KR20060053714A - 차량의 후륜 현가장치 - Google Patents

차량의 후륜 현가장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20060053714A
KR20060053714A KR1020040094145A KR20040094145A KR20060053714A KR 20060053714 A KR20060053714 A KR 20060053714A KR 1020040094145 A KR1020040094145 A KR 1020040094145A KR 20040094145 A KR20040094145 A KR 20040094145A KR 20060053714 A KR20060053714 A KR 20060053714A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
hard rod
axle housing
vehicle body
fan hard
Prior art date
Application number
KR1020040094145A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100650321B1 (ko
Inventor
윤중흠
Original Assignee
현대모비스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대모비스 주식회사 filed Critical 현대모비스 주식회사
Priority to KR1020040094145A priority Critical patent/KR100650321B1/ko
Publication of KR20060053714A publication Critical patent/KR20060053714A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100650321B1 publication Critical patent/KR100650321B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G9/00Resilient suspensions of a rigid axle or axle housing for two or more wheels
    • B60G9/04Resilient suspensions of a rigid axle or axle housing for two or more wheels the axle or housing not being pivotally mounted on the vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G7/00Pivoted suspension arms; Accessories thereof
    • B60G7/001Suspension arms, e.g. constructional features
    • B60G7/003Suspension arms, e.g. constructional features of adjustable length
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/30Rigid axle suspensions
    • B60G2200/34Stabilising mechanisms, e.g. for lateral stability
    • B60G2200/341Panhard rod
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2206/00Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
    • B60G2206/01Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
    • B60G2206/10Constructional features of arms
    • B60G2206/11Constructional features of arms the arm being a radius or track or torque or steering rod or stabiliser end link
    • B60G2206/111Constructional features of arms the arm being a radius or track or torque or steering rod or stabiliser end link of adjustable length
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/60Load
    • B60G2400/63Location of the center of gravity

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

본 발명에 따른 차량의 후륜 현가장치는 차체와; 차량의 바퀴와 연결되는 차축을 감싸며 형성되는 액슬하우징과; 차량이 횡방향으로 설치되되, 상기 차체와 상기 액슬하우징 각각에 힌지 결합되어 연결되는 팬하드로드와; 상기 팬하드로드의 힌지 결합부분 중 한 부분에 설치되어 상기 팬하드로드의 힌지 결합부분 위치를 이동시키는 위치조정수단을 포함하여 구성되어, 위치조정수단에 의해 팬하드로드와 차체의 힌지 연결부분 거리를 이격시키거나 축소시킴으로서 차체의 무게중심과 액슬하우징의 무게중심으로 일치시키고, 이로 인해 차량의 주행 시 운전자의 핸들링 조작감을 향상시킴과 아울러 탑승자의 승차감을 향상시키는 효과를 가지고 있다.

Description

차량의 후륜 현가장치{Rear suspension apparatus of automobile}
도 1은 종래 기술에 따른 팬하드로드가 도시된 사시도
도 2는 본 발명에 따른 차량의 팬하드로드 설치구조가 도시된 개략 정면도
도 3은 본 발명에 따른 위치조정수단의 작동과정이 도시된 예시 1도
도 4는 본 발명에 따른 위치조정수단의 작동과정이 도시된 예시2도
<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>
10 : 차체 20 : 액슬하우징
22 : 브래킷 24 : 핀
30 : 팬하드로드 31 : 일단
33 : 타단 40 : 위치조정수단
42 : 피스톤로드 44 : 액추에이터
46 : 핀 A : 액슬하우징의 무게중심
C : 차체의 무게중심
본 발명은 차량의 후륜현가장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 위치조정수단에 의해 팬하드로드와 차체의 힌지 연결부분 거리를 이격시키거나 축소시킴으로서 차체의 무게중심과 액슬하우징의 무게중심으로 일치시키고, 이로 인해 차량의 주행 시 운전자의 핸들링 조작감을 향상시키는 차량의 후륜현가장치에 관한 것이다.
일반적으로, 자동차의 전방 및 후방에 설치되는 현가장치는 주행 중 노면으로부터 충격 또는 진동을 완화, 흡수하여 자동차의 승차감 및 주행 안정성을 향상시킨다.
여기서 상기 현가장치 중 후방현가장치에는 액슬하우징(axle housing), 쇽 압소버(shock absorber), 스태빌라이저(stabilizer), 어퍼 암, 로어 암, 코일 스프링 등이 포함되고, 상기 액슬하우징에는 자동차의 주행 중 좌, 우방향 움직임을 규제하기 위한 팬하드로드(panhard rod)가 고정 설치된다.
보다 상세하게는, 상기 팬하드로드는 각 단부가 액슬하우징과 차체프레임에 힌지 결합된 상태이고, 자동차의 선회 시 상기 힌지 결합된 부분을 중심으로 회전된다.
도 1은 종래 기술에 따른 팬하드로드가 도시된 사시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 후방액슬하우징(1)의 양 단부에는 브레이크 드럼(미도시)이 각각 회전 가능하게 장착되고, 상기 후방액슬하우징(1)의 하부면에는 로 어 암(2)(3)이 각각 장착된다.
그리고 상기 각 로어 암(2)(3)의 내측 및 상기 후방액슬하우징(1)의 상부면에는 어퍼 암(4)(5)이 설치된다.
여기서 상기 후방액슬하우징(1)의 일측에는 상기 팬하드로드(6)의 일단부가 회동 가능하게 설치되고, 팬하드로드(6)의 타단부는 차체 프레임(미도시)에 회동 가능하게 설치된다.
또한, 팬하드로드(6)는 나사를 구비한 고정판(미도시)과 부시(미도시) 등에 의해 차체 프레임(미도시)에 고정 설치된다.
여기서 상기 후방현가장치(7)를 구성하는 각 부재들 중 전,후 및 상, 하방향의 하중 또는 진동력은 상기 어퍼 암(4)(5) 및 상기 로어 암(2)(3)이 완충 및 감쇠 역할을 담당하고, 상기 후방현가장치(7)의 좌, 우방향 하중 또는 비틀림은 상기 팬하드로드(6)가 완충 및 감쇠를 담당한다.
특히, 상기 후방현가장치(7) 구조상 어퍼 암(4)(5)과 로어 암(2)(3)은 후방액슬하우징(1)을 기준으로 상호 좌우 대칭되게 설치된다.
하지만, 상기 팬하드로드(6)의 경우 구조적으로 일측이 후방액슬하우징(1)에 결합되고, 그에 대향하는 타측이 차체에 체결된 비대칭적인 연결 구조를 이루게 되기 때문에, 좌/우 선회 시 각각 서로 다른 차량의 거동을 발생시키고, 이로 인해 운전자가 핸들링의 차이를 느끼게 되는 문제점을 가지고 있다.
또한, 차량이 코너를 선회할 때 차체가 기울어지는 각도의 범위를 통상 '롤 각'이라 하는 바, 종래의 후방현가장치의 구조에서는 자동차가 코너를 선회할 때 차체가 기울어지는 롤 각이 후방차체 좌우에 상이하게 발생되어 차량에 탑승한 승객들의 승차감이 좋지 못한 문제점을 가지고 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 차량의 액슬하우징과 차체 사이에 연결되는 팬하드로드의 길이를 제어하여 차량의 선회 시에도 항상 일정한 승차감 및 운전자의 핸들링 조작감을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 차량의 후륜현가장치는 차체와; 차량의 바퀴와 연결되는 차축을 감싸며 형성되는 액슬하우징과; 차량이 횡방향으로 설치되되, 상기 차체와 상기 액슬하우징 각각에 힌지 결합되어 연결되는 팬하드로드와; 상기 팬하드로드의 힌지 결합부분 중 한 부분에 설치되어 상기 팬하드로드가 힌지 결합된 부분의 위치를 이동시키는 위치조정수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
이하 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명에 따른 차량의 팬하드로드 설치구조가 도시된 개략 정면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 위치조정수단의 작동과정이 도시된 예시 1도이며, 도 4 는 본 발명에 따른 위치조정수단의 작동과정이 도시된 예시2도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량의 팬하드로드는 후륜현가장치의 일부 구성으로서 차량의 선회 시 차량에 가해지는 횡력을 억제하기 위해 차체(10)와 액슬하우징(20) 사이에 설치된다.
상기 차체(10)는 쇽업소버(미도시) 등에 의해 상기 액슬하우징(20)에 지지됨으로서 상기 액슬하우징(20)과 소정 간격 이격되어 위치되고, 상기 팬하드로드(30)는 힌지 연결되어 회동 가능한 구조로 연결된다.
그래서 상기 액슬하우징(20)에는 상기 팬하드로드(30)가 장착되기 위한 브래킷(22)이 형성되고, 상기 팬하드로드(30)의 일단(31)은 핀(24)에 의해 상기 브래킷(22)에 장착됨으로서 힌지 연결된다.
한편, 상기 차체(10)의 하측에는 상기 팬하드로드(30)의 타단(33)의 힌지 연결위치를 이동시키는 위치조정수단(40)이 설치되고, 상기 위치조정수단(40)은 상기 팬하드로드(30)의 타단(33)과 힌지 연결되는 피스톤로드(42)와, 차량의 전자제어유닛(미도시)으로부터 신호를 전달받아 상기 피스톤로드(42)를 이동시키는 액츄에이터(44)와, 상기 차체(10)의 위치 또는 각도를 감지하는 센서(미도시)를 포함하여 구성된다.
여기서 상기 피스톤로드(42)의 일단은 상기 액츄에이터(44)에 삽입되어 이동되고, 상기 피스톤로드(42)의 타단은 상기 팬하드로드(30)의 타단(33)과 핀(46)에 의해 힌지 결합된다.
이하 본 발명에 따른 실시예의 작동과정을 도 3 또는 도 4를 중심으로 보다 상세히 설명한다.
먼저, 차량의 주행 중 운전자 우측 방향으로 선회를 할 경우, 도 3a에 도시된 바와 같이 상기 차체(10)는 좌측방향으로 쏠리게 되고, 이와 동시에 상기 팬하드로드(30)는 상기 힌지 연결부분을 중심으로 회동되어 상기 차체(10)가 소정 간격 상승되게 한다.
이때, 상기 차체(10)가 좌측으로 이동됨에 따라 상기 차체(10)의 무게중심(C)은 초기 직진 주행 시에 비해 좌측으로 이동되고, 상기 액슬하우징(20)의 무게 중심(A)은 초기와 같은 위치로 형성된다.
이와 같이 차체(10)의 무게중심(C)과 액슬하우징(20)의 무게중심(A) 상이한 경우 운전자는 차량의 운전 시 핸들링을 원활히 할 수 없게 된다.
그래서, 차량에 설치된 전자제어유닛은 차량의 선회 시 상기 액슬하우징(20)과 상기 차체(10)의 무게중심(A)(C) 위치를 감지하여 상기 차체(10)의 무게중심(c)이 좌측으로 이동된 경우 상기 액추에이터(44)를 작동시키게 되고, 상기 액추에이터(44)는 상기 피스톤로드(42)를 외측으로 돌출시켜 상기 액추에이터(44)와 상기 팬하드로드(30)의 타단(33)의 간격을 이격시키게 된다.
이렇게 상기 팬하드로드(30)의 타단(33)과 차체(10)에 고정된 상기 액추에이터(44)의 거리가 이격되면, 상기 차체(10) 및 상기 팬하드로드(30)는 소정 각도 회전되고, 이에 따라 상기 차체(10)가 하측으로 낮아지는 효과를 나타나게 되며, 상기 차체(10)가 하측으로 낮아짐에 따라 상기 차체(10)의 무게중심(C)과 상기 액슬 하우징(20)의 무게중심(A)은 서로 일치하게 된다.
다음으로, 도 4에 도시된 바와 같이 운전자가 차량을 좌측으로 선회시키는 경우, 차량의 차체(10)는 도 3의 경우와 반대로 거동하게 된다.
그래서 상기 차체(10)의 무게중심(C)은 초기 위치에 비해 우측으로 이동되는 것과 동시에 차체(10)가 하측으로 이동되는 현상을 나타내게 된다.
여기서 상기 전자제어유닛은 상기 센서로부터 감지된 신호에 따라 상기 액추에이터(44)를 작동시키게 되고, 상기 액추에이터(44)는 상기 피스톤로드(42)를 내측으로 삽입시켜 상기 차체(10)의 무게중심(C)과 상기 액슬하우징(20)의 무게중심(A)을 일치시키게 된다.
그리고, 이와 같은 위치조정수단(40)의 작동은 상기 전자제어유닛에 의해 차량의 선회 시 즉각적으로 이루어진다.
여기서 상기 위치조정수단(40)에 의해 상기 차체(10)와 상기 액슬하우징(20)의 무게중심(C)(A)의 위치가 항상 일치되는 경우 차량에는 선회 시 발생되는 롤링현상이 발생되지 않는 바, 상기 바퀴와 지면이 최적의 상태로 접촉된다.
그래서 차량을 운전하는 운전자는 핸들링 조작 시 직진 주행 시와 같은 조작감을 갖게 된다.
본 발명에 의한 차량의 후륜현가장치는 위치조정수단에 의해 팬하드로드와 차체의 힌지 연결부분 거리를 이격시키거나 축소시킴으로서 차체의 무게중심과 액 슬하우징의 무게중심으로 일치시키고, 이로 인해 차량의 주행 시 운전자의 핸들링 조작감을 향상시킴과 아울러 탑승자의 승차감을 향상시키는 이점을 가지고 있다.
또한 본 발명에 의한 차량의 후륜현가장치는 위치조정수단에 의해 차체의 무게중심과 액슬하우징의 무게중심을 항상 일치시킴으로서 차량의 선회 시 발생되는 롤링현상을 억제하는 이점을 가지고 있다.

Claims (3)

  1. 차체와;
    차량의 바퀴와 연결되는 차축을 감싸며 형성되는 액슬하우징과;
    차량이 횡방향으로 설치되되, 상기 차체와 상기 액슬하우징 각각에 힌지 결합되어 연결되는 팬하드로드와;
    상기 팬하드로드의 힌지 결합부분 중 한 부분에 설치되어 상기 팬하드로드의 힌지 결합부분 위치를 이동시키는 위치조정수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량의 후륜현가장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 위치조정수단은 상기 팬하드로드와 상기 차체 사이에 설치되어 상기 팬하드로드의 힌지 연결부분을 좌우방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 차량의 후륜현가장치.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 위치조정수단은 상기 팬하드로드와 힌지 연결되는 피스톤로드와;
    상기 피스톤로드를 이동시키는 액추에이터를 포함하여 구성되는 것을 특징으 로 하는 차량의 후륜현가장치.
KR1020040094145A 2004-11-17 2004-11-17 차량의 후륜 현가장치 KR100650321B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040094145A KR100650321B1 (ko) 2004-11-17 2004-11-17 차량의 후륜 현가장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040094145A KR100650321B1 (ko) 2004-11-17 2004-11-17 차량의 후륜 현가장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20060053714A true KR20060053714A (ko) 2006-05-22
KR100650321B1 KR100650321B1 (ko) 2006-11-27

Family

ID=37150653

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020040094145A KR100650321B1 (ko) 2004-11-17 2004-11-17 차량의 후륜 현가장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100650321B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010022762A1 (de) * 2010-06-05 2011-12-08 Volkswagen Ag Kraftfahrzeugachse mit Panhardstab
CN113165462A (zh) * 2018-11-27 2021-07-23 标致雪铁龙汽车股份有限公司 车辆的包括横向悬架元件的后部部分

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06286443A (ja) * 1993-03-31 1994-10-11 Nissan Shatai Co Ltd 車両のサスペンション装置
JPH09220920A (ja) * 1996-02-16 1997-08-26 Araco Corp 車両の横揺れ防止機構
JP3690447B2 (ja) * 1997-07-31 2005-08-31 いすゞ自動車株式会社 車軸懸架機構
KR100337309B1 (ko) * 2000-08-21 2002-05-17 이계안 차량의 액티브 롤 조절장치
KR20050038693A (ko) * 2003-10-22 2005-04-29 현대자동차주식회사 차량의 듀얼링크 리어서스펜션

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010022762A1 (de) * 2010-06-05 2011-12-08 Volkswagen Ag Kraftfahrzeugachse mit Panhardstab
CN113165462A (zh) * 2018-11-27 2021-07-23 标致雪铁龙汽车股份有限公司 车辆的包括横向悬架元件的后部部分

Also Published As

Publication number Publication date
KR100650321B1 (ko) 2006-11-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7185902B1 (en) Strut suspension with pivoting rocker arm
US7360776B2 (en) Method and apparatus for rebound control
US5431429A (en) Suspension system for vehicle
US20030184037A1 (en) Steering controlled anti-roll automobile suspension
KR100650321B1 (ko) 차량의 후륜 현가장치
KR20010046884A (ko) 스태빌라이저의 취부구조
KR20220052646A (ko) 리프스프링을 구비한 차량용 현가장치
KR19980040143A (ko) 자동차용 맥퍼어슨식 독립현가현가장치
KR100820697B1 (ko) 자동차의 토션 비임 현가장치
KR20090052045A (ko) 차량의 현가장치용 너클
KR101448796B1 (ko) 자동차의 현가장치
KR20080054815A (ko) 차량의 스트러트형 현가장치
KR100599570B1 (ko) 토션빔액슬의 토우각 조절장치
KR100316890B1 (ko) 차량용 세미 트레일링 아암형 현가장치
KR20030055449A (ko) 자동차의 멀티링크형 현가장치
KR200237453Y1 (ko) 자동차의 위시본형 조향장치
KR100217591B1 (ko) 가변형 보조 리프 스프링을 구비한 차량의 리어 현가장치
KR100962203B1 (ko) 스트럿형 현가장치
KR20050006804A (ko) 현가장치
JP4047145B2 (ja) エアサスペンション構造
JPH08295114A (ja) 車両の後輪懸架装置
KR20030080475A (ko) 자동차의 현가장치
JPH0986125A (ja) ストラット型サスペンション装置
KR0139695Y1 (ko) 상부 컨트롤 아암의 리바운드 범퍼
KR100527769B1 (ko) 차량의 현가장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee