CN115151451A - 用于安全带系统的方法、用于车辆的安全带系统和具有安全带系统的车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于车辆(14)中的安全带系统(10)的方法，该安全带系统(10)包括可拉出的安全带(18)、织带拉出量测量装置(30)和控制单元(36)，包括下述步骤：a)借助织带拉出量测量装置(30)确定织带拉出量，b)确定插舌(22)是否与带锁(24)连接，c)确定织带拉出量是否高于一个阈值。此外，提出一种用于车辆(14)的包括可拉出的安全带(18)的安全带系统(10)以及一种具有安全带系统(10)的车辆(14)。

Description

用于安全带系统的方法、用于车辆的安全带系统和具有安全 带系统的车辆

技术领域

本发明涉及一种用于车辆中的安全带系统的方法，该安全带系统包括可拉出的安全带。此外，本发明涉及一种用于车辆的安全带系统和一种具有这种安全带系统的车辆。

背景技术

用于车辆的安全带系统原则上是已知的。它们的功能是在有较大的力作用于车辆乘员的情况下、例如在紧急制动或碰撞的情况下将系有安全带的车辆乘员约束在座椅中并以此方式提高安全性。在此由安全带提供的保护效果很大程度上取决于车辆乘员是否符合规定地系上安全带。由安全带提供的保护效果和/或安全带与其它约束系统、如具有可充气安全气囊的安全气囊系统的相互作用在很大程度上取决于车辆乘员是否处于符合规定的就座位置(Sitzposition)。

从现有技术已知例如通过确定安全带的插舌是否锚固于锁头中来检查车辆乘员是否系上安全带。

但这种方法不能可靠地检查车辆乘员是否符合规定地系上安全带和/或车辆乘员是否处于符合规定的就座位置，因为这种方法没有阐述安全带的实际织带延伸。尤其是这种检查可以被以下事实所欺骗，即，尽管带锁已闭锁，但织带例如延伸到座椅后面，而不是延伸越过车辆乘员并且因此无法为车辆乘员提供保护作用。

发明内容

本发明的任务是提供一种方法，借助该方法可以更可靠地确保车辆乘员符合规定地系上安全带。本发明的任务还在于提供一种方法，通过该方法可以确定车辆乘员是否处于符合规定的就座位置。本发明的任务还在于提供一种安全带系统，其构造用于执行这种方法以确保改善的保护效果。

为了解决所述任务，提出一种用于车辆中的安全带系统的方法，该安全带系统包括可拉出的安全带、织带拉出量测量装置和控制单元。

所述方法包括下述步骤：

a)借助织带拉出量测量装置确定当前织带拉出量，并且

b)如果织带拉出量高于一个存储在控制装置中的阈值，则生成确认信号。

织带拉出量(Gurtbandauszug)是确定车辆乘员是否符合规定地系上安全带的重要参数。术语“符合规定地”在本发明的意义中是指安全带的织带这样延伸，使得安全带系统提供高保护效果或确保高度安全性。尤其是织带在此与座椅相反地延伸越过车辆乘员，即车辆乘员位于在织带和座椅之间。在此情况下，车辆乘员的身体体积会导致特定的织带拉出量，如果不偏离安全带的符合规定的系上位置，则不会低于该特定的织带拉出量。“不符合规定”尤其是这样的状态，在其中织带设置在人与座椅之间或座椅设置在人与织带之间。尤其是在不符合规定的状态中织带拉出量低于阈值。以这种方式，能够通过织带拉出量更可靠地确定车辆乘员是否符合规定地系上分配给他的安全带。确认信号在此表明满足足够的织带拉出量的条件。

在此可以规定，为了生成确认信号，除了足够大的织带拉出量之外，还必须满足至少一个另外的条件，该条件与车辆乘员是否符合规定地系上安全带相关。因此，检查多个前提条件，从而能够更准确地确定车辆乘员系上安全带的状态。此外，骗过或规避安全带系统更加困难，因此能够更可靠地防止滥用。与车辆乘员是否符合规定地系上安全带相关的条件的示例如下：带锁的锁开关闭锁；安全带的插舌与锁头相关联；相机系统的图像评估检测到织带延伸越过车辆乘员的上身；重量传感器确定与坐在座椅上的人相对应的重量；在座椅和/或座椅靠背中的压力传感器检测到车辆乘员的正确就座位置。

根据一种实施方式，如果确认信号不存在并且因此车辆乘员没有符合规定地系上安全带，则通过输出装置向车辆乘员输出警告信号。由此，车辆乘员被告知不良状况并且能够检查并相应地校正其安全带和/或其身体姿势，以确保符合规定的安全带位置。

警告信号例如是视觉、听觉和/或触觉信号。

有利的是，绝对地或准绝对地测量当前织带拉出量。术语“绝对”在此意味着带卷轴的每一转或被拉出的每个织带区段都被检测到。“准绝对”是指织带拉出量测量装置始终是激活的，即它“不休眠”并且没有不进行测量的待机模式。以此方式防止了安全带系统未检测到织带被拉出或卷起。因此，实际的织带拉出量在任何时候都是已知的和/或能够可靠地确定。

织带测量装置的传感器和/或测量刻度优选安装或设置在织带上或带卷收器中的轴、齿轮或控制盘上。

优选以规则的时间间隔确定当前的织带拉出量是否高于所述存储在控制单元中的阈值，以便能够在整个使用期间确保符合规定的安全带延伸。

时间间隔在此尤其是在5至60秒之间、优选在10至30秒之间、优选为15秒，以便能够提供对变化的快速反应。

如果控制单元中不存在确认信号，则可以规定，控制单元将车辆速度限制为最大速度，尤其是限制为50km/h、优选30km/h、优选15km/h的最大速度。以此方式，可以提高未符合规定地系上安全带的车辆乘员的安全性，尤其是在20km/h或以下的非常低的最高速度下，因为在碰撞情况下至少车辆乘员所在车辆一侧的动能被限制。此外，限制最高速度是使车辆乘员运动以符合规定地系上安全带的一种非常有效的方法。

在一种实施方式中，如果控制单元中不存在确认信号，则由控制单元降低车辆的速度。尤其可以通过激活车辆的制动装置和/或通过降低和/或限制车辆的驱动功率来制动车辆。车辆的速度在此不是突然降低而是缓慢或者说平缓地降低，例如以每秒1km/h至每秒5km/h减速，使得制动不会危及车辆乘员、车辆和道路交通。如果车辆乘员没有符合规定地系上安全带，该措施可确保车辆不会长时间以高速移动。由此降低了严重事故的风险并提高了车辆乘员的安全性，即使安全带没有被正确地系上。此外，该措施迫使车辆乘员符合规定地系上安全带以加速车辆。

优选在制动之前通过警告信号通知速度的降低和/或在制动过程期间告知驾驶员和/或车辆乘员，以免他们对此感到意外。

此外，速度优选不降低至车辆停止，而是仅使制动到低于一个速度阈值。因此车辆保持移动，由此例如不会妨碍交通和/或可以从危险情况、如铁路道口逃脱。

所述速度阈值尤其是指当控制单元中不存在表明车辆乘员符合规定地系上安全带的确认信号时车辆被控制单元限制的最大速度。

根据本发明，为了解决所述任务，还提出一种用于车辆中的安全带系统的方法，该安全带系统包括可拉出的安全带、织带拉出量测量装置和控制单元。所述方法包括下述步骤：

c)借助织带拉出量测量装置确定织带拉出量，

d)确定插舌是否与带锁连接，

e)确定织带拉出量是否高于一个阈值。

织带拉出量是确定车辆乘员是否符合规定地系上安全带的重要参数。术语“符合规定地”在本发明的意义中是指安全带的织带这样延伸并且车辆乘员处于这样的就座位置，使得安全带系统以及必要时其它现有约束系统、如具有可充气安全气囊的安全气囊系统提供高保护效果或确保高度安全性。尤其是织带在此与座椅相反地延伸越过车辆乘员，即车辆乘员位于在织带和座椅之间并且处于这样的就座位置，在该就座位置中其背部与车辆座椅的靠背接触。

根据一种实施方式，如果插舌未与带锁连接和/或织带拉出量高于所述阈值，则通过输出装置向车辆乘员输出警告信号。由此，车辆乘员被告知不良状况，即安全带没有绑上或车辆乘员占据不符合规定的就座位置。警告信号使车辆乘员能够检查并相应地校正其安全带和/或其身体姿势，以确保符合规定的安全带位置。

警告信号例如是视觉、听觉和/或触觉信号。

在一种优选实施方式中，织带拉出量的所述阈值的确定通过织带的常规拉出量(Regelauszug)来进行。织带的常规拉出量优选在车辆乘员系上安全带之后立即测量。车辆乘员系上安全带的时刻可以根据插舌与带锁连接的时刻来确定。尤其是可以在插舌插入带锁之后并且没有再检测到织带拉出之后立即测量常规拉出量。然后所述阈值可以相应于常规拉出量。作为替代方案，阈值也可以相应于常规拉出量和附加允许拉出量的总和。附加拉出量例如可以相应于织带在车辆正常使用期间例如通过转向运动或驾驶员的扭头观察可能产生的拉出量。

因此，通过超过所述阈值尤其是可以确定车辆乘员处于符合规定的就座位置之外。车辆乘员的这种就座位置被称为“不适当的位置”(OOP)。例如如果车辆乘员以上身向前倾斜很远并且因此以上身非常靠近仪表板，则可以存在这种OOP就座位置。

此外，可以规定，为了确定织带拉出量的所述阈值，考虑其它测量变量。

根据一种实施方式，尤其是可以检查车辆乘员是否正确地系上安全带。在这种情况下，车辆乘员的身体体积在系上安全带时会导致特定的织带拉出量，如果不偏离安全带的符合规定的系上位置，则不会低于该特定的织带拉出量。术语“不符合规定”尤其是这样的状态，在其中织带设置在人与座椅之间或座椅设置在人与织带之间。尤其是在不符合规定的状态中织带拉出量低于所述特定的织带拉出量。以这种方式，通过织带拉出量可以附加地简单且可靠地确定车辆乘员是否符合规定地系上为其配设的安全带。当然，如果确定安全带系得不正确，也可规定警告信号的输出。

可以考虑用于确定阈值的其它测量变量和/或条件的示例如下：带锁的锁开关是闭锁的；安全带的插舌与锁头相关联；相机系统的图像评估单元检测到织带延伸越过车辆乘员的上身；重量传感器确定与坐在座椅上的人相对应的重量；座椅和/或座椅靠背中的压力传感器检测到车辆乘员的正确就座位置；图像传感器在可见和/或不可见光谱中检测到车辆乘员的正确就座位置。上述条件和/或测量变量尤其是也可以用于确定安全带的正确系上。

有利的是，绝对或准绝对地测量当前织带拉出量。术语“绝对”在此意味着检测带卷轴的每一转或被拉出的每个织带区段。“准绝对”是指织带拉出量测量装置始终是激活的，即它“不休眠”并且没有不进行测量的待机模式。以此方式防止了安全带系统未检测到织带被拉出或卷起。因此，实际的织带拉出量在任何时候都是已知的和/或能够可靠地确定。

织带测量装置的传感器和/或测量刻度优选安装或设置在织带上或带卷收器中的轴、齿轮或控制盘上。

根据一种实施方式，以时间间隔确定当前织带拉出量是否高于所述由控制单元确定的阈值，以便能够在整个使用期间确保车辆乘员的符合规定的就座位置。

时间间隔在此尤其是在0.1至15秒之间、优选在0.5至10秒之间、优选在1至5秒之间，以便能够提供对变化的快速反应。优选仅当在至少两次连续的织带拉出量测量中织带拉出量高于所述由控制单元确定的阈值时，才由输出装置输出警告信号。当然，也可以根据时间间隔来确定连续测量的次数，在其中织带拉出量高于所述由控制单元确定的阈值，从而输出警告信号。

在一种替代实施方式中，持续地确定织带拉出量是否高于所述阈值，以便能够确保车辆乘员的符合规定的就座位置。优选仅当织带拉出量在定义的时间段内高于所述阈值时，才通过输出装置输出警告信号。在此，时间段尤其是处在1至15秒之间并且优选处在2至10秒之间。

根据一种实施方式，附加于或替代输出警告信号，如果织带拉出量高于所述阈值，则可以调整安全带系统的其它部件的约束特性。例如可以使安全带系统的力限制水平或安全带系统的可逆带张紧器的张紧特性曲线适应车辆乘员的不符合规定的就座位置。

根据本发明，为了解决上述任务，还提供了一种用于车辆的安全带系统，该安全带系统包括可拉出的安全带、织带拉出量测量装置和控制单元，所述控制单元设置用于执行根据本发明的方法。该安全带系统具有上述方法的相应优点。

在此，安全带系统可以具有可激活的紧急模式，在该紧急模式中，不制动车辆和/或不限制车辆的最大速度，不管车辆乘员是否符合规定地系上安全带。因此，车辆可以不受限制地移动，以便例如从紧急情况逃脱，即使车辆乘员没有符合规定地系上安全带或无法如此系上安全带。

优选紧急模式的使用具有防止滥用紧急模式的作用。例如在紧急模式中车辆的里程范围(Reichweite)可能会受到限制。附加地或替代地，紧急模式的激活可以存储在控制单元中和/或传送给车辆制造商或负责交通安全的机构。

此外，根据本发明，为了解决上述任务，提出一种具有车辆乘员保护系统的车辆，该乘员保护系统包括至少一个根据本发明的、具有上述优点的安全带系统。

根据一种实施方式，车辆乘员保护系统包括至少一个另外的约束系统。在一种实施方式中——在其中所述至少一个这种另外的约束系统具有自适应特性——可以规定，如果织带拉出量高于所述阈值，则调整所述另外的约束系统的约束特性。

附图说明

从下述说明和附图中可以得到其它优点和特征。附图如下：

图1和图2是根据本发明的车辆的示意图，该车辆具有根据本发明的安全带系统。

具体实施方式

附图中示出用于车辆14中的车辆乘员12的安全带系统10，车辆在此是轿车。车辆乘员12坐在车辆14的驾驶员座椅16上。车辆14具有用于加速车辆14的驱动装置和用于制动车辆14的制动装置。

在一种替代实施方式中，安全带系统10可设置用于车辆14中的任何座椅，以便在约束情况下、如碰撞时保护相应的车辆乘员12。

尤其是安全带系统10适用于任何车辆、尤其是自主驾驶车辆。

安全带系统10包括安全带18，该安全带具有织带20和插舌22以及带锁24，插舌22可与该带锁卡锁。当带锁24闭锁时，织带20用于将车辆乘员12约束在驾驶员座椅16中。通过将插舌22插入带锁24中并且与带锁卡锁，带锁24闭锁。

在一种替代实施方式中，安全带18可以具有任何闭锁件并且可以以任何方式闭锁。

此外，安全带系统10包括具有带卷轴28的带卷收器26，织带20部分地卷绕在带卷轴上，并且带卷轴向织带20施加拉力。织带20和因此安全带18可通过该方式拉出地容纳在车辆14中。

在一种替代实施方式中，织带20可以任何方式拉出地被提供。

带卷轴28具有织带拉出量测量装置30，例如以卷轴旋转传感器的形式，借助其绝对地检测带卷轴28的旋转和因此当前拉出的织带20的长度，即所谓的织带拉出量。换言之，织带拉出量是织带20从带卷轴28退绕的部分的长度。

原则上，织带拉出量测量装置30可以是任何设置用于确定织带拉出量的装置。例如织带拉出量测量装置30可包括间接或直接测量传感器，它们例如通过直接扫描(例如通过摩擦轮)和/或间接扫描(例如通过激光传感器，其扫描集成在织带上和/或中的测量刻度)来测量织带拉出量。

此外，可以以任何方式，但优选绝对或准绝对地确定当前织带拉出量。

驾驶员座椅16具有压力传感器32，该压力传感器设置用于确定设置在驾驶员座椅16上的对象的重量。

安全带系统10还包括显示元件形式的输出装置34，该显示元件设置在车辆乘员12的视线范围内。

在一种替代实施方式中，输出装置34可以是基本上任何适用于向车辆乘员12传输信息的输出装置，如扬声器或触觉反馈元件。当然，输出装置34也可以设置用于以不同信号的形式，尤其是以听觉、视觉和/或触觉方式同时向车辆乘员12提供信息。

当然，输出装置34可以设置在车辆14中的任何适用于将信息传输给车辆乘员12的位置上。附加地或替代地，输出装置34可以由车辆14中现有的输出装置、如扬声器提供或集成在其中，如车辆14的仪表板中。

织带拉出量测量装置30、压力传感器32和输出装置34与安全带系统10的控制单元36信号传输地连接。

在当前情况下，控制单元36集成在车辆14的车载计算机中。在一种替代实施方式中，安全带系统10的控制单元36可以单独地设置，该控制单元优选与车辆14的车载计算机信号传输地连接。

参照图1，控制单元36设置用于控制上述系统并用于执行下述用于运行安全带系统10的方法。尤其是所述用于运行安全带系统10的方法可以用于检查车辆乘员12是否处于符合规定的就座位置。

在启动车辆14时，控制单元36通过检验插舌22是否与带锁24连接来检查坐在驾驶员座椅16上的车辆乘员12是否系上安全带。如果控制单元36确定插舌22未与带锁24连接，则输出装置34可输出警告信号。

在一种替代实施方式中，控制单元36可以仅在车辆14开始移动或车辆14以特定的最小速度，如5km/h行驶时才开始检查。

在第一步骤中，借助压力传感器32确定作用在驾驶员座椅16上的压力，以便以已知的方式确定车辆乘员12是否坐在驾驶员座椅16上。

在一种替代实施方式中，可以以任何方式确定车辆14中的座椅16是否被车辆乘员12占用，例如借助相机。如果座椅16不是驾驶员座椅并且因此并非必须占用它来控制车辆14，则这尤为有利。

当然，尤其是如果座椅16在车辆14行驶期间必须被车辆乘员12占用，则可以取消检查座椅16是否被车辆乘员12占用。

此外，只要在驾驶员座椅16上检测到车辆乘员12，就可以在进一步的检查步骤中检查是否满足表明坐在驾驶员座椅16上的车辆乘员12符合规定地系上安全带的条件。为此在该检查步骤中，借助织带拉出量测量装置30测量当前织带拉出量并将其与存储在控制单元36中的特定织带拉出量进行比较。所述特定织带拉出量在此相应于当车辆乘员12在驾驶员座椅16上符合规定地系上安全带时可能的最小织带拉出量。在此有利的是，在特定织带拉出量中考虑驾驶员座椅16的位置，因为最小织带拉出量因驾驶员座椅16的位置而变化。例如当驾驶员座椅16的靠背竖直时，最小织带拉出量可以比靠背向后倾斜时更大。

附加地或替代地，可以在特定织带拉出量中考虑车辆乘员12的体型，例如通过借助压力传感器32确定车辆乘员21的重量并且根据该重量推断出身体体积。附加地或替代地，可以借助相机来确定车辆乘员12的体型。

如果织带拉出量小于特定织带拉出量，则可以通过输出装置34借助警告信号警告车辆乘员12：该车辆乘员没有符合规定地系上安全带。

在确定车辆乘员12是否(符合规定地)系上安全带之后，通过控制单元36确定织带拉出量是否高于一个阈值。

织带拉出量的所述阈值的确定通过安全带18的常规拉出量来确定：为此在车辆乘员12绑上安全带18之后立即测量安全带的常规拉出量。在此尤其是通过织带拉出量测量装置30确定织带20的拉出量长度。

优选在车辆乘员12绑上安全带18之后立即测量安全带的常规拉出量。车辆乘员12绑上安全带18的时刻可以根据插舌22与带锁24连接的时刻来确定。尤其是可以在插舌22插入带锁24之后并且也没有再检测到织带拉出之后立即测量常规拉出量。然后所述阈值可以相应于常规拉出量。作为替代方案，所述阈值也可以相应于常规拉出量和织带20的附加允许拉出量的总和。附加拉出量例如可以相应于织带20在车辆14正常使用期间例如通过驾驶员的转向运动或扭头观察可能产生的拉出量。

在一种替代实施方式中，替代于或附加于常规拉出量，可以使用和/或需要其它测量变量和/或条件来确定所述阈值。

在一种实施方式中可以规定，如果织带拉出量高于所述阈值，则通过控制单元36调整安全带系统10的其它约束部件38，如力限制器和/或带张紧器的约束特性。这可以附加于或替代于输出警告信号来进行。例如可以使安全带系统10的力限制水平或安全带系统10的可逆带张紧器的张紧特性曲线适应于车辆乘员12的不符合规定的就座位置。

在此，由控制单元36以规则的时间间隔检查是否超过阈值。尤其是仅当织带拉出量在至少两次连续的织带拉出量测量中高于阈值时，输出装置34才输出警告信号。

在一种替代实施方式中，通过控制单元36经由织带拉出量测量装置30持续确定织带拉出量是否高于阈值。尤其是仅当织带拉出量在确定的时间段内高于阈值时，输出装置34才输出警告信号。

如果织带拉出量高于阈值，则一种措施在于通过输出装置34发出警告信号，以提示车辆乘员12：其占据不符合规定的就座位置。

在另一种实施方式中可以规定，如果织带拉出量高于阈值，则通过控制单元36调整安全带系统10的其它约束部件38，如力限制器和/或带张紧器的约束特性。这可以附加于或替代于输出警告信号来进行。例如可以使安全带系统10的力限制水平或安全带系统10的可逆带张紧器的张紧特性曲线适应于车辆乘员12的不符合规定的就座位置。

警告信号在当前实施方式中是安全带形状的显示装置的闪烁元件。但原则上警告信号可以是任何适合于告知车辆乘员12其没有(符合规定地)系上安全带或没有处于符合规定的就座位置的信号。

另一种措施在于调整安全带系统10的其它部件的约束特性和/或调整车辆14的车辆乘员保护系统的其它约束系统的约束特性。车辆14的车辆乘员保护系统尤其是包括上述安全带系统10。车辆乘员保护系统的其它约束系统例如可以包括自适应安全气囊系统，该安装气囊系统包括具有自适应安全气囊42的安全气囊模块40，如示例性通过图1中的驾驶员安全气囊42所示的。这种安全气囊42例如可以包括在触发情况下可通过控制单元36切换的阀。这种自适应安全气囊42也可以包括可通过控制单元36切换的限制带装置，从而可在超过阈值时调整、尤其是限制安全气囊42的可充气体积和/或膨胀。

安全带系统10不限于被监控的唯一安全带18，而是可以包括多个安全带18，以检查多个、尤其是所有的车辆乘员12是否(符合规定地)系上安全带并且处于符合规定的就座位置中，在这种就座位置中能够通过安全带系统和/或车辆14的车辆乘员保护系统的其它约束系统实现尽可能高且有效的保护效果。

优选在这种情况下这样设置安全带系统10，使得可以将警告信号单独传送给没有符合规定地系上安全带的车辆乘员12，和/或可以由车辆乘员12将警告信号与特定安全带18相关联。

控制单元36设置用于控制上述系统以及用于执行下述用于运行安全带系统10的方法。

当车辆14启动时，控制单元36检查坐在驾驶员座椅16上的车辆乘员12是否符合规定地系上安全带。

在一种替代实施方式中，控制单元36可以仅在车辆14开始移动或车辆14以特定的最小速度，如5km/h行驶时才开始检查。

在第一步骤中，借助压力传感器32确定驾驶员座椅16上的压力，以便以已知方式确定车辆乘员12是否坐在驾驶员座椅16上。

在一种替代实施方式中，可以以任何方式确定车辆14中的座椅16是否被车辆乘员12占用，例如借助相机。如果座椅16不是驾驶员座椅并且因此并非必须占用它来控制车辆14，则这尤为有利。

当然，尤其是如果座椅16在车辆14行驶期间必须被车辆乘员12占用，则可以取消检查座椅16是否被车辆乘员12占用。

只要在驾驶员座椅16上检测到车辆乘员12，就可以在一个检查步骤中检查是否满足表明坐在驾驶员座椅16上的车辆乘员12符合规定地系上安全带的条件。

为此在该检查步骤中借助织带拉出量测量装置30测量当前织带拉出量并将其与一个存储在控制单元36中的阈值进行比较。

该阈值在此相应于当车辆乘员12在驾驶员座椅16上符合规定地系上安全带时可能的最小织带拉出量。

在此有利的是，在所述阈值中考虑驾驶员座椅16的位置，因为最小织带拉出量因驾驶员座椅16的位置而不同。例如当驾驶员座椅16的靠背竖直时，最小织带拉出量可比靠背向后倾斜时更大。

附加地或替代地，可以在所述阈值中考虑车辆乘员12的体型，例如通过借助压力传感器32确定车辆乘员12的重量并且根据该重量推断出身体体积。附加地或替代地，可以借助相机来确定车辆乘员12的体型。

如果织带拉出量大于所述阈值，则在控制单元36中生成确认信号，例如通过将控制单元36中的一个变量设置为一个值，该值表明满足坐在驾驶员座椅16上的车辆乘员12符合规定地系上安全带的条件。

在一种替代实施方式中，可能需要其它条件，以便在控制单元36中生成确认信号。一个这种条件可以是插舌22卡锁在带锁24中，在此例如检查插舌22和带锁24之间的电接触是否闭合。

此外，可以检查当前织带拉出量是否没有超过上阈值，即织带拉出量是否在所述(下)阈值和上阈值之间的范围内。以这种方式，可以识别织带是紧贴在车辆乘员12的身体上还是没有——例如在带松弛(Gurtlose)的情况下。

优选与下阈值类似对于上阈值考虑座椅位置和/或车辆乘员的体型。

在此检查步骤由控制单元36执行，例如以5秒的规则间隔，即以0.2Hz的频率，以检查是否满足条件，并相应地生成或删除确认信号。

在一种替代实施方式中，控制单元36执行检查步骤的间隔可以任意长。优选间隔在5至60秒之间，优选在10至30秒之间，例如为15秒。

如果确认信号不存在，即表明坐在驾驶员座椅16上的车辆乘员12符合规定地系上安全带的条件不满足，则由控制单元36启动或执行下述措施。

一种措施在于通过输出装置34发出警告信号。

在当前实施方式中，警告信号是显示装置的呈安全带形状的闪烁元件。但原则上警告信号可以是任何适用于告知车辆乘员12其没有符合规定地系上安全带的信号，例如反复出现的警告或蜂鸣声或安全带的振动。

另一种措施在于通过控制单元36限制车辆14的驱动功率来降低车辆14的速度。

附加地或替代地，控制单元36可以激活车辆14的制动装置，以制动车辆14。

此外，另一种措施是限制车辆14的最大速度。

最大速度可以是50km/h，优选30km/h或更优选15km/h。

在当前实施方式中，仅当车辆14的当前速度高于最大速度时，才降低车辆14的速度。

上述措施可以单独或组合地执行。附加地或替代地，这些措施或措施组合可以在不同时刻执行，尤其是逐步升级地进行。

尤其是首先单独发出警告信号，以使车辆乘员12能够校正安全带的延伸并符合规定地系上安全带。

如果在开始单独发出警告信号一段时间后，例如30秒后，确认信号仍不存在，则启动附加措施，尤其是限制车辆14的最大速度和/或制动车辆14。

如果确认信号存在，即表明坐在驾驶员座椅16上的车辆乘员12符合规定地系上安全带的条件满足，则控制单元36取消或不执行上述措施。尤其是不进一步降低车辆14速度并且不再限制车辆14的最大速度。

控制单元36可以包括可激活的紧急模式，在该紧急模式中，如果确认信号不存在，也不限制车辆14的移动性。尤其是既不限制车辆14的最大速度也不降低车辆14的速度。

在紧急模式中例如也可以生成确认信号，即使未满足为此所需的条件。

如果控制单元36识别到紧急状况，则紧急模式可以由车辆乘员12手动激活和/或由控制单元36自动激活。

安全带系统10不限于被监控的唯一安全带18，而是可以包括多个安全带18，以检查多个、尤其是所有的车辆乘员12是否符合规定地系上安全带。

优选在这种情况下这样设置安全带系统10，使得可以将警告信号单独传送给没有符合规定地系上安全带的车辆乘员12，和/或可以由车辆乘员12将警告信号与特定的安全带18相关联。

为了提高车辆乘员12的安全性，有利的是，如果至少一名车辆乘员12没有符合规定地系上安全带，则制动车辆14和/或限制车辆14的速度。

以上述方式，可以借助安全带系统10可靠地确定车辆乘员12是否符合规定地系上安全带。

通过监控织带拉出量，还防止滥用或规避安全带系统10或至少使之更困难。

此外，该方法确保车辆乘员12符合规定地系上安全带，尤其是通过用即将丧失活动性的手段促使车辆乘员12符合规定地系上安全带。

本发明不限于所示实施方式。尤其是一种实施方式的一些特征可以与其它实施方式的特征任意组合，尤其是独立于相应实施方式的其它特征。

Claims (18)

1.用于车辆(14)中的安全带系统(10)的方法，该安全带系统(10)包括可拉出的安全带(18)、织带拉出量测量装置(30)和控制单元(36)，所述方法包括下述步骤：

a)借助织带拉出量测量装置(30)确定织带拉出量，并且

b)如果织带拉出量高于一个阈值，则生成确认信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为了生成所述确认信号，必须满足至少一个另外的条件，该条件与车辆乘员(12)是否符合规定地系上安全带相关。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，如果所述确认信号不存在，则通过输出装置(34)输出警告信号。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，有时间间隔地确定织带拉出量是否高于所述阈值，尤其是时间间隔在5至60秒之间、优选在10至30秒之间、优选为15秒。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，如果所述确认信号不存在，则将车辆(14)的速度限制为最大速度，尤其是限制为50km/h、优选30km/h、优选15km/h的最大速度。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，如果所述确认信号不存在，则降低车辆(14)的速度，尤其是通过激活制动装置和/或通过降低车辆(14)的驱动功率来降低车辆的速度。

7.用于车辆(14)中的安全带系统(10)的方法，该安全带系统(10)包括可拉出的安全带(18)、织带拉出量测量装置(30)和控制单元(36)，所述方法包括下述步骤：

a)借助织带拉出量测量装置(30)确定织带拉出量，

b)确定插舌(22)是否与带锁(24)连接，

c)确定织带拉出量是否高于一个阈值。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，如果插舌(22)未与带锁(24)连接和/或织带拉出量高于所述阈值，则通过输出装置(34)输出警告信号。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，织带拉出量的所述阈值的确定通过安全带(18)的常规拉出量来确定，所述常规拉出量在车辆乘员(12)系上安全带(18)之后立即测量。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，为了确定织带拉出量的所述阈值，考虑其它测量变量和/或条件。

11.根据权利要求7至10中任一项所述的方法，其特征在于，如果织带拉出量高于所述阈值，则调整安全带系统(10)的其它部件的约束特性。

12.根据权利要求7至11中任一项所述的方法，其特征在于，有时间间隔地确定织带拉出量是否高于所述阈值，尤其是仅当在至少两次连续的织带拉出量测量中织带拉出量高于所述阈值时，才通过输出装置(34)输出警告信号。

13.根据权利要求7至12中任一项所述的方法，其特征在于，持续地确定织带拉出量是否高于所述阈值，尤其是仅当织带拉出量在确定的时间段内高于所述阈值时，才通过输出装置(34)输出警告信号。

14.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，绝对地或准绝对地测量织带拉出量。

15.用于车辆(14)的安全带系统(10)，所述安全带系统包括可拉出的安全带(18)、织带拉出量测量装置(30)和控制单元(36)，所述控制单元设置用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。

16.用于车辆(14)的安全带系统(10)，所述安全带系统包括可拉出的安全带(18)、织带拉出量测量装置(30)和控制单元(36)，所述控制单元设置用于执行根据权利要求5或6所述的方法，所述安全带系统(10)具有可激活的紧急模式，在该紧急模式中，不降低车辆(14)的速度和/或不限制车辆(14)的最大速度。

17.车辆(14)，所述车辆具有车辆乘员保护系统，该车辆乘员保护系统包括至少一个根据权利要求15或16所述的安全带系统(10)。

18.根据权利要求17所述的车辆(14)，其特征在于，所述车辆乘员保护系统包括至少一个另外的约束系统，尤其是如果织带拉出量高于所述阈值，则调整所述约束系统的约束特性。

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