KR20070044883A

KR20070044883A - 로터리식 진공 자동 포장 시스템

Info

Publication number: KR20070044883A
Application number: KR1020050101127A
Authority: KR
Inventors: 이걸주
Original assignee: 주식회사 롤팩
Priority date: 2005-10-26
Filing date: 2005-10-26
Publication date: 2007-05-02
Also published as: KR100754029B1; WO2007049913A1

Abstract

진공 봉투를 이용하여 내용물을 밀봉 포장하기 위한 로터리식 진공 자동 포장 시스템이 제공된다.

본 발명은, 진공 봉투를 이용하여 내용물을 밀봉 포장하기 위한 자동 진공 포장 시스템에 있어서, 진공 봉투의 장착, 봉투 벌림, 내용물 삽입 및 진공 밀봉 등의 일련의 포장공정을 연속 회전식으로 처리하는 것을 특징으로 하는 로터리식 진공 자동 포장 시스템을 제공한다.

본 발명에 의하면, 최소 한의 작업원만으로도 많은 량의 내용물을 진공 포장할 수 있고, 고속 자동화된 밀봉처리작업이 가능하여 진공 포장 작업의 생산성을 크게 향상시킬 수 있도록 개선된 효과를 얻을 수 있다.

밀봉 포장, 로터리식 진공 자동 포장 시스템, 진공 봉투, 진공 봉투 벌림, 연속 회전식 공정

Description

로터리식 진공 자동 포장 시스템{AUTOMATIC VACUUM PACKAGING SYSTEM OF ROTARY TYPE}

제 1도는 종래의 기술에 따른 진공 포장 시스템을 도시한 사시도.

제 2도는 본 발명에 따른 로터리식 진공 자동 포장 시스템을 도시한 외관 사시도.

제 3도는 본 발명에 따른 로터리식 진공 자동 포장 시스템을 도시한 평면도.

제 4도는 본 발명에 따른 로터리식 진공 자동 포장 시스템을 도시한 측면도.

제 5도는 본 발명에 따른 로터리식 진공 자동 포장 시스템에서 캠 트랙을 도시한 평면도.

제 6도는 본 발명에 따른 로터리식 진공 자동 포장 시스템에서 중앙축을 단면으로 도시한 종단면도.

제 7도는 본 발명에 따른 로터리식 진공 자동 포장 시스템에 갖춰진 봉투 고정 부의 전,후진 작동을 도시한 외관 사시도.

제 8도는 본 발명에 따른 로터리식 진공 자동 포장 시스템에 갖춰진 봉투 고정 부를 도시한 외관 사시도.

제 9도는 본 발명에 따른 로터리식 진공 자동 포장 시스템에 갖춰진 봉투 고정 부를 도시한 평면도.

제 10도의 a),b)는 본 발명에 따른 로터리식 진공 자동 포장 시스템에 갖춰진 봉투 고정 부를 도시한 측면도 및 단면도.

제 11도는 본 발명에 따른 로터리식 진공 자동 포장 시스템에 갖춰진 봉투 고정 부의 폭 조절 수단을 도시한 상세도.

제 12도는 본 발명에 따른 로터리식 진공 자동 포장 시스템에 갖춰진 봉투 고정 부의 클램퍼를 도시한 작동상세도.

제 13도는 본 발명에 따른 로터리식 진공 자동 포장 시스템에 갖춰진 봉투 개방 부를 도시한 외관 사시도.

제 14도는 본 발명에 따른 로터리식 진공 자동 포장 시스템에 갖춰진 봉투 개방 부를 봉투 고정 부와 함께 도시한 사시도.

제 15도는 본 발명에 따른 로터리식 진공 자동 포장 시스템에 갖춰진 봉투 개방 부를 도시한 단면도.

제 16도는 본 발명에 따른 로터리식 진공 자동 포장 시스템에 갖춰진 봉투 개방 부의 작동 상태를 도시한 설명도.

제 17도는 본 발명에 따른 로터리식 진공 자동 포장 시스템에 갖춰진 지지 보와 내용물 밀봉 부를 도시한 사시도.

제 18도는 본 발명에 따른 로터리식 진공 자동 포장 시스템에 갖춰진 지지 보와 내용물 밀봉 부를 도시한 측면도.

제 19도는 본 발명에 따른 로터리식 진공 자동 포장 시스템에 갖춰진 내용물 밀봉 부를 도시한 사시도.

제 20도의 a),b)는 본 발명에 따른 로터리식 진공 자동 포장 시스템에 갖춰진 내용 물 밀봉 부에서 상,하판의 벌어짐을 도시한 설명도.

제 21도의 a),b)는 본 발명에 따른 로터리식 진공 자동 포장 시스템에 갖춰진 내용물 밀봉 부에서 밀봉 수단을 상세히 도시한 저면도.

제 22도는 본 발명에 따른 로터리식 진공 자동 포장 시스템에 갖춰진 내용물 밀봉 부에서 밀봉 작동을 설명하는 측면도.

제 23도는 본 발명에 따른 로터리식 진공 자동 포장 시스템에서 공압 형성부의 위치를 도시한 단면도.

제 24도는 본 발명에 따른 로터리식 진공 자동 포장 시스템에서 공압 형성부 구조를 도시한 측면도.

제 25도는 본 발명에 따른 로터리식 진공 자동 포장 시스템의 전체적인 동작을 설명하기 위한 평면도.

제 26도의 a),b)는 본 발명에 따른 로터리식 진공 자동 포장 시스템에 갖춰진 봉투 고정 부의 변형 실시예를 도시한 평면도 및 부분 상세도.

제 27도의 a),b)는 본 발명에 따른 로터리식 진공 자동 포장 시스템에 갖춰진 봉투 고정 부의 또 다른 변형 실시예를 도시한 평면도 및 부분 상세도.

제 28도는 본 발명에 따른 로터리식 진공 자동 포장 시스템에 갖춰진 봉투 고정 부의 작동 설명도.

제 29도는 본 발명에 따른 로터리식 진공 자동 포장 시스템에 갖춰진 봉투 개방 부의 작동 설명도.

제 30도는 본 발명에 따른 로터리식 진공 자동 포장 시스템에 갖춰진 봉투 고정 부 와 봉투 개방 부의 작동 관계를 도시한 사시도.

제 31도는 본 발명에 따른 로터리식 진공 자동 포장 시스템에 갖춰진 봉투 개방 부의 작동 관계를 도시한 평면도.

제 32도는 본 발명에 따른 로터리식 진공 자동 포장 시스템에 갖춰진 봉투 고정 부의 작동 관계를 도시한 평면도.

제 33도는 본 발명에 따른 로터리식 진공 자동 포장 시스템에 갖춰진 봉투 고정 부에서 봉투 입구를 좁히는 작동 관계를 도시한 평면도.

제 34 a)도는 본 발명에 따른 로터리식 진공 자동 포장 시스템에 갖춰진 내용물 밀봉 부의 하부에 진공 봉투가 위치된 상태를 도시한 측면도.

제 34 b)도는 본 발명에 따른 로터리식 진공 자동 포장 시스템에 갖춰진 내용물 밀봉 부가 진공 봉투위로 하향된 상태를 도시한 측면도.

제 35 a)도는 본 발명에 따른 로터리식 진공 자동 포장 시스템에 갖춰진 내용물 밀봉 부에 의해서 진공 봉투에 진공이 형성되는 상태를 도시한 측면도.

제 35 b)도는 본 발명에 따른 로터리식 진공 자동 포장 시스템에 갖춰진 내용물 밀봉 부에 의해서 진공 봉투를 밀봉하는 상태를 도시한 측면도.

제 36도는 본 발명에 따른 로터리식 진공 자동 포장 시스템에 갖춰진 내용물 밀봉 부에 의해서 진공 봉투가 밀봉된 상태를 도시한 측면도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

1.... 통상적인 진공 포장기 10,20.... 상, 하부 케이스

25.... 진공펌프 30.... 진공 봉투

500... 본 발명에 따른 로터리식 진공 자동 포장 시스템

600.... 프레임 부 610.... 구동원

615.... 중앙축 660.... 지지 보

1000... 봉투 고정 부 1020a,1020b... 그립퍼

1030... 폭 조절 수단 2000.... 봉투 개방 부

2020a,2020b... 아암 2040.... 폭 조절 수단

2044.... 모터 수단 2500.... 내용물 투입부

3000.... 내용물 밀봉 부 3310... 승강 실린더 수단

3050.... 진공형성 수단 3080... 밀봉수단

4000.... 공압 형성 부 4010.... 진공압 발생원

4030... 정압력 발생원 4040.... 정압력 조절수단

5000.... 콘트롤러 6000... 브레이크 수단

본 발명은 진공 봉투를 이용하여 내용물을 밀봉 포장하기 위한 자동 진공 포장 시스템에 관한 것으로, 보다 상세히는 진공 봉투의 장착, 봉투 벌림, 내용물 삽입 및 진공 밀봉 등의 일련의 포장공정을 연속 회전식으로 고속 자동처리함으로써 최소한의 작업 관리를 통하여 많은 작업원이 불필요하고, 고속 자동 밀봉처리에 따른 진공 포장 작업의 생산성을 크게 향상시킬 수 있도록 개선된 로터리식 진공 자동 포장 시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 식품이나 조리된 내용물을 장기간 보관하기 위해서는 랩(lap)이나 비닐 지에 포장하여 냉장고와 같은 냉동기기에 보관하고 있는 실정이다.

그러나, 상기 냉동기기의 보관 형태는 소정의 기간 동안은 보관할 수 있으나, 장기적으로는 상기 포장지의 내부에 들어있는 공기로 인해 식품 및 내용물이 산화되어 부패 됨으로써 장시간 동안 보관이 용이하지 못하는 문제가 있는 것이다.

상기의 문제를 해결하기 위해서, 식품이나 조리된 내용물의 산화와 변질을 방지하고 장기간 보관할 수 있도록 진공 포장지 내부에 내용물을 넣고 공기를 빼낸 후 봉합시키는 진공포장기가 개발되어 사용되고 있다.

통상적인 진공 포장기(1)는 도 1에 도시된 바와 같이, 상, 하부 케이스(10)(20)의 내부에 고무패킹(23)(24)이 상,하부에 설치되어 있고, 상기 상,하부 고무 패킹(23)(24) 내의 공기를 흡입하기 위하여 진공펌프(25)가 구비되어 있으며, 상기 하부 고무패킹(23)의 전면에는 진공 봉투(30)의 밀봉을 위한 가열수단인 히터(21)가 설치되어 있다.

이러한 종래의 진공 포장기(1)는 사용자가 진공 봉투(30) 내부에 저장하고자 하는 내용물을 넣고 상기 진공 봉투(30)의 입구 부분을 상,하부 고무패킹(23)(24) 사이에 위치시켜 맞물리도록 상부 케이스(20)를 덮는다.

상기와 같은 상태에서, 소정의 스위치를 누르게 되면 진공펌프(25)가 동작하게 되고, 상기 진공펌프(25)의 동작에 따라 고무패킹(23)(24) 사이의 공간에는 진공이 이루어지므로, 진공 봉투(30) 내부의 공기가 배출되며, 상기와 같이 진공 봉투(30) 내부의 진공 형성이 완료되면, 상기 하부 고무패킹(23) 전단부에 설치된 히터(21)에 전원이 인가되어 상기 진공 봉투(30)가 열 융착 되면서 밀봉이 이루어진다.

이와 같은 종래의 진공포장기(1)는 진공 봉투(30) 내에 내용물을 진공상태로 담아 보관을 할 수 있지만, 진공 포장 작업이 인력에 의한 낱개 포장방식이어서 그 작업 생산성과 효율성에 있어서는 한계가 있는 것이다.

따라서, 이와 같은 종래의 진공 포장기(1)에서 일어나는 작업 생산성 및 효율성의 문제점을 해소하기 위하여 보다 자동화되고 생산성이 높은 진공 포장 시스템의 도입이 절실한 것이다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 그 목적은최소 한의 작업원만으로도 많은 량의 내용물을 진공 포장할 수 있고, 고속 자동화된 밀봉처리작업이 가능하여 진공 포장 작업의 생산성을 크게 향상시킬 수 있도록 개선된 로터리식 진공 자동 포장 시스템을 제공함에 있다.

그리고, 본 발명은 다른 목적으로서, 다양한 크기의 진공 봉투에 대해 별도의 교환 없이 하나의 장치로서 진공 봉투를 고정하고 이송할 수 있어서 다양한 종류의 내용물 포장에 사용 가능하고, 전체적으로 진공 포장 시스템의 크기를 소형화할 수 있는 로터리식 진공 자동 포장 시스템을 제공함에 있다.

또한 본 발명은 다른 목적으로서, 진공 봉투의 이송중에 진공 봉투의 입구를 개폐시킬 수 있음으로써 다음 공정에서 내용물의 투입 또는 진공 및 밀봉 등이 자동으로 신속하게 이루어질 수 있는 로터리식 진공 자동 포장 시스템을 제공함에 있는 것이다.

그리고 본 발명은 또 다른 목적으로서, 진공 봉투를 신속하게 동력을 이용하여 고정하고 내용물이 담겨 그 무게가 무거운 경우라도 안정된 상태로 진공 봉투를 고정시켜 이송할 수 있는 로터리식 진공 자동 포장 시스템을 제공함에 있는 것이다.

또한, 본 발명은 또 다른 목적으로서, 다양한 크기의 진공 봉투에 대하여 진공 봉투의 입구를 진공봉투 크기에 맞추어 자동으로 정확하게 개방시킴으로써 다양한 종류의 진공 포장물을 진공 봉투의 내부에 담을 수 있도록 개선된 로터리식 진공 자동 포장 시스템을 제공함에 있다.

그리고 본 발명은 또 다른 목적으로서, 진공 봉투의 입구 개방작동을 이루되 진공 봉투에 손상이 가해지지 않고 정확하게 개방이 가능함으로써 진공 포장작업의 생산성을 크게 향상시킬 수 있도록 개선된 로터리식 진공 자동 포장 시스템을 제공함에 있는 것이다.

또한, 본 발명은 또 다른 목적으로서,진공 봉투의 입구로부터 공기를 흡인하여 진공봉투 내에 진공을 형성한 다음, 그 입구를 밀봉처리함으로써 자동화된 진공 자동 포장 시스템을 구축할 수 있고, 간편하면서도 진공공정 시간을 줄여 생산성 향상에 기여할 수 있도록 된 로터리식 진공 자동 포장 시스템을 제공함에 있다.

그리고 본 발명은 또 다른 목적으로서, 진공 봉투의 진공 형성 작동과 입구의 밀봉처리작동이 하나의 장치를 통하여 이루어짐으로써 간단한 구조에 의한 장치 소형화를 이룰 수 있고, 기구가 간편하면서도 진공 공정시간을 줄여서 생산성 향상에 기여하며, 다양한 크기의 진공 봉투를 처리할 수 있는 유연성을 갖도록 개선된 로터리식 진공 자동 포장 시스템을 제공함에 있는 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 진공 봉투를 이용하여 내용물을 밀봉 포장하기 위한 자동 진공 포장 시스템에 있어서,

구동원에 의해서 회전하는 프레임 부;

상기 프레임 부에 장착되어 회전되고, 진공 봉투를 고정하는 다수의 그립 수단들을 상기 프레임 부의 원주방향 등간격으로 다수 개 구비한 봉투 고정 부;

상기 프레임 부와는 별도로 위치되어 고정식으로 배치되고, 상기 봉투 고정 부상의 진공 봉투 입구를 개방하는 봉투 개방 수단을 구비한 봉투 개방 부;

상기 봉투 개방 부의 후류 측에서 상기 개방된 진공 봉투 입구에 음식물을 사전에 정해진 량만큼 투입하는 슈트를 구비한 내용물 투입부;

상기 내용물 투입부의 후류 측에서 내용물이 담긴 진공 봉투로부터 공기를 흡입처리하는 진공 형성수단을 구비하고, 상기 진공처리 수단의 동작완료 후에 상기 진공 봉투 입구를 밀봉처리하는 가열 밀봉수단을 구비한 내용물 밀봉 부;

상기 봉투 고정 부, 봉투 개방 부, 내용물 투입부 및 내용물 밀봉 부에 각각 사전에 설정된 정압력 또는 진공 압력을 부여하도록 된 압력 발생원, 진공압 발생원,압력 조절수단 및 진공압 조절 수단을 구비한 공압 형성 부; 및

상기 구동원을 작동시키고, 상기 봉투 고정 부, 봉투 개방 부, 내용물 투입부, 내용물 밀봉 부 및 상기 공압 형성 부들을 사전에 설정된 프로그램에 따라서 자동제어하는 콘트롤러;를 포함하여 상기 진공 봉투의 장착, 봉투 벌림, 내용물 삽입 및 진공 밀봉 등의 일련의 포장공정을 연속 회전식으로 처리하는 것을 특징으로 하는 로터리식 진공 자동 포장 시스템을 제공한다.

그리고, 본 발명은 바람직하게는,

상기 봉투 고정부가,

상기 프레임 부에 장착되어 회전되는 다수의 제1 받침대;

상기 각각의 제1 받침대 상에서 쌍을 이루어 배치되고, 서로에 대해 폭 방향으로 이동가능하며, 각각 진공 봉투의 양 측면을 집어 고정하는 다수의 그립퍼;

상기 각각의 제1 받침대 상에서 쌍을 이루는 그립퍼들을 레일을 따라서 폭 방향으로 이동시키기 위한 모터 수단을 다수 개 구비하여 상기 그립퍼들을 폭 방향으로 위치 조절하는 폭 조절 수단; 및

상기 그립퍼에 구동력을 제공하는 실린더 수단을 구비하여 상기 진공 봉투를 집어 고정하는 봉투 고정수단;을 포함하여 다양한 규격의 진공 봉투를 장착하는 것을 특징으로 하는 로터리식 진공 자동 포장 시스템을 제공한다.

또한 본 발명은 바람직하게는,

상기 봉투 개방 부가,

상기 프레임의 베이스에 고정된 제2 받침대;

상기 제2 받침대 상에서 폭 방향으로 이동가능하고, 진공 봉투의 양 측면으로 연장하는 한 쌍의 아암;

상기 한 쌍의 아암들을 이동시키기 위한 모터 수단을 구비하여 상기 아암의 위치를 조절하는 폭 조절 수단;

상기 아암의 선단에 각각 장착되고, 내부에 진공 압이 유입되어 진공 봉투의 양면을 흡착하는 봉투 개방 수단; 및

상기 봉투 개방 수단에 진공 압을 부여하는 진공압 발생원;들을 포함하여 진 공 봉투의 입구를 진공봉투 크기에 맞추어 자동으로 개방시키는 것을 특징으로 하는 로터리식 진공 자동 포장 시스템을 제공한다.

그리고, 본 발명은 바람직하게는,

상기 내용물 밀봉 부가,

상기 프레임 부에 장착된 승강 실린더 수단에 연결되어 이동가능한 상판;

상기 상판에 대하여 이동가능하고, 하판 과의 사이 간격을 조절하기 위한 이동 실린더 수단을 구비하며, 하판 과의 사이에서 진공 봉투의 입구를 협착하는 하판;

상기 상,하판 사이에 협착된 진공봉투의 입구로부터 공기를 흡인 배출하는 진공 흡입구를 구비한 진공형성 수단; 및

상기 상,하판 사이에서 진공봉투의 입구를 밀봉처리하기 위해 가열수단을 구비한 밀봉수단;을 포함하여 상기 진공 봉투의 내부에 진공을 형성하고, 입구를 밀봉시키는 것을 특징으로 하는 로터리식 진공 자동 포장 시스템을 제공한다.

또한, 본 발명은 바람직하게는,

상기 공압 형성 부가,

상기 프레임 부에 장착되어 회전가능한 제1 원판;

상기 제1 원판 상에 장착된 진공압 발생원;

제1 원판 상에 장착되어 정압력을 제공하는 압력 발생원;

상기 압력 발생원에 연결되어 내부에 사전에 설정된 정압력을 유지하는 압력 탱크 및 상기 압력 탱크에 연결되어 다수의 가닥으로 압력 호스들을 분배하는 분배 헤더를 구비한 압력 조절 수단; 및

상기 진공압 발생원에 연결되어 내부에 사전에 설정된 진공 압력을 유지하는 진공 탱크 및 상기 진공 탱크에 연결되어 다수의 가닥으로 진공 호스들을 분배하는 분배 헤더를 구비한 진공압 조절 수단;들을 포함하는 것을 특징으로 하는 로터리식 진공 자동 포장 시스템을 제공한다.

이하, 첨부된 도면에 따라 본 발명을 상세하게 설명한다.

본 발명에 따른 로터리식 진공 자동 포장 시스템(500)은 도 2 내지 도 4에 전체적으로 도시된 바와 같이, 진공 봉투의 장착, 봉투 벌림, 내용물 삽입 및 진공 밀봉 등의 일련의 포장공정을 연속 회전식으로 처리하는 것이다.

본 발명에 따른 로터리식 진공 자동 포장 시스템(500)은 구동원(610)에 의해서 회전하는 프레임 부(600)를 갖는다.

상기 프레임 부(600)는 중량물로 이루어지는 베이스(612)의 중앙에 축 하단을 회전가능하게 장착하고, 중앙축(615)을 회전구동하기 위한 구동원(610)을 갖는다. 상기 구동원(610)은 전기적으로 동작되는 정,역전 모터로 이루어진다.

상기 베이스(612)는 그 하면에 다수의 휠(612a)들을 구비하여 이동식으로 구 성된다. 따라서, 작업장의 어느 곳이라도 이동가능한 것이어서 사용상 편리한 구조이다.

그리고, 상기 베이스(612)의 중앙에는 베어링(615a)을 통하여 중앙축(615)의 하단이 회전가능하도록 장착되며, 상기 중앙축(615)의 베어링(615a) 상부 측에는 종동 풀리(617)가 장착되고, 상기 종동 풀리(617)는 상기 베이스(612)상에 장착된 정,역전 모터의 구동 풀리(619)에 벨트(622)등을 통하여 구동가능하게 연결된다.

따라서, 상기 중앙축(615)은 상기 구동원(610)의 작동으로 구동 풀리(619)와 벨트(622) 및 종동 풀리(617)를 통하여 베이스(612)상에서 회전가능한 구조이다.

한편, 상기에서는 구동원(610)과 중앙축(615)의 연결 구조로서 구동 풀리(619)와 종동 풀리(617) 및 벨트(622)등을 사용하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고, 다른 연결 메카니즘, 예를 들면 구동 스프로켓(미 도시)과 종동 스프로켓 및 체인(미 도시)등을 이용할 수 있음은 물론이다.

그리고, 상기 프레임 부(600)은 상기 중앙축(615)의 상부측으로 이후에 설명되는 공압 형성 부(4000)를 장착하기 위한 제1 원판부(630)와, 그 상부측으로 일정 간격을 유지하면서 봉투 고정 부(1000)를 장착하기 위한 제2 원판부(650)를 장착하고, 그 상부측으로 즉 상기 중앙축(615)의 상단으로는 내용물 밀봉 부(3000)를 장착하기 위한 다수의 지지 보(660)들을 구비하고 있다.

상기 지지 보(660)들은 도 3에 도시된 바와 같이 상기 중앙축(615)을 중심으로 한 원주 방향에서 등간격으로 배치된 것으로서, 마치 우산의 우산 살과 같은 형 상으로 배치되어 있다.

그리고, 상기 중앙축(615)은 철제 관 형태의 구조를 갖는 것으로서, 그 내부 공간으로는 예를 들면, 전원 케이블, 신호 케이블, 또는 진공압 연결 호스(680)들이 통과할 수 있는 충분한 공간을 갖는 대 구경의 공간을 갖는다.

따라서, 상기 프레임 부(600)는 구동원(610)의 작동으로 중앙축(615)이 회전하면, 상기 중앙축(615)에 장착된 제1, 2 원판 및(630)(650) 다수 개의 지지 보(660)들이 동시적으로 회전한다.

그리고, 본 발명에 따른 로터리식 진공 자동 포장 시스템(500)은 상기 프레임 부(600)에 장착되어 회전되는 제2 원판부(650)상에 장착되고, 진공 봉투를 고정하는 다수의 그립 수단들을 상기 프레임 부(600)의 원주방향 등간격으로 다수 개 구비한 봉투 고정 부(1000)를 포함한다.

상기 봉투 고정 부(1000)는 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이 캠 트랙(710)을 이용하는 전,후진 부(700)를 통하여 제2 원판부(650) 상에 장착되어 제2 원판부(650)과 함께 회전하면서, 동시에 제2 원판부(650) 상에서 그 직경 방향으로 전,후진이 가능하다.

즉, 상기 봉투 고정 부(1000)는 제2 원판부(650)상의 테두리부에, 즉 캠 트랙(710)이 상부면에 형성된 고정 원판(720)과는 별도로 제2 원판부(650)의 상부측에서 상기 지지 보(660)에 각각 대응하여 그 하부측에 배치되는 것이다.

상기 다수 개의 봉투 고정 부(1000)는 서로 동일한 구조를 갖추고 있기 때문에, 이하에서는 그 중 어느 하나에 대하여 보다 상세히 설명하고, 다른 것들에는 동일 부호를 부여하여 표시하기로 한다.

상기 봉투 고정 부(1000)는 도 7에 도시된 바와 같이, 제2 원판부(650) 상에 마련된 복수의 가이드 바(752)들을 따라서 제1 받침대(1010)가 제2 원판부(650)의 직경 방향으로 이동가능한 구조이다. 상기 제2 원판부(650)는 도 6에 도시된 바와 같이 중앙축(615)을 따라서 회전하는 것이고, 이 제2 원판부(650)에 장착된 봉투 고정 부(1000)도 회전한다.

그리고, 상기 봉투 고정 부(1000)는 상기 제1 받침대(1010)의 후방측으로 연결 봉(754)이 고정되고, 그 연결 봉(754)의 후단에는 롤러(756)가 회전가능하도록 장착되어 캠 트랙(710)내에서 이동가능한 구조이다.

상기 캠 트랙(710)은 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 제2 원판부(650)의 상부측에서 위치된 고정 원판(720)의 상부면에 형성된 것이다. 그리고, 상기 고정 원판(720)은 제2 원판부(650)의 상부면에 형성된 원형의 슬라이드 레일(760) 상에서 미끄러지도록 놓여지며, 상기 고정 원판(720)의 일측은 베이스(612)로부터 연장된 고정 바(770) 상단에 결합되어 상기 제2 원판부(650)상에 놓여지되, 회전하지 않고 정지된 구조이며, 상기 고정 원판(720)의 중앙에는 중앙축(615)이 관통하는 구멍(720a)이 형성되어 있다.

따라서, 상기 제2 원판부(650)가 중앙축(615)과 함께 회전하면, 고정 원판 (720)은 원형의 슬라이드 레일(760)을 통하여 마찰이 최소화되면서 제2 원판부(650)의 회전을 허용한다. 그리고, 제2 원판부(650)의 회전과 함께 봉투 고정 부(1000)도 회전하며, 제1 받침대(1010)의 후방 측에 연결된 연결 봉(754)은 그 후단의 롤러(756)가 고정 원판(720)의 캠 트랙(710)을 따라서 이동한다.

상기 캠 트랙(710)은 도 5에 도시된 바와 같이, 그 회전 중심으로부터 직경 방향으로 확대된 캠 돌출부(712)를 형성하고, 이 부분에서는 다른 부분의 캠 트랙(710)보다 상기 봉투 고정 부(1000)를 제2 원판부(650)으로부터 방사상 외측으로 전진시킨다. 즉, 봉투 고정 부(1000)의 롤러(756)가 캠 트랙(710)의 캠 돌출부(712)에 위치되면, 제1 받침대(1010)가 제2 원판부(650)상의 가이드 바(752)를 따라서 전진하고, 봉투 고정 부(1000)의 롤러(756)가 캠 트랙(710)의 캠 돌출부(712)를 지나치게 되면, 제1 받침대(1010)가 제2 원판부(650)상의 가이드 바(752)를 따라서 후진한다.

그리고, 상기 봉투 고정 부(1000)는 이와 같은 전,후진 부(700)를 통하여 제2 원판부(650)상에서 전,후진하도록 배치된 것이며, 상기 봉투 고정 부(1000)는 도 8 내지 도 11에 상세히 도시되어 있다.

상기 봉투 고정 부(1000)는 제1 받침대(1010)상에서 폭 방향으로 이동가능하고, 각각 진공 봉투(P)의 양 측면을 집어 고정하는 그립퍼(Grippers)(1020a)(1020b)를 구비한다.

상기 그립퍼(1020a)(1020b)들은 제1 받침대(1010)상에서 이동가능하게 일측이 연결되고, 타측은 진공 봉투(P)를 집는 집음 부(1023a)(1023b)를 형성한다. 그리고 상기 그립퍼(1020a)(1020b)들은 폭 조절 수단(1030)에 의해서 제1 받침대(1010)상의 레일(1032)을 따라서 폭 방향으로 이동된다.

상기 폭 조절 수단(1030)은 제1 받침대(1010)상에 장착된 모터 수단(1032)을 구비하며, 상기 모터 수단(1032)은 전기적으로 정,역회전이 가능한 서보 모터(Serbo Motor)등으로 이루어질 수 있다.

그리고 상기 폭 조절 수단(1030)은 제1 받침대(1010)상에서 폭 방향으로 회전가능하도록 고정되는 스크류 축(1036)과 상기 스크류 축(1036)에 나사 결합하고 그 상부 면에는 상기 그립퍼(1020a)(1020b)들이 각각 고정되는 한 쌍의 너트 부재(1038a)(1038b)들을 포함한다. 또한, 상기 폭 조절 수단(1030)은 도 10a),b)에 도시된 바와 같이, 상기 서보 모터의 회전축에 고정된 구동 풀리(Drive Pulley)(1042)와 상기 스크류 축(1036)의 중앙에 장착된 종동 풀리(1044) 및 상기 구동 풀리(1042)와 종동 풀리(1044) 들을 이어 주는 벨트(1046)를 포함한다. 따라서, 상기 모터 수단(1032)의 작동으로 구동 풀리(1042)가 정,역회전하면 상기 구동 풀리(1042)에 벨트(1046)를 통하여 연결된 종동 풀리(1044)가 정,역회전하고, 그에 따라서, 상기 종동 풀리(1044)가 장착된 스크류 축(1036)은 그 양 측단에 마련된 베어링 블럭(1039a)(1039b)을 통하여 제1 받침대(1010)상에서 정,역회전하는 것이다.

또한, 이와 같이 정,역 회전이 가능한 스크류 축(1036)은 너트 부재(1038a)(1038b)들의 좌,우 이동을 초래하는바, 상기 너트 부재(1038a)(1038b)들은 도 5에 도시된 바와 같이, 각각 그 상부 면에 각각 그립퍼(1020a)(1020b)의 후단을 볼트(1050)로 고정하고 있으므로, 이러한 작동을 통하여 상기 그립퍼(1020a)(1020b) 들은 제1 받침대(1010) 상에서 폭 방향으로 이동가능하다.

그리고 상기와 같은 동작에서 스크류 축(1036)은 종동 풀리(1044)를 중심으로 그 양측에 각각 다른 방향의 나사 산들이 형성되어 있다. 즉, 일측에 오른 나사 산이 형성되면, 타측은 왼 나사 산이 형성되고, 또는 그 반대로 형성된 것이다. 이와 같은 나사 산의 다른 방향성으로 인하여 이러한 스크류 축(1036)에 나사 결합된 너트 부재(1038a)(1038b)들은 스크류 축(1036)의 정,역회전 작동 중에 서로 반대의 방향으로 이동한다. 즉, 예를 들면 상기 모터 수단(1032)을 이루는 서보 모터가 정 방향으로 회전하면, 상기 너트 부재(1038a)(1038b)에 각각 별도로 연결된 그립퍼(1020a)(1020b)들은 서로 가까워지도록 근접이동하고, 상기 서보 모터가 역방향으로 회전되면 상기 그립퍼(1020a)(1020b)들은 서로 멀어지도록 이동하는 것이다.

또는 이와는 반대로 상기 모터 수단(1032)을 이루는 서보 모터가 정 방향으로 회전하면, 상기 너트 부재(1038a)(1038b)에 각각 별도로 연결된 그립퍼(1020a)(1020b)들은 서로 멀어지도록 이동하고, 상기 서보 모터가 역방향으로 회전되면 상기 그립퍼(1020a)(1020b)들은 서로 가까워지도록 근접이동할 수 있다.

한편, 상기와 같이 이동하는 그립퍼(1020a)(1020b) 들은 제1 받침대(1010)상에서 직진성을 갖고 이동할 수 있도록 레일(1032) 상에서 이동한다. 상기 레일(1032)은 통상적인 엘엠 가이드(LM Guide)로 이루어지는 것으로서, 상기 레일(1032)은 스크류 축(1036)의 전방 측에 나란하게 평행을 유지하면서 제1 받침대(1010) 상에 고정되고, 상기 레일(1032)에는 한 쌍의 슬라이더(1054a)(1054b)들이 활주 이동가능하도록 끼워지며, 상기 슬라이더(1054a)(1054b)의 상부 면에는 각각 그립퍼(1020a)(1020b)의 하부 면이 면접하여 도 10b)에 도시된 바와 같이, 볼트(1052) 체결 등으로 연결되는 구조이다.

따라서, 상기 그립퍼(1020a)(1020b) 들은 폭 조절 수단(1030)에 의해서 제1 받침대(1010)상에서 폭 방향으로 이동하는 경우, 슬라이더(1054a)(1054b)에 의해서 레일(1032)을 따라 이동가능하므로 더욱더 안정된 상태로 직진성을 갖고서 이동가능한 것이다.

그리고 본 발명은 상기 그립퍼(1020a)(1020b)에 구동력을 제공하는 실린더 수단(1062a)(1062b)을 구비하여 상기 진공 봉투(P)를 집어 고정하는 봉투 고정수단(1060)을 포함한다.

상기 봉투 고정수단(1060)은 상기 그립퍼(1020a)(1020b)들이 진공 봉투(P)를 각각 고정할 수 있도록 하는 것으로서, 그립퍼(1020a)(1020b)의 집음 부(1023a)(1023b)를 동작시킨다. 상기 그립퍼(1020a)(1020b)의 집음 부(1023a)(1023b)는 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 각각의 그립퍼(1020a)(1020b)의 전단에 절곡 상태로 형성된 지지 면(1064a)(1064b)과, 상기 지지 면(1064a)(1064b)으로부터 돌출된 브라켓(1066a)(1066b) 상에 힌지 축(1068a)(1068b)을 중심으로 회전가능하게 그 중앙이 연결된 누름 대(1070a)(1070b)를 구비한 것이고, 상기 누름 대(1070a)(1070b)의 후단은 상기 봉투 고정수단(1060)의 실린더 수단(1062a)(1062b)에 의해서 작동가능하게 연결된다.

즉, 상기 누름 대(1070a)(1070b)는 그 후단이 상기 실린더 수단(1062a)(1062b)의 로드(1072a)(1072b) 끝에 핀(1074a)(1074b)들을 통하여 각각 회전가능하게 연결되어 상기 실린더 수단(1062a)(1062b)의 로드(1072a)(1072b)가 전,후진하면 상기 누름 대(1070a)(1070b)는 그 중앙 힌지 축(1068a)(1068b)을 중심으로 선회되어 그 전단이 집음 부(1023a)(1023b)의 지지 면(1064a)(1064b)에 밀착되거나 멀어지면서 상기 지지 면(1064a)(1064b)과의 사이에서 진공 봉투(P)의 양측 모서리를 협착 고정한다.

상기에서 실린더 수단(1062a)(1062b)은 공압 실린더 등으로 이루어질 수 있으며, 그 몸체에는 공압 라인(1076)이 연결되어 상기 실린더 수단(1062a)(1062b)의 로드(1072a)(1072b)를 전,후진 작동시킨다. 즉, 상기 실린더 수단(1062a)(1062b)은 그 몸체의 후방 측 공압 라인으로 공압이 가해지고 전방 측 공압 라인으로 공압이 배출되면, 상기 로드(1072a)(1072b)의 전진을 이루고, 누름 대(1070a)(1070b)는 지지 면(1064a)(1064b)과의 사이에서 진공 봉투(P)를 협착 지지하고, 그와는 반대로 후방 측 공압 라인으로 공압이 배출되고 전방 측 공압 라인으로 공압이 제공되면, 상기 로드(1072a)(1072b)의 후진을 이루고, 누름 대(1070a)(1070b)는 지지 면(1064a)(1064b) 과의 사이에서 떨어져서 진공 봉투(P)를 해방시킨다.

상기 실린더 수단(1062a)(1062b)이 공압 실린더로 이루어지는 경우, 이후에 설명 예정인 공압 형성 부(4000)에 가요성 관과 밸브(미 도시) 및 각공 압력조절 계통(미 도시)들을 구비한 공압 라인(1076)을 통하여 연결되어 공압이 제공되거나 공압이 배출될 수 있다.

본 발명에 따른 로터리식 진공 자동 포장 시스템(500)는 도 13에 도시된 바와 같이, 봉투 고정 부(1000)의 상부에 위치되어 진공 봉투(P)의 입구를 개방시켜 그 내부에 음식물을 정확하게 담도록 하는 봉투 개방 부(2000)를 갖는다.

즉, 상기 봉투 개방 부(2000)는 상기 프레임 부(600)과는 별도로 위치되어 고정식으로 배치되고, 상기 봉투 고정 부(1000)상의 진공 봉투 입구를 개방하는 봉투 개방 수단을 구비한 것이다.

상기 봉투 개방 부(2000)는 베이스(612)로부터 연장된 ⊂ 형의 지지 빔(2005)의 상단에 마련된 것으로서, 상기 지지 빔(2005)의 상단에 제2 받침대(2015)를 고정하고 있다.

그리고 상기 봉투 개방 부(2000)는 도 14에 도시된 바와 같이, 제2 받침대(2015) 상에서 폭 방향으로 이동가능하고, 각각 진공 봉투(P)의 양측으로 연장하는 한 쌍의 아암(arms)(2020a)(2020b) 들을 구비한다.

상기 아암(2020a)(2020b)들은 제2 받침대(2015)상에서 이동가능하게 일측, 즉 후단이 연결되고, 타측, 즉 선단은 진공 봉투(P)의 양측으로 연장되며, 그 선단에는 이후에 설명되는 봉투 개방 수단(2030a)(2030b)을 형성한다. 그리고 상기 아암(2020a)(2020b)들은 폭 조절 수단(2040)에 의해서 제2 받침대(2015)상의 레일(2042)을 따라서 폭 방향으로 이동되며, 그 중간은 절곡되어 〈 형을 형성하고, 그 선단이 진공 봉투(P)의 양측에 배치된다.

상기 폭 조절 수단(2040)은 제2 받침대(2015)상에 장착된 모터 수단(2044)을 구비하며, 상기 모터 수단(2044)은 전기적으로 정,역 회전이 가능한 서보 모터(Serbo Motor)등으로 이루어질 수 있다.

그리고 상기 폭 조절 수단(2040)은 제2 받침대(2015)상에서 폭 방향으로 회전가능하도록 고정되는 스크류 축(2046)과 상기 스크류 축(2046)에 나사 결합하고 그 상부 면에는 상기 아암(1020a)(1020b)들이 각각 고정되는 한 쌍의 너트 부재(2048a)(2048b)들을 포함한다. 또한, 상기 폭 조절 수단(2040)은 도 14 및 도 15에 도시된 바와 같이, 상기 모터 수단(2044)의 회전축에 고정된 구동 풀리(Drive Pulley)(2052)와 상기 스크류 축(2046)의 중앙에 장착된 종동 풀리(2054) 및 상기 구동 풀리(2052)와 종동 풀리(2054) 들을 이어 주는 벨트(2056)를 포함한다. 따라서, 상기 모터 수단(2044)의 작동으로 구동 풀리(2052)가 정,역회전하면 상기 구동 풀리(2052)에 벨트(2056)를 통하여 연결된 종동 풀리(2054)가 정,역회전하고, 그에 따라서 상기 종동 풀리(2054)가 장착된 스크류 축(2046)은 그 양 측단에 마련된 베어링 블럭(2049a)(2049b)을 통하여 제2 받침대(2015)상에서 정,역회전하는 것이다.

또한, 이와 같이 정,역회전이 가능한 스크류 축(2046)은 상기 너트 부재(2048a)(2048b)들의 좌,우 이동을 초래하는바, 상기 너트 부재(2048a)(2048b)들은 도 15에 도시된 바와 같이, 각각 그 상부 면에 각각 아암(2020a)(2020b)의 후단을 볼트(2060)로 고정하고 있으므로, 이러한 작동을 통하여 상기 아암(2020a)(2020b) 들은 제2 받침대(2015) 상에서 폭 방향으로 이동가능하다.

그리고 상기와 같은 동작에서 스크류 축(2046)은 종동 풀리(2054)를 중심으로 그 양측에 각각 다른 방향의 나사 산들이 형성되어 있다. 즉, 일측에 오른 나사 산이 형성되면, 타측은 왼 나사 산이 형성되고, 또는 그 반대로 형성된 것이다. 이와 같은 나사 산의 다른 방향성으로 인하여 이러한 스크류 축(2046)에 나사 결합된 너트 부재(2048a)(2048b)들은 스크류 축(2046)의 정,역회전 작동 중에 서로 반대의 방향으로 이동한다. 즉, 예를 들면 상기 모터 수단(2044)을 이루는 서보 모터가 정 방향으로 회전하면, 상기 너트 부재(2048a)(2048b)에 각각 별도로 연결된 아암(2020a)(2020b)들은 서로 가까워지도록 근접이동하고, 상기 서보 모터가 역방향으로 회전되면 상기 아암(2020a)(2020b)들은 서로 멀어지도록 이동하는 것이다.

또는 이와는 반대로 상기 모터 수단(2044)을 이루는 서보 모터가 정 방향으로 회전하면, 상기 너트 부재(2048a)(2048b)에 각각 별도로 연결된 아암(2020a)(2020b)들은 서로 멀어지도록 이동하고, 상기 서보 모터가 역방향으로 회전되면 상기 아암(2020a)(2020b)들은 서로 가까워지도록 근접이동할 수도 있다.

한편, 상기와 같이 이동하는 아암(2020a)(2020b) 들은 제2 받침대(2015)상에서 직진성을 갖고 이동할 수 있도록 레일(2042) 상에서 이동한다. 상기 레일(2042)은 통상적인 엘엠 가이드(LM Guide)로 이루어지는 것으로서, 상기 레일(2042)은 스크류 축(2046)의 전방 측에 나란하게 평행을 유지하면서 제2 받침대(2015)상에 고정되고, 상기 레일(2042)에는 한 쌍의 슬라이더(2064a)(2064b)들이 활주 이동가능하도록 끼워지며, 상기 슬라이더(2064a)(2064b)의 상부 면에는 각각 아암(2020a)(2020b)의 하부 면이 면접하여 도 15에 도시된 바와 같이, 볼트(2062) 체결 등으로 연결되는 구조이다.

따라서, 상기 아암(2020a)(2020b) 들은 폭 조절 수단(2040)에 의해서 제2 받침대(2015)상에서 폭 방향으로 이동하는 경우, 슬라이더(2064a)(2064b)에 의해서 레일(2042)을 따라 이동가능하므로 더욱더 안정된 상태로 직진성을 갖고서 좌우로 이동가능한 것이다.

그리고, 본 발명은 상기 아암(2020a)(2020b)의 선단에 각각 장착되고, 내부에 진공 압이 유입되어 봉투(P)의 양면을 흡착하는 봉투 개방 수단(2030a)(2030b)을 포함한다.

상기 봉투 개방 수단(2030a)(2030b)은 도 16에 도시된 바와 같이, 상기 아암(2020a)(2020b)의 선단 내측에 각각 흡착 구(2072)들을 장착하고 있다. 상기 흡착 구(2072)들은 중앙에 구멍(2072a)이 형성된 가요성 튜브를 각각 포함하고, 상기 가요성 튜브들은 그 후단이 상기 아암(2020a)(2020b)에 형성된 진공 입구(2074)에 압 입 식으로 끼워진다.

그리고, 상기 흡착 구(2072)의 선단에는 그 내부로 이물질들의 유입을 방지하기 위한 스폰지 재료 등으로 이루어진 이물질 방지구(2076)가 부착되어 있다.

또한, 본 발명은 상기 봉투 개방 수단(2030a)(2030b)에 진공 압을 부여하는 진공압 발생원(2080)을 포함한다.

상기 진공압 발생원(2080)은 베이스(612) 상에 마련된 진공 펌프 또는 진공 압이 항상 일정하게 유지되는 진공 탱크등으로 이루어질 수 있고, 상기 진공압 발생원(2080)은 진공 호스(2082) 등을 이용하여 상기 아암(2020a)(2020b)의 진공 입구(2074)에 연결되며, 상기 진공 호스(2082)의 중간에는 자동 개폐 밸브(2084)가 마련되어 상기 진공 호스(2082)를 통하여 봉투 개방 수단의 흡착 구(2072)에 선택적으로 진공 압을 부여하도록 구성된다.

상기 자동 개폐 밸브(2084)는 이후에 설명되는 콘트롤러(5000)에 전기적으로 연결되어 원격으로 개폐가 이루어지거나, 또는 콘트롤러(5000)의 수동 개입으로 원격으로 개폐가 이루어지는 구조일 수 있다.

따라서, 상기 자동 개폐 밸브(2084)가 열리면, 진공압 발생원(2080)으로부터 진공 압이 상기 흡착 구(2072)의 구멍(2072a)으로 미치게 되어 상기 흡착 구(2072)에서는 흡인력을 발생시키고, 진공 봉투의 입구를 열어주게 된다.

그리고, 본 발명에 따른 로터리식 진공 자동 포장 시스템(500)는 도 2,3 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 봉투 개방 부(2000)의 후류 측에서 상기 개방된 진공 봉투 입구(Pa)에 음식물을 사전에 정해진 량만큼 투입하는 슈트(2505)를 구비한 내용물 투입부(2500)를 포함한다.

이와 같은 내용물 투입부(2500)는 본 발명에 따른 로터리식 진공 자동 포장 시스템(500)이 위치되는 작업장에 구비된 것으로서, 이와 같은 내용물 투입부(2500)의 슈트(2505)를 통하여 통상적인 음식물 등의 내용물이 사전에 정해진 량 만큼 진공 봉투(P) 내로 유입된다.

또한, 본 발명은 상기 내용물 투입부(2500)의 후류 측에서 내용물이 담긴 진공 봉투로부터 공기를 흡입처리하는 진공 형성수단(3050)을 구비하고, 상기 진공처리 수단의 동작완료 후에 상기 진공 봉투 입구를 밀봉처리하는 가열 밀봉수단(3080)을 구비한 내용물 밀봉 부(3000)를 포함한다.

상기 내용물 밀봉 부(3000)는 도 17 및 도 18에 도시된 바와 같이, 상기 프레임 부(600)의 상부 측에서 마치 우산의 우산 살과 같은 형상으로 배치되어 있는 지지 보(660)의끝단에 장착된 것으로서, 상기 프레임 부(600)의 회전에 의해서 동시적으로 회전된다.

그리고, 상기 내용물 밀봉 부(3000)는 상기 지지 보(660)의 끝단에 마련된 고정대(3300)에 승강 실린더 수단(3310)이 마련되고, 그 로드(3312)에 연결 브라켓(3314)을 통하여 장착되어 상기 지지 보(660)에 대하여 상하로 승하강이 가능한 구 조이다.

즉, 상기 내용물 밀봉 부(3000)는 승강 실린더 수단(3310)의 작동으로 그 로드(3312)가 인출되면 진공 봉투의 입구측으로 하강하고, 로드(3312)가 상승되면 진공 봉투로부터 상승된다.

상기 내용물 밀봉 부(3000)는 상기 봉투 고정 부(1000)의 상부에 위치되어 승,하강가능하고, 진공 봉투(P)의 내부에 진공 압을 형성하며, 그 입구(Pa)를 밀봉처리한다.

본 발명에 따른 내용물 밀봉 부(3000)는 도 19 및 도 20에 도시된 바와 같이, 상기 승강 실린더 수단(3310)의 로드(3312)에 연결되어 이동가능한 상판(3030)을 구비한다. 상기 상판(3030)은 승강 실린더 수단(3310)의 로드(3312)에 브라켓(3314)을 통하여 일체로 연결된 것으로서, 그 동작에 따라서 상하 승 하강할 수 있다.

그리고 본 발명은 상기 상판(3030)에 대하여 이동가능하고, 상판(3030) 과의 사이 간격을 조절하기 위한 이동 실린더 수단(3032a)(3032b)을 구비하며, 상판(3030)과의 사이에서 진공 봉투(P)의 입구(Pa)를 협착하는 하판(3020)을 포함한다.

상기 상판(3030)과 하판(3020)은 서로 대응하는 크기를 갖는 것으로서, 모두 직사각형의 단면 구조를 갖는다.

또한, 상기 상판(3030)에 대해 하판(3020)의 사이 간격을 조절하는 이동 실린더 수단(3032a)(3032b)은 도 20에 상세히 도시된 바와 같이, 한 쌍의 공압 실린더들로 이루어지는 것으로서, 상기 공압 실린더들의 몸체(3034a)(3034b)는 상판(3030)에 각각 고정되고, 그 로드(3036a)(3036b)들은 상판(3030)을 관통하여 하판(3020) 측으로 연장하며, 그 끝단에 하판(3020)이 고정 연결된다.

따라서, 이와 같은 구조의 이동 실린더 수단(3032a)(3032b)은 그 로드(3036a)(3036b)가 실린더 몸체(3034a)(3034b) 내로 당겨지면, 도 20a)에 도시된 바와 같이, 상,하판(3030)(3020)들은 서로 밀착되어 그 사이 간격이 없게 되지만, 이동 실린더 수단(3032a)(3032b)의 작동으로 로드(3036a)(3036b)가 실린더 몸체(3034a)(3034b)로부터 인출되면, 도 20b)에 도시된 바와 같이, 상,하판(3030)(3020) 사이는 넓게 유지되어 일정 간격을 형성한다.

상기 이동 실린더 수단(3032a)(3032b)은 그 공압이 공압 형성 부(4000)로부터 제공되어 로드(3036a)(3036b)의 전,후진 작동을 이룬다.

상기 이동 실린더 수단(3032a)(3032b)은 도 19에 도시된 바와 같이, 공압 형성 부(4000)와의 사이에 공압 배관(3042)과, 공압을 제어하는 솔레노이드 밸브 등의 원격으로 전기적인 조작이 가능한 밸브 수단(3040)을 구비하여 로드(3036a)(3036b)의 인출 또는 인입 작동을 이룬다.

상기 밸브 수단(3040)은 이후에 설명되는 콘트롤러(5000)에 전기적으로 연결 되어 원격으로 개폐가 이루어지거나, 또는 콘트롤러(5000)의 수동 개입으로 원격으로 개폐가 이루어지는 구조일 수 있다.

한편, 상기 상,하판(3030)(3020) 들은 상기 이동 실린더 수단(3032a)(3032b)에 의해서 개폐작동이 이루어지는 경우, 상,하판(3030)(3020) 들이 안정적으로 직선 이동을 하도록 하여 주는 제1 가이드 수단(3043)을 포함한다.

상기 제1 가이드 수단(3043)은 하판(3020)의 양측에 고정되어 각각 상판(3030) 측으로 연장하는 복수의 가이드 봉(3044a)(3044b)들과, 상기 가이드 봉(3044a)(3044b)들이 끼워져서 안내되도록 상기 상판(3030)에 각각 대응하여 형성된 복수의 구멍(3046a)(3046b)들을 포함한다.

이와 같은 제1 가이드 수단(3043)은 상기 이동 실린더 수단(3032a)(3032b)에 의해서 상,하판(3030)(3020)의 개폐작동이 이루어지는 경우, 상기 하판(3020)의 가이드 봉(3044a)(3044b)들은 상판(3030)의 구멍(3046a)(3046b)들을 따라서 안내되어 정확하게 직선적인 개폐작동이 이루어질 수 있는 것이다.

그리고, 상기 내용 물 밀봉 부(300)는 상기 상,하판(3030)(3020) 사이에 협착된 진공봉투(P)의 입구(Pa)로부터 공기를 흡인 배출하는 진공형성 수단(3050)을 포함한다. 상기 진공형성 수단(3050)은 도 21에 도시된 바와 같이, 상,하판(3030)(3020)의 면에 각각 긴 홈(3052a)(3052b)을 형성하고, 상기 홈(3052a)(3052b)에는 각각 스폰지 등의 재료로 이루어진 탄성 수단(3054a)(3054b)들 이 장착되며, 상판(3030)의 일측으로는 관통 공(3056)이 형성되어 별도의 공압 형성 부(4000)에 진공 호스(3062)를 통하여 연결되는 구조이다.

즉, 상기 진공형성 수단(3050)은 도 21의 a),b)에 도시된 바와 같이, 상판(3030)의 밑면과 하판(3020)의 상면에는 각각 일정 깊이의 홈(3052a)(3052b)이 형성되며, 그 홈(3052a)(3052b)에 장착된 탄성 수단(3054a)(3054b)의 길이는 진공 봉투(P)의 폭 길이보다 다소 크게 형성된다.

그리고, 상기 홈(3052a)(3052b)에 배치되어 접착제 또는 다른 고정 수단으로 장착되는 탄성 수단(3054a)(3054b)은 상판(3030)의 관통 공(3056)으로부터 진공 압력이 인가되면, 공기가 흡인될 수 있도록 공기 투과성을 갖고 동시에 탄성력을 구비한 것이다.

이와 같은 탄성 수단(3054a)(3054b)은 상판(3030)에 고정된 상부 탄성 수단(3054a)이, 도 20b)에 도시된 바와 같이 그 하면이 상판(3030)의 하면보다 다소 하부 측으로 돌출된 상태로 튀어나오고, 하판(3020)에 고정된 하부 측 탄성 수단(3054b)의 상면은 하판(3020)의 상면과 동일하거나 또는 다소 튀어나오는 형태로 장착되어 있다.

그리고, 상기 관통 공(3056)은 상판(3030)에 마련된 홈(3052a)의 일측으로부터 상판(3030)을 관통하여 상부 측으로 형성되고, 상기 관통 공(3056)에는 상판(3030)의 상부측으로 진공 흡인구(3058)가 돌출 형성되어 진공 호스(3062)가 연결되며, 상기 진공 호스(3062)는 자동 개폐밸브(3064)를 통하여 공압 형성 부(4000) 에 연결된 것이다.

상기 진공형성 수단(3050)은 공압 형성 부(4000)로부터 연장된 진공 호스(3062) 등을 이용하여 상기 진공 흡인구(3058)에 연결되며, 상기 진공 호스(3062)의 중간에는 자동 개폐밸브(3064)가 마련되어 선택적으로 개폐됨으로써 상기 진공 호스(3062)를 통하여 진공 흡인구(3058)에 선택적으로 진공 압을 부여하도록 구성된다.

상기 자동 개폐밸브(3064)는 이후에 설명되는 콘트롤러(5000)에 전기적으로 연결되어 원격으로 개폐가 이루어지거나, 또는 콘트롤러의 수동 개입으로 원격으로 개폐가 이루어지는 구조일 수 있다.

따라서, 상기 자동 개폐밸브(3064)가 열리면, 공압 형성 부(4000)으로부터 진공 압이 상기 진공 흡인구(3058)의 관통 공(3056)으로 미치게 되어 상기 진공 흡인구(3058)에서는 흡인력을 발생시킨다. 그리고, 이와 같은 구조를 통하여 상기 진공형성 수단(3050)은 상기 상,하판(3030)(3020)에 형성된 홈(3052a)(3052b)에 진공 압력을 부여할 수 있도록 구성되는 것이다.

또한, 내용물 밀봉 부(3000)는 상기 상,하판(3030)(3020) 사이에서 진공봉투(P)의 입구(Pa)를 밀봉처리하기 위해 가열수단(3070)을 구비한 밀봉수단(3080)을 포함한다.

상기 밀봉수단(3080)은 상판(3030)의 전방 측에 누름 수단(3084)을 구비하고, 하판(3020)의 전방 측에는 누름 수단(3084)에 대응하여 일정 크기의 요홈(3086)과, 상기 요홈(3086) 내에 위치된 가열수단(3070)을 포함한다.

상기 누름 수단(3084)은 도 22에 도시된 바와 같이, 상기 상판(3030)의 탄성 수단(3054a)의 전방 측에서 탄성 수단(3054a)을 따라서 길게 배치된 누름 대(3088)를 갖추고, 상기 누름 대(3088)를 상하로 이동시키기 위한 한 쌍의 승강 실린더(3090a)(3090b)를 구비한다. 상기 승강 실린더(3090a)(3090b)들은 각각 그 몸체(3092a)(3092b)가 상기 상판(3030)에 고정된 것이며, 그 로드(3094a)(3094b)는 상판(3030)을 관통하여 형성된 구멍을 통하여 상판(3030) 하면의 홈 부(3096)로 연장되고, 상기 홈 부(3096)에 마련된 누름 대(3088)에 각각 연결된다.

따라서, 상기 승강 실린더(3090a)(3090b)의 로드(3094a)(3094b)가 상승하여 실린더 몸체(3092a)(3092b)의 내부로 삽입되면, 상기 누름 대(3088)는 홈 부(3096)의 내측으로 삽입되어 상판(3030)으로부터 돌출하지 않게 된다. 그렇지만 상기 승강 실린더(3090a)(3090b)의 로드(3094a)(3094b)가 인출되어 실린더 몸체(3092a)(3092b)로부터 길게 신장 되면, 상기 로드(3094a)(3094b)에 연결된 누름 대(3088)는 상판(3030)으로부터 돌출되어 하판(3020)의 요홈(3086)으로 삽입된다.

한편, 상기 하판(3020)의 요홈(3086) 내에 위치된 가열수단(3070)은 운모 등의 절연 및 단열 재로 이루어진 받침(3072) 위에 전기저항선으로 이루어진 히터 선 (3074)이 고정된 것으로서, 상기 히터 선(3074)에 전기를 인가함으로써 발열하고, 진공 봉투(P)의 입구(Pa)를 융착시킬 수 있게 된다.

상기와 같은 밀봉수단(3080)은 상기 요홈(3086)의 위로 진공 봉투(P)의 입구(Pa)가 진입하여 배치되면, 상기 승강 실린더(3090a)(3090b)의 작동으로 누름 대(3088)가 하강하고, 상기 진공 봉투(P)의 입구(Pa)를 요홈(3086) 내의 가열수단(3070) 위로 눌러주며, 이러한 상태에서 상기 가열수단(3070)에 전기가 인가되면, 상기 진공 봉투(P)는 융착되어 그 입구(Pa)를 밀봉시키는 것이다.

상기와 같은 밀봉수단(3080)에서 승강 실린더(3090a)(3090b)들은 공압 형성 부(4000)과의 사이에 공압 배관(3097)과 공압을 제어하는 솔레노이드 밸브 등으로 이루어지고, 원격으로 전기적인 조작이 가능한 밸브 수단(3040a)을 구비하여 로드(3094a)(3094b)의 인출 또는 인입 작동을 이룬다.

또한 상기 밀봉 수단(3080)은 누름 대(3088)가 상하로 안정적으로 작동하기 위한 제2 가이드 수단(3100)을 추가 포함하며, 상기 제2 가이드 수단(3100)은 도 20에 도시된 바와 같이, 누름 대(3088)의 양측에서 상판(3030)의 구멍(3102a)(3102b)을 관통하여 상부 측으로 연장된 복수의 가이드 봉(3104a)(3104b)을 구비하고, 상기 가이드 봉(3104a)(3104b)들은 각각 상판(3030)의 상부 면에 고정된 원통형의 가이드 관(3106a)(3106b)의 내측에서 슬라이딩이 가능하도록 끼워진다.

이와 같은 구조로 인하여 상기 누름 대(3088)는 승강 실린더(3090a)(3090b)의 작동 도중에 안정적으로 직선이동하는 것이다.

그리고, 본 발명에 따른 로터리식 진공 자동 포장 시스템(500)는 도 23 및 도 24에 도시된 바와 같이, 상기 봉투 고정 부(1000) 및 내용물 밀봉 부(3000)에 각각 사전에 설정된 진공 압력을 부여하도록 된 진공압 발생원(4010)과 진공압 조절 수단(4020), 정압력 발생원(4030) 과 정압력 조절수단(4040)을 구비한 공압 형성 부(4000)를 구비한다.

상기 공압 형성 부(4000)는 프레임 부(600)의 중앙축(615)에 일체로 장착되어 회전되는 제1 원판부(630)상에 배치되는 것으로서, 상기 제1 원판부(630) 상에는 진공압 발생원(4010)으로서 진공 펌프(4012)를 구비하고, 상기 진공 펌프에 배관을 통하여 연결된 진공 탱크(4014)를 포함하며, 상기 진공 탱크(4014)에 배관을 통하여 연결된 분배 헤더(4016)를 포함한다.

그리고, 상기 진공 탱크(4014)에는 압력계(4014a)가 장착되고, 상기 압력계는 진공 탱크(4014)내의 압력을 검출하여 콘트롤러(5000)에 전기적인 신호로 송신하며, 상기 콘트롤러(5000)에서는 상기 진공 탱크(4014)의 내부가 사전에 정해진 진공압력으로 유지되도록 상기 진공 펌프(4012)를 동작시킨다. 따라서, 상기 진공 탱크(4014)내의 진공 압력이 저하되면, 콘트롤러(5000)는 상기 진공 펌프에 전기적인 신호를 전달하여 진공 펌프(4012)를 작동시키고, 정해진 진공 압력이 진공 탱크 내에 도달하면 진공 펌프의 동작을 정지시킨다.

따라서, 진공 탱크(4014) 내에는 항상 정해진 진공 압력이 유지된다. 그리고, 상기 진공 탱크에는 분배 헤더(4016)가 연결된다. 이 분배 헤더에는 상기 봉투 고정 부(1000), 및 내용물 밀봉 부(3000)을 포함한 진공압력 필요위치에 각각 사전에 설정된 진공 압력을 제공하도록 된 다수의 진공 지관(4018)들이 다수 개 연결되고, 상기 지관들에는 원격으로 개폐작동이 가능한 밸브(4016a)들이 각각 장착되어 있다.

그리고, 상기 각각의 지관(4018)들은 중앙축(615)의 내부로 진입하여 제2 원판부(650) 상의 봉투 고정부(1000)측으로 연결되거나, 중앙축(615) 상단의 지지 보(660)들을 통하여 내용물 밀봉 부(3000)측으로 연결되어 정압력과 진공 압력을 제공한다.

한편 본 발명은 상기 정압력 발생원(4030)과 정압력 조절수단(4040)이 상기 진공압 발생원(4010)과 진공압 조절수단(4020)에 유사한 방식으로 갖추질 수 있으며, 이러한 기술은 당 업계의 통상적인 기술을 이용하면 되므로 이에 대한 보다 상세한 설명을 생략한다.

또한, 상기 공압 형성 부(4000)는 각각의 정압력과 진공압력이 사용되는 부분에서 필요한 압력의 크기를 조절하거나, 또 다른 지관들을 이용하여 또 다른 소형 진공압 분배 헤더(미 도시)들에 연결되어 여러 사용 개소에 적용될 수 있지만, 이러한 진공압 과 정압력 분배 기술은 당 업계에서 통상적인 알려진 기술을 이용하면 되므로 이에 대한 보다 상세한 설명은 생략하기로 한다.

단지 본 발명에서는 상기 공압 형성 부(4000)가 중앙축(615)과 함께 회전하 는 제1 원판부(630)상에 장착됨으로써 봉투 고정 부(1000)를 장착한 제2 원판부(650) 및, 내용물 밀봉 부(3000)를 장착한 프레임 부(600)과 일체로 회전되기 때문에 정압력 및 진공압 호스들을 연결하는 데에 별다른 어려움이 없이 쉽게 연결할 수 있는 장점을 갖는 것이다.

본 발명에 따른 로터리식 진공 자동 포장 시스템(500)는 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 구동원(610), 봉투 고정 부(1000), 봉투 개방 부(2000), 내용물 투입부(2500), 내용물 밀봉 부(3000) 및 상기 공압 형성 부(4000)들을 사전에 설정된 프로그램에 따라서 자동제어하고 작동시키는 콘트롤러(5000)를 포함한다.

상기 콘트롤러(5000)는 소형 컴퓨터 또는 PLC(Programmable Logic Controller)등으로 이루어지는 것으로서, 상기 구동원(610), 봉투 고정 부(1000), 봉투 개방 부(2000), 내용물 투입부(2500), 내용물 밀봉 부(3000) 및 상기 공압 형성 부(4000)들을 사전에 정해진 프로그램 혹은 시켄스(Sequence)에 의해서 원격으로 자동 제어하여 진공 붕투내에 내용물을 담고 진공 밀봉포장하여 배출할 수 있다.

상기 콘트롤러(5000)는 봉투 고정 부(1000)에서 폭 조절 수단(1030)과 봉투 고정수단(1060)을 자동제어하고, 봉투 개방 부(2000)에서는 진공봉투의 크기에 맞추어 자동으로 진공봉투의 벌리는 크기를 설정할 수 있는 것으로서, 이는 사전에 콘트롤러들이 프로그래밍을 통하여 진공 봉투의 규격별로 상기 폭 조절 수단(2040)의 모터 수단(2044) 회전수를 설정하여 놓으면, 상기 모터 수단(2044)은 진공봉투 의 규격에 따라서 각각 사전에 정해진 회전수만큼 작동하여 한 쌍의 아암(2020a)(2020b) 들의 이동을 이루고, 그에 따라서 흡착구(2072)를 통하여 벌리는 진공 봉투의 입구 크기를 다르게 제어하는 것이다.

또한 상기 콘트롤러(5000)는 내용물 밀봉 부(3000)에서 상기 이동 실린더 수단(3032a)(3032b), 진공형성 수단(3050) 및 밀봉수단(3080)들을 자동제어하도록 각종 제어신호를 주고, 받을 수 있다.

뿐만 아니라, 상기 콘트롤러(5000)는 상기 공압 형성 부(4000)의 진공압 발생원(4010)과 진공압 조절 수단(4020), 정압력 발생원(4030)과 정압력 조절수단(4040)들을 원격으로 제어하여 원하는 정압력과 진공압을 항상 제공할 수 있는 것이다.

한편, 본 발명은 그 동작과정에서 구동 원(610)에 의하여 프레임 부(600)을 회전시키고, 이를 원하는 위치에 정지시키기 위한 브레이크 시스템(6000)을 도 4와 도6에 도시된 바와 같이 구비하지만, 이러한 브레이크 시스템(6000)과 프레임 부(600)의 정지위치를 검출하는 센서(미 도시) 등은 당 업계에서 통상적으로 사용되는 유압 작동식 브레이크 시스템과 근거리 위치 검출 센서등을 이용하면 되므로 이에 대해서는 보다 상세한 설명을 생략하기로 한다.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 로터리식 진공 자동 포장 시스템(500)는 도 25에 도시된 바와 같이, 봉투 개방 부(2000)의 전방측, 즉 상류 측에 봉투 고정 위치(6500)가 형성되어 진공 봉투(P)가 낱장으로 봉투 고정부(1000)에 공급된다.

상기 봉투 고정 위치는 도 25에 도시된 바와 같이, 전,후진 부(700)에 구비된 캠 트랙(710)의 캠 돌출부(712) 시작 점에 위치된 것으로서, 상기 봉투 고정 위치에서 봉투 고정 부(1000)에 진공 봉투를 장착하고, 그 후류 측에 위치한 봉투 개방 부(2000)에서 진공 봉투를 개방하며, 그 다음으로 회전하여 내용물 투입부(2500)에서 진공봉투의 내부에 내용물이 투입되고, 그 다음 회전을 통하여 내용물 밀봉 부(3000)에서 진공 봉투내에 진공 형성 및 밀봉이 이루어진다.

상기 내용물 밀봉 부(3000)가 작동되는 위치는 상기 캠 돌출부(712)의 종료 점이며, 따라서 상기 봉투 고정 부(1000), 봉투 개방 부(2000) 및 내용물 투입부(2500)들이 동작하는 지점은 진공 봉투가 캠 트랙(710)의 캠 돌출부(712)에 의해서 전방측으로 돌출하고 내용물 밀봉 부(3000) 보다 전방측에 위치하여 상기 내용물 밀봉 부(3000)에 의한 어떠한 방해도 받지 않는다. 그렇지만, 상기 내용물 밀봉 부(3000)의 작동 지점은 캠 돌출부(712)가 마감된 지점이므로, 상기 내용물 밀봉 부(3000)에 의한 작동을 위하여 상기 진공 봉투(P)는 봉투 고정 부(1000)에 장착된 상태로 후진하고 상기 내용물 밀봉 부(3000)의 하부측에 배치되는 것이다.

상기 봉투고정 부(1000)는 도 26에 도시된 바와 같이, 봉투 고정 위치(6500)에서 그립퍼(1020a)(1020b) 들을 통하여 진공 봉투(P)의 양측 모서리를 집어 고정한다. 이와 같은 과정에서 상기 그립퍼(1020a)(1020b) 들은 진공 봉투(P)의 폭 크기에 맞추어 그 사이 간격이 조절됨으로써 다양한 크기의 진공 봉투(P)들에 대하여 이들을 적절하게 고정 장착할 수 있다.

즉, 진공 봉투(P)의 폭 방향 크기에 맞추어 그립퍼(1020a)(1020b)를 위치 조절하기 위해서 콘트롤러(5000)는 상기 폭 조절 수단(1030)의 모터 수단(1032)을 동작시켜 그립퍼(1020a)(1020b)의 사이 간격을 조절한다. 즉, 모터 수단(1032)을 이루는 서보 모터의 경우, 그 회전수를 정해진 만큼 회전시키면 상기 구동 풀리(1042)와 벨트(1046) 및 종동 풀리(1044)들을 통하여 정해진 회전수만큼 스크류 축(1036)을 회전시키고, 이러한 스크류 축(1036)의 회전은 너트 부재(1038a)(1038b)들을 통하여 그립퍼(1020a)(1020b)들을 정해진 간격만큼 폭 방향으로 이동되도록 한다.

따라서, 콘트롤러(5000)는 상기 모터 수단(1032)의 동작 조절을 통하여 상기 그립퍼(1020a)(1020b)의 위치를 조절할 수 있고, 그 상태에서 봉투 고정수단(1060)의 실린더 수단(1062a)(1062b)을 동작시켜 그립퍼(1020a)(1020b)의 집음 부(1023a)(1023b)를 개방시킨 다음, 진공 봉투(P)를 그립퍼(1020a)(1020b)의 집음 부(1023a)(1023b)에 위치시키고 집음 부(1023a)(1023b)를 닫아서 진공 봉투(P)를 그립퍼(1020a)(1020b)에 고정시킨다.

이와 같은 경우, 상기 진공 봉투(P)는 그 상단으로부터 다소 아래의 위치에서 상기 그립퍼(1020a)(1020b)에 의하여 고정되는 것이 바람직하다. 그 이유는 이와 같이 본 발명에 의해서 진공 봉투(P)가 고정되는 경우, 상기 진공 봉투(P)는 이동하면서 내용물을 내부에 담고, 진공을 형성한 다음, 다시 진공 봉투(P)의 입구 (Pa)가 밀봉되어야 하므로, 이와 같은 작동을 위하여 진공 봉투(P)의 입구(Pa) 측으로는 내용물 투입부(2500)의 슈트(2505), 내용물 밀봉 부(3000) 등이 진입하여야 하므로, 이를 위하여 상기 진공 봉투(P)의 입구(Pa) 부분은 상기 그립퍼(1020a)(1020b)로부터 다소 상부 측에 위치하도록 사전에 그 위치를 정하여 장착하는 것이 바람직한 것이다.

한편, 본 발명은 도 26 a),b)에서 그 변형 실시 예로서, 상기 폭 조절 수단이 다르게 변형된 구조가 도시되어 있다.

도 26a),b)에 도시된 봉투고정 부(1000')의 폭 조절 수단(1130)은 제1 받침대(1010)상에서 모터 수단(1132)이 구비되고, 상기 모터 수단(1132)에 의해서 정,역 회전가능하도록 고정되는 스크류 축(1136)과 상기 스크류 축(1136)에 나사 결합하는 너트 부재(1138)를 포함한다.

그리고 상기 너트 부재(1138)의 양측으로 일단이 회전가능하도록 연결되고, 타단은 각각 상기 그립퍼(1020a)(1020b)들의 하면에 회전가능하도록 연결된 링크 부재(1140a)(1140b)들을 포함한다.

이와 같은 폭 조절 수단(1130)은 상기 모터 수단(1132)의 작동으로 스크류 축(1136)들이 정,역회전을 하게 되면, 이는 상기 너트 부재(1138)가 스크류 축(1136)을 따라서 이동하고, 이러한 너트 부재(1138)의 이동은 링크 부재(1140a)(1140b)들을 통하여 상기 그립퍼(1020a)(1020b) 들을 레일(1142) 상에서 좌우로 밀어 이동시킨다.

상기 레일(1142)은 제1 받침대(1010) 상에서 횡 방향으로 고정된 것으로서, 그 레일(1142) 상에는 한 쌍의 슬라이더(1144a)(1144b)들이 활주 이동가능하도록 끼워지며, 상기 슬라이더(1144a)(1144b)의 상부 면에는 각각 그립퍼(1020a)(1020b)의 하부 면이 면접하여 도 26b)에 도시된 바와 같이, 볼트(1146) 체결 등으로 연결되는 구조이다.

따라서, 이와 같은 폭 조절 수단(1130)을 통하여 상기 그립퍼(1020a)(1020b)의 좌우 위치를 조절할 수 있는 것이다.

그리고, 본 발명은 도 27a),b)에서 또 다른 변형 실시 예로서, 상기 폭 조절 수단이 다르게 변형된 구조가 도시되어 있다.

도 27a),b)에 도시된 봉투고정 부(1000")의 폭 조절 수단(1160)은 제1 받침대(1010)상에서 복수의 모터 수단(1162a)(1162b)들이 구비되고, 상기 모터 수단(1162a)(1162b)에 의해서 정,역 회전가능하도록 고정되는 복수의 스크류 축(1166a)(1166b)들을 구비하며, 상기 스크류 축(1166a)(1166b)에 결합하는 너트 부재(1168)를 포함한다.

상기 모터 수단(1162a)과 스크류 축(1166a)은 그립퍼(1020a)(1020b)들을 전후방향으로 이동시키기 위한 것이고, 상기 모터 수단(1162b)과 스크류 축(1166b)들은 그립퍼(1020a)(1020b) 들을 좌우 방향으로 이동시키기 위한 것이다. 그리고, 상기 모터 수단(1162b)은 제1 받침 판(1010)에 마련된 별도의 레일(1170) 상에서 이동가능한 이동대(1172)상에 장착된 구조이다.

또한, 상기 스크류 축(1166a)(1166b)들이 결합하는 너트 부재(1168)는 스크류 축(1166a)이 나사 결합하는 나사 구멍(1182a)과 상기 스크류 축(1166b)의 원형 단면 부(1184)가 관통하는 원형 구멍(1182b)을 각각 형성한다.

따라서, 상기 모터 수단(1162a)에 의해서 스크류 축(1166a)이 회전되면, 이는 너트 부재(1168)가 스크류 축(1166a)을 따라서 이동하고, 이러한 너트 부재(1168)의 이동은 스크류 축(1166a)을 통하여 상기 그립퍼(1020a)(1020b) 들을 전,후로 이동시킨다. 이와 같은 경우, 상기 모터 수단(1162b)은 제1 받침대(1010)의 레일(1170) 상에서 이동 대(1172)가 전,후진하여 이동가능하게 된다.

그리고, 상기 모터 수단(1162b)이 회전하게 되면, 스크류 축(1166b)이 회전되고, 이는 상기 스크류 축(1166b)에 마련된 좌 나사 부(1186a)와 우 나사 부(1186b)를 통하여 나사 결합된 그립퍼(1020a)(1020b)들의 사이 간격을 좁거나 넓게 변경시킬 수 있다.

이와 같이 본 발명은 다양한 변형 구조를 통하여 그립퍼(1020a)(1020b)의 이동을 이룰 수 있는 것이다.

그리고 본 발명에 따른 로터리식 진공 자동 포장 시스템(500)는 도 28에 도시된 바와 같이, 그립퍼(1020a)(1020b)들에 의해서 진공 봉투(P)의 양측 모서리들을 고정한 상태에서 봉투 개방 부(2000)로 이동시키게 되며, 이러한 이동은 프레임 부(600)을 회전시키는 구동원(610)의 작동에 의해서 중앙축(615)이 회전하면, 제2 원판부(650)가 회전하면서 봉투 고정 부(1000)들이 회전한다.

그리고, 상기 진공 봉투(P)가 봉투 개방 부(2000)에 위치하면, 상기 프레임 부(600)의 회전은 일시 정지되며, 봉투 개방 부(2000)의 작동이 개시된다.

상기 봉투 개방 부(2000)는 도 29에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 아암(2020a)(2020b) 들이 진공 봉투(P)의 양 측면에 위치되고, 폭 조절 수단(2040)에 의해서 봉투 개방 수단(2030a)(2030b)은 봉투(P)의 양 측면에 접촉하도록 근접이동된다. 이와 같은 과정에서 아암(2020a)(2020b) 들을 위치 조절하기 위해서 콘트롤러(5000)는 상기 폭 조절 수단(2040)의 모터 수단(2044)을 동작시켜 아암(2020a)(2020b)의 사이 간격을 조절한다. 즉, 모터 수단(2044)을 이루는 서보 모터의 경우, 그 회전수를 정해진 만큼 회전시키면 상기 구동 풀리(2052)와 벨트(2056) 및 종동 풀리(2054)들은 정해진 회전수만큼 스크류 축(2046)을 회전시키고, 이러한 스크류 축(2046)의 회전은 너트 부재(2048a)(2048b)들을 통하여 아암(2020a)(2020b) 들을 정해진 간격만큼 폭 방향으로 직선이동되도록 한다.

따라서, 콘트롤러(5000)는 상기 모터 수단(2044)의 회전수 및 회전 방향 조절을 통하여 상기 아암(2020a)(2020b)의 위치를 조절할 수 있고, 진공 봉투(P)의 양 측면을 흡착하기 위하여, 도 29에 도시된 바와 같이, 봉투 개방 수단(2030a)(2030b)의 흡착 구(2072)를 진공 봉투(P) 측으로 밀착시킨다.

그 다음, 상기 콘트롤러(5000)는 사전에 정해진 프로그램에 따라서, 또는 임의의 콘트롤러(5000)의 수 조작으로 상기 진공압 발생원(2080)의 진공 호스(2082) 에 마련된 자동 개폐밸브(2084)를 열게 되고, 따라서 상기 진공압 발생원(2080)으로부터의 진공 압이 상기 흡착 구(2072)에 미치게 되고, 상기 흡착 구(2072)는 상기 진공 봉투(P)의 양 측면을 흡입하여 이들을 양쪽으로 벌리게 된다.

따라서, 이러한 과정을 통하여 상기 진공 봉투(P)의 입구(Pa)를 개방시키게 되고, 이와 같이 진공 봉투(P)의 입구(Pa)를 개방하게 되면, 상기 폭 조절 수단(2040)은 아암(2020a)(2020b) 들을 진공 봉투(P)로부터 멀어지도록 이동시켜 입구(Pa)를 크게 확대시키는 것이다.

또한 상기 폭 조절 수단(2040)의 모터 수단(2044)은 이러한 과정에서 동작하여 아암(2020a)(2020b)의 사이 간격을 넓게 조정한다. 따라서, 아암(2020a)(2020b) 들은 그 사이 간격이 다소 넓어지도록 이동되므로, 도 29에 도시된 바와 같이, 상기 흡착 구(2072)에 양 측면이 부착된 진공 봉투(P)는 아암(2020a)(2020b)의 이동에 의해서 그 입구(Pa)가 더욱 자연스럽게 벌어지면서 확대되어 음식물 투입 공간을 형성한다.

또한, 이러한 과정에서 진공 봉투(P)가 양측으로 당겨 지면, 봉투 고정 부(1000)는 그 클램프(1020a)(1020b)들이 서로 근접하도록 이동함으로써 진공 봉투(P)의 입구(Pa) 벌어짐을 더욱 원활하게 할 수 있는 것이다.

상기에서 흡착 구(2072)는 탄성력을 갖는 절첩식의 가요성 튜브로 이루어지는 것이므로 진공 봉투(P)의 입구(Pa)를 넓히는 과정에서 진공 봉투(P)의 손상을 최소화 하는 것이다.

한편, 본 발명은 도 30 및 도 31에 도시된 바와 같이 그 변형 실시 예로서, 상기 폭 조절 수단(2130)이 다르게 변형된 구조가 도시되어 있다.

상기 폭 조절 수단(2130)은 제2 받침대(2015)상에서 모터 수단(2132)이 구비되고, 상기 모터 수단(2132)에 의해서 정,역 회전가능하도록 고정되는 스크류 축(2136)과 상기 스크류 축(2136)에 각각 상기 아암(2020a)(2020b)의 후단부에 결합하는 복수의 너트 부재(2138a)(2138b)를 포함한다.

그리고, 상기 스크류 축(2136)은 좌 나사 부와 우 나사 부가 각각 형성된 것이고, 이들은 각각의 아암(2020a)(2020b)에 고정된 너트 부재(2138a)(2138b)들에 나사결합되어 상기 모터 수단(2132)이 회전하게 되면, 스크류 축(2136)이 회전되고, 이는 상기 스크류 축(2136)에 마련된 좌 나사 부와 우 나사 부에 각각 결합된 너트 부재(2138a)(2138b)들을 통하여 상기 아암(2020a)(2020b)들의 사이 간격을 좁거나 넓게 변경시킬 수 있다.

이와 같이 본 발명은 다양한 변형 구조를 통하여 아암(2020a)(2020b)의 이동을 효과적으로 이룰 수 있는 것이다.

또한 상기 제2 받침대(2115)의 상부에는 상기 스크류 축(2136)에 동축을 유지하면서, 레일(2140)이 형성되고, 이러한 레일(2140)은 도 29에 관련하여 설명한 바와 같이, 상기 아암(2020a)(2020b)과의 사이에 슬라이더(2142a)(2142b)를 개재하여 상기 아암(2020a)(2020b)들이 스크류 축(2136)의 회전에 따라서 레일(2140) 상 에서 이탈하지 않고 좌우 방향으로 이동하도록 되어 있다.

상기와 같이 봉투 개방 부(2000)에 의해서 진공 봉투(P)가 양측으로 당겨 지면, 도 32에 도시된 바와 같이, 진공 봉투(P)의 입구(Pa) 벌어지게 된다.

이와 같이 진공 봉투(P)의 입구(Pa) 벌어지면, 상기 봉투개방 부(2000)는 상기 자동 개폐밸브(2084)가 차단되어 진공 압이 해제되고, 그에 따라서 흡착 구(2072)들은 진공 봉투(P)로부터 분리되며, 상기 폭 조절 수단(2040)은 아암(2020a)(2020b)을 더욱 넓게 벌려서 진공 봉투(P)에 걸리지 않도록 한다.

이와 같은 상태로 프레임 부(600)이 회전하고, 상기 진공 봉투는 다음 공정의 내용 물 투입부(2500)로 이동된다.

상기 내용물 투입부(2500)로 이동되면, 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이, 진공 봉투(P)의 내부에 음식물이 담겨 진다. 이와 같이 정확한 타이밍에 맞추어 내용물 투입부(2500)로부터 내용물이 낙하되어 진공봉투(P)에 담기는 기술은 내용물 투입부(2500)로 진공 봉투가 이동하여 정지하는 시간에 내용물의 투입이 이루어지도록 하면 되므로, 손쉬운 제어 과정인 것이다.

이와 같은 과정에서 상기 내용물 투입 부(2500)로부터 진공봉투 입구(Pa)로 내용물이 담겨 지면, 내용물의 하중으로 진공 봉투(P)의 무게가 증가되지만, 상기 진공 봉투(P)는 공압 실린더로 작동되는 봉투 고정부(1000)의 실린더 수단(1062a)(1062b)에 의해서 작동하는 그립퍼(1020a)(1020b)에 의해 고정된 상태이므 로 진공 봉투(P)의 하중 증가에도 불구하고, 그립퍼(1020a)(1020b)에 안정된 상태로 고정되어 다음 공정으로 이동가능한 것이다.

그리고, 진공 봉투(P)는 그 다음 후속 공정으로 회전하여 내용물 밀봉 부(3000)측으로 이동되고 정지된다.

또한, 다음 공정으로 이송되는 과정에서 상기 진공 봉투(P)는 그립퍼(1020a)(1020b)가 양측으로 멀어지도록 이동됨으로써 그 입구(Pa)는 좁혀지게 된다.

즉, 상기 봉투 고정 부(1000)는 폭 조절 수단(1030)의 모터 수단(1032)이 동작하면 그립퍼(1020a)(1020b)의 사이 간격이 넓게 조정된다. 여기서, 상기 모터 수단(1032)은 콘트롤러(5000)의 사전에 정해진 프로그램에 따라서 역회전 또는 정 회전 중의 어느 한 방향으로 정해진 회전수만큼 회전작동을 하게 된다. 따라서, 그립퍼(1020a)(1020b)들은, 도 33에 도시된 바와 같이 그 사이 간격이 멀어지도록 이동되므로 상기 그립퍼(1020a)(1020b)에 양측 모서리가 고정된 진공 봉투(P)들은 그 입구(Pa)가 자연스럽게 닫치면서 내용물 투입 공간을 좁히는 것이다.

이와 같이 진공 봉투(P)들이 그 입구(Pa)가 자연스럽게 닫쳐진 상태로 내용물 밀봉 부(3000)측으로 회전이동되면, 상기 내용물 밀봉 부(3000)는 동작이 개시된다.

이와 같은 내용물 밀봉 부(3000)의 동작 과정이 도 34 내지 도 36에 도시되 어 있다. 상기 내용물 밀봉 부(3000)는 내용물이 담긴 진공 봉투(P)의 상부 측에 상,하판(3030)(3020)이 열려진 상태로 위치된다(도 34a 참조). 이와 같은 경우, 상기 이동 실린더 수단(3032a)(3032b)은 그 로드(3036a)(3036b)가 인출되어 상,하판(3030)(3020)이 벌어진 상태이고, 밀봉수단(3080)의 승강 실린더(3090a)(3090b)는 그 로드(3094a)(3094b)가 당겨져서 누름 대(3088)가 상기 상판(3030)의 홈 부(3096) 내에 들어간 상태이다.

그리고, 이 상태로부터 내용물 밀봉 부(3000)의 승강 실린더 수단(3310)이 작동하면, 그 로드(3312)가 하강하면서, 상판(3030)을 아래로 이동시켜서, 도 34b)에 도시된 바와 같이, 상기 열려진 상,하판(3030)(3020)의 사이 공간으로 진공 밀봉시키고자 하는 진공 봉투(P)의 입구(Pa)를 위치시킨다.

그 다음, 상기 이동 실린더 수단(3032a)(3032b)의 로드(3036a)(3036b)들이 당겨지고, 이와 같은 당김 작동과 동시에 상기 진공형성 수단(3050)이 동작한다. 이와 같은 경우, 상기 상,하판(3030)(3020)은 도 35a)에 도시된 바와 같이, 서로 그 사이 간격이 좁혀들면서 상,하판(3030)(3020)에 마련된 탄성 수단(3054a)(3054b)의 사이에서 진공 봉투(P)의 입구(Pa)를 탄성적으로 압착하여 좁히게 된다.

이와 같은 과정에서 상판(3030)에 장착된 상부측 탄성 수단(3054a)은 상판(3030)의 하면 보다 돌출된 상태로 유지되기 때문에 상,하판(3030)(3020)들이 완전히 밀착되어 결합되기 전에, 상부 측 탄성 수단(3054a)과 하부측 탄성 수단(3054b) 의 사이에서 진공 봉투(P)의 입구(Pa)는 먼저 집히게 된다.

이와 같이 탄성 수단(3054a)(3054b)의 사이에서 그 탄성력을 이용하여 진공 봉투(P)를 살짝 집어준 상태로, 진공형성 수단(3050)의 진공 흡인구(3058)를 통하여 진공압력이 상,하판(3030)(3020)의 사이에 미치게 되고, 그 사이의 공기를 상판(3030)에 장착된 탄성 수단(3054a)을 통하여 진공 흡인구(3058)가 흡인하게 된다.

그리고 상기 진공 봉투(P)의 내부에 있는 공기도 상,하판(3030)(3020)의 탄성 수단(3054a)(3054b) 주위에 미치는 진공압력에 의하여 흡인되어 외부로 배출되며, 그에 따라서 진공 봉투(P)의 내부에는 진공이 이루어지며, 그 진공도는 상기 공압 형성 부(4000)에 의해서 상,하판(3030)(3020)의 탄성 수단(3054a)(3054b) 주위에 미치는 진공 압력의 세기에 따라서 다르게 된다.이와 같은 작동을 통하여 진공 봉투(P)는 입구(Pa)를 통하여 공기가 배출되고, 진공이 형성되는 것이다.

상기와 같이 진공 봉투(P)의 내부에 원하는 진공이 형성되면, 그 다음은 밀봉수단(3080)을 통하여 밀봉작동이 이루어진다.

이는 도 35b)에 도시된 바와 같이, 진공형성 수단(3050)의 작동으로 진공 봉투(P) 내에 진공이 이루어지는 상태에서 밀봉수단(3080)이 동작하게 된다. 상기 밀봉수단(3080)은 하판(3020)에 마련된 가열수단(3070)에 전원이 인가되어 히터 선(3074)을 일정 온도로 가열하고, 상판(3030)에 갖춰진 누름 수단(3084)의 승강 실린더(3090a)(3090b)를 동작시켜 로드(3094a)(3094b)를 인출시킴으로써 누름 대 (3088)가 상판(3030)으로부터 인출되어 하판(3020)의 요홈(3086) 측으로 진공봉투의 입구(Pa) 바로 아래를 누르게 된다.

따라서, 진공 봉투(P)는 그 내부에 진공이 부여된 상태에서 상,하판(3030)(3020)의 사이로부터 누름 대(3088)에 의해서 진공 봉투(P)의 입구(Pa) 바로 아래측 부분이 요홈(3086)으로 밀리게 되고, 상기 요홈(3086) 내에 배치된 가열수단(3070)에 의해서 진공 봉투 입구(Pa)의 바로 밑에서 융착 부(Pb)를 형성하고 밀봉 접합된다.

이와 같이 진공 봉투(P)의 입구(Pa) 바로 아랫부분이 융착 부(Pb)를 형성하여 밀봉 융착되면, 상기 진공 봉투(P)의 내부 또는 외부로의 공기 유통은 차단되고 진공봉투(P)의 밀봉이 이루어지는 것이다.

상기 융착 부(Pb)가 형성된 다음에는, 도 36에 도시된 바와 같이, 상기 밀봉수단(3080)의 승강 실린더(3090a)(3090b)는 그 로드(3094a)(3094b)가 후진되도록 하여 누름 대(3088)가 진공 봉투(P)를 누르는 상태를 해제하고, 동시에 진공 형성 수단(3050)의 진공 호스(3062)에 마련된 자동 개폐밸브(3064)는 차단되어 진공 흡인구(3058)를 통한 진공압력이 상,하판(3030)(3020)의 사이에 미치지 않게 되며, 상기 이동 실린더 수단(3032a)(3032b)의 로드(3036a)(3036b)는 인출되어 상,하판(3030)(3020) 들은 그 사이 간격이 커지게 된다.

또한, 이와 같이 상,하판(3030)(3020)이 벌어진 상태에서 내용물 밀봉 부(3000)의 승강 실린더 수단(3310)은 그 로드(3312)가 상승되고, 상기 로드에 연결 된 상,하판(3030)(3020) 들이 상부 측으로 이동되어 진공 봉투(P)로부터 벗어나게 된다.

이와 같은 진공 봉투(P)의 진공 및 밀봉작동은 도 25에 도시된 바와 같이, 내용물 투입부(2500)의 후류측에 위치된 내용물 밀봉 부(3000) 위치로부터 봉투 고정 부(1000) 전방 측, 즉 상류 측의 봉투 배출 위치(7000) 까지에 걸쳐서 프레임 부(600)의 회전 중에 이루어진다.

따라서, 본 발명에 따른 로터리식 진공 자동 포장 시스템(500)은 포장이 완료된 진공 봉투(P)를 장착한 상태로 봉투 배출 위치(7000) 측으로 회전이동하여 그립퍼(1020a)(1020b)의 집음 부(1023a)(1023b)를 열어줌으로써 별도의 수거 장치(미 도시)에 진공 봉투(P)를 내려놓고, 봉투 장착 위치(6500)에서 봉투 고정 부(1000)에 새로운 진공 봉투(P)를 장착하여 다음 공정을 시작한다.

상기와 같이 본 발명에 의하면, 최소 한의 작업원만으로도 많은 량의 내용물을 진공 포장할 수 있고, 고속 자동화된 밀봉처리작업이 가능하여 진공 포장 작업의 생산성을 크게 향상시킬 수 있도록 개선된 효과를 얻을 수 있다.

그리고, 본 발명은 그립퍼의 폭 방향 위치 또는 그 사이 간격을 조절하여 다 양한 크기의 진공 봉투에 대해 하나의 장치로서 진공 봉투를 고정하고 이송할 수 있다. 따라서 다양한 크기의 진공 봉투를 처리할 수 있음으로써 여러 종류의 내용물 포장에 사용 가능하고, 하나의 장치가 여러 종류의 진공 봉투를 처리할 수 있으므로 전체적으로 시스템 크기를 소형화할 수 있는 효과가 얻어진다.

또한 본 발명은 진공 봉투의 이송중에 진공 봉투의 입구를 개폐시켜 내용물 투입 공간을 쉽게 형성시킬 수 있음으로써 후속 공정에서 내용물을 진공 봉투의 내부에 쉽게 담을 수 있고, 내용물을 담은 후에는 입구를 좁혀서 쉽게 진공 압을 형성한다거나 밀봉 작동을 자동으로 신속하게 이룰 수 있는 것이다.

그리고, 본 발명은 공압 실린더를 이용하여 동력 식으로 진공 봉투를 고정하고 있기 때문에, 내용물이 담겨 그 무게가 무거운 경우라도 안정된 상태로 진공 봉투를 후속 공정으로 이송할 수 있음으로써 신속하고 효율적인 진공 포장 시스템의 구축에 사용될 수 있는 효과가 얻어진다.

뿐만 아니라 본 발명에 의하면, 봉투 개방 부에서 아암의 폭 방향 위치 또는 그 사이 간격을 조절하여 다양한 크기의 진공 봉투들에 대해 그 입구를 진공봉투 크기에 맞추어 자동으로 정확하게 개방시킬 수 있고, 그에 따라서 다양한 종류의 진공 포장물을 진공 봉투의 내부에 담을 수 있어서 자동화된 진공 포장작업을 이룰 수 있다.

그리고 본 발명은 진공 봉투의 입구 개방작동을 이루되 흡착 구를 가요성 튜브로 구성함으로써 진공 봉투의 입구 개방 중에 진공봉투에 손상을 가하지 않고, 진공봉투 크기에 맞추어 자동으로 정확하게 개방이 가능함으로써 진공 포장작업의 생산성을 크게 향상시킬 수 있는 것이다.

또한 본 발명에 의하면, 진공 봉투의 입구로부터 공기를 흡인하여 진공봉투 내에 진공을 형성한 다음, 그 입구를 밀봉처리함으로써 자동화되고 신속한 포장 시스템을 구축할 수 있는 효과를 얻는다.

그리고 본 발명은 내용물 밀봉 부가 상,하판 상에 통합된 구조를 통하여 이루어짐으로써 진공 봉투의 진공 형성 작동과 입구의 밀봉처리작동이 하나의 장치를 통하여 이루어질 수 있고, 간단한 구조에 의한 시스템의 소형화를 더욱 이룰 수 있도록 개선된 효과를 얻는다.

상기에서 본 발명은 특정한 실시 예에 관하여 도시되고 설명되었지만, 이는 단지 예시적으로 본 발명을 설명하기 위하여 기재된 것이며, 본 발명을 이와 같은 특정 구조로 제한하려는 것은 아니다. 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 알 수 있을 것이다. 그렇지만 이러한 수정 및 변형 구조들은 모두 본 발명의 권리범위 내에 포함되는 것임을 분명 하게 밝혀두고자 한다.

Claims

진공 봉투를 이용하여 내용물을 밀봉 포장하기 위한 자동 진공 포장 시스템에 있어서,

구동원에 의해서 회전하는 프레임 부;

상기 프레임 부에 장착되어 회전되고, 진공 봉투를 고정하는 다수의 그립 수단들을 상기 프레임 부의 원주방향 등간격으로 다수 개 구비한 봉투 고정 부;

상기 프레임 부와는 별도로 위치되어 고정식으로 배치되고, 상기 봉투 고정 부상의 진공 봉투 입구를 개방하는 봉투 개방 수단을 구비한 봉투 개방 부;

상기 봉투 개방 부의 후류 측에서 상기 개방된 진공 봉투 입구에 음식물을 사전에 정해진 량만큼 투입하는 슈트를 구비한 내용물 투입부;

상기 내용물 투입부의 후류 측에서 내용물이 담긴 진공 봉투로부터 공기를 흡입처리하는 진공 형성수단을 구비하고, 상기 진공처리 수단의 동작완료 후에 상기 진공 봉투 입구를 밀봉처리하는 가열 밀봉수단을 구비한 내용물 밀봉 부;

상기 봉투 고정 부, 봉투 개방 부, 내용물 투입부 및 내용물 밀봉 부에 각각 사전에 설정된 정압력 또는 진공 압력을 부여하도록 된 정 압력 발생원, 진공압 발생원, 압력 조절수단 및 진공압 조절 수단을 구비한 공압 형성 부; 및

상기 구동원을 작동시키고, 상기 봉투 고정 부, 봉투 개방 부, 내용물 투입부, 내용물 밀봉 부 및 상기 공압 형성 부들을 사전에 설정된 프로그램에 따라서 자동제어하는 콘트롤러;를 포함하여 상기 진공 봉투의 장착, 봉투 벌림, 내용물 삽 입 및 진공 밀봉 등의 일련의 포장공정을 연속 회전식으로 처리하는 것을 특징으로 하는 로터리식 진공 자동 포장 시스템.
제1항에 있어서, 상기 프레임 부는 중량물로 이루어지는 베이스의 중앙에 중앙축이 회전가능하게 장착되고, 상기 베이스의 하면에는 다수의 휠들을 구비하여 이동식으로 구성된 것임을 특징으로 하는 로터리식 진공 자동 포장 시스템.
제1항에 있어서, 상기 구동원은 정,역전 모터의 구동 풀리에 벨트를 통하여 중앙축의 종동 풀리를 연결하여 중앙축을 회전시키는 것임을 특징으로 하는 로터리식 진공 자동 포장 시스템.
제1항에 있어서, 상기 프레임 부는 상기 중앙축에 공압 형성 부를 장착하기 위한 제1 원판부와, 그 상부측으로 일정 간격을 유지하면서 봉투 고정 부를 장착하기 위한 제2 원판부를 장착하고, 그 상단으로는 내용물 밀봉 부를 장착하기 위한 다수의 지지 보들을 구비한 것임을 특징으로 하는 로터리식 진공 자동 포장 시스템.
제1항에 있어서, 상기 중앙축은 철제 관 형태의 구조를 갖는 것이고, 그 내부 공간으로는 전원 케이블, 신호 케이블, 또는 진공압 연결 호스들이 통과할 수 있는 충분한 공간을 갖는 것임을 특징으로 하는 로터리식 진공 자동 포장 시스템.
제1항에 있어서, 상기 봉투 고정 부는 상기 제1 받침대의 후방측으로 연결 봉이 고정되고, 그 연결 봉의 후단에는 롤러가 회전가능하도록 장착되어 고정원판에 장착된 캠 트랙 내에서 이동가능한 것임을 특징으로 하는 로터리식 진공 자동 포장 시스템.
제6항에 있어서, 상기 고정 원판은 제2 원판부의 상부 면에 형성된 원형의 슬라이드 레일 상에서 미끄러지도록 놓여지고, 상기 고정 원판의 일측은 베이스로부터 연장된 고정 바 상단에 결합되어 상기 제2 원판부상에 놓여져서 정지된 구조이며, 상기 고정 원판의 중앙에는 중앙축이 관통하는 구멍이 형성된 것임을 특징으로 하는 로터리식 진공 자동 포장 시스템.
제6항에 있어서, 상기 캠 트랙은 그 회전 중심으로부터 직경 방향으로 확대 된 캠 돌출부를 형성하여 상기 봉투 고정 부를 방사상 외측으로 전,후진시키는 것임을 특징으로 하는 로터리식 진공 자동 포장 시스템.
제1항에 있어서, 상기 봉투 고정부는

상기 프레임 부에 장착되어 회전되는 다수의 제1 받침대;

상기 각각의 제1 받침대 상에서 쌍을 이루어 배치되고, 서로에 대해 폭 방향으로 이동가능하며, 각각 진공 봉투의 양 측면을 집어 고정하는 다수의 그립퍼;

상기 각각의 제1 받침대 상에서 쌍을 이루는 그립퍼들을 레일을 따라서 폭 방향으로 이동시키기 위한 모터 수단을 다수 개 구비하여 상기 그립퍼들을 폭 방향으로 위치 조절하는 폭 조절 수단; 및

상기 그립퍼에 구동력을 제공하는 실린더 수단을 구비하여 상기 진공 봉투를 집어 고정하는 봉투 고정수단;을 포함하여 다양한 규격의 진공 봉투를 장착하는 것을 특징으로 하는 로터리식 진공 자동 포장 시스템.
제9항에 있어서, 상기 그립퍼들은 받침대상에서 이동가능하게 일측이 연결되고, 타측은 진공 봉투를 집는 집음 부를 형성하며, 상기 그립퍼들은 상기 받침대상의 레일을 따라서 폭 방향으로 이동 가능한 것임을 특징으로 하는 로터리식 진공 자동 포장 시스템.
제10항에 있어서, 상기 그립퍼 들은 폭 조절 수단에 의해서 제1 받침대상에서 폭 방향으로 이동하는 경우, 그 하면에 고정된 슬라이더들에 의해서 레일을 따라 이동가능한 것임을 특징으로 하는 로터리식 진공 자동 포장 시스템.
제9항에 있어서, 상기 폭 조절 수단은 받침대상에 장착된 모터 수단을 구비하며, 상기 모터 수단은 전기적으로 정,역회전이 가능한 서보 모터(Serbo Motor)로 이루어지고; 상기 받침대상에서 폭 방향으로 회전가능하도록 고정되는 스크류 축과 상기 스크류 축에 나사 결합하고 그 상부 면에는 상기 그립퍼들이 각각 고정되는 한 쌍의 너트 부재들을 포함하며; 그리고 상기 서보 모터의 회전축에 고정된 구동 풀리(Drive Pulley)와 상기 스크류 축의 중앙에 장착된 종동 풀리 및 상기 구동 풀리와 종동 풀리들을 이어 주는 벨트를 포함하여 그립퍼들을 이동시키는 것임을 특징으로 하는 로터리식 진공 자동 포장 시스템.
제12항에 있어서, 상기 스크류 축은 종동 풀리를 중심으로 그 양측에 각각 다른 방향의 나사 산들이 형성됨으로써 상기 모터 수단의 작동으로 상기 그립퍼 들은 서로 가까워지도록 근접이동하거나, 또는 서로 멀어지도록 이동하는 것임을 특징으로 하는 로터리식 진공 자동 포장 시스템.
제13항에 있어서, 상기 레일은 엘엠 가이드(LM Guide)로 이루어지고, 상기 레일은 스크류 축의 전방 측에 나란하게 평행을 유지하면서 제1 받침대 상에 고정되는 것임을 특징으로 하는 로터리식 진공 자동 포장 시스템.
제9항에 있어서, 상기 그립퍼는 그 선단에 집음 부를 형성하고, 상기 집음 부들은 각각의 그립퍼의 전단에 절곡 상태로 형성된 지지 면과, 상기 지지 면으로부터 돌출된 브라켓 상에 힌지 축을 중심으로 회전가능하게 그 중앙이 연결된 누름 대를 구비한 것이며, 상기 누름 대의 후단은 상기 봉투 고정수단의 실린더 수단에 의해서 작동가능하게 연결된 것임을 특징으로 하는 로터리식 진공 자동 포장 시스템.
제15항에 있어서, 상기 누름 대는 그 후단이 상기 실린더 수단의 로드 끝에 핀들을 통하여 각각 회전가능하게 연결되어 상기 실린더 수단의 로드가 전,후진하면 상기 누름 대는 그 중앙 힌지 축을 중심으로 선회되어 그 전단이 집음 부의 지지 면에 밀착되거나 멀어지면서 상기 지지 면과의 사이에서 진공 봉투의 양측 모서리를 협착 고정하는 것임을 특징으로 하는 로터리식 진공 자동 포장 시스템.
제9항 내지 제16항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 폭 조절 수단은 받침대상에 모터 수단이 구비되고, 상기 모터 수단에 의해서 정,역 회전가능하도록 고정되는 스크류 축과 상기 스크류 축에 나사 결합하는 너트 부재 및, 상기 너트 부재의 양측으로 일단이 회전가능하도록 연결되고, 타단은 각각 상기 그립퍼 들의 하면에 회전가능하도록 연결된 링크 부재들을 포함하여 상기 모터 수단의 작동으로 스크류 축들이 정,역회전을 하게 되면, 상기 링크 부재들을 통하여 상기 그립퍼들을 좌우로 밀어 이동시키도록 구성됨을 특징으로 하는 로터리식 진공 자동 포장 시스템.
제9항 내지 제16항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 폭 조절 수단은 받침대상에 복수의 모터 수단들이 구비되고, 상기 모터 수단에 의해서 정,역 회전가능하도록 고정되는 복수의 스크류 축들을 구비하며, 상기 스크류 축에 결합하는 너트 부재를 포함하는 한편, 상기 하나의 모터 수단과 하나의 스크류 축은 그립퍼들을 전,후방향으로 이동시키기 위한 것이고, 상기 다른 하나의 모터 수단과 다른 하나의 스크류 축들은 그립퍼 들을 좌우 방향으로 이동시키기 위한 것임을 특징으로 하는 로터리식 진공 자동 포장 시스템.
제18항에 있어서, 상기 그립퍼들을 좌우 방향으로 이동시키기 위한 상기 모터 수단은 제1 받침대에 마련된 별도의 레일 상에서 이동가능한 이동 대에 장착된 구조임을 특징으로 하는 로터리식 진공 자동 포장 시스템.
제1항에 있어서, 상기 봉투 개방부는,

상기 프레임의 베이스에 고정된 제2 받침대;

상기 제2 받침대 상에서 폭 방향으로 이동가능하고, 진공 봉투의 양 측면으로 연장하는 한 쌍의 아암;

상기 한 쌍의 아암들을 이동시키기 위한 모터 수단을 구비하여 상기 아암의 위치를 조절하는 폭 조절 수단;

상기 아암의 선단에 각각 장착되고, 내부에 진공 압이 유입되어 진공 봉투의 양면을 흡착하는 봉투 개방 수단; 및

상기 봉투 개방 수단에 진공 압을 부여하는 진공압 발생원;들을 포함하여 진공 봉투의 입구를 진공봉투 크기에 맞추어 자동으로 개방시키는 것을 특징으로 하는 로터리식 진공 자동 포장 시스템.
제20항에 있어서, 상기 폭 조절 수단은 받침대상에서 폭 방향으로 회전가능하도록 고정되는 스크류 축과 상기 스크류 축에 나사 결합하고 그 상부 면에는 상 기 아암들이 각각 고정되는 한 쌍의 너트 부재들 및, 상기 모터 수단의 회전축에 고정된 구동 풀리(Drive Pulley)와 상기 스크류 축의 중앙에 장착된 종동 풀리 및 상기 구동 풀리와 종동 풀리 들을 이어 주는 벨트를 포함하여 상기 모터 수단의 작동으로 아암들은 받침대 상에서 폭 방향으로 이동가능한 것임을 특징으로 하는 로터리식 진공 자동 포장 시스템.
제21항에 있어서, 상기 모터 수단은 전기적으로 정,역 회전이 가능한 서보 모터(Serbo Motor)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 로터리식 진공 자동 포장 시스템.
제21항에 있어서, 상기 스크류 축은 종동 풀리를 중심으로 그 양측에 각각 다른 방향의 나사 산들이 형성되어 상기 너트 부재들은 스크류 축의 정,역회전 작동 중에 서로 반대의 방향으로 이동하는 것임을 특징으로 하는 로터리식 진공 자동 포장 시스템.
제20항에 있어서, 상기 제2 받침대는 그 위에 레일을 추가 포함하고, 상기 레일은 그 위에 한 쌍의 슬라이더들이 활주 이동가능하도록 끼워지며, 상기 슬라이 더의 상부 면에는 각각 아암의 하부 면이 연결되어 상기 아암들이 레일을 따라서 이동가능한 것임을 특징으로 하는 로터리식 진공 자동 포장 시스템.
제20항에 있어서, 상기 봉투 개방 수단은 상기 아암의 선단에 각각 흡착 구들을 장착하고 상기 흡착 구들은 진공 호스를 통하여 진공압 발생원에 연결됨을 특징으로 하는 로터리식 진공 자동 포장 시스템.
제25항에 있어서, 상기 흡착 구들은 중앙에 구멍이 형성된 가요성 튜브이고,상기 가요성 튜브들은 그 후단이 상기 아암에 형성된 진공 입구에 연결되며, 상기 진공 호스는 중간에 자동 개폐 밸브가 마련되어 상기 흡착 구에 선택적으로 진공 압을 부여하도록 구성된 것임을 특징으로 하는 로터리식 진공 자동 포장 시스템.
제25항 또는 제26항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 흡착 구의 선단에는 그 내부로 이물질들의 유입을 방지하기 위한 투공성 재료의 이물질 방지 구가 부착된 것임을 특징으로 하는 로터리식 진공 자동 포장 시스템.
제20항에 있어서, 상기 폭 조절 수단은 받침대상에 모터 수단이 구비되고, 상기 모터 수단에 의해서 정,역 회전가능하도록 고정되는 스크류 축과 상기 스크류 축에 각각 상기 아암의 후단부에 결합하는 복수의 너트 부재를 포함하며, 상기 스크류 축은 좌 나사 부와 우 나사 부가 각각 형성된 것이고, 아암에 고정된 너트 부재들에 나사결합되어 상기 모터 수단의 회전으로 상기 너트 부재들을 통하여 상기 아암의 사이 간격을 조절하는 것을 특징으로 하는 로터리식 진공 자동 포장 시스템.
제20항에 있어서, 상기 아암의 중간 부분에는 절곡 부를 형성한 것임을 특징으로 하는 로터리식 진공 자동 포장 시스템.
제1항에 있어서,

상기 내용물 밀봉 부는,

상기 프레임 부에 장착된 승강 실린더 수단에 연결되어 이동가능한 상판;

상기 상판에 대하여 이동가능하고, 하판 과의 사이 간격을 조절하기 위한 이동 실린더 수단을 구비하며, 하판 과의 사이에서 진공 봉투의 입구를 협착하는 하판;

상기 상,하판 사이에 협착된 진공봉투의 입구로부터 공기를 흡인 배출하는 진공 흡입구를 구비한 진공형성 수단; 및

상기 상,하판 사이에서 진공봉투의 입구를 밀봉처리하기 위해 가열수단을 구비한 밀봉수단;을 포함하여 상기 진공 봉투의 내부에 진공을 형성하고, 입구를 밀봉시키는 것을 특징으로 하는 로터리식 진공 자동 포장 시스템.
제30항에 있어서, 상기 하판과 상판은 서로 대응하는 크기를 갖는 것으로서, 모두 직사각형의 단면 구조를 갖는 것임을 특징으로 하는 로터리식 진공 자동 포장 시스템.
제30항에 있어서, 상기 이동 실린더 수단은 그 실린더 몸체는 상판에 각각 고정되고, 그 로드들은 상판을 관통하여 하판 측으로 연장하며, 그 끝단에 하판이 고정 연결된 것임을 특징으로 하는 로터리식 진공 자동 포장 시스템.
제30항에 있어서, 상기 상,하판들은 이들이 안정적으로 직선 이동을 하도록 하여 주는 제1 가이드 수단을 추가 포함하는 것을 특징으로 하는 로터리식 진공 자동 포장 시스템.
제33항에 있어서, 상기 제1 가이드 수단은 하판의 양측에 고정되어 각각 상판 측으로 연장하는 복수의 가이드 봉들과, 상기 가이드 봉들이 끼워져서 안내되도록 상기 상판에 각각 대응하여 형성된 복수의 구멍들을 포함하는 것을 특징으로 하는 로터리식 진공 자동 포장 시스템.
제30항에 있어서, 상기 진공형성 수단은 상,하판의 면에 각각 긴 홈을 형성하고, 상기 홈에는 탄성 재료로 이루어진 탄성 수단들이 장착되며, 상판의 일측으로는 진공 흡인구가 형성되어 별도의 진공압 발생원에 진공 호스를 통하여 연결되는 구조임을 특징으로 하는 로터리식 진공 자동 포장 시스템.
제35항에 있어서, 상기 탄성 수단은 스폰지로 이루어지고, 상판에 고정된 상부 탄성 수단은 그 하면이 상판의 하면보다 다소 하부 측으로 돌출된 상태로 튀어나오고, 하판에 고정된 하부 측 탄성 수단의 상면은 하판의 상면과 동일하거나 또는 다소 튀어나오는 형태로 장착된 것임을 특징으로 하는 로터리식 진공 자동 포장 시스템.
제35항 또는 제36항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 탄성 수단의 길이는 진공 봉투의 폭 길이보다 다소 크게 형성된 것임을 특징으로 하는 로터리식 진공 자동 포장 시스템.
제30항에 있어서, 상기 밀봉수단은 누름 수단을 추가 포함하고, 상기 누름 수단은 상기 상판의 탄성 수단의 전방 측에서 탄성 수단을 따라서 길게 배치된 누름 대를 갖추고, 상기 누름 대를 상하로 이동시키기 위한 한 쌍의 승강 실린더를 구비하며, 상기 승강 실린더들은 각각 그 몸체가 상판에 고정되고, 그 로드는 상판을 관통하여 형성된 구멍을 통하여 상판 하면의 홈 부로 연장되며, 상기 홈 부에 마련된 누름 대에 각각 연결되어 누름 대를 하판 측으로 삽입되도록 하는 것을 특징으로 하는 로터리식 진공 자동 포장 시스템.
제30항에 있어서, 상기 가열수단은 상기 하판의 요홈 내에 위치된 것으로서, 운모 등의 절연 및 단열 재로 이루어진 받침 위에 전기저항선으로 이루어진 히터 선이 고정되고, 상기 히터 선에 전기를 인가함으로써 발열하고, 진공 봉투의 입구를 융착시키도록 된 것임을 특징으로 하는 로터리식 진공 자동 포장 시스템.
제30항에 있어서, 상기 밀봉 수단은 누름 대가 상하로 안정적으로 작동하기 위한 제2 가이드 수단을 추가 포함하며, 상기 제2 가이드 수단은 누름 대의 양측에서 상판의 구멍을 관통하여 상부 측으로 연장된 복수의 가이드 봉을 구비하고, 상기 가이드 봉들은 각각 상판의 상부 면에 고정된 원통형의 가이드 관의 내측에서 슬라이딩이 가능하도록 끼워지는 것임을 특징으로 하는 로터리식 진공 자동 포장 시스템.
제1항에 있어서,

상기 공압 형성 부는,

상기 프레임 부에 장착되어 회전가능한 제1 원판;

상기 제1 원판 상에 장착된 진공압 발생원;

제1 원판 상에 장착되어 정압력을 제공하는 압력 발생원;

상기 압력 발생원에 연결되어 내부에 사전에 설정된 정압력을 유지하는 압력 탱크 및 상기 압력 탱크에 연결되어 다수의 가닥으로 압력 호스들을 분배하는 분배 헤더를 구비한 압력 조절 수단; 및

상기 진공압 발생원에 연결되어 내부에 사전에 설정된 진공 압력을 유지하는 진공 탱크 및 상기 진공 탱크에 연결되어 다수의 가닥으로 진공 호스들을 분배하는 분배 헤더를 구비한 진공압 조절 수단;들을 포함하는 것을 특징으로 하는 로터리식 진공 자동 포장 시스템.
제41항에 있어서,

상기 공압 형성 부는 제1 원판부 상에 진공압 발생원으로서 진공 펌프를 구비하고, 상기 진공 펌프에 배관을 통하여 연결된 진공 탱크를 포함하며, 상기 진공 탱크에 배관을 통하여 연결된 분배 헤더를 포함하는 것임을 특징으로 하는 로터리식 진공 자동 포장 시스템.
제42항에 있어서, 상기 진공 탱크에는 압력계가 장착되고, 상기 압력계는 진공 탱크내의 압력을 검출하여 콘트롤러에 전기적인 신호로 송신하여 상기 진공 펌프를 동작시킴으로써 상기 진공 탱크 내에는 항상 정해진 진공 압력이 유지되는 것임을 특징으로 하는 로터리식 진공 자동 포장 시스템.
제41항에 있어서, 상기 정압력 발생원과 정압력 조절수단은 상기 진공압 발생원과 진공압 조절수단에 동일한 구조로 장착된 것임을 특징으로 하는 로터리식 진공 자동 포장 시스템.
제41항에 있어서, 상기 공압 형성 부는 중앙축과 함께 회전하는 제1 원판부 상에 장착됨으로써 상기 봉투 고정 부 및, 내용물 밀봉 부에 일체로 회전되는 것임을 특징으로 하는 로터리식 진공 자동 포장 시스템.
제1항에 있어서, 상기 콘트롤러(Controller)는 소형 컴퓨터 또는 PLC(Programmable Logic Controller)로 이루어지는 것임을 특징으로 하는 로터리식 진공 자동 포장 시스템.