CN107424288B - 一种介质暂存控制方法、装置及atm机 - Google Patents

一种介质暂存控制方法、装置及atm机 Download PDF

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Abstract

本发明适用于金融自助设备的控制技术领域，提供了一种介质暂存控制方法、装置及ATM机，所述方法包括：获取目标介质在进入暂存模块之前的第一传输速率；根据所述第一传输速率确定第二传输速率，所述第二传输速率小于所述第一传输速率；将所述目标介质按照所述第二传输速率存储入所述暂存模块。通过本发明，目标介质在进入暂存模块之后速率放缓，目标介质之间的间距随之缩小，同样长度的卷钞带可以容纳更多数量的目标介质，从而使暂存模块的存储容量的利用率得到提高。

Description

一种介质暂存控制方法、装置及ATM机
技术领域
本发明属于金融自助设备的控制技术领域，尤其涉及一种介质暂存控制方法、装置及ATM机。
背景技术
自助存取款设备中通常设有纸币暂存模块，用于将存入该自助存取款设备中的纸币暂时保持起来。
图1所示为现有的较常见的一种纸币暂存模块，其包括收集滚筒1、第一卷带滚筒21、第二卷带滚筒22、第一卷钞带31和第二卷钞带32，第一卷钞带31缠绕于收集滚筒1和第一卷带滚筒21，第二卷钞带32缠绕于收集滚筒1和第二卷带滚筒22。当暂存模块进钞时，纸币被均匀地输送到暂存出入口a处，收集滚筒1逆时针转动收卷第一卷钞带31和第二卷钞带32，并通过第一卷钞带31和第二卷钞带32分别带动第一卷带滚筒21和第二卷带滚筒22转动，第一卷带滚筒21释放第一卷钞带31同时收集滚筒1收卷第一卷钞带31，第二卷带滚筒22释放第二卷钞带32同时收集滚筒1收卷第二卷钞带32，位于暂存出入口a处的纸币由此随第一卷钞带31和第二卷钞带32被收卷到收集滚筒1上。当暂存模块出钞时，第一卷带滚筒21逆时针转动收卷第一卷钞带31，第二卷带滚筒22顺时针转动收卷第二卷钞带32，被收卷到收集滚筒1上的纸币由此随第一卷钞带31和第二卷钞带32被送出到暂存出入口a处。
在现有技术中，纸币在暂存模块中的传输速率和在外部通道中的传输速率是一致的，而由于在外部通道传输时，纸币要经过验钞器识别纸币真伪以及换向器导向纸币去处等过程，纸币之间需要保持足够的间距以保证这个过程中各纸币互不干扰，当这个间距过大时，就会消耗很长的一部分卷钞带来满足这个间距，导致暂存模块的存储容量的利用率较低。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种介质暂存控制方法、装置及ATM机，以解决现有技术中消耗很长的一部分卷钞带来满足纸币的间距，导致暂存模块的存储容量的利用率较低的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种介质暂存控制方法，可以包括：
获取目标介质在进入暂存模块之前的第一传输速率，所述暂存模块为对所述目标介质进行暂存的部件；
根据所述第一传输速率确定第二传输速率，所述第二传输速率小于所述第一传输速率；
将所述目标介质按照所述第二传输速率存储入所述暂存模块。
本发明实施例的第二方面提供了一种介质暂存控制装置，可以包括：
第一传输速率获取单元，用于获取目标介质在进入暂存模块之前的第一传输速率，所述暂存模块为对所述目标介质进行暂存的部件；
第二传输速率确定单元，用于根据所述第一传输速率确定第二传输速率，所述第二传输速率小于所述第一传输速率；
存储单元，用于将所述目标介质按照所述第二传输速率存储入所述暂存模块。
本发明实施例的第三方面提供了一种ATM机，可以包括所述的介质暂存控制装置。
本发明与现有技术相比存在的有益效果是：本发明首先获取目标介质在进入暂存模块之前的第一传输速率，然后根据所述第一传输速率确定第二传输速率，最后将所述目标介质按照所述第二传输速率存储入所述暂存模块。由于所述第二传输速率小于所述第一传输速率，即目标介质在进入暂存模块之前和进入暂存模块之后的传输速率形成了一个速率差，因为这个速率差的存在，目标介质在进入暂存模块之后速率放缓，目标介质之间的间距随之缩小，同样长度的卷钞带可以容纳更多数量的目标介质，从而使暂存模块的存储容量的利用率得到提高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是现有的一种纸币暂存模块的示意图；
图2是本发明实施例提供的介质暂存控制方法的示意流程图；
图3是本发明实施例提供的实现步骤S201的优选方案的示意流程图；
图4是本发明实施例提供的步骤S304的例图；
图5是本发明实施例提供的实现步骤S203的优选方案的示意流程图；
图6是本发明实施例提供的介质暂存控制方法的优选方案的示意流程图；
图7是本发明实施例提供的实现步骤S603的优选方案的示意流程图；
图8是本发明实施例提供的介质暂存控制装置的示意框图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
实施例一：
如图2所示，是本发明实施例提供的一种介质暂存控制方法的示意流程图，所述介质暂存控制方法可以包括：
步骤S201，获取目标介质在进入暂存模块之前的第一传输速率。
所述目标介质可以是纸币、支票、汇票等有价文件，在本实施例中，如无特殊说明，均默认目标介质为纸币。
所述暂存模块为对所述目标介质进行暂存的部件，如图1所示，是现有的一种纸币暂存模块的示意图，所述暂存模块包括收集滚筒、第一卷带滚筒、第二卷带滚筒、第一卷钞带和第二卷钞带，所述第一卷钞带缠绕于所述收集滚筒和所述第一卷带滚筒之间，所述第二卷钞带缠绕于收集滚筒和所述第二卷带滚筒之间。
优选地，如图3所示，步骤S201具体可以包括步骤S301～S304等处理过程：
步骤S301，获取所述目标介质在传输方向上的长度。
在本实施例中，可以使用l来表示所述目标介质在传输方向上的长度，以第五套一百元面值的人民币为例，其在传输方向上的长度为77mm，即l＝77mm。
一般地，暂存模块所需处理的纸币类型是固定的，例如，大部分情况下，暂存模块只处理百元面值的人民币，此时，可以将l设置为一个固定值。当然，对于可以处理多种类型纸币(例如百元面值的人民币和二十元面值的美元)的暂存模块，可以将l设置为多个固定值，根据当前正在处理的纸币类型来选择对应的l取值。
步骤S302，获取在进入所述暂存模块之前所述目标介质之间的间隔距离。
在本实施例中，可以使用d1来表示在进入所述暂存模块之前所述目标介质之间的间隔距离。一般地，可以将该间隔距离控制为45mm，即d1＝45mm。当然，也可以根据实际情况对d1的取值进行设置，本实施对此不做具体限定。
步骤S303，获取单位时间内所需传输的所述目标介质的数目。
在本实施例中，可以使用n来表示单位时间内所需传输的所述目标介质的数目。一般地，所述单位时间指的是1秒，本实施例取每秒所需传输的所述目标介质的数目为8，即n＝8。当然，也可以根据实际情况对n的取值进行设置，本实施对此不做具体限定。
步骤S304，根据所述目标介质在传输方向上的长度、在进入所述暂存模块之前所述目标介质之间的间隔距离和单位时间内所需传输的所述目标介质的数目确定所述第一传输速率。
在本实施例中，可以使用v1来表示所述第一传输速率，所述第一传输速率等于l与d1的和与n的乘积，即v1＝(l+d1)*n，如图4所示，若取l＝77mm，d1＝45mm，n＝8，则v1＝976mm/s。
步骤S202，根据所述第一传输速率确定第二传输速率。
所述第二传输速率小于所述第一传输速率且大于临界速率，所述临界速率为所述目标介质之间的间隔距离为0时对应的传输速率，在本实施例中，可以使用v0来表示所述临界速率，所述临界速率等于l与n的乘积，即v1＝l*n，若取l＝77mm，n＝8，则v0＝616mm/s。
在本实施例中，可以使用v2来表示所述第二传输速率，那么v2的取值范围为v0<v2<v1。
在本实施例中，可以使用d2来表示在进入所述暂存模块之后所述目标介质之间的间隔距离，且
Figure BDA0001261608050000051
若取v2＝776mm/s，l＝77mm，n＝8，则d2＝20mm。
显然，v2与d2正相关，即v2越小，则d2也越小。
所述第二传输速率的具体取值可以根据实际情况来确定，本实施例对此不做具体限定。
步骤S203，将所述目标介质按照所述第二传输速率存储入所述暂存模块。
如图5所示，步骤S203具体可以包括步骤S501～S503等处理过程：
步骤S501，根据所述第二传输速率确定所述收集滚筒所需转动的第一角速度。
在本实施例中，可以使用ω1来表示所述第一角速度，则
Figure BDA0001261608050000061
其中，R表示所述收集滚筒的半径，对于指定的所述收集滚筒而言，R是一个固定的值。
步骤S502，根据所述收集滚筒已收卷的所述第一卷钞带和所述第二卷钞带的长度对所述第一角速度进行修正，得到第二角速度。
在本实施例中，可以使用l1来表示所述收集滚筒已收卷的所述第一卷钞带的长度，使用l2来表示所述收集滚筒已收卷的所述第二卷钞带的长度，一般地，l1＝l2。
随着l1和l2的不断增大，所述第一卷钞带和所述第二卷钞带一层层地缠绕在所述收集滚筒的外表面上，在最外层的卷钞带所需缠绕的半径也会不断增大，则所述收集滚筒真正所需转动的角速度要小于所述第一角速度，根据l1和l2可以估算出修正量ω1'。
在本实施例中，可以使用ω2来表示所述第二角速度，则ω2＝ω1-ω1'。
步骤S503，控制所述收集滚筒按照所述第二角速度转动收卷所述第一卷钞带和所述第二卷钞带，以使被传输至所述第一卷钞带和所述第二卷钞带之间的所述目标介质随所述第一卷钞带和所述第二卷钞带被收卷至所述收集滚筒的外表面。
优选地，如图6所示，所述介质暂存控制方法还可以包括：
步骤S601，获取所述目标介质在离开所述暂存模块之后的第三传输速率。
所述第三传输速率的获取过程与所述第一传输速率的获取过程类似，在此不再赘述。
一般地，所述第三传输速率等于所述第一传输速率，当然，也可以根据实际情况将所述第三传输速率设置为其它的取值，本实施例对此不作具体限定。
步骤S602，根据所述第三传输速率确定第四传输速率，所述第四传输速率小于所述第三传输速率；
所述第四传输速率的确定过程与所述第二传输速率的获取过程类似，在此不再赘述。
一般地，所述第四传输速率等于所述第二传输速率，当然，也可以根据实际情况将所述第四传输速率设置为其它的取值，本实施例对此不作具体限定。
步骤S603，将所述目标介质按照所述第四传输速率释放出所述暂存模块。
优选地，如图7所示，步骤S603具体可以包括步骤S701～S704等处理过程：
步骤S701，根据所述第四传输速率确定所述第一卷带滚筒所需转动的第三角速度和所述第二卷带滚筒所需转动的第四角速度。
在本实施例中，可以使用ω3来表示所述第三角速度，则
Figure BDA0001261608050000071
其中，r1表示所述第一卷带滚筒的半径，对于指定的所述第一卷带滚筒而言，r1是一个固定的值，可以使用ω4来表示所述第四角速度，则
Figure BDA0001261608050000072
其中，r2表示所述第二卷带滚筒的半径，对于指定的所述第二卷带滚筒而言，r2是一个固定的值。
一般地，所述第一卷带滚筒的半径等于所述第二卷带滚筒的半径，即r1＝r2，当然，特殊情况下，两者也可能并不相等，本实施例对此不作具体限定。
步骤S702，根据所述第一卷带滚筒已收卷的所述第一卷钞带的长度对所述第三角速度进行修正，得到第五角速度；
在本实施例中，可以使用l3来表示所述第一卷带滚筒已收卷的所述第一卷钞带的长度，随着l3的不断增大，所述第一卷钞带一层层地缠绕在所述第一卷带滚筒的外表面上，在最外层的卷钞带所需缠绕的半径也会不断增大，则所述第一卷带滚筒真正所需转动的角速度要小于所述第三角速度，根据l3可以估算出修正量ω3'。
在本实施例中，可以使用ω5来表示所述第五角速度，则ω5＝ω3-ω3'。
步骤S703，根据所述第二卷带滚筒已收卷的所述第二卷钞带的长度对所述第四角速度进行修正，得到第六角速度。
在本实施例中，可以使用l4来表示所述第二卷带滚筒已收卷的所述第二卷钞带的长度，随着l4的不断增大，所述第二卷钞带一层层地缠绕在所述第二卷带滚筒的外表面上，在最外层的卷钞带所需缠绕的半径也会不断增大，则所述第二卷带滚筒真正所需转动的角速度要小于所述第四角速度，根据l4可以估算出修正量ω4'。
在本实施例中，可以使用ω6来表示所述第四角速度，则ω6＝ω4-ω4'。
步骤S704，控制所述第一卷带滚筒按照所述第五角速度转动收卷所述第一卷钞带，控制所述第二卷带滚筒按照所述第六角速度转动收卷所述第二卷钞带，以使被收卷至所述收集滚筒的外表面的所述目标介质随所述第一卷钞带和所述第二卷钞带被释放出所述暂存模块。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
综上所述，本方案实施例首先获取目标介质在进入暂存模块之前的第一传输速率，然后根据所述第一传输速率确定第二传输速率，最后将所述目标介质按照所述第二传输速率存储入所述暂存模块。由于所述第二传输速率小于所述第一传输速率，即目标介质在进入暂存模块之前和进入暂存模块之后的传输速率形成了一个速率差，因为这个速率差的存在，目标介质在进入暂存模块之后速率放缓，目标介质之间的间距随之缩小，同样长度的卷钞带可以容纳更多数量的目标介质，从而使暂存模块的存储容量的利用率得到提高。
实施例二：
对应于实施例一中所述的介质暂存控制方法，图8示出了本发明实施例提供的一种介质暂存控制装置的示意框图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。
参照图8，该装置可以包括：
第一传输速率获取单元801，用于获取目标介质在进入暂存模块之前的第一传输速率，所述暂存模块为对所述目标介质进行暂存的部件；
第二传输速率确定单元802，用于根据所述第一传输速率确定第二传输速率，所述第二传输速率小于所述第一传输速率；
存储单元803，用于将所述目标介质按照所述第二传输速率存储入所述暂存模块。
优选地，所述第一传输速率获取单元801可以包括：
介质长度获取子单元8011，用于获取所述目标介质在传输方向上的长度；第一介质间隔获取子单元8012，用于获取在进入所述暂存模块之前所述目标介质之间的间隔距离；
介质数目获取子单元8013，用于获取单位时间内所需传输的所述目标介质的数目；
第一传输速率确定子单元8014，用于根据所述目标介质在传输方向上的长度、在进入所述暂存模块之前所述目标介质之间的间隔距离和单位时间内所需传输的所述目标介质的数目确定所述第一传输速率。
优选地，所述暂存模块包括收集滚筒、第一卷带滚筒、第二卷带滚筒、第一卷钞带和第二卷钞带，所述第一卷钞带缠绕于所述收集滚筒和所述第一卷带滚筒之间，所述第二卷钞带缠绕于收集滚筒和所述第二卷带滚筒之间；
所述存储单元803可以包括：
第一角速度确定子单元8031，用于根据所述第二传输速率确定所述收集滚筒所需转动的第一角速度；
第二角速度确定子单元8032，用于根据所述收集滚筒已收卷的所述第一卷钞带和所述第二卷钞带的长度对所述第一角速度进行修正，得到第二角速度；
收卷子单元8033，用于控制所述收集滚筒按照所述第二角速度转动收卷所述第一卷钞带和所述第二卷钞带，以使被传输至所述第一卷钞带和所述第二卷钞带之间的所述目标介质随所述第一卷钞带和所述第二卷钞带被收卷至所述收集滚筒的外表面。
优选地，所述介质暂存控制装置还可以包括：
第三传输速率获取单元804，用于获取所述目标介质在离开所述暂存模块之后的第三传输速率；
第四传输速率确定单元805，用于根据所述第三传输速率确定第四传输速率，所述第四传输速率小于所述第三传输速率；
释放单元806，用于将所述目标介质按照所述第四传输速率释放出所述暂存模块。
优选地，所述释放单元806可以包括：
第三角速度确定子单元8061，用于根据所述第四传输速率确定所述第一卷带滚筒所需转动的第三角速度；
第四角速度确定子单元8062，用于根据所述第四传输速率确定所述第二卷带滚筒所需转动的第四角速度；
第五角速度确定子单元8063，用于根据所述第一卷带滚筒已收卷的所述第一卷钞带的长度对所述第三角速度进行修正，得到第五角速度；
第六角速度确定子单元8064，用于根据所述第二卷带滚筒已收卷的所述第二卷钞带的长度对所述第四角速度进行修正，得到第六角速度；
释放子单元8065，用于控制所述第一卷带滚筒按照所述第五角速度转动收卷所述第一卷钞带，控制所述第二卷带滚筒按照所述第六角速度转动收卷所述第二卷钞带，以使被收卷至所述收集滚筒的外表面的所述目标介质随所述第一卷钞带和所述第二卷钞带被释放出所述暂存模块。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明实施例各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
实施例三：
本发明实施例提供的一种ATM机，可以包括图8对应实施例中描述的任意一种的介质暂存控制装置。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种介质暂存控制方法，其特征在于，包括：
获取目标介质在传输方向上的长度；
获取在进入暂存模块之前所述目标介质之间的间隔距离，所述暂存模块为对所述目标介质进行暂存的部件；
获取单位时间内所需传输的所述目标介质的数目；
根据下式确定所述目标介质在进入所述暂存模块之前的第一传输速率：
v1＝(l+d1)*n
其中，l为所述目标介质在传输方向上的长度，d1为在进入所述暂存模块之前所述目标介质之间的间隔距离，n为单位时间内所需传输的所述目标介质的数目，v1为所述第一传输速率；
根据所述第一传输速率确定第二传输速率，所述第二传输速率小于所述第一传输速率且大于临界速率，所述临界速率为所述目标介质之间的间隔距离为0时对应的传输速率，且满足：v0＝l*n，其中，v0为所述临界速率；
将所述目标介质按照所述第二传输速率存储入所述暂存模块。
2.如权利要求1所述的介质暂存控制方法，其特征在于，所述暂存模块包括收集滚筒、第一卷带滚筒、第二卷带滚筒、第一卷钞带和第二卷钞带，所述第一卷钞带缠绕于所述收集滚筒和所述第一卷带滚筒之间，所述第二卷钞带缠绕于收集滚筒和所述第二卷带滚筒之间；
所述将所述目标介质按照所述第二传输速率存储入所述暂存模块包括：
根据所述第二传输速率确定所述收集滚筒所需转动的第一角速度；
根据所述收集滚筒已收卷的所述第一卷钞带和所述第二卷钞带的长度对所述第一角速度进行修正，得到第二角速度；
控制所述收集滚筒按照所述第二角速度转动收卷所述第一卷钞带和所述第二卷钞带，以使被传输至所述第一卷钞带和所述第二卷钞带之间的所述目标介质随所述第一卷钞带和所述第二卷钞带被收卷至所述收集滚筒的外表面。
3.如权利要求1所述的介质暂存控制方法，其特征在于，还包括：
获取所述目标介质在离开所述暂存模块之后的第三传输速率；
根据所述第三传输速率确定第四传输速率，所述第四传输速率小于所述第三传输速率；
将所述目标介质按照所述第四传输速率释放出所述暂存模块。
4.如权利要求3所述的介质暂存控制方法，其特征在于，所述暂存模块包括收集滚筒、第一卷带滚筒、第二卷带滚筒、第一卷钞带和第二卷钞带，所述第一卷钞带缠绕于所述收集滚筒和所述第一卷带滚筒之间，所述第二卷钞带缠绕于收集滚筒和所述第二卷带滚筒之间；
所述将所述目标介质按照所述第四传输速率释放出所述暂存模块包括：
根据所述第四传输速率确定所述第一卷带滚筒所需转动的第三角速度和所述第二卷带滚筒所需转动的第四角速度；
根据所述第一卷带滚筒已收卷的所述第一卷钞带的长度对所述第三角速度进行修正，得到第五角速度；
根据所述第二卷带滚筒已收卷的所述第二卷钞带的长度对所述第四角速度进行修正，得到第六角速度；
控制所述第一卷带滚筒按照所述第五角速度转动收卷所述第一卷钞带，控制所述第二卷带滚筒按照所述第六角速度转动收卷所述第二卷钞带，以使被收卷至所述收集滚筒的外表面的所述目标介质随所述第一卷钞带和所述第二卷钞带被释放出所述暂存模块。
5.一种介质暂存控制装置，其特征在于，包括：
第一传输速率获取单元，用于获取目标介质在进入暂存模块之前的第一传输速率，所述暂存模块为对所述目标介质进行暂存的部件；
第二传输速率确定单元，用于根据所述第一传输速率确定第二传输速率，所述第二传输速率小于所述第一传输速率且大于临界速率，所述临界速率为所述目标介质之间的间隔距离为0时对应的传输速率，且满足：v0＝l*n，其中，l为所述目标介质在传输方向上的长度，n为单位时间内所需传输的所述目标介质的数目，v0为所述临界速率；
存储单元，用于将所述目标介质按照所述第二传输速率存储入所述暂存模块；
所述第一传输速率获取单元包括：
介质长度获取子单元，用于获取所述目标介质在传输方向上的长度；
介质间隔获取子单元，用于获取在进入所述暂存模块之前所述目标介质之间的间隔距离；
介质数目获取子单元，用于获取单位时间内所需传输的所述目标介质的数目；
第一传输速率确定子单元，用于根据下式确定所述第一传输速率：
v1＝(l+d1)*n
其中，d1为在进入所述暂存模块之前所述目标介质之间的间隔距离，v1为所述第一传输速率。
6.如权利要求5所述的介质暂存控制装置，其特征在于，所述暂存模块包括收集滚筒、第一卷带滚筒、第二卷带滚筒、第一卷钞带和第二卷钞带，所述第一卷钞带缠绕于所述收集滚筒和所述第一卷带滚筒之间，所述第二卷钞带缠绕于收集滚筒和所述第二卷带滚筒之间；
所述存储单元包括：
第一角速度确定子单元，用于根据所述第二传输速率确定所述收集滚筒所需转动的第一角速度；
第二角速度确定子单元，用于根据所述收集滚筒已收卷的所述第一卷钞带和所述第二卷钞带的长度对所述第一角速度进行修正，得到第二角速度；
收卷子单元，用于控制所述收集滚筒按照所述第二角速度转动收卷所述第一卷钞带和所述第二卷钞带，以使被传输至所述第一卷钞带和所述第二卷钞带之间的所述目标介质随所述第一卷钞带和所述第二卷钞带被收卷至所述收集滚筒的外表面。
7.如权利要求5至6中任一项所述的介质暂存控制装置，其特征在于，还包括：
第三传输速率获取单元，用于获取所述目标介质在离开所述暂存模块之后的第三传输速率；
第四传输速率确定单元，用于根据所述第三传输速率确定第四传输速率，所述第四传输速率小于所述第三传输速率；
释放单元，用于将所述目标介质按照所述第四传输速率释放出所述暂存模块。
8.一种包括权利要求5至7中任一项所述的介质暂存控制装置的ATM机。
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