KR20060021329A - 차량용 안전 장치 및 차량용 안전 장치의 상태를 통신하기위한 방법 - Google Patents

차량용 안전 장치 및 차량용 안전 장치의 상태를 통신하기위한 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량용 안전 장치에 관한 것이고, 상기 장치는 복수의 승객 보호 수단 및 이에 할당된 센서와, 승객 보호 수단 및/또는 할당된 센서가 작동 중인지 및/또는 적절하게 작동하는지 검증하고 그로부터의 상태 정보(21)를 계산하는 처리 장치(10; 16, 22, 23 및 24)과, 모든 상태 정보(21)를 고려하여 각 개별적인 승객 보호 수단 및/또는 센서가 어떤 작동 상태를 갖는지 통신하는 출력 장치(26, 27, 28 및 20)을 포함한다. 본 발명은 또한 차량용 안전 장치의 상태를 통신하기 위한 방법에 관한 것이다.
승객 보호 수단, 차량용 안전장치, 상태 통신, 출력 장치, 에어백

Description

차량용 안전 장치 및 차량용 안전 장치의 상태를 통신하기 위한 방법 {SAFETY DEVICE FOR A MOTOR VEHICLE, AND METHOD FOR COMMUNICATING THE STATUS OF A SAFETY DEVICE OF A MOTOR VEHICLE}
본 발명은 차량용 안전 장치 및 차량용 안전 장치의 상태를 통신하기 위한 방법에 관한 것이다.
메르세데스 벤츠를 통하여 1980년에 차량에 에어백이 공급되면서 구속장치의 영역에 중요한 진보가 시작되었다. 이러한 진보의 결과는 동승자 에어백, 뿐만 아니라 측면 에어백, 머리 에어백, 무릎 백, 벨트 텐셔너 및 전복 보호 장치이다. 내부 공간 또는 탑승자 감지 센서 기술, 충돌 전 또는 전복 감지와 같이 부수적인 센서 기술의 도움으로, 다양한 사고 상황에서 탑승자 보호가 상당히 개선되었다. 승객 보호 영역에서의 진보적인 발전의 과정에서 다양한 보호 장치이 증가하였다. 반면에 승객 보호 시스템을 위해 현재, 중앙 에어백-절단의 작동 준비 및 필요할 경우 주변 센서를 표시하는 기초적인 표시부만 존재한다.
대부분 LED 또는 필라멘트 전구의 형태로 구성된 공지된 표시부에서 통상 중앙 조절기가 전형적으로 점화 시작 후에, 즉 파워-온의 상태에서 작동 준비를 검증한다. 이러한 시간에 표시부는 소정의 시간 동안 켜지고, 시스템에 아무런 에러가 확인되지 않으면 꺼진다. 탑승자 보호 시스템의 기능의 시각화를 위한 진보된 방식은 새로운 미국산 합법적인 모델 FMVSS 208에 상세히 예시된다. 이 모델에 따르면 동승자 에어백이 동작하지 않으면 곧 표시부가 작동하게 되어 있고, 운전자 및 동승자는 대응하는 보호 장치, 예를 들면 동승자 에어백이 작동하지 않음을 시각적으로 알게 된다.
작동 준비를 위한 획일적인 정보 즉 작동가능한지 아닌지 여부뿐만 아니라 차량에 주어진 복수의 보호 장치들에 대한 제한적인 고려는 위 언급한 표시부의 단점이다.
청구항 제1항의 특징을 갖는 본 발명에 따른 차량용 안전 장치 및 청구항 제11항의 특징을 갖는 차량의 안전 장치의 상태 통신 방법은 공지의 기술에 비해, 차량 내에 존재하는 안전 장치뿐만 아니라 센서 시스템에 관한 광범위한 상태 정보와 필요하다면 승객 개개인의 그리고 그로부터 유래하는 보호 수준에 관한 정보가 제공된다는 장점을 갖는다. 이러한 상태 정보는 운행 전, 특히 운행 중 및/또는 운행 후뿐만 아니라 차량이 연루된 잠재적인 사고 후에 제공된다.
이러한 방식으로 기존의 복수의 안전 장치은 승객에게 인지된다. 승객은 어떤 보호 시스템이 작동 중인지 아닌지 또는 작동가능한지 아닌지에 대해 알게 된다.
즉, 복수의 승객 보호 수단 및 이에 할당된 센서들; 승객 보호 수단 및/또는 이에 할당된 센서가 작동 중인지 및/또는 명령에 따라 작동하는지 여부를 검증하고 그로부터 상태 정보를 계산하는 처리 장치; 모든 상태 정보를 고려하여 각 승객 보호 수단 및/또는 센서가 어떤 작동 상태를 갖는지 통신하는 출력 장치을 갖는 차량용 안전 장치가 제공된다.
청구항 제1항에 언급된 안전 장치 및 청구항 제11항에 따른 방법의 유리한 개선예와 실시예가 이하 개시된다.
양호한 개선에 따르면, 운전자 및/또는 동승자의 적어도 하나의 좌석 위치를 감지하는 센서가 제공되고, 처리 장치은 상태 정보의 계산시에 감지된 신호를 고려한다. 따라서 승객의 좌석 위치는 유리하게는 승객 보호 평가에 합체될 수 있다.
또 다른 양호한 개선에 따르면, 처리 장치은 상태 정보로부터 적어도 운전자 및/또는 동승자 개개의 승객 보호 수준을 계산하여 출력 장치을 통하여 출력하는 계산 장치을 포함한다. 이는 좌석 위치, 에어백 이용가능성과 같은 다양한 기준에 따라 자신의 보호 수준에 관한 이해가능한 기초적인 정보 보고라는 장점을 갖는다.
또 다른 양호한 개선에 따르면, 출력 장치은 시각적인 통신을 위한 운전자-디스플레이 및/또는 별도의 동승자-디스플레이 및/또는 운전자 및 동승자를 위한 별도의 표시부가 있는 중앙-디스플레이 및/또는 빔 프로젝션 장치; 및/또는 음성적인 통신을 위한 음성 출력 장치 및/또는 경보음 장치; 및/또는 촉각적인 통신을 위한 전기적으로 조절가능한 좌석 및/또는 가역적인 벨트 텐셔너를 포함한다. 이러한 방식으로 소정의 시각적인 신호, 음성 출력 형태의 음성적인 통신 또는 예를 들어 벨트 텐셔너의 긴장을 통한 촉각적인 통신이 차량 승객에게 주어진다. 또한, 이러한 방식으로 승객 보호 수준에 관한 통신이 승객에게 전달된다.
또 다른 양호한 개선에 따르면, 중앙 데이터 전달 장치은 캔-버스를 포함한다. 이는 차량 내의 캔-버스를 통하여 전달되는 모든 데이터, 예를 들면 ABS 또는 ESP 관련 데이터가, 광범위한 데이터에 기반한 승객 보호 기능에 관한 정보를 생성하고 통신하기 위해 통신 장치에 공급되는 장점을 갖는다.
또 다른 양호한 개선에 따르면, 승객 보호 시스템은 적어도 하나의 운전자 및 동승자 에어백 및 충돌 전 센서 장치 및/또는 사고-좌석조절 장치을 포함한다. 따라서 안전 장치의 다양한 보호 장치이 고려된다.
또 다른 양호한 개선에 따르면, 처리 장치은 GPS 데이터를 위한 입구를 포함한다. 이로부터 예를 들어 응급전화 전송을 위해 처리 장치의 차량의 위치 데이터가 알려진다는 장점이 도출된다.
또 다른 양호한 개선에 따르면, 제어 장치은 중앙 데이터 전달 장치에서의 데이터의 출력을 위한 출력부를 포함한다. 이는 조절 장치에서 생성된 데이터가 예를 들어 캔-버스에 공급되어 차량 내의 다른 시스템에 제공된다.
또 다른 양호한 개선에 따르면, 처리 장치은 상태 정보의 저장을 위한 저장 장치을 갖는 제어 장치을 포함한다. 따라서 유리하게는 예를 들어 대응하는 데이터로부터의 잠재적인 사고 원인의 영향과 정확한 사고 상황이 파악될 수 있다.
또 다른 양호한 개선에 따르면, 처리 장치 내에는 차량 안전을 위해 관련된 신호 데이터가 평가되어, 그로부터 운전자 및 동승자 각각을 위한 승객 보호 요인이 계산되고, 출력 장치을 통해 운행 전 및/또는 운행 중에 승객에게 통신된다. 승객에게 직접적인 전달은 동승자가 예를 들어 인스트루먼트 패널 위에 다리를 올려놓을 때 유리하며, 이는 승객-관측 장치에 의해 감지되고 그로부터 매우 증가한 부상 위험과 감소한 승객 보호 기능을 초래한다.
본 발명의 실시예가 하나의 도면에 도시되고 이하의 기술에서 설명된다.
도면은 본 발명의 실시예의 설명을 위한 통신 장치의 개략적인 블록선도를 도시한다.
도면에는 차량의 승객, 구체적으로는 운전자와 동승자에게 실시간의 승객 보호 기능을 제공하는 통신 장치가 도시되어 있다. 도1에 따르면 처리 장치(10)은 차량 내부-관측 장치(12), 에어백-관측 장치(13), 충돌 전-관측 장치(14) 및 좌석위치-관측 장치(15)의 상태 신호의 탐색치(11)를 수신한다. 좌석위치-관측 장치(15)은 운전자 및/또는 동승자의 좌석의 실시간 상태, 구체적으로는 머리 받침 위치에 관한 정보를 제공한다. 충돌전-관측 장치(14)은 에어백-관측 장치(13)과 같이 장치의 기능에 관한 신호(11)를 전달한다. 차량 내부-관측 장치(12)은 예컨대 동승자가 자신의 좌석에 어떻게 앉아 있는 방식과, 특히 그들의 다리를 인스트루먼트 패널 위에서 지지하였는지에 대한 정보를 제공한다. 관측 장치(12, 13, 14, 15)으로부터 수용된 데이터(11)는 처리 장치(10)에서 필터 및/또는 추출 장치(16)에 공급된다. 도1의 실시예에 따르면 이러한 필터 및/또는 추출 장치(16)은 또한 입력부를 통해 위치 데이터, 즉 GPS 장치(18)으로부터의 GPS 데이터(17)를 공급받는다.
또한 필터 및/또는 추출 장치(16)은 중앙 데이터 전달 장치(20), 예컨대 캔-버스의 입력부를 통해 데이터(19)를 공급받는다. 중앙 데이터 전달 장치(20)의 데이터(19)는 바람직하게 ABS 및/또는 ESP 데이터를 포함한다. 필터 및/또는 추출 장치(16)에서 처리된 데이터(21)는 제어 장치(22)으로 전달된다. 제어 장치(22)은 알고리즘이 처리될 수 있는 계산 장치(23)과 다양한 출력 장치(20, 26, 27, 28)의 입력부로서 로직 장치(24)을 포함한다. 처리 장치(10)에서 생성된 중앙 데이터 처리장치(20)의 데이터가 인터페이스(25)를 통하여 제공된다. 또한 예를 들어 벨트 텐셔너 또는 전기 좌석위치/머리 받침 장치과 같은 촉각의 출력 장치(26)이 제공된다. 음성적 통신은 예를 들어 음성 통신의 형태로 음성 통신 장치(27)을 통하여 이루어진다. 참조 번호(28)는 안전 상태의 시각화를 위한 운전자 디스플레이 또는 별도의 표시부 디스플레이와 같은 광학 출력 장치을 지시한다.
계산 장치(23)에서의 알고리즘의 도움으로 조절 장치(22)은 예를 들어 다음과 같이 운전자의 실시간 안전 수준을 계산한다. 운전자는 정상적인 좌석위치를 차지하고, 머리 받침은 올바른 위치에 놓이고, 모든 안전 시스템이 기능하고, 차량 상태 즉, 예를 들어 연소상태 또는 타이어압이 정상 상태에 있고, 이로 인해 높은 승객보호기능이 제공된다. 이는 예를 들어 낮은 출력을 갖는 빔 디스플레이를 통해 시각화된다. 동승자의 안전 수준은, 인스트루먼트 패널 위에 다리가 올려졌다는 감지된 좌석 위치, 그 밖에 동일한 표준에 근거하여 대응하는 빔 표시부의 높은 출력을 제공하고, 사고시에 높은 부상 위험이 감소된다.
즉, 흥미있는 상태정보는 센서 시스템과 같은 안전 장치을 통하여 운전 전, 운전 중 또는 사고 후와 같은 운전 후에 통신된다. 이 통신은 운전자 디스플레이에의 도시를 위해 컬러 시각 장치들을 포함하는데, 이는 칵핏(cockpit)에 합체되고 운전자 뿐만 아니라 동승자용으로 시각 영역에 놓여 있고, 구체적으로는 별도로 독립적으로 조절된다. 차량의 복수의 안전 장치들, 예를 들어 운전자 및 동승자 에어백, 예를 들어 측면 또는 유리-백, 벨트 텐셔너 등이 이용가능하다는 점을 승객이 알게 된다. 운전자는 소위 "운전 전 체크"에서 어떤 보호 시스템, 관측 장치(12, 13, 14, 15)이 작동하는지를 알게 된다. 이는 예를 들어 시각 디스플레이에서 그래픽화된 체크리스트를 통하여 또는 예를 들어 벨트의 단시간 긴장과 같은 텐셔너의 기능을 통한 촉각 통신을 통해 달성된다.
좌석위치-관측장치(15)과 차량내부-관측장치(12)의 도움으로 좌석위치 관측을 하는 동안 운전자와 동승자는 그들의 좌석 위치가 선택하기에 적절한지를 알게 되고, 지지 시스템의 제일의 보호 작용이 보장된다. 구체적으로 승객에게 승객 보호 기능의 향상을 위해 그들의 머리 받침이 어떻게 조절되는지 전달되고, 승객에게 피드백 시스템을 통해서 언제 최적의 승객 보호 기능을 위한 요건이 충족되는지 전달된다.
또한 승객은 운행 중에 차량 뿐만 아니라 그들 자신을 위한 실시간 안전에 관한 통신을 수용한다. 이러한 "동적 안전 체크"는 대응하는 불안전한 좌석 위치, 예를 들어 인스트루먼트 판넬 위에 올려진 동승자의 다리에 대해 시각 및/또는 음성 및/또는 촉각적 통신이 제공된다는 것을 의미한다. 이러한 통신은 동승자에게이러한 좌석 위치에 대해 안전 장치의 낮은 보호 능력이 주어진다는 것을 알려준 다. 이러한 통신은 위에서 언급한 대로 정상적인 좌석 위치에 대해서는 녹색으로, 위험한 좌석 위치에 대해서는 황색에서 적색으로 표시한다. 이에 대한 대안으로, 예를 들어 주의해야 할 위험한 좌석 위치의 경우에 바로 언급한 정보가 공표되거나 가역적인 벨트 텐셔너가 단시간에 팽팽해진다. 또한, 차량 안전 상태에 관한 통신에 대한 장점으로, 예를 들어 (ESP 데이터로부터 감지된) 극단적인 차량 상태 또는 (ESP 데이터로부터 읽을 수 있는) 무겁거나 높은 적재 또는 강한 측면 바람과 같은 극단적인 외부 영향에 대해서, 경고 메세지가 운전자에게 전달된다. 또한 처리 장치(10)은 장거리 운전시에 운전자의 피로를 경고하기 위해, 이에 대응하는 휴식 시간을 가질 것을 기존의 출력 장치(26, 27, 28, 20)을 통해 운전자에게 전달한다.
사고가 발생하는 경우에 통신 장치는 운전자에게 예를 들어 음성적인 방법으로 안정을 위해, 차량으로부터 응급 신호가 보내어질 때 응급의료서비스에 알리거나 응급의료조치가 시작될 것임을 알려준다. 또한 처리 장치(10)의 모든 신호가 저장 장치(도시되지 않음)에 저장되어 특히 사고 이후에 실시간의 안전 상태/좌석위치가 재조정된다. 이는 경우에 따라 필요한 사고 재구성 시에 진상 규명에 기여할 수 있다.
본 발명에 따르면 처리 장치(10), 예컨대 제어기는 중앙 데이터 전달 장치(20), 예컨대 캔-버스의 데이터(19)를 포함한다. 처리 장치(10)에는 관련 변수들이 추출되고 각각 필터링되고 알고리즘으로 처리된다. 처리 장치(10)의 결과에 따라 다양한 출력 매체(26, 27, 28, 20)는 반응한다. 구체적으로는 예를 들어 칵핏-디스플레이 및 가역 벨트 텐셔너와 같은 기존의 디스플레이가 여기서 언급된다.
또한 본 발명은 각각의 승객에게 그들의 개별적인 현재 안전 상태를 표시하는 표시-디스플레이를 제공한다. 이것들은 좌석 위의 승객의 좌석 조절 및 좌석 위치/상태를, 예를 들어 속도, 측면 바람, 플로팅 각도, 시야와 같은 다른 차량 동적 변수 뿐만 아니라 타이어압 또는 하중과 같은 차량 사양 변수로부터 세팅한다. 이와 관련된 모든 데이터는 처리 장치(10)에 함께 포함되고, 필터링되고, 필요시 추출되어 중앙 알고리즘과 함께 처리된다. 이것들은 각각의 통신 장치(26, 27, 28, 20)을 조절한다.
본 발명이 양호한 실시예에 따라 기술되었지만, 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 변경될 수 있다.
가능하다고 기술된 통신- 출력 장치 모두가 필요한 것은 아니다. 시각적으로만, 음성적으로만 또는 촉각적으로만 통신이 가능하다. 또한 탐색치의 제공을 위한 다른 관측 장치이 고려된다. 또한 출력 장치은 승객에게 사고 후에, 차량으로부터 응급전화가 전해질 때 응급의료서비스 및/또는 경찰에 알려졌음을 전달한다. 이러한 방식으로 승객은 사고후에 우선 안정을 찾고 자기 자신이 움직일 수 없는 상황에서도 즉각적인 구호를 받을 수 있다.
디스플레이 내에 안전 부품을 위한 그래픽화된 체크 리스트; 벨트 텐셔너의 짧은 긴장을 통한 벨트 착용의 확인; 좌석조절 또는 핸들의 최적화를 위한 조언; "승객보호시스템의 음성 전달 및/또는 정적인 안전 수준 (좌석조절, 머리받침, 위치, 벨트 이완, 등)의 도시가 "운행전 체크"를 위해 제공된다.
"동적 안전 체크"는 동적 운행 상태, 예를 들어 차량내부 조명의 색채를 통 하여 동적인 운행 상태를 도시하는 것에 근거하고; 발이 인스트루먼트 판넬 위에 올려질 때 경고 표시의 가능; 상황이 인식될 때 에어백-절단의 지시; 동승자 좌석이 찼지만 동승자 에어백이 작동하지 않을 때 경고 표시; 높은 속도로 질주할 때 ESP 장치으로부터 감지된 "플로팅 각도"가 증가할 때 측면 바람의 경고 표시; 높은 지붕 하중/유효 탑재량을 통한 높은 차량 무게 중심과 함께 증가된 전복 위험에 대한 조언; 구쳬적으로 승객 위치 관측으로부터 관측되는 피로에 대해 제안된 인터벌 타임의 조언을 제공한다.

Claims (13)

  1. 복수의 승객 보호 수단 및 이에 할당된 센서와,
    승객 보호 수단 및/또는 할당된 센서가 작동 중인지 및/또는 규정에 따라 작동하는지 검증하고 그로부터의 상태 정보(21)를 계산하는 처리 장치(10; 16, 22, 23, 24)과,
    모든 상태 정보(21)를 고려하여 각 개별적인 승객 보호 수단 및/또는 센서가 어떤 작동 상태를 갖는지 통신하는 출력 장치(26, 27, 28, 20)을 포함하는 차량용 안전 장치.
  2. 제1항에 있어서, 적어도 하나의 승객, 구체적으로 운전자 및/또는 동승자의 좌석 위치를 감지하는 적어도 하나의 다른 센서가 제공되고, 처리 장치(10; 16, 22, 23, 24)은 상태 정보(21)의 결정시에 이러한 감지된 신호를 고려하는 것을 특징으로 하는 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 처리 장치(10; 16, 22, 23 및 24)은 계산 장치(22, 23)를 포함하고, 상태 정보(21)로부터 운전자 및 동승자 중 적어도 한 명을 위한 개개의 승객 보호 수준을 계산하고 출력 장치(26, 27, 28, 20)을 통해 출력하는 것을 특징으로 하는 장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 출력 장치(26, 27, 28, 20)은, 광학적인 통신을 위한 운전자 디스플레이 및/또는 별도의 동승자 디스플레이 및/또는 운전자 및 동승자를 위한 별도의 표시가 있는 중앙 디스플레이 및/또는 평면 투영 장치 및/또는, 음성적인 통신을 위한 음성 출력 장치 및/또는 음성 경고 장치 및/또는, 촉각적인 통신을 위한 전기적으로 조절 가능한 좌석 및/또는 가역적인 벨트 텐셔너를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 처리 장치(10; 16, 22, 23, 24)은, 처리 장치(10; 16)을 위해 추가의 현재 차량 데이터를 제공하는 중앙 데이터 전달 장치(20), 구체적으로는 캔-버스에 연결되는 것을 특징으로 하는 장치.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 중앙 데이터 전달 장치(20)을 통하여 처리 장치(10; 16, 22, 23, 24)의 필터 및/또는 추출 장치(16)으로 제공되는 데이터(19)는 ABS 및/또는 ESP 시스템으로부터의 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 관측 장치(12, 13, 14, 15)은 적어도 하나의 운전자 및 동승자 에어백의 관측 장치(13) 및/또는 충돌전 센서 장치(14) 및/또는 비상 좌석 조절 장치(15)을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 관측 장치(12, 13, 14, 15)의 신호(11)를 필터링하는, 처리 장치(10; 16, 22, 23, 24)의 필터 및/또는 추출 장치(16)은, 차량의 위치 데이터를 전달하는 GPS 장치(18)과 연결되는 것을 특징으로 하는 장치.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 조절 장치(22)은 중앙 데이터 전달 장치(20)에서의 데이터(19)의 출력을 위한 출구를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 처리 장치(10)은 처리된 데이터 및/또는 상태 정보의 휘발성 저장을 위한 저장 장치을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  11. 승객 보호 수단 및/또는 할당된 센서가 작동 중인지 및/또는 적절하게 작동하는지 검증하는 단계와,
    그로부터 상태 정보(21)를 계산하는 단계와,
    모든 상태 정보(21)를 고려하여 각 개별적인 승객 보호 수단 및/또는 센서가 어떤 작동 상태를 갖는지를 출력하는 단계를 포함하는 차량용 안전 장치의 상태를 통신하기 위한 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    처리 장치(10; 16, 22, 23, 24)에서 상태 정보(21)가 평가되고, 그로부터 적어도 하나의 승객을 위한 승객 보호 수준이 계산되고, 이는 운행 전 및/또는 운행 중 승객에게 안내되는 것을 특징으로 하는 방법.
  13. 제11항 또는 제12항에 있어서, 각 개인 승객들을 위해 이들을 위한 특화된 승객 보호 수준이 계산되고 출력되는 것을 특징으로 하는 방법.
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