KR20030055449A - 자동차의 멀티링크형 현가장치 - Google Patents

자동차의 멀티링크형 현가장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동차의 멀티링크형 현가장치에 관한 것으로, 차축과 차체 사이를 차체의 횡방향을 따라 지지하는 래터럴 로드의 구조를 변경하여, 주행중 차륜이 범프 및 리바운드 운동할 때 차륜의 상하방향으로의 이동 거리 대비 차륜의 좌우방향으로의 트레드 변화를 줄임과 더불어, 이로 인한 선회시 선회 특성을 오버 스티어링화되지 않도록 하여 조향의 안정감을 부여할 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.
전술한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 좌/우측 차륜을 장착하는 차축(10)과, 이 차축(10)과 차체 사이에서 차체의 종방향으로 설치되는 링크부재(12), 이 차축(10)과 차체 사이에서 차체의 횡방향으로 설치되는 래터럴 로드(14) 및, 상기 차축(10)의 양측 선단에서 차체와의 사이로 배치되는 코일 스프링(16)과 쇽 업소버(18)를 포함하는 멀티링크형 현가장치에 있어서, 상기 래터럴 로드(14)는 차체의 양측부에 일측 선단이 결합됨과 더불어 타측 선단이 차축(10)에 회동가능하게 결합되는 회전브래킷(26)상에 결합되는 좌/우측 로드(22,24)로 구성된 것을 특징으로 한다.

Description

자동차의 멀티링크형 현가장치{multi-link type suspension system for automotive vehicles}
본 발명은 자동차의 멀티링크형 현가장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차축과 차체 사이를 연결하는 래터럴 로드의 구조를 변경시켜 선회시 선회 외측에 위치한 차륜의 범프에 의한 차축의 변화를 줄임과 더불어 이로 인한 오버 스티어의 경향을 배제할 수 있도록 하는 자동차의 멀티링크형 현가장치에 관한 것이다.
일반적으로 자동차에 구비된 현가장치는 차축과 차체 사이를 연결하여 주행중에 차축이 노면으로부터 받는 진동이나 충격을 차체에 직접적으로 전달되지 않거나 저감되도록 제어하여 차체와 적재된 화물의 손상을 방지하면서 승차감을 향상시키도록 하는 것이다.
그리고, 상기 현가장치는 주행중 노면으로부터 전달되는 충격을 완화시키는 섀시 스프링과, 섀시 스프링의 자유 진동을 제어하여 승차감을 좋게 하는 쇽 업소버 및, 차량의 롤링을 방지하는 스태빌라이저 바아 등으로 구성된다.
또한, 상기 현가장치는 이를 구성하는 현가아암의 형상 등에 따라 맥퍼슨 스트럿식과 위시본식, 트레일링 링크식, 멀티링크형 등이 다양한 형태로 구분될 수 있다.
한편, 종래 차축 고정식의 멀티링크형 현가장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 차체의 횡방향을 따라 배치되는 차축(10)과, 이 차축(10)에 양측 선단에서 차체와의 사이에서 차체의 전후방향으로 배치되어 이들 사이를 연결하는 링크부재(12),상기 차축(10)의 일측 선단과 차체와의 사이에서 차체의 좌우방향을 따라 배치되어 이들 사이를 연결하는 래터럴 로드(14) 및, 상기 차축(10)의 양측 선단에서 차체와의 사이로 배치되어 노면으로부터 전달되는 충격을 완화시키는 코일 스프링(16), 그리고 상기 차축(10)의 양측 선단에서 차체와의 사이로 배치되어 상기 코일 스프링(16)의 자유 진동을 제어하는 쇽 업소버(18)를 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 래터럴 로드(14)는 차체의 횡방향을 따라 차축(10)과 차체 사이를 연결함으로써, 주행중 차륜이 상하방향으로의 범프 및 리바운드 되는 경우에 차체의 횡방향으로 작용하는 래터럴 하중에 견딜 수 있도록 해 준다.
그런데, 상기와 같이 구성되는 멀티링크형 현가장치에서는 주행중 노면의 상태에 따라 상하방향으로 범프 및 리바운드 운동을 하게 되는 바, 이때, 차륜의 이동거리 대비 차륜의 트레드 변화는 도 2에 도시된 바와 같이, 차륜의 상하방향 이동거리가 0에서 플러스(차륜의 범프) 내지 마이너스 (차륜의 리바운드) 값으로 변화할 때 차륜의 트레드는 좌우측으로 0에서 최대 4.0mm 이상의 정도에 이르기까지 변화되어진다.
이는 상기 래터럴 로드(14)가 일측이 차축(10)에 고정됨과 더불어 타측이 차체측에 고정되어 있음에 따라 차륜이 범프 및 리바운드 운동을 하게 될 경우에, 상기 차축(10)의 양측 선단에 장착된 차륜이 차축(10)을 중심으로 상하방향으로 선회운동을 하기 때문에 발생하는 현상인 것이다.
이와 같이 주행중 차륜의 이동거리 대비 차륜의 트레드 변화는 특히 선회시 문제로 작용하게 되는 데, 즉 선회시 선회 외측에 위치한 차륜이 관성력에 의해 범프되는 경우에 있어 상기 차축(10)의 좌우 중심이 어긋남에 따라 차륜의 트레드에는 큰 변화가 발생됨과 더불어, 차량의 선회 특성을 조타에 따라 결정되는 조향각에 의한 선회 반경 보다 실제 선회 반경이 더 커지게 되는 이른 바 오버 스티어링(Over Steering)화 되는 경향을 초래하게 되고, 이는 조향의 불안정으로 귀결되어 선회의 안정감을 해치게 되는 악영향으로 작용하게 된다.
이에 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로, 차축과 차체 사이를 차체의 횡방향을 따라 지지하는 래터럴 로드의 구조를 변경하여, 주행중 차륜이 범프 및 리바운드 운동할 때 차륜의 상하방향으로의 이동 거리 대비 차륜의 좌우방향으로의 트레드 변화를 줄임과 더불어, 이로 인한 선회시 선회 특성을 오버 스티어링화되지 않도록 하여 조향의 안정감을 부여할 수 있도록 하는 자동차의 멀티링크형 현가장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 좌/우측 차륜을 장착하는 차축과, 이 차축과 차체 사이에서 차체의 종방향으로 설치되는 링크부재, 이 차축과 차체 사이에서 차체의 횡방향으로 설치되는 래터럴 로드 및, 상기 차축의 양측 선단에서 차체와의 사이로 배치되는 코일 스프링과 쇽 업소버를 포함하는 멀티링크형 현가장치에 있어서, 상기 래터럴 로드는 차체의 양측부에 일측 선단이 결합됨과 더불어 타측 선단이 차축에 회동가능하게 결합되는 회전브래킷상에 결합되는 좌/우측 로드로 구성된 것을 특징으로 한다.
도 1은 종래 자동차의 멀티링크형 현가장치를 도시한 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 멀티링크형 현가장치에서 선회시 차륜의 이동거리 대비 트레드의 변화를 도시한 그래프.
도 3은 본 발명에 따른 멀티링크형 현가장치를 도시한 사시도.
도 4는 도 3에 도시된 래터럴 로드의 구조를 도시한 사시도.
도 5는 도 3에 도시된 멀티링크형 현가장치에서 선회시 차륜의 이동거리 대비 트레드의 변화를 도시한 그래프.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
10-차축12-링크부재
14-래터럴 로드16-코일 스프링
18-쇽 업소버20-사이드 프레임
22,24-좌/우측 로드22a,24a-마운팅 브래킷
26-회전브래킷26a-회동중심점
26b,26c-상/하측 결합점
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.
도 3은 본 발명에 따른 멀티링크형 현가장치를 도시한 사시도이고, 도 4는 도 3에 도시된 래터럴 로드의 구조를 도시한 사시도이며, 도 5는 도 3에 도시된 멀티링크형 현가장치에서 선회시 차륜의 이동거리 대비 트레드의 변화를 도시한 그래프이다.
본 발명은 차축 고정식의 멀티링크형 현가장치에 관한 것으로, 멀티링크형 현가장치는 도 3에 도시된 바와 같이, 차체의 횡방향을 따라 배치되는 차축(10)과, 이 차축(10)에 양측 선단에서 차체와의 사이에서 차체의 전후방향으로 배치되어 이들 사이를 연결하는 링크부재(12), 상기 차축(10)의 일측 선단과 차체와의 사이에서 차체의 좌우방향을 따라 배치되어 이들 사이를 연결하는 래터럴 로드(14) 및, 상기 차축(10)의 양측 선단에서 차체와의 사이로 배치되어 노면으로부터 전달되는 충격을 완화시키는 코일 스프링(16), 그리고 상기 차축(10)의 양측 선단에서 차체와의 사이로 배치되어 상기 코일 스프링(16)의 자유 진동을 제어하는 쇽 업소버(18)를 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 래터럴 로드(14)는 차체의 횡방향을 따라 차축(10)과 차체 사이를 연결함으로써, 주행중 차륜이 상하방향으로의 범프 및 리바운드 되는 경우에 차체의 횡방향으로 작용하는 래터럴 하중에 견딜 수 있도록 해 준다.
그리고, 상기 래터럴 로드(14)는 차체의 양측부로 차체의 길이방향을 따라배치되는 사이드 프레임(20)상에 일단부가 힌지결합되는 좌/우측 로드(22,24)와, 이 좌/우측 로드(22,24)의 타단을 각각 힌지결합함과 더불어 차축(10)상에 회동가능하게 결합되는 회전브래킷(26)으로 이루어진다.
또한, 상기 좌/우측 로드(22,24)의 일측 선단에는 상기 사이드 프레임(20)상에 형성된 장착부(20a)와의 결합을 위한 마운팅 브래킷(22a,24a)이 일체로 구비되고, 타측 선단에는 상기 회전브래킷(26)과의 결합을 위한 부시(22b,24b)가 일체로 구비되어 있다.
한편, 상기 회전브래킷(26)은 좌우가 개방된 형태로 이루어짐과 더불어 이의 전후방향을 따라 관통하여 상기 차축(10)과의 회동가능한 결합을 위한 중앙의 회동중심점(26a)과, 이 회동중심점(26a)의 상하측에 각각 좌/우측 로드(22,24)의 타단부인 부시(22b,24b)와의 결합을 위한 상/하측 결합점(26b,26c)을 각각 구비하고 있는 바, 상기 회동중심점(26a)은 차축(10)상에 회전브래킷(26)의 회전을 도모하는 것이고, 상기 상/하측 결합점(26b,26c)은 좌/우측 로드(22,24)의 부시(22b,24b)와 회전브래킷(26) 사이의 결합을 도모하는 것으로, 상기 회동중심점(26a)과 상/하측 결합점(26b,26c)은 각각 상기 회전브래킷(26)을 관통하는 볼트와 너트를 매개로 하여 회전브래킷(26)상에 견고하게 설치된다.
따라서, 상기와 같이 구성되는 멀티링크형 현가장치에서는 주행중 노면의 상태에 따라 상기 차축(10)의 양측 선단부에 장착된 차륜이 범프 및 리바운드 운동을 하면, 상기 래터럴 로드(14)를 구성하는 좌/우측 로드(22,24)의 일측 선단이 차축(10)상에 회전브래킷(26)을 매개로 회동하게 되고, 이러한 회전브래킷(26)의일련의 회동운동을 통해 상기 차축(10)의 양측 선단에 장착된 차륜의 트레드에는 변화가 줄어들게 된다.
즉, 주행중 차륜이 범프 및 리바운드 운동을 하게 되면, 상기 차축(10)도 차륜과 동일한 방향으로 상승 및 하강 운동을 하게 되고, 이때 상기 차축(10)과 사이드 프레임(20) 사이를 연결하는 좌/우측 로드(22,24)는 차축(10)상에 회동중심점(26a)을 매개로 회동가능하게 설치된 회전브래킷(26)의 상/하측 결합점(26b,26c)을 각각 밀게 되므로, 상기 회전브래킷(26)은 회전브래킷(26)을 중심으로 회동(이상 화살표로 도시됨)하면서 상기 좌/우측 로드(22,24)에 의한 차륜의 트레드 변화를 줄일 수 있게 되는 것이다.
또한, 주행중 선회시 선회 외측에 위치한 차륜이 범프되는 경우에도, 선회 외측에 위치한 사이드 프레임(20)과 차축(10) 사이를 연결하는 해당 로드가 상기와 동일한 방법으로 회전브래킷(26)을 회동시키게 되므로, 선회 외측에 위치한 차륜의 트레드 변화를 줄일 수 있게 된다.
이와 같이 주행중 차륜의 범프 및 리바운드 운동에 따른 차륜의 이동거리 대비 차륜의 트레드 변화는 도 5에 도시된 바와 같이, 차륜의 트레드는 최소 0에서 최대 0.5mm 이하의 수준으로 감소되어진다.
이 결과, 상기와 같이 차축(10)과 사이드 프레임(20) 사이에서 회전브래킷(26)을 중심으로 설치된 좌/우측 로드(22,24)로 이루어진 래터럴 로드(14)는 선회시 선회 외측에 위치한 차륜에서 트레드의 과다 변위에 따라 유발되던 오버 스티어링화의 경향을 줄일 수 있으므로, 조향시 안정감을 해치지 않게되는 것이다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 자동차의 멀티링크형 현가장치에 의하면, 차축과 차체 사이를 횡방향으로 지지하는 래터럴 로드가 차축과 사이드 프레임 사이에서 회전브래킷을 매개로 회동가능하게 설치된 좌/우측 로드로 이루어짐으로써, 주행중 차축이 범프 및 리바운드 운동할 경우에 차륜의 트레드 변화를 회전브래킷의 회동으로 흡수할 수 있게 된다.
또한, 상기와 같은 일련의 동작이 선회중에도 유발되어 선회 외측에 위치한 차륜에서 트레드의 변화를 줄임으로써, 선회 특성을 오버 스티어링화되지 않도록 하여 조향의 안정감을 부여할 수 있는 효과가 있게 된다.

Claims (4)

  1. 좌/우측 차륜을 장착하는 차축(10)과, 이 차축(10)과 차체 사이에서 차체의 종방향으로 설치되는 링크부재(12), 이 차축(10)과 차체 사이에서 차체의 횡방향으로 설치되는 래터럴 로드(14) 및, 상기 차축(10)의 양측 선단에서 차체와의 사이로 배치되는 코일 스프링(16)과 쇽 업소버(18)를 포함하는 멀티링크형 현가장치에 있어서,
    상기 래터럴 로드(14)는 차체의 양측부에 일측 선단이 결합됨과 더불어 타측 선단이 차축(10)에 회동가능하게 결합되는 회전브래킷(26)상에 결합되는 좌/우측 로드(22,24)로 구성된 것을 특징으로 하는 자동차의 멀티링크형 현가장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 좌/우측 로드(22,24)의 일측 선단에는 마운팅 브래킷(22a,24a)이 일체로 구비되어, 이 마운팅 브래킷(22a,24a)이 사이드 프레임(20)상에 구비된 장착부(20a)에 힌지결합된 것을 특징으로 하는 자동차의 멀티링크형 현가장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 좌/우측 로드(22,24)의 타측 선단에는 상기 회전브래킷(26)과의 힌지결합을 위한 부시(22b,24b)가 일체로 구비된 것을 특징으로 하는 자동차의 멀티링크형 현가장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전브래킷(26)은 차축(10)상에 회동가능하게 결합되는 중앙의 회동중심점(26a)과, 이 회동중심점(26a)의 상하측에 각각 상기 좌/우측 로드(22,24)의 부시(22b,24b)와의 결합을 위한 상/하측 결합점(26b,26c)을 구비하도록 된 것을 특징으로 하는 자동차의 멀티링크형 현가장치.
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