KR20070105932A

KR20070105932A - 지엽류 집적 조출장치

Info

Publication number: KR20070105932A
Application number: KR1020070041460A
Authority: KR
Inventors: 쇼우 미즈노
Original assignee: 히타치 오므론 터미널 솔루션즈 가부시키가이샤
Priority date: 2006-04-27
Filing date: 2007-04-27
Publication date: 2007-10-31
Also published as: JP2007290850A; KR100873380B1

Abstract

본 발명은 지엽류 집적 조출장치로서 반송부를 개재하여 반송된 지엽류를 집적부에 낙하시켜 집적하는 집적 기구와 집적부에 집적된 지엽류를 반송부에 조출하는 조출기구와 반송부와 집적부의 연결부 근방에 구비되고, 지엽류의 마찰 계수보다 높은 마찰 계수의 부재로 구성된 복수의 편 (20b)를 가지는 회전 부재 (20)을 가지는 지엽류의 집적시에 회전 부재의 편 (20b)로 지엽류를 두드려 지엽류를 낙하시키면서 반송 방향의 앞측에 이동시키는 것으로 반송 방향에 대한 길이가 다른 복수의 지엽류의 단면을 정렬해 집적하는 기술을 제공한다.

Description

지엽류 집적 조출장치{PAPER GATHERING AND FEEDING DEVICE }

도 1은 하나의 실시예에서의 지엽류 집적 조출장치의 윗쪽으로부터 본 구성도이다.

도 2는 하나의 실시예에서의 지엽류 집적 조출장치의 조출 동작시의 측면도이다.

도 3은 하나의 실시예에서의 지엽류 집적 조출장치의 집적 동작시의 측면도이다.

도 4는 하나의 실시예에서의 지엽류 집적 조출장치의 정면도이다.

도 5는 하나의 실시예에서의 지엽류 집적 조출장치의 집적 동작시의 모습을 나타내는 측면도이다.

도 6은 하나의 실시예에서의 지엽류 집적 조출 장치의 집적 동작시의 모습을 나타내는 측면도이다.

도 7은 종래의 지엽류 집적 조출 장치를 나타내는 측면도이다.

본 발명은, 예를 들면 현금 자동 거래 장치(ATM)에서의 입금 처리로 지폐를 반송로로부터 집적부에 집적하고 또 출금 처리로 지폐를 집적부에서 반송로에 조출하도록 지엽류 집적 조출 장치와 관련되는 특히 반송 방향의 폭사이즈가 다른 복수종류의 지엽류를 퇴적 수납하는데 매우 적합한 지엽류 취급 장치에 관한다.

종래, 단일의 폭 사이즈의 지엽류만을 처리하는 지엽류 처리 장치로서는 예를 들면 도 7에 나타나는 바와 같은 구성의 장치가 있다. 즉, 내부 공간 (91)을 가지는 바닥이 있는 박스형의 집적부 (92)를 설치해 상기 집적부 (92)의 상부일측에 내부 공간 (91)과 연통하도록 입구부 (93)을 개구 형성하고 상기 입구부 (93)의 직전에는 집적 롤러 (94)와 날개바퀴 (95)를 상하에 배치하고 집적 기능을 구성하는 한편, 이들 각 요소 94,95의 반송 상류측으로서의 전위부에는 대설 롤러 (96, 97)을 상하에 배설한 것이다.

여기서, 날개바퀴 (95)는 롤러 (95a)와 롤러 (95a)의 외주부로부터 지름 방향 바깥쪽으로 연장하는 복수의 날개 (95b)를 가진다. 상기 종래의 지엽류 처리 장치에 의하면 집적부 (92)의 내부 공간 (91)의 깊이 치수 (Lb)는 지엽류 (98)의 반송 방향의 길이 (La)에 소정 치수 (n)을 가산한 값 즉 Lb=La+n로 설정되어 있다. 집적 롤러 (94)와 날개바퀴 (95)와의 사이로부터 입구부 (93)을 개재하여 내부 공간 (91)에 돌입시킨 지엽류 (98)의 전단은 집적부 (92)의 세로벽 (92a)에 일단 충돌시키고 상기 지엽류 (98)의 후단을 날개바퀴 (95)의 날개 (95b)로 아래쪽으로 쳐서 떨어뜨리고 지엽류 (98)을 집적 방향에 낙하시킴과 동시에 후속의 지엽류의 돌입 공간을 확보해 연속 집적을 가능하게 할 수가 있다.

여기서, 집적부 (92)의 내부에 퇴적한 지엽류는 깊이 치수 (Lb)의 범위에 정 렬한다. 그로 인하여 지엽류는 스큐 하는 경우 없이 입구부 (93)으로부터 반송로에 조출하는 것을 가능하게 하고 있다.

종래, 복수의 다른 폭사이즈의 지엽류를 취급하는 지엽류 집적 장치에 관해서는, 예를 들면, 일본국 특개 2001-316010호 공보에 개시된 것이 알려져 있다. 이 집적 장치는 폭사이즈가 다른 다수종의 지엽류를 퇴적 수납하기 때문에 집적측으로 지엽류를 부세 하는 수단을 추가한 것이다.

또, 일본국 특개2004-107079호 공보에는, 폭사이즈가 다른 다수종의 지엽류를 퇴적 수납하기 위해 집적 벨트와 집적 벨트에 대략 등간격으로 배치되고 일단을 고정하고, 타단을 개방한 한쪽지지 형상의 복수의 협지 날개를 구비하고 반송된 지폐를 집적 벨트와 협지 날개의 사이에 더욱 협지하여 반송하고, 수납상자에 집적해 수납하는 지엽류 집적 장치가 개시되고 있다.

또, 일본국 특개2005-247497호 공보에는, 편을 길게 설정하는 것이 용이하게 행하고 장시간의 가동이나 빈번한 가동에 강한 지엽류 집적 조출 장치 및 회전 부재, 가이드 부재가 개시되고 있다.

상기와 같은 종래의 장치에 있어서는 예를 들면 단일의 폭사이즈의 지엽류만을 처리하는 지엽류 집적 조출장치에서는, 도 7의 집적부 내부공간 (91)의 깊이 치수 (Lb)에 대해서 지엽류 (98)의 길이 (La)가 과소한 경우에는 날개바퀴 (95)의 날개 (95b)로 지엽류 (98)의 후단을 두드려서 떨어뜨리는 것이 불가능하고 상기 지엽류와 후속의 지엽류가 충돌한다고 하는 문제가 있다.

지엽류 (98)의 길이 (La)가 과소한 지엽류와 최적인 지엽류를 동시에 집적부 에 집적하면 길이 (La)가 과소한 지엽류에 현저하게 이 문제가 발생한다.

또 사이즈가 다른 지엽류를 동시에 집적한 후 반입구로부터 집적한 지엽류를 조출하는 경우, 길이 (La)가 과소한 지엽류는 집적부 내부공간에 규제되지 않고 자유로운 방향으로 퇴적하고 지엽류 단면이 정렬하지 않는다. 상기 지엽류를 집적부에서 반송로에 조출 반송하면 지엽류는 스큐, 공출하고, 2매 반출, 연달아 반출, 연쇄등이 발생한다. 이러한 상태의 지엽류는 반송로 도중에서 지엽류 막힘의 원인이 될 가능성이 있다.

상기의 일본국 특개 2001-316010호 공보와 일본국 특개 2004-107079호공보에 나타나는 종래 기술은, 단일 사이즈용 지엽류 집적 조출장치의 과제를 해결하기 위한 부수 장치가 필요하고 구조가 복잡하게 된다고 하는 문제가 있다.

본 발명의 목적은, 사이즈가 다른 지엽류를 정렬시켜 집적해, 또 지엽류의 투입시에는 지엽류의 이상한 반송을 방지할 수가 있는 지엽류 집적 조출장치를 제공하는 것에 있다.

본 발명은, 바람직하게는 반송부를 개재하여 반송된 반송 방향에 대한 길이가 다른 복수의 지엽류를 집적부에 낙하시켜 집적하는 집적 기구와 집적부에 집적된 지엽류를 반송부에 조출하는 조출 기구를 가지는 지엽류 집적 조출장치에 있어서, 집적 기구는 반송부와 집적부의 사이에 대비할 수 있어 지엽류의 마찰 계수보다 높은 마찰 계수의 부재로 구성된 복수의 편을 가지는 회전 부재를 갖고, 지엽류의 집적시에 회전 부재의 편으로 지엽류를 두드려, 지엽류를 낙하시키면서 반송 방 향의 앞측에 이동시켜 지엽류의 단면을 정렬해 집적하는 지엽류 집적 조출 장치로서 구성된다.

바람직한 예로서는 상기 회전 부재의 편의 길이를, 집적부에 방출된 지엽류의 선단이 입출구와 대향하는 집적부의 벽면에 도달한 위치에 있어도 지엽류의 후단에 접촉 가능한 길이로 구성된다.

또, 바람직하게는 상기 회전 부재는 제 1및 제2의 편을 포함한 복수의 편을 갖고 집적부에 방출되는 지엽류가 낙하해 퇴적할 때까지의 사이에 제1의 편으로 지엽류를 1회 이상 두드리고 또한 기간으로 제2의 편으로 이미 퇴적된 지엽류를 1회이상 두드리도록 회전축을 중심으로 동심 형상으로 배치된다.

또, 바람직하게는 지엽류를 적재하고 또한 승강 가능한 승강대를 집적부 내에 대비해 지엽류의 집적시에는 승강 부재를 승강 부재에 적재한 지엽류가 상기 회전 부재의 편에 접촉 가능한 위치에 이동시키도록 구성된다.

또, 바람직한 예로서는 반송로와 집적부의 사이에는 지엽류를 반송하는 피드롤러가 배치되고 또한 상기 회전 부재는 피드 롤러의 외주에 접촉 가능하게 배치되는 원주부와 회전 부재를 소정의 축을 중심으로 해 회동시키는 링크부를 갖고 지엽류의 집적시에는 링크부를 회동시켜 원주부를 피드 롤러에 접촉시켜,지엽류의 투입시에는 원주부를 피드 롤러로부터 분리하여 소정의 위치에 회전 부재를 유지해 두도록 링크 부재를 구동하도록 구성된다.

이하, 도면을 참조해 본 발명의 하나의 실시 형태를 설명한다.

우선, 도 1, 도 2, 도 3 및 도 4에 나타내는 지엽류 집적 조출장치 (1)의 각부위의 구성에 대해서 설명한다. 도 1은 지엽류 집적 조출장치 (1)의 윗쪽으로부터 본 구성도이고, 도 2는 지엽류 집적 조출장치 (1)의 조출 동작시의 측면으로부터 본 구성도이고, 도 3은 지엽류 집적 조출장치 (1)의 집적 동작시의 측면으로부터 본 구성도이고, 도 4는 후술 하는 피드축 (15), 게이트축 (16), 축 (23)으로 구성하는 지엽류 집적 조출장치 (1)의 정면 구성도이다.

이들의 도에 있어서 지엽류 집적 조출장치 (1)은 반송 방향 깊이 치수 (Lb)의 집적 공간 (11)을 가진다. Lb는 처리해야 할 복수 사이즈의 지엽류 반송 방향 치수(지엽류의 단수방향폭, La)의 최대치에 소정 치수 (n)를 가산한 값으로 한다. 집적 공간 (11)은 지엽류 입출구 (10)을 가지는 가이드 (13), 가이드 (13)과 대향하는 벽면 (12e), 지엽류 긴 방향의 공간을 규제하는 벽면 가이드 (12b, 12C)에 의해 박스 형상으로 형성된다. 집적 공간 (11)의 바닥부에는 승강판 (30)을 구비한다. 지엽류 (A)는 승강판 (30) 위에 수평으로 겹겹히 쌓는다. 승강판 (30)은 축 (34)를 따라, 예를 들면 스테핑 모터와 같은 정역전 모터(도시 생략)에 의해 구동되어 벨트 (31)을 개재시켜 상하로 진동한다.

지엽류 집적 조출장치 (1)의 상부에는, 피드축 (15)를 횡방향에 가설해 축 지지하고 피드축 (15)에 약간 원주형의 2개의 피드 롤러 (17)을 소정간격을 두고 장착한다. 피드축 (15)는 톱니바퀴(도시 생략)를 장착하고 있고, 그 톱니바퀴를 개재시켜 정역전 모터(도시 생략)의 회전력을 구동력으로서 구한다. 또한 정역전 모터는 통상 알려진 제어 수단(도시 생략)에 의해 제어되고 정역전한다.

피드 롤러 (17)의 후방에는 벨트 (62)를 걸친 픽업 롤러 (61), 풀리 (63)을 구비한다. 픽업 롤러 (61)은 집적 동작시와 조출 동작시에 안측의 풀리 (63)을 중심으로 제어 수단에 의해 정역전 모터를 구동해 상하 요동한다. 픽업 롤러 (61)은 풀리 (63), 벨트 (62)를 개재시켜 정역전 모터(도시 생략)의 회전력을 구동력으로서 구한다.

피드 롤러 (17)의 하부에는 2개 게이트축 (16)을 횡방향에 가설해 축지지하고, 게이트축 (16)에 약간 원주형의 게이트 롤러 (18)이 각각 장착된다.

반송 가이드 (13)의 내부에 축 (23)을 횡방향에 가설한다. 축 (23)에는 링크부 (22)를 2개 장착한다. 링크부 (22)의 선단에는 축 (21)을 가설해 축지지하고, 회전 부재 (20)을 장착한다. 회전 부재 (20)은 링크부 (22)를 개재시켜 집적 동작시와 조출 동작시에 축 (23)을 중심으로 정역전 모터에 의해 상하 요동 한다.

회전 부재 (22)는 6 곳이 균등한 위치에 있는 회전편 (20b)와 기초부 (20a)와 원주부 (20c)로부터 이루어지고 처리하는 지엽류의 표면 마찰 계수보다 높은 마찰 계수를 가지는 바람직하게는 고무재로 일체 성형해 구성된다. 회전편 (20b)의 길이는 집적 동작시 처리해야 할 복수 사이즈의 지엽류 반송 방향 길이 (La)의 최소치보다 회전편 (20b)의 선단으로부터 벽면 (12e)까지의 거리 (Lc)가 작아지는 길이로 한다.

이상의 구성으로부터 완성되는 장치에 있어서, 집적시 및 인출시에는 이하와 같이 동작한다. 우선, 집적시의 동작에 대해서 설명한다.

도 3에 나타나는 바와 같이 집적시에는 픽업 롤러 (61)은 집적 공간 (11)의 윗쪽으로 이동하고 있고 집적 공간 (11)에 들어오는 지엽류에는 접촉하지 않게 되어 있다. 회전 부재 (20)은 링크부 (22)를 개재시켜 윗쪽으로 이동하고 원주부 (20a)가 피드 롤러 (17)의 원주에 접촉하는 위치로 한다. 이것에 의해 회전 부재 (20)은 피드 롤러 (17)으로부터 구동력이 주어지고 회전한다.

입출구 (10)으로부터 반입된 지엽류 (3)은 피드 롤러 (17)의 반송력에 의해 집적 공간 (11)에 방출된다. 방출된 지엽류 (3)은 벽면 (12e)에 충돌한 후 승강판 (11)상에 퇴적한다. 지엽류 (3)이 승강판에 퇴적하는 동안 회전하는 회전편 (20b)에 의해 그 후단을 맞는다. 회전편 (20b)와 지엽류 (3)이 접촉했을 때 도 5에 나타내나는 바와 같이 양자간에 발생하는 마찰에 의해 회전편 (20b)의 회전을 따라 지엽류 (3)의 후단은 가이드 (13) 측에 끌어들일 수 있다.

이와 같이, 방출된 지엽류의 후단을 가이드 (13)측으로 끌어들여 후단면을 가이드 (13)에 일치시키는 것으로 지엽류의 단면을 정렬하면서 집적할 수가 있다. 또한 승강판 (30)에 위에 지엽류가 퇴적한 지엽류 (4)는 지엽류 (3)이 낙하할 때까지의 사이 도 6과 같이 회전편 (20b)가 지엽류 (4)를 두드리고 있으므로 퇴적 후에 지엽류 (4)의 단면(가이드 (13)측의 단면)이 어긋나는 것을 막을 수 있다.

승강대 (30)은 집적된 지엽류의 퇴적한 높이에 따라 적당한 제어에 의해, 표면에 퇴적한 지엽류 (4)와 편 (20b)가 접촉하는 위치로 이동한다. 이와 같이, 1개의 집적 공간 (11)에 다른 반송 방향 사이즈의 지엽류를 차례차례 집적시켜도 지엽류 단면을 가이드 (13)에 일치시킬 수가 있다.

또한 회전 부재 (20)가 회전하는 구동력은 피드 롤러 (17)로부터는 아니고, 특별한 구동 수단을 이용해도 좋다. 특별한 구동 수단을 이용하는 경우, 원주부 (20c)는 구성하지 않아도 좋다.

다음에, 지엽류의 투입 동작에 대해서 설명한다.

도 2에 나타나는 바와 같이 투입시에는 링크 기구 (22)의 구동에 의해 회전 부재 (20)은 하부에 이동하고 회전편 (20b)는 반송 가이드 (13)의 내측(집적 공간 (11)의 외측)에 퇴피한다. 이와 같이 회전 부재 (20)이 반송 가이드 (13)의 안쪽에 이동해 퇴피하므로 지엽류가 입출구 (10)까지 반송될 때 지엽류가 회전편 (20b)에 충돌해 반송의 장해가 되는 것을 막을 수 있다.

지엽류를 계속 내보내기 위한 픽업 롤러 (61)은 내린 상태로 이동하고 또, 승강판 (30)이 구동되어 윗방향으로 이동한다. 이 때, 승강대 (30)에 집적한 픽업 직전의 지엽류 (2)의 전방의 단면은, 지엽류의 폭사이즈에 관련되지 않고 가이드 (13)에 일치해 정렬하고 있다.

이 상태로, 픽업 롤러 (61)을 회전 구동시키면 평행하게 쌓여져 있는 지엽류 (2)는 픽업 롤러 (61)에 의해 1매씩 픽업되어 입출구 (10)에 송출된다.

이상과 같은 구성 및 동작에 의해 반송되어 오는 지엽류를 회전 부재의 편에 의해 하부에 두드려 떨어뜨리고 또한 회전 부재의 표면과 지엽류의 사이에 생기는 마찰에 의해 가이드 (13) 측에 끌어당기도록 해, 폭사이즈가 다른 복수의 지엽류를 동일한 집적부에 정렬해 집적시킬 수가 있다. 또, 지엽류의 투입시에는, 스큐공출하고, 2매 반출, 연쇄, 연달아 반출 등의 이상 반송이 생기는 경우 없이, 그 선단이 가이드 (13)에 정렬해 집적한 지엽류를 안정되게 계속 내보낼 수가 있다.

또, 종래와 같은 부수 기구를 필요로 하지 않기 때문에 지엽류 집적 조출장치의 부품 점수를 감소하여 설계 및 제조 시간을 단축할 수가 있어 코스트 다운을 도모할 수가 있다.

또한 본 실시예는 상기 실시예로 한정되지 않고 여러 가지 변형해 실시 할 수 있다.

예를 들면, 상기 회전편 (20b)는 6매로 한정하지 않고, 1매 또는 복수매로 형성해도 좋다. 또, 상기 실시예에서는 회전 부재 (20)은 지엽류의 긴 방향에 2개 설치되어 있지만 이것에 한정하지 않고 복수 또는 1개 설치하는 구성도 좋다.

또, 상기 실시예에서는 투입시에 회전 부재 (20)을 이동시켜, 회전편 (20b)를 퇴피하고 있지만 회전 부재 (20)을 이동시키지 않고 커버 부재(도시 생략)를 이동시켜 회전편 (20b)를 굴곡시켜 반송 가이드 (13)의 내측으로 숨기도록 해도 괜찮다. 또, 지엽류로서는 지폐에 한정하지 않고, 카드, 종이, 인쇄된 종이의 집적 및 인출에도 적용할 수 있다.

본 실시 형태에 의하면 사이즈가 다른 지엽류를 정렬시켜 집적할 수가 있다. 그 때문에, 지엽류의 투입시에는 스큐등의 이상한 반송을 방지할 수가 있다.

Claims

반송부를 개재하여 반송된 반송 방향에 대한 길이가 다른 복수의 지엽류를 집적부에 낙하시켜 집적하는 집적 기구와, 상기 집적부에 집적된 지엽류를 상기 반송부에 조출하는 조출기구를 가지는 지엽류 집적 조출장치에 있어서,

상기 집적 기구는 상기 반송부와 상기 집적부의 사이에 구비되고 지엽류의 마찰 계수보다 높은 마찰 계수의 부재로 구성된 복수의 편을 가지는 회전 부재를 갖고,

지엽류의 집적시에 상기 회전 부재의 상기 편으로 지엽류를 두드려 지엽류를 낙하시키면서 상기 반송 방향의 앞측에 이동시켜 지엽류의 단면을 정렬해 집적하는 것을 특징으로 하는 지엽류 집적 조출장치.
청구항 1 기재의 지엽류 집적 조출장치로서,

상기 회전 부재의 편의 길이를 상기 집적부에 방출된 지엽류의 선단이 입출구와 대향하는 상기 집적부의 벽면에 도달한 위치에 있어도 지엽류의 후단에 접촉 가능한 길이로 구성하는 것을 특징으로 하는 지엽류 집적 조출장치.
청구항 1 기재의 지엽류 집적 조출 장치로서,

상기 회전 부재는 제 1 및 제2의 편을 포함한 복수의 편을 갖고, 상기 집적부에 방출되는 지엽류가 낙하해 퇴적할 때까지의 사이에 상기 제 1의 편으로 상기 지엽류를 1회 이상 두드리고 또한 그 사이에 상기 제 2의 편으로 이미 퇴적된 지엽류를 1회 이상 두드리도록 회전축을 중심으로 동심 형상으로 배치되는 것을 특징으로 하는 지엽류 집적 조출장치.
청구항 1 기재의 지엽류 집적 조출 장치로서,

지엽류를 적재하고 또한 승강 가능한 승강대를 상기 집적부 내에 구비하고,

지엽류의 집적시에는 승강 부재를 상기 승강 부재에 적재한 지엽류가 상기 회전 부재의 상기 편에 접촉 가능한 위치에 이동시키는 것을 특징으로 하는 지엽류 집적 조출 장치.
청구항 1 기재의 지엽류 집적 조출 장치로서,

상기 반송로와 상기 집적부의 사이에는 지엽류를 반송하는 피드 롤러가 배치되고,

또한 상기 회전 부재는 상기 피드 롤러의 외주에 접촉 가능하게 배치되는 원주부와 상기 회전 부재를 소정의 축을 중심으로 해 회동시키는 링크부를 갖고,

지엽류의 집적시에는 상기 링크부를 회동시켜 상기 원주부를 상기 피드 롤러에 접촉시키고,

지엽류의 투입시에는, 상기 원주부를 상기 피드 롤러로부터 떨어뜨려 소정의 위치에 상기 회전 부재를 유지해 두도록 상기 링크 부재를 구동하는 것을 특징으로 하는 지엽류 집적 조출장치.
반송부를 개재하여 반송된 반송 방향에 대한 길이가 다른 복수의 지엽류를 집적부에 낙하시켜 집적하는 집적 기구와 상기 집적부에 집적된 지엽류를 상기 반송부에 조출하는 조출 기구를 가지는 지엽류 집적 조출장치에 있어서,

상기 집적부는 집적되는 지엽류를 싣는 승강 부재를 상하 방향으로 이동시키는 기구와 상기 지엽류의 반송 방향의 후방단 측을 정렬하는 가이드를 갖고,

상기 집적 기구는 지엽류를 반송하는 피드롤러와 상기 피드롤러의 회전에 관계해 회전하는 원주부와 지엽류의 마찰 계수보다 높은 마찰 계수의 부재로 구성된 복수의 편을 가지는 회전 부재와 상기 회전 부재를 소정의 축을 중심으로 해 회동시키는 링크부를 갖고,

지엽류의 집적시에는 상기 링크부는 상기 회전 부재를 회동시켜 상기 원주부를 상기 피드 롤러에 계합시켜 상기 회전 부재를 회전시키도록 자리 위치를 잡고 상기 회전 부재의 상기 편으로 지엽류를 두드려 지엽류를 낙하시키면서 상기 지엽류의 단부를 상기 가이드에 접촉시키도록 정렬해 집적하고,

지엽류의 투입시에는 상기 링크부는 상기 회전 부재를 회동시켜 상기 편을 상기 집적부의 상기 가이드로부터 회피시키도록 위치를 잡고,

상기 조출기구는 집적된 상기 지엽류를 반송해 계속 내보내는 픽업 롤러와 상기 픽업 롤러를 최상면의 지엽류에 접촉시키도록 상기 픽업 롤러를 회동시키는 구동 수단을 가지는 것을 특징으로 하는 지엽류 집적 조출장치.