KR20060127383A - 농후 물질 펌프를 제어하는 장치 및 방법 - Google Patents

농후 물질 펌프를 제어하는 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20060127383A
KR20060127383A KR1020067009231A KR20067009231A KR20060127383A KR 20060127383 A KR20060127383 A KR 20060127383A KR 1020067009231 A KR1020067009231 A KR 1020067009231A KR 20067009231 A KR20067009231 A KR 20067009231A KR 20060127383 A KR20060127383 A KR 20060127383A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pump
hydraulic
reversible
piston
pipe switch
Prior art date
Application number
KR1020067009231A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101148600B1 (ko
Inventor
윌헴 호프만
베르너 뮌젠마이어
Original Assignee
푸츠마이스터 아크티엔게젤샤프트
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 푸츠마이스터 아크티엔게젤샤프트 filed Critical 푸츠마이스터 아크티엔게젤샤프트
Publication of KR20060127383A publication Critical patent/KR20060127383A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101148600B1 publication Critical patent/KR101148600B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B15/00—Pumps adapted to handle specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts
    • F04B15/02—Pumps adapted to handle specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts the fluids being viscous or non-homogeneous
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B7/00—Piston machines or pumps characterised by having positively-driven valving
    • F04B7/02—Piston machines or pumps characterised by having positively-driven valving the valving being fluid-actuated
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B15/00—Pumps adapted to handle specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B9/00—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S417/00—Pumps
    • Y10S417/90—Slurry pumps, e.g. concrete

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Compression-Type Refrigeration Machines With Reversible Cycles (AREA)

Abstract

본원 발명은 푸쉬-풀 방식으로 펌프에 의해 제어되는 유압 구동 실린더 및 유압 가역 펌프(6)에 의해 작동되는 이송 피스톤을 포함하는, 2개의 실린더를 갖는 농후 물질 펌프를 제어하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 각 압력 스트로크에 있어서는, 이송 실린더(50, 51')는 파이프 스위치(56)에 의해 이송 라인(58)에 연결된다. 각 이송 스트로크의 단부에서는, 가역 펌프(6) 및 파이프 스위치(56)의 역전 프로세스가 개시된다. 본 발명의 목적은 단일 회로의 2개의 실린더를 갖는 농후 물질 펌프의 균일한 신뢰할 수 있는 작동을 달성하는 것이다. 이를 위해, 파이프 스위치는 그의 피벗 위치에 응답하는 위치 트랜스미터를 포함한다. 본 발명에 따르면, 적어도 2개의 실린더 스위치 센서는 구동 실린더의 통과 피스톤에 반응하여, 서로 이격되어 워킹 실린더 상에 배열되어 제공되고, 및/또는 가역 펌프의 고압 출구에서 가압 코스에 반응하는 압력 센서가 제공된다. 컴퓨터 지원 역전 장치는 파이프 스위치의 유압 브랜치 내에 배열되는 역전 요소와, 가역 펌프의 유동량 및 유동 방향을 조정하기 위해 제어 본체의 프로그램밍 제어를 가능하게 하는, 압력 센서 및/또는 실린더 스위치 센서의 출력 신호와 위치 트랜스미터의 출력 신호에 응답하는 제어 과정을 포함한다.

Description

농후 물질 펌프를 제어하는 장치 및 방법 {DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING A THICK MATTER PUMP}
본 발명은 유압 가역 펌프에 의해 제어되는 유압 구동 실린더에 의해 카운터 스트로크 내에서 작동 가능한, 재료 공급 컨테이너 내의 단부 개구를 통해 연통하는 2개의 컨베이어 실린더를 갖는 농후 물질 펌프를 제어하는 장치 및 방법에 관한 것이며, 유압 작동식 파이프 스위치는 재료 공급 컨테이너 내에 제공되며, 재료 공급 컨테이너의 입구측은 각각의 다른 개구를 개방한 상태로 컨베이어 실린더의 개구들 중 하나에 교대로 연결 가능하며, 다른 출구측은 컨베이어 라인에 연결되며, 구동 실린더는 가역 펌프의 연결부를 갖는 유압 라인을 통해 그의 일 단부가 각각 연결되며, 그의 타단부는 진동 오일 라인을 통해 서로 유압식으로 연결되며, 각 피스톤 스트로크의 종결 후에 파이프 스위치 및 가역 펌프를 역전하는 장치를 가진다.
구동 실린더의 피스톤의 단부 위치가 단부 위치 신호를 생성하기 위한 실린더 스위치 센서에 의해 판정될 수 있는, 이 유형의 2개의 실린더를 갖는 농후 물질 펌프의 제어를 위한 장치가 공지되어 있다(제DE 195 42 258호). 가역 펌프의 통과 유동의 역전은 구동 실린더의 단부 위치 신호에 의해 개시된다. 동시에 파이프 스 위치가 역전된다. 한편에서는 구동 실린더가, 다른 한편에서는 파이프 스위치의 구동 실린더가 2개의 유압 회로 내에 제공될 때, 예를 들어 파이프 스위치가 구동 실린더의 유압 회로로부터 분리된 유압 펌프에 의해 충전되는 축압기에 의해 제어 가능할 때, 이러한 유형의 펌프 제어가 신뢰성 있게 기능을 한다. 파이프 스위치의 역전을 위한 가압 유체가 가역 펌프에 의해 공급되는 구동 실린더의 유압 회로로부터 직접 분기되는 소위 단일 회로 펌프에서는, 특히, 이송된 재료의 경도(consistency) 및 이송된 양의 변화의 경우에, 피스톤이 그의 단부 위치에 도달하지 않고 파이프 스위치의 역전이 이미 개시되었을 때 중단 또는 방해를 야기할 수 있다. 이에 더하여, 이 경우에서의 파이프 스위치 이동이 쇼크 댐핑 없이 수행되고, 피스톤이 실린더 단부에 충돌할 때 뱅잉 및 보터밍(banging and bottoming-out) 소음이 발생한다.
우선, 본 발명의 과제는 단일 회로 펌프의 경우에서도, 그리고 콘트리트 경도 및 압력을 변화시키는 경우에, 파이프 스위치 역전의 신뢰할 만하고 완화되고 억제된 진행을 가능하게 하는, 2개의 실린더를 갖는 농후 물질 펌프를 제어하는 방법을 개발하는 것이다.
이러한 과제의 해결책으로서, 청구항 제1 항 및 제6 항에 기재된 특성의 조합이 제안된다. 본 발명의 바람직한 실시예 및 다른 발전은 종속항으로부터 알 수 있다.
본 발명은 우선적으로, 파이프 스위치뿐만 아니라 구동 실린더 내의 피스톤이 그의 이동 중에 모니터링되고, 측정된 일시적 변위 코스를 고려하여 컴퓨터 지원으로 역전된다는 생각을 기초로 한다. 이를 달성하기 위해, 본 발명에 따르면, 파이프 스위치의 역전 실린더 및 구동 실린더의 펌프측 유압 연결부는 가역 펌프 공급식 유압 회로들 중 하나의 평행 연결된 브랜치 내에 있는 것과, 파이프 스위치는 그의 피벗 위치를 감지하는 위치 표시기를 포함하는 것과, 적어도 2개의 실린더 스위치 센서는 통과할 때 구동 실린더의 피스톤을 감지하는, 구동 실린더 상에 서로 이격되어 제공되고, 및/또는 압력 센서는 가역 펌프의 고압 출력부에서 압력 시퀀스에 민감하게 제공되는 것과, 파이프 스위치의 유압 브랜치 내에 제공되는 가역 요소뿐만 아니라, 가역 펌프의 통과 유동량 및/또는 유동 방향을 조정하기 위한 제어 요소의 프로그램 제어된 작동을 위해, 컴퓨터 지원 역전 장치는 한편에서는 위치 제공기의 출력 신호에 반응하고 다른 한편에서는 실린더 스위치 센서 및/또는 압력 센서의 출력 신호에 반응하는 제어 과정을 포함하는 것이 제안된다. 파이프 스위치의 위치 제공기는 양호하게는 각도 제공기이며, 각도 제공기의 출력 신호는 파이프 스위치의 피벗 각도에 대한 측정치이다.
본 발명의 양호한 실시예에서, 제어 요소는 가역 펌프의 경사 디스크이며, 경사 디스크는 유압식으로 또는 전자 기계적으로 작동 가능하다. 파이프 스위치의 가역 요소는 예를 들어, 전자기 또는 유압식으로 제어 가능한 방향 밸브의 형태일 수 있다.
본 발명에 따르면, 역전 프로세스 중에 파이프 스위치의 피벗 위치는 모니터링되며, 콘크리트 이송 프로세스 중에 구동 실린더 내의 피스톤의 위치는 모니터링되며, 각 피스톤 스트로크의 단부 부분에서, 피스톤이 단부 위치를 향해 보다 느린 속도로 이동되도록, 가역 펌프에 의해 제어됨에 따라 이송량을 감소시킴으로써 피스톤 속도가 감속되며, 피스톤의 충돌 경우, 파이프 스위치가 그 피벗 경로에서 한정된 중간 위치에 도달하였을 때까지, 파이프 스위치의 작동 요소로의 압력 공급은 역전되고 증가 또는 상승 위상으로 가역 펌프에 의해 공급되는 이송량은 방향을 역전하지 않으면서 증가되며, 그 후, 가역 펌프에 의해 공급되는 이송량은 파이프 스위치가 단부 종착부에 도달하거나 접촉하게 될 때까지 복귀되며, 그리고 그 후 가역 펌프의 통과 유동 방향은 역전되고 파이프 스위치로의 압력 공급은 가역 요소에 의해 중단되거나, 그렇지 않으면 절환함으로써 유지되는 프로세스를 수행하는 것이 가능하다.
본 발명의 양호한 실시예에서, 가역 펌프의 후속하는 통과 유동 역전에서, 파이프 스위치와 연결되는 유압 역전 제어 요소가 역전되거나 차단된다. 가역 펌프는 역전 프로세스 중에 증가 또는 상승 위상에서 최대 공급량으로 단시간에 제어될 수 있다.
이하에서는, 본 발명은 도면에서 개략적인 방식으로 도시된 예시적인 실시예에 기초하여 더 상세하게 설명될 것이다.
도 1은 2개의 실린더를 갖는 농후 물질 펌프 부분의 부분 단면 사시도.
도 2는 단일 회로의 2개의 실린더를 갖는 농후 물질 펌프용 컴퓨터 지원 제어 장치의 회로 다이어그램.
도 3은 각 피스톤 스트로크의 단부에서 가역 펌프 및 파이프 스위치의 역전 프로세스를 도시하는 다이어그램.
도 2에 개략적으로 도시된 제어 장치는, 2개의 컨베이어 실린더(50, 50')를 포함하는 도 1에 따른 농후 물질 펌프이며, 2개의 컨베이어 실린더(50, 50')의 단부 개구(52)는 재료 공급 컨테이너(54) 내에 연통하며, 다르게는 가압 스트로크 중에 파이프 스위치(56)에 의해 컨베이어 라인(58)과 연결될 수 있다. 컨베이어 실린더(50, 50')는 유압 구동 실린더(5, 5') 및 가역 유압 펌프(6)에 의해 카운터 스트로크 내에서 작동된다. 이 때문에, 컨베이어 실린더(50, 50')의 컨베이어 피스톤(60, 60')은 공통의 피스톤 로드(9, 9')에 의해 구동 실린더(5, 5')의 피스톤(8, 8')과 각각 개별로 연결된다.
도시된 예시적인 실시예에서, 구동 실린더(5, 5')는 기부 측 상에서는 가역 펌프(6)의 도움으로 유압 순환의 유압 라인(11, 11')에 의해 유압(hydralic pressure)으로 수행되며, 그들의 로드 측 단부 상에는 진동 오일 라인(12)에 의해 서로 유압식으로 연결된다. 가역 펌프(6)의 통과 유동(flow-through) 방향 및 공통의 피스톤 로드(9, 9')를 갖는 구동 피스톤(8, 8')의 이동 방향은 컴퓨터(14) 및 스위치 기구(16)를 포함하는 역전 장치(18)에 의해 역전된다. 이 때문에, 가역 펌프(6)는 역전 중에 그의 제로 위치를 통해 피벗되는 경사 디스크(slant disk)를 가져서, 유압 라인(11, 11') 내의 오일 압력을 역전시킨다. 가역 펌프(6)의 이송량은 경사 디스크(62)의 피벗 각도를 변경함으로써 도시되지 않은 구동 모터의 소정 의 회전 속도를 유지하면서 변할 수 있다. 경사 디스크(62)의 피벗 각도는 컴퓨터(14)의 도움으로 원격 제어 장치(64)에 의해 조정될 수 있다.
가역 펌프 및 파이프 스위치(56)의 역전은 구동 실린더(5, 5')의 피스톤(8, 8')이 그의 단부 위치에 도달하는 즉시 발생한다. 역전 장치는 출력 측에서 컴퓨터 지원 역전 장치(18)와 연결되는 2개의 구동 실린더(5, 5')의 기부 측 단부 및 로드 측 단부로부터 이격되어 제공되는 각각의 실린더 스위치 센서(20, 22, 20', 22')의 출력 신호를 평가한다. 실린더 스위치 센서는 컴퓨터 입력부(66, 68)로의 신호와, 펌프의 작동 중에 지나가는 구동 피스톤(8, 8')에 민감하다. 출력 신호의 발생 및 그 후의 시간 지연 시에, 역전 장치는 액츄에이팅 기구(16)에 의해 가역 펌프(6)를 역전하는 역전 신호를 개시한다. 역전 프로세스 중에, 가역 실린더(72, 72') 및 방향 밸브(79)에 의해 파이프 스위치(56)의 역전이 이 이외에 발생된다. 정상 작동에서는 주로, 역전 신호를 생성하는데 이용되는 로드 측 실린더 스위치 센서(20, 20')의 신호이다. 이 때문에, 컴퓨터(14)는 로드 측 실린더 스위치 센서(20, 22')의 출력 신호가 파이프 스위치(56) 및/또는 가역 펌프(16)를 위한 역전 신호의 형성으로 평가되는 역전 과정으로 프로그래밍된다. 로드 측 실린더 스위치 센서(20, 20') 중 적어도 하나가 실패하는 경우에 있어서는, 절환 과정을 위한 역전 신호를 생성하기 위해 기부 측 실린더 스위치 센서(20, 22') 중 적어도 하나를 그 대신에 대체한다.
역전 장치(18)는, 가역 펌프(6)의 고압 측부(78)에 연결되고 출력 신호가 압력 모니터링 과정의 도움으로 컴퓨터로 평가되는 압력 센서(24)를 추가로 포함한 다. 압력 모니터링 과정은 평균 고압 및 스트로크 프로세스 중에 시작되며(derive), 각 이송 스트로크의 단부에서 발생하는 압력 상승을 판정하고 파이프 스위치(56) 및/또는 가역 펌프(6)를 위한 역전 신호로의 그의 전환(conversion)을 위한 알고리즘을 포함한다. 이러한 역전 신호는 실린더 스위치 센서(20, 20', 22, 22')의 실패의 경우에 역전하기 위한 바람직한 신호이다.
본 발명의 하나의 특정 특성은 파이프 스위치(56)가 피벗 각도 또는 피벗 위치에 반응하는 피스톤 표시기(80)를 포함하는 것과, 파이프 스위치(56)의 유압 브랜치(82) 내에 제공된 역전 요소(79)의 제어를 제공할 뿐만 아니라 가역 펌프(6)의 경사 디스크(62)의 프로그래밍된 제어를 제공하기 위한 압력 센서(24) 및/또는 실린더 스위치 센서(20, 20', 22, 22')의 출력 신호뿐만 아니라, 피스톤 표시기(80)에 반응하는 제어 과정을 컴퓨터 지원 역전 장치(18)가 포함하는 것이다. 도시된 예시적인 실시예에서, 피스톤 표시기(80)는 앵글 트랜스미터(angle transmitter)의 형태인 한편, 역전 요소(79)는 전자기 제어식 방향 밸브의 형태이다.
이에 의해 파이프 스위치(56)는 그의 각 위치에 따르는 유압 오일로 수행될 수 있어서, 신속하지만 여전히 약해지거나 억제되는 역전 이동이 샐행된다.
이하에서는, 파이프 스위치의 역전 프로세스가 도 3에 따른 다이어그램을 기초로 하여 더욱 상세하게 설명된다. 시간의 함수로서의 상부 다이어그램에는 가역 밸브(79)의 스위치 위치(79')가 도시되어 있으며(ploted), 중앙 다이어그램에는 각 센서(80)의 각 위치(80')가 도시되어 있으며, 하부 다이어그램에는 가역 펌프(6)의 경사 디스크(62)의 각 위치(62')가 도시되어 있다. 또한, 로드 측 실린더 스위치 센서(20, 20')가 통과 피스톤(8, 8')에 의해 착수되고 역전 신호를 제공하는 지점이 표시되어 있다. 실린더 스위치 센서에서의 역전 신호의 발생 후, 피스톤은 응답하여 딜레이 또는 래그를 기다리는 동안에 먼저 딜레이 거리 또는 섹션(x)을 이동하며, 경사 디스크(62)가 가역 펌프(18)에 의해 제어될 때까지, 이송 출력에 따른 또는 경우에 따른 길이는 지속 스트로크될(stroke duration) 수 있다. 딜레이는 이송량에 램프(ramp)를 제공하며, 이는 피스톤(8, 8')의 제동 또는 감속을 가져온다. 제동 램프의 종료 후에, 피스톤은 실린더 기부에 여전히 지속되어 있다. 경사 디스크(62)가 다시 푸쉬로버(pushover) 위상(P)으로 완전히 피벗하여서, 압력은 파이프 스위치(56)가 그의 개시 위치(A) 밖으로 이동하게 하는 지금까지의 전진 방향으로 설정된다. 파이프 스위치가 위치 센서(80)에 의해 신호가 보내진 소정 중간 위치(Z)를 지나간 후에, 경사 디스크(62)는 다시 후방으로 피벗된다. 경우에 따라 도면부호 72'일 수 있는 파이프 스위치 또는 실린더(70)의 공급은 파이프 스위치의 완료 위치(E)가 도달될 때 결국 정지된다. 이 경우, 방향 밸브(79)는 그의 중립 중간 위치로 이동한다. 결국, 경사 디스크는 복귀 스트로크가 발생할 수 있도록 완전히 피벗된다.
전술된 프로세스는 파이프 스위치의 역전 실린더 및 구동 실린더의 펌프 측 유압 연결부가 가역 펌프 공급식 유압 회로들 중 하나의 평행 브랜치에서 배열되어 제공되는, 단일 회로의 2개의 실린더를 갖는 농후 물질 펌프에 대한 특정 이점을 갖는다.
요약하면, 이하와 같다. 본 발명은 푸쉬-풀 방식으로 상기 펌프에 의해 제 어되는 유압 구동 실린더 및 유압 가역 펌프(6)에 의해 작동되는 이송 피스톤을 포함하는 2개의 실린더를 갖는 농후 물질 펌프를 제어하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 각 압력 스트로크에 있어서는, 이송 실린더(50, 50')는 파이프 스위치(56)에 의해 이송 라인(58)에 연결된다. 각 이송 스트로크의 단부에서는, 가역 펌프(6) 및 파이프 스위치(56)의 역전 프로세스가 개시된다. 본 발명의 목적은 단일 회로의 2개의 실린더를 갖는 농후 물질 펌프의 균일한 신뢰할 수 있는 작동을 달성하는 것이다. 이를 위해, 파이프 스위치는 그의 피벗 위치를 신호하는 위치 트랜스미터를 포함한다. 본 발명에 따르면, 적어도 2개의 실린더 스위치 센서는 구동 실린더의 통과 피스톤에 반응하여, 서로 이격되어 워킹 실린더 상에 배열되어 제공되고, 및/또는 가역 펌프의 고압 출구에서 가압 코스에 반응하는 압력 센서가 제공된다. 컴퓨터 지원 역전 장치는 파이프 스위치의 유압 브랜치 내에 배열되는 역전 요소와, 가역 펌프의 유동량 및 유동 방향을 조정하기 위해 제어 본체의 프로그램밍 제어를 가능하게 하는, 압력 센서 및/또는 실린더 스위치 센서의 출력 신호와 위치 트랜스미터의 출력 신호에 응답하는 제어 과정을 포함한다.

Claims (8)

  1. 펌프에 의한 유압 구동 실린더(5, 5') 제어를 통해 유압 가역 펌프(6)에 의해 카운터 스트로크에서 작동되는, 재료 공급 컨테이너(54) 내의 2개의 단부 개구(52)를 거쳐 연통하는 2개의 실린더(50, 50')를 갖는 농후 물질 펌프를 제어하고, 유압 작동식 파이프 스위치(56)는 각각의 다른 개구를 자유롭게 하는 컨베이어 실린더(50, 50')의 개구(52)들 중 하나에 교번식으로 연결 가능한 그의 입구측과, 컨베이어 도관(58)과 연결되는 출구측 상에서 재료 공급 컨테이너(54) 내에 제공되며, 구동 실린더(5, 5')는 각각의 하나의 유압 라인(11, 11')을 통해 가역 펌프(6)의 커넥터와 유압식으로 연결되고, 그의 타단부에서는 진동 오일 라인(12)을 통해 서로 연결되며, 각 피스톤 스트로크의 종결 후에 가역 펌프(6)를 역전하기 위한 장치를 추가로 포함하는 장치에 있어서,
    상기 유압 작동식 파이프 스위치 및 구동 실린더의 펌프 측 유압 연결부는 가역 펌프 공급식 유압 회로들 중 하나의 평행 연결된 브랜치 내에 제공되며, 상기 파이프 스위치는 파이프 스위치 피벗 위치를 감지하는 위치 표시기(80)를 포함하며, 적어도 2개의 실린더 스위치 센서는 구동 실린더 상에서 서로 이격되어 제공되어, 이들이 지나갈 때 구동 실린더의 피스톤을 감지하고, 및/또는 압력 센서는 가역 펌프의 고압 출력부에서 압력 시퀀스에 민감하게 제공되며, 컴퓨터 지원 역전 장치는 파이프 스위치의 유압 브랜치 내에 제공되는 가역 요소 뿐만 아니라, 가역 펌프의 통과 유동 양 및/또는 방향을 조정하기 위한 제어 요소의 프로그램 제어식 작동을 위해, 한편에서는 위치 제공기의 출력 신호에 대해 반응하고 다른 한편에서는 실린더 스위치 센서 및/또는 압력 센서의 출력 신호에 대해 반응하는 제어 프로그램을 포함하는 농후 물질 펌프를 제어하는 것을 특징으로 하는 장치.
  2. 제1 항에 있어서, 상기 피스톤 스위치의 피스톤 표시기 또는 엔코더는 앵글 트랜스미터인 농후 물질 펌프를 제어하는 것을 특징으로 하는 장치.
  3. 제1 항 또는 제2 항에 있어서, 상기 제어 요소는 가역 펌프의 경사 디스크인 농후 물질 펌프를 제어하는 것을 특징으로 하는 장치.
  4. 제3 항에 있어서, 경사 디스크는 유압식으로 또는 전자 기계식으로 조정 가능한 농후 물질 펌프를 제어하는 것을 특징으로 하는 장치.
  5. 제1 항 내지 제4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 가역 요소는 전자기 또는 기계식 제어 가능한 방향 밸브인 농후 물질 펌프를 제어하는 것을 특징으로 하는 장치.
  6. 펌프에 의한 유압 구동 실린더(5, 5') 제어를 통해 유압 가역 펌프(6)에 의해 카운터 스트로크 내에서 작동되는, 재료 공급 컨테이너(54) 내의 2개의 단부 개구(52)를 거쳐 연통하는 2개의 실린더(50, 50')를 갖는 농후 물질 펌프를 제어하 고, 유압 작동식 파이프 스위치(56)는 각각의 다른 개구를 자유롭게 하는 컨베이어 실린더(50, 50')의 개구(52)들 중 하나에 교번식으로 연결 가능한 그의 입구측과, 컨베이어 도관(58)과 연결되는 출구측 상에서 재료 공급 컨테이너(54) 내에 제공되며, 구동 실린더(5, 5')는 각각의 하나의 유압 라인(11, 11')을 통해 가역 펌프(6)의 커넥터와 유압식으로 연결되고, 그의 타단부에서는 진동 오일 라인(12)을 통해 서로 연결되며, 각 피스톤 스트로크의 종결 후에 가역 펌프(6)를 역전하기 위한 장치를 추가로 포함하는 장치에 있어서,
    상기 역전 프로세스 중에, 파이프 스위치의 피벗 위치가 측정되며, 이송 프로세스 중에, 구동 실린더 내의 피스톤의 위치가 모니터링되며, 각 피스톤 스트로크 내에서, 피스톤이 그 단부 위치로 이송되는 동안 가역 펌프에 의해 공급되는 이송량을 감소시킴으로써, 피스톤 속도가 감속되며, 피스톤의 충돌 경우에, 파이프 스위치가 그 피벗 경로 상의 한정된 중간 위치에 도달할 때까지, 파이프 스위치의 작동 요소로의 압력 공급은 역전되고, 상승 위상으로 가역 펌프에 의해 공급되는 이송량은 방향 변경 없이 증가되며, 그 후, 가역 펌프에 의해 공급되는 이송량은 파이프 스위치가 단부 위치에 도달할 때까지 복귀되며, 가역 펌프의 통과 유동 방향은 역전되고, 파이프 스위치로의 압력 공급은 역전 요소에 의해 중단되거나, 또는 역전에 의해 유지되는 농후 물질 펌프를 제어하는 것을 특징으로 하는 장치.
  7. 제6 항에 있어서, 상기 가역 펌프의 후속하는 통과 유동 역전에서, 파이프 스위치와 연결되는 유압 역전 요소가 역전되거나 차단되는 농후 물질 펌프를 제어 하는 것을 특징으로 하는 프로세스.
  8. 제6 항 또는 제7 항에 있어서, 상기 역전 프로세스 중에 상승 위상의 가역 펌프는 단시간에 최대 이송량으로 제어되는 농후 물질 펌프를 제어하는 것을 특징으로 하는 프로세스.
KR1020067009231A 2004-03-26 2005-03-18 농후 물질 펌프를 제어하는 장치 및 방법 KR101148600B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004015419A DE102004015419A1 (de) 2004-03-26 2004-03-26 Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung einer Dickstoffpumpe
DE102004015419.8 2004-03-26
PCT/EP2005/002896 WO2005093253A1 (de) 2004-03-26 2005-03-18 Vorrichtung und verfahren zur steuerung einer dickstoffpumpe

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20060127383A true KR20060127383A (ko) 2006-12-12
KR101148600B1 KR101148600B1 (ko) 2012-05-25

Family

ID=34983014

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020067009231A KR101148600B1 (ko) 2004-03-26 2005-03-18 농후 물질 펌프를 제어하는 장치 및 방법

Country Status (11)

Country Link
US (1) US7611332B2 (ko)
EP (1) EP1727981B1 (ko)
JP (1) JP4839306B2 (ko)
KR (1) KR101148600B1 (ko)
CN (1) CN100416095C (ko)
AT (1) ATE367524T1 (ko)
DE (2) DE102004015419A1 (ko)
EA (1) EA007293B1 (ko)
ES (1) ES2290897T3 (ko)
UA (1) UA81498C2 (ko)
WO (1) WO2005093253A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150032932A (ko) * 2012-06-29 2015-03-31 푸츠마이스터 엔지니어링 게엠베하 이동식 콘크리트 펌프 및 상기 이동식 콘크리트 펌프를 이송 상태에서 사용하기 위한 방법

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005024174A1 (de) * 2005-05-23 2006-12-07 Schwing, Friedrich, Dipl.-Ing. Verfahren zum Steuern einer Pumpvorrichtung zur Förderung breiiger Massen sowie Steuerung einer Pumpvorrichtung zur Förderung breiiger Massen
JP4322282B2 (ja) * 2007-01-25 2009-08-26 中外炉工業株式会社 液体供給装置
IT1393038B1 (it) * 2009-02-09 2012-04-11 Imer Int Spa Pompa per clacestruzzo
RU2013126766A (ru) * 2011-09-09 2015-10-20 Зумлайон Хеви Индастри Сайенс Энд Текнолоджи Ко., Лтд. Способ, устройство и система для переключения направлений откачивания в насосном агрегате
DE102011083874A1 (de) * 2011-09-30 2013-04-04 Putzmeister Engineering Gmbh Hydrauliksystem mit Saug-Rücklauffilter
CN102979692B (zh) * 2012-05-22 2014-08-06 北汽福田汽车股份有限公司 串联油缸装置及其控制方法和泵送装置
DE102012209142A1 (de) 2012-05-31 2013-12-05 Putzmeister Engineering Gmbh Hydrauliksystem
DE102012216242A1 (de) * 2012-09-13 2014-03-13 Putzmeister Engineering Gmbh Vorrichtung zur Antriebssteuerung einer Zweizylinder-Dickstoffpumpe
ES2704235T3 (es) 2013-10-29 2019-03-15 Thermtech Holdings As Sistema para suministrar y bombear material menos bombeable en una línea de conducto
CN103850907A (zh) * 2014-03-12 2014-06-11 中国石油大学(华东) 双柱塞式高压磨料注入装置
US9926925B2 (en) * 2014-09-04 2018-03-27 Schwing Bioset, Inc. Sludge flow measuring system
DE102015103180A1 (de) * 2015-03-05 2016-09-08 Schwing Gmbh Zweizylinder-Kolbenpumpe
CN104930153A (zh) * 2015-06-26 2015-09-23 黄泽明 液控变速装置、变速方法及包含该变速装置的液压泥浆泵
IT201600079032A1 (it) * 2016-07-27 2018-01-27 Euromacchine Commerciale S R L Sistema di pompaggio con una sola pompa
DE102018208263A1 (de) * 2018-05-25 2019-11-28 Putzmeister Engineering Gmbh Vorrichtung zur Förderung von Dickstoff
DE102019120825A1 (de) * 2019-08-01 2021-02-04 Putzmeister Engineering Gmbh Umschalteinrichtung für eine Betonpumpe
DE102019212631A1 (de) 2019-08-22 2021-02-25 Putzmeister Engineering Gmbh Verfahren zur Zustandsüberwachung einer Vorrichtung und Vorrichtung
CN110803504B (zh) * 2019-10-21 2021-09-10 苏师大半导体材料与设备研究院(邳州)有限公司 一种双缸建筑材料推送机构
DE102021202325A1 (de) * 2021-03-10 2022-09-15 Putzmeister Engineering Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Bau- und/oder Dickstoffpumpe zum Fördern von Bau- und/oder Dickstoff und Bau- und/oder Dickstoffpumpe zum Fördern von Bau- und/oder Dickstoff
CN115492391B (zh) * 2021-06-18 2024-05-24 润弘精密工程事业股份有限公司 混凝土泵送输送装置和其方法
CN113550881B (zh) * 2021-07-23 2022-05-27 绍兴洋海建设有限公司 一种自动调节淤泥含水率的防堵塞泥浆泵及其清淤方法

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4569642A (en) * 1982-01-22 1986-02-11 Dwyer Anthony F Slurry pump
US5388965A (en) * 1990-10-10 1995-02-14 Friedrich Wilhelm Schwing Gmbh Sludge pump with monitoring system
US5106272A (en) * 1990-10-10 1992-04-21 Schwing America, Inc. Sludge flow measuring system
US4666374A (en) * 1983-01-11 1987-05-19 Cooper Industries, Inc. Methods and apparatus for producing uniform discharge and suction flow rates
JPH0633767B2 (ja) * 1983-07-04 1994-05-02 三菱重工業株式会社 スラリ−ポンプ
FR2589004B1 (fr) * 1985-10-22 1987-11-20 Thomson Csf Dispositif a transfert de charges et procede de realisation d'un tel dispositif
JPH063195Y2 (ja) * 1985-12-18 1994-01-26 三菱重工業株式会社 コンクリ−トポンプ油圧切換装置
DE3814824A1 (de) * 1988-05-02 1989-11-16 Putzmeister Maschf Steuerungsanordnung fuer eine zweizylinder-dickstoffpumpe
JPH0218662A (ja) * 1988-07-06 1990-01-22 Nec Off Syst Ltd 文書作成機
JP2511471Y2 (ja) * 1988-07-15 1996-09-25 石川島建機株式会社 コンクリ―トポンプの切換装置
DE3833845A1 (de) * 1988-10-05 1990-04-12 Putzmeister Maschf Dickstoffpumpe mit nachgeschaltetem absperrorgan
DE3840892A1 (de) * 1988-12-05 1990-06-07 Putzmeister Maschf Verfahren und vorrichtung zur steuerung einer zweizylinder-dickstoffpumpe
DE3910120A1 (de) * 1989-03-29 1990-10-04 Putzmeister Maschf Steuerungsanordnung fuer eine zweizylinder-dickstoffpumpe
JPH0479974A (ja) * 1990-07-23 1992-03-13 Sophia Co Ltd パチンコ機
JPH0736136Y2 (ja) * 1990-11-21 1995-08-16 石川島建機株式会社 高粘性流体ポンプの運転制御装置
DE4127277A1 (de) * 1991-08-17 1993-02-18 Putzmeister Maschf Hydraulische steuerungseinrichtung fuer eine dickstoffpumpe
DE4208754A1 (de) * 1992-03-19 1993-09-23 Schwing Gmbh F Dickstoffpumpe mit foerderzylindern, insbesondere zweizylinderbetonpumpe
US5332366A (en) * 1993-01-22 1994-07-26 Schwing America, Inc. Concrete pump monitoring system
US5330327A (en) 1993-04-27 1994-07-19 Schwing America, Inc. Transfer tube material flow management
DE19542258A1 (de) * 1995-11-13 1997-05-15 Putzmeister Maschf Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Zweizylinder-Dickstoffpumpe
JP4219464B2 (ja) * 1999-02-09 2009-02-04 古河機械金属株式会社 ピストンポンプの切換衝撃低減装置
DE10036202A1 (de) * 2000-07-24 2002-02-07 Putzmeister Ag Dickstoffpumpe
DE10150467A1 (de) * 2001-10-16 2003-04-17 Putzmeister Ag Dickstoffpumpe mit Fördermengenregelung

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150032932A (ko) * 2012-06-29 2015-03-31 푸츠마이스터 엔지니어링 게엠베하 이동식 콘크리트 펌프 및 상기 이동식 콘크리트 펌프를 이송 상태에서 사용하기 위한 방법

Also Published As

Publication number Publication date
DE102004015419A1 (de) 2005-10-13
CN100416095C (zh) 2008-09-03
DE502005001073D1 (de) 2007-08-30
JP2007530855A (ja) 2007-11-01
CN1788159A (zh) 2006-06-14
UA81498C2 (en) 2008-01-10
ES2290897T3 (es) 2008-02-16
JP4839306B2 (ja) 2011-12-21
US20060245943A1 (en) 2006-11-02
EA007293B1 (ru) 2006-08-25
ATE367524T1 (de) 2007-08-15
EP1727981B1 (de) 2007-07-18
EP1727981A1 (de) 2006-12-06
WO2005093253A1 (de) 2005-10-06
US7611332B2 (en) 2009-11-03
KR101148600B1 (ko) 2012-05-25
EA200501844A1 (ru) 2006-04-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101148600B1 (ko) 농후 물질 펌프를 제어하는 장치 및 방법
KR101148579B1 (ko) 농후 물질 펌프를 제어하는 장치 및 방법
KR101187523B1 (ko) 두 개의 실린더를 갖는 농후 물질 제어용 장치 및 방법
KR100803842B1 (ko) 고밀도재료펌프
US6171075B1 (en) Process and device for controlling a two-cylinder thick medium pump
KR20070106654A (ko) 특히 2 실린더 물질 펌프를 위한 유압구동수단
KR102020700B1 (ko) 두 개의 실린더를 가진 고밀도 재료용 펌프의 구동 제어를 위한 장치
US5344290A (en) Method and device for controlling a double-cylinder thick matter pump
WO1992020909A1 (en) A lubrication system for spot lubrication of working cylinders in large piston machines, primarily naval diesel motors
US5209649A (en) Control system for a two-cylinder thick matter pump
CN113006490B (zh) 混凝土泵送设备及其控制方法
US20070274850A1 (en) Drive Device for a Dual-Cylinder Slurry Pump and Method for Operating Said Pump
JP2575688B2 (ja) コンクリ−トポンプの制御装置
US20230265843A1 (en) Method for Operating a Construction-Material And/or Viscous-Material Pump for Conveying Construction Material And/or Viscous Material, and Construction-Material And/or Viscous-Material Pump for Conveying Construction Material And/or Viscous Material
JP2510974B2 (ja) コンクリ−トポンプの切換装置
JPH07122427B2 (ja) 往復動複列型容積ポンプ
UA52402A (uk) Насос буровий гідропривідний

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
N234 Change of applicant [patent]: notification of change of applicant and registration of full transfer of right
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150504

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160503

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170411

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180327

Year of fee payment: 7