KR20070121098A - 과속 차량 단속 장치 - Google Patents

Abstract

과속 차량 단속 장치에 관하여 개시한다. 본 발명의 장치는 저배율 카메라를 이용하여 도로의 광범위한 영역을 감시하고, 고배율 카메라를 이용하여 과속 차량을 촬영하며, 차량의 속도 측정을 위하여 발사된 레이저의 방향을 변화시킬 수 있는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 종래에 비하여 과속 차량의 감시의 폭이 확대되며, 사용자의 안전이 확보되고 조준의 정밀도가 높으며, 위반차량에 대하여 고배율 카메라에 의한 확대영상과 저배율 카메라에 의한 주변상황의 영상 데이터도 함께 확보할 수 있으므로 단속근거에 대한 신뢰도가 향상된다.

과속, 단속, 레이저, 카메라, 고배율, 저배율, 거울, 스텝핑 모터

Description

과속 차량 단속 장치{Apparatus for detect overspeed vehicle}

도 1a는 종래의 고정식 무인 과속 차량 단속 장치 및 그 운용 예를 나타낸 개략도;

도 1b는 종래의 이동식 과속 차량 단속 장치 및 그 운용 예를 나타낸 개략도;

도 1c는 종래의 주행형 과속 차량 단속 장치 및 그 운용 예를 나타낸 개략도;

도 2는 본 발명에 따른 과속 차량 단속 장치를 설명하기 위한 구성도;

도 3a 및 도 3b는 도 2에 따른 과속 차량 단속 장치에 있어서 레이저 방향 전환 모듈을 설명하기 위한 도면들;

도 4a는 도 2에 따른 과속 차량 단속 장치에 있어서 중앙 처리 장치의 작동 방법의 일예를 나타낸 개략도; 및

도 4b는 도 2에 따른 과속 차량 단속 장치에 있어서 중앙 처리 장치에 의한 레이저 방향 변화 모듈의 제어 방법을 나타낸 순서도이다.

본 발명은 과속 차량 단속 장치에 관한 것으로서, 특히 원격으로 조종할 수 있는 과속 차량 단속 장치에 관한 것이다.

자동차로 인한 교통사고는 일순간에 막대한 재산상의 손해는 물론 귀중한 생명까지 앗아가는 매우 치명적인 사고이다. 특히 단순한 신호위반이나 가벼운 접촉사고와는 달리 과속에 의한 사고는 인명피해로 직결되는 사례가 대부분이므로 각국의 교통관련 정부 부처에서는 이러한 문제점들을 개선하기 위하여 이미 오래 전부터 교통사고, 특히 사망에 이르는 사고의 가장 큰 원인인 과속에 의한 교통사고를 줄이기 위하여 해마다 많은 예산을 투입하고 있다.

과속에 의한 사고를 줄이기 위하여 과거에는 경찰관이 직접 도로상에서 단순한 속도측정기(Speed Gun)를 이용하여 주행 중인 차량의 속도를 측정한 후 과속차량을 현장에서 단속하였으나 현장에서의 직접적인 단속은 안전상으로 많은 문제점들이 있었다. 따라서 최근에는 도로상의 특정지역에 장비를 설치하여 주행 중인 차량의 속도를 측정하고 과속 차량일 경우 이와 관련된 제반 단속정보를 비롯하여 해당 차량의 영상정보를 자동으로 획득한 후 위반사실에 근거하여 범칙금을 부과하는 방식인 이른바 과속 차량 단속 장치를 설치, 운용하고 있다. 과속 차량 단속 장치를 이용하여 단속하는 경우에는 위반상황에 대하여 단지 증거자료만을 확보한 후 사후에 고지서를 발부하는 방식이므로 측정 속도의 정확도는 물론, 증거자료로서 활용되는 영상정보는 위반차량의 번호판 식별이 용이하도록 촬영된 목표차량의 크기를 비롯한 영상정보의 품질이 엄격하게 규정되어 있다.

과속 차량 단속 장치는 크게 나누어 도로상에 고정적으로 설치되어 운용되는 고정식 무인 과속 차량 단속 장치와 임의의 장소에 간이로 설치하여 운용되는 이동식 과속 차량 단속 장치 등으로 크게 대별된다.

도 1a는 종래의 고정식 무인 과속 차량 단속 장치 및 그 운용 예를 나타낸 개략도이다.

도 1a를 참조하면, 고정식 무인 과속 차량 단속 장치는 렌즈가 부착된 카메라 및 조명용 스트로브(12)로 구성된 입력부(11)와 그 입력부의 방향을 조절하도록 노면으로부터 일정거리 이상의 높이에 구조물에 설치된 입력부 및 펜/틸트 모터(Pan/Tilt Motor, 13)와 도로의 노면상 일정거리의 두 지점에 각각 매설된 루프 코일(Loop Coil, 14)을 포함하여 이루어진다. 입력부는 카메라와 조명장치로 이루어지며 펜/틸트 모터(13)는 원격으로 입력부의 방향을 조절할 수 있도록 하여준다. 작동은 루프 코일(14)에 전류를 흘려 자기장을 발생시킴으로써 차량이 루프 코일(14) 위를 지나치는 순간 각각의 루프 코일(14)에 형성된 자기장이 차량의 속도에 비례하여 순차적으로 변화하는 원리를 이용하여 속도를 측정하고 측정된 속도가 규정 속도를 초과하였을 때 해당 차량의 영상정보 및 단속정보를 자동으로 획득하는 방식으로 이루어진다.

그런데, 고정식 무인 과속 차량 단속 장치는 속도측정 센서인 루프 코일을 도로상의 노면에 매설해야만 하는 문제점, 차량이 차로의 정 중앙으로 주행해야만 속도가 측정되는 문제점 및 여러 차선을 동시에 감시하지 못하고 특정한 한 개의 차선만을 감시할 수 있다는 문제점 등이 있다.

도 1b는 종래의 이동식 과속 차량 단속 장치 및 그 운용 예를 나타낸 개략도이다.

도 1b를 참조하면, 종래의 이동식 과속 차량 단속 장치는 적외선 레이저(Laser)를 이용하여 목표물의 거리 및 속도를 측정하는 속도측정 모듈(21)과 원 거리 목표물의 영상정보를 획득하기 위한 고 배율 망원렌즈가 부착된 고 해상도의 카메라(22) 등이 하나의 구조물로 일체화된 입력부와, 속도측정 센서(21) 및 카메라(22)를 제어하는 중앙 처리 장치(23) 등을 포함하여 이루어진다. 통상적으로 입력부는 카메라 삼각대 등에 거치시켜 사용하며 단속하는 사람은 주행 중인 목표차량에 일정시간 이상 연속하여 레이저가 도달할 수 있도록 수동으로 조준 상태를 유지시켜 주고 있다.

이 때, 이동식 과속 차량 단속 장치는 도로의 가장자리에 설치되고 단속하는 사람이 목표차량을 직접 수동으로 조준해야 하므로 매우 위험할 뿐만 아니라 통상적으로 안전을 확보하기 위하여, 예를 들어 단속 장치 발견시 주행차량의 급제동에 의한 사고 등을 방지하기 위하여 목표차량과의 거리가 100m 이상 원거리에서 단속을 행하게 되므로 레이저를 조준하기 위해서는 0.1°~ 0.2°정도의 매우 정밀한 조작이 필요하다. 따라서 사용자로 하여금 상당 수준의 숙련을 요할 뿐 아니라 사용자가 열악한 도로환경에 그대로 노출되게 되므로 사용이 매우 불편한 문제점이 있다.

도 1c는 종래의 주행형 과속 차량 단속 장치 및 그 운용 예를 나타낸 개략도이다.

도 1c를 참조하면, 종래의 주행형 과속 차량 단속 장치는 도 1b에 따른 장치와 같이 레이저를 이용한 속도측정 모듈(31)과, 카메라(32)와, 중앙 처리 장치(33) 등을 포함하여 이루어지며, 속도측정 모듈(31)과 카메라(32)의 위치를 조절하여 주는 펜/틸트 모터(34)가 있다.

하지만, 주행형 과속 차량 단속 장치는 차량이 주행하는 중에 목표차량의 속도를 측정하고 영상정보를 획득하기 위해서 이동식 과속 차량 단속 장치와 마찬가지로 일정시간 이상 목표차량에 레이저가 도달할 수 있도록 조준상태를 유지해야 한다. 그런데, 차량이 갑자기 흔들릴 경우 차량 지붕의 입력부도 따라서 흔들리게 되므로 단말기의 화면에 나타나는 목표차량의 영상이 갑자기 사라지는 경우가 빈번하여 과속을 단속하는 사람이 목표차량의 위치를 찾을 수 없게 되어 일정시간 이상 레이저를 정확하게 조준하는 것이 불가능한 문제점이 있다. 또한 펜/틸트 모터(34)로 속도측정 모듈(31)과 카메라(32)로 이루어진 입력부 전체의 방향을 제어하도록 한 구조일 경우에는 입력부의 부피와 무게가 커서 신속하고 정확한 방향 제어가 불가능한 문제점도 있었다.

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 감시의 폭을 넓힐 수 있고 사용자의 안전이 확보되며 조준의 정밀도를 높일 수 있는 과속 차량 단속 장치를 제공하는 데 있다.

상기와 같은 목적을 이루기 위한 본 발명에 의한 과속 차량 단속 장치는: 도로를 광범위하게 촬영하는 저배율 카메라와; 레이저를 발사한 후 반사된 상기 레이저를 수신받아 상기 레이저를 반사시킨 차량의 속도를 측정하는 레이저 속도측정 모듈과; 발사된 상기 레이저의 방향을 변화시키도록 상기 레이저 속도 측정 모듈 전방에 설치되는 거울과, 상기 거울의 설치각도를 조절하여 주는 조절장치가 포함된 레이저 방향 변화 모듈과; 상기 거울에 비친 도로의 특정 차량을 촬영하는 고배율 카메라와; 상기 고배율 및 저배율 카메라에서 촬영한 영상이 표시되는 모니터가 있으며, 상기 레이저 방향 변화 모듈을 제어하여 상기 거울의 각도를 조절하고, 상기 레이저 속도 측정 모듈로부터 상기 레이저를 반사시킨 차량의 속도를 입력받아 그 차량이 과속 차량에 해당하면 상기 과속 차량을 상기 고배율 카메라에서 촬영하도록 제어하는 중앙 처리 장치가 구비되는 것을 특징으로 한다.

이 때, 상기 중앙 처리 장치는 상기 과속 차량을 상기 저배율 카메라에서도 촬영하도록 제어하며, 상기 레이저가 상기 고배율 카메라로 촬영되는 영상의 중앙부분을 조준하도록 정렬하는 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 중앙 처리 장치는 상기 저배율 카메라에서 연속적으로 촬영한 영상에서 현재의 영상과 직전의 영상을 서로 비교하여 변화가 발생된 부분을 검지한 후 상기 변화가 발생된 부분으로 상기 레이저가 발사되도록 상기 레이저 방향 변화 모듈을 제어하는 것을 특징으로 하는 과속 차량 단속 장치. 이와 같은 방법을 적용 할 경우 중앙처리장치는 자동으로 차량의 진입여부와 통과위치를 알 수 있게 된다.

나아가, 상기 중앙 처리 장치는 상기 모니터에 표시된 상기 저배율 카메라에서 촬영한 차량들 중에서 선택된 어느 하나의 차량의 좌표와 상기 모니터에 표시된 상기 레이저의 조준점의 좌표가 일치하도록 상기 레이저 방향 변화 모듈을 제어하여 상기 거울의 각도를 조절하는 것을 특징으로 한다.

더 나아가, 상기 저배율 카메라의 전방에는 별도의 거울이 상기 중앙 처리 장치에 의하여 각도가 변화하도록 설치되며, 상기 저배율 카메라는 그 거울에 비친 도로의 차량들을 촬영하는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예들을 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 과속 차량 단속 장치를 설명하기 위한 구성도이고, 도 3a 및 도 3b는 도 2에 따른 과속 차량 단속 장치에 있어서 레이저 방향 전환 모듈을 설명하기 위한 도면들이고, 도 4a는 도 2에 따른 과속 차량 단속 장치에 있어서 중앙 처리 장치의 작동 방법의 일예를 나타낸 개략도이며, 도 4b는 도 2에 따른 과속 차량 단속 장치에 있어서 중앙 처리 장치에 의한 레이저 방향 변화 모듈의 제어 방법을 나타낸 순서도이다.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 과속 차량 단속 장치는 고배율 카메라(100) 및 저배율 카메라(200)와, 레이저 속도측정 모듈(300)과, 레이저 방향 변 화 모듈(400)과, 중앙 처리 장치(500)를 포함하여 이루어진다.

고배율 카메라(100) 및 저배율 카메라(200)는 도로의 차량을 각각 촬영한다. 저배율 카메라(200)는 도로의 전체 상황, 즉 전체 차선을 촬영하고 고배율 카메라(100)는 후술하는 레이저 방향 변화 모듈(400)의 거울에 비친 특정 차량을 촬영한다. 한편, 저배율 카메라(200)의 전방에도 중앙 처리 장치(500)에 의하여 각도가 변화되는 별도의 거울(600)을 설치하고 저배율 카메라(200)는 그 거울(600)에 비친 도로의 차량들을 촬영하도록 함으로써 저배율 카메라(200)를 통한 감시의 폭을 넓힐 수 있다. 이 때, 저배율 카메라의 전방에 설치된 거울(600)의 각도 조절은 후술하는 레이저 방향 변화 모듈(400)과 같은 원리로 하여도 좋다.

레이저 속도측정 모듈(300)은 도로 상의 특정 차량에 레이저를 발사한 후 그 차량으로부터 반사된 레이저를 수신 받아 레이저를 반사시킨 차량의 속도를 측정한다.

레이저 방향 변화 모듈(400)은 레이저 속도측정 모듈(300)에서 발사된 레이저의 방향을 변화시킨다. 이를 위하여 레이저 속도측정 모듈(300) 전방에 설치되는 거울과, 거울의 설치각도를 조절하여 주는 조절장치를 포함하여 이루어진다. 이 때, 거울을 통하여 레이저가 특정 차량에 조준되고 고배율 카메라(100)는 거울에 비친 특정 차량을 촬영하며, 레이저는 고배율 카메라(100)로 촬영되는 영상의 중앙부분에 조준되도록 정렬된다. 따라서 레이저의 조준점과 고배율 카메라(100)의 기준점은 일치하게 된다.

레이저 방향 변화 모듈(400)의 상세한 구성 및 작동은 다음과 같다.

도 2와 결부하여 도 3a를 참조하면, 레이저 방향 변화 모듈(400)은, 하나의 거울(411)과 거울을 x축 방향으로 회전시키는 x축 스텝핑 모터(Stepping Motor, 412)와, 거울 및 x축 스텝핑 모터를 y축 방향으로 회전시키는 y축 스텝핑 모터(413)를 포함하여 이루어져, 중앙 처리 장치(500)의 제어 신호에 따라 x축 및/또는 y축 스텝핑 모터가 작동됨으로써 거울의 각도를 조절한다.

레이저 방향 변화 모듈(400)의 다른 예로는 도 2와 결부하여 도 3b를 참조하면, 발사된 레이저를 1차 반사시키는 제1 거울(421)과, 제1 거울에서 반사된 레이저를 2차 반사시키는 제2 거울(422)과, 제1 거울을 x축 방향으로 회전시키는 x축 스텝핑 모터(423)와 제2 거울을 y축 방향으로 회전시키는 y축 스텝핑 모터(424)를 포함하여 이루어져, 중앙 처리 장치(500)의 제어 신호에 따라 x축 및/또는 y축 스텝핑 모터가 작동됨으로써 거울의 각도를 조절한다. 이 때, 고배율 카메라(100)는 제2 거울(422)에 비친 특정 차량을 촬영하게 된다.

도 3b에 의할 경우에는 도 3a에 의할 경우보다 작은 y축 스텝핑 모터를 사용할 수 있으므로 비용을 절감할 수 있다.

다시 도 2를 참조하면, 중앙 처리 장치(500)에는 고배율 카메라(100) 및 저배율 카메라(200)에서 촬영한 영상이 표시되는 모니터가 있다. 중앙 처리 장치(500)로는 태블릿 PC, 디지타이저가 부착된 PC 또는 터치 패널이 부착된 PC 등과 같이 포인팅 장치(Pointing Device)가 장착된 컴퓨터의 모니터를 이용함으로써 중앙 처리 장치(500)를 원격으로 실행시킬 수 있다. 중앙 처리 장치(500)에서는 레이저 방향 변화 모듈(400)을 제어하여 거울의 각도를 조절하고, 레이저 속도측정 모 듈(300)로부터 레이저를 반사시킨 차량의 속도를 입력받아 그 차량이 과속 차량에 해당하면 과속 차량을 고배율 카메라(100)에서 각각 촬영하도록 제어한다. 이 때, 과속 차량이 본 발명에 따른 장치에서 적발된 현장을 보다 명확하게 나타내도록 과속 차량을 저배율 카메라(200)에서도 촬영하도록 제어한다.

보다 구체적인 중앙 처리 장치(500)의 작동 방법의 일예로서 도 2와 결부하여 도 4a를 참조하면, 중앙 처리 장치(500)는 포인팅 장치로 모니터에 표시되는 저배율 카메라(200)에서 촬영한 차량들 중에서 어느 하나의 차량을 선택하면 그 차량 좌표와 모니터에 표시된 레이저의 조준점의 좌표가 일치하도록 레이저 방향 변화 모듈(400)을 제어하여 거울의 각도를 조절하여 그 차량에 레이저가 발사되도록 한다.

한편, 영상 검지 기술을 이용하여 고정형 무인 과속단속 시스템으로의 적용이 가능하다. 즉, 중앙 처리 장치(500)는 저배율 카메라(200)로 촬영되는 연속된 영상에서 현재의 영상과 직전의 영상을 서로 비교하여 변화가 발생된 부분을 검지함으로써 차량의 통행방향과 통과위치를 자동으로 판별하고 그에 따라 해당 차량에 레이저가 발사될 수 있도록 레이저 방향 변화 모듈을 자동으로 제어한다.

도 4b를 참조하면, 먼저 포인팅 장치를 이용하여 포인팅 장치로 모니터에 표시되는 저배율 카메라(200)에서 촬영한 차량들 중에서 어느 하나의 차량을 선택하면 중앙 처리 장치는 선택된 차량이 위치한 모니터상의 x, y 좌표를 획득할 수 있다. 그러면 중앙 처리 장치의 컴퓨터는 포인팅 장치에 의하여 입력된 좌표와 레이저가 현재 상태에서 발사될 때의 좌표의 차이를 검출한다. 다음에, 그들 좌표 사이 에 차이가 있으면 중앙처리장치는 포인팅 장치에 의해 입력된 모니터상의 x, y 좌표와 레이저가 조준되고 있는 현재의 좌표가 일치되도록 x축 스텝핑 모터와 y축 스텝핑 모터를 각각 제어한다.

본 실시예에서는 저배율 카메라는 모니터링 용도이므로 화질보다는 실시간 촬영이 가능한 VGA(640 X 480 Pixels)급 해상도의 카메라로 초당 최소한 약 20Frame 이상 출력되는 카메라가 사용되었다. 그리고 거울에 의해 방향이 제어되는 레이저의 궤적과 저배율 카메라로 보여 지는 영상의 수평방향 및 수직방향의 범위가 일치되도록, 레이저 방향 변화 모듈에 사용되는 스텝핑 모터의 회전과 저배율 카메라의 해상도가 일치되게 하였다. 즉, x축 스텝핑 모터는 640 스텝(Step), y축 스텝핑 모터는 480 스텝이 회전하도록 구성하여 저배율 카메라 영상의 x, y 좌표와 x축 및 y축 스텝핑 모터의 스텝 값이 서로 일치되도록 하였다. 그리고 고배율 카메라 영상은 화면에 실시간으로 출력되지는 않고 측정된 속도가 기준 속도를 초과하여 주행 중인 차량의 영상 정보를 획득하고자 할 때만 중앙 처리 장치의 제어에 의해 모니터 상에 표시되도록 하였다.

상술한 바와 같이, 저배율 카메라를 이용하여 여러 차선을 한꺼번에 감시하며 과속 차량이 있는 경우에는 고배율 카메라를 이용하여 증거를 채집하고 있으므로, 센서가 도로상의 특정 위치에 고정적으로 설치되어 차량이 차로의 중앙으로 통행해야만 속도를 측정할 수 있는 종래의 고정형 무인 단속 장치와는 달리 차량이 도로상의 어느 위치로 통과하더라도 단속이 가능한 장점이 있다.

또한, 중앙 처리 장치를 제외한 구성요소는 도로상의 일정 높이에 구조물에 의해 설치하고, 사용자가 차량 등에서 원격으로 그 외의 구성요소들을 제어할 수 있으므로 사용자의 안전이 확보된다.

나아가, 포인팅 장치를 이용한 좌표 입력만으로 목표 차량에 정확히 레이저를 조준할 수 있으므로 종래의 이동식 또는 주행형 단속 장치의 가장 큰 단점인 수동 조작에 의한 레이저 조준의 부정확성을 해소할 수 있다.

그리고 본 발명에서는 모니터를 통한 절대 좌표 개념의 조준이 가능하므로 본 발명에 따른 장치를 주행형 과속 단속 시스템에 적용하는 경우에도 목표 차량의 위치를 정확히 파악할 수 있는 장점이 있다.

상기한 바와 같이 본 발명에 의하면, 종래에 비하여 과속 차량의 감시의 폭이 확대되며, 사용자의 안전이 확보되고 조준의 정밀도가 높다.

또한, 위반차량에 대하여 고배율 카메라에 의한 확대영상과 저배율 카메라에 의한 주변상황의 영상 데이터도 함께 확보할 수 있으므로 단속근거에 대한 신뢰도가 향상된다.

나아가, 주행방향과 레이저 궤적 사이의 각도를 알 수 있어 Cosine Effect에 의한 오차를 보정할 수 있으므로 측정 속도의 정밀도가 향상된다.

본 발명은 상기 실시예들에만 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 많은 변형이 가능함은 명백하다.

Claims (9)

1. 도로를 광범위하게 촬영하는 저배율 카메라와;

   레이저를 발사한 후 반사된 상기 레이저를 수신받아 상기 레이저를 반사시킨 차량의 속도를 측정하는 레이저 속도측정 모듈과;

   발사된 상기 레이저의 방향을 변화시키도록 상기 레이저 속도 측정 모듈 전방에 설치되는 거울과, 상기 거울의 설치각도를 조절하여 주는ㅇ 조절장치가 포함된 레이저 방향 변화 모듈과;

   상기 거울에 비친 도로의 특정 차량을 촬영하는 고배율 카메라와;

   상기 고배율 및 저배율 카메라에서 촬영한 영상이 표시되는 모니터가 있으며, 상기 레이저 방향 변화 모듈을 제어하여 상기 거울의 각도를 조절하고, 상기 레이저 속도 측정 모듈로부터 상기 레이저를 반사시킨 차량의 속도를 입력받아 그 차량이 과속 차량에 해당하면 상기 과속 차량을 상기 고배율 카메라에서 촬영하도록 제어하는 중앙 처리 장치가 구비되는 과속 차량 단속 장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 중앙 처리 장치는 상기 과속 차량을 상기 저배율 카메라에서도 촬영하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 과속 차량 단속 장치.
3. 제 1항에 있어서, 상기 중앙 처리 장치는 상기 레이저가 상기 고배율 카메라로 촬영되는 영상의 중앙부분에 조준되도록 정렬하는 것을 특징으로 하는 과속 차 량 단속 장치.
4. 제 1항에 있어서, 상기 중앙 처리 장치는 상기 모니터에 표시된 상기 저배율 카메라에서 촬영한 차량들 중에서 선택된 어느 하나의 차량의 좌표와 상기 모니터에 표시된 상기 레이저의 조준점의 좌표가 일치하도록 상기 레이저 방향 변화 모듈을 제어하여 상기 거울의 각도를 조절하는 것을 특징으로 하는 과속 차량 단속 장치.
5. 제 1항에 있어서, 상기 레이저 방향 변화 모듈은 하나의 상기 거울과, 상기 거울을 x축 방향으로 회전시키는 x축 스텝핑 모터와 상기 거울 및 상기 x축 스텝핑 모터를 y축 방향으로 회전시키는 y축 스텝핑 모터를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 과속 차량 단속 장치.
6. 제 1항에 있어서, 상기 레이저 방향 변화 모듈은, 발사된 상기 레이저를 1차 반사시키는 제1 거울과, 상기 제1 거울에서 반사된 레이저를 2차 반사시키는 제2 거울과, 상기 제1 거울을 x축 방향으로 회전시키는 x축 스텝핑 모터와 상기 제2 거울을 y축 방향으로 회전시키는 y축 스텝핑 모터를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 과속 차량 단속 장치.
7. 제 1항에 있어서, 상기 중앙 처리 장치는 태블릿 PC, 디지타이저가 부착된 PC 또는 터치 패널이 부착된 PC인 것을 특징으로 하는 과속 차량 단속 장치.
8. 제 1항에 있어서, 상기 저배율 카메라의 전방에는 별도의 거울이 상기 중앙 처리 장치에 의하여 각도가 변화하도록 설치되며, 상기 저배율 카메라는 그 거울에 비친 도로의 차량들을 촬영하는 것을 특징으로 하는 과속 차량 단속 장치.
9. 제 1항에 있어서, 상기 중앙 처리 장치는 상기 저배율 카메라에서 연속적으로 촬영한 영상에서 현재의 영상과 직전의 영상을 서로 비교하여 변화가 발생된 부분을 검지한 후 상기 변화가 발생된 부분으로 상기 레이저가 발사되도록 상기 레이저 방향 변화 모듈을 제어하는 것을 특징으로 하는 과속 차량 단속 장치.

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