KR20070013188A - Tray for conveying single wafer - Google Patents

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KR20070013188A
KR20070013188A KR1020060010411A KR20060010411A KR20070013188A KR 20070013188 A KR20070013188 A KR 20070013188A KR 1020060010411 A KR1020060010411 A KR 1020060010411A KR 20060010411 A KR20060010411 A KR 20060010411A KR 20070013188 A KR20070013188 A KR 20070013188A
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KR
South Korea
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tray
outer frame
height
corner
sheet
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Application number
KR1020060010411A
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Korean (ko)
Inventor
히로시 후카자와
료스케 타하라
Original Assignee
무라타 기카이 가부시키가이샤
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Abstract

A tray for conveying a single wafer is provided to improve the strength of a transverse member loading a plate-shaped object. A tray for conveying a single wafer forms a machined article loading section by laying a transverse member(4) on an outer frame. A protrusion(26) protrudes upward between flat attachment sections(25) to the outer frame. A plurality of transverse members are laid between a set of opposite outer frames and a corner transverse member is laid between adjacent outer frames of a corner. Two position determining pins are installed by an interval in the corner transverse member. The strength of the transverse member is efficiently increased by using the protrusion protruding upward between the attachment sections. Since the tray is bonded by the protrusion, with openings being formed at both ends thereof, dust can be prevented from being accumulated in a bonding section of the outer frame and the transverse member.

Description

매엽반송용 트레이{TRAY FOR CONVEYING SINGLE WAFER}Sheet conveying tray {TRAY FOR CONVEYING SINGLE WAFER}

도 1(a)는 실시예의 매엽반송용 트레이의 개요를 설명하는 사시도, 도 1(b)는 도 1(a)의 A방향으로 바라본 요부 확대 평면도이다. Fig.1 (a) is a perspective view explaining the outline of the sheet | leaf conveyance tray of an Example, and Fig.1 (b) is an enlarged plan view of the principal part viewed in the A direction of Fig.1 (a).

도 2(a)는 실시예의 외부 프레임을 구성하는 부재의 사시도, 도 2(b)는 B-B 단면도이다. Fig. 2A is a perspective view of a member constituting the outer frame of the embodiment, and Fig. 2B is a sectional view taken along line B-B.

도 3은 실시예의 외부 프레임을 구성하는 부재 끝부의 사시도이다. 3 is a perspective view of a member end constituting the outer frame of the embodiment.

도 4는 실시예의 수지블록의 사시도이다. 4 is a perspective view of a resin block of the embodiment.

도 5는 실시예의 장변부재에 고정된 수지블록의 측면도이다. 5 is a side view of the resin block fixed to the long side member of the embodiment.

도 6은 실시예의 접합부재의 사시도이다. 6 is a perspective view of the bonding member of the embodiment;

도 7(a)는 실시예의 가로대의 일단부의 사시도, 도 7(b)는 측면도이다.Fig. 7 (a) is a perspective view of one end of the crosspiece of the embodiment, and Fig. 7 (b) is a side view.

도 8은 실시예의 코너 가로대의 사시도이다.8 is a perspective view of a corner rung of an embodiment.

도 9는 실시예의 매엽반송용 트레이를 상하방향으로 복수장 쌓이게 한 상태를 나타내는 도면이다. 9 is a view showing a state in which the sheet conveyance tray of the embodiment is stacked in a plurality of sheets in the vertical direction.

도 10은 복수단 겹쳐 쌓여진 매엽반송용 트레이로부터 임의의 트레이를 꺼내는 방법을 설명하는 도면이다. It is a figure explaining the method of taking out arbitrary trays from the sheet | leaf conveyance tray which was piled up in multiple stages.

도 11은 복수단 겹쳐 쌓여진 매엽반송용 트레이로부터 임의의 트레이를 꺼내는 방법을 설명하는 도면이다. It is a figure explaining the method of taking out arbitrary trays from the sheet | membrane conveyance tray piled up in multiple steps.

도 12는 복수단 겹쳐 쌓여진 매엽반송용 트레이로부터 임의의 트레이를 꺼내는 방법을 설명하는 도면이다. It is a figure explaining the method of taking out arbitrary trays from the sheet | membrane conveyance tray piled up in multiple steps.

(도면을 나타내는 부호의 설명)(Explanation of symbols showing drawings)

1 매엽반송용 트레이 2 외부 프레임1 Sheet conveying tray 2 Outer frame

2a 장변부재 2b 단변부재2a long side member 2b short side member

3 접합 개소 4 가로대3 junction points 4 rungs

6 코너 가로대 8 수지블록6 corner rungs 8 resin blocks

10 접합부재 11 외측평탄부10 Joining member 11 Outer flat part

12 내측평탄부 25 부착부12 Inside flat part 25 Attachment part

26 돌출부 28 적재 핀26 protrusion 28 loading pin

29 위치 결정 핀 31 판형상물(공작물 적재부)29 Positioning pin 31 Plate (workpiece loading part)

본 발명은, 박형 표시장치의 유리기판 등의 판형상물을 1장씩 적재해서 반송하는 매엽반송용 트레이에 관한 것이다. 특히, 작은 공간에 많은 트레이를 겹쳐 쌓아서 보관할 수 있는 매엽반송용 트레이에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet conveyance tray for loading and conveying plate-like objects such as glass substrates of a thin display device one by one. In particular, the present invention relates to a sheet conveying tray capable of stacking many trays in a small space.

예를 들면 박형 표시장치의 제조공정 등에 있어서, 유리기판으로 대표되는 판형상물을 반송하는 기술이 필요로 되고 있다. 판형상물은 비틀림, 휨 등의 변형이 발생하기 쉽고, 반송 중에 변형이 원인으로 주위에 접촉해서 표면에 상처가 나 거나, 파손되어 버릴 우려가 있다. 이 때문에 반송에는, 판형상물을 변형시키지 않고 적재할 수 있는 트레이가 사용된다.For example, in the manufacturing process of a thin display device, the technique of conveying the plate-shaped thing represented by a glass substrate is needed. Deformation such as torsion and bending tends to occur in the plate-like article, and the surface may be damaged or damaged due to contact with the surroundings due to the deformation during transportation. For this reason, the tray which can be loaded without deforming a plate-shaped thing is used for conveyance.

판형상물을 1장씩 개별 트레이에 적재해서 반송함으로써, 반송 중의 물품의 변형을 방지할 수 있다. 그러나 이러한 반송형태에서는, 반송 도중에 일시보관을 행할 경우에 보관 공간을 넓게 차지해 버린다는 문제가 있었다. 또한, 다른 장소에 정리해서 이송하고 싶을 경우에도 수고가 든다는 문제가 있었다.Deformation of the article in conveyance can be prevented by loading and conveying a plate-shaped thing in individual tray one by one. However, this conveyance mode has a problem of occupying a large storage space in the case of temporary storage in the middle of conveyance. In addition, there is a problem that even if you want to arrange the transfer to another place, trouble.

그래서, 예를 들면, 특허문헌1에 기재된 바와 같은, 판형상물을 개별적으로 적재할 수 있고, 또한 일시보관이나 다른 장소로의 이송시에는 트레이끼리를 겹쳐 쌓을 수 있는 매엽반송용 트레이가 고안되었다.Thus, for example, a tray for sheetfed conveyance, in which the plate-like article as described in Patent Literature 1 can be individually stacked, and in which the trays can be stacked at the time of temporary storage or transfer to another place, has been devised.

그러나, 이 매엽반송용 트레이는 전체가 일체화되어 각 파트를 따로따로 나눌 수 없는 것이었기 때문에, 유리기판 등의 대형화에 따라 트레이가 커지면, 이것을 사용하는 공장 등에 가지고 들어갈 경우에 운반이 어려워진다.However, since the whole sheet conveying tray was integrated and the parts could not be divided separately, when the tray became larger according to the enlargement of glass substrates or the like, it would be difficult to carry it when brought into a factory using the same.

그래서, 매엽반송용 트레이를 현장에서 조립 가능한 판금구조체로 하는 것이 고려되지만, 그 경우, 판형상물을 적재하는 공작물 적재부로 되는 가로대의 강도를, 공작물의 수용 높이를 높게 하는 일 없이, 어떻게 해서 향상시키는가가 문제로 되어 있었다.Therefore, it is considered to make the sheet conveying tray into a sheet metal structure that can be assembled in the field, but in this case, how to improve the strength of the crosspiece that becomes the workpiece loading portion for loading the plate-shaped object without raising the receiving height of the workpiece. Was in trouble.

한편, 이러한 문제점을 극복하기 위해, 판형상물을 반송하기 위해서 복수장을 한번에 수용하는 카세트가 고안되었다. 그러나, 이러한 카세트를 사용해서 장치 사이의 반송을 행할 경우에는, 물품을 투입하는 각 장치의 입구에 판형상물을 카세트로부터 꺼내서 투입하기 위한 전용 투입 로봇이 필요하게 되었다.On the other hand, in order to overcome such a problem, the cassette which devised a plurality of sheets at one time in order to convey a plate-like thing was devised. However, when conveying between devices using such a cassette, a dedicated feeding robot for taking out the plate-shaped object from the cassette and feeding it into the inlet of each device to put an article has become necessary.

박형 표시장치 등은 클린룸 내에서 제조되는 일이 많고, 클린룸 내의 반송이 필요하게 된다. 클린룸 내의 각 제조장치에 유리기판을 투입하기 위해서는, 먼지의 발생이 매우 적고, 또한 무인운전이 가능한 클린룸 대응의 투입 로봇이 필요하게 된다. 이러한 투입 로봇은 매우 고가이며, 반송 시스템의 도입 비용의 증대를 초래하고 있었다.Thin display devices and the like are often manufactured in clean rooms, and conveyance in clean rooms is required. In order to put the glass substrate into each manufacturing apparatus in a clean room, the input robot corresponding to the clean room which generate | occur | produces very little dust and can perform unmanned operation is required. Such input robots are very expensive and have resulted in an increase in the introduction cost of the conveying system.

또한, 최근 박형 표시장치의 급격한 대형화가 진행되고 있고, 표시장치에 사용되는 대형 유리기판의 중량은 1장이 수십 킬로그램으로 되고 있다. 또한, 대형 유리기판을 수용하는 카세트에는 상당한 강도가 요구되고 있기 때문에 카세트 자체의 중량이 커져 있다. 통상, 반송에는 20장에서 40장의 유리기판을 수용해서 한번에 반송하는 상자형상의 카세트가 사용되고 있지만, 유리기판을 수용한 카세트의 총중량은 1톤을 초과하는 경우가 있다.In addition, the rapid increase in size of the thin display device has recently been progressed, and the weight of a large glass substrate used in the display device is several tens of kilograms. In addition, since a considerable strength is required for a cassette for accommodating a large glass substrate, the weight of the cassette itself is increased. Normally, a box-shaped cassette which accommodates 20 to 40 glass substrates and conveys them at once is used. However, the total weight of the cassette containing the glass substrates may exceed 1 ton.

대형화해서 무거운 유리기판을 투입하기 위한 로봇이 더욱 고가인 것으로 되어 있을 뿐만 아니라, 총중량이 1톤 전후인 카세트를 공정과 공정 사이에서 반송하기 위해서는 크레인이 필요하게 되어 있다. 이들 설비가 필요하기 때문에, 카세트를 사용하는 반송 시스템에서는 반송하는 물품의 대형화에 따라서 시스템의 도입 비용이 현저하게 증대되어 문제가 되고 있다.Not only are robots for increasing the size of the glass substrates larger and more expensive, but also cranes are required to transfer cassettes having a total weight of about 1 ton between processes. Since these facilities are necessary, in the conveyance system using a cassette, the introduction cost of a system increases markedly with the enlargement of the goods conveyed, and becomes a problem.

또, 1톤 전후의 카세트를 인력으로 반송하는 것이 매우 곤란하게 되어 왔기 때문에, 투입 로봇이나 크레인이 조정이나 수리를 위해 정지했을 때, 유리기판의 반송이 중단되어 버릴 가능성이 생겼다. 이 때문에, 종래의 반송 시스템에 있어서는 투입 로봇이나 크레인의 정지에 의해 박형 표시장치의 제조공정이 정지해 버려, 제조공정 전체의 가동율 저하를 초래할 우려가 있다.In addition, since it has become very difficult to convey cassettes of about 1 ton by manpower, when the feeding robot or crane is stopped for adjustment or repair, there is a possibility that the conveyance of the glass substrate is interrupted. For this reason, in the conventional conveyance system, there exists a possibility that the manufacturing process of a thin display apparatus may stop by the stopping of an injection robot or a crane, and the operation rate of the whole manufacturing process may fall.

[특허문헌1] 일본 특허공개 2004-168484호 공보(도 1의 판형상 용기(2))[Patent Document 1] Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-168484 (plate-shaped container 2 of FIG. 1)

본 발명은 상기 종래 기술의 문제점을 감안하여 이루어진 것이고, 현장 조립 가능한 판금구조체이면서, 판형상물의 수용 높이를 낮게 억제하고, 또한, 이 판형상물을 적재하는 가로대의 강도를 향상시킬 수 있는 매엽반송용 트레이를 제공하는 것을 과제로 하고 있다.The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and is a sheet metal structure that can be assembled on-site, and has a low sheet holding height, and can further improve the strength of the crosspiece for loading the plate-like material. The task is to provide a tray.

청구항 1에 기재된 매엽반송용 트레이는, 외부 프레임 사이에 가로대를 걸쳐서 설치함으로써 공작물 적재부를 형성하는 매엽반송용 트레이로서, 상기 가로대의 단면형상을, 상기 외부 프레임으로의 평탄한 부착부 사이에 상방으로 돌출되는 돌출부를 갖는 형상으로 한 것을 특징으로 한다.The sheet conveyance tray of Claim 1 is a sheet conveyance tray which forms a workpiece loading part by installing across a crossbar between outer frames, and has a cross-sectional shape of the crossbar protruding upward between the flat attachment parts to the said outer frame. It is characterized by having a shape having a protruding portion.

청구항 2에 기재된 매엽반송용 트레이는 청구항 1에 종속되고, 대향하는 1세트의 외부 프레임 사이에 복수의 가로대를 걸쳐서 설치함과 아울러, 코너 부분의 인접하는 외부 프레임 사이에 코너 가로대를 걸쳐서 설치한 것을 특징으로 한다.The sheet conveying tray according to claim 2, which is subordinate to claim 1, is provided across a plurality of crossbars between a set of opposing outer frames, and is provided across a corner crossbar between adjacent outer frames of a corner portion. It features.

청구항 3에 기재된 매엽반송용 트레이는 청구항 2에 종속되어, 코너 가로대에 간격을 두어서, 2개의 위치 결정 핀을 설치한 것을 특징으로 한다.The sheet conveying tray of Claim 3 is subordinate to Claim 2, and is provided with two positioning pins spaced at the corner crossbars, It is characterized by the above-mentioned.

이하에 발명을 실시하기 위한 최선의 형태를 열기한다.The best mode for carrying out the invention is listed below.

(형태1)매엽반송용 트레이는, 4개의 판형상부재를 대략 직사각형으로 접합함으로써 구성된 외부 프레임 사이에, 복수의 가로대를 걸쳐서 설치함으로써 공작물 적재부가 형성되어 있다.(Form 1) The sheet | seat conveyance tray is provided with the workpiece mounting part by installing across several cross bars between the outer frames comprised by joining four plate-shaped members in substantially rectangular shape.

(형태2)가로대의 단면형상을, 상기 외부 프레임으로의 평탄한 부착부의 사이에 상방으로 돌출되는 돌출부를 설치한 모자형으로 했다.(Form 2) The cross-sectional shape of the side rail was made into the hat shape which provided the protrusion part which protruded upward between the flat attachment parts to the said outer frame.

(형태3)대략 직사각형의 외부 프레임은, 외측평탄부와 외측평탄부보다 낮은 위치에 설치된 내측평탄부를 구비하고 있고, 외측평탄부와 내측평탄부 사이에 경사부가 설치되어 있다. 경사부의 길이는, 외부 프레임의 평면을 유지하기 위해서 요구되는 강도를 유지할 수 있는 길이로 설정된다. 요구되는 강도가 클 때 경사부는 길어지고, 요구되는 강도가 작을 때 경사부는 짧아진다.(Form 3) An approximately rectangular outer frame is provided with the inner side flat part provided in the position lower than the outer side flat part and the outer side flat part, and the inclination part is provided between the outer side flat part and the inner side flat part. The length of the inclined portion is set to a length capable of maintaining the strength required to maintain the plane of the outer frame. The slope is long when the required strength is large, and the slope is short when the required strength is small.

(형태4)상하에 겹쳐 쌓여지는 트레이 사이의 접촉부를 구성하기 위해서, 복수개의 수지블록이 외측평탄부의 4변 전체에 부착되어 있다. 수지블록의 높이는 1장의 판형상물을 안전하게 수용하기 위한 수용 높이(H1)(도 9 참조)와 같게 되어 있다.(Form 4) In order to comprise the contact part between the trays piled up and down, the some resin block is affixed on all four sides of an outer planar part. The height of the resin block is equal to the accommodation height H1 (see Fig. 9) for safely storing one sheet-like object.

(형태5)수지블록에는 내마모성이 높고, 기계적인 강도가 뛰어나기 때문에 먼지가 발생하기 어려운 수지인 초고분자량(고밀도) 폴리에틸렌(UPE)이 사용된다.(Form 5) As the resin block, ultra high molecular weight (high density) polyethylene (UPE) is used, which is a resin that is high in wear resistance and excellent in mechanical strength, so that dust is hardly generated.

(형태6)복수장의 매엽반송용 트레이를 상하방향으로 겹쳐 쌓을 경우에는, 경사부로 둘러쌓여진 부분이 상방으로부터 다른 트레이가 들어가기 위한 수용부로서 기능하기 때문에, 소정의 수용 높이를 바꾸는 일 없이 겹쳐 쌓을 수 있게 된다.(Form 6) In the case of stacking the sheet conveying trays of a plurality of sheets in the vertical direction, the portion enclosed by the inclined portion functions as a receiving portion for entering another tray from above, and thus can be stacked without changing a predetermined storage height. Will be.

(형태7)수지블록의 상면은 외부 프레임의 외측평탄부의 상면보다 높은 위치에 있고, 수지블록의 하면은 외측평탄부의 하면보다 낮은 위치에 있다. 복수장의 매엽반송용 트레이를 겹쳐 쌓은 상태에서는, 수지블록의 높이가 상하의 적층 피치 로 된다.(Form 7) The upper surface of the resin block is at a position higher than the upper surface of the outer flat portion of the outer frame, and the lower surface of the resin block is at a position lower than the lower surface of the outer flat portion. In a state where a plurality of sheets of sheet conveyance trays are stacked, the height of the resin block becomes the upper and lower lamination pitch.

(형태8)수지블록의 상면에는 볼록부가 형성되어 있고, 수지블록의 하면에는 오목부가 형성되어 있다. 하면의 오목부는 상면의 볼록부에 대응한 형상을 갖고 있다. 상하방향으로 겹쳐진 매엽반송용 트레이의 수지블록의 볼록부와 오목부를 끼워 맞춤으로써, 매엽반송용 트레이의 위치 결정 고정이 이루어진다.(Form 8) The convex part is formed in the upper surface of a resin block, and the recessed part is formed in the lower surface of a resin block. The concave portion of the lower surface has a shape corresponding to the convex portion of the upper surface. By fitting the convex portion and the concave portion of the resin block of the sheet conveying tray overlapped in the vertical direction, positioning fixing of the sheet conveying tray is achieved.

이하에, 본 발명의 실시형태(실시예)에 대해서 도면을 사용하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, embodiment (example) of this invention is described using drawing.

[실시예] EXAMPLE

이하, 본 발명을 적용한 매엽반송용 트레이(이하, 트레이라고 생략하는 경우도 있다)의 실시예를, 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다. 도 1(a)는, 본 발명에 의한 매엽반송용 트레이의 일실시예의 구성을 나타내는 사시도, 도 1(b)는 도 1(a)의 A방향으로 바라본 요부 확대 평면도이다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the Example of the sheet | leaf conveyance tray (Hereinafter, it may be abbreviate | omitted a tray) to which this invention is applied is demonstrated in detail, referring drawings. Fig. 1 (a) is a perspective view showing the structure of an embodiment of the sheet conveying tray according to the present invention, and Fig. 1 (b) is an enlarged plan view of the main portion viewed from the direction A of Fig. 1 (a).

본 실시예에 있어서의 매엽반송용 트레이(1)는 외부 프레임(2), 외부 프레임(2)의 대향하는 변 사이에 걸쳐진 복수의 가로대(4), 외부 프레임용 부재의 하방의 접합부 근방에서 인접하는 부재의 사이에 비스듬하게 걸쳐지는 코너 가로대(6), 상방의 접합부에 사용되는 접합부재(10)를 구비하고 있다.The sheet conveyance tray 1 according to the present embodiment is adjacent to the outer frame 2, the plurality of cross bars 4 spanned between the opposite sides of the outer frame 2, and the vicinity of the joint portion below the outer frame member. The corner crosspiece 6 obliquely interposed between the members to be joined, and the joining member 10 used for the upper joining part are provided.

외부 프레임(2)은, 2개의 장변부재(2a)와 2개의 단변부재(2b)로 구성된다. 본 실시예에 있어서의 장변부재(2a)와 단변부재(2b)에는 일정한 판두께의 SUS304가 사용되고 있고, 판금가공에 의해서 동일한 단면형상(후술하는 플랜지(14), 외측평탄부(11), 경사부(13), 내측평탄부(12))이 되도록 가공되어 있다.The outer frame 2 is composed of two long side members 2a and two short side members 2b. In the present embodiment, SUS304 having a constant plate thickness is used for the long side member 2a and the short side member 2b, and the same cross-sectional shape (flange 14, the outer flat portion 11, and the inclination 11 described later) by sheet metal processing is inclined. The part 13 and the inner side flat part 12 are processed.

접합부재(10)는, 장변부재(2a)와 단변부재(2b)의 상방의 외측평탄부(11)를 코너 부분에서 접합하고, 코너 가로대(6)는, 이렇게 해서 접합된 외부 프레임의 코너 부분의 인접하는 부재의 하방의 내측평탄부(12)에 비스듬하게 걸쳐져서 쌍방의 부재(2a, 2b)를 접합하고 있다.The joining member 10 joins the outer side flat part 11 upper side of the long side member 2a and the short side member 2b in a corner part, and the corner crossbar 6 is the corner part of the outer frame joined in this way. The members 2a and 2b are joined at an angle to the inner side flat portion 12 below the adjacent members.

복수의 가로대(4)는 단변부재(2b)의 내측평탄부(12) 사이에 걸쳐 설치되어서, 그 양단부가 이 내측평탄부(12)에 접합되어 있다. 이들 부재 사이의 접합부분을 접합 개소(3)로서 나타내고 있다.The some crossbar 4 is provided between the inner side flat parts 12 of the short side member 2b, and the both ends are joined to this inner flat part 12. As shown in FIG. The junction part between these members is shown as the junction location 3.

복수의 가로대(4)와 코너 가로대(6)의 정중앙에는, 이 매엽반송용 트레이(1)의 수용대상으로 하는 판형상물(31)을 적재하기 위한 적재 핀(28)이 설치되어 있다. 코너 가로대(6)의 적소에는, 적재되는 판형상물(31)의 코너 부분의 위치 결정을 하는 위치 결정 핀(29)이 설치되어 있다.At the centers of the plurality of crossbars 4 and the corner crossbars 6, a stacking pin 28 for mounting the plate-shaped object 31 serving as the object of the sheet conveying tray 1 is provided. In place of the corner crosspiece 6, the positioning pin 29 which positions the corner part of the plate-shaped object 31 to be mounted is provided.

이러한 구성에서, 본 발명의 매엽반송용 트레이(1)는 도 1(b)에서 보다 명확하게 알 수 있는 바와 같이, 가로대(4)의 양단를 외부 프레임(2)에 접합함과 아울러, 그 접합 개소(3)가 판형상물(31)을 적재하는 공작물 적재부(31)(같은 부호로 한다.)의 외측이 되도록 구성되어 있으므로, 트레이(1)측으로서는, 먼지발생의 가능성이 가장 높은 접합 개소(3)가 공작물 적재부(31)의 하방이고 외측으로 떨어진 장소로 되어 있게 되어, 판형상물(31)로의 먼지의 영향을 피할 수 있다.In such a configuration, the sheet conveyance tray 1 of the present invention, as can be seen more clearly in Fig. 1 (b), joins both ends of the crosspiece 4 to the outer frame 2, and the joining points thereof. Since (3) is configured so as to be outside of the workpiece loading portion 31 (to be designated by the same reference numeral) for loading the plate-shaped article 31, the bonding point (with the highest possibility of dust generation) on the tray 1 side ( 3) becomes a place below the workpiece mounting part 31 and is separated to the outside, and the influence of the dust on the plate-shaped object 31 can be avoided.

특히, 이 트레이(1)를 겹쳐 쌓은 경우여도, 판형상물(31)의 상방에 위의 트레이(1)의 접합 개소가 위치하는 일이 없어, 접합 개소(3)로부터 발생하는 먼지에 의해 판형상물(31)이 오염되는 것을 방지할 수 있다.In particular, even when the trays 1 are stacked, the joining positions of the upper trays 1 are not located above the plate-like objects 31, and the plate-like articles are formed by the dust generated from the joining positions 3. (31) can be prevented from being contaminated.

지금부터 이 매엽반송용 트레이(1)의 상세에 대해서, 이하 설명한다.The detail of this sheet | leaf conveyance tray 1 is demonstrated below from now on.

도 2(a)에 장변부재(2a)와 단변부재(2b)의 사시도를 나타내고, 도 2(b)에 그 B-B 단면도를 나타낸다. 또한, 도 3에 장변부재(2a)와 단변부재(2b)의 끝부 부근의 사시도를 나타낸다.The perspective view of the long side member 2a and the short side member 2b is shown to FIG. 2 (a), and the B-B cross section is shown to FIG. 2 (b). 3, the perspective view of the edge part vicinity of the long side member 2a and the short side member 2b is shown.

장변부재(2a)와 단변부재(2b)는 도 2(b)의 단면형상에서 알 수 있는 바와 같이 외측평탄부(11)와, 외측평탄부(11)보다 낮은 위치에 형성되는 내측평탄부(12)를 구비하고 있고, 외측평탄부(11)와 내측평탄부(12) 사이에 경사부(13)가 설치되어 있다.As shown in the cross-sectional shape of FIG. 2 (b), the long side member 2a and the short side member 2b have an outer side flat portion 11 and an inner side flat portion formed at a position lower than the outer side flat portion 11 ( 12, and the inclined portion 13 is provided between the outer flat portion 11 and the inner flat portion 12.

경사부(13)는, 외부 프레임(2)이 형성되었을 때에 상방을 향해서 넓혀진 콘 형상으로 되도록 각도가 붙어져 있다. 또한, 외측평탄부(11)의 외측에는 플랜지(14)가 설치되어 있다.The inclination part 13 is angled so that it may become cone shape which spreads upward when the outer frame 2 is formed. Moreover, the flange 14 is provided in the outer side of the outer side flat part 11.

경사부(13)의 높이는 장변부재(2a)와 단변부재(2b)가 직사각형의 외부 프레임(2)으로서 조합되었을 경우에, 외부 프레임(2)의 평면을 유지하기 위해 필요한 강도를 유지할 수 있는 높이로 설정된다. 이 때문에, 경사부(13)의 높이가 1장의 판형상물(31)을 안전하게 수용하기 위해 필요한 수용 높이를 초과한 높이로 되는 경우가 있다.The height of the inclined portion 13 is such that when the long side member 2a and the short side member 2b are combined as a rectangular outer frame 2, the height capable of maintaining the strength required to maintain the plane of the outer frame 2 is maintained. Is set to. For this reason, the height of the inclination part 13 may become a height exceeding the accommodation height required for accommodating one plate-shaped object 31 safely.

외부 프레임(2)의 형상이 대형화되었을 경우에는 요구되는 강도가 커지고, 외부 프레임(2)을 강화하기 위해서 경사부(13)의 높이는 보다 높아진다. 소형의 외부 프레임(2)에서 요구되는 강도가 작을 경우에는 경사부(13)를 짧게 할 수 있다.When the shape of the outer frame 2 is enlarged, the required strength is increased, and the height of the inclined portion 13 is higher in order to strengthen the outer frame 2. When the strength required for the small outer frame 2 is small, the inclined portion 13 can be shortened.

본 실시예에 있어서의 장변부재(2a)와 단변부재(2b)에는, 외측평탄부(11)에 수지블록(8)을 부착하기 위한 블록 설치구멍(15a, 15b)이 1부재에 각각 2개소씩 형 성되어 있다. 또한, 각각의 부재의 외측평탄부(11)의 끝부에는 부재끼리를 접합하기 위한 접합구멍(16)이 3개씩 형성되어 있다. 내측평탄부(12)에는 가로대(4)를 접합하기 위한 가로대 설치구멍(17)이 형성되어 있다.In the long side member 2a and the short side member 2b in the present embodiment, two block mounting holes 15a and 15b for attaching the resin block 8 to the outer flat portion 11 are provided in one member each. Each one is formed. In addition, three joining holes 16 for joining the members are formed in the end of the outer flat portion 11 of each member. A crossbar mounting hole 17 is formed in the inner flat portion 12 for joining the crossbar 4.

도 4에, 장변부재(2a)와 단변부재(2b)에 부착되기 전의 수지블록(8)의 사시도를 나타낸다. 수지블록(8)은 대략 직육면체의 본체부(20)의 상면에 볼록부(21)가 형성되어 있고, 수지블록의 하면에는 오목부(22)가 형성되어 있다. 본체부(20)의 높이는, 1장의 판형상물(31)을 안전하게 수용하기 위한 수용 높이(H1)(도 9 참조)와 같아지도록 형성되어 있다.4, the perspective view of the resin block 8 before attaching to the long side member 2a and the short side member 2b is shown. In the resin block 8, the convex part 21 is formed in the upper surface of the main-body part 20 of a rectangular parallelepiped, and the recessed part 22 is formed in the lower surface of the resin block. The height of the main body part 20 is formed so that it may become equal to the accommodation height H1 (refer FIG. 9) for accommodating one plate-shaped object 31 safely.

본 실시예에 있어서의 수지블록(8)의 볼록부(21)는 원추대 형상으로 형성되어 있다. 하면의 오목부(22)는 상면의 볼록부(21)에 대응한 형상을 갖고 있다. 본체부(20)의 오른쪽 면과 왼쪽 면에는, 트레이 매거진과의 접촉부로 되는 피지지부(23)가 신장되어 있다. 피지지부(23)에는, 장변부재(2a) 또는 단변부재(2b)에 수지블록(8)을 고정하기 위한 외부 프레임 설치구멍(24)이 관통하고 있다.The convex part 21 of the resin block 8 in this embodiment is formed in the shape of a truncated cone. The recessed part 22 of a lower surface has the shape corresponding to the convex part 21 of an upper surface. On the right side and left side of the main body 20, the supported portion 23 serving as a contact portion with the tray magazine is extended. In the supported portion 23, an outer frame mounting hole 24 for fixing the resin block 8 to the long side member 2a or the short side member 2b penetrates.

수지블록(8)은, 상하에 겹쳐 쌓여지는 매엽반송용 트레이(1)와의 접촉부로 되기 때문에, 먼지의 발생을 억제할 수 있는 소재로 형성되는 것이 바람직하다. 본 실시예에 있어서의 수지블록(8)은 내마모성이 높고, 기계적인 강도가 뛰어난 초고분자량(고밀도) 폴리에틸렌(UPE)으로 형성되어 있다. 수지블록(8)은 블록끼리가 접촉해도 마모되지 않고, 먼지를 발생시키는 일이 없기 때문에, 반송하는 판형상물(31)을 오염시키지 않는다.Since the resin block 8 becomes a contact part with the sheet | seat conveyance tray 1 piled up and down, it is preferable that it is formed with the raw material which can suppress generation | occurrence | production of dust. The resin block 8 in this embodiment is made of ultra high molecular weight (high density) polyethylene (UPE) having high abrasion resistance and excellent mechanical strength. Since the resin blocks 8 do not wear even when the blocks come in contact with each other and do not generate dust, the resin blocks 8 do not contaminate the conveyed plate-like object 31.

수지블록(8)은, 외부 프레임(2)에 리벳 혹은 나사에 의해 고정된다. 도 5는 장변부재(2a)의 측면도이며, 수지블록(8)이 장변부재(2a)에 리벳 혹은 나사에 의해 고정된 상태를 나타내는 도면이다.The resin block 8 is fixed to the outer frame 2 by rivets or screws. FIG. 5 is a side view of the long side member 2a, and is a view showing a state in which the resin block 8 is fixed to the long side member 2a by rivets or screws.

수지블록(8)은, 피지지부(23)의 상면이 장변부재(2a)의 외측평탄부의 하면에 접촉되어서, 블록 설치구멍(15a)으로부터 볼록부(21)와 본체부(20)의 상부가 돌출된 상태로 고정되어 있다.As for the resin block 8, the upper surface of the to-be-supported part 23 contacts the lower surface of the outer side flat part of the long side member 2a, and the upper part of the convex part 21 and the main body part 20 is removed from the block installation hole 15a. It is fixed in a protruding state.

외부 프레임(2)에 고정된 수지블록(8)은, 본체부(20)의 상면이 장변부재(2a)의 외측평탄부(11)보다 높게 되어 있다. 또한, 본체부(20)의 하면은 외측평탄부(11)에 설치된 플랜지(14)의 하면보다 낮게 되어 있다.As for the resin block 8 fixed to the outer frame 2, the upper surface of the main-body part 20 is higher than the outer flat part 11 of the long side member 2a. The lower surface of the main body 20 is lower than the lower surface of the flange 14 provided on the outer flat portion 11.

외부 프레임(2)과 수지블록(8)의 이러한 배치를 채용함으로써, 상하방향에 매엽반송용 트레이(1)을 다단으로 겹쳐 쌓으면, 각각의 트레이의 수지블록(8)의 본체부(20)의 상면과 하면이 서로 접하게 되고, 매엽반송용 트레이(1)는 수지블록(8)의 본체부(20)의 높이를 피치로 해서 겹쳐 쌓여진다.By adopting such an arrangement of the outer frame 2 and the resin block 8, the sheet conveyance tray 1 is stacked in multiple stages in the up and down direction, so that the main body 20 of the resin block 8 of each tray is stacked. The upper and lower surfaces come into contact with each other, and the sheet conveyance tray 1 is stacked with the height of the main body 20 of the resin block 8 as a pitch.

이 매엽반송용 트레이(1)는 접촉부인 수지블록(8)과 외부 프레임(2)을 다른 소재로 따로 형성하고나서 고정하는 구성으로 되어 있다. 이것에 의해, 접촉부에만 먼지의 발생을 억제할 수 있는 소재를 적용할 수 있게 되고, 접촉부를 용이하게 가공하여 형성할 수 있다.The sheet conveying tray 1 is configured to fix the resin block 8 and the outer frame 2, which are the contact portions, separately from other materials. Thereby, the raw material which can suppress generation | occurrence | production of dust can be applied only to a contact part, and a contact part can be easily processed and formed.

한편, 외부 프레임(2)의 다른 부분은 다른 매엽반송용 트레이(1)나 설비 등과 거의 접촉하지 않기 때문에, 먼지의 억제보다 강도를 중시한 소재를 적용할 수 있게 되어, 외부 프레임(2)의 소재를 선택하는 자유도를 넓힐 수 있다.On the other hand, since the other part of the outer frame 2 hardly comes into contact with other sheet conveying trays 1 or equipment, it is possible to apply a material that emphasizes strength rather than suppressing dust. Increase the degree of freedom to choose materials.

외부 프레임(2)의 조립에 대해서 또한 설명한다. 장변부재(2a)와 단변부재 (2b)는, 도 6에 나타내는 L자형 접합부재(10)를 사용해서 접합되어 있다. 본 실시예에 있어서의 접합부재(10)에는 L자형의 각각의 변에 3개씩 합계 6개의 접합구멍(18)이 형성되어 있다. 접합구멍(18)끼리의 상대 위치는, 장변부재(2a)와 단변부재(2b)의 접합구멍(16)의 구멍끼리의 상대 위치 관계와 동일하게 되도록 배치되어 있다.The assembly of the outer frame 2 will also be described. The long side member 2a and the short side member 2b are joined using the L-shaped joining member 10 shown in FIG. 6. The joining member 10 in this embodiment is formed with six joining holes 18 in total, three on each side of the L-shape. The relative positions of the joining holes 18 are arranged to be the same as the relative positional relationship between the holes of the joining holes 16 of the long side member 2a and the short side member 2b.

접합부재(10)의 한 변은, 장변부재(2a)의 끝부에 겹쳐진다. 장변부재(2a)의 접합구멍(16)과 접합부재(10)의 접합구멍(18)의 양쪽을 관통하도록 블라인드 리벳이 박아져, 장변부재(2a)와 접합부재(10)가 리벳 접합되고, 접합 개소(3)를 형성한다.One side of the joining member 10 overlaps the end of the long side member 2a. Blind rivets are driven to penetrate both of the joining hole 16 of the long side member 2a and the joining hole 18 of the joining member 10, and the long side member 2a and the joining member 10 are riveted together, The joining location 3 is formed.

접합부재(10)의 타변은, 단변부재(2b)의 끝부에 겹쳐진다. 단변부재(2b)의 접합구멍(16)과 접합부재(10)의 접합구멍(18)의 양쪽을 관통하도록 블라인드 리벳이 박아져, 단변부재(2b)와 접합부재(10)가 블라인드 리벳 접합되고, 접합 개소(3)를 형성한다.The other side of the bonding member 10 overlaps with the end of the short side member 2b. The blind rivets are driven through both of the joining holes 16 of the short side member 2b and the joining holes 18 of the joining member 10, and the short side member 2b and the joining member 10 are blind riveted together. The joining point 3 is formed.

2개의 장변부재(2a)와 2개의 단변부재(2b)가 4개의 접합부재(10)를 사용해서 블라인드 리벳 접합되어서, 대략 직사각형의 외부 프레임(2)이 형성된다.Two long side members 2a and two short side members 2b are blind riveted together using four joining members 10 to form an approximately rectangular outer frame 2.

블라인드 리벳 접합에 의해 형성된 외부 프레임(2)은, 장변부재(2a)와 단변부재(2b)의 접합부에 공간(19)(도 1 참조)이 형성되어 있다. 공간(19)이 형성되어 있음으로써 접합부에 먼지가 고이는 일이 없고, 또한 외부 프레임(2)의 세정과 건조를 용이하게 행할 수 있다. 즉 공간(19)을 형성하고 있음으로써 외부 프레임(2)의 접합부에 먼지가 축적되지 않게 되어, 적재하는 판형상물(31)의 오염을 미연에 방지하는 효과가 얻어진다.In the outer frame 2 formed by the blind rivet joining, a space 19 (see FIG. 1) is formed at the junction between the long side member 2a and the short side member 2b. Since the space 19 is formed, dust does not collect on the joining portion, and washing and drying of the outer frame 2 can be easily performed. That is, by forming the space 19, dust does not accumulate in the joint part of the outer frame 2, and the effect which prevents contamination of the plate-shaped object 31 to be loaded beforehand is acquired.

본 실시예의 매엽반송용 트레이(1)는, 외부 프레임(2)의 대향하는 단변부재(2b)의 사이에 복수의 가로대(4)가 걸쳐져서 판형상물(31)의 적재부(31)가 형성되어 있다. 가로대(4)에는 일정한 판두께의 SUS304가 사용되고 있고, 판금가공에 의해서 소정의 단면형상을 갖추도록 가공되어 있다.In the sheet conveying tray 1 of the present embodiment, a plurality of crossbars 4 are interposed between the opposite short side members 2b of the outer frame 2 to form a loading part 31 of the plate-like object 31. It is. SUS304 of constant plate | board thickness is used for the crosspiece 4, and it is processed so that it may have a predetermined cross-sectional shape by sheet metal processing.

가로대(4)의 일단부의 확대도를 도 7(a)에, 그 두께방향의 측면도를 도 7(b)에 나타낸다. 가로대(4)는, 양측에 외부 프레임(2)으로의 평탄한 부착부(25)가 형성되어 있고, 평탄부 사이에 상방으로 돌출되는 돌출부(26)가 형성되어 있다. 부착부(25)의 끝부에는, 외부 프레임(2)에 접합하기 위한 외부 프레임 설치구멍(27)이 형성되어 있다. 돌출부(26)에는, 판형상물(31)을 지지하기 위한 복수의 적재 핀(28)이 고정되어 있다.An enlarged view of one end of the crosspiece 4 is shown in Fig. 7A, and a side view in the thickness direction thereof is shown in Fig. 7B. The crossbar 4 is formed with flat attachment portions 25 to the outer frame 2 on both sides, and protrusions 26 protruding upward between the flat portions. At the end of the attachment portion 25, an outer frame mounting hole 27 for joining to the outer frame 2 is formed. A plurality of mounting pins 28 for supporting the plate-like object 31 are fixed to the protruding portion 26.

적재 핀(28)은 내마모성이 높은 초고분자량(고밀도) 폴리에틸렌(UPE)으로 형성되어 있어, 판형상물(31)을 반복하여 탑재해도 마모에 의한 먼지가 발생하지 않아서 판형상물(31)을 오염시키지 않는다. The mounting pin 28 is formed of ultra-high molecular weight (high density) polyethylene (UPE) having high abrasion resistance, and even if the plate-like material 31 is repeatedly mounted, no dust due to abrasion does not contaminate the plate-like material 31. .

가로대(4)의 외부 프레임 설치구멍(27)과, 외부 프레임(2)의 가로대 설치구멍(17)을 관통하도록 리벳이 박아져, 외부 프레임(2)과 가로대(4)가 리벳 접합되어, 접합 개소(3)를 형성한다. 이렇게 가로대(4)의 평탄한 부착부(25)와 외부 프레임(2)의 내측평탄부(12) 사이에서 접합되므로 접합을 용이하게 할 수 있다.The rivet is nailed to penetrate the outer frame mounting hole 27 of the crossbar 4 and the crossbar mounting hole 17 of the outer frame 2, and the outer frame 2 and the crossbar 4 are riveted together and joined. The location 3 is formed. In this way, the joint is joined between the flat attachment portion 25 of the crosspiece 4 and the inner flat portion 12 of the outer frame 2, thereby facilitating the bonding.

또한, 가로대(4)가 평탄한 부착부로부터 상방으로 돌출되는 모자형 돌출부(26)를 구비하고 있기 때문에, 가로대(4)는 외부 프레임(2)에 대해서 양단에 개구 부를 가진 상태로 접합되어 있다. 이 때문에 외부 프레임(2)과 가로대(4)의 접합부에 먼지가 축적되기 어렵고, 또한 매엽반송용 트레이(1)를 세정할 때에 가로대(4)의 부분의 세정과 건조를 용이하게 행할 수 있다.Moreover, since the crossbar 4 is provided with the hat-shaped protrusion part 26 which protrudes upwards from a flat attachment part, the crossbar 4 is joined with the opening part in the both ends with respect to the outer frame 2. As shown in FIG. For this reason, dust is hard to accumulate in the junction part of the outer frame 2 and the crosspiece 4, and when cleaning the sheet | seat conveyance tray 1, the part of the crosspiece 4 can be wash | cleaned and dry easily.

또한, 가로대(4)는 도 7(b)에서 보다 명확하게 알 수 있는 바와 같이 모자형 돌출부(26)가 형성되어 있기 때문에, 가로대(4)의 강도를 효율적으로 높일 수 있고, 가로대(4) 및 트레이(1) 전체의 박형화, 바꾸어 말하면, 수용 높이(H1)를 효율적으로 정할 수 있어, 그 높이(H1)를 작게 할 수 있다.In addition, since the hatch protrusions 26 are formed in the crossbar 4 as can be seen more clearly in FIG. 7 (b), the crossbar 4 can be efficiently increased, and the crossbar 4 is provided. And thinning of the whole tray 1, in other words, the accommodation height H1 can be efficiently determined, and the height H1 can be made small.

또, 가로대(4)에는 보다 판두께가 얇은 소재를 사용할 수 있게 되어 있어, 가로대(4)의 경량화가 도모되고 있다.Moreover, the board | substrate 4 can use the material with thinner plate | board thickness, and the weight of the crossbar 4 is aimed at.

이 돌출부(26)의 형상은, 가로대(4)를 양쪽 지지 빔으로 생각했을 경우에, 그 휨을 가장 작게 할 수 있도록 고려하면 좋고, 보다 구체적으로는 휨=다른 조건에서 결정되는 수치/단면 2차 모멘트I의 식으로부터 알 수 있는 바와 같이, 가로대(4)의 횡단면의 단면 2차 모멘트I가 가능한한 커지도록 설계하면 된다.The shape of the protruding portion 26 may be considered so that the warpage can be minimized when the crossbars 4 are considered to be both supporting beams, and more specifically, the numerical value / section secondary determined by the warp = other conditions. As can be seen from the equation of the moment I, it is good to design so that the cross-sectional secondary moment I of the cross section of the crossbar 4 may become as large as possible.

단, 설계상의 다른 조건, 예를 들면, 수용 높이(H1)를 될 수 있는 한 작게 한다, 부착부(25), 돌출부(26)의 상방의 일정한 평탄부분을 확보한다라는 조건도 함께 고려할 필요가 있다.However, other conditions in the design, for example, keep the receiving height H1 as small as possible, and also consider the condition of securing a constant flat portion above the attachment portion 25 and the protrusion 26. .

코너 가로대(6)는, 매엽반송용 트레이(1)에 탑재되는 판형상물(31)의 위치 결정과, 외부 프레임(2)의 코너부의 보강을 위해서, 외부 프레임(2)의 코너부 근방의 장변부재(2a)와 단변부재(2b) 사이에 비스듬하게 걸쳐져 있다.The corner crossbar 6 is a long side near the corner of the outer frame 2 for positioning of the plate-shaped object 31 mounted on the sheet conveying tray 1 and reinforcement of the corner of the outer frame 2. It extends obliquely between the member 2a and the short side member 2b.

코너 가로대(6)의 사시도를 도 9에 나타낸다. 코너 가로대(6)는 가로대(4)와 마찬가지로 돌출부(26)가 형성되어 있고, 돌출부 위에 판형상물(31)을 지지하기 위한 적재 핀(28)과, 판형상물(31)의 코너부를 접촉시켜서 적재 위치의 위치 결정을 행하기 위한 2개의 위치 결정 핀(29)이 고정되어 있다.The perspective view of the corner crosspiece 6 is shown in FIG. Like the crossbar 4, the corner crossbar 6 has a protrusion 26 formed thereon, and the stack pin 28 for supporting the plate-like object 31 and the corner portion of the plate-like object 31 are placed on the protrusion. Two positioning pins 29 for fixing the position are fixed.

또한, 이 코너 가로대(6)와 외부 프레임(2)의 접합에 있어서도 블라인드 리벳에 의한 리벳 접합이 이용되고, 접합 개소(3)가 형성되어 있다.In addition, also in the joining of this corner crosspiece 6 and the outer frame 2, the rivet joining by a blind rivet is used, and the joining location 3 is formed.

이러한 코너 가로대(6)에 의하면, 외부 프레임(2)의 하부에 있어서의 부재(2a, 2b) 사이의 접합을 강고한 것으로 해서, 트레이(1) 전체의 강도를 효율적으로 높일 수 있고, 보다 트레이의 박형화를 도모할 수 있다.According to such a corner crossbar 6, by making the bonding between the members 2a and 2b in the lower part of the outer frame 2 rigid, the intensity | strength of the tray 1 whole can be raised efficiently, and the tray Can be reduced in thickness.

코너 가로대(6)의 위치 결정 핀(29)은 판형상물(31)의 코너 위치를 정하기 위해서 설치되어 있고, 실제의 판형상물(31)의 치수에 대하여 한쪽에서 2밀리미터로부터 3밀리미터의 클리어런스를 확보할 수 있도록 배치되어 있다. 위치 결정 핀(29)은, 내마모성이 높은 초고분자량(고밀도) 폴리에틸렌으로 형성되어 있어, 판형상물(31)이 위치 결정을 위해서 반복하여 접촉해도 마모에 의한 먼지가 발생하지 않아서, 판형상물(31)을 오염시키지 않는다.The positioning pin 29 of the corner crosspiece 6 is provided to determine the corner position of the plate-like object 31, and secures a clearance of 2 millimeters to 3 millimeters from one side with respect to the actual plate-shaped object 31 dimension. It is arranged to do so. The positioning pin 29 is made of ultra high molecular weight (high density) polyethylene having high abrasion resistance, and the plate-like material 31 does not generate dust due to abrasion even when the plate-like material 31 repeatedly contacts for positioning. Does not contaminate

이러한 위치 결정 핀(29)에 따르면, 트레이(1) 내에서의 판형상물(31)의 위치 어긋남을 용이하게 방지할 수 있다.According to this positioning pin 29, the position shift of the plate-shaped object 31 in the tray 1 can be easily prevented.

이렇게 해서 상술한 바와 같이, 본 발명의 매엽반송용 트레이에 있어서는, 장변부재(2a)와 단변부재(2b)의 접합부재(10)에 의한 접합, 가로대(4)와 외부 프레임(2)의 접합, 코너 가로대(6)와 외부 프레임(2)의 접합, 수지블록(8)의 외부 프레임으로의 설치 중 어느 경우나, 이 트레이(1)를 사용하는 현장에서 시행 가능한 블 라인드 리벳이나, 나사 체결 수단을 사용해서 접합되어 있으므로, 이 현장에 가져지고 들어갈 때는 각각의 부품인 장변부재(2a), 단변부재(2b), 가로대(4), 코너 가로대(6), 접합부재(10)는 각각의 직선상의 부재로서 각각 정리해서 가져갈 수 있어서, 운반·조립까지의 보관 공간를 대폭적으로 절약할 수 있다.As described above, in the sheet conveyance tray of the present invention, the bonding by the joining member 10 of the long side member 2a and the short side member 2b, the crossbar 4, and the joining of the outer frame 2 are performed. , Blind rivets or screws that can be implemented at the site where the tray 1 is used, in any case of joining the corner crossbars 6 to the outer frame 2 and installing the resin block 8 to the outer frame. Since it is joined using a fastening means, the long side member 2a, the short side member 2b, the crossbar 4, the corner crossbar 6, and the joining member 10, which are the respective components, are brought into the site. Since it can be collectively taken as a linear member, the storage space until conveyance and assembly can be saved significantly.

특히 블라인드 리벳 등의 소성변형에 의한 축형상 체결 수단을 사용할 경우는, 각각의 부착구멍의 위치 등이 정확하게 형성되어 있으면, 간단히 현장에서 리벳 접합하는 것만으로 접합 후의 트레이 형상도 정밀도가 좋은 것을 얻을 수 있다.In particular, when axial fastening means using plastic deformation such as blind rivets is formed, the position of each mounting hole and the like are accurately formed. have.

또한, 가로대(4)의 돌출부(26)의 형상을, 도 7(b)에 나타내는 직립하는 모자형 형상이 아니라, 서로 겹쳐 쌓을 수 있도록 측벽을 약간 경사시키도록 하면, 가로대(4) 자체도 조립 전에는 상하에 공간 절약적으로 겹쳐 쌓을 수 있어서, 보다 공간를 절약할 수 있다. 이 점은, 도 2(b)의 단면도에 나타낸 외부 프레임(2)을 구성하는 장변부재(2a), 단변부재(2b)에 대해서도 같다.In addition, when the shape of the protrusion part 26 of the crosspiece 4 is not an upright hat shape shown in FIG.7 (b), but the side wall is inclined a little so that it may overlap each other, the crossbar 4 itself will also be assembled. In the past, spaces can be stacked up and down to save space, thereby saving more space. This point is the same also about the long side member 2a and the short side member 2b which comprise the outer frame 2 shown to sectional drawing of FIG.

도 9에, 매엽반송용 트레이(1)를 상하방향으로 복수장 겹치게 한 상태를 모식적으로 나타낸다.9, the state which overlapped the sheet | leaf conveyance tray 1 in the up-down direction is typically shown.

이 도 8에 의하면, 하측의 트레이(1)의 경사부(13)에 위로부터 적재된 다른 트레이(1)의 경사부(13)가 들어감으써, 경사부(13)가 겹쳐 쌓여졌을 때에 작은 공간에서 많은 트레이를 보관할 수 있게 되어 있다.According to this FIG. 8, when the inclination part 13 of the other tray 1 loaded from the upper was entered into the inclination part 13 of the lower tray 1, when the inclination part 13 was piled up, it is small. Many trays can be stored in the space.

본 실시예의 복수의 매엽반송용 트레이(1)를 겹쳐 쌓았을 때의 전체 높이에 대해서 적층의 피치와, 상측에 실어지는 트레이(1)가 아래의 트레이에 들어가는 높이, 즉 수용부(13b)의 높이와의 관계를 밝히면서 설명한다.With respect to the overall height when the plurality of sheet conveyance trays 1 of the present embodiment are stacked, the pitch of the stack and the height at which the tray 1 loaded on the upper side enters the lower tray, that is, the receiving portion 13b Explain while revealing the relationship with height.

본 실시예의 매엽반송용 트레이(1)는, 외부 프레임(2)에 고정된 수지블록(8)의 본체부(20)의 상면과 하면만이 서로 접한 상태에서 겹쳐 쌓여진다. 수지블록(8)의 높이가 1장의 판형상물(31)을 안전하게 수용하기 위한 수용 높이(H1)로 되어 있고, 매엽반송용 트레이(1)의 외부 프레임(2)의 다른 부분 및 가로대(4)는 겹쳐 쌓았을 때에 상하의 트레이(1)와는 접촉하지 않는다.In the sheet conveyance tray 1 of this embodiment, only the upper and lower surfaces of the main body 20 of the resin block 8 fixed to the outer frame 2 are stacked in contact with each other. The height of the resin block 8 is an accommodating height H1 for safely accommodating one sheet-like object 31, and the other part and the crosspiece 4 of the outer frame 2 of the sheet conveying tray 1; Is not in contact with the upper and lower trays 1 when stacked.

이것으로부터, 매엽반송용 트레이(1)는 수지블록(8)에 의해서 규정되는 높이, 즉 수용 높이(H1)를 피치로 해서 겹쳐 쌓여진다.From this, the sheet conveyance tray 1 is piled up using the height prescribed | regulated by the resin block 8, ie, the accommodation height H1 as a pitch.

매엽반송용 트레이(1)가 수지블록(8)에 의해 규정되는 수용 높이(H1)의 피치로 겹쳐 쌓여질 때, 하측의 트레이(1)의 외부 프레임(2)에 위로부터 실어진 다른 트레이(1)의 외부 프레임(2)이 들어간다.When the sheet conveying tray 1 is stacked at a pitch of the receiving height H1 defined by the resin block 8, another tray loaded from above on the outer frame 2 of the lower tray 1 ( The outer frame 2 of 1) enters.

들어간 상측의 트레이(1)의 내측평탄부(12)의 하면으로부터, 하측의 매엽반송용 트레이(1)의 내측평탄부(12)의 하면까지의 거리를 13a로 하면, 여기서 나타내어지는 높이(13a)가, 수지블록(8)의 높이(H1)와 같은 것은 분명하다. 그리고, 하측의 트레이(1)의 경사부(13)에 위로부터 실어진 다른 트레이(1)의 경사부(13)가 들어가는 높이, 즉 수용부(13b)의 높이는 경사부(13)의 높이(H)로부터, 수용 높이(H1)를 뺀 높이(H2)로 된다.When the distance from the lower surface of the inner side flat part 12 of the upper tray 1 which entered to the lower surface of the inner side flat part 12 of the lower sheet conveyance tray 1 is set to 13a, the height 13a shown here It is clear that) is the same as the height H1 of the resin block 8. The height of the inclined portion 13 of the other tray 1 loaded from the top into the inclined portion 13 of the lower tray 1, that is, the height of the receiving portion 13b is the height of the inclined portion 13 ( The height H2 is obtained by subtracting the accommodation height H1 from H).

겹쳐 쌓는 매엽반송용 트레이(1)의 매수가 1장 늘어날 때마다 필요하게 되는 높이의 증가분은, 경사부(13)의 높이(H)에 관계없이 적층의 피치인 수용 높이(H1)이다. 예를 들면, 경사부의 높이(H), 수용 높이(H1), 수용부의 높이(H2)의 매엽반송용 트레이(1)를 n장 겹쳐 쌓았을 경우의 전체 높이는 이하에 나타내는 식1로 나 타내어진다.The increase in the height required each time the number of sheets of stacked sheet conveying trays 1 is increased is the storage height H1 which is the pitch of stacking regardless of the height H of the inclined portion 13. For example, the total height when n sheets of sheet conveyance trays 1 having the height H, the storage height H1, and the height H2 of the storage portion are stacked are represented by the following formula (1). .

H1×n+H2 ····(식1) n장의 매엽반송용 트레이(1)를 겹쳐 쌓았을 경우에, 전체의 높이에 가장 영향을 주는 높이는 매수에 비례하는 부분의 적층의 피치 즉 수용 높이(H1)인 것은 위의 식으로부터 분명하다. 가령 외부 프레임(2)의 강도를 높게 하기 위해서 경사부의 높이(H)를 길게 한 매엽반송용 트레이(1)를 겹쳐 쌓았다고 해도, 전체의 높이에 대한 경사부(13)의 높이의 변경의 영향은, 1장분의 수용부(13b)의 높이(H2)만이며, 전체의 높이에 대한 영향은 약간이다.(1) When stacking n sheets of sheet conveying trays (1), the height that most affects the overall height is the pitch of the stack of parts proportional to the number of sheets, that is, the storage height. It is clear from the above equation that it is (H1). For example, even if the sheet conveyance tray 1 which lengthened the height H of the inclination part was piled up in order to raise the intensity | strength of the outer frame 2, the influence of the change of the height of the inclination part 13 on the whole height is influenced. Silver is only the height H2 of the accommodating part 13b for one piece, and the influence on the whole height is slight.

이와 같이, 본 실시예의 매엽반송용 트레이(1)는 하측의 트레이(1)의 경사부(13)에, 위로부터 실어진 다른 트레이(1)의 경사부(13)가 들어가는 수용부(13b)가 설치됨으로써, 가령 경사부(13)의 높이를 변경했을 경우여도, 평소보다 일정한 수용 높이(H1)로 겹쳐 쌓을 수 있게 되어 있다.Thus, the sheet | seat conveyance tray 1 of this embodiment is the accommodating part 13b which the inclined part 13 of the other tray 1 loaded from the upper into the inclined part 13 of the lower tray 1 enters. Is provided, so that even if the height of the inclination part 13 is changed, it can be piled up by the accommodation height H1 which is more constant than usual.

상술한 바와 같이, 본 실시예의 매엽반송용 트레이(1)가 상하방향으로 겹쳐 쌓여져 있을 때, 상하의 매엽반송용 트레이(1) 사이에서는 수지블록(8)만이 접촉되어 있고, 외부 프레임(2)과 가로대(4)는 다른 매엽반송용 트레이(1)와 전혀 접촉하지 않는다.As described above, when the sheet conveying trays 1 of the present embodiment are stacked in the vertical direction, only the resin block 8 is in contact between the upper and lower sheet conveying trays 1, and the outer frame 2 The crosspiece 4 does not come into contact with the other sheet conveying tray 1 at all.

수지블록(8)은 초고분자량(고밀도) 폴리에틸렌 수지로 형성되어 있기 때문에 접촉에 의해서도 먼지가 발생하지 않는다. 또한 외부 프레임(2)과 가로대(4)는 다른 매엽반송용 트레이(1)와 접촉하지 않기 때문에 먼지를 발생시키지 않는다. 이렇게, 본 실시예의 매엽반송용 트레이(1)는 겹쳐 쌓아도 먼지가 발생하지 않아서 판형상물(31)을 오염시키지 않는다.Since the resin block 8 is made of an ultra high molecular weight (high density) polyethylene resin, no dust is generated even by contact. In addition, since the outer frame 2 and the crosspiece 4 do not contact the other sheet conveying tray 1, no dust is generated. In this way, the sheet conveyance tray 1 of the present embodiment does not contaminate the plate-like material 31 because no dust is generated even when stacked.

또한, 본 실시예의 매엽반송용 트레이(1)는 위에 쌓여진 매엽반송용 트레이(1)의 하중을 수지블록(8)이 지지하는 구성으로 되어 있고, 외부 프레임(2)에는 상측의 매엽반송용 트레이(1)의 하중이 가해지는 일이 없다.In addition, the sheet conveyance tray 1 of this embodiment has a structure in which the resin block 8 supports the load of the sheet conveyance tray 1 stacked thereon, and the outer frame 2 has an upper leaf conveyance tray. The load of (1) is not applied.

이를 위해서, 외부 프레임(2)은 자신의 중량과 적재된 판형상물(31)의 중량을 지지할 수 있는 강도를 갖추고 있으면 되고, 외부 프레임(2)에 의해 위에 쌓여진 매엽반송용 트레이(1)를 지지하는 구성을 채용했을 경우와 비교하면, 요구되는 강도는 작다. 이 때문에, 외부 프레임(2)에 요구되는 강도를 용이하게 얻을 수 있고, 경량화를 도모할 수 있다.To this end, the outer frame 2 should have a strength capable of supporting its own weight and the weight of the plate-shaped material 31 loaded thereon, and the sheet conveying tray 1 stacked on the upper frame 2 by the outer frame 2 is provided. Compared with the case where the supporting structure is adopted, the required strength is small. For this reason, the intensity | strength required for the outer frame 2 can be acquired easily, and weight reduction can be aimed at.

도 10, 도 11, 도 12는 본 발명의 매엽반송용 트레이(1)를 상하로 겹쳐 쌓았을 경우에, 그 임의의 단의 트레이(1)를 꺼내는 방법을 설명하는 것이다.10, 11, and 12 illustrate a method of taking out the tray 1 at any stage when the sheet conveying tray 1 of the present invention is stacked up and down.

우선, 도 10, 11로부터 알 수 있는 바와 같이 겹쳐 쌓여진 트레이(1)의 임의의 단으로부터 위의 것을 아래의 단으로부터 분리시킬 경우에는, 트레이의 양측으로부터 수평방향으로 진퇴하는 분리 암(35)을, 목적의 단의 1개 위의 트레이(1)의 수지블록(8)의 지지부(23) 하면에 들어가도록 한다.First, when the upper one is separated from the lower end from any end of the stacked trays 1 as can be seen from Figs. 10 and 11, the separation arm 35 which retreats horizontally from both sides of the tray is removed. To the lower surface of the supporting portion 23 of the resin block 8 of the tray 1 on one of the target ends.

이때의, 분리 암(35)에 대한 다 쌓여진 트레이(1)의 상하 위치조정은 이 트레이(1)의 최하단 부분을 수용하는 승강대(32)(도 12 참조)를 승강시키는 것에 의해 이루어진다.At this time, the vertical position adjustment of the stacked tray 1 with respect to the separation arm 35 is performed by elevating the platform 32 (refer to FIG. 12) which accommodates the lowest part of this tray 1.

그 후, 이 승강대(32)를 내리면, 상대적으로 이 분리 암(35)에 수용된 트레이(1)로부터 상방의 복수의 트레이(1)는 하방의 트레이(1)로부터 분리되게 된다.Subsequently, when the platform 32 is lowered, the plurality of trays 1 upward from the tray 1 accommodated in the separation arm 35 is separated from the tray 1 below.

여기서, 도 12에 나타내는 바와 같이 별개로 설치된 반송 롤러(33)를 수평방 향으로 트레이(1)측에 대고, 하방의 트레이(1) 중, 최상단의 목적으로 하는 단의 트레이(1)의 플랜지(14)의 하면에 접촉하여 수용하도록 하고, 이어서 승강대(32)를 내리면, 이 목적의 단의 트레이(1)만이 반송 롤러(33)에 실리고, 다른 하방의 복수의 트레이(1)는 하방으로 분리된다.Here, as shown in FIG. 12, the conveyance roller 33 provided separately is put to the tray 1 side in a horizontal direction, and the flange of the tray 1 of the stage of the upper stage among the lower trays 1 which is the objective of the upper stage is shown here. When the lower surface of the (14) is brought into contact with the lower surface, and the platform 32 is then lowered, only the tray 1 of the end of this purpose is loaded on the conveying roller 33, and the other plurality of lower trays 1 are downward. Are separated.

그리고, 반송 롤러(33)를 회전 구동시키면, 목적으로 하는 트레이(1)만 꺼낼 수 있다.And when the conveyance roller 33 is rotationally driven, only the target tray 1 can be taken out.

이상, 실시예에 있어서 본 발명의 구체예를 상세하게 설명했지만, 이들은 예시에 지나지 않고, 특허청구의 범위를 한정하는 것이 아니다. 특허청구의 범위에 기재된 기술에는, 이상에 예시한 구체예를 다양하게 변형, 변경한 것이 포함된다.As mentioned above, although the specific example of this invention was demonstrated in detail in the Example, these are only illustrations and do not limit a claim. The technique described in the claims includes various modifications and changes of specific examples exemplified above.

예를 들면, 실시예에 있어서의 외부 프레임(2)의 장변부재(2a)와 단변부재(2b)의 접합방법이나 접합 개소, 외부 프레임(2)과 가로대(4)의 접합방법이나 접합 개소는, 탑재되는 판형상물(31)의 크기나 중량에 맞춰서 적절히 변경할 수 있다.For example, the joining method or joining point of the long side member 2a and the short side member 2b of the outer frame 2 in the embodiment, the joining method and joining point of the outer frame 2 and the crossbar 4 are It can change suitably according to the magnitude | size and weight of the plate-shaped thing 31 mounted.

또한, 외부 프레임(2)의 형상이나 수지블록(8)의 형상이나 배치를, 작용효과를 손상하지 않는 범위에 있어서 변경할 수 있다.In addition, the shape of the outer frame 2 and the shape or arrangement of the resin block 8 can be changed within a range that does not impair the effect.

또한, 여기서 말하는 박형 표시장치에는 액정표시장치에 더해서 소위 플라즈마 표시장치도 포함된다.In addition to the liquid crystal display device, the thin display device here includes a so-called plasma display device.

본 발명의 매엽반송용 트레이는 박형 표시장치 유리기판 등의 판형상물을 수용, 반송하는 트레이로서, 현장 조립 가능한 판금구조체이면서, 판형상물의 수용 높이를 낮게 억제하고, 또한, 이 판형상물을 적재하는 가로대의 강도를 향상시키는 것이 요청되는 모든 산업분야에 사용할 수 있다.The sheet conveying tray of the present invention is a tray for accommodating and conveying a plate-like object such as a thin display device glass substrate, which is a sheet metal structure that can be assembled on-site, while keeping the plate-shaped object at a low storage height and loading the plate-shaped object. It can be used in all industries where it is desired to improve the strength of the rungs.

청구항 1에 기재된 매엽반송용 트레이에 따르면, 평판인 부착부와, 그 사이에 상방으로 돌출되는 돌출부가 형성되어 있기 때문에 가로대의 강도를 효율적으로 높일 수 있고, 가로대 및 트레이 전체의 박형화, 바꾸어 말하면, 수용 높이를 효율적으로 정할 수 있어, 그 수용 높이를 작게 할 수 있다.According to the sheet conveying tray of Claim 1, since the attachment part which is a flat plate, and the protrusion part which protrudes upwards between them is formed, the intensity | strength of a crossbar can be raised efficiently, and the thickness of the crossbar and the whole tray, in other words, The storage height can be determined efficiently, and the storage height can be reduced.

또한, 돌출부에 의해 양단에 개구부를 가진 상태에서 접합되어 있으므로, 외부 프레임과 가로대의 접합부에 먼지가 축적되기 어렵고, 또 매엽반송용 트레이를 세정할 때에 가로대의 부분의 세정과 건조를 용이하게 행할 수 있다.In addition, since the protrusions are joined at both ends with openings, it is difficult for dust to accumulate at the joints of the outer frame and the crossbar, and the washing and drying of the crossbar portion can be easily performed when cleaning the sheet conveying tray. have.

청구항 2에 기재된 매엽반송용 트레이에 따르면, 청구항 1의 효과에 추가로, 외부 프레임의 하부에 있어서의 부재 사이의 접합을 강고한 것으로 해서, 트레이 전체의 강도를 효율적으로 높일 수 있어, 보다 트레이의 박형화를 도모할 수 있다.According to the tray for sheet conveyance according to claim 2, in addition to the effect of claim 1, the strength of the entire tray can be efficiently increased by making the bonding between the members in the lower part of the outer frame stronger. The thickness can be reduced.

청구항 3에 기재된 매엽반송용 트레이에 따르면, 청구항 2의 효과에 추가로, 위치 결정 핀에 의해 트레이 내에서의 판형상물의 위치 어긋남을 용이하게 방지할 수 있다.According to the sheet conveying tray of Claim 3, in addition to the effect of Claim 2, position shift of the plate-shaped object in a tray can be easily prevented by a positioning pin.

Claims (3)

외부 프레임 사이에 가로대를 걸쳐서 설치함으로써 공작물 적재부를 형성하는 매엽반송용 트레이로서, 상기 가로대의 단면형상을, 상기 외부 프레임으로의 평탄한 부착부 사이에 상방으로 돌출되는 돌출부를 갖는 형상으로 한 것을 특징으로 하는 매엽반송용 트레이.A sheet conveyance tray for forming a workpiece loading portion by installing a crosspiece between the outer frames, wherein the cross section of the crosspiece has a shape having a protrusion projecting upward between flat attachment portions to the outer frame. Single leaf conveyance tray to say. 제 1항에 있어서, 대향하는 1세트의 외부 프레임 사이에 복수의 가로대를 걸쳐서 설치함과 아울러, 코너 부분의 인접하는 외부 프레임 사이에 코너 가로대를 걸쳐서 설치한 것을 특징으로 하는 매엽반송용 트레이.The sheet conveyance tray according to claim 1, wherein a plurality of crosspieces are provided between a set of opposing outer frames, and a corner crossbar is provided between adjacent outer frames of a corner portion. 제 2항에 있어서, 코너 가로대에 간격을 두어서 2개의 위치 결정 핀을 설치한 것을 특징으로 하는 매엽반송용 트레이.3. The sheet conveying tray according to claim 2, wherein two positioning pins are provided at intervals on the corner rungs.
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