KR102140529B1 - 스키드 로더의 슬라이더형 어태치먼트 - Google Patents

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황대현
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황일규
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Abstract

본 발명은 도로 공사를 할 때 다용도로 사용되는 스키드 로더에 장착되는 슬라이더형 어태치먼트에 관한 것으로, 슬라이더형 어태치먼트의 좌우 슬라이딩 운동 시, 유압 및 전원을 공급하는 케이블을 케이블 보호부를 이용하여 보호함과 동시에 케이블이 일정한 곡률로 굴곡지게 운동되도록 안내하는 발명에 관한 것이다.

Description

스키드 로더의 슬라이더형 어태치먼트{A sliding attachment for a skid steer loader}
본 발명은 스키드 로더의 슬라이더형 어태치먼트에 관한 것으로, 보다 상세하게 본 발명은 도로 공사를 할 때 다용도로 사용되는 스키드 로더에 장착되는 슬라이더형 어태치먼트에 관한 발명이다.
특히, 슬라이더형 어태치먼트에 케이블 보호부를 설치하여 유압 및 전원을 공급하는 케이블을 보호하는 발명이다.
또한, 본 발명은 슬라이더형 어태치먼트의 공구부가 좌우 이동 시, 공구부의 이동에 따라 움직이는 케이블을 보호하는 보호부가 일정한 곡률로 굴곡지게 운동되도록 하는 발명이다.
21세기 들어 우리나라의 과학기술이 크게 발달하면서 토목과 건축을 포함하는 건설 분야도 많은 발전이 이루어졌다. 그 결과, 과거에 비해 상상도 할 수 없을 만큼의 대규모 건물과 시설도 건설할 수 있게 되었다.
과거 20세기에는 건설 분야의 기술이 많이 부족하여 공사 중에 사고가 자주 발생했지만, 그런 사고들을 통한 시행착오 끝에 얻은 노하우와 기술덕분에, 현재 우리나라의 건설과 토목 기술은 세계적인 수준에 도달하게 되었고 이제는 과거에 비해 사고가 많이 감소했다.
한편, 도로 공사에서 많이 사용되는 스키드 로더(skid steer loader)는 어태치먼트(attachment)라 불리는 부속장치의 연결과 교체를 통해 다양한 작업을 수행할 수 있는 건설기계이다.
따라서 스키드 로더는 포크형 어태치먼트를 장착하면 지게차(fork lift)와 같은 작업이 가능해지고, 블레이드형 어태치먼트를 장착하면 불도저와 같은 작업이 가능해지고, 백호(back-hoe)형 어태치먼트를 장착하면 포크레인과 같은 작업이 가능해지는 다용도 건설기계이기 때문에, 도로 공사뿐만 아니라 건설현장, 산업현장에서도 널리 사용되고 있는 추세이다.
또한, 스키드 로더의 어태치먼트 중에 슬라이더형 어태치먼트는 설치된 공구를 상하, 좌우 슬라이딩 이동을 시켜 넓은 범위의 작업을 수행하도록 하므로, 주로 노면 절삭 작업을 위한 노면파쇄기에 적용되는 어태치먼트(cold planer attachment)이다.
그러나 슬라이더형 어태치먼트를 포함한 종래의 다양한 어태치먼트들은 유압 및 전원을 공급하는 케이블들이 스키드 로더와 어태치먼트 사이에서 외부로 노출되는 구조이어서, 작업을 위한 어태치먼트의 움직임 시 꼬이거나 비틀림 등으로 파손되는 문제와 외부 환경에 의해 수명이 단축되는 문제점이 있다.
따라서 슬라이더형 어태치먼트를 포함한 다양한 어태치먼트들의 움직임에도 케이블을 안정적으로 보호할 수 있는 기술개발이 필요하게 된 것이다.
다음은 이와 관련한 종래의 선행기술들이다.
1. 대한민국 등록실용신안공보 제20-0304948호 스키드 스티어 로더 퀵 어태치 탈장착장치 2. 대한민국 공개특허공보 제10-2006-0076944호 스키드 스티어로더의 어태치먼트 작동용 유압라인의 잔류압력 제거장치 요약 3. 대한민국 공개특허공보 제10-2014-0086643호 스키드 로더용 기능성 면삭기
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로,
본 발명은 도로 공사를 할 때 다용도로 사용되는 스키드 로더에 장착되는 슬라이더형 어태치먼트에 케이블 보호부를 구성하여 유압 및 전원을 공급하는 케이블을 보호하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 슬라이더형 어태치먼트의 공구부가 좌우 이동 시, 공구부의 이동에 따라 움직이는 케이블을 보호하는 보호부가 일정한 곡률로 굴곡지게 운동되도록 하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명의 스키드 로더의 슬라이더형 어태치먼트는,
스키드 로더에 탈부착 방식으로 장착되고, 공구부(400)가 슬라이딩 방식으로 결합되고, 케이블 보호부(300)가 형성되는 슬라이더부(100)와;
슬라이더부(100) 내측에 형성된 케이블 보호부(300) 내측에 수용되어, 스키드 로더에서 공급되는 유압 및 전원을 공구부(400)로 공급하는 케이블부(200)와;
상기 슬라이더부(100) 내측에 형성되고, 내측에 케이블부(200)를 수용하며, 공구부(400)의 이동에 따라 플렉서블하게 움직이고, 공구부(400)로 유압 및 전원을 공급하는 케이블부(200)의 움직임을 안내하고 케이블부(200)를 외부 환경으로부터 보호하는 케이블 보호부(300)와;
상기 슬라이더부(100) 상에서 이동하고, 케이블부(200)를 통해 공급된 유압 및 전원을 이동과 작업을 위한 동력원으로 사용하는 공구부(400)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 스키드 로더에 장착되는 슬라이더형 어태치먼트에 케이블 보호부를 구성하여 유압 및 전원을 공급하는 케이블을 보호하기 때문에, 케이블의 사용수명을 연장하여 스키드 로더의 작업성을 장시간 안정적으로 유지할 수 있도록 한다.
또한, 본 발명은 슬라이더형 어태치먼트의 공구부가 좌우 이동 시, 공구부의 이동에 따라 움직이는 케이블을 보호하는 보호부가 일정한 곡률로 굴곡지게 운동되도록 하기 때문에, 반복적인 슬라이딩 이동에 의한 케이블의 파손과 꼬임을 방지할 뿐만 아니라 안전사고도 예방할 수 있고 유지보수도 용이해진다.
도 1은 본 발명의 스키드 로더의 슬라이더형 어태치먼트의 사시도
도 2는 본 발명의 스키드 로더의 슬라이더형 어태치먼트가 스키드 로더에 장착되는 상태도
도 3은 본 발명의 스키드 로더의 슬라이더형 어태치먼트의 구성 블록도
도 4는 본 발명의 스키드 로더의 슬라이더형 어태치먼트의 분해도
도 5는 본 발명의 스키드 로더의 슬라이더형 어태치먼트의 작동 상태도
도 6은 본 발명의 스키드 로더의 슬라이더형 어태치먼트의 슬라이더부 사시도
도 7은 본 발명의 스키드 로더의 슬라이더형 어태치먼트가 스키드 로더에 장착된 상태의 부분 확대도
도 8은 본 발명의 스키드 로더의 슬라이더형 어태치먼트의 케이블 보호부 사시도 및 운동 상태도
도 9는 본 발명의 스키드 로더의 슬라이더형 어태치먼트의 공구부 전후 사시도 및 부분 확대도
도 10은 본 발명의 스키드 로더의 슬라이더형 어태치먼트의 좌우 이동부 실시 예시도
본 발명의 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 10을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1, 2를 참조하면, 본 발명의 스키드 로더의 슬라이더형 어태치먼트(이하 '어태치먼트')는 도로 공사를 할 때 다용도로 사용되는 스키드 로더(1)에 장착되는 어태치먼트(10)로서, 유압 및 전원을 공급하는 케이블이 외부로 노출되지 않도록 어태치먼트(10) 내측에 수용되도록 함과 동시에 케이블을 보호하는 보호부가 형성되기 때문에, 외부 환경과 어태치먼트(10)의 움직임에 따른 케이블 파손을 방지할 수 있어 스키드 로더(1)의 작업성을 장시간 안정적으로 유지할 수 있도록 하는 발명이다.
본 발명인 스키드 로더의 슬라이더형 어태치먼트는 도 3, 4와 같이, 슬라이더부(100), 케이블부(200), 케이블 보호부(300), 공구부(400)를 포함하여 구성된다.
구체적으로 본 발명의 스키드 로더의 슬라이더형 어태치먼트는,
스키드 로더에 탈부착 방식으로 장착되고, 공구부(400)가 슬라이딩 방식으로 결합되고, 케이블 보호부(300)가 형성되는 슬라이더부(100)와;
슬라이더부(100) 내측에 형성된 케이블 보호부(300) 내측에 수용되어, 스키드 로더에서 공급되는 유압 및 전원을 공구부(400)로 공급하는 케이블부(200)와;
상기 슬라이더부(100) 내측에 형성되고, 내측에 케이블부(200)를 수용하며, 공구부(400)의 이동에 따라 플렉서블하게 움직이고, 공구부(400)로 유압 및 전원을 공급하는 케이블부(200)의 움직임을 안내하고 케이블부(200)를 외부 환경으로부터 보호하는 케이블 보호부(300)와;
상기 슬라이더부(100) 상에서 이동하고, 케이블부(200)를 통해 공급된 유압 및 전원을 이동과 작업을 위한 동력원으로 사용하는 공구부(400)를 포함하고,
상기 케이블부(200)는 유압을 공급하는 복수의 유압공급 케이블(210)과, 전원을 공급하는 복수의 전원공급 케이블(220)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 어태치먼트(10)는 스키드 로더(1)의 셔블장치(2)에 탈부착 식으로 장착된 다음, 공구부(400) 작동에 필요한 유압 및 전원을 케이블부(200)를 통해 스키드 로더(1)로부터 공급받는다.
스키드 로더(1)는 어태치먼트(10)라 불리는 부속장치의 연결과 교체를 통해 다양한 작업을 수행할 수 있는 건설기계로서, 스키드 로더(1)에 장착할 수 있는 어태치먼트(10)의 종류는 포크형, 블레이드형, 백호형, 슬라이더형 등이 있다.
본 발명인 슬라이더형 어태치먼트는 설치된 공구부(400)를 상하 이동, 좌우 이동, 틸팅 이동시켜 넓은 범위의 작업을 수행하도록 하므로, 주로 노면 절삭 작업을 위한 노면파쇄기에 적용할 수 있는 어태치먼트이다.
도 5의 상단 그림과 같이, 공구부(400)는 슬라이더부(100) 상에서 좌우 슬라이딩 이동을 하게 되는데, 이를 위해 스키더 로더(1)에서 공급하는 유압 및 전원을 공구부(400)로 공급하는 케이블부(200)는 케이블 보호부(300)에 의해 '⊃' 형상으로 굴곡지게 운동되도록 안내되거나, 도 5의 하단 그림과 같이, '―' 형상으로 평행하게 운동되도록 안내된다.
이를 통해, 스키드 로더(1)와 어태치먼트(10) 사이에 노출되는 케이블부(200)의 노출이 최소화되어 외부 환경에 의한 케이블부(200)의 파손이 최소화 되고, 케이블부(200)의 꼬임을 방지하게 되어 결과적으로 케이블부(200)의 수명을 연장하고 스키드 로더(1)의 작업성도 향상 시킬 수 있게 되는 것이다.
도 2, 4를 참조하면, 상기 슬라이더부(100)는 본 발명의 어태치먼트(10)가 스키드 로더(1)에 탈부착 방식으로 장착되도록 상기 스키드 로더(1)의 셔블장치(2)에 장착되며, 공구부(400)가 슬라이딩 방식으로 좌우로 슬라이딩 이동되도록 공구부(400)가 결합되며, 케이블 보호부(300)가 형성되도록 하는 내측 공간을 제공하는 구성이다.
도 3, 6을 참조하면, 상기 슬라이더부(100)는 장착부(110), 제1 안내부(120), 제2 안내부(130), 동력 분기부(140), 제1 케이블 연결부(150)을 기본적으로 포함하여 구성되고, 추가적으로 케이블 안내도관(160)을 더 포함하여 구성될 수 있다.
상기 장착부(110)는 슬라이더부(100)를 스키드 로더(1)에 탈부착 방식으로 장착할 수 있도록 하는 일종의 장착용 브라켓으로, 도 6의 하단 그림과 같이, 슬라이더부(100)의 배면에 일정한 간격으로 좌우에 각각 1개씩 형성되어, 스키드 로더(1)의 셔블장치(2)에 슬라이더부(100)가 장착되도록 한다.
도 6의 상단 그림을 참조하면, 상기 제1 안내부(120)는 공구부(400)가 슬라이더부(100) 상에서 좌우 슬라이딩 이동할 수 있도록 안내하는 구성으로, 상부 안내부(121), 하부 안내부(122)를 포함한다.
상기 상부 안내부(121)와 하부 안내부(122)는 슬라이더부(100) 상측과 하측에 각각 형성되어, 공구부(400)가 슬라이더부(100) 상에서 슬라이딩 이동할 수 있도록 안내함과 동시에 공구부(400)가 슬라이더부(100)에 결합되도록 하는 구성이다.
도 6을 참조하면, 상기 제2 안내부(130)는 공구부(400)의 슬라이딩 이동에 따라 플렉서블(flexible)하게 움직이는 케이블 보호부(300)를 지지하고, 케이블 보호부(300)의 움직임을 안내하는 구성이다.
이때, 상기 제2 안내부(130)는 도 6에 도시된 바와 같이 ‘ㄷ’ 자 형상의 판재로서 슬라이더부(100) 내측에 형성되어 공구부(400)의 슬라이딩 이동에 따라 플렉서블(flexible)하게 움직이는 케이블 보호부(300)의 움직임을 지지하고 안내한다.
도 6의 하단 그림을 참조하면, 상기 동력 분기부(140)는 슬라이더부(100)의 배면 일측에 형성되어, 스키드 로더에서 공급되는 유압 및 전원을 공구부(400)로 공급하기 위해, 스키드 로더에서 인출된 유압 및 전원 공급 케이블을 복수의 유압공급 케이블(210)과 복수의 전원공급 케이블(220)로 분기 시키는 구성이다.
또한, 상기 동력 분기부(140)의 일측에는 제1 케이블 연결부(150)가 형성되어 스키드 로더(1)에서 인출된 유압 및 전원 공급용 공급 케이블(3)이 동력 분기부(140)에 연결되도록 한다.
한편, 스키드 로더(1)에서 인출되는 공급 케이블(3)은 스키드 로더(1)의 모델 종류에 따라 스키드 로더(1)의 좌측 또는 우측에서 인출된다.
도 2와 같이, 스키드 로더(1)에서 인출되는 공급 케이블(3)의 인출 위치와 슬라이더부(100)에 형성되는 동력 분기부(140)의 형성 위치가 동일(도 2와 같이 모두 우측)하면 문제가 발생하지 않지만, 도 7과 같이, 스키드 로더(1)의 좌측에서 공급 케이블(3)이 인출되는 경우, 슬라이더부(100) 우측에 형성된 동력 분기부(140)에 스키드 로더(1)의 좌측에서 인출된 공급 케이블(3)을 연결시키는 경우 공급 케이블(3)의 외부 노출 부분이 많아져 외부 환경에 의해 파손 위험이 많아진다.
따라서 상기와 같은 경우를 대비하여 도 6의 하단 그림과 같이, 슬라이더부(100)의 배면 하측에 케이블 안내도관(160)을 형성할 수 있다.
도 6의 하단 그림과 같이, 슬라이더부(100)의 배면 하측에 케이블 안내도관(160)을 형성하는 경우, 스키드 로더(1)의 좌측에서 인출된 공급 케이블(3)은 도 7의 하단 그림과 같이 케이블 안내도관(160)의 좌측에 형성된 인출구(111)로 삽입된 후 케이블 안내도관(160) 내부를 통해 케이블 안내도관(160)의 우측에 형성된 인출구(111)로 삽출된 후 동력 분기부(140)에 연결됨으로서 공급 케이블(3)의 외부 노출 부분을 최소화 시킨다.
도 4를 참조하면, 상기 케이블부(200)는 슬라이더부(100) 내측에 형성된 케이블 보호부(300)의 내측에 수용되어, 스키드 로더(1)에서 공급되는 유압 및 전원을 공구부(400)로 공급하는 구성이다.
여기서, 상기 케이블부(200)는 유압을 공급하는 복수의 유압공급 케이블(210)과, 전원을 공급하는 복수의 전원공급 케이블(220)을 포함하여 구성된다.
즉, 스키드 로더(1)에서 공급되는 유압 및 전원을 공구부(400)로 공급하기 위해 케이블 보호부(300)의 내측에 수용되는 상기 케이블부(200)는 도 4에 도시된 바와 같이 다수의 유압공급 케이블(210)과 다수의 전원공급 케이블(220)을 포함하도록 구성되는 것이다.
특히, 본 발명의 어테치먼트(10)가 노면 파쇄기인 경우, 상기 케이블부(200)는 물공급 케이블(230)을 더 포함할 수 있다.
상기 물공급 케이블(230)은 스키드 로더에서 공급되는 물을 공구부(400)로 공급하여 노면 절삭 시 사용되도록 하는 것을 특징으로 한다.
도 8을 참조하면, 상기 케이블 보호부(300)는 슬라이더부(100) 내측에 형성(삽입)되고, 내측에 케이블부(200)를 수용하며, 공구부(400)의 슬라이딩 이동에 따라 플렉서블하게 움직이면서 상기 공구부(400)로 유압 및 전원을 공급하는 케이블부(200)의 움직임을 안내하고 케이블부(200)를 외부 환경으로부터 보호하는 구성이다.
도 8을 참조하면, 상기 케이블 보호부(300)는,
상호 연결되는 복수의 단위관절(311)들로 구성되되, 내측 공간에 케이블부(200)를 수용하며, 슬라이더부(100) 상에서 좌우로 이동하는 공구부(400)의 좌우 슬라이딩 이동에 따라 플렉서블하게 움직이는 보호 캐리어(310)와,
공구부(400)의 일측에 결합되고, 공구부(400)의 좌우 슬라이딩 이동 시, 롤러면이 보호 캐리어(310)를 가압하여 보호 캐리어(310)가 슬라이더부(100)의 제2 안내부(130) 상에서 공구부(400)의 좌우 슬라이딩 이동에 따라 안정적으로 플랙서블하게 움직이도록 하는 회전롤러(320)를 포함한다.
특히, 상기 보호 캐리어(310)는 일측만이 슬라이더부(100)에 결합되고, 공구부(400)의 좌우 슬라이딩 이동에 따라 일정한 곡률로 플렉서블하게 굴곡 운동하는 것을 특징으로 한다.
상기 복수의 단위관절(311)들이 상호 결합으로 형성된 보호 캐리어(310)는 공구부(400)의 좌우 슬라이딩 이동에 따라 케이블부(200)를 플렉서블하게 움직일 수 있도록 하면서 보호하기 위해, 상기 보호 캐리어(310)의 일측만이 슬라이더부(100)에 결합되고 보호 캐리어(310)의 타측은 공구부(400)의 좌우 슬라이딩 이동에 따라 일정한 곡률로 굴곡지게 운동되는 것이다.
즉, 상기 보호 캐리어(310)는 공구부(400)의 좌우 슬라이딩 이동에 따라, 도 8과 같이, 플렉서블하게 '⊃' 형상으로 굴곡지게 운동되거나, '―' 형상으로 평행하게 운동된다.
이를 통해, 상기 보호 캐리어(310)의 내측에 수용된 케이블부(200)가 일정한 곡률로 굴곡지게 운동하도록 안내하거나 평행되게 운동하도록 안내하여, 공구부(400)의 반복적인 좌우 슬라이딩 이동에 의해 케이블부(200)가 파손되거나 꼬이는 것을 방지하게 된다.
도 8의 상측 확대도를 참조하면, 보호 캐리어(310)를 구성하는 복수의 단위관절(311)들 각각은 측면부(3111), 연결바(3112)를 포함하여 구성되며, 상기 측면부(3111)에는 다른 단위관절과의 연결을 위한 암,수 연결수단이 형성된다.
도 2 내지 5를 참조하면, 상기 공구부(400)는 슬라이더부(100) 상에서 이동(좌우 이동, 상하 이동, 틸팅 이동)하고, 케이블부(200)를 통해 공급된 유압 및 전원을 이동과 작업을 위한 동력원으로 사용하는 구성이다.
여기서, 상기 공구부(400)는 슬라이더형 어태치먼트에 장착되는 여러 종류의 공구가 적용가능한데, 본 발명에서 공구부(400)는 회전하는 드럼(450)에 장착된 복수의 비트유닛(451)을 이용한 노면 절삭 작업을 위한 노면파쇄기일 수 있다.
도 9를 참조하면, 상기 공구부(400)가 노면을 절삭하는 노면 파쇄기인 경우, 상기 공구부(400)는 슬라이더 결합부(401), 제2 케이블 연결부(410), 좌우 이동부(420), 상하 이동부(430), 틸팅 이동부(440), 드럼(450)을 포함하여 구성된다.
상기 슬라이더 결합부(401)는, 도 9의 하단 그림과 같이, 공구부(400)의 배면 상측과 하측에 각각 형성되어 슬라이더부(100)의 제1 안내부(120)를 구성하는 상부 안내부(121)와 하부 안내부(122)에 각각 결합되어 공구부(400)의 좌우 슬라이딩을 안내하기 위한 구성이다.
도 9의 상단 그림을 참조하면, 상기 제2 케이블 연결부(410)는 공구부(400)의 일측 2개소에 형성되어, 스키드 로더(1)에서 공급된 유압 및 전원이 공구부(400)로 공급되도록 하는 케이블부(200)를 구성하는 복수의 유압공급 케이블(210)과 복수의 전원공급 케이블(220)들이 연결되는 구성이다.
상기 좌우 이동부(420)는 제2 케이블 연결부(410)에 결합된 케이블부(200)를 통해 공급되는 유압과 전원 중 적어도 하나 이상을 이용하여, 공구부(400)를 슬라이더부(100) 상에서 좌우로 슬라이딩 이동시키는 구성이다.
상기 좌우 이동부(420)는 도 10에 도시된 바와 같은 실시예를 포함한다.
도 10 (A)에 도시된 바와 같이, 좌우 이동부(420)는,
공구부(400)에 결합되어, 유압액 공급이나 유압액 회수에 따른 유압력에 의해 제1 피스톤(422)을 중심으로 좌우 이동되는 제1 유압실린더(421)와,
제1 피스톤 로드(423) 일측이 연결되고, 유밀을 유지하도록 제1 유압실린더(421) 내측면에 접촉 형성되는 제1 피스톤(422)과,
일측은 제1 피스톤(422)에 연결되고, 타측은 슬라이딩부(100) 연결되는 제1 피스톤 로드(423)를 포함하도록 구성된다.
따라서, 제1 유압실린더(421)로의 유압액 공급 및 회수에 따른 유압력에 의해 제1 유압실린더(421)는 제1 피스톤(422)을 중심으로 좌우 이동되고, 이로 인해 제1 유압실린더(421)에 결합된 공구부(400)가 슬라이더부(100) 상에서 좌우 슬라이딩 이동하는 것이다.
또한, 도 10 (B)에 도시된 바와 같이, 좌우 이동부(420)는,
공구부(400)에 결합되어, 유압액 공급이나 유압액 회수에 따른 유압력에 의해 제2 피스톤(422-1)을 중심으로 좌우 이동되는 제2 유압실린더(421-1)와,
제2 피스톤 로드(423-1)가 관통 결합되고, 유밀을 유지하도록 제2 유압실린더(421-1) 내측면에 접촉 형성되는 제2 피스톤(422-1)과,
제2 피스톤(422-1)에 관통 결합되고, 일측은 슬라이딩부(100) 일측에 연결되고, 타측은 상기 슬라이딩부(100) 일측의 반대편 일측에 연결되는 제2 피스톤 로드(423-1)를 포함하도록 구성된다.
따라서, 제2 유압실린더(421-1)로의 유압액 공급 및 회수에 따른 유압력에 의해 제2 유압실린더(421-1)는 제2 피스톤(422-1)을 중심으로 좌우 이동되고, 이로 인해 제2 유압실린더(421-1)에 결합된 공구부(400)가 슬라이더부(100) 상에서 좌우 슬라이딩 이동하는 것이다.
한편, 스키드 로더(1)에 어태치먼트(10)를 장착하여 노면 파쇄 작업 시, 노면 상태에 따라 어태치먼트(10)의 높이와 틸팅(tilting) 조절이 필요하게 된다.
따라서 본 발명의 어태치먼트(10)는 상하 이동부(430)와 틸팅 이동부(440)를 이용하여 어태치먼트(10)의 높이 또는 틸팅을 조절한다.
상기 상하 이동부(430)는 케이블부(200)를 통해 공급되는 유압과 전원 중 적어도 하나 이상을 이용하여 공구부(400)를 상하로 수직 이동시키는 일종의 실린더로서, 도 9의 상단 그림과 같이, 상하 이동부(430)는 케이블부(200)를 통해 공급되는 유압과 전원 중 적어도 하나 이상을 이용하여 공구부(400)를 상하로 수직 이동시킨다.
또한, 상기 틸팅 이동부(440)는 도 9의 상단 그림과 같이, 케이블부(200)를 통해 공급되는 유압과 전원 중 적어도 하나 이상을 이용하여 공구부(400)를 틸팅 이동시킨다.
상기 드럼(450)은 도 9의 하단 확대도와 같이, 복수의 비트유닛(451)이 설치되고, 복수의 비트유닛(451)이 노면을 절삭하도록 케이블부(200)를 통해 공급되는 유압과 전원 중 적어도 하나 이상을 이용하여 회전하는 노면 파쇄기용 공구로서, 도 9와 같이, 공구부(400) 내측에 형성되어 회전하면서 노면을 절삭한다.
이상에서 본 발명에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.
1 : 스키드 로더
10 : 어태치먼트
100 : 슬라이더부
200 : 케이블부
300 : 케이블 보호부
400 : 공구부

Claims (9)

  1. 스키드 로더에 장착되는 스키드 로더의 슬라이더형 어태치먼트에 있어서,
    스키드 로더에 탈부착 방식으로 장착되고, 공구부(400)가 슬라이딩 방식으로 결합되고, 케이블 보호부(300)가 내측에 설치되도록 하는 공간을 제공하는 슬라이더부(100)와;
    슬라이더부(100) 내측에 형성된 케이블 보호부(300) 내측에 수용되어, 스키드 로더에서 공급되는 유압 및 전원을 공구부(400)로 공급하는 케이블부(200)와;
    상기 슬라이더부(100) 내측에 형성되고, 내측에 케이블부(200)를 수용하며, 공구부(400)의 이동에 따라 플렉서블하게 움직이고, 공구부(400)로 유압 및 전원을 공급하는 케이블부(200)의 움직임을 안내하고 케이블부(200)를 외부 환경으로부터 보호하는 케이블 보호부(300)와;
    상기 슬라이더부(100) 상에서 이동하고, 케이블부(200)를 통해 공급된 유압 및 전원을 이동과 작업을 위한 동력원으로 사용하는 공구부(400)를 포함하고,

    상기 케이블부(200)는 유압을 공급하는 복수의 유압공급 케이블(210)과, 전원을 공급하는 복수의 전원공급 케이블(220)을 포함하고,

    상기 슬라이더부(100)는,
    슬라이더부(100)를 스키드 로더에 탈부착 방식으로 장착할 수 있도록 하는 장착부(110)와,
    공구부(400)가 슬라이더부(100) 상에서 좌우 슬라이딩 이동할 수 있도록 하는 제1 안내부(120)와,
    공구부(400)의 좌우 슬라이딩 이동에 따라 플렉서블하게 움직이는 케이블 보호부(300)를 지지하고 케이블 보호부(300)의 움직임을 안내하는 제2 안내부(130)와,
    스키드 로더에서 공급되는 유압 및 전원을 공구부(400)로 공급하기 위해, 스키드 로더에서 인출된 유압 및 전원 공급 케이블을 복수의 유압공급 케이블(210)과 복수의 전원공급 케이블(220)로 분기 시키는 동력 분기부(140)와,
    스키드 로더에서 인출된 유압 및 전원 공급 케이블이 동력 분기부(140)에 연결되도록 하는 제1 케이블 연결부(150)와,
    스키드 로더에서 인출된 유압 및 전원 공급 케이블이 동력 분기부(140)가 설치된 위치의 반대편 스키드 로더에서 인출되는 경우, 스키드 로더에서 인출된 유압 및 전원 공급 케이블을 동력 분기부(140)까지 안내하고 보호하는 케이블 안내도관(160)을 포함하는 것을 특징으로 하는 스키드 로더의 슬라이더형 어태치먼트.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 안내부(120)는,
    슬라이더부(100) 상측에 형성되어 공구부(400)가 슬라이더부(100) 상에서 슬라이딩 이동할 수 있도록 안내함과 동시에 공구부(400)가 슬라이더부(100)에 결합되도록 하는 상부 안내부(121)와,
    슬라이더부(100) 하측에 형성되어 공구부(400)가 슬라이더부(100) 상에서 슬라이딩 이동할 수 있도록 안내함과 동시에 공구부(400)가 슬라이더부(100)에 결합되도록 하는 하부 안내부(122)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스키드 로더의 슬라이더형 어태치먼트.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 케이블 보호부(300)는,
    상호 연결되는 복수의 단위관절(311)들로 구성되되, 내측 공간에 케이블부(200)를 수용하며,슬라이더부(100) 상에서 좌우로 이동하는 공구부(400)의 좌우 슬라이딩 이동에 따라 플렉서블하게 움직이는 보호 캐리어(310)와,
    공구부(400)의 일측에 결합되고, 공구부(400)의 좌우 슬라이딩 이동 시, 롤러면이 보호 캐리어(310)를 가압하여 보호 캐리어(310)가 슬라이더부(100)의 제2 안내부(130) 상에서 공구부(400)의 좌우 슬라이딩 이동에 따라 안정적으로 플랙서블하게 움직이도록 하는 회전롤러(320)를 포함하고
    상기 보호 캐리어(310)는 일측만이 슬라이더부(100)에 결합되고, 공구부(400)의 좌우 슬라이딩 이동에 따라 일정한 곡률로 플렉서블하게 굴곡 운동하는 것을 특징으로 하는 스키드 로더의 슬라이더형 어태치먼트.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 공구부(400)는 노면을 절삭하는 노면 파쇄기로서,
    공구부(400)의 배면 상측과 하측에 각각 형성되어 슬라이더부(100)의 제1 안내부(120)를 구성하는 상부 안내부(121)와 하부 안내부(122)에 각각 결합되어 공구부(400)의 좌우 슬라이딩을 안내하는 슬라이더 결합부(401)와,
    상기 케이블부(200)를 구성하는 복수의 유압공급 케이블(210)과 복수의 전원공급 케이블(220)들이 연결되는 제2 케이블 연결부(410)와,
    케이블부(200)를 통해 공급되는 유압과 전원 중 적어도 하나 이상을 이용하여 공구부(400)를 슬라이더부(100) 상에서 좌우 슬라이딩 이동시키는 좌우 이동부(420)와,
    케이블부(200)를 통해 공급되는 유압과 전원 중 적어도 하나 이상을 이용하여 공구부(400)를 상하 수직 이동시키는 상하 이동부(430)와,
    케이블부(200)를 통해 공급되는 유압과 전원 중 적어도 하나 이상을 이용하여 공구부(400)를 틸팅 이동시키는 틸팅 이동부(440)와,
    복수의 비트유닛(451)이 설치되고, 복수의 비트유닛(451)이 노면을 절삭하도록 케이블부(200)를 통해 공급되는 유압과 전원 중 적어도 하나 이상을 이용하여 회전하는 드럼(450)을 포함하는 것을 특징으로 하는 스키드 로더의 슬라이더형 어태치먼트.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 좌우 이동부(420)는,
    공구부(400)에 결합되어, 유압액 공급이나 유압액 회수에 따른 유압력에 의해 제1 피스톤(422)을 중심으로 좌우 이동되는 제1 유압실린더(421)와,
    제1 피스톤 로드(423) 일측이 연결되고, 유밀을 유지하도록 제1 유압실린더(421) 내측면에 접촉 형성되는 제1 피스톤(422)과,
    일측은 제1 피스톤(422)에 연결되고, 타측은 슬라이딩부(100) 연결되는 제1 피스톤 로드(423)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스키드 로더의 슬라이더형 어태치먼트.
  8. 청구항 6에 있어서,
    상기 좌우 이동부(420)는,
    공구부(400)에 결합되어, 유압액 공급이나 유압액 회수에 따른 유압력에 의해 제2 피스톤(422-1)을 중심으로 좌우 이동되는 제2 유압실린더(421-1)와,
    제2 피스톤 로드(423-1)가 관통 결합되고, 유밀을 유지하도록 제2 유압실린더(421-1) 내측면에 접촉 형성되는 제2 피스톤(422-1)과,
    제2 피스톤(422-1)에 관통 결합되고, 일측은 슬라이딩부(100) 일측에 연결되고, 타측은 상기 슬라이딩부 일측의 반대편 일측에 연결되는 제2 피스톤 로드(423-1)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스키드 로더의 슬라이더형 어태치먼트.
  9. 청구항 6에 있어서,
    상기 케이블부(200)는 물공급 케이블(230)을 더 포함하고,
    상기 물공급 케이블(230)은 스키드 로더에서 공급되는 물을 공구부(400)로 공급하여 노면 절삭 시 사용되도록 하는 것을 특징으로 하는 스키드 로더의 슬라이더형 어태치먼트.
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