KR20070031664A - 차량 주행기록장치 및 그 방법 - Google Patents

차량 주행기록장치 및 그 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20070031664A
KR20070031664A KR1020050086346A KR20050086346A KR20070031664A KR 20070031664 A KR20070031664 A KR 20070031664A KR 1020050086346 A KR1020050086346 A KR 1020050086346A KR 20050086346 A KR20050086346 A KR 20050086346A KR 20070031664 A KR20070031664 A KR 20070031664A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
driving
traffic light
video data
impact
Prior art date
Application number
KR1020050086346A
Other languages
English (en)
Inventor
황장환
Original Assignee
주식회사 나모텍
황장환
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 나모텍, 황장환 filed Critical 주식회사 나모텍
Priority to KR1020050086346A priority Critical patent/KR20070031664A/ko
Publication of KR20070031664A publication Critical patent/KR20070031664A/ko

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841Registering performance data
    • G07C5/085Registering performance data using electronic data carriers
    • G07C5/0866Registering performance data using electronic data carriers the electronic data carrier being a digital video recorder in combination with video camera
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D9/00Recording measured values
    • G01D9/005Solid-state data loggers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2201/00Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
    • B60T2201/08Lane monitoring; Lane Keeping Systems
    • B60T2201/089Lane monitoring; Lane Keeping Systems using optical detection
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30Sensors
    • B60Y2400/304Acceleration sensors
    • B60Y2400/3042Collision sensors

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 차량 주행기록장치 및 그 방법에 관한 것으로, 차량이 구동된 후에 설정된 주기로 차량이 주행하는 도로의 주행차선 및 신호등을 선택적으로 촬영하여 저장하거나, 차량이 구동된 후에 외부로부터 충격이 있는 경우에 충격 당시의 상황을 촬영하여 저장함으로써, 교통사고가 발생되는 경우에 저장된 주행상황을 이용하여 교통사고의 가해자 및 피해자를 객관적으로 판단할 수 있다.
차량, 주행기록, 카메라, 교통사고, 차선

Description

차량 주행기록장치 및 그 방법{A TRAVELLING RECORD APPARATUS AND METHOD IN VEHICLE}
도 1은 본 발명에 바람직한 실시예에 따른 차량 주행기록장치의 블록 구성을 나타낸 도면.
도 2는 도 1의 카메라 및 충격센서의 장착 위치에 대한 일 예를 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 주행기록 방법에 대한 동작 플로차트를 나타낸 도면.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
102 : 신호등 촬영카메라
104 : 우측차선 촬영카메라
106 : 좌측차선 촬영카메라
112 : 비디오 제어부
122 : 저장부
120 : 조작부
118 : 제어부
126 : 시동감지센서
124a, 124b, 124c, 124d : 충격감지센서
본 발명은 차량 주행기록장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 자동차의 주행상황을 기록하여 사고 발생 후에 그 기록을 분석하여 사고 당시의 상황을 파악할 수 있는 차량 주행기록장치 및 그 방법에 관한 것이다.
자동차의 제조는 기계, 전자, 화학 등의 전반적인 과학 분야의 기술이 요구되는 분야이다.
최근 들어 자동차는 디자인, 기계 동작뿐만 아니라 자동차 내부의 전기 및 전자 기술이 크게 발전함에 따라 성능이 높아지고 있다.
또한, 자동차의 수요의 증가로 인해서 소비자의 요구도 다양해짐으로써 자동차 본래의 기능 이외의 장치들의 개발 등이 이루어지고 있다.
이러한 일례로서, 자동차 충돌시 운전자의 안전을 고려한 에어백(air bag)이나 안전벨트 등이 있다.
또한, 자동차의 부속 장치, 실내등 및 계기판 등의 운전자에게 편의를 제공하는 주변 장치 등에도 많은 연구가 이루어지고 있다.
이와 아울러 최근 경제가 발전하고 생활수준이 향상됨에 따라 자동차의 수요 는 폭발적으로 늘어나고 있다.
이와 같이 양적으로 폭증하는 차량의 수에 비하여 도로의 확장은 저조함으로써 도로는 폭증하는 차량들로 혼잡해지고 있는 상황이다. 이에 따라, 여러 가지 교통문제가 발생되고 있다. 예를 들어, 미숙한 운전자 또는 부주의한 운전자에 의해서 교통사고가 다발하고 있다.
일반적으로 교통사고는 통산 당사간에 합의를 하거나, 신고를 할 경우 경찰당국 및 보험회사의 판단에 따라 해결되고 있다.
그러나, 교통사고의 해결을 위한 교통사고 당시의 상황조사는 다음과 같은 어려움이 있다.
첫째, 교통사고상황의 목격자를 찾기가 매우 어렵다는 점이다. 둘째, 사고당시의 상황을 알고 있는 목격자를 찾았다고 하더라도 그 찾은 시간이 오랜 걸린 경우에는 목격자의 기억이 시간이 지남에 따라 점차 소멸할 수 있기 때문에 그 사고상황을 정확하게 기억한다고는 볼 수 없다.
이에 따라, 경찰당국 및 보험회사의 교통사고에 대한 분석이 정확하게 이루어진다고 볼 수 없다.
따라서, 교통사고 당사자간에 이루어지는 과실유무는 객관적으로 규정하기 어렵다는 문제점이 발생하게 된다.
이러한 이유로 인해서 교통사고의 가해자가 피해자로 바뀌거나 피해자가 가해자로 바뀌게되는 문제점이 발생할 수 있다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 자동차의 주행상황에 대한 정보를 저장하여 교통사고의 상황을 객관적으로 판단하도록 한 차량 주행기록장치 및 그 방법을 제공하는 것에 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 차량 주행기록장치는, 차량이 구동된 후에 주행차선 및 신호등을 설정된 주기로 선택적으로 촬영하여 비디오 데이터로 변환하여 저장하고, 차량의 구동이 종료 전에 외부로부터 충격이 있는 경우에 주행차선 및 신호등에 대한 비디오 데이터의 저장상태를 유지하고, 외부로부터 충격이 없는 경우에 주행차선 및 신호등에 대한 비디오 데이터를 삭제하는 주행기록 제어부를 포함한다.
상기 주행기록 제어부는, 주행차선 및 신호등을 촬영하는 카메라부; 차량의 외부로부터의 충격을 감지하는 감지부; 상기 카메부에서 촬영된 주행차선 및 신호등에 대한 비디오 데이터를 저장하는 저장부; 및 차량이 구동된 후에 설정된 주기로 상기 카메라부를 제어하여 주행차선 및 신호등을 선택적으로 촬영하여 비디오 데이터로 변환하여 상기 저장부에 저장하고, 차량의 구동 종료 전에 상기 감지부를 통하여 외부로부터의 충격이 감지된 경우에 상기 주행차선 및 신호등에 대한 비디오 데이터의 상기 저장부에서의 저장상태를 유지하고, 차량의 구동 종료 전에 상기 감지부를 통하여 외부로부터의 충격이 감지되지 않은 경우에 상기 저장부에 저장된 주행차선 및 신호등에 대한 비디오 데이터를 삭제하는 제어부를 포함한다.
상기 카메라부는, 차량 전면유리의 하단 좌우 측에 설치되어 상기 주행차선을 촬영하기 위한 하나 이상의 차선촬영 카메라; 와 차량 전면 유리의 상단 중앙부분에 설치되어 상기 신호등을 촬영하기 위한 신호등 촬영 카메라를 포함한다.
상기 저장부는, 비휘발성 메모리로 구성될 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따른 차량 주행기록장치는, 차량이 구동된 후에 외부로부터 충격이 있는 경우에 주행차선 및 신호등을 선택적으로 촬영하여 비디오 데이터로 변환하여 저장하는 주행기록 제어부를 포함한다.
상기 목적을 달성하기 위한 다른 측면에 따른 차량 주행기록장치에서, 상기 주행기록 제어부는, 주행차선 및 신호등을 촬영하는 카메라부; 차량의 외부로부터의 충격을 감지하는 감지부; 상기 카메부에서 촬영된 주행차선 및 신호등에 대한 비디오 데이터를 저장하는 저장부; 및 차량이 구동된 후에 상기 감지부를 통하여 외부로부터의 충격이 감지된 경우, 상기 카메라부를 제어하여 주행차선 및 신호등을 선택적으로 촬영하여 비디오 데이터로 변환하여 상기 저장부에 저장하는 제어부를 포함한다.
상기 목적을 달성하기 위한 다른 측면에 따른 차량 주행기록장치에서, 상기 카메라부는, 차량 전면유리의 하단 좌우 측에 설치되어 상기 주행차선을 촬영하기 위한 하나 이상의 차선촬영 카메라; 와 차량 전면 유리의 상단 중앙부분에 설치되 어 상기 신호등을 촬영하기 위한 신호등 촬영 카메라를 포함한다.
상기 목적을 달성하기 위한 다른 측면에 따른 차량 주행기록장치에서, 상기 저장부는, 비휘발성 메모리로 구성될 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 차량 주행기록방법은, 차량이 구동된 후에 주행차선 및 신호등을 설정된 주기로 선택적으로 촬영하여 비디오 데이터로 변환하여 저장하는 단계; 차량의 구동이 종료 전에 외부로부터 충격이 있는가를 검사하는 단계; 및 a)상기 차량의 구동이 종료 전에 외부로부터 충격이 있는 경우에 주행차선 및 신호등에 대한 비디오 데이터의 저장상태를 유지하고, b)외부로부터 충격이 없는 경우에 주행차선 및 신호등에 대한 비디오 데이터를 삭제하는 주행기록 단계를 포함한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따른 차량 주행기록방법은, 차량이 구동된 후에 외부로부터 충격이 있는가를 검사하는 단계; 와 상기 차량이 구동된 후에 외부로부터 충격이 있는 경우에 주행차선 및 신호등을 선택적으로 촬영하여 비디오 데이터로 변환하여 저장하는 단계를 포함한다.
이하 본 발명에 따른 차량 주행기록장치 및 그 방법을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 주행기록장치의 블록 구성을 나타낸 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량 주행기록장치는, 카메라부(100), 비디오 제어부(112), 제어부(118), 조작부(120), 저장부(122), 하나 이상의 충격센서(124a, 124b, 124c, 124d) 및 시동감지센서(126)를 포함한다.
카메라부(100)는 자동차 주행시 전방의 신호등을 촬영하기 위한 신호등 촬영 카메라(102), 자동차 주행방향을 기준으로 우측 차선을 촬영하기 위한 우측차선 촬영카메라(104) 및 좌측 차선을 촬영하기 위한 좌측차선 촬영카메라(106)를 포함한다.
이러한 카메라(102, 104, 106)의 장착위치의 일 예가 도 2에 도시되어 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 신호등 촬영 카메라(102)는 전면 유리창의 내부 상단 중앙부분에 설치될 수 있으며, 우측차선 촬영카메라(104) 및 좌측차선 촬영카메라(106)는 자동차의 주행을 방향을 기준으로 각각 전면 유리창의 내부 우측하단 및 좌측하단에 설치될 수 있다.
도면에는 신호등 촬영 카메라(102), 우측차선 촬영카메라(104) 및 좌측차선 촬영카메라(106)만이 구비되는 것으로 도시되었으나, 자동차의 후방을 촬영하기 위한 후방촬영 카메라도 구비될 수 있음에 유의하여야 한다.
카메라(102, 104, 106)는 자동차의 주행 중 각각 신호등, 우측차선 및 좌측차선을 촬상하여 이에 따른 비디오 신호를 비디오 제어부(112)에 제공한다.
비디오 제어부(112)는 카메라(102, 104, 106)로부터 제공된 비디오 신호를 설정된 화상압축 알고리즘에 따라 압축하고, 압축된 비디오 신호(비디오 데이터)를 저장부(122)에 저장한다.
여기서, 설정된 화상압축 알고리즘은 MPEG(Motion Picture Experts Group), JPEG(Joint Picture Experts Group), H261 중 어느 하나일 수 있다.
그리고, 저장부(122)는 플래시 메모리와 같은 비휘발성 메모리로 구성되는 것이 바람직하다.
시동감지센서(126)는 자동차 엔진시동의 온/오프(On/Off)를 감지하기 위한 센서로서, 자동차의 엔진시동의 온/오프에 따라 시동 온/오프 신호를 발생하여 제어부(118)에 제공한다.
충격감지센서(124a, 124b, 124c, 124d)는 자동차의 외부에 충격이 감지된 경우에 충격감지신호를 발생하여 제어부(118)에 제공한다.
이러한 충격감지센서(124a, 124b, 124c, 124d)의 장착위치의 일 예가 도 2에 도시되어 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 충격감지센서(124a, 124b, 124c, 124d)는 자동차의 전후 범퍼에 장착되어 있다. 이는 본 발명의 설명을 위한 것일 뿐, 이에 한정되어 충격감지센서가 설치되는 것은 아님에 유의하여야 한다.
조작부(120)는 카메라 선택키 등 하나 이상의 키들을 구비하며, 키 선택에 따른 키 선택신호를 발생하여 제어부(118)에 제공한다. 이러한 조작부(120)는 리모트 컨트롤러 또는 키보드로 구현될 수 있다.
제어부(118)는 시동감지센서(126)로부터 시동 온 신호가 수신된 후에 설정된 주기마다 자동차의 주행방향의 신호등, 우측차선 및 좌측차선을 촬영하도록 하기 위한 촬영제어신호를 발생한다.
이때, 제어부(118)는 조작부(120)로부터 수신된 카메라 선택키에 상응하는 키 선택신호에 따라 촬영제어신호를 신호등 촬영 카메라(102), 우측차선 촬영카메라(104) 및 좌측차선 촬영카메라(106) 중 적어도 어느 하나에 제공한다.
즉, 제어부(118)는 촬영을 위해 선택된 카메라에 촬영제어신호를 제공하게 되는 것이다.
제어부(118)는 촬영제어신호가 제공된 카메라로부터 수신되는 비디오 신호를 저장부(122)에 저장하도록 비디오 제어부(112)를 제어한다.
이후, 제어부(118)는 시동감지센서(126)로부터 오프 구동신호가 수신되기 전까지 충격감지센서(124a, 124b, 124c, 124d)로부터 충격감지신호의 수신여부에 따라 비디오 제어부(112)를 제어하여 선택된 카메라에 의해 촬영된 비디오 신호의 삭제를 제어한다.
즉, 제어부(118)는 시동감지센서(126)로부터 오프 구동신호가 수신되기 전에 충격감지센서(124a, 124b, 124c, 124d)로부터 충격감지신호가 수신된 경우에 선택된 카메라에 의해 촬영된 비디오 신호를 삭제하지 않도록 비디오 제어부(112)를 제어한다.
반면, 제어부(118)는 시동감지센서(126)로부터 오프 구동신호가 수신되기 전에 충격감지센서(124a, 124b, 124c, 124d)로부터 충격감지신호가 수신되지 않은 경우에 선택된 카메라에 의해 촬영된 비디오 신호를 삭제하도록 비디오 제어부(112)를 제어한다.
전술한 본 발명에 따른 차량 주행기록장치는 자동차의 엔진이 시동된 이후에 일정한 주기로 사용자에 의해 선택된 카메라를 통하여 자동차의 주행상황을 자동으로 기록하는 경우이었다.
이외에도 본 발명에 따른 차량 주행기록장치는 자동차의 엔진이 시동된 이후에 외부로터 충격이 있는 경우, 사용자에 의해 선택된 카메라를 통하여 외부 충격이 발생한 상황을 촬영하는 경우에도 적용될 수 있다.
이 경우에는 사용자에 의해 선택된 카메라를 통해 촬영된 외부 충격이 발생한 상황의 비디오 신호는 자동차 엔진시동이 오프 되더라도 삭제되지 않는 것이 바람직하다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량 주행기록방법에 대한 동작 플로차트를 나타낸 도면이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 자동차의 엔진시동이 감지된 경우, 사용자에 의해 선택된 카메라를 통하여 설정된 주기마다 자동차의 주행상황을 촬영하여 메모리 장치에 저장한다(S300, 302).
여기서, 자동차 엔진시동의 감지는 도 1에 도시된 바와 같은 시동감지센서(126)에 의해서 이루어질 수 있다.
그리고, 자동차의 주행상황은 자동차 주행시 출현되는 신호등, 자동차 주행방향의 차선 등일 수 있다.
이러한 신호등 및 차선의 촬영은 도 1에 도시된 바와 같이 방향의 신호등 촬영 카메라(102), 우측차선 촬영카메라(104) 및 좌측차선 촬영카메라(106)에 의해서 이루어질 수 있다.
따라서, 선택된 카메라는 신호등 촬영 카메라(102), 우측차선 촬영카메라(104) 및 좌측차선 촬영카메라(106) 중 적어도 어느 하나일 수 있다.
한편, 메모리 장치는 촬영된 비디오 신호의 안전한 보관을 위해서 플래시 메모리와 같은 비휘발성 메모리를 이용하여 구성하는 것이 바람직하다.
이후, 자동차 엔진시동이 오프 되었는가를 검사하고(S304), 자동차 엔진시동이 오프된 경우에 자동차 외부로부터 충격이 있었는가를 검사한다(S306).
여기서, 자동차 외부로부터 충격여부에 대한 감지는 도 1에 도시된 바와 같은 충격감지센서(124a, 124b, 124c, 124d)를 통하여 이루어질 수 있다.
검사결과, 자동차 외부로부터 충격이 있는 경우, 메모리 장치에 촬영된 비디오 신호의 저장을 유지한다(S308).
반면, 자동차 외부로부터 충격이 없는 경우, 메모리 장치에 저장된 비디오 신호를 삭제한다(S310).
전술한 도 3에 도시된 본 발명에 따른 차량 주행기록방법은 자동차의 엔진이 시동된 이후에 일정한 주기로 사용자에 의해 선택된 카메라를 통하여 자동차의 주행상황을 자동으로 기록하는 경우이었다.
이와 다른 실시예로 본 발명에 따른 차량 주행기록방법은 자동차의 엔진이 시동된 이후에 외부로터 충격이 있는 경우, 사용자에 의해 선택된 카메라를 통하여 외부 충격이 발생한 상황을 촬영하여 저장함으로써 구현될 수 있다.
이 경우에는 사용자에 의해 선택된 카메라를 통해 촬영된 외부 충격이 발생한 상황의 비디오 신호는 자동차 엔진시동이 오프 되더라도 삭제되지 않는 것이 바람직하다.
이상에서 본 발명은 기재된 구체 예에 대해서만 상세히 설명하였지만 본 발명의 기술 사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량 주행기록장치 및 그 방법에 따르면, 차량의 주행상황을 기록함으로써, 교통사고가 발생하는 경우에 가해자와 피해자를 객관적으로 판단할 수 있다.

Claims (10)

  1. 차량 주행기록장치에 있어서,
    차량이 구동된 후에 주행차선 및 신호등을 설정된 주기로 선택적으로 촬영하여 비디오 데이터로 변환하여 저장하고, 차량의 구동이 종료 전에 외부로부터 충격이 있는 경우에 주행차선 및 신호등에 대한 비디오 데이터의 저장상태를 유지하고, 외부로부터 충격이 없는 경우에 주행차선 및 신호등에 대한 비디오 데이터를 삭제하는 주행기록 제어부를 포함하는 차량 주행기록장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 주행기록 제어부는,
    주행차선 및 신호등을 촬영하는 카메라부;
    차량의 외부로부터의 충격을 감지하는 감지부;
    상기 카메라부에서 촬영된 주행차선 및 신호등에 대한 비디오 데이터를 저장하는 저장부; 및
    차량이 구동된 후에 설정된 주기로 상기 카메라부를 제어하여 주행차선 및 신호등을 선택적으로 촬영하여 비디오 데이터로 변환하여 상기 저장부에 저장하고, 차량의 구동 종료 전에 상기 감지부를 통하여 외부로부터의 충격이 감지된 경우에 상기 주행차선 및 신호등에 대한 비디오 데이터의 상기 저장부에서의 저장상태를 유지하고, 차량의 구동 종료 전에 상기 감지부를 통하여 외부로부터의 충격이 감지되지 않은 경우에 상기 저장부에 저장된 주행차선 및 신호등에 대한 비디오 데이터를 삭제하는 제어부를 포함하는 차량 주행기록장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 카메라부는,
    차량 전면유리의 하단 좌우 측에 설치되어 상기 주행차선을 촬영하기 위한 하나 이상의 차선촬영 카메라; 와
    차량 전면 유리의 상단 중앙부분에 설치되어 상기 신호등을 촬영하기 위한 신호등 촬영 카메라를 포함하는 차량 주행기록장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 저장부는,
    비휘발성 메모리로 구성되는 차량 주행기록장치.
  5. 차량 주행기록장치에 있어서,
    차량이 구동된 후에 외부로부터 충격이 있는 경우에 주행차선 및 신호등을 선택적으로 촬영하여 비디오 데이터로 변환하여 저장하는 주행기록 제어부를 포함하는 차량 주행기록장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 주행기록 제어부는,
    주행차선 및 신호등을 촬영하는 카메라부;
    차량의 외부로부터의 충격을 감지하는 감지부;
    상기 카메라부에서 촬영된 주행차선 및 신호등에 대한 비디오 데이터를 저장하는 저장부; 및
    차량이 구동된 후에 상기 감지부를 통하여 외부로부터의 충격이 감지된 경우, 상기 카메라부를 제어하여 주행차선 및 신호등을 선택적으로 촬영하여 비디오 데이터로 변환하여 상기 저장부에 저장하는 제어부를 포함하는 차량 주행기록장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 카메라부는,
    차량 전면유리의 하단 좌우 측에 설치되어 상기 주행차선을 촬영하기 위한 하나 이상의 차선촬영 카메라; 와
    차량 전면 유리의 상단 중앙부분에 설치되어 상기 신호등을 촬영하기 위한 신호등 촬영 카메라를 포함하는 차량 주행기록장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 저장부는,
    비휘발성 메모리로 구성되는 차량 주행기록장치.
  9. 차량 주행기록방법에 있어서,
    차량이 구동된 후에 주행차선 및 신호등을 설정된 주기로 선택적으로 촬영하여 비디오 데이터로 변환하여 저장하는 단계;
    차량의 구동이 종료 전에 외부로부터 충격이 있는가를 검사하는 단계; 및
    a)상기 차량의 구동이 종료 전에 외부로부터 충격이 있는 경우에 주행차선 및 신호등에 대한 비디오 데이터의 저장상태를 유지하고,
    b)외부로부터 충격이 없는 경우에 주행차선 및 신호등에 대한 비디오 데이터를 삭제하는 주행기록 단계를 포함하는 차량 주행기록방법.
  10. 차량 주행기록방법에 있어서,
    차량이 구동된 후에 외부로부터 충격이 있는가를 검사하는 단계; 와
    상기 차량이 구동된 후에 외부로부터 충격이 있는 경우에 주행차선 및 신호등을 선택적으로 촬영하여 비디오 데이터로 변환하여 저장하는 단계를 포함하는 차량 주행기록방법.
KR1020050086346A 2005-09-15 2005-09-15 차량 주행기록장치 및 그 방법 KR20070031664A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050086346A KR20070031664A (ko) 2005-09-15 2005-09-15 차량 주행기록장치 및 그 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050086346A KR20070031664A (ko) 2005-09-15 2005-09-15 차량 주행기록장치 및 그 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20070031664A true KR20070031664A (ko) 2007-03-20

Family

ID=43655898

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020050086346A KR20070031664A (ko) 2005-09-15 2005-09-15 차량 주행기록장치 및 그 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20070031664A (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180031892A (ko) * 2016-09-20 2018-03-29 (주) 큐알온텍 자율 주행 차량의 제어 장치 및 방법

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180031892A (ko) * 2016-09-20 2018-03-29 (주) 큐알온텍 자율 주행 차량의 제어 장치 및 방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6298290B1 (en) Memory apparatus for vehicle information data
JP4025347B2 (ja) 運転情報記録装置
US20060259218A1 (en) Audio-video recorder for vehicles
KR100831667B1 (ko) 차량 사고 정보 기록방법
US20080239077A1 (en) Motor vehicle accident recording system
US20090273672A1 (en) Vehicle recording system and method
JP2005500931A (ja) 車両に設置された警報信号の発信に追従して映像シーケンスを蓄積する装置
JP2008186174A (ja) 走行状況記録装置
JP2000043764A (ja) 車両用走行状況記録装置及び車両状況監視装置
JP6828725B2 (ja) 記録再生装置、記録再生方法、およびプログラム
KR20150121529A (ko) 차량용 블랙박스의 충격 감지에 따른 이벤트 영상 녹화 방법 및 그 시스템
JP2006352391A (ja) 車載画像記録装置
JP7370446B2 (ja) 車載映像記録装置及びその制御方法
CN103489231A (zh) 行车状况记录装置及行车状况记录方法
KR101580567B1 (ko) 이벤트 영상 촬영 녹화 장치, 이벤트 영상 제공 방법
JP5322680B2 (ja) ドライブレコーダ
US20210407227A1 (en) On-vehicle recording control apparatus, on-vehicle recording apparatus, on-vehicle recording control method, and non-transitory computer-readable recording medium
CN112639893A (zh) 车辆用记录控制装置、车辆用拍摄装置、车辆用记录控制方法及程序
KR101533814B1 (ko) 이벤트 영상 촬영 녹화 장치 및 그 방법과, 이를 이용한 차량 도난 방지 시스템 및 그 방법
KR102315541B1 (ko) 시동시 이벤트영상이 출력되는 블랙박스
KR20070031664A (ko) 차량 주행기록장치 및 그 방법
TW201438941A (zh) 可記錄車體資訊的行車記錄器及其記錄方法
KR101557280B1 (ko) 이벤트 영상 촬영 녹화 장치 및 그 방법
TWM457900U (zh) 可記錄車體資訊的行車記錄器
KR101686244B1 (ko) 주간과 야간을 인식하는 차량용 사고 기록 장치 및 그 사고 기록 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application