KR20080035676A - 가동부를 구동하는 구동 시스템과 이 구동 시스템을 구비한디스크 드라이브 유니트 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 디스크 드라이브 유니트의 광학계의 렌즈 홀더(6)를 구동하는 구동 시스템을 제공한다. 이것은, 렌즈 홀더에 연결된 가동부(8)와, 가동부를 안내하는 가이드(9)를 구비한다. 구동 모터는, 베이스에 대해 고정된 고정자(12)와, 모터의 구동시에 고정자에 대해 움직일 수 있는 병진기(13)를 구비한다. 병진기와 가동부 사이에 복귀기구(12)가 연결되어, 구동 모터의 휴지 상태에서 가동부에 대해 회전자/병진기를 시작 위치로 만든다. 가동부의 일부분(18)은 병진기의 이동 경로에 위치하는 한편, 병진기의 시작 위치에서 가동부 일부분과 병진기 사이에 자유 행정거리(20)가 존재한다. 그 결과, 병진기가 가동부에 부딪침으로써, 가동부와 베이스 사이의 정지마찰을 극복한다.

광 디스크 드라이브, 렌즈 홀더, 구동 시스템, 병진기, 복귀기구, 자유 행정거리

Description

가동부를 구동하는 구동 시스템과 이 구동 시스템을 구비한 디스크 드라이브 유니트{DRIVE SYSTEM FOR DRIVING A MOVABLE PART AND DISK DRIVE UNIT COMPRISING SUCH DRIVE SYSTEM}

본 발명은, 가동부를 구동하는 구동 시스템으로서, 상기 가동부를 안내하는 가이드를 포함하는 베이스와, 모터의 구동시에 상기 베이스부에 대해 고정된 고정자와 상기 고정자에 대해 이동가능한 회전자/병진기(translator)를 포함하는 상기 구동 모터를 구비한 구동 시스템에 관한 것이다.

이와 같은 구동 시스템은 가동부의 적으면서도 정밀한 이동이 필요한 응용분야에서 사용될 수 있다. 이와 같은 응용분야 중 한가지는 예를 들어 광 디스크 드라이브에 사용되는 광학계 내부의 구동 시스템을 들 수 있다. 이와 같은 광학계에서는, 1개 이상의 렌즈가 서로에 대해 그것의 위치를 이동할 수 있어야 한다. 이와 같은 이동은 대부분 전기 모터를 포함하는 구동 시스템에 대해 행해진다. 이러한 구동 시스템에 회전 모터를 장착하는 것이 일반적이다. 이와 같은 모터는 기어나 벨트 등의 동력전달장치를 거쳐 가동부를 구동한다. 이러한 종류의 드라이브의 문제점은 모터와 가동부 사이의 동력전달장치에서 유격이 발생할 수 있다는 것이다. 또한, 동력전달장치는 구동 시스템의 크기를 증가시킨다.

이들 문제점이 해소된 또 다른 구동 시스템은 직접 구동 모터를 구비한다. 이와 같은 경우에는, 가동부가 구동 시스템의 모터 내부에 포함되고, 가동부가 병진 운동을 하는 경우에는, 선형 모터가 옵션으로 사용된다.

선형 모터의 문제점은, 이들 모터가 자기제동(self-braking)이 걸리지 않아, 가동부의 위치를 유지하기 위해서는 모터의 일정한 구동이 필요하다는 것이다. 이것은 소비전력을 증가시킨다. 이와 같은 문제를 해소하여 모터에 에너지를 상시 공급하지 않고서도 가동부의 위치를 유지하는 방법은 가동부와 베이스 사이에 마찰을 추가하는 것이다. 그러나, 이와 같은 추가된 마찰의 문제점은 운동마찰과는 상당한 차이가 있는 정지마찰의 도입이다. 정지마찰을 극복하는데 필요한 큰 전류로 인해 이 정지마찰은 선형 모터의 효율성을 떨어뜨린다. 더구나, 이와 같은 높은 전류를 사용할 때 오버슈트(overshoot) 문제가 생긴다.

결국, 본 발명의 목적은, 정지마찰로 인해 발생된 문제점이 간단하고도 효율적으로 해소되는 구동 시스템을 제공함에 있다.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 가동부를 구동하는 구동 시스템으로서, 상기 가동부를 안내하는 가이드를 포함하는 베이스와, 모터의 구동시에 상기 베이스부에 대해 고정된 고정자와 상기 고정자에 대해 이동가능한 회전자/병진기를 포함하는 상기 구동 모터와, 상기 회전자/병진기와 상기 가동부 사이에 연결되어 상기 구동 모터의 휴지 상태에서 상기 회전자/병진기를 상기 가동부에 대해 시작 위치로 만드는 복귀기구를 구비하고, 상기 가동부의 일부분은 상기 회전자/병진기의 이동 경로에 놓이고, 상기 회전자/병진기의 시작 위치에서 상기 가동부 일부분과 상기 회전자/병진기 사이에 자유 행정거리(free stroke)가 존재하는 것을 특징으로 하는 구동 시스템을 제공한다.

회전자/병진기와 가동부 사이에 자유 행정거리를 도입함으로써, 회전자/병진기가 가동부와 접촉하기 전에 속도를 올릴 수 있다. 그 결과, 회전자/병진기의 질량이 가동부에 부딪치고, 이와 같은 부딪침으로 인해, 회전자/병진기에 실린 에너지가 순간적으로 가동부에 전달되어 충격파를 발생한다. 이와 같은 충격파의 결과로써, 모터가 비교적 낮은 레벨로 에너지가 공급될 때에도, 정지마찰을 극복할 수 있다.

본 발명에 따른 구동 시스템을 제어할 수 있는 적어도 2가지 방법이 존재한다. 한가지 방법은 가동부가 필요한 위치에 도달하는데 충분한 특정한 시간 동안 끊임없이 모터에 에너지를 공급하는 것이다. 또 다른 방법은, 바람직하게는 구동 시스템의 고유 주파수와 일치하는 주파수를 갖는 짧은 펄스들을 사용하여 모터에 에너지를 공급함으로써, 특정한 수의 펄스들 후에 가동부의 최종 위치에 도달하도록 하는 것이다.

바람직하게는, 구동 시스템이 청구항 2에 따르므로, 가동부가 동일한 원리에 따라 반대 방향으로 이동할 수 있다. 전동 모터에서는, 전류의 방향을 전환함으로써 이동 방향이 용이하게 전환될 수 있다.

본 발명이 회전자를 갖는 회전 모터에 매우 접합하지만, 주된 용도는 청구항에 기재된 것, 즉 선형 모터이다.

구동 시스템의 간단한 실시예는, 상기 복귀기구가 적어도 1개의 스프링 부재를 구비한 청구항 4에 기재되어 있다. 스프링 부재는 모터의 구조에 따라 모든 종류의 형상을 가질 수 있다. 청구항 4에 기재된 특정한 실시예에서는, 스프링 부재가 청구항 6에 기재된 것과 같이 거의 평탄한 것이 유리한데, 이것은 이러한 거의 평탄한 스프링이 구동 시스템의 크기를 거의 증가시키지 않기 때문이다.

바람직하게는, 본 발명에 따른 구동 시스템의 구동 모터가 전동 모터이며, 이와 같은 전동 모터는, 다른 구성을 생각할 수 있기는 하지만, 간편하게는 청구항 7에 기재된 것과 같이 구성된다.

청구항 8에 따른 구동 시스템의 실시예는, 병진기 자석이 가동부와 베이스를 활주 맞물림(sliding engagement)이 되도록 유지하는 추가적인 기능을 갖는다는 이점을 지닌다. 또한, 이것은 가동부가 이동한 후 가동부의 위치를 유지하는데 필요한 가동부에 대한 마찰을 도입한다.

구동 시스템을 조정하는 한가지 방법이 청구항 10에 기재되어 있는데, 이것에 따르면 질량이 자석에 부착된다. 질량의 중량을 변경함으로써(즉, 다양한 종류의 질량을 배치함으로써) 충격량의 크기를 변화시키는 것이 가능하다.

본 발명은 디스크 드라이브 유니트를 더 구비한다. 본 발명에 따른 디스크 드라이브 유니트는 청구항 12에 기재되어 있다.

본 발명의 상기한 발명내용과 또 다른 발명내용은 본 발명의 실시예들을 개략적으로 도시한 첨부도면을 참조하는 이하의 설명으로부터 명백해질 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 디스크 드라이브 유니트의 개략적인 단면도이고,

도 2는 도 1의 장치 내부의 광학계의 개략적인 평면도를 확대하여 나타낸 것이며,

도 3, 도 4, 도 5 및 도 6은 도 2의 광학계 내부의 구동 시스템의 일 실시예의 측면도, 종단면도, 저면 사시도, 평면 사시도를 확대하여 베이스를 제거한 상태에서 나타낸 도면이고,

도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 구동 시스템의 제 2 실시예의 종방향 단면도와 측면 사시도를 각각 나타낸 것이며,

도 9는 도 3∼도 6의 구동 시스템에서 사용되는 복귀 스프링의 또 다른 실시예의 사시도이다.

첨부도면은 디스크 드라이브 유니트의 일 실시예를 나타낸 것이다. 이 디스크 드라이브 유니트는 광 디스크 등의 디스크에서 또는 디스크에 데이터를 판독 및/또는 기록하기 위한 장치에 사용될 수 있다. 이 디스크 드라이브 유니트가 사용되는 장치는 오디오 또는 비디오 플레이어 및/또는 레코더 또는 데이터 디스크 리더 및/또는 라이터 등의 포터블 또는 고정형 장치일 수 있다. 본 실시예에 있어서의 광 디스크는 고속 CD/DVD/블루레이 디스크 등일 수 있다.

도 1에 도시된 것과 같이, 디스크 드라이브 유니트는 디스크 드라이브 유니트를 수납하는 하우징(1)을 구비한다. 디스크 드라이브 유니트는 광 픽업장치(2)를 포함하는 광학계(2)와 디스크 D를 지지하는 피구동 턴테이블(4)을 구비한다.

도 2는 광학계(2)를 더욱 상세히 나타낸 것이다. 도시된 것은 디스크 D에 대해 정보를 판독 및/또는 기록하는 광 픽업장치(3)와 레이저 광원(5)이다. 레이저 광원(5)과 디스크 D 사이의 광 경로는 복수의 거울과 렌즈들을 포함하는 광학계(2)에 의해 결정된다. 1개의 렌즈(6A)가 본 발명에 따른 구동 시스템을 사용하여 변위가능하다. 이 렌즈(6A)는 광 디스크 D 내부의 어느 층에 레이저 빔의 초점이 맞추어지는가를 결정하는데 사용되는 시준렌즈이다. 이와 같은 시준렌즈(6A)를 변위시킴으로써, 레이저 시스템의 초점이 디스크 D 내부의 다른 층으로 전환된다. 디스크 D는 정보가 저장될 수 있는 다수의 층을 구비할 수 있다. 일부의 디스크는 심지어 12개에 이르는 정보층을 포함할 수도 있다.

도 3∼도 6은 구동 시스템을 더욱 상세하게 확대하여 나타낸 것이다. 구동 시스템은, 바람직하게는 구동 시스템의 작동 중에 고정되는 베이스(7)를 구비한다. 이 베이스(7)는 이 경우에는 렌즈(6A)를 지지하는 렌즈 홀더(6)와 1개의 부품으로 형성되는 가동부(8)를 지지한다. 가동부(8)는 사각형 활주 가이드(9)를 사용하여 베이스(7)에 대해 안내되어, 가동부(8)가 베이스(7)에 대해 병진운동을 할 수 잇도록 한다. 가동부는 베이스(7) 상의 2개의 멈춤면들(11)과 맞물리는 돌기(10)를 구비하여 렌즈 홀더(6)의 최대 행정거리를 제한한다.

베이스(7)와 가동부(8)는, 코일이 감긴 고정자(12)와, 본 실시예에서는 자 석(13)으로 이루어진 병진기를 구비한 모터를 거의 둘러싼다. 권형(coil former)은 원통형으로, 병진기 자석(13)의 통과를 허용한다. 코일(14)은, 원하는 펄스들(펄스 형상, 펄스 높이, 주파수 등)을 갖는 전류를 향하게 할 수 있는 전압 공급원에 접속된다.

병진기 자석(13)은, 고정자(12)의 코일(14)과 상호작용할 뿐만 아니라, 베이스(7) 내부의 자화가능한 부재들(16)과도 상호작용하여, 자석(13)이 자화가능한 부재들(16)의 방향으로 이끌리도록 함으로써, 가동부(8)를 베이스(7)와 맞물리도록 한다. 이것은 가이드(9) 내부의 부품들 사이에 압력을 일으켜, 가이드(9)의 위치에 있는 가동부(8)와 베이스(7) 사이에 정지마찰이 생성된다. 이와 같은 정지마찰은 원하는 위치에 가동부(8)를 안정화시켜, 구동 시스템이 자기제동이 걸려, 가동부를 특정한 위치에 유지하기 위해 구동 시스템에 에너지 공급이 유지되도록 하는 것이 불필요하다.

도 4에 도시된 것과 같이, 병진기 자석(13)은, 이 병진기 자석(13)의 각각의 단부에 위치한 더 작은 직경부(19)를 둘러싸는 가동부의 각각의 부분(18)과 맞물리도록 각각 구성된 어깨부(shoulder)들(17)을 구비한다. 도 4에는, 병진기 자석(13)이 구동 시스템의 휴지 위치에 있을 때, 각각의 어깨부(17)와 가동부(8)의 각각의 부분(18) 사이에 빈 공간 또는 자유 행정거리(20)가 존재한다는 것이 도시되어 있다. 구동 시스템이 2개의 반대 방향으로 동작하도록 구성되기 때문에, 휴지 위치는 가동부(8)에 대한 병진기 자석(13)의 중앙 위치에 해당한다.

병진기 자석(13)을 중앙의 휴지 위치로 움직이기 위해, 본 실시예에서는 2개 의 스프링 부재(21)를 구비한 복귀기구가 설치된다. 각각의 스프링 부재(21)의 한 개의 부분은 가동부(8)에서 돌출하는 길다란 병진기 자석(13)의 대응하는 자유단에 연결된다. 각각의 스프링 부재(21)의 다른 부분은, 2개의 장착 핀들(22)을 사용하여 도 5에서와 같이 가동부(8)의 인접한 부분에 부착된다. 이들 장착핀들(22)은 스프링 부재(21)의 자석 장착부에 대해 대칭으로 2개의 위치에 각각의 스프링 부재(21)를 고정시킨다. 스프링 부재들(21)은 거의 평탄한 구조를 가져, 이들 스프링 부재(21)가 구동 시스템의 크기를 거의 증가시키지 않는다.

병진기 자석(13)이 가동부(8)에 대해 이동할 때, 스프링 부재들(21)이 절곡되어, 절곡력이 병진기 자석(13)에 작용함으로써, 이 병진기 자석을 스프링 부재들(21)이 절곡되지 않는 위치로 복귀시킨다.

도 4∼7에 나타낸 것과 같은 구동 시스템의 동작은 다음과 같다.

도 4는 휴지 위치에 있는 구동 시스템을 나타낸 것이다. 병진기 자석(13)은 스프링 부재들(21)이 절곡되지 않는 가동부(8)에 대해 중앙 위치에 존재하므로, 병진기 자석(13)에 대해 힘을 가하지 않는다(스프링들은 반대 방향으로 동일한 힘을 가할 수도 있다). 또한, 병진기 자석(13)은 고정자(12)에 대해 중심 위치에 있을 수도 있는데, 이것은 렌즈 홀더(6)가 그것의 중앙 위치에 존재하여 2개의 반대 방향으로 변위될 수도 있다는 것을 의미한다. 최대의 행정거리는 일반적으로 고정자(12)의 외부로 돌출한 자석(14)의 길이이거나, 가동부(8) 상의 돌기(10)와 베이스(7) 상의 멈춤면들(11)에 의해 결정된 더 줄어든 행정거리가 된다.

도 4에 따른 위치에서는, 전류가 고정자(12)의 코일(14)을 통해 가해졌을 때, 병진기 자석(13)이 전류의 방향에 따라 좌측이나 우측으로 강제로 밀린다. 병진기 자석이 움직이기 시작하면, 발생하게 되는 한가지 일은 스프링 부재들(21)이 절곡된다는 것이다. 스프링 부재들(21)의 굴곡 강도가 일반적으로 너무 낮아, 가동부(8)의 정지마찰력을 극복할 정도로 절곡력이 충분하지 않다. 따라서, 한 방향으로의 자유 행정거리(20)가 제로값으로 줄어들어 병진기 자석(13)의 각각의 어깨부(17)가 가동부(8)의 각각의 부분(18)에 부딪칠 때까지 병진기 자석(13)이 계속 움직이게 된다. 이와 같은 충돌은 가동부(8)에 충격파를 발생하고, 이와 같은 충격파로 인해, 정지마찰이 극복되고, 가동부(8)가 병진기 자석(13)과 함께 움직이기 시작한다. 짧은 전류 펄스만이 발생된다면, 병진기 자석(13)의 질량 및 속도의 결과로써 가동부(8)에 전달된 에너지에 따른 거리를 가동부(8)가 이동하게 된다.

코일(14)의 전류가 차단되고 병진기 자석의 충격이 흡수되자마자, 병진기 자석(13)이 스프링 부재들(21)에 의해 가동부에 대해 그것의 중앙 휴지 위치로 밀린다. 병진기 자석(13)이 그것의 중앙의 휴지 위치로 도달하는 즉시, 구동 시스템이 새로운 전류 펄스를 받아들일 준지가 된다. 가동부(8)의 위치가 측정되고, 가동부(8)가 원하는 위치에 도달하지 않은 한, 새로운 전류 펄스가 발생되어 가동부(8)를 계속 더 움직이게 된다. 펄스 주파수는 바람직하게는 구동 시스템의 고유 주파수와 일치하는데, 이것이 에너지 소모를 줄이게 된다.

이것의 대안으로서, 가동부(8)가 그것의 원하는 위치에 도달하지 않는 한 고정자 코일(14)에 계속 에너지가 공급되고, 가동부(8)가 센서에 의해 감지되는 그것의 원하는 위치에 도달하는 즉시 모터에 에너지 공급이 끊기게 된다.

디스크 드라이브 유니트의 광학계의 시준렌즈의 구동 시스템과 같은 응용분야에서는, 구동 시스템이 0.75mm의 최대 렌즈 변위를 갖고 약 6x5x4 mm만큼 작을 수 있다. 가동부의 최대 변위가 더 작을수록, 특히 길이 방향으로, 구동 시스템의 치수가 더 작아진다.

전술한 것과 같이, 움직이는 병진기 자석(13)에 걸리는 에너지의 양에 의존하는 거리만큼 렌즈 홀더(6)가 이동하게 된다. 에너지의 크기는, 병진기 자석(13)의 자유 행정거리, 병진기 자석(13)의 질량, 자석 재료와 이에 따른 자기장의 세기, 스프링 부재들(21)의 장력 및 강성, 전기 펄스의 가파름(펄스 형상), 코일(14)을 통해 흐르는 전류 등의 다수의 파라미터에 의존한다.

렌즈 홀더(6)의 변위는 병진기 자석(13)과 가동부(8) 사이의 충돌에서 발생된 에너지의 양, 가동부(8)와 베이스(7) 사이의 (운동) 마찰, 가동부(8)와 렌즈 홀더(6)의 조립체의 질량, 추가된 제동, 펄스의 주파수 및 형상(전류의 크기와 펄스의 길이) 등의 파라미터들에 의존한다.

이들 파라미터들 중에서 1개 이상을 변경함으로써 구동 시스템을 그것의 특정한 기능에 맞추어 조정하는 것이 가능하다.

도 7 및 도 8은 병진기 자석(13)의 단부들에 부착된 1개 이상의 추가 질량들(23)을 사용함으로써 조정이 가능해진 본 발명에 따른 구동 시스템의 제 2 실시예를 나타낸 것이다. 이들 추가된 질량들(23)을 사용함으로써, 병진기(13)의 전체 중량과 이에 따라 주어진 전류에서의 그것의 충격량을 변화시키는 것이 가능하다.

도 9는 다른 형상을 갖는 스프링(24)의 형태를 지닌 복귀기구의 또 다른 실 시예를 나타낸 것이다. 스프링은 3개의 아암들(25)을 갖고, 이들 아암의 자유단들은 가동부(8)에 연결된다.

전술한 발명내용에서, 본 발명이 애무 작게 만들 수 있고 신뢰할 수 있으며 간단하고 정확하며 에너지 소모면에서 효율적인 구동 시스템을 제공한다는 것이 명백하다.

바람직한 실시예에서는, 디스크 D가 광 데이터 디스크이다. 그러나, 본 발명은, 예를 들어 강유전성, 자기, 광자기, 광학, 근접장, 근동 전하 저장 디스크 또는 이들 기술 또는 다른 판독 및/또는 기록 기술의 조합을 이용하는 다른 디스크와 같은 모든 종류의 디스크에 사용될 수도 있다는 것은 자명하다. 더구나, 본 발명에 따른 구동 시스템은, 다른 응용분야, 예를 들어 카메라의 모터 구동 줌 렌즈, 청진기 등의 의료기기에서 사용될 수도 있다.

이때, 상세한 설명 및 청구범위에서는, 용어 "회전자/병진기"가 해당 부품이 회전자 또는 병진기라는 것을 표시한다는 점에 주목하기 바란다. 표현 "a" 또는 "an"의 사용이 복수를 배제하지 않는 한편, "포함한다" 또는 "구비한다"는 표현이 추가적인 구성요소들이나 단계들을 배제하지 않는다. 청구항의 참조번호가 청구항의 보호범위를 제한하는 것으로 해석되어서는 안된다.

본 발명은 도면에 도시된 것과 같은 전술한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이들 실시예는 첨부된 청구범위의 보호범위를 벗어나지 않으면서 다양하게 변형될 수 있다. 예를 들어, 가동부와 베이스의 활주가능한 맞물림은 다른 방법으로, 예를 들어 순수하게 기계적으로 얻어질 수도 있다. 복귀기구가 다른 기계 부품들을 구비 하거나 전기적 방법과 같은 다른 방식으로 동작할 수도 있다.

Claims (12)

1. 가동부(8)를 구동하는 구동 시스템으로서, 상기 가동부를 안내하는 가이드(9)를 포함하는 베이스(7)와, 모터의 구동시에 상기 베이스부에 대해 고정된 고정자(2)와 상기 고정자에 대해 이동가능한 회전자/병진기(13)를 포함하는 상기 구동 모터와, 상기 회전자/병진기와 상기 가동부 사이에 연결되어 상기 구동 모터의 휴지 상태에서 상기 회전자/병진기를 상기 가동부에 대해 시작 위치로 만드는 복귀기구(21)를 구비하고, 상기 가동부(8)의 일부분(18)은 상기 회전자/병진기(13)의 이동 경로에 놓이고, 상기 회전자/병진기의 시작 위치에서 상기 가동부 일부분과 상기 회전자/병진기 사이에 자유 행정거리(20)가 존재하는 것을 특징으로 하는 구동 시스템.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 회전자/병진기(13)는 반대 방향으로 움직이도록 구성되고, 상기 회전자/병진기의 자유 행정거리(20)가 이들 2개의 반대 방향에 존재하는 것을 특징으로 하는 구동 시스템.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 고정자(12)는 직선 운동을 하도록 구성된 병진기(13)와 상호작용하는 것을 특 징으로 하는 구동 시스템.
4. 제 1항에 있어서,

   상기 복귀기구(21, 22)는 적어도 1개의 스프링 부재(21)를 구비한 것을 특징으로 하는 구동 시스템.
5. 제 4항에 있어서,

   상기 병진기(13)는 길다란 부재이고, 상기 병진기(13)의 일단과 상기 베이스(7)의 인접한 부분 사이에 1개의 스프링 부재(21)가 연결된 것을 특징으로 하는 구동 시스템.
6. 제 5항에 있어서,

   상기 스프링 부재(21)는 상기 가동부(8)의 이동 방향을 가로질러 위치한 평탄한 스프링인 것을 특징으로 하는 구동 시스템.
7. 제 1항에 있어서,

   상기 고정자(12)는 적어도 1개의 코일(14)을 구비하고, 상기 회전자/병진기(13)는 자석은 자석을 구비한 것을 특징으로 하는 구동 시스템.
8. 제 7항에 있어서,

   상기 가동부(8)는 선형 가이드(9)를 사용하여 상기 베이스 위에서 안내되는 한편, 상기 베이스는, 상기 병진기 자석(13)과 상기 자화가능한 부재(16) 사이의 상호작용이 상기 가동부와 상기 베이스를 활주 맞물림이 되도록 배치된 적어도 1개의 상기 자화가능한 부재(16)를 구비한 것을 특징으로 하는 구동 시스템.
9. 제 8항에 있어서,

   상기 병진기 자석(13)은 상기 선형 가이드(9)와 상기 자화가능한 부재들(16) 사이에 놓인 것을 특징으로 하는 구동 시스템.
10. 제 1항에 있어서,

    적어도 1개의 질량이 상기 자석에 부착된 것을 특징으로 하는 구동 시스템.
11. 제 5항에 있어서,

    상기 구동 시스템의 고유 주파수와 일치하는 주파수를 사용하여 드라이브의 코일들에 에너지를 공급하도록 구동제어가 구성된 것을 특징으로 하는 구동 시스템.
12. 제 1항 내지 제 11항 중 어느 한 항에 기재된 구동 시스템을 구비하고, 광 픽업장치와 광 디스크를 지지하는 회전가능한 턴테이블을 포함하는 광학계를 구비한 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브 유니트.

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