KR20060120523A

KR20060120523A - 다수 물품의 흡착 전환 이송 집적장치.

Info

Publication number: KR20060120523A
Application number: KR1020060104998A
Authority: KR
Inventors: 이창호
Original assignee: (주)진성 테크템
Priority date: 2006-10-25
Filing date: 2006-10-25
Publication date: 2006-11-27
Also published as: CN101168412A; KR100877903B1

Abstract

프레임 하부에 제품(2-11)의 진입, 이송 및 이동거리를 산출하는 카운터 콘베어상에서 픽업 위치에 도달한 제품을 멀티카운터로 연산한 상태에서 송풍기(3-1)에서 발생한 흡입양을 송풍벨브로 제어 하면서 이송 제품을 공압작동 실린더(4-1)로 흡착관(4-3)을 통해 흡착패드(4-2)와 동작시켜 순차적으로 흡착하여 압력쎈서로 압력차이를 확인, 흡입 불량일 경우 전체를 바이-패스 시키고 이상이 없을시에는 자동 제품 간격 조정장치로 제품 간격을 조정함과 동시에 그 서보모터(1-1)와 타이밍벨트(1-8)로 구동되는 다수물품의 흡착, 전환이송 집적하는 장치로서, 프레임 상부에 2개의 서보모터(1-1)와 디스크커프링(1-2)으로 직결된 축(1-4)상에 2열로 조립된 타이밍플리(1-5)에 타이밍벨트(1-8)를 걸어 각각의 서보모터 동작에 의해 입력된 거리만큼 수평, 수직운동을 하는 직교좌표 전환 로보트 장치로서, 카운터 콘베어에 진입한 제품을 쎈서(2-9)로 검출 확인한 다음 구동모터(2-1)와 직결된 타이밍플리(2-4), 로타리 엔코드(2-7)를 이용 정확히 이송시킨 거리를 산출한 상태에서 패널 내부의 전장품인 멀티카운터로 이송거리를 연산, 전환장치 하부에 구성된 픽업헤드에 필수 수량만큼 부착된 송풍장치의 흡착패드(4-2)를 공압작동 실린더(4-1)로 순차적으로 동작시켜 진행중인 제품을 간격에 관계없이 임의로 연속해서 흡착한 후 신속하게 이송, 집적하는 것을 특징으로한 다수물품의 흡착, 전환 이송 집적장치.

타이밍벨트, 카운터 콘베이어 이송 장치, 송풍벨브 장치, 픽업장치 및 전환(Transfer)장치, 압력체크장치, 픽업후 간격조정 장치, 이동거리 산출연산(Muliti Counter) 장치, 자동조정 제품적재 바케트 장치, 자동조정 멀티푸싱 장치,

Description

다수 물품의 흡착 전환 이송 집적장치.{omitted}

도 1은 본발명의 전체 공정도(개략도)

도 2는 본발명의 다이렉트 픽업과 트렌스퍼 장치의 정면도

도 3은 본발명의 도2의 장치 평면도

도 4는 본발명의 도1의 우측면도

도 5는 본발명의 카운터 콘베어의 평면도

도 6은 본발명의 카운터 콘베어의 정면도

도 7은 본발명의 카운터 콘베어의 작동모터 장치확대도

도 8은 본발명의 카운터 콘베어의 타이밍 벨트와 제품검출용 소레노이드 확대 장치도

도 9는 본발명의 카운터 콘베어의 타이밍 벨트와 제품검출용 소레노이드 장치도

도 10은 본발명의 카운터 콘베어의 작동모터 장치도

도 11은 본발명의 송풍기(Blowee)벨브장치 정면도

도 12는 본발명의 송풍기(Blowee)벨브장치 우측면 예시도

도 13은 본발명의 송풍기(Blowee)벨브장치 평면도

도 14는 본발명의 송풍기(Blowee) 벨브장치 측면도

도 15는 본발명의 송풍기(Blowee) 벨브장치 흡착시의 예시도

도 16은 본발명의 송풍기(Blowee) 벨브장치 흡착파기시의 예시도

도 17은 본발명의 압축공기를 주입하는 픽업장치 평면도

도 18은 본발명의 압축공기를 주입하는 픽업장치 정면도

도 19는 본발명의 압축공기를 주입하는 픽업장치 우측면도

도 20은 본발명의 압력체크 장치의 평면도

도 21은 본발명의 압력체크 장치의 정면도

도 22는 본발명의 압력체크 장치의 우측면도

도 23은 본발명의 픽업(Pick-up)후 간격조정장치 평면도

도 24는 본발명의 픽업(Pick-up) 간격조정후 조정상태의 정면도

도 25. 26은 본발명의 픽업(Pick-up) 간격조정후 우측면도

도 27은 본발명의 자동조정 제품집적(적재) 바켓(Bucket)장치 평면도

도 28은 본발명의 자동조정 제품집적(적재)바켓(Bucket)장치 정면도

도 29는 본발명의 자동조정 제품집적(적재)바켓(Bucket)장치 우측면도

도 30은 본발명의 자동조정 제품집적바켓 장치중 고정바켓 평면도

도 31은 본발명의 자동조정 제품집적바켓 장치중 고정바켓 정면도

도 32는 본발명의 자동조정 제품집적바켓 장치중 고정바켓 우측면도

도 33은 본발명의 자동조정 제품집적바켓 장치중 고정바켓 조정후 평면도

도 34는 본발명의 자동조정 제품집적바켓 장치중 조정바켓장치 평면도

도 35는 본발명의 자동조정 제품집적바켓 장치중 조정바켓장치 정면도

도 36은 본발명의 자동조정 제품집적바켓 장치중 조정바켓장치 우측면도

도 37은 본발명의 자동조정 멀티푸싱(Multi Pushing)장치의 조정전의 평면도

도 38은 본발명의 자동조절 멀티푸싱(Multi Pushing)장치의 조정전의 정면도

도 39는 본발명도 38 A-A' 선 이동 가이드 상태의 예시도

도 40은 본발명도 38 B-B' 선 고정가이드 상태의 예시도

도 41은 본발명의 자동조정 멀티푸싱 장치의 우측면도

도 42는 본발명의 자동조정 멀티푸싱장치의 조정동작후의 확대 평면도

도 43은 본발명의 자동조정 멀티푸싱장치의 조정동작후의 확대 정면도

도 44는 본발명의 멀티카운터(Multi Counter)의 동작 블록선도

도 45는 본발명의 멀티카운터 의 배선 실체도

도 46은 본발명의 멀티카운터의 개요 설명 예시도

《 도면의 주요부분에 대한 부호설명 》

1-1 : 서보모터 1-2 : 디스크 커프링 1-3 : 베아링 1-4 : 축

1-5 : 운전타이밍 플리 1-6 : 여유 타이밍 플리

1-7 : 여유 롤러(Idle Roller) 1-8 : 타이밍 벨트

1-9 : 수평 이송대(Frame) 1-10 : 수평이송용 베아링

1-11 : 수직이송대 1-12 : 수직이송용 베아링

1-13 : 수직이송 검출용 센스 1-14 : 수평이송 검출용 센서

1-15 : 수직이송 케이블 닥트 1-16 : 수평이송 케이블 닥트

2-1 : 모터 2-2 : 베아링 2-3 : 콤베어 보디

2-4 : 운전타이밍 플리 2-5 : 축 2-6 : 커프링(연결장치)

2-7 : 로타리 엔코더(Rotary Encoder) 2-8 : 타이밍벨트

2-9 : 제품검출용센서 2-10 : 여유 타이밍 플리 2-11 : 이송제품

3-1 : 송풍기(Blower) 3-2 : 송풍 호스(Main Blower Hose)

3-3 : 사각관 3-4 : 공압작동 실린더 3-5 : 스풀(Spool)

3-6. 3-7 : 호스 홀더 3-8. 3-9. 3-10 : 오링(Oring)

3-11 : 압축공기 픽업장치

4-1 : 공압작동 실린더 4-2 : 흡착패드 4-3 : 흡착관

4-4 : 호스 4-5. 4-6. 4-7 : 브라케트(Bracket)

4-8 : 직선운동 실린더 베아링

5-1 : 피팅(Fitting) 5-2 : 공기호스 5-3 : 압력센서

6-1 : 공압작동 실린더 6-2. 6-3 : 조인트 6-4 : 직선운동축

6-5 : 고정판 6-6 : 직선운동 실린더 베아링

6-7 : 브라케트(Bracket)

7-1 : 프레임 7-2 : 받침대(Support) 7-3 : 지지판(Plate)

7-4 : 바케트 7-5 : 브라케트 7-6 : 실린더

7-7 : 이송블록 7-8 : 지지판(Plate) 7-9 : 바케트

7-10 : 바케트

8-1 : 추진몸체(Pusher Body) 8-2 : 고정판 8-3 : 가이드(Guide)

8-4. 8-5 : 가이드 브라케트 8-7. 8-8 : 공압작동 실린더

8-9 : 스토퍼 실린더(Stopper Cylinder) 8-10 : 흡추체(Absorber)

8-11 : 직선운동 실린더 베아링 8-12 : 축

8-13. 8-14 : 안내블록(Guide Block) 8-16 : 공압작동 실린더

8-17 : 조인트 8-18 : 브라케트

본발명은 프레임 상부에 두개의 서보 모터와 디스크 커프링으로 직결된 축상에 2열로 조립된 타이밍 플리에 타이임 벨트를 걸어, 각각의 서보 모터 동작에 의해 입력된 거리만큼 수평, 수직운동을 하는 직교, 좌표 트랜스퍼(전환;Transfer)로봇 장치로서, 카운터 콘베어에 진입한 제품을 센서로 검출, 확인한 다음 구동모터와 직결된 타이밍플리, 로타리 엔코더를 이용 정확히 이송시킨 거리를 산출한 상태에서 패널 내부의 전장품인 멀티카운터(Multi Counter)로 이송거리를 연산하여 트랜스퍼 하부에 있는 픽업헤드에 필요한 수량만큼 부착된 송풍장치 흡착패드를 공압작동 실린더로 순차적으로 동작시켜 진행중인 제품을 간격에 관계없이 임의로 연속해서 흡착한후 신속하게 포장상자 위치에 이송, 집적(적재)하는 것을 특징으로 하는 다수 물품의 흡착 전환, 이동 집적 장치에 관한 것이다,

즉 정확한 이송거리 산출을 위한 타이밍벨트 콘베어로된 이송장치와 카운터 콘베어에 제품 진입을 검출하는 것과 카운터 콘베어 구동부에 설치하여 타이밍 벨트 이동거리 산출하는 검출장치, 각각 콘베어에 진입한 제품의 검출과 이동거리 산 출연산하는 연산장치, 연산작업후 각각의 제품을 공압실린더로 순차적으로 픽업하는 다이렉트 픽업장치(Direct Pick-up)와 멀티픽업이 완료된 제품이송장치의 이송집적장치로 구성되는 5단계의 장치를 구성한 것으로서, 상품이 포장되어 이송되어 오는것을 순차적으로 정확 신속하게 다수개를 흡착하여 제품적재 바케트로 이송 적재하는 것이다,

종래에는 필름포장된 중, 소형 제품이나 진공이나 송풍기(Blower) 흡착이 가능한 제품을 Pick-up 집적하는 장치로서,

첫째 : 콘베어로 이송되는 제품을 비죤(Vision) 장치등을 통해 좌표값을 읽은다음 소요 수량만큼, 설치한 평행 로봇트(Parallek Robot)이나

둘째 : 제품을 정열장치(접지장치:Collating,병렬루프 콘베어:Douvte loop Conveyor)의 바케트(Bucket)내에 투입한 다음 정해진 수량만큼 정열한 상태에서 수평 다관절 로봇(Scara)등으로 픽업 집적하는 정열제품 픽업방식이 였으므로 순차적으로 이송 공급되어지는 포장된 제품을 순차적으로 흡착 이송 적재하지 않고 다수 물품이 완전 이송 공급되어 정열된 상태에서 다수개를 일시에 흡착 이동 집적케 하므로서 시간적, 경제적으로 능률적이지 못하였던 것이다.

본발명은 이와같은 종래의 능율적이지 못한 장치를 근본적으로 개선한 것으로서,

첫째 : 별도의 정열장치 없이 진행중인 제품을 거리와 간격에 상관없이 임의로 압축공기 실린더(Pneumatic Cylinder)를 이용 직접픽업(Pick-up)하고

둘째 : 각 공압다이렉트 픽업(Direct Pick-up) 장치를 일정한 간격으로 소요수량 만큼 설치할수 있으며,

셋째 : 픽업후에 이송중에도 간격조정후 집적할수 있고

넷째 : 2열 타이밍벨트(Timing Belt) 고정장치로 견고하고 광폭 고중량(60kg까지 가능)의 픽업헤드(Head)를 신속하고 정확하게 이송할수 있으며,

다섯째 : 세보모터 제어로 여러형태의 집적이 가능하도록 하는것을 목적으로 장기간동안 각종실험과 연구를 거듭하여 개발된 것으로서 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

프레임(Frame) 상부 양측에 2개의 서보모터(1-1)와 디스크 커프링(1-2)으로 직결된 축(1-4)에 2열로 조립된 운전타이밍 플리(1-5)와 수평동작 이송대(1-9)의 여유롤러(1-7), 수직동작 이송대(1-11)에 타이밍 벨트(1-8)를 건 상태로 수직동작 이송대(1-11)에 픽업헤드를 조립한 이송운반(전환)장치로 다이렉트 픽업및 멀티(Multi)이송, 집적이 가능하도록 구성하고, (도2. 도3. 도4 : 전환장치)

도2, 도4, 도5에서 구동모터(2-1)및 타이밍플리(2-4)와 정확한 이송거리 산출을 위한 로타리 엔코더(2-7)(Rotary Encoder)가 직접 연결되어 있고, 제품 진입부에는 제품검출용 센서(2-9)가 장착된 타이밍벨트(2-8)로 제품을 이송하는 장치가 구성되고,

프레임 상부에 부착된 송풍기(3-1)와 연결된 사각관(3-3) 측면에 공압작동 실린더(3-4)의 스풀(3-5) 동작으로 포장제품(2-11)의 흡착여부를 개폐하는 카운터 콘베어 상부에 위치한 픽업헤드에 있는 송풍기(3-1) 밸브장치와 연결된다

흡착패드(4-2)와 흡착관(4-3)을 송풍기(3-1)와 호스(4-4)로 연결하여 동작되게 하며 제품(2-11)을 픽업하는 공압작동 실린더(4-1)와 제품간의 간격을 유지조정이 필요한 곳에 직선운동 베아링(LM B/R:4-8))이 설치된 압축공기 픽업장치와 연결 구성되며 도17, 18, 19에 도시된 것과 같다

압축공기 픽업장치의 흡착관(4-3)과 피팅(5-1)및 공기호스(5-2)로 연결된 압력센서(5-3)로 흡착, 압력의 변화를 검출, 흡착 불량여부를 확인하는 압력 체크장치가 도20, 도21, 도22와 같이 구성되고,

공압작동 실린더(6-1)와 조인트(6-2)(6-3)로 연결된 직선운동축(6-4)은 픽업헤드 고정판(6-5)에 부착된 직선운동 실린더베아링(6-6)로 지지되며 간격 조정이 필요한 압축공기 픽업장치(3-7)는 LM축(직선운동실린더)(6-4)과 브라케트(6-7)로 조립하여 공압작동 실린더(6-1)의 전후진 동작으로 전체가 동시에 작동 하도록 하는 픽업후 간격을 조정하는 장치이다(도23내지 도26)

이와같이 구성된 본발명의 작용을 설명하면 다음과 같다

모터(2-1)로 구동되는 타이밍 벨트(2-8)와 그 구동축(2-5)에 커프링(2-6)으로 직결된 로타리엔코더(2-7)에 의해 콘베어(2-3)에 진입한 이송제품(2-11)을 진입부에 설치된 제품검출용 쎈서(2-9)로 검출후 각각의 픽업위치로 이송하고, 동시에 로타리 엔코더(2-7)로 정확히 이송거리를 산출하는 간단한 구조로 종래의 고가인 비죤장치나 별도의 정열장치없이 다이렉트 픽업이 가능하게 된다(도5내지 도8)

일정 수량만큼 설치된 공압 픽업장치로 이송제품(2-11)을 흡착(Pick-up)하기 위해 프레임 상부의 송풍기(3-1) 작동으로 발생한 흡입 풍량을 송풍호스(3-2)에 연결된 사각관(3-3)에 조립된 공압작동 실린더(3-4)와 스플(3-5)의 전후진 동작으로 개폐하여 각각의 이송제품(2-11)을 흡착 또는 흡착상태를 파기 한다,

또한 각각의 호스홀더(3-6)(3-7)와 스플(3-5)에는 O링(3-8)(3-9)(3-10)을 부착 공기의 누설을 최대한 방지 하므로서 미세한 압력 차이를 검출, 흡착 상태의 불량을 신속하게 확인할수 있게된다,

도2의 카운터 콘베어를 통해 픽업(흡착) 위치까지 이송되어온 제품(2-11)은 흡착패드(4-2), 송풍벨브와 연결호스(4-4), 흡착관(4-3)과 브라케트(4-5)(4-6)(4-7)로 연결된 공압작동 실린더(4-1)의 전후진 동작을 통해 각각 흡착 픽업하게 된다(도17, 도18, 도19)

압축공기 픽업장치(3-11)의 흡착관(4-3)과 피팅(5-1)및 공기호스(5-2)로 연결된 압력쎈서(5-3)는 제품(2-11) 흡착시의 압력과 흡착불량이나 불발시의 압력차를 검출, 기준압력과의 차이가 발생했을 때 전체 흡착제품을 바이페스 하므로서 집적(포장박스내에 적재하는) 수량불량을 미연에 방지할수 있다(도20, 도21, 도22 : 압력체크장치)

제품(2-11)의 픽업동작 완료후 이동운반 전환(Transfer)에 의해 이송집적(이동운반후 포장박스내에 쌓는)되는 과정에서 제품과 제품간의 간격조정이 필요할 경우에는 간격조정 공압작동 실린더(6-1)와 조인트(6-2)(6-3)로 각기 연결된 직선운동(LM)축(6-4), 그리고 블록(6-7)에 연결된 간격조정 공압작동 실린더(6-1)의 동작으로 조정이 가능 하도록 되어 있으며, 간격조정이 필요시와 불필요시 스위치 전환 만으로 선택적으로 동작 가능하게 할수 있다(도23, 25, 26)

제품(2-11)의 픽업동작 완료후 간격조정등이 완료된 제품은 프레임 상부에 위치한 2개의 서보모터(1-1)와 디스크 커프링(1-2)으로 직결된 축상에 2열로 조립된 운전 타이밍플리(1-5)에 수평동작 이송대(1-6)와 수직동작 이송대(1-11)에 연결된 여유타이밍 플리(1-6)의 여유롤러(1-7)에 타이밍벨트(1-8)를 걸어 각각의 서보모터(1-1)가 같은 방향으로 회전하거나 반대방향으로 회전하므로 인해 수직동작, 수평이송 동작을 하므로서 정해진 위치에 일정 수량 형태로 집적하는 목적을 달성하게 된다(도2, 도3, 도4)

여기서 멀티 카운터(Multi Counter)에 대하여 설명하면,

멀티 카운터는 각각 콘베어(2-3)의 타이밍벨트(2-8)에 진입한 제품의 검출과 이동거리를 산출, 연산하는 연산장치로 패널내에 내장된 전장품이며 다이렉트 픽업장치의 전용으로 개발한 것인데 상기 멀티카운터의 사양을 설명하면,

(1) 전원전압 : AC 220V 단상

(2) 제어전압 : DC 12V, DC5V

(3) 입력형식 : NPN PHOTOCOUPLER

(4) 출력형식 : NPN OPEN COLLECTOR

(5) 출력채널수 : 32채널

(6) DISPLAY 방법 : FND적색 6 digit

(7) ENCODER : 인크리멘탈 OPEN COOLECTOR A,B 상

(8) 처리속도 : 2,000 CPS

(9)출력패턴 및 TEN Key기능

HOLD/ HOLD기능선택시 외부리셋입력시까지 출력상태 유지

AUTO AUTO 기능선택시 출력후 0.5초후에 자동리셋

TOTAL/ 5초이상 본Key를 누르면 현재의 계수치가

RESET ALL CLEAR 된다

STORE 목표펄스량 입력후 CPU에 저장

(10) 각 신호별 동작 알고리즘

입력신호 : 엣지 신호 입력후 조건이 해제되어도 기설정된 PRESET값까지 고속카운터 펄스연산 유지

리셋신호 : 펄스 연산중 또는 완료후에 관계없이 리셋신호가 입력되면 펄스연산 해제

출력신호 : 현재의 펄스 계수치가 PRESET값에 도달하면 여산을 중지하고 완료 출력을 ON한다

도 44는 멀티 카운터의 동작 블록선도의 도시이고

도 45는 멀티카운터의 배선 실체도이다

도 46의 도시에서

1) 일반적인 Preset Counter는 단일펄스 입력에 대응한 단일연산 기능만을 실행할수 있으나,

2) 본 멀티카운터는 단일펄스 입력에 대해 총32개의 Preset Counter를 동시에 실행하는 것과 같은 특수기능을 구현하였고,

3) 즉, 총 32개의 Preset Counter를 각기 별도의 Presrt값을 설정한후 상위 PLC의 지령에 대하여 동시 또는 독자적으로 계수연산을 실행하는 방식이다

4) 연산계수 속도 또한 2K cps (초당 2000펄스계수)를 구현하여 1 Pulse당 0.5mm의 고분해능을 실현하였다,

도 46의 예시도는 멀티카운터를 이용한 픽업장치의 동작흐름을 나타낸 것이다

자동 조정이 가능한 제품 적재 바케트 장치는,

다이렉트 픽업 이동시스템의 부가 장치로서 프레임(7-1)에 고정된 받침대(7-2) 상면 양단에 지지판(7-3)을 설치하고 그 지지판 상면에 바케트(7-4)(7-5)를 조립하여 바케트를 고정시킨후 공압작동 실린더(7-6)와 이송블록(7-7) 양단에 지지판(7-8)을 설치하고 그 지지판 상면에 바케트(7-9)(7-10)을 조립하여 이를 조정용 바케트로 하여 바케트와 바케트 사이의 간격 조정이 필요할 때 공압작동 실린더(7-6)를 작동시키면 조정용 바케트 전체가 동시에 조정되는 것을 특징으로 한 것이고(도27. 28. 29 : 제품적재 바케트장치)

기존의 방식으로 바케트를 조정할 경우에는 조정하고자 하는 위치에 미리 탭을 가공해서 각각의 바케트를 풀어서 수동으로 이동 조정하였으나 본 장치를 이용하면 공압작동 실린더를 한번에 동작 시킴으로서 별도의 조작없이 바케트를 동시에 조정할수 있는 편리한 장치이다(도27. 36 : 여기서 도30. 31. 32는 바케트의 고정상태 와 도 33. 34. 35. 36은 바케트의 간격이 조정된 상태의 도시를 나타낸다)

자동조정이 가능한 멀티푸싱 장치에 있어,

다이렉트 픽업 이동시스템의 부가 장치로서 추진몸체(8-1)에 고정된 고정판(8-2)에 일정 수량만큼 상하동작 가이드(8-3)을 설치함에 있어 고정을 요하는 가이드는 브라케트(8-4)(8-5)를 이용 고정하고 조정을 요하는 상하동작 가이드는 직선운동 실린더 베아링(LM B/R)(8-9)로 조립한 상태에서 양단의 상하동작을 이용 고정하고 조정을 요하는 상하 동작가이드는 LM B/R(8-9)로 조립한 상태에서 양단의 상하동작 공압작동 실린더(8-7)(8-8)를 동작시키면 전체의 가이드가 동시에 상하동작을 하며, 상하동작의 위치조정은 스토퍼 실린더(8-9) 동작후 흡수체(8-10)로 가능하게 한다, 측면 간격조정은 고정용 가이드에 설치된 LM B/R(8-11)과 연결된 축(8-12)를 조정용 안내블록(8-13)(8-14)으로 조립한 상태에서 그 조정용 가이드중 1개소에 공압작동 실린더(8-16)를 조인트(8-17)와 브라케트(8-18)로 연결해 실린더동작 통해 조정가이드 전체를 조정하는 것을 특징으로 한다,

종래의 방식으로 가이드의 위치를 조정할 경우에는 조정하고자 하는 위치에 미리 탭을 가공해서 각각의 가이드를 풀어서 이동 조정하거나 부품 자체를 교체하였으나, 본장치를 이용하면 공압작동 실린더의 동작만으로 별도의 조작없이 상하, 좌우 위치를 동시에 조정하고자 하는 목적을 달성하게 된 것이다(도37. 내지 41)

이와같이 된 본발명은 종래의 비죤 장치및 고가의 평행 로봇이나 수평 다관절 로봇 설치에 따른 투자비 가중의 단점과 접지장치(COLLATING), 병렬 루프 콘베어 등 별도의 제품정열 단속장치의 설치로 인해 장비의 비대화와 정열장치의 바케트내에 제품투입시 하자 발생의 단점을 근본적으로 해결한 것으로 간단하게 진행중 인 일정 수량의 제품을 거리 간격에 관계없이 연속적으로 직접 PICK-UP후 신속, 이송 집적할수 있으므로 원가절감 및 하자발생을 최소화, 조정및 부품 교체시 편의성을 함께 갖춘 국내 최초의 멀티다이렉터 픽업 이송운반 장치로서 능률을 배가할수 있는 효과적인 것이다(MULTI DIRECT PICF-UP ＆ TRANSFER ＆ PLACE SYSTEM).

Claims

이송되어 오는 콘베어의 물품 또는 포장물품을 흡착 이동 적재(집적)창치에 있어서,

하부의 콘베어 벨트위에 적재 이송되어 오는 이송제품(2-11)의 진입 이송 및 이동거리를 산출하는 타이밍벨트(1-8), 카운터 콘베어로 픽업위치에 도달한 제품을 멀티 카운터로 연산한 상태에서 송풍기(3-1)에서 발생하는 흡입량을 송풍벨브로 제어하면서 제품을 공압작동 실린더(4-1)로 흡착패드(4-2)와 흡착관(4-3)을 동작시켜 순차적으로 흡착하여 이때 압력쎈서(5-3)로 압력차이를 확인, 흡입불량일 경우 제품전체를 바이패스(BY- PASS)시키고 흡착이상이 없을시,간격 자동조정 장치로 제품간격을 조정함과 동시에 그 서보모터(1-1)와 상기 타이ald 벨트(1-8)로 구동되는 전환(TRANSFER)이송, 집적하는 것을 특징으로 하는 다수 물품의 흡착 전환 이송집적 장치.
청구항 1에 있어서, 정확한 이송거리 산출을 위한 타이밍 벨트 콘베어 의 이송장치를 특징으로한 다수 물품의 흡착 전환이송 집적장치.
청구항 1에 있어서, 이송제품 흡착 전환 집적을 위한 송풍벨브 장치를 구성함을 특징으로하는 송풍장치.
청구항 1에 있어서, 이송제품을 흡착 전환 집적을 위한 압축공기에 의한 순차적 흡착을 위한 픽업장치를 구성함을 특징으로한 압축공기 픽업장치
청구항 1에 있어서, 압축공기 픽업장치의 압력체크 장치를 구성함을 특징으로한 다수 물품의 흡착 전환 이송 집적장치
청구항 1에 있어서, 이송제품을 따라 픽업후 간격을 조정하는 간격 조정장치를 구성함을 특징으로한 다수 물품의 흡착 전환 이송 집적장치.
청구항 1에 있어서, 이송제품을 픽업후 이송집적을 위하여 전환장치를 구성함을 특징으로한 다수 물품의 흡착 전환 이송집적장치
청구항 1에 있어서, 콘베어에 진입한 제품의 검출과 이동거리 산출연산 장치(메인패널 : MULTI COUNTER)를 구성함을 특징으로한 물품의 흡착 전환 이송 집적장치
청구항 1에 있어서, 흡착 전환 이송 집적장치의 부가 구성으로서 자동 조정이 가능한 제품적재 바케트장치를 형성함을 특징으로한 다수 물품의 흡착 전환이송 집적장치.
흡착 전환 이송 집적장치의 부가 구성으로 자동조절이 가능한 멀티푸싱(MULTI PUSHING)장치를 구성함을 특징으로한 다수 물품의 흡착 전환 이송 집적장치.