KR20080014730A

KR20080014730A - 전사 성형 장치 및 전사 성형 방법

Info

Publication number: KR20080014730A
Application number: KR1020077020416A
Authority: KR
Inventors: 타다히로 이토; 요시히로 오가미; 토시아키 히구치; 수수무 야기
Original assignee: 니혼샤신 인사츠 가부시키가이샤; 와이케이케이 가부시끼가이샤
Priority date: 2005-03-30
Filing date: 2006-03-29
Publication date: 2008-02-14
Also published as: BRPI0609010A2; CN101166614A; JP2006272883A; WO2006107057A1; US20090230588A1; TW200640647A; EP1868788A1

Abstract

전사용 필름을 고속으로 보낼 수가 있고, 단위시간 당의 제조 개수를 증대시켜, 제조효율을 향상시키는 전사 성형 장치이다.

전사 성형부에 의한 전사 성형 전에, 전사용 필름(20)을 이송방향으로 이웃하는 길이방향 위치 표지의 간격보다 조금 큰 이송량만큼 이동하여 정지하도록 필름 이송 롤러(44)의 회전수를 제어하고, 이송방향으로 이동한 상기 전사용 필름(20)을 되돌림 방향으로 이동하도록 필름 이송 롤러(44)를 구동시켜, 길이방향 위치 표지 검출부가 길이방향 위치 표지를 검출한 필름 이송 롤러(44)의 회전수를 제어해서 전사용 필름(20)을 길이방향 전사위치에 정지시키고, 고정금형(2)과 가동금형(4)을 닫아 사출노즐(5)로부터 캐비티에 용융 수지를 사출해서, 성형과 동시에 전사용 필름(20)의 도안무늬를 성형품에 전사한다.

Description

전사 성형 장치 및 전사 성형 방법 {MOLDING APPARATUS AND MOLDING METHOD USING A TRANSFER FILM}

본 발명은, 금형 사이에 전사용 필름을 끼워 넣어 전사용 필름상의 도안무늬를 성형과 동시에 성형품에 전사하는 전사 성형 장치 및 전사 성형 방법에 관한 것이다.

종래의 전사 성형 장치의 전사용 필름 위치결정방법으로는, 예컨대 일본국 특공평 3-56650호 공보에 기재된 것이 있다. 이 전사 성형 장치의 전사용 필름의 위치결정방법은, 전사용 필름을 길이방향으로 보내는 길이방향 이동장치와, 전사용 필름상의 길이방향 위치 표지(mark)를 검출할 수 있는 길이방향 센서를 가진 전사 성형 장치의 위치결정방법에서, 길이방향 이동장치를 이송방향으로 구동시켜 전사용 필름을 이송하고, 길이방향 센서에 대한 길이방향 위치 표지(標識)의 상대적 위치관계로 미리 설정된 전사용 필름의 길이방향 정지위치를 넘은 위치에 전사용 필름이 정지하도록 길이방향 이동장치의 구동을 정지시킨 다음, 길이방향 이동장치를 되돌림 방향으로 구동시켜 전사용 필름을 길이방향 정지위치까지 역으로 이송시키 는 것을 특징으로 하는 것이다.

이러한 종래의 전사용 필름의 위치결정방법에서는, 먼저 길이방향 정지위치를 넘어 오버 런(over run)한 상태까지 전사용 필름을 길이방향으로 보내고, 그 후에 되돌림 방향으로 구동시켜 전사용 필름을 길이방향 정지위치까지 되돌리는 처리를 실행하고 있다. 그리고 이때, 전사용 필름을 오버 런한 상태까지 보내는 처리를 함에 있어서는, 길이방향 센서를 이용하여 전사용 필름과의 상대위치를 검출함으로써 실행하고 있다.

구체적으로는, 일본국 특공평3-56650호 공보의 제3도에 개시되어 있듯이, 전사용 필름을 오버 런시킨 상태까지 보내는 처리는 다음과 같이 실행되고 있다. 먼저, 전사용 필름이 보내져 길이방향 위치 표지(85)의 일단이 검출된 후, 소정 시간이 지날 때까지 전사용 필름을 고속으로 구동시킨다. 그리고, 길이방향 위치 표지(85)의 일단이 검출되고 소정의 시간이 지나면, 전사용 필름은 저속으로 보내져 전사용 필름의 이송속도는 늦어지게 된다. 그리고, 길이방향 센서가 길이방향 위치 표지의 타단에 도달한 것을 검출하면 모터는 정지를 하게 되어, 전사용 필름의 이송이 정지된다. 이때, 관성 때문에 충분히 감속될 수가 없어서, 전사용 필름은 길이방향 센서가 길이방향 위치 표지의 타단을 넘어가 정지하게 된다.

이때의 오버 런의 치수는 로터리 인코더에 의해 계측되어, 이송방향과 역방향으로 전사용 필름이 되돌려짐으로써, 전사용 필름은, 길이방향 위치 표지의 타단이 길이방향 센서를 통과한 위치에서 정지하게 된다.

그러나, 상기 일본국 특공평3-56650호 공보에 개시되어 있는 방법에서는, 전사용 필름을 오버 런시킨 상태까지 보내는 처리를 함에 있어, 길이방향 센서에 의해 길이방향 위치 표지를 검출함으로써 이송 폭을 제어하도록 되어 있기 때문에, 전사용 필름을 고속으로 이송하면 오버 런의 치수가 커지게 된다고 하는 문제가 있다. 오버 런 치수가 너무 커지게 되면, 필름 반환에 요하는 시간이 길어져, 러닝 타임이 길어진다고 하는 문제가 생긴다. 이 때문에, 상기 특허문헌 1에서는, 길이방향 위치 표지의 일단이 검출되기까지는 고속으로, 길이방향 위치 표지의 타단이 검출될 때까지는 저속으로 전사용 필름을 이송하도록 해서, 이 오버 런 치수를 작게 하도록 하고 있다.

그러나, 전사용 필름에 붙여져 있는 길이방향 위치 표지는, 통상 전사용 필름의 길이방향으로 수 밀리미터의 치수를 가진 작은 표지이다. 전사용 필름을 이송하면서 이 작은 길이방향 위치 표지의 양단을 길이방향 센서로 각각 검출해서 정지위치 및 전사용 필름의 이송속도의 제어를 실행하기 위해서는, 고속의 필름 이송속도와 저속의 필름 이송속도의 차이가 너무 크면 효율 좋은 제어를 실행할 수가 없게 된다. 즉, 길이방향 위치 표지의 일단을 검출해서, 필름 이송속도가 고속에서 저속으로 바뀔 때까지는 관성 때문에 소정의 시간이 필요하게 된다. 따라서, 너무 고속인 속도로 필름을 이송하면, 필름 이송속도가 고속에서 저속으로 바뀌기까지에, 길이방향 센서가 길이방향 위치 표지의 타단을 지나치게 되어, 전사용 필름의 정지를 위한 처리를 실행할 수가 없게 된다. 따라서, 상기의 처리에서는, 전사용 필름을 이송하는 최대 속도는, 예컨대 대체로 200mm/초가 한계로 되고 있었다.

전사용 필름의 이송속도는, 연속해서 실행되는 사출성형의 시간에 영향을 미치게 된다. 즉, 고속으로 전사용 필름을 보낼 수가 있다면, 단시간에 전사용 필름의 위치맞춤을 실행할 수가 있고, 연속해서 실행되는 사출성형을 위한 시간을 적게 할 수가 있기 때문에, 단위 시간당의 제조 개수가 많아져, 제조효율을 향상시킬 수가 있다.

따라서, 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 전사용 필름을 보다 더 고속으로 이송할 수가 있고, 단위시간 당의 제조 개수를 증대시켜, 제조효율을 향상시킬 수 있는 전사 성형 장치 및 전사 성형 방법을 제공하는 것이다.

본 발명은, 몰드 닫힘상태 및 몰드 개방상태로 할 수 있도록 배치된 고정금형 및 가동금형과, 성형품에 전사하는 도안무늬 및 길이방향으로 간헐적으로 배치된 길이방향 위치 표지를 가진 전사용 필름이 전사위치에 위치하고서, 상기 전사용 필름이 사이에 끼워진 상태에서 상호 닫힌 상기 고정금형과 가동금형의 사이에 형성된 캐비티에 용융 수지를 사출하는 사출노즐을 갖추어, 성형과 동시에 상기 도안무늬를 성형품에 전사하는 전사 성형부와,

상기 전사용 필름을 금형 분리면에 평행하게 길이방향으로 이동시키는 필름 이동부와,

상기 필름 이동부에 의해 이동하는 상기 전사용 필름의 길이방향 위치 표지의 위치를 검출하는 길이방향 위치 표지 검출부와,

상기 필름 이동부에 의한 상기 전사용 필름의 이송량을 검지함과 더불어, 상기 전사 성형부에 의한 전사 성형 전에 상기 전사용 필름을 그 이송방향으로 이웃하는 상기 길이방향 위치 표지의 간격보다도 크게 설정한 이송 길이를 이동시켜 정지시키도록 상기 필름 이송 롤러의 회전수를 제어하는 필름 이송 제어수단과,

상기 필름 이송 제어수단에 의해 이송방향으로 이동한 상기 전사용 필름을 되돌림 방향으로 이동하도록 상기 이동부를 제어하고, 상기 길이방향 위치 표지 검출부가 상기 길이방향 위치 표지를 검출한 후에 정지시키는 필름 되돌림 제어수단을 가진 것을 특징으로 하는 전사 성형 장치를 기본적 구성으로 한다.

본 발명의 제1 태양에 의하면, 몰드 닫힘상태 및 몰드 개방상태로 할 수 있도록 배치된 고정금형 및 가동금형과, 성형품에 전사되는 도안무늬 및 길이방향으로 간헐적으로 배치된 길이방향 위치 표지를 가진 전사용 필름이 길이방향 전사위치에 위치하고서 상기 전사용 필름 사이에 끼워진 상태에서 상호 닫혀진 상기 고정금형과 가동금형의 사이에 형성된 캐비티에 용융 수지를 사출하는 사출노즐을 갖추어, 성형과 동시에 상기 도안무늬를 성형품에 전사하는 전사 성형부(transfer molding section)와,

상기 전사용 필름을 금형 분리면에 평행하게 길이방향으로 이동시키는 필름 이송 롤러와, 상기 필름 이송 롤러에 의해 송출된 상기 전사용 필름을 권취하는 필름 권취 롤러를 가진 필름 이동부(film moving section)와,

상기 필름 이동부에 의해 이동하는 상기 전사용 필름의 길이방향 위치 표지의 위치를 검출하는 길이방향 위치 표지 검출부(longitudinal direction positioning mark detection section)와,

상기 전사 성형부에 의한 전사 성형 전에, 상기 전사용 필름을 이송방향으로 이웃하는 상기 길이방향 위치 표지의 간격보다도 크게 설정한 이송 길이를 이동시켜 정지시키도록 상기 필름 이송 롤러의 회전수를 제어하는 필름 이송 제어수단(film feeding control section)과,

상기 필름 이송 제조수단에 의해 이송방향으로 이동한 상기 전사용 필름을 되돌림 방향으로 이동하도록 상기 필름 이송 롤러를 구동시켜, 상기 길이방향 위치 표지 검출부가 상기 길이방향 위치 표지를 검출한 후 상기 필름 이송 롤러의 회전수를 제어해서 상기 전사용 필름을 길이방향 전사위치에 정지시키는 필름 되돌림 제어수단(film returning control section)을 가진 것을 특징으로 하는, 전사 성형 장치를 제공하게 된다.

본 발명의 제2 태양에 의하면, 제1 태양의 전사 성형 장치에서, 상기 필름 되돌림 제어수단은, 상기 필름 이송 제어수단이 상기 필름 이송 롤러를 구동시키는 것보다 저속으로 상기 필름이송 롤러를 회전제어하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 제3 태양에 의하면, 제1 태양의 전사 성형 장치에서. 상기 필름 이동부가, 펄스 형상의 구동신호에 의해 회전각도를 제어할 수 있는 상기 필름 이송 롤러를 회전구동시키는 서보모터를 갖추고,

상기 필름 이송 제어수단은, 상기 전사용 필름을 이송방향으로 이웃하는 상기 길이방향 위치 표지의 간격보다도 크게 설정된 이송 길이를 이동시키기 위해 필요한 펄스 수의 구동신호를 상기 서보모터에 인가함으로써 상기 필름 이송 롤러의 회전수를 제어하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 제4 태양에 의하면, 제3 태양의 전사 성형 장치에서, 상기 필름 이송 제어수단이, 상기 필름 이송 롤러의 회전수를 제어함에 있어, 상기 서보모터에 인가되는 구동신호의 펄스 수의 경과에 대응해서 상기 필름 이송 롤러의 회전속도를 변화시키는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 제5 태양에 의하면, 제3 전사 성형 장치에서, 상기 필름 되돌림 수단이, 상기 전사용 필름을 상기 길이방향 전사위치에 정지시키기 위해 필요한 펄스 수의 구동신호를 상기 서보모터에 인가함으로써 상기 필름 이송 롤러의 회전수를 제어하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 제6 태양에 의하면, 상기 필름 이송 제어수단 및 상기 필름 되돌림 제어수단은, 상기 필름 이송 롤러에 배치된 전사용 필름의 권취 직경에 대응해서, 상기 서보모터에 인가하는 구동신호의 펄스 수를 변경시켜, 상기 전사용 필름의 이송량을 일정하게 하는 것을 특징으로 하는, 제3 내지 제5 태양 중 어느 하나의 전사 성형 장치를 제공한다.

본 발명의 제7 태양에 의하면, 제1 태양의 전사 성형 장치에서, 상기 필름 이동부의 상기 필름 권취 롤러가, 상기 전사용 필름을 권취(卷取)하기 위한 토크를 조정할 수 있는 토크 조정 모터에 의해 구동되어, 상기 필름 이송 롤러와의 사이에 배치된 전사용 필름에 가해지는 장력을 조정할 수 있도록 구성되고,

상기 필름 이송 제어수단 및 상기 필름 되돌림 수단은, 상기 전사용 필름에 가해지는 장력이 일정하게 이루어지도록 상기 토크 조정 모터를 구동제어 하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 제8 태양에 의하면, 제1 태양의 전사 성형 장치에서, 상기 필름 되돌림 수단이, 상기 길이방향 위치 표지 검출부가 상기 길이방향 위치 표지를 검출하는 타이밍으로 상기 필름 이송 롤러를 정지하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 제9 태양에 의하면, 제1 태양의 전사 성형 장치에서, 상기 전사 성형부는, 다시 길이방향으로 연속해서 마련된 폭방향 표지를 가진 전사용 필름이 길이방향 전사위치와 폭방향 전사위치인 위치에 위치한 상태에서 상기 도안무늬를 성형품에 전사할 수 있도록 구성되고,

상기 필름 이동부는, 상기 전사 성형부에 의한 전사 성형 전에, 상기 전사용 필름을 폭 방향으로 이동시키는 폭방향 구동부를 더 갖추고,

또한, 상기 필름 이동부에 의해 이동하는 상기 전사용 필름의 폭방향 표지의 위치를 검출하는 폭방향 표지 검출부와,

상기 필름 되돌림 제어수단이 상기 필름 이송 롤러를 구동시키는 타이밍으로, 상기 필름 이송 제어수단에 의해 이송방향으로 이동해온 상기 전사용 필름을 폭 방향으로 이동하도록 상기 폭방향 구동부를 구동시켜, 상기 폭방향 표지 검출부가 상기 폭방향 표지를 검출함으로써 상기 전사용 필름을 상기 폭방향 전사위치에 정지시키는 폭방향 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 제10 태양에 의하면, 제9 태양의 전사 성형 장치에서, 상기 폭방향 표지 검출부는, 상기 전사용 필름의 폭 방향으로 뻗어 설치되는 레이저 선 센서를 갖추되, 상기 전사용 필름의 폭방향 표지가 상기 레이저 선 센서를 차폐하는 비율에 관한 출력신호에 의해 상기 전사용 필름의 폭방향 위치를 검출할 수 있게 되고,

상기 폭방향 제어수단은, 상기 레이라인센서로부터의 출력신호의 비율의 값이, 상기 폭방향 전사위치에 있는 상기 전사용 필름의 상기 폭방향 표지가 상기 레이저 선 센서를 차폐하는 비율인 전사위치 비율에 일치하도록 상기 폭방향 구동부를 구동제어 하는 것을 특징으로 하는, 제9 태양의 전사 성형 장치를 제공한다.

본 발명의 제11 태양에 의하면, 제10 태양의 전사 성형 장치에서, 상기 폭방향 구동부는, 상기 레이저 선 센서로부터의 출력신호의 비율의 값과 상기 전사위치 비율의 값과의 차이에 대응해서 상기 폭방향 구동부의 구동속도를 변화시키는 것을 특징으로 하는, 제10 태양의 전사 성형 장치를 제공한다.

본 발명의 제12 태양에 의하면, 몰드 닫힘상태 및 몰드 개방상태로 할 수 있도록 배치된 고정금형 및 가동금형과, 성형품에 전사되는 도안무늬 및 길이방향으로 간헐적으로 배치된 길이방향 위치 표지를 가진 전사용 필름이 길이방향 전사위치에 위치하고 또한 상기 전사용 필름을 사이에 끼운 상태에서 상호 닫혀진 상기 고정금형과 가동금형의 사이에 형성된 캐비티로 용융 수지를 사출하는 사출노즐을 구비한 전사 성형부와,

상기 전사 성형부에 의한 전사 성형 전에, 상기 전사용 필름을 금형 분리면에 평행하게 길이방향으로 이동시키는 필름 이송 롤러와, 상기 필름 이송 롤러에 의해 송출된 상기 전사용 필름을 권취하는 필름 권취 롤러를 가진 필름 이동부와,

상기 필름 이동부에 의해 이동하는 상기 전사용 필름의 길이방향 위치 표지의 위치를 검출하는 길이방향 위치 표지 검출부를 가진 전사 성형 장치를 이용해서,

상기 전사 성형부에 의한 전사 성형 전에, 상기 전사용 필름을 이송방향으로 이웃하는 상기 길이방향 위치 표지의 간격보다도 크게 설정한 이송 길이를 이동시켜 정지시키도록 상기 필름 이송 롤러의 회전수를 제어하고,

상기 이송방향으로 이동해온 상기 전사용 필름을 되돌림 방향으로 이동하도록 상기 필름 이송 롤러를 구동시켜, 상기 길이방향 위치 표지 검출부가 상기 길이방향 위치 표지를 검출한 후 상기 필름 이송 롤러의 회전수를 제어해서 상기 전사용 필름을 길이방향 전사위치에 정지시키고,

상기 고정금형과 가동금형을 닫아 상기 사출노즐로부터 상기 캐비티로 용융 수지를 사출해서, 성형과 동시에 상기 도안무늬를 성형품에 전사하는 것을 특징으로 하는 전사 성형 방법을 제공한다.

본 발명의 제1 태양 및 제12 태양에 의하면, 전사용 필름을 길이방향 전사위치로 이동시키기 위해, 필름 이송 제어수단으로 길이방향 전사위치보다 조금 오버 런 한 상태까지 전사용 필름을 보낸 후, 필름 되돌림 제어수단으로 전사용 필름을 역방향으로 되감고, 길이방향 위치 표지가 검출된 후 길이방향 전사위치에 정지시키도록 처리를 실행하기 때문에, 전사용 필름을 보낸 후, 정지된 경우에 발생하는 관성에 의한 전사용 필름의 느슨해짐이나 진동을 해소할 수가 있게 된다. 따라서, 필름 이송 제어수단에 의한 필름 이송을 고속으로 실행함으로써, 필름의 느슨해짐이나 진동이 증대하는 일이 일어난다고 하여도, 그 느슨해짐, 진동을 해소할 수가 있기 때문에, 필름 이송 제어수단에 의한 필름 이송속도를 고속으로 하더라도, 위치맞춤의 정밀도 및 소요시간에 악영향을 미치지 않아, 필름 이송속도를 크게 할 수가 있다.

또, 길이방향 전사위치에 위치맞춤을 할 때에, 필름을 송출하는 측 필름 이송 롤러를 이용해서 필름의 위치조정을 실행하도록 하고, 앞의 전사 성형에 의해 변형되어 있지 않은 필름의 부분을 사용해서 위치맞춤을 실행하기 때문에, 필름의 진동이 없게 되어, 위치맞춤의 정밀도를 향상시킬 수가 있다.

그리고, 필름 이송 제어수단 및 필름 되돌림 수단은, 필름 이송 롤러의 회전수에 의해 전사용 필름의 이송량을 제어하도록 되어 있기 때문에, 어느 정도 필름을 보내면 정지해야할 것인가의 정보를 항상 고려한 다음에 필름 이송 제어를 실행할 수 있다. 즉, 전사용 필름의 위치가 이송량에 따라 필름 이송 제어를 실행하도록 되어 있기 때문에, 필름 이송 제어수단에 의해 전사용 필름을 정지시킬 때에 발생시키는 오버 런의 량을 제어할 수가 있고, 이를 작게 할 수가 있다. 따라서, 오버 런 량이 작아지면, 필름 되돌림 제어수단에 의해 필름 되감기 량도 작아지기 때문에, 전사용 필름의 길이방향 전사위치의 위치맞춤에 요하는 시간을 단축할 수가 있다.

본 발명의 제2 태양 의하면, 필름 이송 제어수단에 의해 필름 이송 롤러의 회전속도를 크게 함으로써, 위치맞춤에 의한 시간을 단축할 수 있음과 더불어, 필름 되돌림 제어수단에 의한 전사용 필름의 되감기에 있어서는, 길이방향 전사위치의 위치맞춤에 이용하기 때문에, 저속이 되도록 함으로써 길이방향 전사위치의 위치맞춤의 정밀도를 향상시킬 수가 있다.

본 발명의 제3 태양 및 제5 태양에 의하면, 전사용 필름의 이송량을 서보모터에 인가되는 펄스 수에 의해 제어하도록 되어 있기 때문에, 필름 이송 제어수단 및 필름 되돌림 제어수단의 구성을 간단히 할 수 있음과 더불어, 펄스 수에 의해 회전각도를 고정밀도로 제어할 수가 있다.

본 발명의 제4 태양에 의하면, 서보모터에 공급되는 펄스 수의 경과에 대응해서 필름 이송 롤러의 회전속도를 변경함으로써, 필름 이송 제어수단에 의한 필름 이송이 종료된 경우의 오버 런 량을 제어하기 쉽게 할 수가 있다. 예컨대, 필름 이송수단에 의해 서보모터에 인가되는 펄스 수가 10000 펄스인 것과 같은 경우, 그 경과가, 8000 펄스까지는 필름 이송 롤러를 최고속으로, 8000 펄스를 넘으면, 서서히 필름 이송 롤러의 회전속도를 작아지게 하는 제어를 실행할 수 있다. 따라서, 필름의 이송량이 끝나는 부근에서의 회전속도의 제어를 용이하게 할 수가 있어, 필름 이송 롤러의 정지시에 생기는 오버 런의 량을 제어할 수가 있다. 또, 필름의 이송량이 끝나는 부근에서의 회전속도를 작게 하면, 필름 이송 롤러의 정지에 수반된 관성에 의해 발생하는 전사용 필름의 느슨해짐이나 진동을 적게 할 수가 있다.

본 발명의 제6 태양에 의하면, 롤 형상으로 공급되는 전사용 필름은, 그 권취 직경에 의해 단위 회전수 당의 이송량이 다르기 때문에, 권취 직경에 대응시켜 서보모터에 인가되는 펄스 수를 변경함으로써, 권취 직경의 영향을 받지 않고 일정한 이송량으로 전사용 필름을 이송할 수가 있다.

본 발명의 제7 태양에 의하면, 필름 이송 제어수단과 필름 되돌림 수단이, 필름 권취 롤러를 구동하는 토크 조정 모터를 제어해서 전사용 필름에 가해지는 장력을 일정해지게 하도록 되어 있기 때문에, 전사용 필름을 이송하는 경우에 생기는 필름의 느슨해짐이나 진동을 없앨 수가 있다. 또, 필름 되돌림 제어수단에 의해 필름을 권취할 때에는, 필름 권취 롤러에 가해지는 토크가 브레이크로 되어, 전사용 필름의 권취 직경에 의하지 않고 전사용 필름의 장력을 안정시킬 수가 있다.

본 발명의 제8 태양에 의하면, 필름 되돌림 제어수단은, 길이방향 위치 표지를 검출한 타이밍에서 필름 이송 롤러의 회전을 정지시킴으로써, 길이방향 위치 표지의 위치에 전사용 필름을 정지시킬 수가 있다. 따라서, 길이방향 위치 표지와 길이방향 위치 표지 검출부와의 상대위치 관계를 전사용 필름의 길이방향 전사위치로 해 놓음으로써, 용이하게 전사용 필름의 위치맞춤을 실행할 수 있다.

본 발명의 제9 태양에 의하면, 전사용 필름의 폭방향의 위치맞춤과 길이방향의 위치맞춤을 동시에 실행할 수 있기 때문에, 어느 방향의 위치맞춤을 실행한 후에 전사용 필름이 이동하는 일이 없어, 상호의 위치맞춤에 영향을 끼치지 않는다. 따라서, 전사용 필름의 폭방향 및 길이방향의 위치맞춤에 요하는 시간을 단축할 수가 있음과 동시에, 위치맞춤의 정밀도를 향상시킬 수가 있다.

본 발명의 제10 태양에 의하면 레이저 선 센서(laser line sensor)를 이용해서 폭방향 전사위치의 위치맞춤을 행하기 때문에, 1개의 센서로 보정량과 보정의 방향을 검출할 수가 있어서, 구성을 간단히 할 수가 있다.

본 발명의 제11 태양에 의하면, 예컨대, 레이저 선 센서에 의해 검출된 전사용 필름이 폭방향 전사위치에 대해 떨어져 있을 때에는, 고속으로 전사용 필름을 이동시킬 수가 있다. 이에 의해, 폭방향 전사위치의 위치맞춤을 단시간에 실행 할 수가 있다.

도 1은, 본 발명에 관한 제1 실시형태의 전사 성형 장치의 측면도,

도 2는, 도 1의 A-A 단면도,

도 3a는, 도 1의 전사 성형 장치에 쓰이는 전사용 필름의 구성을 나타낸 단면도,

도 3b는, 도 1의 전사 성형 장치에 쓰이는 전사용 필름의 외관구성을 나타낸 도면,

도 4a는, 도 1의 전사 성형 장치가 실행하는 길이방향 위치의 검출 설명도,

도 4b는, 도 1의 전사 성형 장치가 실행하는 길이방향 위치의 검출 설명도,

도 4c는, 도 1의 전사 성형 장치가 실행하는 길이방향 위치의 검출 설명도,

도 5a는, 도 1의 전사 성형 장치가 실행하는 폭방향 위치의 검출 설명도,

도 5b는, 도 1의 전사 성형 장치가 실행하는 폭방향 위치의 검출 설명도,

도 5c는, 도 1의 전사 성형 장치가 실행하는 폭방향 위치의 검출 설명도,

도 6은, 도 1의 B-B 단면도,

도 7은, 도 6의 C-C 상세단면도,

도 8은, 도 1의 전사 성형 장치의 필름 권취기구의 사시도,

도 9는, 도 1의 전사 성형 장치의 센서 부착부의 확대도,

도 10은, 도 1의 전사 성형 장치의 제1 폭방향 센서 부착부의 사시도,

도 11은, 도 1의 전사 성형 장치의 제어회로 도면,

도 12는, 전사용 필름을 길이방향 전사위치와 폭방향 전사위치에 위치맞춤 하는 경우의 처리 흐름을 나타낸 도면,

도 13a는, 전사용 필름의 길이방향 전사위치맞춤을 실행하는 경우의 전사용 필름의 공급속도를 나타낸 그래프,

도 13b는, 전사용 필름(20) 상의 길이방향 위치 표지의 위치와, 길이방향 센서 및, 전사용 필름(20)이 길이방향 전사위치에 위치했을 경우에 도 13a에 나타내어진 시간과의 관계를 나타낸 도면,

도 14는, 펄스 카운트 테이블의 구성 예를 나타낸 도면,

도 15는, 전사용 필름의 폭방향 전사위치맞춤을 실행하는 경우의 전사용 필름의 공급속도를 나타낸 그래프이다.

본 발명의 설명을 하기 전에, 전체 설명에 걸쳐 동일한 구성 부재에는 동일한 참조부호를 붙이기로 한다. 이하, 본 발명의 1실시예에 따른 전사 성형 장치에 대해, 도면을 참조하면서 설명한다.

도 1 및 도 2에 도시된 것과 같이, 전사 성형 장치에는, 고정반(固定盤; 1)에 부착된 고정금형(2)과 가동반(可動盤; 3)에 부착된 가동금형(4) 및 양 금형 사이의 캐비티에 용융 수지를 사출하는 사출노즐(5)로 구성된 사출 성형부(100)가 설 치되어 있다.

본 실시 형태에 따른 전사 성형 장치에서는, 고정반(1)이 발판대(6)에 고정되고, 이 고정반(1)에 고정된 4개의 타이 바(7)에 의해 가동반(3)이 안내되어 고정반(1)에 이접(離接)할 수 있게 이동하도록 되어 있다.

가동반(3)을 이동시킴으로써 고정금형(2)의 분리면(2a)과 가동금형(4)의 분리면(4a)이 압접(壓接)되어, 금형의 성형부(고정금형(2)의 성형부(2b)와 가동금형(4)의 성형부(4b))에 의해 캐비티를 형성하는 몰드 닫힘상태와, 각 분리면(2a, 4a)이 이격된 몰드 개방상태로 바꿔지도록 할 수 있게 된다.

또, 사출 성형부(100)에는, 기본적으로는 고정금형(2)과 가동금형(4)을 이용해서 당해 2개의 금형에 의해 캐비티를 형성하게 되는바, 예컨대 중간 플레이트와 같은 부수적인 부재를 이용하여도 좋다.

상기 가동반(3)에는, 필름 송출장치(10) 및 필름 권취장치(11)가 설치되어 있다. 필름 송출장치(10)와 필름 권취장치(11)는, 전사용 필름(20)을 가동금형(4)의 분리면(4a)에 평행하게 이동(전사용 필름(20)의 길이방향으로 이동)시키는 필름 이동부를 구성한다.

전사용 필름(20)은, 필름 송출장치(10) 및 필름 권취장치(11)에 의해 가동금형(4)의 분리면(4a)과 이격하고서 평행이 되도록 길이방향으로 이동하게 된다.

또, 필름 송출장치(10)와 필름 권취장치(11)는, 각각 제1 이동기구(12) 및 제2 이동기구(13)에 의해 가동금형(4)의 이동방향과 직교하는 방향(전사용 필름(20)의 폭방향)으로 이동할 수 있게 배치된다. 즉, 필름 송출장치(10)와 필름 권 취장치(11)는, 제1 이동기구(12) 및 제2 이동기구(13)에 의해 필름의 폭 방향으로 시동(始動)하게 됨으로써, 상기 제1 및 제2 이동기구(12, 13)와 함께 전사용 필름(20)을 폭 방향으로 이동시키는 폭방향 구동부를 구성한다.

이 실시형태에서는 가동반(3)의 상부에 필름 송출장치(10)가 부착되고, 앞에서 설명한 제1 이동기구(12)에 의해 전사용 필름(20)이 폭 방향으로 이동하게 된다.

필름 권취장치(11)는, 가동반(3)의 하부에 부착된 필름 인장기구(引張機構; 14)와, 발판대(6)에 부착된 필름 권취기구(15)를 갖추되, 상기 필름 인장기구(14) 가 상기 제2 이동기구(13)에 의해 전사용 필름(20)의 폭 방향으로 이동하게 된다.

한편, 필름 송출장치(10)와 필름 권취장치(11)의 부착위치는, 이에 한하지 않고, 필름 송출장치(10)를 가동반(3)의 하부 또는 좌우 측부(左右側部)에 부착하고, 필름 권취장치(11)를 가동반(3)의 상부 또는 좌우 다른 측부에 부착하여도 좋고, 필름 송출장치(10) 및 필름 권취장치(11)를 발판대(6)나 고정반(1)에 부착시켜도 좋다.

즉, 필름 이동부는, 전사 성형을 실행하기 전에 전사용 필름(20)을 금형 분리면(고정금형(2)의 분리면(2a) 또는 가동금형(4)의 분리면(4a))에 대해 전사용 필름(20)의 길이방향으로, 또는 바람직하기는 전사용 필름(20)을 폭 방향으로도 이동시킬 수가 있는바, 뒤에 설명하는 전사용 필름(20)의 길이방향 및 폭방향 전사위치를 위치맞춤을 할 때에는, 전사용 필름(20)을 길이방향, 바람직하기는 길이방향과 폭방향 쌍방으로 이동할 수 있게 구성되어 있으면 좋다.

다음에 전사용 필름에 대해 설명한다. 도 3a, 도 3b에 도시된 것과 같이, 전사용 필름(20)은, 베이스필름(20a)의 표면에 도안무늬(21)가 길이방향으로 간격을 두고 형성되어 있다. 도안무늬(21)는, 앞에서 설명한 사출 성형부(100)에서 성형이 될 때에 베이스필름(20a)으로부터 박리가 되어 성형품에 전사되는 것이다. 전사용 필름(20)은, 베이스필름(20a) 상에 박리보호층(20b)이 설치되고, 그 위에 도안무늬(21)를 구성하는 무늬잉크층(20c)이 설치되게 된다. 또, 무늬잉크층(20c) 상에는 접착제층(20d)이 설치되어 있어서, 사출성형 시에 용융 수지와 접촉하고서 이에 접착이 되어, 무늬잉크층(20c)이 박리보호층(20b)과 함께 베이스필름으로부터 박리되어 성형품에 전사가 된다.

다음에는 본 발명에 사용되는 전사용 필름(20)에 대해 설명한다. 본 발명에 사용되는 전사용 필름(20)은, 기체시트(20a) 및 가식층(加飾層)으로 형성되고, 가식층은, 이접착층인 박리층(20b), 도안층(20c), 접착층(20d) 등으로 이루어진다.

기체시트(20a)로는, 폴리카보네이트 수지, 폴리아미드 수지, 폴리이미드 수지, 폴리에스텔 수지, 아크릴수지, 올레핀 수지, 우레탄 수지, 아크릴로니트릴-부브타디엔-스티렌(acrylonitrile-butadiene-styrene) 수지, 염화비닐 수지 등에서 선택 있는 단층필름, 또는 상기의 수지 중에서 선택된 2종 이상의 수지에 의한 적층필름 또는 공중합필름이 있다.

기체시트(20a)의 두께로는, 5 ~ 500㎛이 바람직하다. 5㎛ 미만의 시트에서는, 금형 세트 시의 핸들링이 나빠 성형공정이 불안정하게 되고, 500㎛를 넘는 시트에서는 강성이 지나치게 된다.

기체시트(20a) 상에는 가식층(50)이 강고하게 밀착되도록 이접착층인 이형층(20b)을 형성하여도 좋다. 이 이형층(離型層)의 재질로는, 폴리에스텔계 수지, 아크릴계 수지, 올레핀계 수지, 우레탄계 수지 등이 있다. 이형층(20b)을 설치하는 방법으로는, 그라비아인쇄, 스크린인쇄, 옵셋인쇄법 등의 범용의 인쇄방법 외에, 각종 코팅법 중 어떤 것이라도 상관이 없다.

기체시트(20a) 상에는, 문자, 기하학적 모양, 전체가 균일한 색채 등의 도안층(20c)이 형성된다. 이 도안층(20c)의 재질로는, 아크릴계 수지, 초화면계(nitrocellulose) 수지, 폴리우레탄계 수지, 염화고무계 수지, 염화비닐-초산비닐 공중합계 수지, 폴리아미드계 수지, 폴리에스텔계 수지, 에폭시계 수지 등을 들 수가 있으나, 특히 한정되지 않는다.

또, 도안층(20c)에는, 진공증착이나 도금 등의 방법으로, 알루미늄, 크롬, 동, 니켈, 인디움, 주석, 산화규소 등의 금속막층을 설치하여도 좋다. 이 경우, 금속막층은 전체면이어도 패턴형상이어도 좋다.

도안무늬층(20c)의 막 두께는 0.5㎛ ~ 50㎛이 바람직하다. 막 두께가 0.5㎛보다 얇으면 충분한 의장성이 얻어지지 않는다고 하는 문제가 있고, 50㎛보다 두꺼우면, 인쇄 후에 건조되기 어렵다고 하는 문제가 있기 때문이다. 단, 금속막층의 경우는 50 ~ 1200Å이 바람직하다. 금속막층의 막두께가 50Å보다 얇으면 충분한 금속광택감이 얻어지지 않는다고 하는 문제가 있고, 1200Å보다 두꺼우면 크랙이 생기기 쉽다고 하는 문제가 있기 때문이다.

도안무늬층(20c)을 전체면 또는 패턴으로 설치하는 방법으로는, 그라비아인 쇄, 스크린인쇄, 옵셋인쇄법 등의 범용의 인쇄방법, 탬포 인쇄(tampo printing), 도장, 각종 코팅법, 증착, 이온 프레이팅(ion plating), 스퍼터링법 등의 금속막 형성방법 등이 있다.

접착층(20d)은, 전사용 필름(20)과 성형 수지(4)를 접합시키는 작용을 가진 것이다. 접착층(20d)의 재질로는, 아크릴계 수지, 질소화면계 수지, 폴리우레탄계 수지, 염화고무계 수지, 염화비닐-초산비닐 공중합계 수지, 폴리아미드계 수지, 폴리에스텔계 수지, 에폭시계 수지, 폴리카포네이트계 수지, 올레핀계 수지, 아크릴로니트릴-부타디엔-스티렌 수지 등을 쓰는 것이 좋다.

접착층(20d)의 두께는 0.5 ~ 50㎛이 바람직하다. 막 두께가 0.5㎛보다 얇으면, 충분한 접착성이 얻어지지 않는다고 하는 문제가 있고, 50㎛보다 두꺼우면, 인쇄 후에 건조되기 어렵다고 하는 문제가 있기 때문이다. 접착층(20d)의 형성 방법은, 그라비아 인쇄, 옵셋 인쇄, 스크린 인쇄 등의 범용의 인쇄방법이어도 좋고, 도장(painting), 디핑(dipping), 리버스 코터(reverse coater) 중 어떤 방법이어도 좋다.

한편, 가식층만을 성형수지와 접합시키는 경우에는, 기체시트(20a)와 도안층(20c)과의 사이에 박리층을 설치하여도 좋다. 또는, 기체시트(20a)에 이형층을 설치해서 이형성이 있는 기체시트로 하여도 좋다.

이형층(20b)의 재질로는, 아크릴계 수지, 초화면계 수지, 폴리우레탄계 수지, 염화고무계 수지, 염화비닐-초산비닐 공중합계 수지, 폴리아미드계 수지, 폴리에스텔계 수지, 에폭시계 수지, 보리카보네이트계 수지, 올레핀계 수지, 아크릴로 니트릴-부타디엔-스티렌 수지 등을 쓰는 것이 좋다.

이형층(20b)의 두께는, 0.5 ~ 50㎛이 바람직하다. 막두께가 0.5㎛보다 얇으면, 충분한 접착성이 얻어지지 않는다고 하는 문제가 있고, 50㎛보다 두꺼우면, 인쇄 후에 건조되기 어렵다고 하는 문제가 있기 때문이다. 이형층의 형성방법은, 그라비아 인쇄, 옵셋 인쇄, 스크린인쇄 등의 범용 인쇄방법이어도, 도장, 디핑, 리버스 코터 등 어느 방법에서도 좋다.

또, 전사용 필름(20)에는, 도 3b에 도시된 것과 같이, 도안무늬(21)를 성형과 동시에 성형품에 전사할 때의 전사용 필름(20)의 위치, 즉 전사용 필름(20)의 전사위치를 검출하기 위해, 길이방향 위치 표지(22) 및 폭방향 표지(23)를 구비하고 있다.

도 3b에 도시된 것과 같이, 예컨대 전사용 필름의 길이방향 위치 표지(22; 길이방향 치수 3mm)는, 전사용 필름(20)의 폭방향 한쪽 측부에 전사용 필름의 길이방향으로 간격을 두고 간헐적으로 형성되고, 폭방향 표지(23; 폭방향 치수 3mm)는, 전사용 필름의 폭방향 다른 측부에 길이방향으로 연속해서 형성되어 있다.

상기 길이방향 위치 표지(22)와 폭방향 표지(23)는 통상적인 전사용 필름에 위치하는 표지의 크기와 같거나 또는 조금 작게 형성된다. 보다 구체적으로는, 종래에는 방향 표지의 양쪽 단부가 검출되었지만, 본 실시형태에서는 한쪽 단부만 검출되도록 되어 있어서, 표지의 크기가 종래의 예에서보다 작아지게 할 수가 있다.

본 실시형태에서는, 전사용 필름(20)이 투광성이고, 각 표지(22, 23)는 비투광성으로 하고 있지만, 각 표지(22, 23)를 반투광성으로 하여도 좋다. 또, 전사용 필름(20)이 비투광성 또는 반투광성이고, 각 표지(22, 23)가 투광성인 구성으로 하여도 좋다.

이 전사용 필름의 위치 검출 장치는, 도 1 및 도 2에 도시된 것과 같이, 전사 성형 장치에 설치된 길이방향 센서(30), 제1 및 제2 폭방향 센서(31, 32)를 갖추고 있어서, 도 3b에 도시된 것과 같이, 전사용 필름의 표지(22, 23)를 검출해서 전사용 필름의 표지(22, 23)와의 상대위치를 검출한다.

다음에는, 전사 성형 방법에 대해 설명한다. 전사 성형 방법은 종래 행해지고 있던 바와 같이, 도안무늬(21)가 간격을 두고 배치된 전사용 필름을 연속적으로 고정금형(2)과 가동금형(4) 사이로 이송해줌으로써, 연속적으로 실행이 된다.

예컨대, 고정금형(2)와 가동금형(4)을 몰드 개방상태로 해서 전사용 필름(20)을 길이방향 및 폭 방향으로 이동시켜, 길이방향 및 폭 방향을 함께 각각 길이방향 전사위치 및 폭 방향 전사위치로 해서, 도안무늬(21)를 금형의 성형부인, 예컨대 고정금형(2)의 성형부(2b)와 대향시키는 제1 공정과, 이 제1 공정 후에 가동금형(4)을 이동시켜 몰드 닫힘상태로 해서 전사용 필름(20)을 사이에 끼우고, 그 캐비티(110) 내로 용융 수지를 사출해서 성형과 동시에 성형품에 도안무늬(21)를 전사하는 제2 공정과, 몰드 개방상태로 해서 도안무늬(21)를 전사한 성형품으로 하는 제3 공정으로 이루어진다.

상기 전사용 필름(20)을 길이방향 전사위치 및 폭방향 전사위치로 위치결정하는 공정에 대해서는, 상세한 내용은 뒤에 설명되지만, 예컨대 필름 이동부에 의한 전사용 필름의 이송량을 미리 설정해서, 그 이동량만큼 간헐적으로 길이방향으 로 고속으로 이동시킨 후, 길이방향 및 폭방향을 함께 위치를 미세조정해서 결정한다. 이 미세조정 위치결정은, 뒤에 설명되듯이, 전사용 필름에 설치된 표지(22, 23)의 위치를 각 센서(30, 31, 32)로 검출함으로써 실행하게 된다.

이와 같이 전사용 필름(20)을 폭 방향으로 위치 보정하는 데에는, 금형의 전측과 후측에서 각각 전사용 필름(20)을 폭 방향으로 이동할 수 있도록 구성되어 있는 기구가 필요하다. 이 구체적 구성은 뒤에 설명되듯이 필름 송출장치(10) 및 필름 권취장치(11)에 설치되어 있다.

다음에는, 필름 송출장치(10)의 구체적인 구성을 설명한다. 필름 송출장치(10)는, 도 1 및 도 2에 도시된 것과 같이, 가동반(3)에 설치된 브래킷(40)과, 이 브래킷(40)에 이동체(41)가 가동반(3)의 이동방향으로 이동자재하게 설치됨과 더불어 그 이동체(41)와 브래킷(40)에 걸쳐 이동체(41)를 가동반(3)의 이동방향으로 이동시키는 제3 이동기구(42)를 갖고 있다.

상기 제3 이동기구(42)는, 예컨대, 록 너트(lock nut; 42b)에 의해 이동체(41)와 나사결합하는 나사 간(screw rod; 42a)을 브래킷(40)에 자재로이 회전할 수 있게 연결해서, 그 나사 간(42a)을 조이거나 또는 느슨하게 함으로써 이동체(41)가 가동반(3)의 이동방향으로 이동하도록 구성되어 있다.

상기 제3 이동기구(42)는, 실린더나 모터로 나사 간(42a)을 회전시킴과 더불어, 그 나사 간(42a)에 너트를 나사결합시킨 것으로 구성되어 있어도 좋다.

제3 이동기구(42)에 의해 이동체(41)가 가동반(3)의 이동방향으로 이동하도록 구성 있어 있기 때문에, 하우징(43)과 함께 송출 롤러(45)가 가동반(3)의 이동 방향으로 이동하고, 전사용 필름(20)의 송출 위치를 조정해서 가동금형(4)의 분리면(4a)과 전사용 필름(20)과의 간격을 조정할 수 있게 된다.

상기 이동체(41)에는 하우징(43)이 전사용 필름(20)의 폭 방향으로 이동자재하게 설치되어 있고, 이 하우징(43)을 이동체(41)에 대해 폭 방향으로 이동시키기 위한 제1 이동기구(12)가 설치되어 있다.

상기 제1 이동기구(12)는, 도 2에 도시된 것과 같이, 가이드 프레임(12a)에 모터(12b)가 부착되고, 이 모터(12b)에 의해 회전하게 되는 나사 간(12c)에 너트(12d)가 나사결합시켜, 이 너트(12d)를 가이드 프레임(12a)을 따라 이동자재하도록 한 것으로, 그의 가이드 프레임(12a)이 이동체(41)에 고착되고, 너트(12d)는 하우징(43)에 고착되어 있다.

상기 이동체(41)에 가이드 프레임(47)이 설치되고, 이 가이드 프레임(47)을 따라 이동하는 슬라이드 부재(48)가 하우징(43)에 고착되어 있어서, 하우징(43)이 이동체(41)에 대해 전사용 필름의 폭 방향으로 이동할 수 있게 구성된다.

제1 이동기구(12)에서 하우징(43)을 이동체(41)에 대해 이동시킴으로써 송출용 릴(44)에 감겨 있는 전사용 필름(20)이 폭 방향으로 이동하기 때문에, 전사용 필름(20)을 폭 방향으로 이동시킬 수가 있다.

상기 하우징(43)에는, 필름 이송 롤러로서의 송출용 릴(44)과 송출 롤러(45)가 각각 자재로이 회전할 수 있게 지지되어, 이 송출용 릴(44)에 전사용 필름(20)이 권장(卷裝)됨과 더불어, 그 송출용 릴(44)은 제1 모터(46)에 의해 정역 회전구동하도록 되어 있다. 이 송출용 릴(44)은 축(44a)에 1쌍의 플렌지(44b)를 부착시킨 것으로, 하우징(43)에 착탈자재하게 부착되어 있다.

제1 모터(46)는, 서보모터로 구성되어 있어서, 제어부(도 11 참조)로부터 공급된 구동 펄스의 수에 따라 구동하는 회전각도를 제어할 수가 있다.

상기 구성에 의해, 송출용 릴(44)을 정회전을 시킴으로써, 전사용 필름(20)이 조출(繰出)되어져, 송출 롤러(45)로부터 전사용 필름의 길이방향으로 송출되고, 송출용 릴(44)을 역전되도록 함으로써, 송출된 전사용 필름을 송출용 릴(44)에 되돌려감을 수가 있다.

필름 송출장치(10)에서 송출된 전사용 필름은, 양 금형(2, 4) 사이를 거쳐, 필름 인장기구(14)에 의해 앞으로 보내진다. 필름 인장기구(14)의 구체적인 구성을 다음에 설명한다.

필름 인장기구(14)는, 구동 롤(50)과 종동(從動) 롤(51)을 갖추되, 그 구동 롤(50)은 제2 모터(52)에 의해 회전구동할 수 있게 구성된다. 종동 롤(51)은 구동 롤(50)에 압접·이격할 수가 있도록 설치되어, 이격된 상태에서 전사용 필름(20)을 구동 롤(50)과 종동 롤(51) 사이에 삽통시키고, 압접한 상태에서 구동 롤(50)을 구동해서 필름 송출장치(10)로부터 송출된 전사용 필름(20)을 반송하여 장력을 부여하게 된다. 뒤에 설명되듯이, 제2 모터(52)는, 토크 조정 모터로 구성되어 있는바, 제어부(도 11 참조)에 의해, 필름 송출장치(10)와 구동 롤(50) 및 종동 롤(51) 사이에 있는 전사용 필름의 장력이 대략 일정하도록 제어되어 있다.

본 실시형태의 예에서는, 제1 하우징(53)에 구동 롤(50)과 제2 모터(52)가 설치되고, 제2 하우징(54)에 종동 롤(51)이 설치된다.

제1 하우징(53)과 제2 하우징(54)은 자재로이 요동할 수 있게 연결되고서, 그 제1 하우징(53)과 제2 하우징(54)에 걸쳐 상호 압압하도록 양자를 밀어붙이는 부세부재(付勢部材)인 예컨대 스프링(55)이 부착되어 있다.

상기 스프링(55)을 벗기고, 제2 하우징(54)을 제1 하우징(53)과 떨어지는 방향(예컨대 하방)으로 요동시키면, 구동 롤(50)과 종동 롤(51)이 이격하게 된다. 상기 스프링(55)을 부착함으로써 제2 하우징(54)이 제1 하우징(53)에 접근하는 방향으로 요동하도록 밀어붙여져, 구동 롤(50)과 종동 롤(51)이 압접(壓接)하게 된다.

상기 필름 인장기구(14)인 예컨대 제1 하우징(53)은, 제2 이동기구(13)를 개재시켜 가동반(3)에 부착되도록 한다.

본 실시형태의 예에서는, 제2 이동기구(13)는, 가동반(3)에 설치된 브래킷(56)과, 이 브래킷(56)에 대해 가동반(3)의 이동방향으로 이동자재하게 설치된 이동체(57)를 구비한다. 이동체(57)와 브래킷(56)의 고정을 위해, 이동체(57)를 가동반(3)의 이동방향으로 이동할 수 있게 브래킷에 부착시키는 제4 이동기구(58) 가 설치되어 있다.

제4 이동기구(58)는, 예컨대 이동체(57)에 나사결합된 나사 간(58a)을 브래킷(56)에 자재로이 회전할 수 있게 연결하고, 그 나사 간(58a)을 조이거나 또는 느슨하게 함으로써 이동체(57)가 이동하도록 되어 있다. 한편, 이동체(57)는 록 너트(58b)에 의해 나사 간(58a)과 나사결합하게 된다. 상기 제4 이동기구(58)는 실린더 또는 모터로 나사 간(58a)을 회전시킴과 더불어, 그 나사 간(58a)에 너트를 나사결합시키는 것으로 구성되어 있어도 좋다.

상기 이동체(57)에는, 필름 인장기구(14)가 전사용 필름(20)의 폭 방향으로 이동자재하게 설치되어 있는바, 이 필름 인장기구(14)를 이동체(57)에 대해 폭 방향으로 이동시키기 위한 상기 제2 이동기구(13)가 설치된다.

도 1 및 도 2에 도시된 것과 같이, 제2 이동기구(13)는, 제1 이동기구(12) 와 마찬가지로, 가이드 프레임(13a)에 모터(13b)를 부착시키고, 이 모터(13b)에 의해 회전하는 나사 간(13c)에 너트(13d)를 나사결합시켜, 그 너트(13d)를 가이드 프레임(13a)을 따라 자재로이 이동할 수 있게 한 것으로, 그 가이드 프레임(13a)이 이동체(57)에 고정되고, 너트(13d)는 필름 인장기구(14; 제1 하우징(53))에 고정되어 있다.

이 제2 이동기구(13) 및 상기 제1 이동기구(12)는, 앞에서 설명한 구성에 한하지 않고, 실린더, 모터, 나사 간 및 너트의 조합 등으로 구성되어 있어도 좋다.

상기 구성에 의해, 필름 인장기구(14)를 가동반(3)의 이동방향으로 이동시켜 전사용 필름(20)을 두께 방향으로 이동시킬 수 있음과 더불어, 필름 인장기구(14)를 전사용 필름(20)의 폭 방향으로 이동시켜 전사용 필름(20)을 폭 방향으로 이동시킬 수 있다.

전사용 필름(20)은, 필름 인장기구(14)에 의해 필름 권취기구(15)로 보내져 권취된다. 다음에 필름 권취기구(15)의 구체적인 구성을 설명한다.

도 1 및 도 6 ~ 도 8에 도시된 것과 같이, 필름 권취기구(15)는, 장치 본체(8)의 단부(8a; 가동반(3) 이동방향의 단부(8a))보다도 바깥쪽으로 돌출한 필름 벗김위치와 장치 본체(8) 내의 필름 권취 위치로 이동자재하도록 되어 있다.

상기와 같은 구성을 취함으로써, 성형작업시에는 필름 권취기구(15)를 장치 본체(8) 내에 위치시켜, 장치 본체(8)의 바깥쪽을 통행하는 경우 등에 방해가 되지 않도록 할 수가 있다.

한편, 전사용 필름(20)을 권취한 전사 종료 후, 즉 사용이 끝난 전사용 필름(20)을 떼어내는 경우에는, 필름 권취기구(15)를 장치 본체(8)의 바깥쪽으로 이동시킬 수가 있기 때문에, 그 필름 벗겨내기 작업을 용이하게 실행할 수 있다.

본 실시예의 예에서는, 필름 권취기구(15)는, 장치 본체(8; 발판대(6))에 상호 평행인 상하 2개의 가이드 레일(60)이 필름 이동방향으로 연장되도록 부착되어 있는바, 이 가이드 레일(60)의 단부(端部)가 장치 본체(8)의 단부(8a)보다도 바깥쪽으로 돌출해 있다. 가이드 레일(60)은, 연결부재(66)에 의해 장치 본체(8; 발판대(6))에 연결되어 설치된다.

가이드 레일(60)는, 도 7에 도시된 것과 같이, 단면 6각형을 하고서, 플레이트(68)에 의해 연결되어 있다. 가이드 레일(60)은, 길이 조정이 자재로서, 장치 본체(8) 내에 수납된 수납자세와 장치 본체(8)의 단부(8a)보다도 바깥으로 돌출한 돌출자세로 할 수가 있다.

본 실시예에서, 가이드 레일은, 도 6 및 도 8에 도시된 것과 같이, 연결부재(66)에 의해 장치 본체(8; 발판대(6))에 연결되어 있는 기부 가이드 레일(60a)과 선부 가이드 레일(60b)로 구성되어, 양자를 힌지(60c)에 의해 자재로이 절곡되도록 연결한다. 상기 힌지(60c)는, 한쪽 측편(81)과 다른쪽 측편(82)을 핀(83)에 의해 자재로이 회동할 수 있게 연결되고서, 그 한쪽 편(81)에 선부 가이드 레일(60b)이 고정되고, 다른 쪽 측편(82)에 기부 가이드 레일(60a)이 고정된다.

구체적으로는, 도 8에 도시된 것과 같이, 한쪽 측편(81)은 1쌍의 핀 지지부(81a)를 갖고, 다른 쪽 측편(82)은 부착부(82a)에 핀 지지부(82b)를 가진 플레이트(82c)가 이동자재하게 설치된 형상으로서, 그 핀 지지부(81a, 82b) 상호를 핀(83)으로 연결하도록 되어 있다. 상기 구성에 의해, 핀(83)을 지지점으로 해서 한쪽 편(81)이 선부 가이드 레일(60b)과 함께 다른 쪽 측편(82)에 대해 회동을 하게 된다.

기부(基部) 가이드 레일(60a)과 선부(先部) 가이드 레일(60b)을 직선상태로 한 경우에는, 선부 가이드 레일(60b)이 장치 본체(8)의 단부(8a)에서 돌출하여 앞에서 설명한 돌출자세로 된다. 선부 가이드 레일(60b)을 절곡(折曲)하면 장치 본체(8) 내에 수납이 되어 앞에서 설명한 수납자세로 된다. 한편, 수납자세에서, 선부 가이드 레일(60b)은, 도 6에 도시된 화살표와 반대방향(즉, 도 6에서 위쪽 방향)으로 절곡되도록 구성되어 있어도 좋다. 이와 같이 구성함으로써, 뒤에 설명하는 권취용 릴(61)과 같은 방향으로 선부 가이드 레일(60b)을 절곡함으로써, 장치 본체(8)로부터 돌출하는 부분을 적어지게 할 수가 있다.

이와 같이 구성된 힌지를 선부 가이드 레일(60b)과 기부 가이드 레일(60a) 사이에 부착시킴으로써, 선부 가이드 레일(60b)을 힌지(60c)에 의해 절곡시켜 수납자세가 되도록 할 수가 있다.

한편, 도 8에 도시된 예에서는, 핀 지지부(81a, 82b)를 이동체(64)가 설치되지 않은 측을 향하도록 가이드 레일에 고정하고, 도 6의 화살표로 나타낸 방향으로 선부 가이드 레일을 절곡할 수 있는 구성으로 해서, 이동체(64)와 힌지(60c)가 간섭을 하지 않도록 하고 있다.

한편, 장치 본체(8) 내에 수납된 수납자세와 장치 본체(8)의 단부(8a)로부터 돌출한 돌출자세가 되도록 하기 위해, 가이드 레일(60)을 신축자재한 구성으로 하여도 좋다.

또, 기부 가이드 레일(60a)의 힌지(60c)가 부착되어 있지 않은 측 단부에는 브래킷(67)이 설치되고서, 이에 제3 모터(62)가 고정되어 있다. 제3 모터(62)는, 제3 모터(62)의 구동에 의해 회전구동하는 회전체(63)를 구비한다.

가이드 레일(60)에는, 필름 벗김 위치와 필름 권취 위치와의 사이에서 이동할 수 있는 이동체(64)가 설치되어 있다. 이동체(64)는, 상측의 레일(601)에 아래쪽으로부터 접하는 바퀴(69)와 하측의 레일(602)에 위쪽에서 접하는 바퀴(69)가 설치되어 있어서, 가이드 레일(60)에 상하로부터 끼워진 상태에서 가이드 레일(60)을 따라 스무스하게 이동할 수가 있게 된다.

이동체(64)에 설치되어 있는 바퀴(69)에는 개미 홈이 형성되어 있어서, 단면 6각형으로 구성된 가이드 레일에 끼어들어, 가이드 레일로부터의 탈락 및 가이드 레일의 폭방향으로의 어긋남이 방지되게 된다.

상기 권취용 릴(61)은, 이동하는 이동체(64)에 자재로이 회전할 수 있게 지지된 상태로 지지되어, 이 권취용 릴(61)의 선단에 회전용 원판(65)이 권취용 릴(61)의 회전축에 수직으로 고착되어 있다.

이동체(64)가 도 6에 가상선으로 나타내어진 필름 권취 위치에서, 도 7에 도 시된 것과 같이 권취용 릴(61)은 필름 권취 위치에서 제3 모터(62)에 의해 회전구동하게 된다.

이동체(64)가 도 6에 가상선으로 나타난 필름 권취 위치에서, 도 7에 도시된 것과 같이 권취용 릴(61)은 필름 권취 위치에서 제3 모터(62)에 의해 구동하게 된다.

구체적으로는, 이동체가 필름 권취 위치에 있을 때, 회전용 원판(65)과 제3 모터 회전체(63)가 상호 접촉, 바람직하기는 압접하게 된다. 제3 모터(62)가 구동을 해서 회전용 원판(65)이 회전을 하면, 당해 회전력이 양 부재 사이에 작용하는 마찰에 의해 회전용 원판(65)으로 전달되어, 권취용 릴(61)이 회전하게 된다. 본 실시태양에서는, 회전체(63)는 회전원판(63a)의 외주면에 고무 링(63b)을 부착시켜 마찰저항을 크게 하고 있다.

다음에는 본 실시형태에 관한 전사 성형 장치에 쓰이는 센서의 구체적인 구성에 대해 설명한다. 도 1 및 도 2에 도시된 것과 같이, 금형, 예컨대 가동금형(4) 근방에는 길이방향 센서(30), 폭방향 센서인 예컨대 제1, 제2 폭방향 센서(31, 32)가 설치되어 있다. 한편, 폭방향 센서는 반드시 2개를 설치할 필요는 없고, 1개이어도 좋고, 3개 이상 설치하여도 좋다.

길이방향 센서(30)는, 가동금형(4) 상부 쪽으로 폭 방향 한쪽에, 제1 폭방향 센서(31)는 가동금형(4) 상부 쪽으로 폭 방향 다른 쪽에 부착되고, 제2 폭방향 센서(32)는 가동금형(4) 하부 쪽으로 폭 방향 다른 쪽에 각각 부착되어 있다.

상기 길이방향 센서(30), 제1 및 제2 폭방향 센서(31, 32)는 전사용 필 름(20)의 길이방향 위치 표지(22) 및 폭방향 표지(23)를 검출함과 더불어, 그 각 표지와의 어긋남 량을 검출한다.

각 센서는, 예컨대 레이저 선 센서(수광폭 3mm)로 구성되고서, 발광기(33)와 수광기(34)를 구비하도록 되어 있다. 발광기(33)와 수광기(34)는 도 3에 도시된 것과 같이 전사용 필름(20)의 두께 방향 양쪽에 위치해서, 발광기(33)로부터의 광을 전사용 필름(20)을 투과해서 수광기(34)가 수광(受光)을 하게 된다.

상기 길이방향 센서(30)는, 그 연장 방향이 전사용 필름의 길이방향으로 되도록 구성되어 있고, 발광기(33)의 광의 크기(필름 길이방향의 크기)는 길이방향 위치 표지(22)의 크기(필름 길이방향의 크기)와 대략 동일하다. 또, 제1 및 제2 폭방향 센서(31, 32)는, 그 연장 방향이 전사용 필름의 폭 방향이 되도록 구성되어 있고, 발광기(33)의 광의 크기(폭)는 폭방향 표지(23)의 크기(폭)와 대략 동일하다.

이와 같이 센서를 구성함으로써, 예컨대 전사용 필름(20)이 길이방향 전사위치에 있을 때, 길이방향 위치 표지(22)와 길이방향 센서(30)가 일치하도록 되어 있는 경우에는, 도 4a에 도시된 것과 같이, 발광기(33)의 광(33a)이 길이방향 위치 표지(22)에 의해 완전히 차광이 되어, 수광기(34)의 수광량이 제로(0)로 된다.

또, 길이방향 위치 표지(22)가 길이방향 센서(30)보다 지나치고 있는 경우에는, 도 4b에 도시된 것과 같이, 발광기(33)의 광(33a)이 길이방향 위치 표지(22)에 대해 위쪽으로 어긋나고, 수광기(34)는 그 어긋남 량(S₁)에 알맞은 수광량의 광을 수광하기 때문에, 그 수광량에 의해 표지가 수광기(34)를 차폐하는 비율이 검출될 수 있다.

한편, 길이방향 위치 표지(22)가 길이방향 센서(30)보다도 가까운 쪽인 경우에는, 도 4c에 도시된 것과 같이, 발광기(33)의 광(33a)이 길이방향 위치 표지(22)에 대해 아래로 어긋나고, 수광기(34)는 그 어긋남 량(S₂)에 알맞은 수광량을 수광하기 때문에, 그 수광량에 의해 표지가 수광기(34)를 차폐하는 비율이 검출될 수 있다.

도 4b 및 도 4c에 도시된 상태에서, 표지(22)가 그 수광기(34)를 차광하는 비율에 따라 전사용 필름의 길이방향 위치를 검출할 수가 있다. 또, 전사용 필름이 길이방향으로 이동해 갈 때, 수광기(34)의 차폐율의 이력을 취함으로써, 전사용 필름의 어긋남 방향을 검출할 수가 있다.

구체적으로는, 도 1에 도시된 전사 성형 장치에서는, 전사용 필름이 위쪽 방향으로부터 아래 방향으로 보내지기 때문에, 도 4c에 도시된 S₂의 크기가 서서히 작아져 수광기(34)의 차폐율은 서서히 증대되어, 도 4a의 상태에서 차폐율이 최대로 되고, 길이방향 위치 표지(22)가 다시 아래쪽으로 이동해서 도 4b에 도시된 상태로 되면, 표지의 이동에 수반해서 S₁의 크기가 서서히 커지게 되어, 수광기(34)의 차폐율이 서서히 감소하게 된다.

이와 같이 해서, 레이저 선 센서를 구비한 길이방향 센서(30)와 표지의 길이방향 위치관계를 검출함으로써, 전사용 필름의 길이방향의 어긋남 량과 어긋남 방 향을 검출할 수가 있다. 따라서, 길이방향 센서(30)는 전사용 필름(20)의 길이방향의 전사위치(어긋남 량)를 디지털 값으로 검출하는 표지 검출부를 구성하게 된다.

한편, 폭방향 표지(23)에 대해서는, 전사용 필름(20)이 전사위치에 있을 때, 폭방향 표지(23)가 제1 폭방향 센서(31)와 일치하도록 되어 있는 경우에는, 도 5a에 도시된 것과 같이 발광기(33)의 광(33a)이 폭방향 표지(23)에 의해 완전히 차광되어, 수광기(34)의 수광량이 제로(0)로 된다.

또, 폭방향 표지(23)가 제1 폭방향 센서(31)보다도 폭방향 한쪽으로 어긋나 있는 경우에는 도 5b에 도시된 것과 같이, 발광기(33)의 광(33a)이 폭방향 표지(23)의 폭방향 다른 쪽으로 어긋나고, 수광기(34)는 그 어긋남 량(S₃)에 알맞은 수광량을 수광하기 때문에, 그 수광량으로 표지가 수광기(34)를 차폐하는 비율이 검출될 수 있다.

한편, 전사용 필름(20)이 전사위치에 있을 때에 폭방향 표지(23)가 제1 폭방향 센서(31)보다도 폭방향 다른 쪽으로 어긋나 있는 경우에는, 도 5c에 도시된 것과 같이, 발광기(33)의 광(33a)이 폭방향 표지(23)의 폭방향 한쪽으로 어긋나고, 수광기(34)는 그 어긋남 량(S₄)에 알맞은 수광량을 수광하기 때문에, 그 수광량에 의해 표지가 수광기(34)를 차폐하는 비율이 검출될 수 있다.

도 5b 및 도 5c에 도시된 상태에서, 표지(23)가 그 수광기(34)를 차광하는 비율에 따라 전사용 필름의 폭방향 위치를 검출할 수가 있다. 또, 전사용 필름이 폭 방향으로 이동해 갈 때, 수광기(34)의 차폐율의 이력을 취함으로써, 전사용 필 름의 어긋남 방향을 검출할 수가 있다.

한편, 제2 폭방향 센서(32)와 폭방향 표지(23)의 위치관계도 상기의 제1 폭방향 센서(31)와 폭방향 표지(23)의 위치관계 마찬가지로서, 제2 폭방향 센서(32)에 의해 폭방향 표지(23)의 위치를 계측할 수가 있다.

따라서, 레이저 선 센서를 구비한 제1 및 제2 폭방향 센서(31, 32)와 표지의 폭방향 위치관계를 검출함으로써, 전사용 필름의 폭방향의 어긋남 량과 어긋남 방향을 검출할 수가 있다. 따라서, 폭방향 센서(31, 32)는 전사용 필름의 폭방향의 전사위치(어긋남 량)를 검출하는 표지 검출부로서의 기능을 하게 된다.

상기 길이방향 센서(30), 제1 및 제2 폭방향 센서(31, 32)는, 가동반(3)의 이동방향(전사용 필름(20)의 두께 방향), 전사용 필름(20)의 이동방향(길이방향), 전사용 필름(20)의 폭 방향으로 자재로이 이동을 하고, 전사용 필름(20)의 도안무늬(21)의 크기, 금형의 크기에 대응해서 길이방향으로 위치조정 할 수 있음과 더불어, 금형의 크기(가동반 이동방향의 크기)에 대응해서 가동반 이동방향으로 위치를 조정할 수 있고, 전사용 필름(20)의 폭에 대응해서 폭 방향으로 위치를 조정할 수 있도록, 전사 성형 장치에 부착되어 있다.

예컨대, 도 1 및 도 2에 도시된 것과 같이, 브래킷(40, 56)에 각각 부착된 횡방향 가이드(70)를 따라 제1 이동체(71)를 가동반(3)의 이동방향으로 이동자재하게 각각 부착하고, 이 각 제1 이동체(71)에 종방향(72)을 전사용 필름(20)의 이동방향(상하방향)으로 자재로이 슬라이드할 수 있게 각각 지지시키고, 그 각 종방향 간(72)에 제2 이동체(73)를 각각 부착하고, 각 제2 이동체(73)를 상하방향으로 이 동자재토록 한다.

이 제2 이동체(73)에 브래킷(74)을 전사용 필름(20)의 폭 방향으로 이동자재토록 각각 부착시킨다.

상기 브래킷(74)에 발광기(33)와 수광기(34)를 각각 부착시켜 길이방향 센서(30), 제1 및 제2 폭방향 센서(31, 32)의 역할을 하도록 한다.

구체적으로는 도 9에 도시된 것과 같이, 제1 나사(75)를 조여줌으로써 제1 이동체(71)가 고정되고, 느슨하게 하면 제1 이동체(71)가 횡방향 가이드(70)를 따라 이동한다.

제2 나사(76)를 조여줌으로써 종방향 간(72)이 고정되고, 느슨하게 하면 종방향 간(72)이 제1 이동체(71)에 대해 상하로 이동한다.

상기 브래킷(74)은, 도 10에 도시된 것과 같이, 센서 부착편(74a)과 센서 부착편(74b)을 갖추되, 상기 센서 부착편(74a)이 제2 이동체(73)의 개미 홈(73a)을 따라 이동자재하게 지지되어 볼트(77)에 의해 고정되고, 그 볼트(77)를 느슨하게 하면 개미 홈(73a)을 따라 브래킷(74)이 제2 이동체(73)에 대해 전사용 필름(20)의 폭 방향으로 이동한다.

상기 각 브래킷(74)의 센서 부착편(74b)에 발광기(33)와 수광기(34)가 부착되어 있음과 함께, 그 발광기(33)와 수광기(34) 사이에 전사용 필름(20)이 비집고 들어가기 쉽게 하는 1쌍의 가이드(78)가 설치되어 있다.

한편, 도 9 및 도 10에 도시된 센서의 부착 구조는, 길이방향 센서(30), 제1 및 제2 폭방향 센서(31, 32)가 각각 부착 위치가 다르기 때문에, 좌우 대칭인 2개 의 구성을 갖고, 예컨대 도 10과 같이 구성된 것은, 제1 폭방향 센서(31)를 부착시키기 위한 구조이고, 길이방향 센서(30) 및 제2 폭방향 센서(32)를 부착시키기 위한 구조는, 도 10의 구성과 좌우 대칭인 구조로 되어 있다.

다음에는, 상기 구성의 전사 성형 장치에서, 전사용 필름을 길이방향 전사위치와 폭방향 전사위치에 위치맞춤 하는 경우의 제어에 대해 설명한다. 도 1의 전사 성형 장치는 제어 기구로부터의 제어를 받고 구동한다.

도 11에 도시된 것과 같이, 전사 성형 장치에는, 제어부(90)가 설치되어 있고, 당해 제어부(90)에는, 길이방향 센서(30), 제1 및 제2 폭방향 센서(31, 32)의 각 수광기(34)로부터의 수광량에 관한 정보를 포함한 출력신호가 입력된다. 또, 제어부는, 서보모터로 구성된 제1 모터(46)를 구동하기 위한 구동 펄스를 발생시키고, 또 제2 모터(52), 제3 모터(62), 제1 이동기구 모터(12b), 제2 이동기구 모터(13b)를 구동하기 위한 구동신호를 발생시킨다. 또, 데이터 기억부(91)에는, 전사용 필름을 길이방향 전사위치와 폭방향 전사위치에 위치맞춤 하기 위한 프로그램 및 데이터가 격납되어 있다. 데이터의 예로는, 뒤에 설명하는 제1 모터를 오버 런시켜 정지시키기 위한 펄스 수 테이블(pulse count table) 등이 예시될 수 있다. 또한, 상기 데이터 기억부(91)는 또한 뒤에 설명되는 레이저 선 센서의 수광기(34)로 가는 광이 차단되었을 때의 비율에 관한 이력과 같은 정보를 생성하거나 저장하는 잠정적인 기억매체로서의 기능도 하게 된다.

제1 모터(46)는, 서보모터로서, 제어부(90)로부터의 구동 펄스를 받아 1펄스당 소정의 회전각도로 회전한다. 또, 제1 모터(46)는, 당해 구동 펄스를 받고 서 회전하면, 피드백 펄스를 제어부(90)로 송신한다. 제어부(90)는, 제1 모터(46)로부터 송신된 피드백 펄스에 의해, 제1 모터(46)의 회전각도를 리얼 타임으로 검출할 수가 있다.

제2 모터(52)는, 토크 조정 모터(torque adjustment motor)로서, 제어부(90)로부터의 구동신호를 받아, 현재의 토크 값의 정보를 제어부(90)로 피드백한다. 제어부(90)는, 피드백된 토크 값의 정보에 기해 제2 모터(52)의 구동제어를 실행하여, 전사용 필름(20)에 관한 장력을 일정하게 제어한다.

제1 이동기구 모터(12b) 및 제2 이동기구 모터(13b)는, 앞에서 설명한 바와 같이, 전사용 필름을 폭 방향으로 이동시키기 위한 모터이다. 이들 모터가, 각각 구동함으로써 필름의 폭방향 표지(23)와 제1 폭방향 센서(31) 및 제2 폭방향 센서(32)의 상대위치가 변화한다. 제어부(90)는, 제1 폭방향 센서(31) 및 제2 폭방향 센서(32)로부터의 출력치에 기해, 제1 이동기구 모터(12b) 및 제2 이동기구 모터(13b)를 제어하여, 폭방향 전사위치의 위치맞춤을 실행한다.

도 12는, 전사용 필름을 길이방향 전사위치와 폭방향 전사위치에 위치맞춤 하는 경우의 처리 흐름을 나타낸다. 본 실시형태에 따른 전사 성형 장치는, 이전(以前) 프레임의 전사 성형이 종료된 후에 하기의 순서에 따라 전사용 필름을 길이방향 전사위치와 폭방향 전사위치에 위치맞춤을 실행한다.

먼저, 필름 송출장치(10) 및 필름 권취장치(11)를 동작시켜, 전사용 필름을 대략 1프레임 분을 이송한다. 이때, 전사용 필름(20)을 길이방향 정지위치로부터 조금 오버 런한 상태에서 정지시킨다(#2). 그 후, 오버 런 한 분만큼 전사용 필름 을 되돌려 길이방향 전사위치의 위치맞춤을 실행함과 동시에, 제1 이동기구(12) 및 제2 이동기구(13)를 동작시켜 폭방향 전사위치의 위치맞춤을 실행한다(#3). 길이방향 전사위치와 폭방향 전사위치에 위치맞춤이 모두 종료되면, 당해 프레임의 전사 성형을 개시한다(#4).

이하, 이들의 처리를 구체적으로 설명한다. 도 13a는, 전사용 필름의 길이방향 전사위치맞춤을 실행하는 경우의 전사용 필름의 공급속도를 나타낸 그래프이다. 또, 도 13b는, 전사용 필름(20) 상의 길이방향 위치 표지의 위치와, 길이방향 센서 및, 전사용 필름(20)이 길이방향 전사위치에 위치했을 경우에, 도 13a에 나타내어진 시간과의 관계를 나타낸 도면이다.

도 13a에서, 그래프의 시간 축의 상부 측은 전사용 필름(20)이 이송방향으로(도 1에서 아래쪽으로) 이동할 때의 속도를 나타내고, 그래프의 시간 축의 하부 측은 전사용 필름(20)이 되돌림 방향으로(도 1에서 위쪽으로) 이동할 때의 속도를 나타낸다.

먼저, 전 프레임의 전사 성형이 종료되면, 제어장치(90)는, 구동 펄스를 제1 모터(46)에 공급함과 더불어, 제2 및 제3 모터(52, 62)로 구동신호를 송신해서, 전사용 필름을 길이방향으로 송출한다. 앞에서 설명한 바와 같이, 제1 모터는 서보모터로 구성되어 있어서, 인가된 구동 펄스의 수에 따라 회전각도가 일률적으로 결정된다. 이때, 상기 전사용 필름의 이송 위치는 이전 프레임을 위한 길이방향 위치 표지가 정지위치에 위치하고, 전사용 필름(20)은 제1 모터(46)의 구동에 의해 아래쪽으로 이동한다.

한편, 이때, 제어부(90)는, 제1 모터(46)를 고속으로 되도록 회전시킨다. 제어부(90)는, 제1 모터(46)의 구동을 개시시켜, 전사용 필름(20)의 길이방향 이송속도가 상승해서, T1의 타이밍으로 미리 설정되어 있는 고속 이송속도에 도달한다.

또, 제어부(90)는, T2의 타이밍으로 미리 결정되어 있는 펄스 카운트만큼 제1 모터(46)가 구동하면, 전사용 필름(20)의 이송속도를 서서히 저하시켜, 소정의 펄스 카운트에 도달했을 때 제1 모터(46)를 완전히 정지시킨다(T3).

이때의 펄스 카운트는, 데이터 기억부(91)에 격납되어 있는 펄스 카운트 테이불이 참조된다. 도 14에 펄스 카운트 테이블의 예를 나타낸다. 펄스 카운트 테이블은, 제1 모터(46)를 구동시켜 전사용 필름(20)을 보내는 경우에, T3의 타이밍으로 전사용 필름을 정지시키기 위한 펄스 카운트를 격납한 테이블이다. 펄스 카운트 테이블은, 롤 형상의 전사용 필름(20)의 최초의 프레임에서부터 마지막 프레임까지(예컨대, 도 14에서 5000프레임)의 모든 프레임에 대해, 제1 모터(46)로 공급되는 구동 펄스의 펄스 카운트를 격납하고 있다.

전사용 필름(20)의 권취 직경과 단위 회전수당의 필름 이송량은 비례관계에 있기 때문에, 단위 회전수 당의 필름 이송량을 대략 일정하게 하기 위해, 펄스 카운트는 최초의 프레임이 가장 적고, 마지막 프레임이 가장 많아지도록 구성되어 있다. 즉, 최초의 프레임은, 전사용 필름(20)의 권취 직경이 크고 1펄스당 제1 모터(46)가 회전하는 회전각도에 의해 송출되는 전사용 필름(20)의 량이 크지만, 전사용 필름이 소비됨에 따라 전사용 필름(20)의 권취 직경이 작아져, 1펄스당의 회전각도에 의해 송출되는 전사용 필름(20)의 량이 작아진다. 이 때문에, 제1 모 터(46)가 구동함에 따라 송출되는 전사용 필름의 이송량을 권취 직경에 영향을 받지 않고 일정량으로 할 수가 있다.

펄스 카운트 테이블에 의해 결정된 수의 구동 펄스 분을 제1 모터(46)가 회전하면, 도 13에 도시된 것과 같이, 전사용 필름은, 길이방향 위치 표지의 간격, 즉 1프레임 분보다 조금 많게 송출되도록 구동 펄스의 펄스 카운트가 설정되어 있다. 펄스 카운트를 설정함으로써 전사용 필름의 이송 길이가 설정되게 되고, 전사용 필름의 송출 길이가 1프레임 분의 길이보다도 조금 긴 길이로 설정되어 있다. 즉, 도 13에 도시된 것과 같이, TO의 타이밍에서 전 프레임의 길이방향 위치 표지(22-1)와 길이방향 센서(30)가 대응하고 있는 상태로부터, 전사용 필름이 1프레임 분보다 조금 많은 이송 길이(P)만큼 송출된다. 이때, 길이방향 센서(30)는, 본 프레임에서의 길이방향 위치 표지(22-2)를 오버 런한 량(Q) 분만큼 넘어, 예컨대 도 4c에 도시된 위치관계를 갖고서 정지한다.

한편, 본 실시형태에서, 길이방향 위치 표지(22)와 길이방향 센서(30)가 대응하고 있는 상태라 함은, 예컨대, 도 4a에 도시된 것과 같이, 발광기(33)의 광(33a)이 길이방향 위치 표지(22)로 완전히 차광되어, 수광기(34)의 수광량이 제로로 되는 상태를 말한다. 물론, 이 대응하고 있는 상태에서의 수광기(34)의 수광량은, 제로로 되는 상태에 한하지 않고, 적당한 임의의 값으로 설정할 수가 있다. 또, 이 값은 항상 일정할 필요는 없고, 전사 성형을 연속적으로 실행해 가는 공정에서 변경할 수 있도록 구성하여도 좋다. 구체적으로는, 예컨대, 전사 성형품의 화상을 인식함으로써 도안의 어긋남 량을 검출하여, 당해 어긋남 량에 대응해서 변경 하도록 할 수도 있다.

본 실시형태에 따른 전사 성형 장치에서는, 전사용 필름(20)의 이송 길이(P)는, 제1 모터(46)에 공급되는 구동 펄스에 의해 결정되는 것으로, 전사용 필름(20)을 송출하고 있는 사이에 리얼 타임으로 어느 위치에 전사용 필름(20)이 존재하고 있는 지를 검출 할 수가 있고, 또 그 제어에서 전사용 필름(20)의 길이방향 위치 표지(22)의 검출을 실행할 필요는 없다. 따라서, 전사용 필름(20)의 이송속도를 고속으로 하여도, 전사용 필름(20)의 송출 정지시에, 관성에 의한 전사용 필름(20)의 진동이나 느슨해짐이 발생하는 것을 적게 할 수가 있다.

다음에, 제어부(90)는, 제1 모터(46)를 앞에서와는 역방향으로 구동시켜, 오버 런한 전사용 필름을 권취한다. 구체적으로는, T4의 타이밍으로 오버 런해서 정지하고 있는 전사용 필름(20)을 위로 향해 이동시킨다. 이때, 제어부(90)는 제1 모터(46)를 저속으로 되도록 회전시킨다.

또, 제어부(90)는, 제1 모터(46)를 저속으로 구동하면서 길이방향 센서(30)로부터의 출력을 검지한다. 그리고, 본 프레임의 길이방향 위치 표지(22-2)가 길이방향 센서(30)의 하단에 도달하기 시작한 상태(예컨대, 도 4a에 나타나 있는 것과 같은 위치관계)로 되면, 제1 모터(46)에의 구동 펄스의 공급을 정지, 또는 소정 카운트 수의 구동 펄스를 인가한 후, 길이방향 전사위치의 위치맞춤을 종료시킨다.

이 프레임 상의 길이방향 위치 표지가 정지했을 때의 정지위치에 관한 차광률은, 앞에서 설명된 상태에서 얻을 수가 있거나 또는 특이한 값을 가질 수가 있다. 또한 정지위치에서의 차광률은 항상 일정해야 하는 것은 아니고 전사 성형이 계속 실행되는 동안 달라질 수도 있다. 보다 구체적으로는, 예컨대 도안무늬의 위치가 사출 성형에 의해 성형된 전사성형품이 이미지 인식에 의해 측정될 수 있게 배열위치를 바꿀 수가 있어서, 목표위치와 도안무늬의 실측위치 사이의 어긋남을 검출하여, 도안무늬의 정지위치를 어긋남 량에 기해 조정하게 된다.

한편, 제1 모터(46)에 의해 전사용 필름(20)을 송출할 때의 구동 펄스의 카운트는, 상기와 같이, 펄스 카운트 테이블을 이용하는 구성에 한정되는 것은 아니다. 구체적으로는, 전사용 필름(20)의 제1 프레임을 공급하기 위한 구동 펄스 수만을 테이블에 저장할 수도 있고, 상기 제1 프레임을 위한 구동 펄스 수는 계산에 의해 얻을 수도 있다.

예컨대, 전사용 필름(20) 1롤 중의 도안의 수와, 전사용 필름(20)의 초기 상태에서의 롤의 직경, 도안 사이의 피치, 전사용 필름(2)의 두께 등의 정보 등을 부여함으로써, 인접하는 도안무늬의 사이의 피치보다도 약간 큰 이송(공급)량이 제1 프레임에 있어서 도안무늬 사이의 피치에 관한 정보를 늘여 초과량을 나타내는 일정률(그 률은 예컨대 1.00 ~ 1.05)로 결정되게 된다. 다음, 상기 이송량에 대한 모터의 회전각이 롤의 직경에 관한 정보에 기해 계산되어, 상기 회전각에 대한 펄스 카운트를 구할 수가 있다.

그리고, 전사용 필름(20)의 두께 및 기타의 정보에 기한 이송량과 관련하여 롤 직경의 감소를 보상하기 위해, 이전 프레임의 길이방향 위치결정시에 적용되는 펄스 수에 소정 수를 점진적으로 가산함으로써 구해지는 값은 제2 및 다음 프레임에 대한 펄스 카운트로 사용될 수도 있다. 예컨대, 어떤 임의의 프레임의 펄스 카 운트가 10000 일 때는, 다음은 10005, 그 다음은 10010이라 하듯이, 5씩 펄스 카운트를 증가시키도록 처리할 수도 있다. 이러한 펄스 카운트 계산은, 예컨대 제어부(90)에 의해 수행된다.

상기 목표 차광 위치가 소정 시간이 지나도 전사용 필름(20)을 권취하는 단계를 지나지 않는 경우, 또는 길이방향 센서가 소정 시간 내에 길이방향 위치 표지를 검출하지 못한 경우에는, 예컨대 전사용 필름(20)이 제어부에 의해 야기된 공급 오류로 판단을 해서, 오류가 발생하였다는 경고를 발하도록 할 수도 있다.

이와 같이 본 실시형태에 따른 전사 성형 장치는, 전사용 필름을 길이방향 전사위치로 이동시키기 위해, 전사용 필름을 길이방향 전사위치로 되는 1프레임 분로보다 조금 오버 런한 상태까지 보낸 후, 전사용 필름을 역방향으로 되감아 길이방향 전사위치에 정지시키도록 되어 있기 때문에, 전사용 필름을 보낸 후, 정지시킨 경우에 발생하는 관성에 의한 전사용 필름이 느슨해짐이나 진동을 해소할 수가 있게 된다. 즉, 전사용 필름을 고속으로 이송함으로써 전사용 필름이 느슨해지거나 진동을 하더라도, 그 느슨해짐이나 진동을 되돌려 감아서 해소할 수가 있기 때문에, 위치맞춤의 정밀도로 악영향을 끼치지 않고 필름 이송속도를 고속(예컨대, 300mm/초)으로 할 수가 있게 된다.

또, 길이방향 전사위치에 위치맞춤 할 때에, 필름을 송출하는 측의 필름 이송 롤러를 이용해서 필름의 위치조정을 실행하도록 하고, 앞의 전사 성형에 의해 변형되어 있지 않은 필름 부분에 구동력이 전해진 상태에서 위치맞춤을 실행하기 때문에, 필름의 진동의 영향을 받지 않고 위치맞춤을 실행할 수 있다.

그리고, 제어부(90)는, 제1 모터(46)에 공급되는 구동 펄스의 펄스 카운트에 의해 결정되는 전사용 필름의 송출량에 기해 필름 이송을 실행하고 있기 때문에, 어느 정도 필름을 보내면 정지해야할 것인지의 정보를 항상 고려한 다음에 필름 이송 제어를 실행할 수 있다.

다음에는, 폭방향 전사위치의 위치맞춤에 대해 설명한다. 앞에서 설명한 바와 같이, 폭방향 전사위치의 위치맞춤은, 오버 런을 해서 정지한 전사용 필름의 권취와 병행해서 실행된다. 이와 같이, 쌍방향의 전사위치를 동시에 위치맞춤을 함으로써, 전사위치에 위치맞춤을 하는 시간을 단축할 수 있는 외에, 상호의 위치맞춤에 따라 상호 영향을 미치지 않아, 고정밀도의 위치맞춤을 한 번에 실행할 수가 있어, 전사용 필름의 위치맞춤에 요하는 시간을 단축할 수가 있다.

본 실시형태에 따른 전사 성형 장치에서는, 폭방향 센서(31, 32)로 레이저 선 센서를 이용하였기 때문에, 길이방향 전사위치와 폭방향 전사위치에의 위치맞춤을 동시에 실행할 수 있다. 구체적으로는, 레이저 선 센서는 차폐율에 따라 전사용 필름과 폭방향 센서(31, 32)의 위치를 판단할 수가 있기 때문에, 폭방향 전사위치의 이동폭을 작게 할 수가 있다. 즉, 포토 인터럽터(photo interrupter)와 같은 포토 센서에서는, 폭방향 전사위치의 위치맞춤은, 한번 완전히 센서가 폭방향 표지에 의해 차폐되는 위치로 전사용 필름을 이동시키고, 그 후 폭방향 표지에 의해 센서가 차폐되는 위치로 이동시켜 위치결정을 실행할 필요가 있었다. 이때, 전사용 필름의 폭방향으로의 이동 폭이 커지기 때문에, 길이방향 위치 표지가 길이방향 센서로부터 벗어나 버려, 길이방향의 위치맞춤을 실행할 수가 없게 된다고 하는 문제가 있었다. 길이방향 위치 표지가 길이방향 센서로부터 벗어난다고 하는 문제를 방지하기 위해서는, 길이방향 위치 표지의 폭 치수를 크게 하면 좋으나, 전사용 필름의 폭을 크게 할 필요가 있어서, 비용상의 문제가 있었다.

이에 대해, 폭방향 센서에 레이저 선 센서를 이용함으로써, 폭방향 전사위치를 위치맞춤할 때에, 폭 방향의 전사용 필름의 이동폭을 적게 할 수가 있기 때문에, 길이방향 위치 표지가 길이방향 센서로부터 벗어나지 않아, 전사용 필름의 폭을 크게 하지 않고, 길이방향과 폭 방향의 위치맞춤을 병행해서 실행할 수 있다.

폭방향 전사위치의 위치맞춤은, 제1 폭방향 센서(31) 및 제2 폭방향 센서(32)로부터의 출력 값이, 미리 정해진 전사용 필름이 폭방향 전사위치에 있을 때의 목표 값에 일치하도록, 제1 이동기구 모터(12b) 및 제2 이동기구 모터(13b)를 구동시킴으로써 실행된다.

제1 및 제2 폭방향 센서(31, 32)는, 전사용 필름(20)의 이동과 동시에 제1 및 제2 폭방향 센서(31, 32)의 수광량의 변화에 기해, 앞에서 설명한 것과 마찬가지로 전사용 필름(20)의 폭방향의 위치를 모니터링하고, 제어부(90)는, 제1 및 제2 폭방향 센서(31, 32)로부터의 출력 값인 제1 및 제2 폭방향 센서(31, 32)이 차폐되는 비율에 관한 신호가, 앞에서 설명한 폭방향 전사위치에 있을 때의 목표치의 비율(전사위치 비율)과 일치한 것을 검출하면, 상기 모터(12b, 13b)는 정지하게 된다.

한편, 이때 제어부(90)는, 도 15에 도시된 것과 같이, 제1 폭방향 센서(31) 및 제2 폭방향 센서(32)로부터의 출력치가 목표치로부터 크게 벗어나 있을 때는, 제1 이동기구 모터(12b), 제2 이동기구 모터(13b)의 구동속도가 커지도록 양 모터(12b, 13b)를 제어한다. 이와 같이 목포치로 제어함으로써, 폭방향 전사위치를 위치맞춤을 할 때에, 오버 런을 저감시켜, 단시간에 위치맞춤을 실행하도록 할 수가 있다.

앞에서 설명한 바와 같이 전사용 필름(20)의 길이방향 및 폭방향의 전사위치의 위치맞춤이 종료되면, 앞에서 설명한 전사성형동작으로 이행한다.

한편, 본 발명은 상기 실시형태에 한정되지 않고, 기타 여러 가지 태양으로 실시할 수 있다.

예컨대, 필름 권취 장치(11)는, 필름 인장기구를 설치하지 않고, 필름 권취기구(15)가 제2 이동기구에 의해 전사용 필름의 폭 방향으로 이동할 수 있게 배치되어 있어도 좋다.

이상과 같이 설명한 본 발명의 여러 실시형태를 적의 조합함으로써, 다음과 같은 효과를 얻을 수가 있다.

본 발명에 따른 전사 성형 장치 및 전사 성형 방법에서, 전사용 필름이 몰드 사이에 끼어져, 전사용 필름 상의 도안무늬층이 성형과 동시에 성형품으로 전사되게 됨으로써, 휴대전화의 디스플레이 패널과 같은 성형품에 도안무늬를 부착시킬 때, 사출성형으로 형성시킬 성형품을 동시에 성형하도록 하는데 유용하다.

또한, 본 발명은, 첨부된 도면을 참조로 해서 최선의 실시형태에 대해 설명 하였으나, 이에 한하지 않고, 당업자로서는 여러 가지로 변형시켜 실시할 수 있음은 물론이다. 그렇게 변형해서 실시한 것도 특허청구범위에 기재된 발명의 내용으로부터 벗어나지 않는 한 발명의 범위에 들게 된다는 것 또한 이해되어야 한다.

Claims

몰드 닫힘상태 및 몰드 개방상태로 할 수 있도록 배치된 고정금형(2) 및 가동금형(4)과, 성형품으로 전사되는 도안무늬(21) 및 길이방향으로 간헐적으로 배치된 길이방향 위치 표지(22)를 가진 전사용 필름(20)이 길이방향 전사위치에 위치하고 있을 때 상기 전사용 필름(20)이 사이에 끼워진 상태에서 상호 닫혀진 상기 고정금형(2)과 가동금형(4)의 사이에 형성된 캐비티로 용융 수지를 사출하는 사출 노즐(5)을 갖추어, 성형과 동시에 상기 도안무늬를 성형품에 전사하는 전사 성형부(100)와,

상기 전사용 필름을 금형 분리면(2a, 4a)에 평행하게 길이방향으로 이동시키는 필름 이송 롤러(44, 45)와, 상기 필름 이송 롤러(44, 45)에 의해 송출된 상기 전사용 필름(20)을 권취하는 필름 권취 롤러(50, 51)를 가진 필름 이동부(10, 11, 15)와,

상기 필름 이동부(10, 11, 15)에 의해 이동하는 상기 전사용 필름(20)의 길이방향 위치 표지(22)의 위치를 검출하는 길이방향 위치 표지 검출부(30)와,

상기 전사 성형부(100)에 의한 전사 성형 전에, 상기 전사용 필름을 이송방향으로 이웃하는 상기 길이방향 위치 표지(22)의 간격보다도 크게 설정한 이송 길이를 이동시켜 정지시키도록 상기 필름 이송 롤러(44, 45)의 회전수를 제어하는 필름 이송 제어수단(90a)과,

상기 필름 이송 제어수단(90a)에 의해 이송방향으로 이동해온 상기 전사용 필름(20)을 되돌림 방향으로 이동하도록 상기 필름 이송 롤러(44, 45)를 구동시켜, 상기 길이방향 위치 표지 검출부(30)가 상기 길이방향 위치 표지(22)를 검출한 후 상기 필름 이송 롤러(44, 45)의 회전수를 제어해서 상기 전사용 필름을 길이방향 전사위치에 정지시키는 필름 되돌림 제어수단(90b)을 가진 것을 특징으로 하는 전사 성형 장치.
제1항에 있어서, 상기 필름 되돌림 제어수단(90b)이, 상기 필름 이송 제어수단(90a)이 상기 필름 이송 롤러(44, 45)를 구동시키는 것보다 저속으로 상기 필름 이송 롤러(44, 45)를 회전 제어하는 것을 특징으로 하는 전사 성형 장치.
제1항에 있어서, 상기 필름 이동부(10, 11, 15)는, 펄스 형상의 구동신호에 의해 회전각도를 제어할 수 있는 상기 필름 이송 롤러(44, 45)를 회전구동시키는 서보모터(46)를 갖추고,

상기 필름 이송 제어수단(90a)은, 상기 전사용 필름(20)을 이송방향으로 이웃하는 상기 길이방향 위치 표지(22)의 간격보다도 크게 설정한 이송 길이를 이동시키기 위해 필요한 펄스 수의 구동 신호를 상기 서보모터(46)에 인가함으로써 상기 필름 이송 롤러(44, 45)의 회전수를 제어하는 것을 특징으로 하는 전사 성형 장치.
제3항에 있어서, 상기 필름 이송 제어수단(90a)은, 상기 필름 이송 롤러(44, 45)의 회전수의 제어에서, 상기 서보모터(46)에 인가되는 구동신호의 펄스 수의 경과에 대응해서, 상기 필름 이송 롤러(44, 45)의 회전속도를 변화시키는 것을 특징으로 하는 전사 성형 장치.
제3항에 있어서, 상기 필름 되돌림 제어수단(90b)은, 상기 전사용 필름(20)을 상기 길이방향 전사위치에 정지시키기 위해 필요한 펄스 수의 구동신호를 상기 서보모터(46)에 인가함으로써 상기 필름 이송 롤러(44, 45)의 회전수를 제어하는 것을 특징으로 하는 전사 성형 장치.
제3항에 있어서, 상기 필름 이송 제어수단(90a) 및 상기 필름 되돌림 제어수단(90b)은, 상기 필름 이송 롤러(44, 45)에 배치된 전사용 필름의 권취 직경에 대응해서, 상기 서보모터(46)에 인가되는 구동신호의 펄스 수를 변경시켜, 상기 전사용 필름(20)의 이송량을 일정하게 하는 것을 특징으로 하는 전사 성형 장치.
제1항에 있어서, 상기 필름 이동부의 상기 필름 권취 롤러(50, 51)는, 상기 전사용 필름(20)을 권취하기 위한 토크를 조정할 수 있는 토크 조정 모터(52)에 의해 구동되어, 상기 필름 이송 롤러(44, 45)와의 사이에 배치된 전사용 필름(20)에 가해지는 장력을 조정할 수 있게 구성되어 있고,

상기 필름 이송 제어수단(90a) 및 상기 필름 되돌림 제어수단(90b)은, 상기 전사용 필름(20)에 걸리는 장력이 일정하게 이루어지도록 상기 토크 조정 모터(52)를 구동제어하는 것을 특징으로 하는 전사 성형 장치.
제1항에 있어서, 상기 필름 되돌림 제어수단(90b)은, 상기 길이방향 위치 표지 검출부(30)가 상기 길이방향 위치 표지(22)를 검출한 타이밍으로 상기 필름 이송 롤러(44, 45)를 정지시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 전사 성형 장치.
제1항에 있어서, 상기 전사 성형부(100)는, 다시 길이방향으로 연속해서 설치된 폭방향 표지(23)를 가진 전사용 필름(20)이 길이방향 전사위치와 폭방향 전사위치에 위치한 상태에서 상기 도안무늬를 성형품에 전사할 수 있도록 구성되고,

상기 필름 이동부(10, 11, 15)는, 상기 전사 성형부(100)에 의한 전사 성형 전에 상기 전사용 필름(20)을 폭 방향으로 이동시키는 폭방향 구동부(12, 13)를 더 갖추고,

또한, 상기 필름 이동부(10, 11, 15)에 의해 이동하는 상기 전사용 필름의 폭방향 표지(23)의 위치를 검출하는 폭방향 표지 검출부(31, 32)와,

상기 필름 되돌림 제어수단(90b)이 상기 필름 이송 롤러를 구동시키는 타이밍으로, 상기 필름 이송 제어수단(90a)에 의해 이송방향으로 이동한 상기 전사용 필름(20)을 폭 방향으로 이동하도록 상기 폭방향 구동부(12, 13)를 구동시켜, 상기 폭방향 표지 검출부(31, 32)가 상기 폭방향 표지(23)를 검출함으로써 상기 전사용 필름(20)을 상기 폭방향 전사위치에 정지시키는 폭방향 제어수단(90c)을 구비한 것을 특징으로 하는 전사 성형 장치.
제9항에 있어서, 상기 폭방향 표지 검출부(31, 32)는, 상기 전사용 필름의 폭 방향으로 뻗어 설치되는 레이저 선 센서(33, 34)를 갖추어, 상기 전사용 필름의 폭방향 표지가 상기 레이저 선 센서를 차폐하는 비율에 관한 출력신호에 의해 상기 전사용 필름의 폭방향 위치를 검출할 수가 있고,

상기 폭방향 제어수단(90c)은, 상기 레이저 선 센서(33, 34)로부터의 출력신호의 비율의 값이, 상기 폭방향 전사위치에 있는 상기 전사용 필름(20)의 상기 폭방향 표지(23)가 상기 레이저 선 센서(33, 34)를 차폐하는 비율인 전사위치 비율에 일치하도록 상기 폭방향 구동부(12, 13)를 구동 제어하는 것을 특징으로 하는 전사 성형 장치.
제10항에 있어서, 상기 폭방향 구동부(12, 13)는, 상기 레이저 선 센서(33, 34)로부터의 출력신호의 비율의 값과 상기 전사위치 비율의 값과의 차이에 대응해서 상기 폭방향 구동부(12, 13)의 구동속도를 변화시키는 것을 특징으로 하는 전사 성형 장치.
몰드 닫힘상태 및 몰드 개방상태로 할 수 있도록 배치된 고정금형(2) 및 가동금형(4)과, 성형품에 전사하는 도안무늬 및 길이방향으로 간헐적으로 배치된 길이방향 위치 표지를 가진 전사용 필름(20)이 길이방향 전사위치에 위치하고 또한 상기 전사용 필름을 사이에 끼운 상태에서 상호 닫힌 상기 고정금형(2)과 가동금형(4) 사이에 형성된 캐비티에 용융 수지를 사출하는 사출 노즐(5)을 구비한 전사 성형부(100)와,

상기 전사 성형부(100)에 의한 전사 성형 전에, 상기 전사용 필름(20)을 금형 분리면(2a, 4a)에 평행하게 길이방향으로 이동시키는 필름 이송 롤러(44, 45)와, 상기 필름 이송 롤러에 의해 송출된 상기 전사용 필름을 권취하는 필름 권취 롤러(50, 51)를 가진 필름 이동부(10, 11, 15) 및,

상기 필름 이동부(10, 11, 15)에 의해 이동하는 상기 전사용 필름(20)의 길이방향 위치 표지(22)의 위치를 검출하는 길이방향 위치 표지 검출부(30)를 가진 전사 성형 장치를 이용해서,

상기 전사 성형부(100)에 의한 전사 성형 전에, 상기 전사용 필름(20)을 이송방향으로 이웃하는 상기 길이방향 위치 표지(22)의 간격보다도 크게 설정한 이송 길이를 이동시켜 정지시키도록 상기 필름 이송 롤러(44, 45)의 회전수를 제어하고,

상기 이송방향으로 이동한 상기 전사용 필름(20)을 되돌림 방향으로 이동하도록 상기 필름 이송 롤러(44, 45)를 구동시키고, 상기 길이방향 위치 표지 검출부(30)가 상기 길이방향 위치 표지(22)를 검출한 후 상기 필름 이송 롤러(44, 45)의 회전수를 제어해서 상기 전사용 필름을 길이방향 전사위치에 정지시키고,

상기 고정금형(2)과 가동금형(4)을 닫아 상기 사출노즐(5)로부터 상기 캐비티로 용융 수지를 사출해서, 성형과 동시에 상기 도안무늬를 성형품에 전사하는 것을 특징으로 하는 전사 성형 방법.
몰드 닫힘상태 및 몰드 개방상태로 할 수 있도록 배치된 고정금형(2) 및 가동금형(4)과, 성형품에 전사하는 도안무늬 및 길이방향으로 간헐적으로 배치된 길이방향 위치 표지(22)를 가진 전사용 필름(20)이 전사위치에 위치하고 또한 상기 전사용 필름을 사이에 끼운 상태에서 상호 닫힌 상기 고정금형(2)과 가동금형(4) 사이에 형성된 캐비티로 용융 수지를 사출하는 사출노즐(5)을 갖추어, 성형과 동시에 상기 도안무늬를 성형품에 전사하는 전사 성형부(100)와,

상기 전사용 필름(20)을 금형 분리면(2a, 4a)에 평행하게 길이방향으로 이동시키는 필름 이동부(10, 11, 15)와,

상기 필름 이동부(10, 11, 15)에 의해 이동하는 상기 전사용 필름(20)의 길이방향 위치 표지(22)의 위치를 검출하는 길이방향 위치 표지 검출부(30)와,

상기 필름 이동부(10, 11, 15) 의한 상기 전사용 필름(20)의 이송량을 검지하는 동안, 상기 전사 성형부(100)에 의한 전사 성형 전에, 상기 전사용 필름(20)을 그 이송방향으로 이웃하는 상기 길이방향 위치 표지(22)의 간격보다도 크게 설정한 이송 길이를 이동시켜 정지시키도록 상기 필름 이송 전에 상기 필름 이송부(10, 11, 15)를 제어하는 필름 이송 제어수단(90a)과,

상기 필름 이송 제어수단(90a)에 의해 이송방향으로 이동해온 상기 전사용 필름(20)을 되돌림 방향으로 이동하도록 상기 이동부(10, 11, 15)를 제어하고, 상기 길이방향 위치 표지 검출부(30)가 상기 길이방향 위치 표지(22)를 검출한 후에 정지시키는 필름 되돌림 제어수단(90b)을 가진 것을 특징으로 하는 전사 성형 장치.