KR20080030560A

KR20080030560A - 용접 각도의 제어 장치와 제어 방법

Info

Publication number: KR20080030560A
Application number: KR1020077028783A
Authority: KR
Inventors: 페이조우 왕; 사토시 츠루타; 토모야스 나카노
Original assignee: 가부시키가이샤 나카타 세이사쿠쇼
Priority date: 2005-06-17
Filing date: 2005-06-17
Publication date: 2008-04-04
Also published as: CN101203351A; WO2006134667A1; EP1892054A4; EP1892054B1; JPWO2006134667A1; KR101025960B1; EP1892054A1; US8395068B2; US20090026177A1

Abstract

본 발명은, 용접관의 제조에 있어서, 새로운 핀 롤의 지지 기구와 조정 기구를 채용함으로써, 종래의 부동식 제어 장치를 채용할 때 발생하는 제약을 해소하고, 해당 부동 방식의 이점을 최대한으로 발휘할 수 있는 용접 각도의 제어 장치와 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 하며, 스퀴즈 롤 앞에서, 대향하는 띠재의 양 테두리 사이에 핀 롤을 삽입하고 용접 각도를 제어하는데 즈음하여, 상기 핀 롤을 제관 라인 방향과 수직 방향이 이루어지는 평면 내에서 회동 자유롭게 연결되는 2개의 암으로 이루어지는 링크 기구상에 부착하고, 상기 암의 각 파지점의 위치를 변화시켜서, 상기 평면 내에서의 핀 롤의 위치를 조정 가능하게 하여, 장치의 기구가 간단하게 되고, 부착 공간이 작아지는데다, 장치의 사용 환경과 유지보수의 부담도 대폭적으로 개선된다.

Description

용접 각도의 제어 장치와 제어 방법{DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING WELDING ANGLE}

본 발명은, 전기 이음 용접강관의 제조에 있어서의 용접 공정에서, 강철띠(steel belt)의 양 테두리 용접 맞대기점으로부터 대향하는 강철띠의 양 테두리에서 형성되는 용접 각도를 제어하는 장치에 관한 것으로, 특히 양호한 용접 품질을 얻기 위한 적절한 용접 각도가 용이하게 설정되고 이것을 유지할 수 있는 용접 각도의 제어 장치와 제어 방법에 관한 것이다.

전기 이음 용접강관은, 강철띠를 일련의 롤 군에 의해 개구의 원 단면으로 성형하고, 전기 저항으로 대향하는 강철띠의 양 테두리를 가열하여 용접하는 제조 기술로 제조되지만, 최종 제품 품질이 용접부의 품질에 크게 좌우되는 것은 주지의 사실이다.

그 용접부의 품질에 관계된 많은 요소 중에서, 가열된 강철띠의 양 테두리가 스퀴즈 롤의 가압으로 융합하는 위치를 향하여 수속되어 가는 소위 용접 각도가 포함되어 있다. 일반적으로, 이 용접 각도가 안정될수록, 또한 클수록, 융합 위치에 서의 용접 거동이 안정되어 각종 용접 결함이 발생되기 어려운 용접 환경을 형성하기 쉽다고 알려져 왔다.

이 용접 각도를 안정화시키고, 또한 필요한 크기를 확실하게 얻기 위해, 최종 핀 패스 롤과 스퀴즈 롤의 중간에 설치된, 일정 폭을 갖는 핀 롤을 대향하는 강철띠의 양 테두리 사이에 삽입한다는 수단이 사용되어 왔다.

특허 문헌 1 : 일본 특개평06-277751

특허 문헌 2 : 일본 특공평05-016952

특허 문헌 3 : 일본 특공소61-034908

핀 롤(fin roll)은, 최종 핀 패스 롤과 스퀴즈 롤의 중간에 마련되지만, 그것은 핀 롤 축과 축받이 초크로 이루어지는 롤 유닛이 통상의 스탠드에 조립되고, 핀 롤의 수직 방향의 위치만 조정 가능한 소위 고정식의 용접 각도의 제어 장치와, 라인 방향의 위치도 조정할 수 있는 소위 부동식(浮動式) 제어 장치가 종종 채용되고 있다.

이 부동식 제어 장치는, 핀 롤의 지지 기구와 조정 기구가 고정식보다 복잡하게 되고, 또한 공간적으로도 불리한 경우가 많다. 이 기구에서는, 롤 유닛이 통상의 스탠드에 조립되고, 또한 스탠드에 부착된 압하 장치로 수직 방향으로 활주 가능하게 한다. 다음에, 스탠드와 그것을 지지하는 베이스 사이에 활주 기구를 마련하고, 스탠드 전체를 라인 방향으로 이동시킴에 의해 핀 롤 라인 방향에서의 위치를 조정 가능하게 한다.

부동식 제어 장치는, 스탠드를 베이스에 직접 고정하지 않기 때문에, 튼튼하고 정밀도가 높은 활주 기구 또는 활주 기구가 덜컹거림을 저감하는 별도 기구를 마련할 필요가 있다. 그를 위해서는, 최종 핀 패스 롤과 스퀴즈 롤 사이에, 그것을 부착하는 큰 공간이 필요하게 된다.

또한, 상기 장치는 용접 공정에 접근되어 있으며, 스퍼터가 비산하는 나쁜 환경에 사용되기 때문에, 활주 기구의 보호와 유지보수가 곤란하다. 또한, 용접 작업 공간을 확보하기 위해서도, 스탠드를 스퀴즈 롤 스탠드로부터 어느 정도 떼어 놓아야 한다. 또한, 스탠드와 용접기의 CT 등 및 다른 주변 기기와의 간섭으로, 핀 롤과 스퀴즈 롤에 접근할 수 없고, 필요한 용접 각도를 달성할 수 없는 경우가 있다.

특히 유도 용접인 경우는, 핀 롤과 스퀴즈 롤 사이에 유도 코일이 있어, 핀 롤 코일에 너무 접근하면, 그 스탠드를 포함한 많은 기계 부품이 강하게 유도되어, 용접 효율을 크게 손상시킬 우려가 있다. 그것을 피하기 위해, 핀 롤을 목표의 위치에 가져갈 수 없는 경우가 많다.

이와 같이 부착 공간·환경·용접 기기와의 간섭·유도가열 등의 문제로, 결과적으로 부동식 제어 장치를 채용함으로써, 최종 핀 패스 롤과 스퀴즈 롤의 거리가 대폭적으로 늘어나게 되어, 강철띠의 캠버 등의 영향이 현저하게 되어, 오히려 용접의 안정성에 악영향을 줄 가능성이 있다.

요컨대, 고정식의 제어 장치가 사용된 경우는, 핀 롤 위치 조정에 유연성이 부족하여, 본래의 기능이 달성되지 않는 경우가 많다. 부동식의 제어 장치는 원리상, 고정식에서의 많은 문제점을 해결할 수 있지만, 현재상태의 기구로는, 라인 방향에서의 핀 롤의 위치 조정이 많은 요소에 제약되어 있어, 역시 본래의 목적을 달성하기 어렵다.

본 발명은, 새로운 핀 롤의 지지 기구와 조정 기구를 채용함으로써, 종래의 부동식 제어 장치를 채용할 때에 생긴 제약을 해소하고, 해당 부동 방식의 이점을 최대한으로 발휘할 수 있는 용접 각도의 제어 장치와 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

(과제를 해결하기 위한 수단)

발명자들은, 이러한 용접 각도의 제어 장치에 관해 예의 검토한 결과, 종래의 핀 롤의 지지 기구와 조정 기구가 원인이 되어 부동식 제어 장치의 이점이 충분히 활용될 수 없는 것을 확인하여 본 발명에 이르렀다.

핀 롤을 사용하는 「장치 본래의 사용 목적」을 달성하는데는, 적절한 핀 롤 폭을 채용하는 것이 매우 중요한 포인트이다. 즉, 핀 롤 폭이 삽입한 위치에서의 자연상태에서의 강철띠 테두리 사이 거리보다 작으면, 본래의 목적을 전혀 달성할 수 없게 되지만, 역으로, 핀 롤 폭이 자연상태에서의 테두리 사이 거리를 크게 초과한 경우는, 핀 패스 성형으로 정돈된 재료의 단면 형상을 무너뜨리거나, 강철띠의 틀을 손상시키거나 하여, 그 후의 용접에 악영향을 줄 위험성이 있다.

자연상태에서의 강철띠 테두리 사이 거리는, 우선, 최종 핀 패스 롤의 핀 폭으로 제약된다. 일반적으로, 제품 지름에 따라 적절한 핀 패스 롤의 핀 폭이 크게 다르기 때문에, 자연상태에서의 테두리 사이 거리도 그것에 따라 크게 변한다. 또한, 같은 핀 패스 롤의 핀 폭에서, 탄성 회복 거동의 영향으로, 재료의 두께·재질 및 성형의 정도에 의해, 자연상태에서의 테두리 사이 거리가 다르다.

그 때문에, 자연상태에서의 테두리 사이 거리를 사전에 예측하는 것은 매우 곤란하고, 트라이 앤드 에러로 각 제품 지름·두께·재질에 대응하는 최적의 핀 롤 폭을 각각 산출하여 내는 것 이외에 확실한 방법이 없다. 그러나, 실제 조업에 있어서는, 이와 같은 복잡한 방법으로 핀 롤 폭을 최적화하는 것은 현실적이 아니다. 따라서, 이 상용수단이 실제 생산에 충분히 활용되지 않는 것이 현재의 상태이다.

상기 문제점을 해결하기 위해, 전술한 부동식 제어 장치는 이하의 이점이 있다. 일반적으로, 자연상태에서의 테두리 사이 거리는, 최종 핀 패스 롤을 나온 직후에는, 탄성회복 거동의 영향으로 약간 커지지만, 그 후 스퀴즈 롤을 향하여 좁혀 간다. 라인 방향에서의 핀 롤의 위치를 조정할 수 있다면, 상기한 바와 같은 테두리 사이 거리의 변화를 이용하여, 핀 롤을 그 폭에 적합한 테두리 사이 거리를 갖는 위치에서 강철띠의 양 테두리의 사이에 삽입할 수 있다.

또한, 실제 조업에서, 핀 롤의 폭을 정확하게 예측하지 않아도, 라인 방향의 위치 조정으로, 목적을 달성할 수 있는 핀 롤강을 편리하게 발견할 수 있다. 물론, 이 방법에서는, 각 제품 종류에 대응하는 많은 전용 핀 롤은 없고, 수종류의 다른 핀 폭을 갖는 겸용 핀 롤을 준비하는 것만으로 마무리된다.

또한, 얻어지는 용접 각도는, 핀 롤 폭뿐만 아니라, 핀 롤 삽입 위치, 즉 스퀴즈 롤과 핀 롤의 거리에도 의한다. 핀 롤 삽입 위치가 고정된 경우, 지름이 작은 제품의 경우는, 자연상태에서의 테두리 사이 거리가 지름이 큰 제품의 경우보다 작기 때문에, 좁은 핀 롤을 사용하지 않을 수 없고, 얻어지는 용접 각도가 지름이 큰 제품의 경우보다 매우 작은 것이 많다.

한편, 핀 롤 삽입 위치가 조정 가능하면, 폭이 좁은 핀 롤과 스퀴즈 롤의 가까운 위치에서 사용함으로써, 지름이 작은 제품의 경우에도 큰 용접 각도를 얻을 수 있다. 그런데, 핀 롤 지지 기구와 조정 기구는, 전술한 바와 같이, 구조 자신에 문제를 안는 것만이 아니고, 그 사용 효과를 저해하는 조업상의 문제점도 많다.

발명자들은, 종래의 부동식 제어 장치에서, 핀 롤 라인 방향의 조정 자유도가 그것을 지지하는 스탠드의 이동에 의해 실현되는 것이, 많은 제약이 생기는 근본적인 원인이라고 생각하였다. 그래서, 본 발명에서는, 종래와 같이 라인 방향의 조정 자유도를 직접 주는 것이 아니라, 다른 방향의 자유도로부터 라인 방향의 자유도로 변환할 수 있는 링크 기구를 핀 롤 지지 기구와 조정 기구로서 채용하는 것으로 하였다.

구체적으로는, 수직 방향과 라인 방향이 이루는 평면 내에서의 회동 자유롭게 연결되는 2개의 암으로 이루어지는 링크 기구상에, 핀 롤을 부착하고, 예를 들면, 2개의 암의 파지점(A와 B)의 수직 방향의 위치를 조정함으로써, 상기 평면 내에서의 핀 롤 위치를 조정할 수 있도록 함으로써, A와 B의 조정 자유도로부터 핀 롤 수직 방향과 라인 방향에서의 위치의 조정 자유도가 얻어진다.

즉 본 발명은, 용접관의 제조에 이용하는 스퀴즈 롤의 상류측에서, 대향하는 띠재의 양 테두리의 사이에 삽입 위치를 조정 가능하게 핀 롤 삽입하여 용접 각도를 제어하는 용접 각도의 제어 장치이고, 상기 핀 롤을 2개의 링크 암의 연결부 또는 그 부근에 축지(軸支)하고, 2개의 링크 암의 적어도 한 측단(파지점)을 이동 가능하게 한 링크 기구를 가지며, 관 제조 라인 방향과 그 수직 방향이 이루는 평면 내에서의 핀 롤의 위치를 조정 가능하게 한 것을 특징으로 하는 용접 각도의 제어 장치이다.

또한, 본 발명은, 상하 한 쌍의 위치 조정 가능한 슬라이더부를 갖는 스탠드와, 각 슬라이더부에 한 측단부를 축지하고 타단끼리를 연결하여 링크 기구를 형성하는 상하 한 쌍의 암과, 상하 한 쌍의 암의 상기 연결부 또는 그 부근에 축지한 핀 롤을 갖는 용접 각도의 제어 장치이고, 또한, 링크 기구를 지지하는 스탠드를, 최종 핀 패스 롤의 지지 스탠드의 하류측부에 착설(着設)하는 것이 가능한 것을 특징으로 하는 용접 각도의 제어 장치이다.

또한, 본 발명은, 용접관의 제조에 있어서, 스퀴즈 롤의 상류측이며, 대향하는 띠재의 양 테두리의 사이에 핀 롤을 삽입하여 용접 각도를 제어하는데 즈음하여, 상기 핀 롤을 제관 라인 방향과 수직 방향이 이루는 평면 내에서 회동 자유롭게 연결되는 2개의 암으로 이루어지는 링크 기구상에 부착하고, 상기 암의 각 파지점의 위치를 변화시켜서, 상기 평면 내에서의 핀 롤의 위치를 조정하는 것을 특징으로 하는 용접 각도의 제어 방법이다.

도 1은 용접 각도를 나타내는 띠재 및 관의 사시 설명도이다.

도 2A는 최종 핀 패스 롤, 핀 롤, 스퀴즈 롤의 위치 관계를 도시하는 설명도, 도 2B는 핀 롤에 의한 용접 각도의 설정을 도시하는 라인 방향에서 본 강철띠의 설명도.

도 3은 최종 핀 패스 롤과 스퀴즈 롤 사이에서 강철띠의 테두리 사이 거리의 변화를 도시하는 설명도.

도 4는 종래의 부동식 용접 각도의 제어 장치의 구성예를 도시하는 사시 설명도.

도 5는 본 발명에 의한 핀 롤 위치 조정 기구를 도시하는 암의 설명도.

도 6은 본 발명의 한 실시예를 도시하는 사시 설명도.

도 7A, 도 7B는 본 발명의 한 실시예를 도시하는 최종 핀 패스 롤, 핀 롤, 스퀴즈 롤의 설명도.

(도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명)

P : 용접 포인트 1 : 강철띠

2 : (강철띠의) 테두리 3a, 3b : 핀 패스 롤

4, 4a, 4b, 14, 24 : 핀 롤 5a. 5b : 스퀴즈 롤

6, 30, 31 : 스탠드 7, 26 : 축받이 초크

8 : 압하 장치 9 : 베이스

10, 20 : 링크 기구 11, 12, 21, 22, 21a, 21b, 22a, 22b : 암

13A, 13B : 파지점 21 : 윗측 암

22 : 아랫측 암 23 : 힌지

25 : 롤 축 27, 28 : 슬라이드 초크

32 : 스크루 잭 40 : 핀 패스 롤 스탠드

50 : 제어 장치 51 : CT

52 : 유도 코일

이하에, 본 발명의 실시의 형태에 관해 도면에 의거하여 설명한다. 또한, 도면중 동일 또는 상당 부분에는 동일 부호를 붙이고 그 설명은 반복하지 않는다. 용접 각도란, 도 1에 도시하는 바와 같이, 가열된 강철띠(1)의 양 테두리(2)가 도시되지 않은 스퀴즈 롤의 가압으로 융합하는 위치, 용접 포인트(P)를 향하여 수속되어 가는 곳의 강철띠(1)의 양 테두리(2) 사이의 각도(θ)를 말한다.

용접 각도의 제어는, 핀 롤(4)을 최종 핀 패스 롤(3a, 3b)과 스퀴즈 롤(5b)의 중간에 마련하고, 도 2A에 도시하는 바와 같이, 어떤 폭을 갖는 핀 롤(4a, 4b)을 대향하는 강철띠(1)의 양 테두리 사이에 삽입한다.

자연상태에서의 테두리 사이 거리는, 도 3에 도시하는 바와 같이, 최종 핀 패스 롤(3a)을 나온 직후에는, 탄성회복 거동의 영향으로 약간 커지지만, 그 후 스퀴즈 롤(5a, 5b)을 향하여 좁혀 간다. 여기서, 라인 방향에서의 핀 롤의 위치를 조정할 수 있다면, 상기한 바와 같은 테두리 사이 거리의 변화를 이용하고, 핀 롤을 그 폭에 적합한 테두리 사이 거리를 갖는 위치에서 강철띠의 양 테두리 사이에 삽입할 수 있다.

종래에는, 도 4에 도시하는 바와 같이, 핀 롤 축과 축받이 초크(7)로 이루어지는 롤 유닛이 통상의 스탠드(6)에 조립되고, 또한, 스탠드(6)에 부착된 압하 장치(8)로 수직 방향으로 활주 가능하고, 스탠드(6)와 그것을 지지하는 베이스(9) 사이에 활주 기구를 마련하고, 스탠드(6) 전체를 라인 방향으로 이동 가능하게 하고 있지만, 핀 롤(4)의 라인 방향의 조정 자유도는, 그것을 지지하는 스탠드(6)의 이동에 의해 실현되는 것이 많은 제약을 발생시키고 있다.

본 발명은, 라인 방향의 조정 자유도를 직접 주는 구성은 채용하지 않고, 다른 방향의 자유도로부터 라인 방향의 자유도로 변환할 수 있는 링크 기구를 채용한다. 즉, 도 5의 모식도에 도시하는 바와 같이, 수직 방향(도의 상하 방향)과 라인 방향(도면의 좌우 방향)이 이루는 평면 내에서 회동 자유롭게 연결되는 2개의 암(11, 12)으로 이루어지는 링크 기구(10)상에 핀 롤(14)을 부착한다.

환언하면, 2개의 링크 암(11, 12)으로 구성되는 토굴 조인토 기구로, 2개의 링크 암(11, 12)의 연결점측에 핀 롤(14)을 축지하고, 2개의 링크 암(11, 12)의 적어도 한 측단(파지점)을 위치 조정 가능하게 함으로써, 상기 평면 내에서의 핀 롤의 위치를 조정할 수 있다. 여기서는, 2개의 암(11, 12)의 양쪽의 파지점(13A와 13B)의 수직 방향의 위치를 조정함으로써, 상기 평면 내에서의 핀 롤(4)의 위치를 조정하고 있다.

링크 기구(10)의 구성은 특히 한정되지 않고, 도면에서는 암(11, 12)의 연결점에 핀 롤(14)을 축지하고 있지만, 연결점에 암을 붙이고 또한 라인 방향의 하류측에 축지하는 것도 가능하고, 연결점보다도 상류측에 마련하는 것도 가능하다. 또 한, 연결점은, 도시의 파지점보다도 라인 방향의 하류측에 위치하는 경우 외에, 역으로 파지점이 라인 방향의 하류측이고, 연결점을 상류측에 위치하도록 구성할 수도 있다.

도 6에는, 용접 각도의 제어 장치의 실시 형태의 한 예를 도시한다. 링크 기구(20)는, 각각 한 쌍의 암(21a, 21b)(22a, 22b)으로 구성된 윗측 암(21)과 아랫측 암(22)은, 힌지(23)로 회동 자유롭게 연결된다. 핀 롤(24)의 롤 축(25) 양단의 축받이 초크(26, 26)는, 여기서는, 윗측 암(21)의 각 암(21a, 21b)에 부착되어 있다.

윗측 암(21)과 아랫측 암(22)은, 한 쌍의 스탠드(30, 31)의 U홈 내에 활주 자유롭게 지지된 슬라이드 초크(27, 28)의 수평축에 힌지로 회동 자유롭게 연결하고, 링크 기구(20)의 한 쌍의 암(21a, 21b)(22a, 22b)의 지지점(파지점)을 형성하고 있다. 이러한 슬라이드 초크(27, 28)는 스탠드(30, 31)중에서 수직 방향으로 활주 가능하지만, 스크루 잭(32)으로 그 위치를 지지, 조정하는 것이 가능하다.

스탠드(30, 31)는, 공지의 자립형으로서 구성하고 최종 핀 패스 롤 하류측에 배치할 수 있다. 또한, 스탠드(30, 31)를 최종 핀 패스 롤 스탠드에 마련하는 것도 가능하고, 이 경우, 장치의 안정성이 확보되는데다가 부착 공간도 최소한으로 할 수 있다. 또한, 스퀴즈 롤 스탠드의 상류측에 마련하는 것도 가능하다.

본 발명의 용접 각도의 제어 장치는, 스퀴즈 롤의 상류측의 여러가지 기기의 배치 등을 고려하여 전술한 링크 기구의 구성을 선정하고, 상술한 링크 기구(20)의 소요되는 기능을 구비할 수 있다면, 스탠드의 구성에 관해서는 공지의 어느 구성도 채용할 수 있다.

(실시예 1)

상술한 도 6에 도시하는 용접 각도의 제어 장치를, 도 7A, 도 7B에 도시하는 바와 같이, 도면의 왼쪽부터 오른쪽 방향이 라인 방향이고, 스탠드(30, 31)는 최종 핀 패스 롤 스탠드(40)의 하류측 측면에 고착함으로써, 해당 제어 장치(50)의 안정성이 확보되는데다가 부착 공간도 최소한으로 되어 있다. 또한, 슬라이드 초크와 스탠드의 활주면은, 용접 공정에서 멀리 떨어져 있기 때문에, 좋은 사용 환경을 얻을 수 있다.

도 7A에 도시하는 바와 같이, 양 슬라이드 초크(27, 28), 즉 양 암(21, 22)의 파지점을 대향 이동시키면, 핀 롤(24)이 하류측의 스퀴즈 롤(5b)에 근접하고, 역으로 양 슬라이드 초크(27, 28)를 서로 떨어지는 방향으로 이동시키면, 핀 롤(24)이 상류의 핀 패스 롤(3a, 3b)측으로 이동한다.

도 7A로부터 분명한 바와 같이, 핀 롤(24)이 스퀴즈 롤(5b)에 가장 접근한 위치에서도, 그 윗측에 CT(51), 유도 코일(52) 등의 용접 기기와 간섭하는 일이 없고, 유도 코일로부터 강하게 유도 가열될 가능성이 있는 기계 부품도 한정되어 있다. 같은 이유로, 용접 작업에 필요한 공간도 용이하게 확보할 수 있다.

전술한 도 4의 종래의 장치에서는 핀 롤(4)의 롤 유닛이 스탠드(6)에 조립되어 있기 때문에, 핀 롤(4)을 교환할 때에, 스탠드(6) 상부의 개폐나 가압 장치와 롤 유닛의 탈착 등의 작업이 필요하지만, 실시예에서는, 롤 유닛의 교환은 스탠드(30, 31)의 밖에서 행하여지고, 가압장치를 접촉할 필요가 없기 때문에, 교환 작업이 대폭적으로 간략화되었다.

본 발명의 링크 기구를 사용함으로써, 핀 롤의 라인 방향에서의 위치 조정에, 종래와 같은 롤의 지지 스탠드의 이동 조작 등을 수반하지 않기 때문에, (1) 내지 (3)의 작용 효과를 이룰 수 있다.

(1) 스탠드의 위치를 고정하는 것이 가능하여, 라인 방향의 활주 기구가 필요하지 않기 때문에, 장치의 기구가 간단하게 되고, 부착 공간이 작아지는데다, 장치의 사용 환경과 유지보수의 부담도 대폭적으로 개선된다.

(2) 용접 기기와의 간섭·유도에 의한 제약이 크게 완화되어, 핀 롤을 보다 스퀴즈 롤에 접근할 수 있다.

(3) 최종 핀 패스 롤과 스퀴즈 롤 사이 거리의 확대를 최소한으로 억제하는 것이 가능하게 되고, 제어 장치의 사용에 의해 용접이 불안정하게 되는 악영향을 유효하게 억제할 수 있다.

본 발명의 용접 각도의 제어 장치와 제어 방법은, 상기한 이점의 종합 효과로서, 본 발명에 의해, 전술한 「장치 본래의 사용 목적」을 용이하게 달성할 수 있다.

본 발명에 의하면, 일반적인 전기 이음 용접강관의 관 제조 라인뿐만 아니라, 레이저 용접 등의 용접 방법에 관계없이, 용접 각도의 조정이 필요한 여러가지의 용접관의 제조에 즈음하여, 양호한 용접 품질을 얻기 위한 적절한 용접 각도가 용이하게 설정되어 이것을 유지할 수 있다.

Claims

용접관의 제조에 이용되는 스퀴즈 롤의 상류측에서, 대향하는 띠재의 양 데두리 사이에 삽입 위치를 조정 가능하게 핀 롤을 삽입하여 용접 각도를 제어하는 용접 각도의 제어 장치에 있어서,

상기 핀 롤을 2개의 링크 암의 연결부 또는 그 부근에 축지하고, 2개의 링크 암의 적어도 한 측단(파지점)을 이동 가능하게 한 링크 기구를 가지며, 제관 라인 방향과 그 수직 방향이 이루는 평면 내에서의 핀 롤의 위치를 조정 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 용접 각도의 제어 장치.
용접관의 제조에 이용되는 최종 핀 패스 롤과 스퀴즈 롤의 사이에서, 대향하는 띠재의 양 테두리 사이에 삽입 위치를 조정 가능하게 핀 롤을 삽입하여 용접 각도를 제어하는 용접 각도의 제어 장치에 있어서,

상하 한 쌍의 위치 조정 가능한 슬라이더부를 갖는 스탠드와, 각 슬라이더부에 한 측 단부를 축지하여 타단끼리를 연결하여 링크 기구를 형성하는 상하 한 쌍의 암과, 상기 암의 상기 연결부 또는 그 부근에 축지한 핀 롤을 갖는 것을 특징으로 하는 용접 각도의 제어 장치.
제 2항에 있어서,

링크 기구를 지지하는 스탠드를, 최종 핀 패스 롤의 지지 스탠드의 하류측부 에 착설하는 것을 특징으로 하는 용접 각도의 제어 장치.
용접관의 제조에 있어서, 스퀴즈 롤의 상류측에서, 대향하는 띠재의 양 테두리의 사이에 핀 롤을 삽입하여 용접 각도를 제어하는 경우에, 상기 핀 롤을 제관 라인 방향과 수직 방향으로 이루어지는 평면 내에서 회동 자유롭게 연결되는 2개의 암으로 이루어지는 링크 기구상에 부착하고, 상기 암의 각 파지점의 위치를 변화시켜, 상기 평면 내에서의 핀 롤의 위치를 조정하는 것을 특징으로 하는 용접 각도의 제어 방법.