KR20060050450A - 휠체어의 바퀴장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 휠체어의 바퀴장치는 전동식으로 구동가능하고 접을 수 있으며, 바퀴(12)는 휠체어에 분리가능하게 연결된다. 두 개의 바퀴(12)에 각각 하나의 구동모터(1)가 결합되어 있으며, 어댑터(7)에 삽입된 바퀴는 연동부(5, 6)에 의해 기계적으로 연동될 수 있고, 상기 구동모터(1)에는 방향전환판(3)이 고정되며, 상기 바퀴(12)는 축 볼트(4)에 의해 상기 방향전환판(3)에 회전가능하게 배치되며, 상기 방향전환판(3)의 말단에는 횡단면으로 u자형 플랩(31)이 배치되며, 상기 플랩(31)이 상기 조인트 볼트(8) 위에 배치될 수 있으므로, 상기 바퀴(12)는 방향전환동작에 의해 상기 프레임(2)으로 이전가능하며, 상기 바퀴(12)는 상기 프레임(2)에 대해서 기계적으로 연동가능하다.

휠체어, 전동식, 바퀴, 방향전환, 구동모터

Description

휠체어의 바퀴장치{Wheel apparatus of a wheelchair}

도 1은 휠체어의 사시도;

도 2는 도 1에 도시된 휠체어의 부분 사시도;

도 3은 바퀴장치가 연결되지 않은 상태에서 구동바퀴통의 회전축에 대해 중앙에서 본 단면도;

도 4는 바퀴장치를 연결한 후의 도 3의 장치를 도시한 도;

도 5는 바퀴장치가 연동한 후의 도 3을 도시한 도;

도 6은 도 4의 장치에 대한 사시도; 및

도 7은 도 5의 장치에 대한 사시도이다.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉

1 : 바퀴통 구동모터/구동모터 2 : 프레임 3 : 방향전환판

4 : 축 볼트 5 : 연동 볼트 5a : 방사식 제거부

6 : 연동 잭 7 : 어댑터 7A, 7B : 베어링 받침대

8 : 조인트 볼트 9 : 연동 레버 10 : 안전 스프링

11 : 휠체어 12 : 바퀴 13 : 앞바퀴

14 : 조작대 15 : 조이스틱 16 : 팔걸이

17, 18 : 접촉부 31 : 플랩 32 : 개구부

F : 주행방향

본 발명은 접을 수 있고 전동식으로 구동가능하며 프레임에 의해 바퀴가 분리가능하게 연결될 수 있는 휠체어의 바퀴장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 두 개의 바퀴에 각각 하나의 구동모터가 결합되어 있으며 상기 바퀴의 연결은 상기 프레임에 배치된 각각 하나의 어댑터에 의해 수행되며 상기 어댑터에 삽입된 바퀴는 연동부에 의해 상기 프레임에 대해서 기계적으로 연동될 수 있는 휠체어의 바퀴장치에 관한 것이다.

이러한 바퀴장치는 예를 들어, 독일특허 제 197 46 086 A1호에 알려져 있다. 수동으로 구동되는 휠체어에는 사용자로 하여금 상대적으로 큰 동작반경을 허용하는 전기적인 보조구동부가 구비되어 있다. 이러한 보조구동부는 구동바퀴의 바퀴통(hub)에 배치된 전기모터에 의해 자체의 구동력을 계속적으로 제공한다. 상기 전기모터는 사용자가 조이스틱(joystick)이 구비된 팔걸이의 조작대를 사용함으로써 제어된다. 이러한 전기에너지는 대개 시트면 아래 중앙에 배치된 배터리에 의해 상기 구동시스템으로 유도된다. 휠체어에 대한 요구는 차량으로 운반할 수 있거나 좁은 공간에서 휠체어를 양호하게 적재할 수 있게 하는 것이다. 이러한 요구를 충족하기 위해서, 구동바퀴에는 적응시스템이 구비된다. 이러한 적응시스템은 사용자로 하여금 바퀴를 휠체어 프레임에 결합하고 분리하는 것을 수월하게 해주어야 한다.

상기 전술한 시스템에서, 상기 프레임에 연결된 어댑터는 바퀴설치면에 개방된 홈을 구비한다. 뒷바퀴는 고속 장력(tension)시스템을 구비한 삽입축 위에 회전가능하게 배치된다. 자전거의 앞바퀴처럼, 상기 구동바퀴는 방사방향으로 축에 의해 상기 어댑터로 밀어지며 거기서 연동된다.

유럽특허 제 0 528 235 B1호에 개시된 휠체어에서, 구동바퀴에도 삽입축이 구비된다. 상기 휠체어의 프레임은 상기 바퀴가 축방향으로 상기 프레임에 연결될 수 있도록 형성된다.

설치 또는 분해하기 위해서, 상기 두 개의 시스템에서 휠체어는 일측으로 올려져야 한다. 따라서, 이러한 조작은 동작이 제한된 사용자에게는 매우 복잡하다.

이러한 문제제기로부터, 처음에 언급한 바퀴장치는 구동바퀴를 휠체어로부터 간단히 설치하고 분해할 수 있도록 개선되어야 한다.

상기 문제를 해결하기 위해서, 본 발명에 따른 바퀴장치는 하기와 같이 특징지워진다.

구동모터에는 방향전환판이 고정되며, 상기 바퀴는 축 볼트에 의해 상기 방향전환판에 회전가능하게 배치되며, 상기 어댑터에는 주행방향을 가리키는 조인트 볼트가 배치되며, 상기 방향전환판의 말단에는 횡단면으로 u자형 플랩(flap)이 배치되며, 상기 플랩이 상기 조인트 볼트 위에 배치될 수 있으므로, 상기 방향전환판에 구비된 연동 볼트가 상기 어댑터에 배치된 연동 잭(jack)에 삽입될 때까지 상기 바퀴는 방향전환동작에 의해 상기 프레임으로 이전가능하며, 상기 바퀴는 상기 연동 볼트 및 상기 연동 잭에 의해 상기 프레임에 대해서 기계적으로 연동가능하다.

상기 플랩의 개구부는 상기 바퀴의 설치면으로부터 이탈되게 형성된다.

따라서, 상기 바퀴는 경사져서 몸체 또는 프레임에 안착되며 상기 플랩에 의해 상기 조인트 볼트 위로 밀린다. 그리고 나서, 상기 바퀴는 상부로 방향전환되며 자동으로 상기 프레임에 연동된다. 이때, 상기 휠체어를 반드시 들어 올리지 않아도 된다. 분해시에는 상기 연동동작이 해제되며 상기 바퀴는 바닥쪽으로 방향전환된다. 여기서, 또한, 상기 휠체어는 일측으로 들어올릴 필요는 없다. 이는 상기 바퀴가 상기 휠체어 아래로 방향전환될 수 있기 때문이다.

바람직하게는, 상기 연동 볼트 및 상기 연동 잭은 전기접촉부를 구비하며, 상기 전기접촉부에 의해 상기 바퀴에 결합된 구동모터의 에너지공급이 수행된다.

특히, 바람직하게는, 상기 연동부는 자체연동적으로 형성된다. 이에 따라, 상기 바퀴는 보다 간단히 설치된다.

이하, 본 발명에 따른 실시예를 도면을 참조로 하여 설명할 것이다.

휠체어(11)는 바퀴통 구동모터(1)가 구비된 바퀴(12)를 분리가능하게 연결하는 접이식 프레임(2)으로 이루어진다. 상기 구동모터(1)는 사용자가 조이스틱(15)이 구비된 팔걸이(16)의 조작대(14)를 사용함으로써 제어된다. 상기 바퀴통 구동모터(1)는 예를 들어, 기어없는 외부주행모터로서, 정류 및 전자기적인 제동(brake)에 의해 형성된다. 구동부를 위한 전기 및 전자 회로부품이 구비될 수 있다. 상기 구동모터(1)의 에너지공급은 여기에 도시되지 않았으나 시트 아래에 배치된 배터리 에 의해 수행된다. 바퀴 살(18)에 의해 상기 구동모터(1) 및 바퀴테(17)가 상기 바퀴(12)에 대해서 서로 연결된다.

상기 바퀴(12)와 상기 휠체어(11)의 프레임(2)간의 연결은 힌지(hinge) 형태의 구조에 의해 수행된다. 상기 구동모터(1)에 방향전환판(3)이 단단히 연결된다. 상기 바퀴(12)는 축 볼트(4)에 의해 회전가능하게 상기 방향전환판(3)에 배치된다. 상기 축 볼트(4)는 상기 방향전환판(3) 위로 돌출한다. 상기 바퀴(12)의 설치면으로 향한 자체 말단에 상기 방향전환판(3)은 횡단면으로 u자형 플랩(31)을 구비한다. 상기 플랩(31)의 개구부는 상기 바퀴설치면에 대향한 방향으로 이탈되어 있다. 상기 플랩(31)에 대향한 자체 말단에 상기 방향전환판(3)은 연동 볼트(5)를 구비한다. 상기 연동 볼트(5)는 비어 있으며, 상기 구동모터(1)에 전기적으로 연결된 자체의 내부 접촉부(17)를 구비한다.

상기 프레임(2)에는 어댑터(7)가 단단히 연결된다. 두 개의 베어링 받침대(7A, 7B) 사이에는 상기 바퀴설치면과 가까운 상기 어댑터의 영역에 주행방향(F)으로 신장하는 조인트 볼트(8)가 구비된다. 자체의 상부 말단에 상기 어댑터(7)는 연동 잭(6)과, 안전 스프링(10)을 구비한 상호작용하는 연동 레버(9)를 구비한다. 상기 연동 잭(6)은 마찬가지로, 자체 내부에 전기접촉부(18)를 구비한다. 상기 전기접촉부(18)는 상기 연동 볼트(5)내의 상기 접촉부(17)에 해당한다.

상기 바퀴(12)를 상기 휠체어의 프레임(2)에 연결하기 위해서, 상기 바퀴(12)는 상기 휠체어(11)의 프레임 아래에 경사지게 안착되며(도 3 참조), 상기 방향전환판(3)은 상기 플랩(31)에 의해 상기 조인트 볼트(8) 위로 밀린다(도 4 참조 ). 이어서, 상기 연동 볼트(5)가 상기 연동 잭(6)에 삽입되고 상기 안전 스프링(10)이 상기 연동 볼트(5)내의 방사식(radial) 제거부(5a)에 채워짐으로써 상기 바퀴(12)가 자동으로 상기 어댑터(7) 및 상기 휠체어(11)에 연동될 때까지, 상기 바퀴(12)는 상부쪽으로 상기 휠체어(11)의 방향으로 전환된다. 연동동작중에 상기 연동 볼트(5)내의 접촉부(17)는 삽입연결형태에 따라서 상기 연동 잭(6)의 상기 접촉부(18)에 맞물림으로써, 상기 구동모터(1)는 에너지공급에 연결된다.

상기 바퀴(12)를 분해하기 위해서, 상기 안전 스프링(10)이 상기 연동 볼트(5)에 접촉되지 않고 상기 바퀴(12)가 상기 휠체어(11)로부터 방향전환되어 하부로 들어올려질 수 있도록 상기 연동 레버(9)를 회전시킨다.

본 발명의 휠체어의 바퀴장치는 사용자에 의해 매우 원활하게 설치 또는 분해될 수 있다.

Claims (3)

1. 접을 수 있고 전동식으로 구동가능하며 프레임(2)에 의해 바퀴(12)가 분리가능하게 연결될 수 있는 휠체어의 바퀴장치로서, 두 개의 바퀴(12)에 각각 하나의 구동모터(1)가 결합되어 있으며, 상기 바퀴(12)의 연결은 상기 프레임(2)에 배치된 각각 하나의 어댑터(7)에 의해 수행되며, 상기 어댑터(7)에 삽입된 바퀴는 연동부(5, 6)에 의해 상기 프레임(2)에 대해서 기계적으로 연동될 수 있는 휠체어의 바퀴장치에 있어서,

   a) 상기 구동모터(1)에는 방향전환판(3)이 고정되며,

   b) 상기 바퀴(12)는 축 볼트(4)에 의해 상기 방향전환판(3)에 회전가능하게 배치되며,

   c) 상기 어댑터(7)에는 주행방향(F)을 가리키는 조인트 볼트(8)가 배치되며,

   d) 상기 방향전환판(3)의 말단에는 횡단면으로 u자형 플랩(31)이 배치되며,

   e) 상기 플랩(31)이 상기 조인트 볼트(8) 위에 배치될 수 있으므로, 상기 방향전환판(3)에 구비된 연동 볼트(5)가 상기 어댑터(7)에 배치된 연동 잭(6)에 삽입될 때까지 상기 바퀴(12)는 방향전환동작에 의해 상기 프레임(2)으로 이전가능하며,

   f) 상기 바퀴(12)는 상기 연동 볼트(5) 및 상기 연동 잭(6)에 의해 상기 프레임(2)에 대해서 기계적으로 연동가능한 것을 특징으로 하는 휠체어의 바퀴장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 연동 볼트(5) 및 상기 연동 잭(6)은 전기접촉부(17, 18)를 구비하며, 상기 전기접촉부(17, 18)에 의해 상기 바퀴(12)에 결합된 상기 구동모터(1)의 에너지공급이 수행되는 것을 특징으로 하는 휠체어의 바퀴장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 연동부(5, 6)는 자체연동적으로 형성되는 것을 특징으로 하는 휠체어의 바퀴장치.

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