KR20080040797A

KR20080040797A - 승객 이송기 시스템 및 승객 이송기의 핸드레일의 길이를자동 조절하는 방법

Info

Publication number: KR20080040797A
Application number: KR1020087007822A
Authority: KR
Inventors: 앤드레아스 스튜펠; 우웨 하우어; 디르크 게르다우
Original assignee: 오티스 엘리베이터 컴파니
Priority date: 2000-10-04
Filing date: 2001-09-21
Publication date: 2008-05-08
Also published as: WO2002028761A2; KR20030097785A; CN1622915A; DE10196740T1; KR100937810B1; CN100384712C; WO2002028761A3; US6460679B1; KR100831868B1; HK1076793A1; JP2004510664A

Abstract

승객 이송기 시스템은 핸드레일에 부과된 장력을 자동으로 조절하는 핸드레일 조절 장치를 포함한다. 제1 길이 보정 장치는 핸드레일 구동 기구의 제1 측면에 위치된다. 제2 길이 보정 장치는 핸드레일 구동 기구의 제2 측면에 위치된다. 핸드레일 이동 방향에 의존해서 두 개의 길이 보정 장치 중 하나는 핸드레일의 원하는 유효 길이를 유지하기 위해 핸드레일에 자동으로 조절가능한 양의 장력을 부과한다.

핸드레일, 승객 이송기 시스템, 조절 장치, 길이 보정 장치, 핸드레일 구동 기구, 장력

Description

승객 이송기 시스템 및 승객 이송기의 핸드레일의 길이를 자동 조절하는 방법{A PASSENGER CONVEYOR SYSTEM AND A METHOD OF AUTOMATICALLY ADJUSTING LENGTH OF A HANDRAIL OF A PASSENGER CONVEYOR}

본 발명은 승객 이송에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 승객 이송기(conveyor) 핸드레일에 장력을 자동 조절하기 위한 장치에 관한 것이다.

승객 이송기는 전형적으로 하나의 착지 위치에서 다음 착지 위치까지 승객을 이송하기 위해 통로를 따라 연속적 패턴으로 이동하는 복수의 계단을 포함한다. 핸드레일은 전형적으로 측면 계단을 따라 이동하는 강철 보강 벨트를 포함한다. 구동 기구는 전형적으로 계단과 동일한 속도로 통로를 따라 이송되도록 핸드레일 벨트를 이동시킨다.

이러한 핸드레일 조립체에 존재하는 하나의 과제는 원활한 작동을 달성하기 위해 핸드레일 벨트 상에 적절한 양의 장력을 유지시키는 것이다. 핸드레일 구동 기구의 일 측면 상에 단일 장력 스테이션을 제공하는 것이 일반적 관행이다. 이러한 장력 스테이션이 유용하지만 단점 및 결점이 없지는 않다.

종래의 장력 스테이션의 하나의 주요한 단점은 스테이션이 원하는 장력에 수동으로 설정되어야 한다는 것이다. 따라서, 종래의 장치는 예를 들어 온도 변화에 의해 야기된 핸드레일 길이의 변화를 수용할 수 없다. 이는 시스템의 수명에 걸쳐 여러번, 장력, 그리고, 따라서, 핸드레일의 유효 길이를 수동으로 조절하기 위해 정비 인력이 필요해진다.

종래의 장력 스테이션의 다른 단점은 단일 장력이 핸드레일이 이동하는 방향과 관계없이 제공된다는 것이다. 핸드레일의 느슨한 부위에 장력 스테인션을 위치시키는 것은 일 방향으로 바람직한 작동을 제공한다. 그러나, 만약 핸드레일 방향이 역전되면 핸드레일 상의 결과적인 장력은 과도하게 되고, 이는 열 생성 및 바람직하지 않은 마모를 야기한다. 또한, 정비사는 이러한 상황에 물리적, 기계적으로 장력을 조절해야 한다. 그러나, 이러한 조절에서도 핸드레일의 이완측에서는 장력이 증가되지 않는 상태로 핸드레일의 부하측상에서 장력이 증가되기 때문에, 핸드레일의 동작은 최적화되지 않는다.

핸드레일의 이동 방향의 변화 또는 온도 변화에 의해 야기된 변화에 반응해 핸드레일에 장력을 자동으로 조절하는 향상된 핸드레일 조절 장치가 필요하다. 본 발명은 상술된 단점 및 결점을 극복하는 해결책을 제시한다.

일반적으로, 본 발명은 핸드레일의 바람직한 유효 길이를 유지하기 위해 승 객 이송기 핸드레일에 장력을 제공하는 자동 조절가능 장치이다. 본 발명에 따라 고안된 시스템은 선택된 방향으로 핸드레일을 이동시키는 핸드레일 및 구동 기구를 포함한다. 제1 길이 보정 장치는 구동 기구가 제1 방향으로 핸드레일을 이동시킬 때 핸드레일에 장력을 부과하는 구동 기구의 제1 측면에 구비된다. 제2 길이 보정 장치는 구동 기구가 제2 방향으로 핸드레일을 이동시킬 때 핸드레일에 장력을 부과하는 구동 기구의 제2 측면에 구비된다.

일예로, 길이 보정 장치 각각은 핸드레일의 유효 길이가 조절되도록 핸드레일 가이드 사이에 핸드레일을 편향시키는 스프링 장전된 아암을 구비한다. 스프링 장전된 아암에 의해 제공된 장력은 바람직하게는 핸드레일이 대향 방향으로 이동될 때마다 자동으로 극복될 만큼 충분히 작다. 다시 말해서, 제1 길이 보정 장치에 의해 제공된 장력은 바람직하게는 핸드레일이 제2 방향으로 이동될 때 자동으로 해제되고 제2 길이 보정 장치에 의해 제공된 장력은 핸드레일이 제1 방향으로 이동될 때 자동으로 해제된다.

본 발명의 다양한 특징 및 장점은 현재의 바람직한 실시예의 다음의 상세한 설명에 의해 본 기술분야에 숙련된 기술자들에게 명백하다. 상세한 설명에 첨부된 도면은 다음에 간략하게 설명될 수 있다.

본 발명은 핸드레일 및 승객 이송기 시스템의 제어 및 유지에 사실상 발달을 제공한다. 두 개의 자동 조절가능한 길이 보정 장치를 구비하는 것은 핸드레일 이동 방향이 변할 경우에 수동 조절에 대한 요구를 제거한다. 더욱이, 자동 조절가 능한 길이 보정 장치는 환경적 인자 또는 시간에 대한 변화에 의해 야기된 핸드레일의 길이에서의 변화에 순응한다.

승객 이송기 시스템(10)은 종래의 방식으로 착지점들(14, 16) 사이에 이동하는 복수의 계단(12)을 포함한다. 승객이 에스컬레이터(10)에 의해 이동될 때 승객이 스스로 버틸 수 있도록 핸드레일(20)이 계단(12)을 따라 이동된다. 핸드레일(20)은 바람직하게는 종래의 강철 보강 고무 벨트를 포함한다. 종래의 핸드레일 구동 기구(22)는 종래 방식으로 에스컬레이터 통로를 따라 핸드레일(20)을 추진시킨다. 구동 기구(22)는 바람직하게는 두 개의 대향 방향으로 핸드레일(20)을 이동시킬 수 있다.

에스컬레이터 시스템이 본 명세서에서 도시되고 설명되지만 본 발명은 에스컬레이터에 제한되지 않는다. 본 발명은 이동 통로와 같은 승객 이송기 시스템에 동일하게 적용할 수 있다.

승객 이송기 시스템(10)은 구동 기구(22)의 일측면에 제1 길이 보정 장치(24; 제1 장력 장치)를 포함한다. 제2 길이 보정 장치(26; 제2 장력 장치)는 구동 기구(22)의 제2 측면에 제공된다. 구동 기구(22)의 양 측면에 길이 보정 장치를 구비하는 것은 이전 핸드레일 제어 시스템의 상당한 발전을 나타낸다. 더욱이, 길이 보정 장치(24, 26)는 수동으로 조절할 필요없이 핸드레일 길이의 변화를 수용하는 것이 자동으로 조절가능하다.

도2 및 도3에 최상으로 도시된 바와 같이 제1 길이 보정 장치(24)는 핸드레 일의 일측면을 체결하는 체결 부재(30)를 포함한다. 지지 구조물(32)은 체결 부재(30)를 차례로 지지하는 아암(34)을 지지한다. 일예로서, 아암(34)은 스프링 장전되고 지지 구조물(32)로부터 벗어난 방향으로 장력을 제공하여 체결 부재(30)가 지지 구조물(32)로부터 벗어나 핸드레일(20)을 편향시킨다. 가이드 부재(36, 38)는 바람직하게는 체결 부재(30)가 가이드 부재(36, 38) 사이에서 핸드레일(20)을 체결하도록 이격되어 위치된다. 제1 길이 보정 장치(24)에 의해 부과된 장력은 핸드레일(20)의 유효 길이를 조절하기 위해 가이드 부재(36, 38) 사이에 (도면에 따른) 핸드레일을 하방으로 편향시킨다. 일예로서, 체결 부재(30) 및 가이드 부재(36, 38)는 롤러를 포함한다.

바람직하게 제2 길이 보정 장치(26)는 제1 길이 보정 장치(24)와 구조적으로 동일하다. 제2 길이 보정 장치(26)는 지지 구조물(42) 및 지지 아암(44)에 의해 지지된 핸드레일 체결 부재(40)를 포함한다. 바람직하게 두 개의 핸드레일 가이드 부재(46, 48)는 체결 부재(40)가 핸드레일 가이드 부재(46, 48) 사이에 (도면에 따른) 핸드레일(20)을 하방으로 편향시키도록 위치된다.

도2는 화살표(50)에 의해 도시된 제1 방향으로 핸드레일을 이동시키는 핸드레일 구동 기구(22)를 도시한다. 제1 길이 보정 장치(24)는 구동 기구(22)의 제1 측면(52)에 위치된다. 제2 길이 보정 장치(26)는 구동 기구(22)의 제2 측면(54)에 위치된다. 구동 기구(22)가 핸드레일을 제 1방향으로 이동시킬 때 구동 기구(22)의 제1 측면(52)은 핸드레일(20)의 느슨한 측면이다. 따라서, 바람직하게 길이 보정 장치(24)는 이러한 조건하에 핸드레일(20)에 장력을 부과한다. 바람직하게 체 결 부재(30)는 핸드레일 가이드 부재(36, 38) 사이에 (도면에 따른) 핸드레일(20)을 하방으로편향시킨다. 바람직하게 제1 길이 보정 장치(24)에 의해 부과된 장력은 원만한 핸드레일 작동을 유지하기 위해 핸드레일(20)의 유효 길이를 변경하기에 충분히 크다.

도2에 도시된 작동 조건하에 제2 길이 보정 장치(26)는 핸드레일(20)에 어떤 장력도 부과하지 않는다. 바람직하게 제2 길이 보정 장치(26)에 의해 제공된 장력은 핸드레일(22)(즉, 제2 측면(54))의 하중 측면에 부과된 구동 기구 힘이 제2 길이 보정 장치(26)에 의해 부과된 임의의 장력을 자동으로 극복할만큼 충분히 작다.

도3은 화살표(56)에 도시된 제2 방향으로 핸드레일(20)을 이동시키는 핸드레일 구동 기구(22)를 도시한다. 이러한 예에서, 핸드레일(20)의 제1 측면(52)은 하중 측면이지만 제2 측면(54)은 느슨한 측면이다. 제1 길이 보정 장치(24)는 핸드레일(20)에 어떠한 장력도 더이상 부과하지 않는다. 바람직하게 핸드레일 구동 기구(22)에 의해 부과된 핸드레일(20)의 하중 측면(즉, 제1 측면(52))의 힘은 제1 길이 보정 장치(24)에 의해 부과된 임의의 장력을 극복하기에 충분하다. 느슨한 부위에서, 제2 길이 보정 장치(26)는 핸드레일(20)의 유효 길이를 조절하기 위해 핸드레일(20) 상에 장력을 부과한다. 바람직하게 체결 부재(40)는 핸드레일 가이드 부재(46, 48) 사이에 (도면에 따른) 핸드레일(20)을 하방으로 편향시킨다. 바람직하게 제2 길이 보정 장치(26)에 의해 부과된 장력은 최소화되고 필요시 핸드레일(20)의 유효 길이를 조절하기에 충분히 크다.

길이 보정 장치(24, 26)는 (도2 및 도3에 개략적으로 도시된 바와 같이) 핸 드레일의 이동 방향을 바꿈으로써 자동으로 조절가능할 뿐 아니라 각각의 장치는 주변 조건과 반응해 자동으로 조절가능하다. 예를 들어, 온도 변화는 벨트 내의 강철 보강재의 존재때문에 부분적으로 핸드레일(20) 길이를 팽창시키거나 또는 수축시킬 수 있다. 바람직하게 길이 보정 장치(24, 26)에 부과된 장력은 핸드레일의 이러한 팽창 또는 수축과 반응해 핸드레일(20)의 장력의 양을 자동으로 조정할 만큼 충분히 작다.

일예로, 지지 아암(34, 44)은 필요시 중력 및 중량이 핸드레일(20) 상에 장력을 부과하는 중량을 갖는다. 다른 예에서, 지지 아암(34, 44)은 편향력이 지지 구조물(32, 42) 각각에서 벗어난 방향으로 핸드레일에 부과되도록 스프링 장전된다.

본 발명은 핸드레일 및 승객 이송기 시스템의 제어 및 유지에 사실상 발달을 제공한다. 두 개의 자동 조절가능한 길이 보정 장치를 구비하는 것은 핸드레일 이동 방향이 변할 경우에 수동 조절에 대한 요구를 제거한다. 더욱이, 자동 조절가능한 길이 보정 장치는 환경적 인자 또는 시간에 대한 변화에 의해 야기된 핸드레일의 길이에서의 변화에 순응한다.

본 설명이 주어지면 본 기술분야에 숙련된 기술자들은 주어진 상황에 대한 원하는 장력을 실현하기에 적절한 중량 또는 스프링 장전된 장치를 선택할 수 있다. 더욱이, 본 설명의 이점을 갖고 있는 사람들은 길이 보정 장치(24, 26)를 실현하기 위한 구조적 요소 중에서 선택할 수 있다.

선행하는 설명은 사실상 제한되는 것이 아니라 예시적이다. 개시된 예시에 변화 및 변경은 본 발명의 기술사상 및 기술범위 내에서 본 기술분야에 숙련된 기술자에 명백하다. 본 기술분야에 주어지는 법률적 보호의 범위는 다음의 청구범위를 숙고함으로써 단지 결정될 수 있다.

도1은 본 발명에 따라 고안된 에스컬레이터 시스템을 도식적으로 도시한다.

도2는 도1의 실시예의 선택된 요소를 개략적으로 도시한다.

도3은 다른 작동 조건에서 도2의 선택된 요소를 도시한다.

Claims

핸드레일과,

핸드레일을 선택된 방향으로 이동시키기 위한 구동 기구와,

구동 기구가 제1 방향으로 핸드레일을 이동시킬 때 핸드레일의 길이 보정을 제공하는 구동 기구의 제1 측면 상의 제1 길이 보정 장치와,

구동 기구가 제2 방향으로 핸드레일을 이동시킬 때 핸드레일의 길이 보정을 제공하는 구동 기구의 제2 측면 상의 제2 길이 보정 장치를 포함하는 승객 이송기 시스템.
제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2 길이 보정 장치는 핸드레일의 이동 방향에 반응하여 자동 조절되는 승객 이송기 시스템.
제1항에 있어서, 상기 적어도 하나의 제1 또는 제2 길이 보정 장치는 핸드레일의 유효 길이를 조절하는 방식으로 핸드레일을 편향시키는 스프링을 포함하는 승객 이송기 시스템.
제1항에 있어서, 상기 적어도 하나의 제1 또는 제2 길이 보정 장치는 핸드레일의 유효 길이를 조절하는 방식으로 핸드레일을 편향시키는 중량을 포함하는 승객 이송기 시스템.
구동 기구의 제1 측면에서 떨어진 제1 방향 또는 구동 기구의 제2 측면에서 떨어진 제2 방향으로 핸드레일을 선택적으로 이동시키는 구동 기구를 구비한 승객 이송기의 핸드레일의 길이를 자동 조절하는 방법이며,

(A) 구동 기구가 제1 방향으로 핸드레일을 이동시킬 때 구동 기구의 제1 측면 상의 핸드레일의 길이를 자동으로 보정하는 단계와,

(B) 구동 기구가 제2 방향으로 핸드레일을 이동시킬 때 구동 기구의 제2 측면 상의 핸드레일의 길이를 자동으로 보정하는 단계를 포함하는 승객 이송기의 핸드레일의 길이를 자동 조절하는 방법.
제5항에 있어서, 핸드레일에 원하는 장력 수준을 자동으로 유지하도록 단계(A) 또는 단계(B)의 장력을 자동으로 조절하는 단계를 포함하는 승객 이송기의 핸드레일의 길이를 자동 조절하는 방법.