KR20060076944A - 스키드 스티어로더의 어태치먼트 작동용 유압라인의잔류압력 제거장치 - Google Patents

스키드 스티어로더의 어태치먼트 작동용 유압라인의잔류압력 제거장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20060076944A
KR20060076944A KR1020040115574A KR20040115574A KR20060076944A KR 20060076944 A KR20060076944 A KR 20060076944A KR 1020040115574 A KR1020040115574 A KR 1020040115574A KR 20040115574 A KR20040115574 A KR 20040115574A KR 20060076944 A KR20060076944 A KR 20060076944A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
attachment
line
drain
hydraulic
hydraulic line
Prior art date
Application number
KR1020040115574A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100605012B1 (ko
Inventor
강석기
Original Assignee
두산인프라코어 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 두산인프라코어 주식회사 filed Critical 두산인프라코어 주식회사
Priority to KR1020040115574A priority Critical patent/KR100605012B1/ko
Publication of KR20060076944A publication Critical patent/KR20060076944A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100605012B1 publication Critical patent/KR100605012B1/ko

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/22Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/226Safety arrangements, e.g. hydraulic driven fans, preventing cavitation, leakage, overheating
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/22Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2264Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
    • E02F9/2267Valves or distributors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00Type of vehicle
    • B60Y2200/40Special vehicles
    • B60Y2200/41Construction vehicles, e.g. graders, excavators
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B20/00Safety arrangements for fluid actuator systems; Applications of safety devices in fluid actuator systems; Emergency measures for fluid actuator systems
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/005Filling or draining of fluid systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

본 발명은 스키드 스티어로더의 어태치먼트 작동용 유압라인의 잔류압력 제거장치에 관한 것이다. 본 발명의 잔류압력 제거장치는, 오일펌프(30)와, 오일펌프(30)의 작동유를 제어하는 콘트롤밸브(32)와, 콘트롤밸브(32)에서 제어된 작동유를 어태치먼트(28)에 공급하는 유압라인(29)을 구비하는 스키드 스티어로더의 어태치먼트 작동용 유압라인의 잔류압력 제거장치에 있어서, 유압라인(29)내에 잔존하는 작동유를 드레인시킬 수 있도록 유압라인(29)에서 분지되는 드레인라인(40)과; 드레인라인(40)에 설치되며, 복원위치(A)에서 작동위치(B)로 절환되면서 드레인라인(40)을 개방하는 드레인밸브(50)와; 드레인밸브(50)를 복원위치(A)에서 작동위치(B)로 수동 조작할 수 있는 수동조작수단(60)을 구비한다. 수동조작수단(60)은, 작업자가 잡아당길 수 있도록 차체(10)에 승강가능하게 설치되는 조작레버(62)와; 차체(10)에 회전가능하게 설치되는 것으로, 일단과 타단이 조작레버(62)와 드레인밸브(50)에 각각 연결되며, 작업자가 조작레버(62)를 당김에 따라 회전운동하면서 드레인밸브(50)를 복원위치(A)에서 작동위치(B)로 절환시키는 벨 크랭크(64)를 구비한다. 이러한 본 발명에 의하면, 어태치먼트의 설치 및 교체시, 유압라인에 잔존하는 작동유를 드레인시켜 잔류압력을 해소시킴으로써 어태치먼트를 편리하게 설치 및 교체할 수 있게 한다.

Description

스키드 스티어로더의 어태치먼트 작동용 유압라인의 잔류압력 제거장치{DEVICE FOR DRAINING RESIDUAL OIL PRESSURE FROM PRESSURE OIL LINE FOR DRIVING ATTACHMENT IN A SKID STEER LOADER}
도 1은 일반적인 스키드 스티어로더의 외관을 나타내는 측면도,
도 2는 종래의 스키드 스티어로더의 유압시스템을 나타내는 유압회로도,
도 3은 본 발명에 따른 스키드 스티어로더의 어태치먼트 작동용 유압라인의 잔류압력 제거장치의 구성을 나타내는 유압회로도이다.
도 4는 본 발명에 따른 스키드 스티어로더의 어태치먼트 작동용 유압라인의 잔류압력 제거장치가 설치된 스키드 스티어로더의 외관을 나타내는 측면도이다.
♣ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ♣
10: 차체 28: 어태치먼트
29: 유압라인 30: 오일펌프
32: 콘트롤밸브 40: 드레인라인
50: 드레인밸브 60: 수동조작수단
62: 조작레버 64: 벨 크랭크
본 발명은 스키드 스티어로더의 어태치먼트 작동용 유압라인의 잔류압력 제거장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 어태치먼트의 설치 및 교체시, 유압라인에 잔존하는 작동유의 잔류압력을 해소시킴으로써 어태치먼트를 편리하게 설치 및 교체할 수 있게 하는 스키드 스티어로더의 어태치먼트 작동용 유압라인의 잔류압력 제거장치에 관한 것이다.
스키드 스티어로더는 흙 또는 모래와 같은 분체 형태의 물체를 이동시키거나 높은 곳으로 적재시키기 위해 사용되는 중장비로서, 제자리에서 360도 회전이 가능하여 작업반경이 작고 좁은 공간에서의 작업에 적합하도록 구성되어 있다.
이러한 스키드 스티어로더는 도 1에 도시된 바와 같이, 차체(10)가 제공되며, 차체(10)의 하부에는 바퀴(12)가 설치되어 신속한 이동이 가능하다. 그리고 차체(10)의 양측에는 붐 실린더(14)에 의해 회동하는 붐 조립체(20)가 설치되어 있다.
붐 조립체(20)는 차체(10)에 회전가능하게 고정되면서 전방을 향해 뻗어 있는 상부아암(22)과, 상부아암(22)의 선단에 고정되는 프론트 아암(24)으로 이루어진다. 또한, 프론트 아암(24)의 선단에는 어태치먼트 커플러(26)가 피봇(26a)을 중심으로 회동할 수 있도록 설치되어 있다. 어태치먼트 커플러(26)는 버킷 실린더(16)에 의해 회동운동한다. 통상적으로, 어태치먼트 커플러(26)에는 어태치먼트로 물체를 적재하는 버킷(28)이 장착되어 있다. 물론 버킷(28)을 대신하여 다른 어태치먼트로 교환할 수 있다.
한편, 스키드 스티어로더는 붐 실린더(14)와 버킷 실린더(16)와 어태치먼트(28)를 구동시키기 위한 유압시스템을 구비한다. 유압시스템은 도 2에 도시된 바와 같이 오일펌프(30)와 콘트롤밸브(32)를 갖는다.
오일펌프(30)는 오일탱크(T)의 작동유를 펌핑하여 고압으로 토출한다. 그리고 콘트롤밸브(32)는 붐스풀(32a)과 버킷스풀(32b)과 어태치먼트스풀(32c)을 갖추고 있어서 붐 실린더(14), 버킷 실린더(16), 어태치먼트(28)를 동작시킨다. 여기서, 붐 실린더(14)와 버킷 실린더(16)와 어태치먼트(28) 각각은, 유압라인(29)을 통해 콘트롤밸브(32)의 각 스풀(32a, 32b, 32c)과 연결된다. 특히, 어태치먼트(28)는 유압라인(29)과 분리가능하게 구성되어 필요에 따라 상기 유압라인(29)으로부터 분리하여 교체할 수 있게 구성된다. 물론, 유압라인(29)의 단부와 어태치먼트(28)에는 서로 간에 분리 및 연결가능한 커플링(도시하지 않음)이 설치되어 있다.
그러나, 이와 같은 종래의 스키드 스티어로더는, 어태치먼트(28)를 설치 및 교체하고자 유압라인(29)과 어태치먼트(28)를 연결하는 과정에서, 유압라인(29)내에 잔존하는 작동유의 잔류압력 때문에 많은 어려움을 겪고 있다. 특히, 작동유의 잔류압력 때문에 유압라인(29)과 어태치먼트(28)의 커플링을 강제적으로 연결하는 과정에서 상기 커플링이 손상되거나, 유압라인(29)이 손상되는 문제점마저 있었다.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 어태치먼트의 설치 및 교체시, 유압라인에 잔존하는 작동유를 드레인시켜 잔류압력을 해소시킴으로써 어태치먼트를 편리하게 설치 및 교체할 수 있게 하는 스키드 스티어로더의 어태치먼트 작동용 유압라인의 잔류압력 제거장치를 제공하는데 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 오일펌프와, 상기 오일펌프의 작동유를 제어하는 콘트롤밸브와, 상기 콘트롤밸브에서 제어된 작동유를 어태치먼트에 공급하는 유압라인을 구비하는 스키드 스티어로더의 어태치먼트 작동용 유압라인의 잔류압력 제거장치에 있어서, 상기 유압라인내에 잔존하는 작동유를 드레인시킬 수 있도록 상기 유압라인에서 분지되는 드레인라인과; 상기 드레인라인에 설치되며, 복원위치에서 작동위치로 절환되면서 상기 드레인라인을 개방하는 드레인밸브와; 상기 드레인밸브를 복원위치에서 작동위치로 수동 조작할 수 있는 수동조작수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 수동조작수단은, 작업자가 잡아당길 수 있도록 차체에 승강가능하게 설치되는 조작레버와; 상기 차체에 회전가능하게 설치되는 것으로, 일단과 타단이 상기 조작레버와 상기 드레인밸브에 각각 연결되며, 작업자가 상기 조작레버를 당김에 따라 회전운동하면서 상기 드레인밸브를 복원위치에서 작동위치로 절환시키는 벨 크랭크를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명에 따른 스키드 스티어로더의 어태치먼트 작동용 유압라인의 잔류압력 제거장치의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참고하여 상세히 설명하면 다음과 같다(종래와 동일한 구성요소는 동일한 부호를 사용하여 설명한다.).
도 3은 본 발명에 따른 스키드 스티어로더의 어태치먼트 작동용 유압라인의 잔류압력 제거장치의 구성을 나타내는 유압회로도이며, 도 4는 본 발명에 따른 스키드 스티어로더의 어태치먼트 작동용 유압라인의 잔류압력 제거장치가 설치된 스키드 스티어로더의 외관을 나타내는 측면도이다.
먼저, 본 발명의 유압라인의 잔류압력 제거장치를 살펴보기에 앞서, 스키드 스티어로더의 유압시스템에 대해 간략하게 살펴보면 다음과 같다. 스키드 스티어로더의 유압시스템은, 도 3에 도시된 바와 같이, 오일펌프(30)와 콘트롤밸브(32)를 갖는다.
오일펌프(30)는 오일탱크(T)의 작동유를 펌핑하여 고압으로 토출한다. 그리고 콘트롤밸브(32)는 붐스풀(32a)과 버킷스풀(32b)과 어태치먼트스풀(32c)을 갖추고 있어서 붐 실린더(14), 버킷 실린더(16), 어태치먼트(28)를 동작시킨다.
여기서, 붐 실린더(14)와 버킷 실린더(16)와 어태치먼트(28) 각각은, 유압라인(29)을 통해 콘트롤밸브(32)의 각 스풀(32a, 32b, 32c)과 연결된다. 특히, 어태치먼트(28)는 유압라인(29)과 분리가능하게 구성되어 필요에 따라 상기 유압라인(29)으로부터 분리하여 교체할 수 있게 구성된다. 물론, 유압라인(29)의 단부와 어태치먼트(28)에는 서로 간에 분리 및 연결가능한 커플링(도시하지 않음)이 설치되어 있다.
한편, 본 발명의 유압라인의 잔류압력 제거장치는, 어태치먼트(28)에 작동유를 공급하는 유압라인(29)으로부터 분지되는 드레인라인(40)을 갖는다. 드레인라인(40)은 유압라인(29) 내부의 작동유를 오일탱크(T)로 드레인시키는 역할을 한다.
그리고 본 발명의 유압라인의 잔류압력 제거장치는, 드레인라인(40)을 개방 하거나 차단하는 드레인밸브(50)를 구비한다. 드레인밸브(50)는 상시폐쇄형(常時閉鎖形) 밸브로서, 작업자가 조작함에 따라 복원위치(A)에서 작동위치(B)로 절환되면서 드레인라인(40)을 개방하도록 구성된다. 특히, 드레인라인(40)을 개방함으로써 유압라인(29)의 작동유가 오일탱크(T)로 드레인될 수 있게 한다.
이러한 드레인라인(40)과 드레인밸브(50)에 의하면, 어태치먼트(28)를 설치 및 교체하고자 할 경우, 유압라인(29)내의 작동유를 드레인시킬 수 있게 구성됨으로써, 유압라인(29)내에 잔존하는 작동유의 잔류압력을 제거시킬 수 있게 하며, 따라서 어태치먼트(28)의 설치 및 교체작업을 간편하게 한다. 한편, 도 3에서는 드레인밸브(50)가 별도로 구성되는 것으로 도시되어 있지만, 실제로는 콘트롤밸브(32)의 내부에 일체로 설치되는 것이 바람직하다.
그리고 도 3과 도 4를 참조하면, 본 발명의 유압라인의 잔류압력 제거장치는, 드레인밸브(50)를 복원위치(A)에서 작동위치(B)로 수동 조작할 수 있는 수동조작수단(60)을 구비한다.
수동조작수단(60)은 차체(10)에 상,하 승강가능하게 설치되는 조작레버(62)와, 차체(10)에 피봇축(64a)을 중심으로 회전가능하게 설치되는 것으로, 일단은 조작레버(62)의 하단부에 회전가능하게 지지되고, 타단은 드레인밸브(50)의 스풀에 회전가능하게 지지되는 벨 크랭크(64)로 구성된다. 특히, 벨 크랭크(64)는 작업자가 조작레버(62)를 상부로 잡아당김에 따라 피봇축(64a)을 중심으로 회전운동하면서 드레인밸브(50)를 복원위치(A)에서 작동위치(B)로 밀어서 절환시키도록 구성된다.
이러한 수동조작수단(60)에 의하면, 작업자가 수동으로 드레인밸브(50)를 조작할 수 있게 함으로써, 어태치먼트(28)의 설치 및 교체작업시, 유압라인(29)내의 작동유를 간편하게 드레인시켜 잔류압력을 해소시킬 수 있게 한다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 스키드 스티어로더의 어태치먼트 작동용 유압라인의 잔류압력 제거장치는, 어태치먼트의 설치 및 교체시, 유압라인에 잔존하는 작동유를 드레인시켜 잔류압력을 해소시킴으로써 어태치먼트를 편리하게 설치 및 교체할 수 있게 한다.

Claims (2)

  1. 오일펌프(30)와, 상기 오일펌프(30)의 작동유를 제어하는 콘트롤밸브(32)와, 상기 콘트롤밸브(32)에서 제어된 작동유를 어태치먼트(28)에 공급하는 유압라인(29)을 구비하는 스키드 스티어로더의 어태치먼트 작동용 유압라인의 잔류압력 제거장치에 있어서,
    상기 유압라인(29)내에 잔존하는 작동유를 드레인시킬 수 있도록 상기 유압라인(29)에서 분지되는 드레인라인(40)과;
    상기 드레인라인(40)에 설치되며, 복원위치(A)에서 작동위치(B)로 절환되면서 상기 드레인라인(40)을 개방하는 드레인밸브(50)와;
    상기 드레인밸브(50)를 복원위치(A)에서 작동위치(B)로 수동 조작할 수 있는 수동조작수단(60)을 포함하는 것을 특징으로 하는 스키드 스티어로더의 어태치먼트 작동용 유압라인의 잔류압력 제거장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 수동조작수단(60)은,
    작업자가 잡아당길 수 있도록 차체(10)에 승강가능하게 설치되는 조작레버(62)와; 상기 차체(10)에 회전가능하게 설치되는 것으로, 일단과 타단이 상기 조작레버(62)와 상기 드레인밸브(50)에 각각 연결되며, 작업자가 상기 조작레버(62)를 당김에 따라 회전운동하면서 상기 드레인밸브(50)를 복원위치(A)에서 작동위치(B) 로 절환시키는 벨 크랭크(64)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스키드 스티어로더의 어태치먼트 작동용 유압라인의 잔류압력 제거장치.
KR1020040115574A 2004-12-29 2004-12-29 스키드 스티어로더의 어태치먼트 작동용 유압라인의잔류압력 제거장치 KR100605012B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040115574A KR100605012B1 (ko) 2004-12-29 2004-12-29 스키드 스티어로더의 어태치먼트 작동용 유압라인의잔류압력 제거장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040115574A KR100605012B1 (ko) 2004-12-29 2004-12-29 스키드 스티어로더의 어태치먼트 작동용 유압라인의잔류압력 제거장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20060076944A true KR20060076944A (ko) 2006-07-05
KR100605012B1 KR100605012B1 (ko) 2006-07-28

Family

ID=37169079

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020040115574A KR100605012B1 (ko) 2004-12-29 2004-12-29 스키드 스티어로더의 어태치먼트 작동용 유압라인의잔류압력 제거장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100605012B1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160112583A (ko) * 2015-03-20 2016-09-28 두산인프라코어 주식회사 건설기계의 옵션장치용 제어회로
KR20180106482A (ko) * 2017-03-20 2018-10-01 두산인프라코어 주식회사 건설기계의 제어 시스템 및 건설기계의 제어 방법
KR102140529B1 (ko) 2019-10-04 2020-08-03 황일규 스키드 로더의 슬라이더형 어태치먼트

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR0132034Y1 (ko) * 1995-12-30 1998-12-15 석진철 중장비의 붐상승속도 증대장치
JP2002339908A (ja) 2001-05-18 2002-11-27 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd 建設機械におけるアタッチメント用油圧制御回路

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160112583A (ko) * 2015-03-20 2016-09-28 두산인프라코어 주식회사 건설기계의 옵션장치용 제어회로
KR20180106482A (ko) * 2017-03-20 2018-10-01 두산인프라코어 주식회사 건설기계의 제어 시스템 및 건설기계의 제어 방법
KR102140529B1 (ko) 2019-10-04 2020-08-03 황일규 스키드 로더의 슬라이더형 어태치먼트

Also Published As

Publication number Publication date
KR100605012B1 (ko) 2006-07-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100986925B1 (ko) 백호의 유압 시스템
JP5859857B2 (ja) 建設機械の油圧回路
JP5052147B2 (ja) 建設車両用ステアリング装置
CN101379248B (zh) 用于附件安装装置的控制回路
JP6848964B2 (ja) 油圧システム及び非常操作方法
JP7324654B2 (ja) 建設機械の油圧システム
KR100605012B1 (ko) 스키드 스티어로더의 어태치먼트 작동용 유압라인의잔류압력 제거장치
JP2002115274A (ja) 油圧ショベルのアタッチメント制御装置
KR100416515B1 (ko) 작업기계의 작업팔 제어장치
JP2009180065A (ja) 作業機械制御装置
EP3821136B1 (en) Hydraulic machine comprising a hydraulic circuit
JPH108506A (ja) パワー機械
JPS61294031A (ja) 掘削機の油圧回路
JP2004346608A (ja) 電磁弁操作装置
KR102510286B1 (ko) 도저 블레이드 장치
KR102422530B1 (ko) 건설기계의 제어 시스템 및 건설기계의 제어 방법
JP2011047211A (ja) 建設機械のアタッチメント駆動装置
KR100455056B1 (ko) 건설중장비용 유압회로
KR102545293B1 (ko) 조이스틱을 이용하는 중장비용 조향장치
JPH05125746A (ja) 作業機の油圧パイロツト回路
KR960008717Y1 (ko) 블도저 블레이드 유압식 작동기
KR200147707Y1 (ko) 굴삭기의 선회 브레이크 장치
SU1106879A1 (ru) Гидропривод рабочего оборудовани фронтального погрузчика
KR101738904B1 (ko) 셔틀밸브 내장형 조이스틱
WO2019131674A1 (ja) 作業機械の油圧駆動装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20100712

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130710

Year of fee payment: 8

LAPS Lapse due to unpaid annual fee