JP2022083679A - 張力調整装置 - Google Patents

Abstract

【課題】最適な押圧力を長期間維持し続けることができる移動手すりの張力調整装置を提供する。【解決手段】張力調整装置は、乗客を搬送する乗客コンベアに設けた無端状の移動手すりに配置され、前記移動手すりの張力を調整する張力調整装置であって、躯体に固定した固定枠と、前記移動手すりに当接するローラを支持するローラ支持枠と、前記固定枠と前記ローラ支持枠との間を上下方向に移動自在に設けた中間支持枠と、前記中間支持枠を上下方向の所定位置で前記固定枠に係脱自在な係合機構と、を備え、前記中間支持枠は前記固定枠に対して第１弾性体で下方に付勢力されており、前記ローラ支持枠は前記中間支持枠に対して第２弾性体で下方に付勢されており、前記係合機構は所定のタイミングで前記固定枠に前記中間支持枠を係合した状態から係合を解除した後、再度係合する。【選択図】図２

Description

本発明の実施形態は、移動手すりの張力を調整する張力調整装置に関する。

一般に、エスカレータやオートロード等のような乗客コンベアにおいて、移動手すりの張力を調整する張力調整装置が公知である。
かかる張力調整装置では、移動手すりに常時押圧力を付与して張力を付与し、所定の張力範囲を超えると報知するものがある。そして、所定の張力範囲を超えた場合には、張力調整装置を設定し直すようなメンテナンスをしている。
また、移動手すりに付与する押圧力が小さすぎると、移動手すりにたるみが生じて、屈曲が生じたり、動手すりを案内する案内レールと擦れて、激しく摩耗するという不都合がある。
しかし、張力調整装置の押圧力の設定のし直しのためのメンテナンスには手間がかかるという問題がある。

特開２００６－８３８８号公報 実開昭６３－１８０６８８号公報

このような事情から、最適な押圧力を長期間維持し続けることができる移動手すりの張力調整装置が望まれている。

そこで、実施形態は、最適な押圧力を長期間維持し続けることができる移動手すりの張力調整装置を提供する。

実施形態に係る移動手すりの張力調整装置は、乗客を搬送する乗客コンベアに設けた無端状の移動手すりに配置され、前記移動手すりの張力を調整する張力調整装置であって、躯体に固定した固定枠と、前記移動手すりに当接するローラを支持するローラ支持枠と、前記固定枠と前記ローラ支持枠との間を上下方向に移動自在に設けた中間支持枠と、前記中間支持枠を上下方向の所定位置で前記固定枠に係脱自在な係合機構と、を備え、前記中間支持枠は前記固定枠に対して第１弾性体で下方に付勢力されており、前記ローラ支持枠は前記中間支持枠に対して第２弾性体で下方に付勢されており、前記係合機構は所定のタイミングで前記固定枠に前記中間支持枠を係合した状態から係合を解除した後、再度係合する。

実施形態にかかる乗客コンベアにおいて、移動手すりの駆動装置全体を概略的に示す縦断面である。 図１に示す張力調整装置の正面図である。 図２に示す張力調整装置において、ピン支持枠を外した状態を斜め下から見た斜視図である。 図３示す張力調整装置を斜め裏側から見た斜視図である。 図３示す張力調整装置を図３とは角度を変えて見ると共に固定枠を除いて示す斜視図である。 図３示す張力調整装置の平面図である。 図２に示す張力調整装置において、中間支持枠側の上限ストッパが固定枠側の上限ストッパに当接した状態の下側部分を示す正面図である。 図７において、係合機構により中間支持枠と固定枠との係合が解除された状態を示す正面図である。 係合機構及びその部品の図であり、（ａ）は手すりベルトの停止時における係合機構の縦断面図であり、（ｂ）は（ａ）においてローラ支持枠が上昇した状態の図、（ｃ）は（ａ）に示す係合機構であってピン支持枠を除いて示す正面図であり、（ｄ）は（ａ）と同じ状態を示す縦断面図であり、（ｅ１）は把持移動部材の正面図、（ｅ２）は把持移動部材の側面図、（ｆ１）は係合部材支持枠の正面図、（ｆ２）は係合部材支持枠の側面図、（ｇ１）は連結板の正面図、（ｇ２）は連結板の側面図、（ｈ１）はピン支持枠の正面図、（ｈ２）はピン支持枠の側面図である。 係合機構におけるピンの移動を説明する図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は横断面を上から見た図、（ｃ）は横断面を下から見た図、（ｄ）は（ａ）の縦断面を左から見た図、（ｅ）は（ａ）の縦断面を右から見た図、（ｆ）は（ｅ）における対向部側の図である。 実施形態に係る張力調整装置の動きを（ａ）から（ｅ）で示す模式図である。 実施形態に係る張力調整装置において、運転モードと、ローラ支持枠が手すりベルトから受ける力との関係を時間の流れに沿って示すグラフである。

以下に、実施形態に係る張力調整装置及び乗客コンベアについて説明する。
実施形態に係る乗客コンベアは、エスカレータであり、例えば、建物の上階と下階との間に傾斜して設置されている。
図１に示すように、移動手すり駆動装置１では、無端状の移動手すり３が乗客コンベアのステップ（図示せず）の移動と同期して循環駆動されている。

移動手すり駆動装置１において、移動手すり３は、駆動装置５aに巻き掛けられ、駆動プーリ５ｂと押し付けローラ５ｃにより挟まれている。駆動プーリ５ｂを所定の方向に回転させることで、駆動プーリ５ｂと移動手すり３の間の摩擦力で移動手すり３は走行する。
移動手すり３は、横断面がＣ字形状となっており、ゴム製の本体と、本体に一体に設けられた帆布を備えており、本体には、鋼材製の芯線が埋め込まれている。乗客が移動手すり３を持つことができるようにＣ字形状の開口部が下を向いて移動手すり３が走行する部分を往路側と称している。また、移動手すり３が反転し、開口部が上を向いて移動手すり３が走行する部分を帰路側と称している。
移動手すり３は案内レール（図示せず）に沿って駆動される。図１では、Ｘ部から図の反時計回りにＹ部までの往路側に、案内レールが設置されている。
駆動装置５aの前後（移動手すり３の走行方向の前後、以下同じ）には、駆動下部案内ローラ５ｄと、駆動上部案内ローラ５ｅが設置されており、移動手すり３が駆動装置５ａに入る際に、急角度で屈曲することなくスムーズに変形するようになっている。移動手すり３の帰路側の下部には、たるみ取り部５ｆが設けられている。たるみ取り部５ｆには手すり３の張力を調整する張力調整装置７が設けられ、移動手すり３に、図１の下方向に押圧力を付加することで、移動手すり３に適切な張力を与え、たるみを吸収する。
たるみ取り部５ｆの前後には、たるみ取り下部案内ローラ５ｇと、たるみ取り上部案内ローラ５ｈが設置されており、移動手すり３がたるみ取り部５ｆに入る際に、スムーズに変形するようになっている。
尚、移動手すり３の帰路側で、下側乗降デッキ５ｊと上側乗降デッキ５ｋとの間はカバー６で覆ってある。

次に、実施形態にかかる張力調整装置７について説明する。
図２及び図３～図６に示すように、張力調整装置７は、躯体に固定した固定枠９と、移動手すり３に上から当接するローラ１１、１１を支持するローラ支持枠１３と、固定枠９とローラ支持枠１３との間を上下方向に移動自在に設けた中間支持枠１５と、中間支持枠１５を上下方向の所定位置で固定枠９に係脱自在な係合機構１７とを備えている。
固定枠９と中間支持枠１５との間には第１弾性体１９、１９が設けてあり、第１弾性体１９は左右（正面から見た左右）に設けてある。
固定枠９の左右には、それぞれ第１弾性体１９の上端１９ａを受ける弾性体受け部９ａが形成されている。弾性体受け部９ａから下方に突設しているのは、中間支持枠１５の上方への移動を制限する固定枠側ストッパ９ｂである。
第１弾性体１９は、固定枠９に対して中間支持枠１５を、下方に向けて付勢する圧縮コイルばねである。
固定枠９の左右方向中間部には、係合機構１７が係脱する被係合部９ｃが固定枠９に突設して設けてある。被係合部９ｃの左右面には上下に亘ってギザギザが形成されている。
尚、固定枠９には、中間支持枠１５の位置を示す目印１８が設けてある。

中間支持枠１５は、その左右にそれぞれ第１弾性体１９の下端１９ｂを受ける第１弾性体受け部１５ｂが形成されている。各第１弾性体受け部１５ｂの下面は、ローラ支持枠１３の上方への移動を制限する上限ストッパ１５ｂを兼ねているので、以下の説明では、上限ストッパ１５ｂという。
また、中間支持枠１５とローラ支持枠１３との間には、第２弾性体２１、２１が左右に設けてある。各第２弾性体２１は、２つの第１弾性体１９を挟むように第１弾性体１９の横に配置されている。
各第２弾性体２１の上端２１ａは、中間支持枠１５の第２弾性体受け部１５ｃに取り付けられている。
各第２弾性体２１は、中間支持枠１５に対してローラ支持枠１３を、下方に向けて付勢する圧縮コイルばねである。
各第２弾性体２１の下端２１ｂは、ローラ支持枠１３に設けた第２弾性体受け部１３ａに取り付けてある。

ローラ支持枠１３には、ローラ１１が回転自在に取り付けてあり、移動手すり３からの張力をローラ１１が受けて、ローラ支持枠１３が上下動する。
ローラ支持枠１３には、ローラ支持枠１３が上動したときに、中間支持枠１５の上限ストッパ１５ｂに当接する上限ストッパ１３ｂが設けてある。
尚、ローラ支持枠１３は下方に移動したときに、中間支持枠１５に設けた下限ストッパ２３（図２のみに示す）に当接して、下方への移動が制限されるようになっている。

ローラ１１、１１は、移動手すり３の移動方向（図２の左右方向）に並んで設けてあり、各ローラ１１は、それぞれ支持軸１１ａをローラ支持枠１３から水平方向に突設してローラ支持枠１３に固定されている。

次に、係合機構１７について説明する。
図９に示すように、係合機構１７は、ピン支持枠２５と、連結板２７と、係合部材２９と、係合部材支持枠３１と、係合部材用ばね３３（図２及び図６参照）と、ピン３５とを備えている。
図９の（ｇ１）、（ｇ２）、（ｈ１）、（ｈ２）に示すように、ピン支持枠２５及び連結板２７は、共に下端部をボルト３８ａ（図２参照）によりローラ支持枠１３に固定されている。ピン支持枠２５及び連結板２７の上端部は互いにボルト３８ｂ（図２参照）により固定されている。
連結板２７には、ピン３５の移動を案内する第１案内孔３７が形成されており、第１案内孔３７は、水平辺３７ａと垂直辺３７ｂと斜辺３７ｃとで略三角形状を成している。
ピン支持枠２５は、板状部材であり、２枚設けてある。各ピン支持枠２５は、上下方向中央にそれぞれピン３５の端を受けるピン受け部２５ａが形成されている。ピン受け部２５ａは連結板２７の第１案内孔３７の形状に沿う凹みである。

図９の（ｅ１）及び（ｅ２）に示すように、係合部材２９は、左右方向において、固定枠９の被係合部９ｃ（図２参照）に対向する面が係合面２９ａになっている。係合面２９ａは、上下に形成したギザギザである。
係合部材２９にはピン３５を挿通する挿通孔２９ｂが形成されている。挿通孔２９ｂは水平方向の長孔である。
図９の（ｆ１）及び（ｆ２）に示すように、係合部材支持枠３１は係合部材２９を収納して、係合部材２９をスライド自在に支持している。この係合部材支持枠３１にもピン３５の挿通孔３１ａが形成されている。

図９（ａ）は、通常状態（移動手すりの運転状態又は停止状態）であり、図９（ｂ）はローラ支持枠１３が所定距離上昇した状態であり、係合部材２９が被係合部９ｃ（図８参照）から離れて、係合が解除される位置にある。

ここで、図１０を参照して、ピン３５の動きを説明する。
ピン３５は、どこにも固定されていない自由状態にあり、ピン支持枠２５及び連結板２７の上下動により、第１案内孔３７内を相対的に各辺に沿って移動する。
即ち、図１０（ｂ）に示すように、符号ｂからｃへの移動は係合部材用ばね３３の付勢力により係合部材２９が押されて移動する。通常状態では係合部材２９は係合部材用ばね３３により、符号ｃの位置に保持されている。
次に、ローラ支持枠１３が上動して上限位置まで来ると、図１０（ｅ）（ｆ）に示すように、ピン３５は符号ｃからａの位置に移動される。
その後、図１０（ｃ）（ｄ）に示すように、ローラ支持枠１３が下動すると符号ａからｂの位置に移動し、ｂの位置で、係合部材２９は係合部材用ばね３３の付勢力におされて、（ｂ）に示すようにｃの位置に移動する。

次に、本実施形態にかかる張力調整装置７の作用について説明するが、まず、図１２を参照して、ローラ支持枠１３に作用する押圧力の変化について説明する。
図１２において、横軸は運転モード、縦軸は移動手すり３からのローラ１１への押圧力を示したものである。また、横軸は左側から右側へ時間が流れるものとした。まず、初期据付時または保守員による調整等が行われ、移動手すり駆動装置１は停止している状態である。この状態において、ローラ支持枠１３の押圧力は図中のＡの値となっている。
そして、停止状態から、上昇運転を行うが、上昇運転では、駆動装置５ａ（図１参照）から移動手すり３が押し出される形になるため、張力調整装置７のローラ支持枠１３には押圧力の変化はほとんどない。
次に、停止後、下降運転を開始すると、駆動装置５ａ（図１参照）から移動手すり３は手繰り寄せられる形で引張られるため、移動手すり３の張力が増加し、ローラ支持枠１３への押圧力が増加し、最大で図１２中のＤの値まで作用する。下降運転後停止しても移動手すりは手繰り寄せられた状態で停止するため、移動手すり３の張力は完全には開放されずに比較的高い押付力が残留する。その後、再度下降運転して停止後、上昇運転に変更すると、移動手すり３は駆動装置５ａ（図１参照）から押し出される形になり、張力調整装置７のローラ支持枠１３の押圧力は図中Ａまで低減する。

上述のような押圧力の変化に対し、停止時及び上昇運転時には、図２に示すように、係合機構１７では係合部材２９が固定枠９の被係合部９ｃに係合した状態が保持されており、ローラ支持枠１３は第２弾性体２１により、支持された状態にある（図１１（ａ）参照）。
通常運転（下降運転）時には、図７に示すように、係合機構１７では係合部材２９が固定枠９の被係合部９ｃに係合した状態が保持された状態で、中間支持枠１５の上限ストッパ１５ｂにローラ支持枠１３の上限ストッパ１３ｂが当接して、固定される（図１１（ｂ）参照）。ローラ支持枠１３は、この状態で、図１２に示す下降運転時の押圧力変動（図１２中のＣ～Ｄの変動）を受ける。
そして、通常運転時に、乗客による過負荷やいたずら等により移動手すり３に大きな張力が作用したり、経時変化により移動手すりの張力が大きくなった場合には、係合部材２９と固定枠の被係合部９ｃの係合が壊れない限り、中間支持枠１５の上限ストッパ１５ｂにローラ支持枠１３の上限ストッパ１３ｂが当接した状態が保持される。
換言すると、下降運転及び下降運転後の停止状態においては、ローラ支持枠１３の位置は、図７に示す状態を維持しながら運転、停止を繰返す。

次に、張力調整装置７におけるローラ支持枠１３の位置調整（張力調整）について説明する。
通常、乗客コンベアの動きは上昇運転又は下降運転のいずれかであり、走行方向を切り替えることはあまりしないが、保守点検時に下降運転で運用している乗客コンベアを上昇運転させる。
上昇運転すると、移動手すり３の押付力が低下し、ローラ支持枠１３が下降するが（図１１（ｃ）参照）、図８及図１０（ｃ）（ｄ）に示すように、ローラ支持枠１３が下降するとピン３５は第１案内孔３７内を相対的に上方に移動し、ピン３５の移動により係合部材２９は係合部材用ばね３３の付勢力に抗して固定枠９の被係合部９ｃから離れ、係合が解除される（図１１（ｄ）参照）。
即ち、図１２のＢ～Ａの範囲においてローラ支持枠１３の係合が開放され（ロック開放）、第1弾性体１９による弾性支持に移行し、中間支持枠１５が適正な押圧力で支持される（図１１（ｄ）参照）。
その後、図１２に示すロック開放荷重ＢからＡの間の荷重になり、停止してローラ支持枠１３が下がり切ったところで、第１案内孔３７内を水平辺３７ａに水平移動可能な状態になるので（図８参照）、係合部材２９は係合部材用ばね３３に押されて水平移動し（図１０（ｂ）参照）、固定枠９の被係合部９ｃに係合して、中間支持枠１５が固定枠９に再び固定される（図２及び図１１（ｅ）参照）。

以上のように、中間支持枠１５に設けた係合部材２９が固定枠９の被係合部９ｃに対する係合、解除は、移動手すり３から受ける押圧力が図１２中Ｃで示す押圧力を経た後に、図１２中Ｂの押圧力まで低下した場合に限り動作するため、通常運転が下降運転で運用している乗客コンベアは、保守点検時などを利用して、定期的に上昇運転させれば、移動手すりの張力が自動で適正値に補正される。

同様に、通常運転が上昇運転の場合には、押圧力が図１２中Ｃに達することがないが、保守点検時などを利用し、定期的に下降運転を行い図１２中Ｃを超過する押圧力を与えることで、その後の上昇運転時に自動調整を働かせることができる。

尚、上述した実施形態では、張力調整装置７は第２弾性体２１の伸縮がトリガとなり、中間支持枠１５を係合部材２９による固定枠９へ固定し、或いは第１弾性体１９による弾性支持を切り替える構成であり、第２弾性体２１による復元力（付勢力）が第１弾性体１９より小さいと、第１弾性体１９による弾性支持に移行した際に第２弾性体２１まで収縮してしまっては期待する動作が担保できないおそれがあるから、第２弾性体２１の復元力（付勢力）は第１弾性体１９による復元力（付勢力）よりも大きい値とすることが好ましい。

次に、本実施形態の効果について説明する。
本実施形態によれば、中間支持枠１５が固定枠９に対して係合機構１７による係合を解除した後、再度係合することで、第１弾性体１９に対する適正な位置で保持できるから、最適な押圧力を長期間維持し続けることができる。
保守員は、定期的に調整する必要はなく、通常運転が下降運転の場合には、下降運転から上昇運転を行うだけで十分となり、保守業務の効率化が可能となるだけでなく、移動手すり３による張力を適正値に維持することが容易となるため、移動手すり３の長寿命化や安定駆動が可能となる。
中間支持枠１５が固定枠９に対して係合機構１７による係合を解除した後、再度の係合は、移動手すり３の運転を上昇運転と下降運転とで切り替えることにより、おこなうことができるから、切り替え操作が簡単である。
張力調整装置７を据付時に取り付ける際において、移動手すり３への押しつけ荷重を管理して取り付ける必要はなく、適当に取り付けておけば、下降運転から上昇運転を経由させることで自動調整機能が働き、適正な押付荷重で移動手すりに張力を与えられる利点もある。
移動手すり３が経年変化で縮んだ場合には、固定枠９に対して中間支持枠１５が上方に移動するから、固定枠９に対する移動手すり３の張力を緩和できる。

移動手すり３の駆動中に急激な衝撃力が作用したときには、ローラ支持枠１３の上限ストッパ１３ｂと中間支持枠１５の上限ストッパ１５ｂが当接して移動を制限するから、ローラ支持枠１３の過剰な移動による損傷を防止できる。
固定枠９には、中間支持枠１５に対する位置の目印１８が設けてあるので、移動手すり３の張力が異常に大きくなった場合等に、保守点検時に張力調整装置の取付け位置調整等のタイミングの目安にできる。

上述した実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…移動手すり駆動装置、３…移動手すり、７…張力調整装置、９…固定枠、９ｃ…被係合部、１１…ローラ、１３…ローラ支持枠、１５…中間支持枠、１５ｂ…上限ストッパ、１７…係合機構、１９…第１弾性体、２１…第２弾性体、２３…下限ストッパ、２９…係合部材、３５…ピン。

実施形態に係る移動手すりの張力調整装置は、乗客を搬送する乗客コンベアに設けた無端状の移動手すりに配置され、前記移動手すりの張力を調整する張力調整装置であって、躯体に固定した固定枠と、前記移動手すりに当接するローラを支持するローラ支持枠と、前記固定枠と前記ローラ支持枠との間を上下方向に移動自在に設けた中間支持枠と、前記中間支持枠を上下方向の所定位置で前記固定枠に係脱自在な係合機構と、を備え、前記中間支持枠は前記固定枠に対して第１弾性体で下方に付勢されており、前記ローラ支持枠は前記中間支持枠に対して第２弾性体で下方に付勢されており、前記移動手すりの下降運転中及び下降運転からの停止状態においては、前記係合機構は前記中間支持枠を固定枠に係合した状態を維持し、前記下降運転から上昇運転へ移行した際に一時的に係合機構の係合を解除し、その後、再度係合する。

Claims (11)

1. 乗客を搬送する乗客コンベアに設けた無端状の移動手すりに配置され、前記移動手すりの張力を調整する張力調整装置であって、
   躯体に固定した固定枠と、
   前記移動手すりに当接するローラを支持するローラ支持枠と、
   前記固定枠と前記ローラ支持枠との間を上下方向に移動自在に設けた中間支持枠と、
   前記中間支持枠を上下方向の所定位置で前記固定枠に係脱自在な係合機構と、を備え、
   前記中間支持枠は前記固定枠に対して第１弾性体で下方に付勢力されており、前記ローラ支持枠は前記中間支持枠に対して第２弾性体で下方に付勢されており、前記係合機構は所定のタイミングで前記固定枠に前記中間支持枠を係合した状態から係合を解除した後、再度係合する張力調整装置。
2. 前記係合機構は、前記固定枠と前記中間支持枠との係合を解除したときに、前記第１弾性体及び前記第２弾性体の付勢力と、前記移動手すりが前記ローラを押し付ける押付力とが釣り合う位置に保持され、その後前記固定枠と前記中間支持枠とを再度係合する請求項１に記載の張力調整装置。
3. 前記ローラ支持枠が前記第２弾性体の付勢力に抗して上方に移動したときに、所定位置で前記ローラ支持枠に当接して前記ローラ支持枠の上方の移動を制限する上限ストッパと、前記ローラ支持枠が第２弾性体の付勢力に準じて下方に移動したときに所定位置で下方の移動を制限する下限ストッパを備える請求項１又は２に記載の張力調整装置。
4. 前記ローラ支持枠が前記上限ストッパに当接した後、前記下限ストッパに接触するまでの期間において、前記係合機構の係合が解除される請求項３に記載の張力調整装置。
5. 前記固定枠は被係合部を備え、前記係合機構は、前記被係合部に係脱自在に移動する係合部材と、前記係合部材の移動に連動するピンとを備え、前記係合部材は、前記ピンの移動軌跡に基づいて被係合部との係合位置と被係合位置とに移動する請求項１乃至４のいずれか一項に記載の張力調整装置。
6. 前記第１弾性体及び第２弾性体は、コイルバネである請求項１～５のいずれか一項に記載の張力調整装置。
7. 前記第２弾性体が移動範囲の下限に位置し、押付力が最も低くなった状態においても、前記第１弾性体の付勢力は第２の弾性体の付勢力を超えない付勢力である請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の張力調整装置。
8. 前記固定枠には、前記第１弾性体が収縮し所定の縮み量に達した位置に目印を設けた請求項１乃至請求項7のいずれか一項に記載の張力調整装置。
9. 前記移動手すりの下降運転中及び下降運転からの停止状態においては、前記係合機構は前記中間支持枠を固定枠に係合した状態を維持し、前記下降運転から上昇運転へ移行した際に一時的に係合機構の係合が解除され、その後、再度係合されることを特徴とする請求項1乃至請求項８記載のいずれか一項に記載の移動手すり張力調整装置。
10. 前記移動手すりは通常運転が下降運転であり、保守点検時に上昇運転させたときに、係合機構は係合を解除する請求項１乃至請求項９のいずれか一項に記載の張力調整装置。
11. 前記移動手すりは、通常運転が上昇運転であり、保守点検時に下降運転を行い、その後上昇運転を行うことで前記係合機構は係合を解除する請求項１乃至請求項１０のいずれか一項に記載の張力調整装置。

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