CN104528046B - 双卷带纸币暂存装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及双卷带纸币暂存装置，其包括：一纸币暂存筒；一对卷带回收筒组件，分别位于该纸币暂存筒的两侧；一对卷带，其一端固定在该纸币暂存筒上，另一端分别固定在该对卷带回收筒组件上；一对卷带压轮，其位于该纸币暂存筒与该卷带回收筒组件之间，将该对卷带靠近该纸币暂存筒的一端压拢形成一段双卷带输送通道；一行星齿轮减速马达，其输出轴上设置有一驱动齿轮；以及一同步齿轮传动系统，用以将该行星齿轮减速马达的动力同时传递给该纸币暂存筒和该对卷带回收筒组件，其中该同步齿轮传动系统包括：驱动该纸币暂存筒的第一齿轮、与该驱动齿轮啮合的第一传动齿轮组以及连接该第一齿轮与该第二卷带回收筒组件的第二传动齿轮组。
Description
技术领域
本发明涉及薄片类介质暂存设备，尤其涉及一种金融机构使用的采用两层卷带包裹纸币，纸币被夹持于双卷带中且被该纸币暂存筒卷绕而实现纸币暂存的纸币暂存装置。
背景技术
在金融自助设备中为了对批量处理的每一张纸币逐一进行检验，需要将堆叠的纸币一张张分离开来，然后对分离的单张纸币进行图像识别、厚度检测、磁信息检测等识别手段，以保证所处理的纸币的真实性，其中在整个处理过程中，对于经过识别处理后的纸币进行暂时存储，等待整个处理确认之后再将暂时存储的纸币放出后输送到指定的位置。
目前纸币类暂存设备通常采用两层卷带包裹纸币方式暂存纸币于圆柱形的纸币暂存筒中，实现纸币在设备中暂存功能，其中两层卷带采用环形缠绕方式分别收纳在另外两个圆柱筒中，也就是卷带回收筒中。采用此方式暂存纸币需要配置一个马达驱动纸币暂存筒收纳两层卷带及其夹持的纸币，同时需要配置另一个马达同步驱动两个卷带回收筒分别回收两段卷带。采用两个马达控制同一段卷带输送方式，存在同步匹配问题，对结构装配误差以及控制系统要求相对较高，容易出现卷带与纸币暂存筒或卷带暂存筒打滑以及拉扯卷带的复合作用，长期使用将会降低卷带使用寿命，增高故障率，降低设备稳定性，而且采用两个马达也增加了对设备容积的需求，产生资源上的浪费，增加了设备的能耗。
发明内容
本发明为了解决现有技术中双卷带纸币暂存装置双马达驱动同步匹配有差异且产生资源浪费、增加设备能耗等问题，提供一种双卷带纸币暂存装置，其采用单马达驱动，克服现有技术中存在的问题。
该双卷带纸币暂存装置，其包括：一纸币暂存筒，用于卷绕存储有纸币的一对卷带；一对卷带回收筒组件，分别为相同结构的第一卷带回收筒组件和第二卷带回收筒组件，该第一卷带回收筒组件和第二卷带回收筒组件分别位于该纸币暂存筒的两侧且分别用于卷绕释放完纸币后的单根卷带；一对卷带，其一端对齐且同时固定在该纸币暂存筒上，另一端分别固定在该第一卷带回收筒组件和该第二卷带回收筒组件上；一对卷带压轮，其分别位于该纸币暂存筒与该第一卷带回收筒组件和第二卷带回收筒组件之间，将该对卷带靠近该纸币暂存筒的一端压拢形成一段双卷带输送通道；其中，该双卷带纸币暂存装置还包括一行星齿轮减速马达和一同步齿轮传动系统，该行星齿轮减速马达的输出轴上设置有一离合器，用于实现该行星齿轮减速马达的输出轴与该同步齿轮传动系统之间的离合，该同步齿轮传动系统用以将该行星齿轮减速马达的动力同时传递给该纸币暂存筒和该对卷带回收筒组件，其中该同步齿轮传动系统包括：驱动该纸币暂存筒的一第一齿轮、与该离合器啮合且将动力同时传递给该纸币暂存筒和该第一卷带回收筒组件的一第一传动齿轮组、以及连接该第一齿轮与该第二卷带回收筒组件且将动力传递给该第二卷带回收筒组件的一第二传动齿轮组。
优选的，该第一卷带回收筒组件包括第一顺时针单向驱动齿轮、第一顺时针单向轴承固定座、第一扭力限制器、第一转轴以及第一卷带回收筒，其中该第一扭力限制器的内圈通过一圆柱销固定在该第一转轴上，且该第一扭力限制器的外圈销键与该第一卷带回收筒内圈销键啮合，该第一顺时针单向轴承固定座设置在该第一扭力限制器右侧，该第一顺时针单向轴承固定座的内圈套入该第一转轴，且该第一顺时针单向轴承固定座的外圈固定在钣金侧板上，该第一顺时针单向驱动齿轮设置在该第一顺时针单向轴承固定座的右侧，该第一顺时针单向驱动齿轮的内圈套入该第一转轴，且该第一顺时针单向驱动齿轮与该第一传动齿轮组啮合。
具体的，该第一传动齿轮组包括一同轴齿轮组和一第一传动齿轮，该同轴齿轮组包括同轴设置的一大齿轮和一小齿轮，该大齿轮与该离合器啮合且同时与该第一顺时针单向驱动齿轮啮合，用以将该行星齿轮减速马达的输出轴的动力传送给该第一顺时针单向驱动齿轮以驱动该第一卷带回收筒组件转动。
具体的，该第一传动齿轮位于该小齿轮与该第一齿轮之间，且分别与该小齿轮以及该第一齿轮啮合，用以将该行星齿轮减速马达的输出轴的的动力传送给该第一齿轮以驱动该纸币暂存筒转动。
优选的，该第二卷带回收筒组件包括第二顺时针单向驱动齿轮、第二顺时针单向轴承固定座、第二扭力限制器、第二转轴以及第二卷带回收筒，其中该第二扭力限制器的内圈通过一圆柱销固定在该第二转轴上，且该第二扭力限制器的外圈销键与该第二卷带回收筒内圈销键啮合，该第二顺时针单向轴承固定座设置在该第二扭力限制器右侧，该第二顺时针单向轴承固定座的内圈套入该第二转轴，且该第二顺时针单向轴承固定座的外圈固定在钣金侧板上，该第二顺时针单向驱动齿轮设置在该第二顺时针单向轴承固定座的右侧，该第二顺时针单向驱动齿轮的内圈套入该第二转轴，且该第二顺时针单向驱动齿轮与该第二传动齿轮组啮合。
具体的，该第二传动齿轮组包括一第二同轴齿轮组和一第二传动齿轮，该第二同轴齿轮组包括同轴设置的一第二大齿轮和一第二小齿轮，该第二小齿轮与该第二传动齿轮啮合，该第二传动齿轮同时与该第一齿轮啮合，该第二大齿轮与该第二顺时针单向驱动齿轮啮合，用以将行星齿轮减速马达的输出轴的的动力传送给该第二顺时针单向驱动齿轮以驱动该第二卷带回收筒转动。
优选的，该第一传动齿轮组与该第二传动齿轮组为二级减速齿轮。
当断电停机时，通过该离合器使得该行星齿轮减速马达输出轴与同步齿轮传动系统的输入端齿轮分离，因此可以人手操作驱动同步齿轮传动系统，实现断电维护该双卷带纸币暂存装置。
具体的，该离合器包括一离合齿轮、一开口挡圈以及一中空的离合活动轴，该离合齿轮套入该离合活动轴上，且通过该开口挡圈和该离合活动轴的挡边轴向限位在该离合活动轴上，该离合齿轮的一侧设置有啮合凸台结构，该离合齿轮能在该离合活动轴上自由转动，该离合活动轴内表面上设置有螺纹；该行星齿轮减速马达的输出轴上还设置有离合器啮合块，该离合器通过该离合活动轴内表面上的螺纹紧固连接在该行星齿轮减速马达的输出轴上，该离合器通过该离合齿轮一侧的啮合凸台结构与该离合器啮合块啮合，实现力矩传递。
与现有技术相比较，本发明提供的双卷带纸币暂存装置具有以下优点：
1.该双卷带纸币暂存装置采用单马达控制双层卷带输送，保证了驱动单向性，避免了两个马达驱动时同步匹配差异问题，减少卷带打滑以及拉扯卷带的复合作用，延长卷带使用寿命，降低故障率，提高设备稳定性；
2.该双卷带纸币暂存装置采用单马达驱动同时也节约资源，减少对设备容积的需求，降低设备能耗；
3.该双卷带纸币暂存装置配置离合器，能断电维护设备，更加有效、快速地排除故障，增加维护的便利性。
附图说明
图1是本发明一较佳实施例提供的双卷带纸币暂存装置结构示意图；
图2A是同步齿轮传动系统结构三维示意图；
图2B是第一卷带回收筒组件三维剖面示意图；
图2C是第二卷带回收筒组件三维剖面示意图；
图3是同步齿轮传动系统工作原理示意图；
图4是本发明另一较佳实施例中行星齿轮减速马达的输出轴上设置有离合器时该离合器的结构立体示意图；
图5是图4中离合器剖面结构示意图；
图6是图4中离合器齿轮一侧的结构示意图，主要示出该离合器齿轮一侧设置的啮合凸台结构；以及
图7是离合器组装在行星齿轮减速马达输出轴上且处于啮合状态的示意图，该实施方式。
具体实施方式
为进一步阐述本发明所提供的双卷带纸币暂存装置，以下结合本发明的一个较佳实施例的图示对其做进一步的详细介绍。
图1是本发明一较佳实施例提供的双卷带纸币暂存装置结构示意图，该双卷带纸币暂存装置包括一纸币暂存筒1、一对卷带回收筒组件2、两条卷带4、一对卷带压轮5以及一行星齿轮减速马达3。结合图2A和图3，其中该纸币暂存筒1用于卷绕存储有纸币的一对卷带4，该对卷带回收筒组件分别位于该纸币暂存筒的两侧，分别用于卷绕释放完纸币后的单根卷带，为便于区分该对卷带回收筒组件，在图2A及图3中将该对卷带回收筒组件2分别标示为21和22，结合图2B，其中该第一卷带回收筒组件21包括第一顺时针单向驱动齿轮211、第一顺时针单向轴承固定座212、第一扭力限制器213、第一转轴214以及第一卷带回收筒215，具体的，该第一扭力限制器213的内圈通过圆柱销固定在该第一转轴214上而且该第一扭力限制器213的外圈销键与该第一卷带回收筒215内圈销键啮合，该第一顺时针单向轴承固定座212设置在该第一扭力限制器213右侧，该第一顺时针单向轴承固定座212的内圈套入该第一转轴214而且该第一顺时针单向轴承固定座212的外圈固定在钣金侧板上，该第一顺时针单向驱动齿轮211设置在该第一顺时针单向轴承固定座212的右侧，该第一顺时针单向驱动齿轮211的内圈套入该第一转轴214而且该第一顺时针单向驱动齿轮211与同步齿轮传动系统上的齿轮711啮合。该第二卷带回收筒组件22具有与该第一卷带回收筒组件21相同的结构，如图2C所示，其包括第二顺时针单向驱动齿轮221、第二顺时针单向轴承固定座222、第二扭力限制器223、第二转轴224以及第二卷带回收筒225，具体的，该第二扭力限制器223的内圈通过圆柱销固定在该第二转轴224上而且该第二扭力限制器223的外圈销键与该第二卷带回收筒225内圈销键啮合，该第二顺时针单向轴承固定座222设置在该第二扭力限制器223右侧，该第二顺时针单向轴承固定座222的内圈套入该第二转轴224而且该第二顺时针单向轴承固定座222的外圈固定在钣金侧板上，该第二顺时针单向驱动齿轮221设置在该第二顺时针单向轴承固定座222的右侧，该第二顺时针单向驱动齿轮221的内圈套入该第二转轴224而且该第二顺时针单向驱动齿轮221与同步齿轮传动系统上的齿轮721啮合。该对卷带其一端对齐且同时固定在该纸币暂存筒1上，另一端分别固定在该对卷带回收筒组件21、22上。该对卷带压轮位于该纸币暂存筒1与该卷带回收筒组件2之间，将该对卷带4靠近该纸币暂存筒1的一端压拢形成一段双卷带输送通道；该行星齿轮减速马达3的输出轴6上设置有一驱动齿轮61。该行星齿轮减速马达3的动力通过一同步齿轮传动系统同时传递给该纸币暂存筒1和该对卷带回收筒2，其中该同步齿轮传动系统包括：驱动该纸币暂存筒1的第一齿轮11、与该驱动齿轮61啮合的第一传动齿轮组71以及连接该第一齿轮11与该第二顺时针单向驱动齿轮221的第二传动齿轮组72。
具体的，如图2A和图3所示，该第一传动齿轮组71包括一同轴齿轮组和一第一传动齿轮713，该同轴齿轮组包括同轴设置的一大齿轮711和一小齿轮712，该大齿轮711与该驱动齿轮61啮合且同时与该第一顺时针单向驱动齿轮211啮合，用以将驱动齿轮61的动力传送给该第一顺时针单向驱动齿轮211以驱动该第一卷带回收筒组件21转动。
同时，该第一传动齿轮713位于该小齿轮712与该第一齿轮11之间，且分别与该小齿轮712以及该第一齿轮11啮合，用以将该驱动齿轮61的动力传送给该第一齿轮11以驱动该纸币暂存筒1转动。
另外，该第二传动齿轮组72包括一第二同轴齿轮组和一第二传动齿轮723，该第二同轴齿轮组包括同轴设置的一第二大齿轮721和一第二小齿轮722，该第二小齿轮722与该第二传动齿轮723啮合，该第二传动齿轮723同时与该第一齿轮11啮合，该第二大齿轮721与该第二顺时针单向驱动齿轮221啮合，用以将驱动齿轮61的动力传送给该第二顺时针单向驱动齿轮221以驱动该第二卷带回收筒组件22转动。
优选的，该第一传动齿轮组71与该第二传动齿轮组72为二级减速齿轮，具有减速增矩作用，能有效地降低马达负载。
以下介绍该双卷带纸币暂存装置的工作原理：如图3所示，该行星齿轮减速马达3通过同步齿轮传动系统驱动纸币暂存筒1和两个卷带暂存筒2同步动作，当纸币暂存筒1逆时针转动时，结合图2B、图2C和图3，第一顺时针单向驱动齿轮211顺时针转动，该第一顺时针单向驱动齿轮211与该第一转轴214相对打滑，该第一顺时针单向驱动齿轮211不传递扭矩，同理该第二顺时针单向驱动齿轮221不传递扭矩，两个卷带暂存筒组件2在卷带拉力作用下同步顺指针转动并放出卷带4，双层卷带4被收进纸币暂存筒1，纸币如果进入卷带通道，纸币将被该双层卷带4夹持环形缠绕在纸币暂存筒1中，实现暂存纸币功能，反之，当纸币暂存筒1顺时针转动时，该第一顺时针单向驱动齿轮211逆时针转动，该第一顺时针单向驱动齿轮211驱动该第一转轴214逆时针转动，该第一转轴214通过该第一扭力限制器213将扭矩传递给该第一卷带回收筒215，该第一卷带回收筒215逆时针转动回收卷带，此过程中由于该第一转轴214与该第一卷带回收筒215存在瞬时线速度差，导致该第一扭力限制器213的内、外圈出现瞬时打滑，该打滑产生的瞬时滑动摩擦力扭矩将补偿由于线速度差产生的扭矩差，使该卷带4两端的线速度达到同步，以此原理作用，两个卷带回收筒组件21和22同时回收双层卷带4，纸币将被双层卷带4夹持送出卷带通道。
作为本发明提供的另一较佳实施例，在该行星齿轮减速马达3的输出轴6上设置有离合器8，用于实现该行星齿轮减速马达的输出轴6与该同步齿轮传动系统之间的离合。本实施例中，该离合器8取代前述实施方式中的驱动齿轮61，其他零部件与前述实施例相同。在正常工作情况下，该实施例的工作方式与前述实施例也完全相同；但当断电停机时，可通过该离合器使得该行星齿轮减速马达输出轴与同步齿轮传动系统的输入端齿轮分离，因此可以人手操作驱动同步齿轮传动系统，实现断电维护该双卷带纸币暂存装置。
具体的，如图4所示，该离合器包括一离合齿轮81、一开口挡圈82以及一中空的离合活动轴83。如图5所示，该离合齿轮81套入该离合活动轴83上，且通过该开口挡圈82以及该离合活动轴83的挡边轴向限位在该离合活动轴83上。结合图6所示和图4所示，该离合齿轮81的一侧设置有啮合凸台结构811，该离合齿轮81能在该离合活动轴83上自由转动，该离合活动轴83内表面上设置有螺纹831。再结合图7所示，该行星齿轮减速马达的输出轴6上还设置有离合器啮合块9，该离合器8通过该离合活动轴83内表面上的螺纹831紧固连接在该行星齿轮减速马达的输出轴6上，该离合器8通过该离合齿轮81一侧的啮合凸台结构811与该离合器啮合块9啮合，实现力矩传递。也就是说，在离合器8与离合器啮合块9啮合状态下，该行星齿轮减速马达3转动时，其输出轴6转动，带动离合器齿轮81转动，该离合器齿轮81也就是相当于前述实施例中的驱动齿轮61，当该离合器齿轮81转动时，驱动同步齿轮传动系统输入端的齿轮转动，从而通过同步齿轮传动系统的传递，同时驱动该纸币暂存筒1和卷带暂存筒2转动，实现纸币暂存或输出的功能。
当人手操作转动该离合器8上的离合活动轴83，该离合器8沿着螺纹路径往外运动，使该离合器8上的齿轮81脱离该离合器啮合块9，从而实现行星齿轮减速马达3的输出轴6与同步齿轮传动系统的分离。此时，可以人手操作驱动同步齿轮传动系统，实现断电维护暂存器，更加有效、快速地排除故障，增加维护的便利性。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种双卷带纸币暂存装置，其包括：
一纸币暂存筒，用于卷绕存储有纸币的一对卷带；
一对卷带回收筒组件，分别为相同结构的第一卷带回收筒组件和第二卷带回收筒组件，该第一卷带回收筒组件和第二卷带回收筒组件分别位于该纸币暂存筒的两侧且分别用于卷绕释放完纸币后的单根卷带；
一对卷带，其一端对齐且同时固定在该纸币暂存筒上，另一端分别固定在该第一卷带回收筒组件和该第二卷带回收筒组件上；
一对卷带压轮，其分别位于该纸币暂存筒与该第一卷带回收筒组件和该第二卷带回收筒组件之间，将该对卷带靠近该纸币暂存筒的一端压拢形成一段双卷带输送通道；
其中，该双卷带纸币暂存装置还包括一行星齿轮减速马达和一同步齿轮传动系统，该行星齿轮减速马达的输出轴上设置有一离合器，用于实现该行星齿轮减速马达的输出轴与该同步齿轮传动系统之间的离合，该同步齿轮传动系统用以将该行星齿轮减速马达的动力同时传递给该纸币暂存筒和该对卷带回收筒组件，其中该同步齿轮传动系统包括：驱动该纸币暂存筒的一第一齿轮、与该离合器啮合且将动力同时传递给该纸币暂存筒和该第一卷带回收筒组件的一第一传动齿轮组、以及连接该第一齿轮与该第二卷带回收筒组件且将动力传递给该第二卷带回收筒组件的一第二传动齿轮组；其特征在于，该第一传动齿轮组与该第二传动齿轮组为二级减速齿轮；该离合器包括一离合齿轮、一开口挡圈以及一中空的离合活动轴，该离合齿轮套入该离合活动轴上，且通过该开口挡圈和该离合活动轴的挡边轴向限位在该离合活动轴上，该离合齿轮的一侧设置有啮合凸台结构，该离合齿轮能在该离合活动轴上自由转动，该离合活动轴内表面上设置有螺纹；该行星齿轮减速马达的输出轴上还设置有离合器啮合块，该离合器通过该离合活动轴内表面上的螺纹紧固连接在该行星齿轮减速马达的输出轴上，该离合器通过该离合齿轮一侧的啮合凸台结构与该离合器啮合块啮合，实现力矩传递。
2.如权利要求1所述的双卷带纸币暂存装置，其特征在于，该第一卷带回收筒组件包括第一顺时针单向驱动齿轮、第一顺时针单向轴承固定座、第一扭力限制器、第一转轴以及第一卷带回收筒，其中该第一扭力限制器的内圈通过一圆柱销固定在该第一转轴上，且该第一扭力限制器的外圈销键与该第一卷带回收筒内圈销键啮合，该第一顺时针单向轴承固定座设置在该第一扭力限制器右侧，该第一顺时针单向轴承固定座的内圈套入该第一转轴，且该第一顺时针单向轴承固定座的外圈固定在钣金侧板上，该第一顺时针单向驱动齿轮设置在该第一顺时针单向轴承固定座的右侧，该第一顺时针单向驱动齿轮的内圈套入该第一转轴，且该第一顺时针单向驱动齿轮与该第一传动齿轮组啮合。
3.如权利要求2所述的双卷带纸币暂存装置，其特征在于，该第一传动齿轮组包括一同轴齿轮组和一第一传动齿轮，该同轴齿轮组包括同轴设置的一大齿轮和一小齿轮，该大齿轮与该离合器啮合且同时与该第一顺时针单向驱动齿轮啮合，用以将该行星齿轮减速马达的输出轴的动力传送给该第一顺时针单向驱动齿轮以驱动该第一卷带回收筒转动。
4.如权利要求3所述的双卷带纸币暂存装置，其特征在于，该第一传动齿轮位于该小齿轮与该第一齿轮之间，且分别与该小齿轮以及该第一齿轮啮合，用以将该行星齿轮减速马达的输出轴的动力传送给该第一齿轮以驱动该纸币暂存筒转动。
5.如权利要求1所述的双卷带纸币暂存装置，其特征在于，该第二卷带回收筒组件包括第二顺时针单向驱动齿轮、第二顺时针单向轴承固定座、第二扭力限制器、第二转轴以及第二卷带回收筒，其中该第二扭力限制器的内圈通过一圆柱销固定在该第二转轴上，且该第二扭力限制器的外圈销键与该第二卷带回收筒内圈销键啮合，该第二顺时针单向轴承固定座设置在该第二扭力限制器右侧，该第二顺时针单向轴承固定座的内圈套入该第二转轴，且该第二顺时针单向轴承固定座的外圈固定在钣金侧板上，该第二顺时针单向驱动齿轮设置在该第二顺时针单向轴承固定座的右侧，该第二顺时针单向驱动齿轮的内圈套入该第二转轴，且该第二顺时针单向驱动齿轮与该第二传动齿轮组啮合。
6.如权利要求5所述的双卷带纸币暂存装置，其特征在于，该第二传动齿轮组包括一第二同轴齿轮组和一第二传动齿轮，该第二同轴齿轮组包括同轴设置的一第二大齿轮和一第二小齿轮，该第二小齿轮与该第二传动齿轮啮合，该第二传动齿轮同时与该第一齿轮啮合，该第二大齿轮与该第二顺时针单向驱动齿轮啮合，用以将驱动齿轮的动力传送给该第二顺时针单向驱动齿轮以驱动该第二卷带回收筒转动。
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