KR20070031194A - 드럼 세탁기 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 드럼세탁기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 탈수행정시에 세탁물의 중량에 따라 세탁물의 불균형여부를 감지하는 구간에서의 모터회전수를 달리 정하여 세탁물의 불균형을 감지하는 드럼세탁기 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명의 드럼세탁기는 회전 터브와; 상기 회전 터브를 회전하기 위한 모터와; 상기 회전터브에 투입된 세탁물의 중량을 감지하는 중량감지부와; 탈수행정의 포감기 행정 후에 일정시간동안 상기 감긴 세탁물의 불균형을 감지하는 구간에서, 상기 모터의 회전수를 상기 감지된 세탁물의 중량에 따라 다르게 설정하여 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

드럼 세탁기 및 그 제어방법{Drum washing machine and its Control Method}

도 1은 드럼내의 세탁물의 양에 따른 세탁물의 상태를 설명하는 도면.

도 2는 본 발명에 따른 드럼세탁기의 탈수행정에서의 모터속도(RPM)를 나타내는 도면.

도 3는 본 발명에 따른 드럼세탁기의 개략적인 블록도.

도 4는 본 발명에 따른 드럼세탁기의 제어방법을 나타낸 흐름도.

*도면의 주요부분에 대한 부호 설명*

100 : 회전 터브 110 : 세탁물

300 : 중량 감지부 310 : 제어부

320 : 불균형 감지부 330 : 모터 구동부

본 발명은 드럼세탁기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 탈수행정시에 세탁물의 중량에 따라 세탁물의 불균형여부를 감지하는 구간에서의 모터회전수를 달리 정하여 세탁물의 불균형을 감지하는 드럼세탁기 및 그 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 드럼세탁기는 세탁기의 본체 내부에 마련된 원통형 드럼과 그 드럼내부에 회전가능한 회전터보와 회전터보를 회전시키는 모터를 포함하여 구성된다. 물의 낙차를 이용하여 세탁을 하므로 일반세탁기에 비해 세척력이 뛰어나고 세탁시 옷감의 손상이 덜하고 물을 적게 사용하는 이점이 있다.

드럼세탁기는 통상 탈수행정에 있어서 회전터브의 세탁물이 불균형한 상태에서 특정 회전수대역 즉 공진대영에 도달하면 진동과 소음이 더 커지거나 심하면 목표하는 탈수RPM에 도달하지 못할 수도 있다. 이러한 소음과 진동을 줄이고 원활한 탈수를 위해서는 공진대역에 이르기 전에 회전터브에 세탁물을 최대한 고르게 분포시키는 작업이 필요하다.

종래의 드럼세탁기의 탈수행정에 대해서는 대한민국 공개특허공보 특 1996-23426호에 개시되어 있다. 동 공보에는 일정속도로 저속탈수하는 예비 탈수 단계와 일정속도로 구동 및 정지를 반복하여 세탁물 불균형의 감지 및 포플림 행정을 수행하고 불균형이 감지되지 않으면 가속구간을 거쳐 탈수 행정을 진행하는 방법이 개시되어 있다.

개시된 종래의 탈수행정에는 세탁물의 무게를 감지하는 단계가 없어 세탁물의 중량에 관계없이 탈수행정을 수행한다. 또한, 종래에는 세탁물의 불균형 감지하는 구간에서 고정된 일정한 회전수로 모터를 회전하면서 세탁물의 불균형여부를 체크하였다. 세탁물이 많은 경우에는 도 1에서와 같이 중심부에서 세탁물까지의 길이가 작아 원심력이 작아지게 되므로 불균형 센싱 후에도 세탁물의 이동이 있게 된다. 따라서 불균형이 아닌 것으로 판단된 후에도 포의 이동으로 인해 세탁물이 다 시 불균형하게 되고 그 상태로 공진대역을 통과하여 세탁기의 진동과 소음이 심해지는 문제점이 있었다.

또한, 불균형 감지구간에서 포의 이동으로 인해 불균형 여부를 정확하게 감지하지 못하는 문제점이 있었다.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 세탁물의 중량에 따라 발생할 수 있는 세탁물의 이동을 방지하여 공진대역 통과시의 소음과 진동을 줄이고 세탁물의 불균형 여부를 정확히 감지할 수 있는 드럼세탁기와 그 제어방법을 제공함에 있다.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 드럼세탁기는 회전 터브와; 상기 회전 터브를 회전하기 위한 모터와; 상기 회전터브에 투입된 세탁물의 중량을 감지하는 중량감지부와; 탈수행정의 포감기 행정 후에 일정시간동안 상기 감긴 세탁물의 불균형을 감지하는 구간에서, 상기 모터의 회전수를 상기 감지된 세탁물의 중량에 따라 다르게 설정하여 제어하는 제어부를 포함다.

또한, 상기 제어부는 세탁물의 중량이 클수록 상기 불균형 감지구간에서의 모터의 회전수가 크도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 세탁물의 중량을 2 이상의 단계로 구분하고 상기 제어부는 상기 불균형 감지구간에서의 상기 모터의 회전수를 상기 각 단계마다 미리 설정된 회전 수로 제어하는 것을 특징으로 한다.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 드럼세탁기의 제어방법은 회전터브를 회전하는 모터를 포함하는 드럼세탁기의 탈수행정에 있어서, 포감기 행정 후에 감긴 세탁물의 불균형 여부를 감지하는 단계에서 상기 세탁물의 중량에 따라 상기 모터의 회전수를 다르게 제어한다.

또한, 상기 모터의 회전수는 상기 세탁물의 중량이 클수록 고속으로 정해지는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 세탁물의 중량을 2 이상의 단계로 구분하고 상기 불균형 감지구간에서의 상기 모터의 회전수를 상기 각 단계마다 미리 설정된 회전수로 제어하는 것을 특징으로 한다.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 본 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.

드럼세탁기에서 탈수행정은 세탁물을 뒤섞는 포반전행정과 일정속도까지 회전터브(100)의 속도를 상승시키면서 포감기행정을 수행하여 세탁물을 회전터브(100)에 고르게 분포시키고 고속회전을 통한 원심력을 이용하여 탈수하는 단계를 통해 이루어지게 된다. 포감기 행정 후에 이루어지는 불균형 감지구간에서는 일정한 회전수로 회전터브(100)에 연결된 모터를 회전하면서 홀세서 등을 통해 속도의 변동여부를 측정하여 세탁물의 편심정도를 체크하게 된다.

도 1에는 회전터브(100)에 투입된 세탁물(110)의 양에 따라 중심부로부터의 반지름이 달라지는 것이 도시되어 있다. 중심부로부터의 반지름이 작아짐에 따라 동일 회전수에서의 원심력(

)이 작아지게 된다. 세탁물(110)이 많으면 회전수 대비 원심력이 작아짐에 따라 종래의 일정한 회전수로 모터를 회전하는 불균형 감지구간에서는 세탁물의 이동이 생기게 된다. 따라서 포감기 행정에서 확보된 균형상태를 유지하지 못하는 문제점과 세탁물의 유동으로 불균형 여부를 정확히 감지하지 못하는 문제점이 종래에 있었음은 앞서 언급하였다. 따라서 세탁물이 많아짐에 따라 적절한 원심력을 확보하기 위해 회전수를 조절할 필요가 있다.

도 2는 본 발명에 따른 드럼세탁기의 탈수 시 모터속도를 나타내는 도면이다. 도 2에 도시된 바와 같이 드럼세탁기에는 세탁물의 불균형에 의해 소음과 진동이 심해지는 공진대역이 고속탈수 목표 RPM사이에 존재한다. 시계방향과 반시계방향으로 a 회전수로 일정시간 모터를 구동하여 세탁물을 뒤섞어주는 포반전행정을 수행한 후 모터의 회전수를 높이면서 회전터브(100)에 세탁물(110)을 고르게 분포시키는 포감기행정을 일정시간 수행한다. 포감기행정 중 회전수의 변화에 대응하여 원심력이 커지게 되는데 세탁물의 위치에 따라 임계 RPM(중력과 원심력이 동일해지는 RPM)을 거치면서 회전터브의 바깥쪽부터 포의 이동을 멈추게 되고 이런 과정을 거쳐 세탁물이 고르게 분포되게 된다. 세탁물의 중량에 따라 증가하는 속도의 기울기를 다르게 하여 포감기행정의 시간을 줄여 전체 탈수시간을 짧게 할 수도 있다.

포감기 행정이 끝나면 일정 회전수로 모터를 회전하면서 세탁물의 불균형 여부를 감지한다. 세탁물이 고르게 분포되지 않으면 모터의 속도에 변동이 있게 되고 제어부(310)는 이러한 변동량을 기준값과 비교하여 세탁물의 불균형여부를 감지하 게 된다.

세탁물이 많으면 회전에 따른 원심력이 작아지게 되므로 임계RPM도 커지게 된다. 임계RPM미만으로 회전하게되면 세탁물의 이동이 생기게 된다. 세탁물의 중량이 커짐에 따라 생길 수 있는 세탁물의 이동을 줄이고 정확한 불균형의 센싱을 위해 불균형 감지구간에서의 모터의 회전수를 적절하게 높혀야 한다. 도 2의 실시예에서는 세탁물의 중량을 2단계로 나누어 각 c와 d의 회전수로 회전하면서 불균형 여부를 감지하는 것을 나타내고 있다. 세탁물의 중량을 더 세분화된 단계로 나누고 각각의 중량에 맞는 회전수로 회전하면서 불균형여부를 감지할 수 있음은 물론이다.

세탁물의 불균형이 감지되면 모터를 잠시 멈추고 다시 포반전 행정과 포감기 행정을 수행한다. 포감지 행정 후 세탁물의 불균형이 감지되지 않으면 제어부(310)는 목표RPM(e)까지 모터의 회전수를 높혀 고속탈수를 수행하게 된다. 세탁물이 균일하게 분포된 상태에서 공진대역을 통과하게 되므로 세탁기의 소음과 진동의 발생이 현저하게 저감된다.

도 3과 4는 본 발명에 따른 드럼세탁기의 개략적인 블록도와 본 발명에 따른 드럼세탁기의 제어방법을 나타낸 흐름도이다. 본 발명에 따른 드럼세탁기는 세탁물의 중량을 감지하는 중량감지부(300)와 포감기 행정 후 세탁물의 불균형 여부를 감지하는 불균형 감지부(320)와 모터를 원하는 회전수로 구동하는 모터구동부(330)와 중량감지부(300)와 불균형 감지부(320)의 감지 결과에 따라 모터구동부(330)을 제어하는 제어부(310)를 포함하여 구성된다.

이상의 구성에 의한 본 발명의 동작을 설명하면 드럼세탁기의 회전터브(100)에 세탁물이 투입되게 되면 일정RPM으로 모터를 회전하면서 중량감지부(300)를 통해 세탁물의 중량을 감지하게 된다.(S410단계) 통상 중량감지부(300)는 모터의 속도를 검출하여 세탁물의 중량을 검출한다. 세탁물의 중량을 감지한 후 일단 세탁물을 뒤섞는 포반전 행정을 수행한다.(S420단계) 일정시간 포반전 행정을 수행한 후 모터의 속도를 높히면서 세탁물을 고르게 분포시키는 포감기 행정을 수행한다.(S430단계) 미리 설정된 시간만큼 포감기 행정을 수행한 후 S410단계에서 감지된 세탁물의 중량에 대응하는 RPM으로 모터를 구동하면서 세탁물의 불균형 여부를 감지한다.(S440단계) 세탁물의 불균형이 감지되면 다시 포반전 행정과 포감기 행정을 수행하고 세탁물이 불균형여부를 다시 감지한다.(S450단계) 세탁물의 불균형이 감지되지 않으면 탈수를 위해 목표RPM까지 회전수를 상승시켜 원심력에 의한 고속탈수행정을 수행하게 된다.(S460, S470단계)

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 포감기 행정 후의 불균형 감지구간에서 세탁물의 중량에 따라 적절한 회전수로 모터를 회전하면서 세탁물의 불균형을 감지함에 따라 세탁물의 불균형 여부를 정확하게 감지할 수 있는 효과가 있다.

또한, 불균형 감지구간에서의 세탁물의 이동을 억제함으로써 고르게 분포된 상태로 공진대역을 통과하게되어 탈수행정 중 세탁기의 진동과 소음을 현저하게 저 감하게 하는 효과가 있다.

Claims (6)

1. 회전 터브와;

   상기 회전 터브를 회전하기 위한 모터와;

   상기 회전터브에 투입된 세탁물의 중량을 감지하는 중량감지부와;

   탈수행정의 포감기 행정 후에 일정시간동안 상기 감긴 세탁물의 불균형을 감지하는 구간에서, 상기 모터의 회전수를 상기 감지된 세탁물의 중량에 따라 다르게 설정하여 제어하는 제어부를 포함하는 드럼세탁기.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 제어부는 세탁물의 중량이 클수록 상기 불균형 감지구간에서의 모터의 회전수가 크도록 제어하는 것이 특징인 드럼세탁기.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 세탁물의 중량을 2 이상의 단계로 구분하고 상기 제어부는 상기 불균형 감지구간에서의 상기 모터의 회전수를 상기 각 단계마다 미리 설정된 회전수로 제어하는 것이 특징인 드럼세탁기.
4. 회전터브를 회전하는 모터를 포함하는 드럼세탁기의 탈수행정에 있어서,

   포감기 행정 후에 감긴 세탁물의 불균형 여부를 감지하는 단계에서 상기 세 탁물의 중량에 따라 상기 모터의 회전수를 다르게 제어하는 것이 특징인 드럼세탁기의 제어방법
5. 제 4 항에 있어서,

   상기 모터의 회전수는 상기 세탁물의 중량이 클수록 고속으로 정해지는 것이 특징인 드럼세탁기의 제어방법.
6. 제 4 항에 있어서,

   상기 세탁물의 중량을 2 이상의 단계로 구분하고 상기 불균형 감지구간에서의 상기 모터의 회전수를 상기 각 단계마다 미리 설정된 회전수로 제어하는 것이 특징인 드럼세탁기의 제어방법.

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