WO2010032303A1 - 紙葉類処理装置および紙幣処理装置 - Google Patents

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WO2010032303A1
WO2010032303A1 PCT/JP2008/066843 JP2008066843W WO2010032303A1 WO 2010032303 A1 WO2010032303 A1 WO 2010032303A1 JP 2008066843 W JP2008066843 W JP 2008066843W WO 2010032303 A1 WO2010032303 A1 WO 2010032303A1
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storage
paper sheet
storage module
unit
banknote
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PCT/JP2008/066843
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孝行 岸渕
佐 中元
爽 高
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グローリー株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/006—Winding articles into rolls
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
    • G07D11/10—Mechanical details
    • G07D11/16—Handling of valuable papers
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
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    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/41—Winding, unwinding
    • B65H2301/419—Winding, unwinding from or to storage, i.e. the storage integrating winding or unwinding means
    • B65H2301/4191—Winding, unwinding from or to storage, i.e. the storage integrating winding or unwinding means for handling articles of limited length, e.g. AO format, arranged at intervals from each other
    • B65H2301/41912—Winding, unwinding from or to storage, i.e. the storage integrating winding or unwinding means for handling articles of limited length, e.g. AO format, arranged at intervals from each other between two belt like members

Definitions

  • the present invention relates to a paper sheet processing apparatus and a banknote processing apparatus.
  • a tape-type storage unit that winds and holds a paper sheet around the rotary drum with a tape wound around the rotary drum is used as the paper sheet storage unit. is there.
  • This type of storage unit stores sheets one by one in order, and can reliably take them out one by one in the reverse order of storage. Examples of the paper sheet processing apparatus provided with such a storage unit can be seen in Patent Documents 1 and 2.
  • FIG. 15 shows a configuration example of a pair of two tapes in a tape-type storage unit for paper sheets.
  • the tape-type storage unit includes two tapes 52 and 53 that sandwich a paper sheet (a banknote in the case of a banknote processing apparatus) B, a rotary drum 54 around which the tapes 52 and 53 are wound, and the tape 52 is directed to the rotary drum 54.
  • a reel 55 that rewinds and rewinds from the rotating drum 54
  • a reel 56 that rewinds and rewinds the tape 53 toward the rotating drum 54
  • a guide roller 57 that guides the running of the tape 52
  • the tape 53 are provided with guide rollers 58 and 59 for guiding the traveling of the vehicle.
  • guide rollers 58 and 59 for guiding the traveling of the vehicle.
  • the problem with the tape-type storage section is that if the paper sheet is wound around a rotating drum for a long time, the paper sheet will bend (curl) and will not return to a straight state.
  • a banknote processing device using a tape storage unit for a banknote storage unit after a day's work is completed, all banknotes are not collected, and a predetermined amount of banknotes is left in the banknote processing apparatus and used for the next day's business.
  • the banknote may remain wound around the rotating drum for several days. In such a case, the bill is strongly curled.
  • FIGS. 16 (a) and 16 (b) Examples of curled paper sheets are shown in FIGS. 16 (a) and 16 (b).
  • a paper sheet is illustrated as a banknote (with other patterns omitted) having a face value “100” written on one side.
  • a surface on which “100” is overwritten is defined as a reference surface, and a state where the reference surface is curved in a convex direction (see FIG. 16A) is defined as a “convex curl” state.
  • a state where the reference surface is curved in a concave direction is defined as a “concave curl” state.
  • Some users of the paper sheet processing apparatus feel that it is not very pleasant to receive curled paper sheets. Passing curled paper sheets to such users may cause complaints to the installer of the paper sheet processing apparatus, from the installer to the manufacturer of the paper sheet processing apparatus. May cause complaints. In order to prevent such a problem from occurring, when the paper sheet is curled, it is preferable to perform a mitigation process for reducing the degree of curling and bringing it into a flat state.
  • the curl degree can be reduced by curving the paper sheet in the direction opposite to the curl direction. If the curvature is in the direction opposite to the curl direction of the paper sheet, there is an effect of reducing the degree of curling, and it is not essential to make the curvature radius of the curving during the reduction process smaller than the curvature radius of the curl. On the other hand, the shorter the curvature radius of the curvature during the reduction process, the shorter the reduction can be achieved. Moreover, the effect of reducing the degree of curl becomes greater as the reverse curved state is maintained for a longer time.
  • Patent Documents 3 and 4 show examples of curling reduction devices.
  • Patent Document 3 a feed roller and a pressure roller provided in a conveyance path for a paper sheet cut from a rolled paper sheet medium are rotated forward and backward a plurality of times with the paper sheet medium sandwiched between them.
  • An apparatus is described that reduces the degree of curling.
  • Patent Document 4 a curl that combines at least two curl correction devices that correct the curl of a sheet by a curved nip mechanism that temporarily conveys and conveys the sheet in a cylindrical curved state in either of the upper and lower directions.
  • a correction system is described.
  • An object of the present invention is to enable a paper sheet processing apparatus to reduce the curl degree without adding a special mechanism for reducing the curl degree of the paper sheet. To do.
  • the present invention is a paper sheet processing apparatus, comprising: a plurality of storage units that hold a paper sheet around the rotary drum by a tape wound around the rotary drum; A transport unit that connects the storage unit, and a paper sheet held in a state curved in the first direction in any of the storage units is transferred to another storage unit, and is curved in the first direction; A control unit that controls to transfer the paper sheets to a storage unit that is held in a curved state in the first direction after being held for a predetermined time in a state in which the bending direction is reversed in a second direction.
  • the paper sheet processing apparatus provided with the above.
  • the paper sheets curled in a state curved in the first direction are The state of being bent in the first direction is transferred to the storage portion that is bent in the second direction in which the direction of bending is reversed, held for a predetermined time, and then held in the state bent in the first direction.
  • the degree of curling can be reduced by controlling the transfer to the part.
  • this mitigation work is performed using a plurality of storage units that are originally provided, and it is not necessary to add a special mechanism, so that the cost is not increased.
  • the curl reduction can be done over time during the storage period of paper sheets, not as a temporary work when discharging paper sheets, so a reliable reduction effect is expected. it can.
  • the present invention is a paper sheet processing apparatus, wherein the paper sheet is wound around and held around the rotary drum by a tape wound around the rotary drum, and a plurality of storage units each having a defined function;
  • a transport unit that connects a plurality of storage units, and a paper sheet held in a state curved in the first direction in any of the storage units is transferred to another storage unit and bent in the first direction.
  • a control unit that changes the function of the storage unit of the transfer destination to the function of the storage unit of the transfer source while holding the curved state in a second direction in which the direction of the curve is reversed. It is a leaf processing apparatus.
  • the paper sheet held in a state of being bent in the first direction in any of the storage units is transferred to the other storage unit, and the state of being bent in the first direction is the direction of the curve Since the function of the storage unit at the transfer destination is changed to the function of the transfer source when holding in the curved state in the second direction in which the image is reversed, the function assigned to the transfer destination storage unit is the transfer source storage unit It is performed without delay and does not interrupt the performance of the function.
  • the present invention is characterized in that it is a banknote processing apparatus provided with the paper sheet processing apparatus having the above-described configuration.
  • This configuration can reduce the degree of curling of banknotes stored in the banknote handling apparatus.
  • the present invention is characterized in that, in the banknote handling apparatus having the above-described configuration, the control unit starts the transfer during a predetermined process.
  • the present invention is characterized in that, in the banknote handling apparatus having the above-described configuration, the control unit starts the transfer after a set holding time has elapsed.
  • the curl degree is reduced when the time expected to curl elapses, so that it is possible to provide a banknote with the curl degree always reduced.
  • the present invention is characterized in that, in the banknote handling apparatus configured as described above, the control unit starts the transfer at a set time.
  • the curl degree can be reduced during a time when the banknote processing apparatus is not used, such as during a closing time. Will not be unavailable.
  • a special purpose for reducing the degree of curling of the paper sheet is performed by controlling the transfer and holding of the paper sheet in the tape-type storage unit that is bent in the opposite direction.
  • the degree of curling of the paper sheets can be reduced without adding a mechanism.
  • FIG. 1 (a), (b), and (c), two storage modules are depicted vertically.
  • the upper storage module is denoted by reference numeral 50A
  • the lower storage module is denoted by reference numeral 50B.
  • the storage module 50A and the storage module 50B have the same structure.
  • the storage module 50A includes two tapes 52 and 53 that sandwich paper sheets in a casing 51, a rotary drum 54 around which the tapes 52 and 53 are wound, and a tape 52 that is fed toward the rotary drum 54 and rotates.
  • a reel 55 for rewinding from the drum 54, a reel 56 for feeding the tape 53 toward the rotating drum 54, a reel 56 for rewinding from the rotating drum 54, a guide roller 57 for guiding the traveling of the tape 52, and the traveling of the tape 53 are guided.
  • Guide rollers 58 and 59 are provided.
  • the storage module 50A delivers paper sheets to and from the conveyance path 60A
  • the storage module 50B delivers paper sheets to and from the conveyance path 60B.
  • the conveyance paths 60 ⁇ / b> A and 60 ⁇ / b> B are connected to the conveyance path 61 by a three-way branch portion 62.
  • the paper sheets fed through the transport path 61 are stored in the storage module 50A or 50B.
  • the storage module 50A or 50B is used. Paper sheets are sent out through the conveyance path 61.
  • the three-way branching unit 62 branches the paper sheet from the transport path 61 to the transport path 60A or 60B, branches the paper sheet from the transport path 60A to the transport path 60B or 61, and the transport path 60B to the transport path 60A or 61. Allows branching of paper sheets into
  • the three-way branching unit 62 can branch in three directions with one branching mechanism as described in Japanese Patent No. 2742205, or two-way branching with respect to the transport paths 60A, 60B, and 61, respectively. It is equipped with a branching mechanism.
  • the storage module 50A and the storage module 50B are connected by a conveyance path so that when the paper sheets stored in one storage module are transferred to the other storage module, the curl direction is reversed.
  • paper sheets are stored in the storage module 50B, and the storage module 50A is empty.
  • the storage module 50A does not have to be completely empty. It is sufficient if there is room for receiving the paper sheets of the storage module 50B. It is assumed that the sheets of the storage module 50B are held in a convex curled state.
  • the paper sheets that have been held in the convex curled state in the storage module 50B for the time expected to be convex curl are transferred to the storage module 50A. This is step # 70 in FIG. After the transfer, the state shown in FIG. The paper sheet transferred to the storage module 50A has its curl direction reversed, and is held in a concave curl state opposite to that in the storage module 50B.
  • the time that the paper sheet is expected to curl varies depending on the physical properties of the paper sheet, such as the condition of the paper sheet, and so on, so an appropriate time should be set through experiments, etc., depending on the scene in which the device is used.
  • step # 71 it is checked whether or not a predetermined time has elapsed since the paper sheet was transferred to the storage module 50A.
  • the predetermined time in this case is a time that is expected to reduce the degree of curling of the paper sheet. Since the length of the predetermined time in this case also varies depending on the physical properties such as the material of the paper sheet and the condition of pain, an appropriate time is set through an experiment or the like according to the scene where the apparatus is used. For example, when paper sheets held in the storage module 50B for 23 hours are transferred to the storage module 50A and held for 1 hour, the degree of curling is reduced.
  • step # 72 it is checked whether or not there is a predetermined event.
  • the predetermined event refers to an input of an instruction to return paper sheets to the storage module 50B, an operation of an apparatus that also needs to be returned, and the like.
  • step # 73 the paper sheet is transferred again to the storage module 50B.
  • the paper sheets re-transferred to the storage module 50B have their curl direction reversed again and are held in the original convex curl state.
  • FIG. 1C corresponds to this situation.
  • FIG. 1 it is assumed that the entire amount of paper sheets moves during the transfer of paper sheets from the storage module 50B to the storage module 50A and the retransfer of paper sheets from the storage module 50A to the storage module 50B.
  • Such control is not essential. Only a part of the paper sheets stored in the storage module 50B may be transferred to the storage module 50A. This is significant in a situation where the storage module 50A is not empty and already holds a certain amount of paper sheets.
  • the paper sheets transferred to the storage module 50A are re-transferred to the storage module 50B, the entire amount of the transferred paper sheets is not re-transferred, but a part thereof may be left in the storage module 50A. it can.
  • the storage module 50A is used as a temporary storage unit for temporarily storing newly fed paper sheets
  • the storage module 50B is used as a storage unit for storing paper sheets sent up to the previous time. It is used. It is assumed that the sheets of the storage module 50B are held in a convex curled state.
  • the paper sheet held in the convex curled state in the storage module 50B for a time expected to be convex curled is transferred to the storage module 50A. This is step # 75 in FIG. After the transfer, the state shown in FIG. The paper sheet transferred to the storage module 50A has its curl direction reversed, and is held in a concave curl state opposite to that in the storage module 50B.
  • Step # 76 in FIG. 4 and FIG. 3C correspond to this.
  • This second basic operation has an advantage that the apparatus can immediately shift to the next processing.
  • FIG. 5 (a) some paper sheets are stored in the storage module 50A and the storage module 50B, respectively.
  • the paper sheets of the storage module 50A are held in a concave curled state, and the paper sheets of the storage module 50B are held in a convex curled state.
  • the paper sheet held in the convex curled state in the storage module 50B for a time expected to be convex curled is transferred to the storage module 50A. This is step # 80 of FIG. After the transfer, the state shown in FIG. The paper sheet transferred to the storage module 50A has its curl direction reversed, and is held in a concave curl state opposite to that in the storage module 50B.
  • step # 81 it is checked whether or not a predetermined time has elapsed since the paper sheet was transferred to the storage module 50A. If the predetermined time has not elapsed, the process proceeds to step # 82. In step # 82, it is checked whether or not there is a predetermined event. If there is a predetermined event, the process proceeds to step # 86, and if not, the process returns to step # 81.
  • step # 83 the paper sheets of the storage module 50A are transferred to the storage module 50B. After the transfer, the state shown in FIG. The paper sheet transported to the storage module 50B has its curl direction reversed and is held in a convex curl state opposite to that in the storage module 50A.
  • step # 84 it is checked whether or not a predetermined time has elapsed since the paper sheet was transferred to the storage module 50B. If the predetermined time has not elapsed, the process proceeds to step # 85. In step # 85, it is checked whether or not there is a predetermined event. If there is a predetermined event, the process proceeds to step # 86, and if not, the process returns to step # 84.
  • step # 86 the paper sheet is held as shown in FIG. FIG. 5D is in the same state as FIG.
  • step # 86 the original state is restored in step # 86.
  • the predetermined time is the same as the first basic operation.
  • the degree of curling of the paper sheets in each storage module can be reduced.
  • the number of paper sheets that can reduce the degree of curling decreases.
  • each storage module is of the same type. However, if there is a difference in the number of sheets that can be stored between the storage modules, all the sheets are stored. In order to reduce the degree of curl, a predetermined number is set based on the smaller number of sheets that can be stored.
  • the number of sheets that can be stored in the storage module is not constant.
  • the number of sheets that can be stored is determined based on the length of the tapes 52 and 53 of the storage module and the length of the paper sheet. Specifically, it is necessary to satisfy (tape length) ⁇ (total length of paper sheets to be stored) + (total paper sheet storage interval). Based on this, the number of sheets that can be stored is determined by determining the length of the paper sheet and the storage interval.
  • the length of the tape wound around the rotary drum 54 may be measured, and the storage capacity may be managed based on the length.
  • the intermediate storage module and the bottom storage module hold the paper sheets in a convex curled state.
  • a paper sheet held in the intermediate storage module is a paper sheet of attribute A
  • a paper sheet held in the bottom storage module is a paper sheet of attribute B.
  • the attribute means the type and distinction of paper sheets. For example, the denomination of banknotes or the distinction between paper money (such as checks) other than banknotes and banknotes.
  • the sheet (attribute A) of the intermediate storage module is transferred to the top storage module. Since the curl direction is reversed, the holding state of the paper sheet is changed from the convex curled state to the concave curled state.
  • the paper sheet (attribute B) of the bottom storage module is transferred to the top storage module. Since the curl direction is reversed, the holding state of the paper sheet is changed from the convex curled state to the concave curled state.
  • paper sheets can be transferred between the intermediate storage module and the lowermost storage module.
  • Each of the three storage modules assumes a different function.
  • the three types of functions performed by the storage module are identified by “right-upward hatching”, “cross-hatching”, or “no hatching” applied to the contour shape of the storage module.
  • the functions referred to here are, for example, the above-described temporary storage unit and storage unit.
  • the intermediate storage module and the lowermost storage module hold the paper sheets in a convex curled state.
  • a paper sheet held in the intermediate storage module is a paper sheet of attribute A
  • a paper sheet held in the bottom storage module is a paper sheet of attribute B.
  • the paper sheet (attribute A) of the intermediate storage module is placed on the top. Transfer to storage module. Since the curl direction is reversed, the holding state of the paper sheet is changed from the convex curled state to the concave curled state.
  • the paper sheets (attribute B) of the lowermost storage module are transferred to the intermediate storage module. Since the curl direction is reversed, the holding state of the paper sheet is changed from the convex curled state to the concave curled state.
  • the attribute A paper sheets are re-transferred to the intermediate storage module, and the attribute B paper sheets are at the bottom. Re-transfer to the storage module. In other words, the original shape is used.
  • the sheet of attribute A is re-transferred to the lowermost storage module, and the intermediate storage module takes charge. Move the function to the bottom storage module. In addition, the functions of the bottom storage module are transferred to the intermediate storage module. That is, the storage position of the paper sheet and the function of the storage module are interchanged. Compared to the pattern of FIG. 8D1, the processing time is shortened because the paper sheet of attribute B is not moved.
  • FIG. 9 is a schematic configuration diagram of the banknote handling apparatus
  • FIG. 10 is a block diagram of the control system.
  • the banknote handling apparatus 1 includes an upper unit 2 and a lower unit 3. Inside the upper unit 2, there is formed an upper conveyance path 10 having a feeding portion 11 at one end and a payout portion 12 at the other end.
  • the feeding unit 11 includes a bill insertion unit (not shown). Between the pay-out unit 11 and the refund unit 12, a bill recognition unit 13, a serial number reading unit 14, and a storage unit (hereinafter simply referred to as "temporary storage unit") 15 functioning as a temporary storage unit are arranged. Yes.
  • Lower transport paths 20 and 21 connected to the upper transport path 10 are formed inside the lower unit 3.
  • a plurality of storage units 22a to 22h are combined in the lower conveyance path 20.
  • the storage units 22a to 22h and the temporary storage unit 15 are configured by the storage module described so far, and are connected so that the curl direction of the paper sheets during storage is reversed when the paper sheets are transferred to each other. Yes.
  • the lower conveyance path 21 is combined with a collection unit 23 that captures banknotes and a capture bin 24.
  • the control system of the banknote handling apparatus 1 will be described with reference to FIG.
  • As the center of the control system there is an upper unit controller 30 that controls the upper unit 2 and a lower unit controller 40 that controls the lower unit 3.
  • the upper unit controller 30 and the lower unit controller 40 are communicatively connected to each other.
  • the upper unit control unit 30 governs the operations of the upper conveyance path 10 including the feeding unit 11 and the refund unit 12, the bill identification unit 13, the serial number reading unit 14, and the temporary storage unit 15.
  • the display part 32 is comprised by the liquid crystal panel, for example, and conveys various information with respect to the user of the banknote processing apparatus 1.
  • FIG. The setting unit 33 is configured by a keyboard and a touch panel, and the user performs various inputs through it.
  • the external communication unit 34 is communicatively connected to a terminal 35 installed outside the banknote processing apparatus 1.
  • the terminal 35 plays a role of communicating and connecting the plurality of banknote handling apparatuses 1 to each other.
  • the lower unit control unit 40 controls the operations of the lower conveyance paths 20 and 21, the storage units 22 a to 22 h and the collection unit 23, and includes a storage unit 41.
  • the upper unit control unit 30 and the lower unit control unit 40 operate the banknote handling apparatus 1 as follows.
  • the feeding unit 11 feeds the fed banknotes one by one to the upper conveyance path 10.
  • the banknote identification part 13 reads identification information, such as a size, a magnetic pattern, an optical pattern, from a banknote to pass, and identifies the money type and authenticity of a banknote based on it.
  • the banknote determined to be a genuine note is sent to the serial number reading unit 14, and the banknote determined to be a counterfeit is sent to the capture bin 24 via the lower conveyance path 21.
  • the banknote that could not be identified by the banknote identification unit 13 is sent to the refund unit 12 as a reject banknote and returned to the user.
  • the serial number reading unit 14 reads the serial number from banknotes passing there.
  • the temporary storage unit 15 sequentially receives and temporarily holds the banknotes that have passed through the serial number reading unit 14.
  • the banknotes held in the temporary holding unit 15 are then sorted for each denomination assigned to each of the storage units 22a to 22h, sent to the corresponding storage unit via the lower transport path 20, and stored. . If there is no room for acceptance in the storage unit, the banknote is sent to the recovery unit 23 via the lower conveyance path 21.
  • the collection unit 23 is also used when emptying the storage units 22a to 22h.
  • banknotes for the amount specified by the upper control unit are fed out necessary denominations and quantities from the storage units 22a to 22h.
  • the fed banknotes are transported to the refund unit 12 via the lower transport path 20 and the upper transport path 10 and delivered to the user.
  • banknotes are drawn from designated ones of the storage units 22a to 22h, transferred to the temporary storage unit 15, and then transferred to the storage unit 15 to the original storage unit. Re-store. At the time of transfer from the storage unit to the temporary storage unit 15, at the time of retransfer from the temporary storage unit 15 to the storage unit, or both occasions, the banknote is passed through the banknote identification unit 13, denomination and authenticity Perform discrimination. As a result of discrimination, necessary measures such as sending bills to the capture bin 24 are taken for bills determined to be counterfeit or bills that cannot be identified. Then, the exact number obtained by subtracting the reduced amount of the number is stored as the corrected number of stored bills.
  • the banknotes stored in the storage units 22a to 22h are in a convex curled state, the bills are changed to a concave curled state when transferred to the temporary storage unit 15. Then, the control which concerns on this invention is implemented using the opportunity of a close examination.
  • the curl direction of the banknote transferred to the temporary storage unit 15 from the storage unit in response to a scrutiny instruction is reversed.
  • the transferred banknote is held in the temporary storage unit 15 for a predetermined time, and after the degree of curling in the storage unit is reduced, it is transferred again to the storage unit. Since the degree of curl is reduced simultaneously with the detailed examination, the total processing time is shorter than when both processes are performed separately.
  • FIG. 11 is a schematic configuration diagram of a banknote handling apparatus similar to FIG.
  • the second embodiment differs from the first embodiment in the structure of the connecting portion between the storage portions 22a to 22g and the lower transport path 20 except for the storage portion 22h. That is, the storage portions 22a to 22g are connected to the lower transport path 20 by the three-way branch portion.
  • the temporary storage unit 15 is also connected to the upper conveyance path 10 by a three-way branch unit.
  • the storage unit 22a will be described as an example.
  • the three-way branch unit is configured to branch bills from the temporary storage unit 15 to the storage unit 22a, or to a storage unit located downstream of the storage unit 22a in the lower conveyance path 20.
  • the banknote can be branched from the storage unit 22a to the temporary storage unit 15 or to a storage unit other than the storage unit 22a.
  • the function of the three-way branch portion combined with the storage portion other than the storage portion 22a is the same as this.
  • the three-way branch section at the temporary storage section 15 is a banknote branch from the serial number reading section 14 to the temporary storage section 15 or the lower transport paths 20, 21 and the temporary storage section from the lower transport paths 20, 21.
  • the banknote can be branched to 15 or to the serial number reading unit 14.
  • Each of the storage units 22a to 22h is given a function.
  • the function is to “store bills of a designated denomination”, and the denominations are symbolized by “A”, “B”, “C”, and “D”.
  • the function of the temporary storage unit 15 is symbolized by a temporary “T”.
  • the storage unit 22a has the denomination “A”
  • the storage unit 22b has the denomination “B”
  • the storage unit 22c has the denomination “C”
  • the storage unit 22d has the denomination “D”
  • the storage unit 22e has The denomination “D”
  • the storage unit 22f stores the denomination “A”
  • the storage unit 22g stores the denomination “B”
  • the storage unit 22h stores the denomination “C”.
  • the denomination “A” of the storage unit 22a is transferred to the temporary storage unit 15 as shown in FIG. To do.
  • the curl direction of the denomination “A” stored in the storage unit 22a is reversed.
  • the denomination “D” of the storage unit 22e is transferred to the empty storage unit 22a
  • the curl direction of the denomination “D” stored in the storage unit 22e is also reversed.
  • the denomination “B” of the storage unit 22b is transferred to the empty storage unit 22e
  • the denomination “A” of the storage unit 22f is transferred to the empty storage unit 22b to become empty.
  • the denomination “C” of the storage section 22c is transferred to the storage section 22f
  • the denomination “B” of the storage section 22g is transferred to the empty storage section 22c
  • the storage section 22d is transferred to the empty storage section 22g.
  • the denomination “D” is transferred
  • the denomination “C” of the storage section 22h is transferred to the empty storage section 22d
  • the curl direction of each bill is reversed. If the time expected to curl is appropriately set by experiment or the like, the curl direction of the banknote can be reversed after the set holding time has elapsed, and the curl degree can be efficiently reduced.
  • the banknote of denomination “A” that has been transferred to the temporary storage unit 15 is re-inserted into the storage unit 22h.
  • the denominations transferred to the storage units 22a, 22b, 22c, 22d, 22e, 22f, and 22g are continuously stored in the storage unit. That is, from the state of FIG. 11, all the functions of which denominations of banknotes are stored between the storage units 22a to 22h are exchanged.
  • the empty storage unit 22h is given a function as a temporary storage unit. That is, the function is switched between all the storage units including the temporary storage unit from the state of FIG. In this case, the banknote handling apparatus 1 can be used immediately.
  • the first embodiment of the banknote handling apparatus is at the time of scrutiny
  • the second embodiment is when the holding time of the stored banknote is longer than the time when the banknote is expected to curl (that is, the set holding time).
  • both the first and second embodiments may be performed at a set time. In this case, if a time when the banknote handling apparatus is not used is set, such as during a holiday of a store where the banknote handling apparatus is installed, the banknote handling apparatus will not be unavailable for reducing the degree of curling.
  • the present invention can be widely used for paper sheet processing apparatuses such as banknote processing apparatuses.

Abstract

　紙幣処理装置等で用いられる、大量の紙葉類を処理する紙葉類処理装置において、カールの程度の矯正を効率的且つ確実に、特別な機構を追加することなく遂行できるようにする。紙幣処理装置１は、紙幣の収納部として、一時保留部１５と、収納部２２ａ～２２ｈを備える。一時保留部１５と収納部２２ａ～２２ｈは、回転ドラム５４に巻かれるテープ５２、５３により回転ドラム５４の周囲に紙葉類を巻き付けて保持するものである。上部ユニット制御３０と下部ユニット制御部４０は、収納部のいずれかに第１の方向に湾曲した状態で保持された紙葉類を他の収納部へ移送し、第１の方向に湾曲した状態とは湾曲の方向が反転する第２の方向に湾曲した状態で所定時間保持した後、紙葉類を第１の方向に湾曲した状態で保持する収納部に移送する制御を行う。

Description

紙葉類処理装置および紙幣処理装置
　本発明は紙葉類処理装置および紙幣処理装置に関する。
　例えば紙幣処理装置などの紙葉類処理装置では、紙葉類の収納部として、回転ドラムに巻かれるテープにより当該回転ドラムの周囲に紙葉類を巻き付けて保持するテープ式収納部を用いることがある。このタイプの収納部は紙葉類を１枚ずつ順番に収納し、収納時の逆順で１枚ずつ確実に取り出すことができる。かかる形式の収納部を備えた紙葉類処理装置の例を特許文献１、２に見ることができる。
　紙葉類のテープ式収納部で２本のテープを１対としたものの構成例を図１５に示す。このテープ式収納部は、紙葉類（紙幣処理装置であれば紙幣）Ｂを挟み込む２本のテープ５２、５３と、テープ５２、５３を巻き付ける回転ドラム５４と、テープ５２を回転ドラム５４に向けて繰り出し、また回転ドラム５４から巻き戻すリール５５と、テープ５３を回転ドラム５４に向けて繰り出し、また回転ドラム５４から巻き戻すリール５６と、テープ５２の走行をガイドするガイドローラ５７と、テープ５３の走行をガイドするガイドローラ５８、５９を備える。なお、特許文献２に記載のテープ式収納部のように、１本のテープで紙葉類を挟むことも可能である。
　テープ式収納部の問題点は、紙葉類を長時間回転ドラムに巻き付けておくと紙葉類が湾曲（カール）して、真っ直ぐな状態に戻らなくなるということである。例えばテープ式収納部を紙幣収納部に用いる紙幣処理装置の場合、１日の業務終了後、全紙幣を回収せず、所定量の紙幣を紙幣処理装置内に残し、翌日の業務に使用するようにすると、数日に渡って紙幣が回転ドラムに巻き付けられたままになることがある。このようなとき、紙幣が強くカールしてしまう。
　カールした紙葉類の例を図１６（ａ）（ｂ）に示す。図１６に紙葉類として例示するのは、片側の面に券面額「１００」が大書された紙幣（他の模様は省略）である。本明細書では「１００」が大書された側の面を基準面と定め、基準面が凸となる方向に湾曲した状態（図１６（ａ）参照）を「凸カール」状態と定義し、基準面が凹となる方向に湾曲した状態（図１６（ｂ）参照）を「凹カール」状態と定義する。凸カール状態から湾曲の方向（カール方向）が反転すると凹カール状態となる。
　紙葉類処理装置の利用者の中には、カールした紙葉類を渡されるのはあまり気分の良いものではないと感じる利用者もいる。そのような利用者に対して、カールした紙葉類を渡すことは、紙葉類処理装置の設置者に対する苦情の原因となることがあり、設置者から紙葉類処理装置の製造者への苦情の原因となることがある。このような問題が起きないようにするには、紙葉類がカールしてしまった場合、カールの程度を軽減して平らな状態に近づける軽減処理を行うのがよい。
　カールの程度の軽減は、カール方向と逆方向に紙葉類を湾曲させることによって行える。湾曲が紙葉類のカール方向と逆方向であれば、カールの程度を軽減する効果があり、カールの曲率半径に対し、軽減処理時の湾曲の曲率半径を小さくすることは必須ではない。一方、軽減処理時の湾曲の曲率半径をより小さくするほど、短時間での軽減が可能となる。また、より長い時間逆方向の湾曲状態を維持するほど、カールの程度を軽減する効果が大きくなる。軽減処理時の湾曲の曲率半径や維持時間が過度になると、紙葉類を当初と逆方向にカールさせることになるので、カールの程度の軽減対象の紙葉類の材質や状態に応じて、実験等で決めておく。特許文献３、４にカールの程度の軽減装置の例を見ることができる。
　特許文献３には、ロール状紙葉媒体から切断された紙葉媒体を搬送路中に設けたフィードローラとプレッシャーローラがその紙葉媒体を挟み込んだ状態でフィードローラの回転を複数回数正逆回転させることによってカールの程度を軽減する装置が記載されている。
　特許文献４には、用紙を上下いずれかの方向に一時的に円筒面状の湾曲状態に保持して通過搬送させる湾曲ニップ機構により用紙のカールを補正するカール補正装置を少なくとも２以上組み合わせたカール補正システムが記載されている。
　しかしながら、特許文献３記載の装置も特許文献４記載の装置も、カールの程度軽減のために特別な機構を追加する必要がある。これらを設置するためには紙葉類処理装置内に設置スペースが必要となる。また、コストアップの要因ともなる。
特開２００５－２９３３８９号公報 特開２００６－３０９７８５号公報 特開２００５－２５５３６６号公報 特開２００２－６０１１０号公報
　本発明は、紙葉類処理装置において、紙葉類のカールの程度の軽減を目的とした特別な機構を追加することなく、カールの程度の軽減を行うことができるようにすることを目的とする。
　上記目的を達成するために本発明は、紙葉類処理装置であって、回転ドラムに巻かれるテープにより当該回転ドラムの周囲に紙葉類を巻き付けて保持する複数の収納部と、前記複数の収納部を接続する搬送部と、前記収納部のいずれかに第１の方向に湾曲した状態で保持された紙葉類を他の収納部へ移送し、前記第１の方向に湾曲した状態とは湾曲の方向が反転する第２の方向に湾曲した状態で所定時間保持した後、前記紙葉類を前記第１の方向に湾曲した状態で保持する収納部に移送する制御を行う制御部と、を備えた紙葉類処理装置であることを特徴としている。
　この構成によると、この種の収納部の、テープの繰り出し・繰り入れにより紙葉類の出し入れを容易に行えるという特質を生かし、第１の方向に湾曲した状態にカールした紙葉類を、第１の方向に湾曲した状態とは湾曲の方向が反転する第２の方向に湾曲した状態となる収納部に移送して、所定時間保持し、その後、第１の方向に湾曲した状態で保持する収納部に移送するという制御を行うことにより、カールの程度の軽減を行うことができる。しかもこの軽減作業は、元々備えている複数の収納部を利用して行うものであり、特別な機構の追加が必要ないため、コストアップを招かない。しかもカールの程度の軽減は、紙葉類を排出する際に一過性の作業として行うのでなく、紙葉類の保管期間中に時間をかけて行うことができるから、確実な軽減効果を期待できる。
　また本発明は、紙葉類処理装置であって、回転ドラムに巻かれるテープにより当該回転ドラムの周囲に紙葉類を巻き付けて保持し、それぞれの機能が定められた複数の収納部と、前記複数の収納部を接続する搬送部と、前記収納部のいずれかに第１の方向に湾曲した状態で保持された紙葉類を他の収納部へ移送し、前記第１の方向に湾曲した状態とは湾曲の方向が反転する第２の方向に湾曲した状態で保持するとともに、移送先の収納部の前記機能を移送元の収納部の前記機能に変更する制御部と、を備えた紙葉類処理装置であることを特徴としている。
　この構成によると、いずれかの収納部に第１の方向に湾曲した状態で保持されていた紙葉類を他の収納部に移送して、第１の方向に湾曲した状態とは湾曲の方向が反転する第２の方向に湾曲した状態で保持するに際し、移送先の収納部の機能を移送元の機能に変更するから、移送先の収納部に割り当てられていた機能は移送元の収納部で滞りなく遂行され、機能の遂行に中断をきたすことがない。
　また本発明は、上記構成の紙葉類処理装置を備えた紙幣処理装置であることを特徴としている。
　この構成によると、紙幣処理装置に収納する紙幣のカールの程度を軽減できる。
　また本発明は、上記構成の紙幣処理装置において、所定の処理時に、前記制御部が前記移送を開始することを特徴としている。
　この構成によると、カールの程度の軽減と他の処理とを同時に行えるので、合計の処理時間が短くなる。
　また本発明は、上記構成の紙幣処理装置において、設定された保持時間が経過した後、前記制御部が前記移送を開始することを特徴としている。
　この構成によると、カールすると見込まれる時間が経過するとカールの程度の軽減を行うので、常時カールの程度が軽減された紙幣を提供することができる。
　また本発明は、上記構成の紙幣処理装置において、設定された時刻に、前記制御部が前記移送を開始することを特徴としている。
　この構成によると、例えば店舗に設置される紙幣処理装置の場合、閉店時間中などの紙幣処理装置を利用しない時間にカールの程度の軽減が行えるため、カールの程度の軽減のために紙幣処理装置が利用できなくなることがない。
　本発明によると、逆の方向に湾曲した状態となるテープ式収納部に紙葉類を移送して保持するという制御を行うことにより、紙葉類のカールの程度の軽減を目的とした特別な機構を追加することなく、紙葉類のカールの程度を軽減することができる。
２個のテープ式収納部の基本的連係動作を示す説明図 カールの程度の修正の基本的フローチャート ２個のテープ式収納部の第２の基本的連係動作を示す説明図 図３の基本的連係動作のフローチャート ２個のテープ式収納部の第３の基本的連係動作を示す説明図 図５の基本的連係動作のフローチャート ３個のテープ式収納部の基本的連係動作を示す説明図 ３個のテープ式収納部の異なる態様の基本的連係動作を示す説明図 紙幣処理装置の概略構成図 制御システムのブロック図 紙幣処理装置の第２実施形態の概略構成図 第２実施形態に係る紙幣処理装置の第１の動作説明図 第２実施形態に係る紙幣処理装置の第２の動作説明図 第２実施形態に係る紙幣処理装置の第３の動作説明図 紙葉類のテープ式収納部の構成例を示す図 凸カール状態と凹カール状態の紙葉類を示す図
符号の説明
　　　１　　紙幣処理装置
　　　２　　上ユニット
　　　３　　下ユニット
　　　１５　一時保留部
　　　２２ａ～２２ｈ　収納部
　　　３０　上部ユニット制御部
　　　４０　下部ユニット制御部
　以下本発明の実施形態を図に基づき説明する。図１の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）には上下に２個の収納モジュールが描かれている。説明上の識別のため、上の収納モジュールには符号５０Ａを付し、下の収納モジュールには符号５０Ｂを付す。収納モジュール５０Ａと収納モジュール５０Ｂは同一構造である。
　図１（ａ）において、収納モジュール５０Ａを例にとり内部構造を説明する。収納モジュール５０Ａは、筐体５１の中に、紙葉類を挟み込む２本のテープ５２、５３と、テープ５２、５３を巻き付ける回転ドラム５４と、テープ５２を回転ドラム５４に向けて繰り出し、また回転ドラム５４から巻き戻すリール５５と、テープ５３を回転ドラム５４に向けて繰り出し、また回転ドラム５４から巻き戻すリール５６と、テープ５２の走行をガイドするガイドローラ５７と、テープ５３の走行をガイドするガイドローラ５８、５９を備える。
　収納モジュール５０Ａは搬送路６０Ａとの間で紙葉類を受け渡し、収納モジュール５０Ｂは搬送路６０Ｂとの間で紙葉類を受け渡す。搬送路６０Ａ、６０Ｂは、搬送路６１に対し、三方分岐部６２で接続する。収納モジュールに紙葉類を収納するときは、搬送路６１を通じて送り込まれた紙葉類を収納モジュール５０Ａまたは５０Ｂに収納し、収納モジュールから紙葉類を送出するときは、収納モジュール５０Ａまたは５０Ｂから搬送路６１を通じて紙葉類を送り出す。三方分岐部６２は、搬送路６１から搬送路６０Ａまたは６０Ｂへの紙葉類の分岐、搬送路６０Ａから搬送路６０Ｂまたは６１への紙葉類の分岐、および搬送路６０Ｂから搬送路６０Ａまたは６１への紙葉類の分岐を可能にする。三方分岐部６２は、例えば特許第２７４２２０５号公報に記載されたような、１つの分岐機構で３方向の分岐を可能とするもの、または搬送路６０Ａ、６０Ｂ、６１に対して、それぞれ２方向の分岐機構を備えたもの、である。
　収納モジュール５０Ａと収納モジュール５０Ｂは、片方の収納モジュールに収納された紙葉類を他方の収納モジュールに移送したとき、カール方向が反転するように、搬送路で接続されている。
　続いて、収納モジュール５０Ａ、５０Ｂによる紙葉類のカールの程度の軽減動作を、図１及び図２のフローチャートを参照しつつ説明する。説明を簡単にするため、紙葉類の長さは同一とする。なおこの動作が本発明の第１の基本動作となる。
　図１（ａ）では、収納モジュール５０Ｂに紙葉類が収納され、収納モジュール５０Ａは空になっている。なお収納モジュール５０Ａは完全に空である必要はない。収納モジュール５０Ｂの紙葉類を受け入れる余地があれば良い。収納モジュール５０Ｂの紙葉類は凸カールの状態で保持されているものとする。
　凸カールすると見込まれる時間以上収納モジュール５０Ｂに凸カールの状態で保持されていた紙葉類を、収納モジュール５０Ａに移送する。これが図２のステップ＃７０である。移送後は図１（ｂ）の状態となる。収納モジュール５０Ａに移送された紙葉類はカール方向が反転し、収納モジュール５０Ｂにあった時とは逆の、凹カールの状態で保持される。
　紙葉類がカールすると見込まれる時間は、紙葉類の材質や痛み具合などの物理的性質により異なるので、装置が使用される場面に応じて実験等を通じ適切な時間を設定する。
　ステップ＃７１では紙葉類が収納モジュール５０Ａに移送されて以来、所定時間が経過したかどうかをチェックする。この場合の所定時間とは紙葉類のカールの程度が軽減されると見込まれる時間である。この場合の所定時間の長さも紙葉類の材質や痛み具合など物理的性質により異なるので、装置が使用される場面に応じて実験等を通じ適切な時間を設定する。例えば、収納モジュール５０Ｂに２３時間保持した紙葉類を収納モジュール５０Ａに移送し、１時間保持すると、カールの程度が軽減される。
　ステップ＃７１で所定時間が経過していなければステップ＃７２に移る。ステップ＃７２では所定のイベントがあるかどうかをチェックする。所定のイベントとは、紙葉類を収納モジュール５０Ｂに戻す指示の入力や、同じく戻す必要のある装置の動作等をいう。
　ステップ＃７１で所定時間が経過するか、ステップ＃７２で所定のイベントが発生すると、ステップ＃７３に移る。ステップ＃７３では紙葉類を収納モジュール５０Ｂに再移送する。収納モジュール５０Ｂに再移送された紙葉類はカール方向が再反転し、元の凸カールの状態で保持されることになる。図１（ｃ）がこの状況に対応する。
　図１では、収納モジュール５０Ｂから収納モジュール５０Ａへの紙葉類の移送と、収納モジュール５０Ａから収納モジュール５０Ｂへの紙葉類の再移送の際、紙葉類の全量が移動するものとしたが、このような制御は必須ではない。収納モジュール５０Ｂに収納されていた紙葉類の一部のみを収納モジュール５０Ａに移送するようにしてもよい。収納モジュール５０Ａが空でなく、既にある程度の量の紙葉類を保持しているといった局面では、このことが意味を持つ。また、収納モジュール５０Ａに移送した紙葉類を収納モジュール５０Ｂに再移送する場合も、移送された紙葉類の全量を再移送するのでなく、一部を収納モジュール５０Ａに残すようにすることもできる。
　次に、収納モジュール５０Ａ、５０Ｂの第２の基本的連係動作を図３及び図４に基づき説明する。
　図３（ａ）では収納モジュール５０Ａが新たに送り込まれた紙葉類を一時的に保留する一時保留部として用いられ、収納モジュール５０Ｂが前回までに送り込まれた紙葉類を収納する収納部として用いられている。収納モジュール５０Ｂの紙葉類は凸カールの状態で保持されているものとする。
　凸カールすると見込まれる時間以上収納モジュール５０Ｂに凸カールの状態で保持されていた紙葉類を収納モジュール５０Ａに移送する。これが図４のステップ＃７５である。移送後は図３（ｂ）の状態となる。収納モジュール５０Ａに移送された紙葉類はカール方向が反転し、収納モジュール５０Ｂにあった時とは逆の、凹カールの状態で保持される。
　続いて、収納モジュール５０Ａと収納モジュール５０Ｂの機能を入れ替える。すなわち、収納モジュール５０Ａに紙葉類を移送して空となった収納モジュール５０Ｂの機能を、収納モジュール５０Ａの機能であった一時保留部に変更し、収納モジュール５０Ａの機能を、収納モジュール５０Ｂの機能であった収納部に変更する。図４のステップ＃７６及び図３（ｃ）がこれに対応する。
　上記のようにして、紙葉類のカール方向を反転させた後、収納モジュール５０Ａと収納モジュール５０Ｂの機能を入れ替え、紙葉類をそのまま保持することで、紙葉類のカールの程度を軽減する。この第２の基本動作では、装置がすぐに次の処理へ移行できるという利点がある。
　続いて、収納モジュール５０Ａ、５０Ｂの第３の基本的連係動作を図５及び図６に基づき説明する。
　図５（ａ）では収納モジュール５０Ａと収納モジュール５０Ｂにそれぞれいくらかずつの紙葉類が収納されている。収納モジュール５０Ａの紙葉類は凹カールの状態で保持され、収納モジュール５０Ｂの紙葉類は凸カールの状態で保持されているものとする。
　凸カールすると見込まれる時間以上収納モジュール５０Ｂに凸カールの状態で保持されていた紙葉類を収納モジュール５０Ａに移送する。これが図６のステップ＃８０である。移送後は図５（ｂ）の状態となる。収納モジュール５０Ａに移送された紙葉類はカール方向が反転し、収納モジュール５０Ｂにあった時とは逆の、凹カールの状態で保持される。
　ステップ＃８１では紙葉類が収納モジュール５０Ａに移送されて以来、所定時間が経過したかどうかをチェックする。所定時間が経過していなければステップ＃８２に移る。ステップ＃８２では所定のイベントがあるかどうかをチェックする。所定のイベントがあればステップ＃８６に移り、なければステップ＃８１に戻る。
　ステップ＃８１で所定時間が経過したらステップ＃８３に移る。ステップ＃８３では収納モジュール５０Ａの紙葉類を収納モジュール５０Ｂに移送する。移送後は図５（ｃ）の状態となる。収納モジュール５０Ｂに移送された紙葉類はカール方向が反転し、収納モジュール５０Ａにあった時とは逆の、凸カールの状態で保持される。
　ステップ＃８４では紙葉類が収納モジュール５０Ｂに移送されて以来、所定時間が経過したかどうかをチェックする。所定時間が経過していなければステップ＃８５に移る。ステップ＃８５では所定のイベントがあるかどうかをチェックする。所定のイベントがあればステップ＃８６に移り、なければステップ＃８４に戻る。
　ステップ＃８４で所定時間が経過したらステップ＃８６に移る。ステップ＃８６では紙葉類の保持状態を図５（ｄ）のようにする。図５（ｄ）は図５（ａ）と同じ状態であり、元に戻ったことになる。ステップ＃８２またはステップ＃８５で所定のイベントがあったときも、ステップ＃８６で元の状態に戻る。なお、所定時間については第１の基本動作と同様である。
　この第３の基本動作では、各収納モジュールにそれぞれ紙葉類が収納されていても、各収納モジュールの紙葉類のカールの程度を軽減することができる。ただし、２つの収納モジュールの合計空き容量が少ないときは、カールの程度を軽減できる紙葉類の枚数が少なくなる。このような場合は、第３の基本動作に先立って、少なくとも一方の収納モジュールの紙葉類を搬送路６１へ所定枚数送出することが望ましい。送出後の２つの収納モジュールの収納枚数の合計が、収納モジュール１つあたりの収納可能枚数以下となるよう、所定枚数を設定すれば、各収納モジュール内のすべての紙葉類に対してカールの程度の軽減を行うことができる。
　以上、第１～第３の基本動作の説明においては、各収納モジュールを同一種類のものとしたが、収納モジュールの間で収納可能枚数に差がある場合は、すべての紙葉類に対してカールの程度の軽減を行うためには、収納可能枚数の小さい方を基準として、所定枚数を設定する。
　また、紙葉類の長さは同一としたが、長さが異なる場合、収納モジュールの収納可能枚数は一定ではない。この場合は、収納モジュールのテープ５２、５３の長さと、紙葉類の長さをもとに、収納可能枚数が決定される。具体的には、（テープの長さ）≧（収納する紙葉類の長さの合計）＋（紙葉類の収納間隔の合計）を満足する必要がある。これをもとに、紙葉類の長さと、収納間隔が決定されることで、収納可能枚数が決定される。または、収納モジュールごとに、回転ドラム５４に巻き付けられているテープの長さを計測し、長さによって収納可能量を管理してもよい。
　次に、上下に並んだ３個の収納モジュールを用いる紙葉類のカールの程度の軽減動作を図７に基づき説明する。これら３個の収納モジュールは、ある収納モジュールに収納された紙葉類を他の収納モジュールに移送したとき、カール方向が反転するように、搬送路で接続されている。
　図７（ａ）では、中間の収納モジュールと一番下の収納モジュールが紙葉類を凸カール状態で保持している。中間の収納モジュールに保持されている紙葉類を属性Ａの紙葉類とし、一番下の収納モジュールに保持されている紙葉類を属性Ｂの紙葉類とする。属性とは、紙葉類の種類や区別を意味する。例えば、紙幣の金種や、紙幣と紙幣以外の紙葉類（小切手など）の区別である。
　図７（ｂ）に示すように、中間の収納部モジュールの紙葉類（属性Ａ）を一番上の収納モジュールに移送する。カール方向が反転するので、紙葉類の保持状態は凸カール状態から凹カール状態に変わる。
　所定時間が経過し、一番上の収納モジュールに移送した紙葉類（属性Ａ）のカールの程度が軽減されたら、図７（ｃ）に示すように、それを中間の収納モジュールに戻す。
　次いで図７（ｄ）に示すように、一番下の収納モジュールの紙葉類（属性Ｂ）を一番上の収納モジュールに移送する。カール方向が反転するので、紙葉類の保持状態は凸カール状態から凹カール状態に変わる。
　所定時間が経過し、一番上の収納モジュールに移送した紙葉類（属性Ｂ）のカールの程度が軽減されたら、図７（ｅ）に示すように、それを一番下の収納モジュールに戻す。
　次に、上下に並んだ３個の収納モジュールを用いる紙葉類のカールの程度の軽減動作の異なる態様を図８に基づき説明する。図８の構成では、中間の収納モジュールと一番下の収納モジュールの間でも紙葉類の移送が可能である。また３個の収納モジュールのそれぞれが異なる機能を担うものとする。ここでは収納モジュールの担う３種類の機能が、収納モジュールの輪郭形状に施した「右上がりハッチング」または「クロスハッチング」、あるいは「ハッチングなし」により識別されるものとした。なお、ここにいう機能とは、例えば前述の一時保留部、収納部などのことである。
　図８（ａ）では、中間の収納モジュールと一番下の収納モジュールが紙葉類を凸カール状態で保持している。中間の収納モジュールに保持されている紙葉類を属性Ａの紙葉類とし、一番下の収納モジュールに保持されている紙葉類を属性Ｂの紙葉類とする。
　紙葉類の保持時間が紙葉類が凸カールすると見込まれる時間以上になったら、図８（ｂ）に示すように、中間の収納部モジュールの紙葉類（属性Ａ）を一番上の収納モジュールに移送する。カール方向が反転するので、紙葉類の保持状態は凸カール状態から凹カール状態に変わる。
　次いで図８（ｃ）に示すように、一番下の収納部モジュールの紙葉類（属性Ｂ）を中間の収納モジュールに移送する。カール方向が反転するので、紙葉類の保持状態は凸カール状態から凹カール状態に変わる。
　この後、一番上の収納モジュールに移送されていた紙葉類（属性Ａ）と中間の収納モジュールに移送されていた紙葉類（属性Ｂ）は、図８（ｄ１）（ｄ２）（ｄ３）のいずれかのパターンで収納される。
　図８（ｄ１）のパターンでは、所定時間が経過し、カールの程度が軽減された後、属性Ａの紙葉類は中間の収納モジュールに再移送し、属性Ｂの紙葉類は一番下の収納モジュールに再移送する。すなわち元通りの形にする。
　図８（ｄ２）のパターンでは、所定時間が経過し、カールの程度が軽減された後、属性Ａの紙葉類を一番下の収納モジュールに再移送すると共に、中間の収納モジュールが担っていた機能を一番下の収納モジュールに移す。また一番下の収納モジュールが担っていた機能を中間の収納モジュールに移す。すなわち紙葉類の収納位置と収納モジュールの機能が入れ替わることになる。図８（ｄ１）のパターンに比べ、属性Ｂの紙葉類を移動させない分、処理時間が短縮される。
　図８（ｄ３）のパターンでは、紙葉類の再移送は行わないものの、一番上の収納モジュールが担っていた機能を一番下の収納モジュールへ、中間の収納モジュールが担っていた機能を一番上の収納モジュールへ、一番下の収納モジュールが担っていた機能を中間の収納モジュールへと、機能の総入れ替えが行われる。
　続いて、上記テープ式収納部を収納部として用いた紙幣処理装置の第１実施形態の構造を説明する。図９は紙幣処理装置の概略構成図、図１０は制御システムのブロック図である。
　紙幣処理装置１は上部ユニット２と下部ユニット３を備える。上部ユニット２の内部には、一端に繰り出し部１１、他端に払い戻し部１２を備えた上部搬送路１０が形成されている。繰り出し部１１は紙幣の投入部（図示せず）を備える。繰り出し部１１から払い戻し部１２までの間には、紙幣識別部１３、記番号読取部１４、及び一時保留部として機能する収納部（以下単に「一時保留部」と呼称する）１５が配置されている。
　下部ユニット３の内部には、上部搬送路１０に接続される下部搬送路２０、２１が形成される。下部搬送路２０には複数の収納部２２ａ～２２ｈが組み合わせられる。収納部２２ａ～２２ｈと一時保留部１５とは、これまで説明してきた収納モジュールにより構成され、互いに紙葉類を移送したとき、収納時の紙葉類のカール方向が反転するように接続されている。下部搬送路２１には紙幣を取り込む回収部２３とキャプチャービン２４が組み合わせられる。
　続いて紙幣処理装置１の制御システムを図１０に基づき説明する。制御システムの中枢として、上部ユニット２を制御する上部ユニット制御部３０と、下部ユニット３を制御する下部ユニット制御部４０が存在する。上部ユニット制御部３０と下部ユニット制御部４０は相互に通信接続される。
　上部ユニット制御部３０は、繰り出し部１１と払い戻し部１２を含む上部搬送路１０、紙幣識別部１３、記番号読取部１４、及び一時保留部１５の動作を司るものであり、記憶部３１、表示部３２、設定部３３、及び外部通信部３４を備える。表示部３２は例えば液晶パネルにより構成され、紙幣処理装置１の利用者に対し各種情報を伝える。設定部３３はキーボードやタッチパネルにより構成され、利用者がそれを通じて各種入力を行う。
　外部通信部３４は紙幣処理装置１の外部に設置されたターミナル３５に通信接続される。ターミナル３５は複数の紙幣処理装置１を相互に通信接続する役割を担う。
　下部ユニット制御部４０は、下部搬送路２０、２１、収納部２２ａ～２２ｈ、及び回収部２３の動作を司るものであり、記憶部４１を備える。
　上部ユニット制御部３０と下部ユニット制御部４０は紙幣処理装置１を次のように動作させる。
［入金］
　入金では、上部搬送路１０の入口の投入口（図示せず）に投入された紙幣を１枚ずつ繰り出して金種及び真偽の鑑別を行う。鑑別結果より偽券と判定された紙幣や、識別不可能な紙幣は直ちに払い戻し部１２に戻し、真券と判定された紙幣は一時保留部１５に保留される。そして上位の制御部の指示により、一時保留された紙幣につき収納処理がなされる。
　入金時の動作をさらに詳細に説明する。上部搬送路１０の繰り出し部１１に紙幣が送り込まれると、繰り出し部１１は送り込まれた紙幣を１枚ずつ上部搬送路１０に繰り出す。紙幣識別部１３は、通過する紙幣からサイズ、磁気パターン、光学パターン等の識別情報を読み取り、それに基づいて紙幣の金種と真偽を識別する。真券と判定された紙幣は記番号読取部１４に送られ、偽券と判定された紙幣は下部搬送路２１を経由してキャプチャービン２４に送られる。紙幣識別部１３が識別できなかった紙幣はリジェクト紙幣として払い戻し部１２に送られ、利用者に返戻される。
　記番号読取部１４は、そこを通過する紙幣から記番号を読み取る。一時保留部１５は記番号読取部１４を通過した紙幣を順に受け入れて一時的に保留する。一時保留部１５に保留された紙幣は、その後、収納部２２ａ～２２ｈのそれぞれに割り当てられた金種毎に振り分けられ、下部搬送路２０を経由して該当の収納部に送られ、収納される。収納部に受け入れ余地がなければ、その紙幣は下部搬送路２１を経由して回収部２３に送られる。回収部２３は収納部２２ａ～２２ｈを空にするときにも使用される。
［出金］
　出金では、上位の制御部の指定する金額分の紙幣が、収納部２２ａ～２２ｈから、必要な金種と数量が繰り出される。繰り出された紙幣は下部搬送路２０と上部搬送路１０を経由して払い戻し部１２に搬送され、利用者に引き渡される。
［精査］
　精査では、収納部２２ａ～２２ｈから紙幣を繰り出して枚数を確認し、再収納後、出金可能枚数の補正を行う。
　精査時の動作をさらに詳細に説明する。精査の指令があったときは、収納部２２ａ～２２ｈの中で、指定されたものから紙幣を繰り出して一時保留部１５に移送し、その後、保留部１５に移送した紙幣を元の収納部に再収納する。収納部から一時保留部１５への移送の際、または一時保留部１５から収納部への再移送の際、またはその両方の機会に、紙幣を紙幣識別部１３に通し、金種及び真偽の鑑別を行う。鑑別の結果、偽券と判定された紙幣や、識別不可能となった紙幣については、キャプチャービン２４に送る等、必要な処置がとられる。そして枚数の目減り分を差し引いた正確な枚数が補正された再収納紙幣枚数として記憶される。
　収納部２２ａ～２２ｈに収納された紙幣が凸カール状態にあるとすると、それが一時保留部１５に移送されると凹カール状態に変わる。そこで、精査の機会を利用して、本発明に係る制御を実施する。
　精査の指令を受けて収納部から一時保留部１５に移送された紙幣は、カール方向が反転する。移送された紙幣を所定時間一時保留部１５で保持し、収納部でついたカールの程度が軽減された後、収納部に再移送する。精査と同時にカールの程度の軽減を行うため、両処理を別々に行う場合に比べ、合計の処理時間が短くなる。
　続いて、紙幣処理装置の第２実施形態の構造を図１１に基づき説明する。図１１は図９と同様の紙幣処理装置の概略構成図である。
　第２実施形態が第１実施形態と異なっているのは、収納部２２ｈを除く、収納部２２ａ～２２ｇと下部搬送路２０との接続部の構造である。すなわち収納部２２ａ～２２ｇは、下部搬送路２０に対し、三方分岐部によって接続されている。また一時保留部１５も上部搬送路１０に対し三方分岐部によって接続されている。
　収納部２２ａを例にとり説明すると、三方分岐部は、一時保留部１５から収納部２２ａへの、または収納部２２ａよりも下部搬送路２０の下流側に位置する収納部への、紙幣の分岐と、収納部２２ａから一時保留部１５への、または収納部２２ａ以外の収納部への、紙幣の分岐を可能にする。収納部２２ａ以外の収納部に組み合わせられた三方分岐部の機能もこれと同様である。
　一時保留部１５のところの三方分岐部は、記番号読取部１４から一時保留部１５への、または下部搬送路２０、２１への、紙幣の分岐と、下部搬送路２０、２１から一時保留部１５への、または記番号読取部１４への、紙幣の分岐を可能にする。
　続いて、第２実施形態の紙幣処理装置１の動作を、図１１に加え図１２～図１４も参照しつつ説明する。
　収納部２２ａ～２２ｈにはそれぞれ機能が与えられる。機能は「指定された金種の紙幣を収納する」ことであることとし、金種を「Ａ」「Ｂ」「Ｃ」「Ｄ」で象徴する。また一時保留部１５の機能はtemporaryの「Ｔ」で象徴する。
　図１１の状態では、収納部２２ａは金種「Ａ」、収納部２２ｂは金種「Ｂ」、収納部２２ｃは金種「Ｃ」、収納部２２ｄは金種「Ｄ」、収納部２２ｅは金種「Ｄ」、収納部２２ｆは金種「Ａ」、収納部２２ｇは金種「Ｂ」、収納部２２ｈは金種「Ｃ」を、それぞれ収納している。
　収納部２２ａ～２２ｈに収納された紙幣の保持時間が、紙幣がカールすると見込まれる時間以上になったら、図１２に示すように、収納部２２ａの金種「Ａ」を一時保留部１５に移送する。これにより収納部２２ａに収納されていた金種「Ａ」のカール方向が反転する。空きとなった収納部２２ａに収納部２２ｅの金種「Ｄ」を移送すると、収納部２２ｅに収納されていた金種「Ｄ」のカール方向も反転する。以下同様にして、空きとなった収納部２２ｅに収納部２２ｂの金種「Ｂ」を移送し、空きとなった収納部２２ｂに収納部２２ｆの金種「Ａ」を移送し、空きとなった収納部２２ｆに収納部２２ｃの金種「Ｃ」を移送し、空きとなった収納部２２ｃに収納部２２ｇの金種「Ｂ」を移送し、空きとなった収納部２２ｇに収納部２２ｄの金種「Ｄ」を移送し、空きとなった収納部２２ｄに収納部２２ｈの金種「Ｃ」を移送し、それぞれの紙幣のカール方向を反転させる。カールすると見込まれる時間を実験等により適切に設定すれば、設定された保持時間経過後に紙幣のカール方向を反転させ、効率よくカールの程度の軽減を行うことができる。
　この後は、図８の（ｄ１）（ｄ２）（ｄ３）と同様、３通りのパターンの中から選択可能である。
　第１のパターンでは、所定時間が経過し、カールの程度が軽減された後、移送された紙幣を全て元の収納部に再移送する。図１１の状態に戻る訳である。
　第２のパターンでは、所定時間が経過し、カールの程度が軽減された後、図１３に示すように、一時保留部１５に移送していた金種「Ａ」の紙幣を収納部２２ｈに再移送する他は、収納部２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆ、２２ｇに移送した金種は引き続き当該収納部に収納する。すなわち図１１の状態から、収納部２２ａ～２２ｈの間でどの金種の紙幣を収納するかという機能を全て入れ替える。
　第３のパターンでは、どの紙幣も再移送を行わない。そして空きとなっていた収納部２２ｈに一時保留部としての機能を与える。すなわち図１１の状態から、一時保留部も含めた全ての収納部の間で機能を入れ替える。この場合には、すぐに紙幣処理装置１が使用可能になる。
　なお、以上は一時保留部を備えた紙幣処理装置を例に説明したが、一時保留部を用いない紙幣処理装置においても、紙幣を移送できる収納スペースがあれば、第３の基本動作（図５）のようにカールの程度を軽減することは可能である。
　また、紙幣処理装置の第１の実施形態は精査時、第２の実施形態は収納された紙幣の保持時間が紙幣がカールすると見込まれる時間以上になったとき（すなわち、設定された保持時間が経過したとき）、を例に説明したが、第１および第２の実施形態ともに、精査時や設定された保持時間が経過したときに実施することが可能である。加えて、第１および第２の実施形態ともに、設定された時刻に実施するようにしてもよい。この場合、紙幣処理装置が設置された店舗の休業時間中など、紙幣処理装置を利用しない時刻を設定すると、カールの程度の軽減のために紙幣処理装置が利用できなくなることがない。
　以上本発明の各実施形態につき説明したが、発明の主旨を逸脱しない範囲でさらに種々の変更を加えて実施することができる。また、各実施形態における紙葉類の凸カール状態と凹カール状態が逆になっていてもよい。
　本発明は紙幣処理装置等の紙葉類処理装置に広く利用可能である。

Claims (6)

  1. 紙葉類処理装置であって、
    　回転ドラムに巻かれるテープにより当該回転ドラムの周囲に紙葉類を巻き付けて保持する複数の収納部と、
    　前記複数の収納部を接続する搬送部と、
    　前記収納部のいずれかに第１の方向に湾曲した状態で保持された紙葉類を他の収納部へ移送し、前記第１の方向に湾曲した状態とは湾曲の方向が反転する第２の方向に湾曲した状態で所定時間保持した後、前記紙葉類を前記第１の方向に湾曲した状態で保持する収納部に移送する制御を行う制御部と、を備えた紙葉類処理装置。
  2. 紙葉類処理装置であって、
    　回転ドラムに巻かれるテープにより当該回転ドラムの周囲に紙葉類を巻き付けて保持し、それぞれの機能が定められた複数の収納部と、
    　前記複数の収納部を接続する搬送部と、
    　前記収納部のいずれかに第１の方向に湾曲した状態で保持された紙葉類を他の収納部へ移送し、前記第１の方向に湾曲した状態とは湾曲の方向が反転する第２の方向に湾曲した状態で保持するとともに、移送先の収納部の前記機能を移送元の収納部の前記機能に変更する制御部と、を備えた紙葉類処理装置。
  3. 請求項１または２に記載の紙葉類処理装置を備えた紙幣処理装置。
  4. 所定の処理時に、前記制御部が前記移送を開始する請求項３に記載の紙幣処理装置。
  5. 設定された保持時間が経過した後、前記制御部が前記移送を開始する請求項３に記載の紙幣処理装置。
  6. 設定された時刻に、前記制御部が前記移送を開始する請求項３に記載の紙幣処理装置。
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