KR20070083257A - 네비게이션 시스템의 주행경로 탐색방법 - Google Patents

네비게이션 시스템의 주행경로 탐색방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 이동체의 주행경로를 탐색할 경우에 사용자가 주행경로 탐색의 종료위치를 정확히 설정한다.
본 발명에 따르면, 목적지를 설정할 경우에 목적지에 인접한 링크를 주행경로 탐색의 종료위치로 결정하여 화면에 지도와 함께 표시하고, 사용자가 커서를 스크롤할 경우에 커서를 이동시킨 위치를 중심으로 하여 주행경로 탐색의 종료위치를 재설정 및 화면에 표시함으로써 사용자가 화면을 통해 원하는 주행경로 탐색의 종료위치를 정확히 설정하여 이동체의 주행경로를 탐색할 수 있다.
네비게이션, 경로탐색, 목적지, 목적지링크, 종료위치

Description

네비게이션 시스템의 주행경로 탐색방법{Method for searching travel route in navigation system}
도 1은 본 발명의 주행경로 탐색방법이 적용되는 네비게이션 시스템의 구성을 보인 블록도.
도 2는 본 발명의 주행경로 탐색방법을 보인 신호흐름도.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
100 : 안테나 110 : GPS 수신기
120 : 센서부 130 : 지도데이터 저장부
140 : 제어부 150 : 표시부
160 : 명령 입력부 170 : 안내음성 생성부
180 : 스피커
본 발명은 네비게이션 시스템의 주행경로 탐색방법에 관한 것이다.
보다 상세하게는 네비게이션 시스템에서 이동체의 주행경로를 탐색하기 위하여 목적지를 설정할 경우에 사용자가 목적지에 인접하는 복수의 링크들 중에서 원 하는 링크를 경로탐색의 종료지점으로 설정할 수 있도록 목적지를 설정하여 주행경로를 탐색하는 네비게이션 시스템의 주행경로 탐색방법에 관한 것이다.
차량 등을 비롯한 각종 이동체의 수가 지속적으로 증가함에 따라 교통혼잡이 가중되고 있다. 특히 이동체의 증가속도가 도로와 같은 인프라가 확충되는 속도에 비하여 매우 빠르다는 점에서 문제의 심각성이 있다.
교통혼잡에 대한 해결책 중의 하나로 네비게이션 시스템이 주목받고 있다. 상기 네비게이션 시스템은 GPS(Global Positioning System)용 위성이 송신하는 항법 메시지를 수신하여 이동체의 현재위치를 판단하고, 판단한 이동체의 현재위치를 지도데이터에 매칭시켜 화면에 표시한다.
또한 상기 네비게이션 시스템은 이동체의 현재위치로부터 목적지까지의 주행경로를 탐색하고, 탐색한 주행경로를 따라 사용자가 이동체를 주행시키도록 안내하고 있다. 그러므로 상기 네비게이션 시스템을 이용할 경우에 이동체의 주행경로를 탐색하고, 안내하여 주어진 도로망을 효율적으로 사용할 수 있다.
이동체의 주행경로를 탐색할 경우에 통상적으로 사용자가 이동체의 출발지 및 목적지를 설정하고 있다.
상기 이동체의 출발지는 통상적으로 이동체의 현재위치로 설정한다. 그리고 상기 목적지는 사용자가 화면의 지도 상에 표시된 커서를 스크롤(scroll)하여 설정하거나, POI(Point Of Interest), 목적지 주변의 시설물 또는 사용자가 등록한 등록지점 등을 목적지로 설정하고 있다.
네비게이션 시스템은 주행경로를 탐색할 경우에 상기 설정한 출발지에 가장 인접한 링크를 경로탐색의 시작위치로 설정하고, 목적지로 설정한 시설물들의 중심위치를 기준으로 하여 가장 인접한 링크를 경로탐색의 종료위치로 설정한다. 그리고 상기 설정한 경로탐색의 시작위치 및 종료위치의 사이에 존재하는 모든 링크들을 이용하여 이동체의 주행경로를 탐색하고 있다.
그러나 상기한 종래의 기술은 목적지에 인접하는 링크가 복수 개 존재할 경우에 목적지의 주변 상황은 고려하지 않고, 단순히 목적지의 중심위치에서 가장 인접한 링크를 경로탐색의 종료위치로 설정하여 이동체의 주행경로를 탐색하였으므로 사용자가 원하지 않는 링크를 경로탐색의 종료위치로 설정하여 이동체의 주행경로를 탐색하는 경우가 많이 발생하였다.
예를 들면, 목적지로 하는 시설물의 정면과, 좌측 및 우측에 각기 링크가 존재하고, 시설물의 중심위치에서 정면 또는 우측 링크가 가장 인접하며, 시설물의 좌측에 주차장 입구가 있다고 가정한다.
그러면, 네비게이션 시스템은 시설물의 중심위치에서 가장 가까운 정면 링크 또는 우측 링크를 경로탐색의 종료위치로 설정하여 이동체의 주행경로를 탐색하게 되고, 사용자가 이동체를 주차시키기에 편리한 시설물의 좌측 링크를 경로탐색의 종료위치로 설정하여 이동체의 주행경로를 탐색하지는 않게 된다.
이러한 경우에 시설물의 좌측 링크를 경로탐색의 종료위치로 설정하여 이동체의 주행경로를 탐색할 때까지 주행경로의 재탐색을 반복하여 명령할 수 있으나, 이는 사용자에게 많은 번거로움과 불편을 주는 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은 목적지를 설정할 경우에 목적지에 인접한 복수의 링크들 중에서 주행경로 탐색의 종료위치로 설정한 링크를 화면에 표시하여 사용자가 종료위치를 확인할 수 있도록 하는 네비게이션 시스템의 주행경로 탐색방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 목적지에 인접한 복수의 링크들 중에서 사용자가 원하는 링크를 주행경로 탐색의 종료위치로 설정하여 주행경로를 탐색하도록 하는 네비게이션 시스템의 주행경로 탐색방법을 제공하는데 있다.
이러한 목적을 가지는 본 발명의 네비게이션 시스템의 주행경로 탐색방법에 따르면, 목적지를 설정할 경우에 그 설정한 목적지에서 가장 인접한 하나의 링크를 주행경로 탐색의 종료위치로 결정한다.
그리고 상기 설정한 목적지와, 주행경로 탐색의 종료위치를 화면에 지도와 함께 표시한다.
상기 목적지의 표시는 목적지로 설정한 시설줄의 중심위치를 커서로 표시하는 것이 바람직하다.
상기 주행경로 탐색의 종료위치의 표시는 종료위치의 링크를 다른 링크와 상이한 색상으로 표시하거나 굵은 선으로 표시하거나 또는 소정의 아이콘으로 표시하여 사용자가 화면을 통해 경로탐색의 종료위치를 간단히 확인할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
그리고 사용자가 커서를 스크롤할 수 있도록 하고, 커서를 스크롤할 경우에 커서를 스크롤하여 이동시킨 위치를 중심으로 하여 가장 인접한 링크를 주행경로 탐색의 종료위치로 재설정하여 화면에 표시한다.
그러므로 사용자는 목적지에 인접한 링크들 중에서 사용자 자신이 원하는 링크를 주행경로 탐색의 종료위치로 정확히 설정할 수 있다.
그러므로 본 발명의 네비게이션 시스템의 주행경로 탐색방법은, 주행경로를 탐색할 출발지 및 목적지를 설정하는 단계; 상기 목적지에 인접한 링크를 주행경로 탐색의 종료위치로 결정하여 화면에 지도와 함께 표시하는 단계; 사용자가 커서를 스크롤할 경우에 스크롤한 위치에 따라 주행경로 탐색의 종료위치를 재결정하여 화면에 표시하는 단계; 및 사용자가 주행경로의 탐색을 명령할 경우에 상기 출발지로부터 상기 결정한 주행경로 탐색의 종료위치까지 주행경로를 탐색하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 출발지는; GPS 수신기가 수신하는 항법 메시지와 센서부가 검출하는 이동체의 주행상태 검출신호를 이용한 혼합항법으로 제어부가 판단한 이동체의 현재 위치인 것을 특징으로 한다.
상기 목적지의 설정은; 커서의 스크롤, POI(Point Of Interest), 목적지 주변의 시설물 및 사용자가 등록한 등록지점 중에서 어느 하나로 설정하는 것을 특징으로 한다.
상기 목적지에 인접한 링크를 주행경로 탐색의 종료위치로 화면에 표시하는 단계는; 목적지의 시설물의 중심위치에 커서를 함께 표시하는 것을 특징으로 한다.
상기 주행경로 탐색의 종료위치 재결정은; 상기 커서를 스크롤하여 이동시킨 위치에서 가장 인접한 링크를 주행경로 탐색의 종료위치로 재결정하는 것을 특징으 로 한다.
상기 주행경로 탐색의 종료위치 표시는; 종료위치의 링크를 다른 링크와 상이한 색상으로 표시하거나 굵은 선으로 표시하거나 또는 소정의 아이콘으로 표시하는 것을 특징으로 한다.
상기 출발지 및 목적지를 설정하기 이전에; 이동체의 현재위치를 판단하는 단계; 및 상기 판단한 이동체의 현재위치를 중심으로 소정 영역의 지도데이터를 지도데이터 저장부에서 독출하여 화면에 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 이동체의 현재위치 판단은; GPS 수신기가 수신하는 항법 메시지와 센서부가 검출하는 이동체의 주행상태 검출신호를 이용한 혼합항법으로 제어부가 판단하는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 네비게이션 시스템의 주행경로 탐색방법을 상세히 설명한다.
여기서, 부호 100은 안테나이고, 부호 110은 GPS 수신기이다. 상기 GPS 수신기(110)는 복수의 GPS 위성(도면에 도시되지 않았음)이 송신하는 항법 메시지를 안테나(100)를 통해 수신하는 GPS 수신기이다.
부호 120은 센서부이다. 상기 센서부(120)는 이동체에 주행각도를 검출하기 위한 자이로스코프와 이동체의 주행속도를 검출하기 위한 속도센서 등을 비롯한 각종 센서들을 설치하고, 이동체의 주행에 따른 주행상태를 검출한다.
부호 130은 지도데이터 저장부이다. 상기 지도데이터 저장부(130)에는 이동체의 주행경로를 탐색하고, 안내하기 위한 지도데이터가 미리 저장된다.
부호 140은 제어부이다. 상기 제어부(140)는 상기 GPS 수신기(110)가 수신하는 항법 메시지와 상기 센서부(120)가 검출하는 이동체의 주행상태 검출신호를 이용한 혼합 항법으로 이동체의 현재위치를 판단한다. 또한 상기 제어부(140)는 상기 지도데이터 저장부(130)에 저장된 지도데이터를 이용하여 이동체의 출발지로부터 목적지까지의 주행경로를 탐색한다. 또한 상기 제어부(140)는 상기 판단한 이동체의 현재위치를 상기 지도데이터에 매칭시켜 표시하는 것을 제어하고, 이동체가 주행할 경우에 상기 탐색한 주행경로를 따라 주행하도록 안내하는 것을 제어한다. 또한 상기 제어부(140)는 이동체의 주행경로를 탐색하기 위하여 목적지를 설정할 경우에 목적지에 가장 인접한 하나의 링크를 주행경로 탐색의 종료위치로 설정하고, 설정한 종료위치를 화면에 표시하여 사용자가 종료위치를 확인할 수 있도록 제어한다. 또한 상기 제어부(140)는 사용자가 목적지를 설정할 경우에 사용자가 스크롤한 커서의 위치에 따라 주행경로 탐색의 종료위치로 변경 설정하여 사용자가 원하는 링크를 종료위치로 설정할 수 있도록 제어한다.
부호 150은 표시부이다. 상기 표시부(150)는 상기 제어부(140)의 제어에 따라 지도데이터 및 이동체의 현재위치와, 이동체의 주행경로 시작위치 및 주행경로 종료위치를 포함하는 이동체의 주행경로를 화면에 표시한다.
부호 160은 사용자의 조작에 따라 동작명령을 발생하여 상기 제어부(140)로 입력시키는 명령 입력부이다.
부호 170은 안내음성 생성부이다. 상기 안내음성 생성부(170)는 상기 제어부(140)의 제어에 따라 이동체의 주행을 안내하기 위한 소정의 안내 음성신호를 생성한다. 그리고 상기 생성한 안내 음성신호를 스피커(180)로 출력하여 이동체의 사용자에게 이동체의 주행경로를 안내한다.
이러한 구성의 네비게이션 시스템에 적용되는 본 발명의 주행경로 탐색방법은 도 2에 도시된 바와 같이 제어부(140)는 GPS 수신기(110)가 수신하는 항법 메시지와 센서부(120)가 검출하는 이동체의 주행상태 검출신호를 이용한 혼합항법으로 이동체의 현재위치를 판단한다(S200).
즉, GPS 수신기(110)는 복수의 GPS용 위성이 송신하는 항법 메시지를 적어도 4개 이상 수신하고, 수신한 항법 메시지를 이용하여 DOP(Dilution of Precision)의 값을 계산한다. 상기 DOP의 값은 수신한 항법 메시지로 계산한 이동체의 현재위치가 신뢰성이 높을수록 낮고, 신뢰성이 낮을수록 경우에 높다.
제어부(140)는 상기 GPS 수신기(110)가 출력하는 DOP의 값과 미리 설정된 임계값을 비교하여 항법 메시지의 신뢰성을 판단한다.
상기 판단 결과 신뢰성이 있을 경우에 상기 항법 메시지로 이동체의 현재위치를 검출하고, 신뢰성이 없을 경우에 신뢰성이 있었던 항법 메시지로 검출한 이동체의 최종 위치로부터 센서부(120)의 검출신호를 이용하여 이동체의 현재위치를 검출하는 혼합항법으로 이동체의 현재위치를 검출한다.
그리고 제어부(140)는 지도데이터 저장부(130)에 저장되어 있는 지도데이터들 중에서 상기 판단한 이동체의 현재위치를 중심으로 하여 소정 영역의 지도데이 터를 독출하고, 독출한 지도데이터에 상기 판단한 이동체의 현재위치를 매칭시킨 후 표시부(150)로 출력하여 표시부(150)의 화면에 지도와 함께 이동체의 현재위치를 표시한다(S202).
이와 같은 상태에서 이동체의 주행경로를 탐색할 경우에 사용자가 명령 입력부(160)를 조작하여 이동체의 출발지 및 목적지를 설정한다(S204). 여기서, 이동체의 출발지는 상기 판단한 이동체의 현재위치를 설정할 수 있다.
그러면, 제어부(140)는 상기 목적지의 중심위치에서 가장 인접한 링크를 경로탐색의 종료위치로 결정하고, 결정한 경로탐색의 종료위치를 표시부(150)로 출력 및 화면에 표시하여 사용자가 확인할 수 있도록 한다. 여기서, 커서는 목적지의 중심위치에 위치하도록 함께 표시한다.
상기 경로탐색 종료위치의 표시는 여러 가지 방법이 있다. 예를 들면, 경로탐색의 종료위치를 다른 링크와 다른 색상으로 표시할 수 있다. 또는 경로탐색의 종료위치를 굵은 선으로 표시하거나 소정의 아이콘으로 경로탐색의 종료위치를 표시할 수도 있다.
이와 같은 상태에서 사용자가 화면에 표시된 경로탐색의 종료위치를 확인하고, 경로탐색의 종료위치로 다른 링크를 설정할 경우에 화면에 표시된 커서를 스크롤하여 지도의 다른 위치로 이동시킨다(S210).
여기서, 커서의 이동은 상기 설정한 목적지의 시설물 내에서만 이동하지 않고, 목적지의 시설물을 벗어난 위치로도 이동시킬 수 있도록 하여 사용자가 초기에 목적지 주변의 시설물을 목적지로 설정하고, 목적지를 화면에 표시한 이후에 상기 설정한 목적지에서 인접한 다른 시설물을 목적지로 재설정할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
상기 커서가 스크롤되면, 제어부(140)는 커서가 스크롤된 위치를 중심으로 하여 가장 인접한 링크를 주행경로 탐색의 종료위치로 재설정하고, 이를 표시한다(S214).
그러면, 사용자가 원하는 링크를 정확하게 주행경로 탐색의 종료위치로 설정할 수 있다.
이와 같이 하여 사용자가 원하는 링크를 정확하게 주행경로 탐색의 종료위치로 설정한 후 명령 입력부(160)를 조작하여 주행경로의 탐색을 명령하면, 제어부(140)는 상기 설정한 이동체의 출발지에 가장 인접한 링크로부터 상기 설정한 주행경로 탐색의 종료위치까지 이동체가 주행할 주행경로를 탐색한다(S218).
한편, 상기에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시 예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 이탈하지 않는 한도 내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될 수 있다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자는 용이하게 알 수 있다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은 이동체의 주행경로를 탐색하기 위하여 사용자가 목적지를 설정할 경우에 주행경로 탐색의 종료위치를 화면에 표시하고, 또한 사용자가 커서를 이동시킬 경우에 커서의 위치에 따라 주행경로 탐색의 종료위치를 재결정하여 화면에 표시한다.
그러므로 사용자가 목적지를 설정할 경우에 사용자가 원하는 링크를 정확히 주행경로 탐색의 종료위치로 설정하고, 주행경로의 탐색을 수행하여 사용자가 우너하는 경로를 정확히 탐색할 수 있다.

Claims (8)

  1. 주행경로를 탐색할 출발지 및 목적지를 설정하는 단계;
    상기 목적지에 인접한 링크를 주행경로 탐색의 종료위치로 결정하여 화면에 지도와 함께 표시하는 단계;
    사용자가 커서를 스크롤할 경우에 스크롤한 위치에 따라 주행경로 탐색의 종료위치를 재결정하여 화면에 표시하는 단계; 및
    사용자가 주행경로의 탐색을 명령할 경우에 상기 출발지로부터 상기 결정한 주행경로 탐색의 종료위치까지 주행경로를 탐색하는 단계를 포함한 네비게이션 시스템의 주행경로 탐색방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 출발지는;
    GPS 수신기가 수신하는 항법 메시지와 센서부가 검출하는 이동체의 주행상태 검출신호를 이용한 혼합항법으로 제어부가 판단한 이동체의 현재 위치인 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 주행경로 탐색방법.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 목적지의 설정은;
    커서의 스크롤, POI(Point Of Interest), 목적지 주변의 시설물 및 사용자가 등록한 등록지점 중에서 어느 하나로 설정하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 주행경로 탐색방법.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 목적지에 인접한 링크를 주행경로 탐색의 종료위치로 화면에 표시하는 단계는;
    목적지의 시설물의 중심위치에 커서를 함께 표시하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 주행경로 탐색방법.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 주행경로 탐색의 종료위치 재결정은;
    상기 커서를 스크롤하여 이동시킨 위치에서 가장 인접한 링크를 주행경로 탐색의 종료위치로 재결정하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 주행경로 탐색방법.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 주행경로 탐색의 종료위치 표시는;
    종료위치의 링크를 다른 링크와 상이한 색상으로 표시하거나 굵은 선으로 표시하거나 또는 소정의 아이콘으로 표시하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 주행경로 탐색방법.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 출발지 및 목적지를 설정하기 이전에;
    이동체의 현재위치를 판단하는 단계; 및
    상기 판단한 이동체의 현재위치를 중심으로 소정 영역의 지도데이터를 지도데이터 저장부에서 독출하여 화면에 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 주행경로 탐색방법.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 이동체의 현재위치 판단은;
    GPS 수신기가 수신하는 항법 메시지와 센서부가 검출하는 이동체의 주행상태 검출신호를 이용한 혼합항법으로 제어부가 판단하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 주행경로 탐색방법.
KR1020060010017A 2006-02-02 2006-02-02 네비게이션 시스템의 주행경로 탐색방법 KR20070083257A (ko)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101465153B1 (ko) * 2012-12-07 2014-12-04 신동화 위치 보정 기능을 이용한 미세 위치정보 제공 방법 및 내비게이션 단말

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