KR20050111601A

KR20050111601A - 몇 개의 커플링 순간을 포함한 작동 사이클을 지닌 충격장치용 제어 밸브 및 방법

Info

Publication number: KR20050111601A
Application number: KR1020057015462A
Authority: KR
Inventors: 안티 코스키매키; 마르쿠 케스키니바; 요르마 매키; 마우리 에스코; 에르키 아홀라; 아이모 헬린
Original assignee: 산드빅 탐로크 오와이
Priority date: 2003-02-21
Filing date: 2004-02-23
Publication date: 2005-11-25
Also published as: ZA200506013B; US7178447B2; CN1753760A; AU2004213190A1; CN100406206C; KR101083615B1; PL376760A1; PL210595B1; NO20054327L; ATE522328T1; WO2004073932A1; BRPI0407718A; BRPI0407719A; WO2004073930A1; RU2304217C2; AU2004213191B2; CA2515427C; CN100354072C; PL211209B1; AU2004213191A1

Abstract

본 발명은 제어 밸브, 충격 장치 및 충격 장치의 작동 사이클를 제어하는 방법에 관한 것이다. 암반을 부수기 위한 충격 장치 (1) 는 제어 밸브 (2) 에 의해 제어된 충격 부재 (8) 를 포함한다. 제어 밸브는 충격 부재 (8) 의 작동 압력면 (9) 을 형성시키는 채널 (7b) 을 제어하기 위해서 배치된다. 제어 밸브의 작동 사이클 동안에, 몇 개의 연결 순간으로 압력 채널을 개폐시키기 위해서 제어 부재가 배치되어 있어, 밸브의 일 작동 사이클 동안에 몇 개의 충격 펄스가 발생된다.

Description

몇 개의 커플링 순간을 포함한 작동 사이클을 지닌 충격 장치용 제어 밸브 및 방법{CONTROL VALVE AND A METHOD FOR A PERCUSSION DEVICE WITH A WORKING CYCLE INVOLVING SEVERAL COUPLING MOMENTS}

본 발명은 길이 방향으로 후방 및 전방 이동가능한 제어 밸브에 관한 것으로, 제어 밸브는 압력 채널을 개폐하여 충격 장치에 전달하도록 배치되어 있다. 본 발명은 또한 충격 장치의 작동 사이클을 제어하는 방법과 암반을 부수기 위한 충격 장치에 관한 것이다.

공구를 통하여 충격 펄스를 암반으로 전달하기 위한 충격 장치를 구비한 충격 헤머 및 암반 드릴은 암반을 부수는 과정에 사용된다. 충격 장치는 충격 피스톤과 같은 충격 부재를 포함하며, 이 충격 부재의 작동 압력 면은 압력 매체에 의해 작동되며, 충격 부재는 필요 충격 펄스를 발생하기 위해서 배치되어 있다. 충격 부재에 작용하는 압력 매체는 압력 매체 채널을 개폐시키도록 연결된 제어 밸브에 의해 제어될 수 있다. 당 기술 분야에 공지된 바와 같이, 충격 장치의 충격 주파수의 증가는 일반적으로 암반을 부수는 것을 돕는다. 그러나, 기존 제어 밸브는 충격 주파수의 증가를 제한시킨다.

도 1 은 이동가능한 충격 피스톤이 새로운 스트로크를 위하여 복귀하려는 위치의 충격 장치를 도시하는 단면도.

도 2 는 충격 피스톤이 충격 이동을 시작하는 위치의 도 1 의 충격 장치를 도시하는 개략 단면도.

도 3 은 본 발명의 제어 밸브를 도시하는 개략 단면도.

도 4 는 본 발명의 제 2 제어 밸브를 도시하는 개략 단면도.

도 5 는 충격 펄스를 발생시키기 위해서 충격 부재의 압력면으로 부터 압력 매체의 압력이 급격히 이동되는 충격 장치를 도시하는 개략 단면도.

도 6 은 본 발명의 제어 장치와 크랭크 기구에 의한 상기 제어 장치의 사용을 도시하는 개략도.

도 7 은 밸브의 일 작동 사이클당 두 충격 펄스를 발생시키기 위해서 본 발명의 제어 밸브가 배치되는 상황에서의 속도 곡선 및 위치 곡선을 도시하는 개략도.

도 8 은 밸브의 일 작동 사이클당 네 충격 펄스를 발생시키기 위해서 본 발명의 제어 밸브가 배치되는 상황에서의 속도 곡선 및 위치 곡선을 도시하는 개략도.

도 9 는 밸브의 일 작동 사이클당 여섯 충격 펄스를 발생시키기 위해서 본 발명의 제어 밸브가 배치되는 상황에서의 속도 곡선 및 위치 곡선을 도시하는 개략도.

본 발명의 목적은 새롭고 향상된 제어 밸브와 충격 장치 및 이 충격 장치의 작동 사이클 제어하는 방법에 관한 것이다.

본 발명의 제어 밸브는 압력 매체 채널을 개폐시키기 위해서 제어 밸브의 작동 사이클이 몇 개의 연결 순간을 포함하는 것과, 제 1 말단 위치로부터 제 2 말단 위치로 제어 밸브의 일 작동 사이클이 이루어지는 것과, 제어 밸브의 작동 사이클에서 충격 장치의 두 충격 펄스가 발생 되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 방법은 몇 개의 연결 순간으로 제어 밸브의 일 작동 사이클 동안에 압력 매체 채널을 개폐하는 것과, 충격 장치에서 제어 밸브의 일 작동 사이클당 몇 개의 충격 펄스를 발생하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 충격 장치는 압력 매체 채널을 개폐시키기 위해서 제어 밸브의 작동 사이클이 몇 개의 연결 순간을 포함하는 것과, 제 1 말단 위치로부터 제 2 말단 위치로 제어 밸브의 일 작동 사이클이 이루어지는 것과, 제어 밸브의 작동 사이클에서 충격 장치의 두 개 이상의 충격 펄스가 발생 되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 요지는 제어 밸브가 길이방향의 제 1 제어 방향 및 제 2 제어 방향으로 이동할 수 있어, 연결 순간으로 제어 부재의 작동 사이클에 따른 제어 부재는 압력 매체 채널을 개폐시킬 수 있어 충격 부재의 하나 이상의 작동 압력면에 작용하는 압력 매체를 제어할 수 있도록 상기 제어 부재가 배치된다는 점이다. 또한, 제어 부재의 몇 개의 연결 순간으로 압력 매체 채널을 개폐시킬 수 있도록 제어 부재의 일 후방 및 전방 이동 (예컨대, 일 작동 사이클) 이 일어날 수 있어, 충격 장치에서 밸브의 일 작동 사이클당 몇 개의 충격 펄스가 발생된다. 예를 들면, 제어 밸브의 일 작동 사이클당 2, 4, 또는 6 의 충격 펄스가 생산되도록 배치될 수 있다. 이러한 연결 순간으로, 충격 장치를 향하거나 또는 이 충격 장치로 부터 멀어지도록 일 방향으로 압력 매체의 유동을 배치할 수 있다. 다른 안으로서, 충격 장치를 향하여 제 1 채널을 따르거나 또는, 제 2 채널을 따라 상기 충격 장치로부터 멀어지게 유동하도록 일 연결 순간으로 압력 매체를 배치할 수 있다. 연결 순간으로, 두 개 이상의 압력 매체 채널 사이의 연결부가 개방되도록 제어 밸브가 배치될 수 있다.

본 발명의 이점은 제어 밸브의 작동 사이클이 몇 개의 연결 순간을 포함할 때, 밸브의 작동 주파수가 충격 장치의 작동 주파수보다 몇 배 더 낮다는 것이다. 이러한 경우에, 충격 장치의 충격 주파수가 매우 높게 되더라도, 제어 밸브의 작동 주파수는 적당할 수 있다. 또한, 낮은 작동 주파수를 가지는 제어 밸브는 완성 및 제어가 쉽다. 또한, 낮은 작동 주파수를 가지는 밸브는 빠른 작동 밸브보다 마모가 적다.

본 발명의 실시형태의 요지는 제어 부재가 제 1 제어 방향 및/또는 제 2 제어 방향으로 이동할 때, 두 개 이상의 평행 압력 매체 채널을 실질적으로 동시에 개방시키기 위해서 제어 부재를 배치한다는 점이다. 이러한 경우에, 충격 펄스를 발생시키기 위해서 두 개 이상의 다른 채널을 따라 충격 장치의 하나 이상의 작동 압력면에 압력 매체를 흐르게 한다. 평행 채널에서, 압력 매체의 유동 방향은 동일 하다. 다른 안의 몇몇 충격 장치의 응용에서, 충격 펄스를 발생시키기 위해서 충격 부재의 작동 압력면으로부터 몇몇 평행 채널을 따라 배출 채널로 압력 매체를 이송시키기 위하여 제어 부재를 사용할 수 있다. 몇몇 평행 채널은 밸브를 통과하는 체적 유동이 충분히 클 수 있게 해준다.

본 발명의 실시형태의 요지는 압력 매체 (예컨대, 유압식) 에 의해 제어 밸브가 사용된다는 점이다. 제어 밸브는 프레임과 슬리브 형 제어 부재를 포함한다. 제어 부재는 밸브의 프레임에 제공된 공간에 배치되어, 축선 방향으로 이동할 수 있다. 제어 부재의 외주부에는 제어 부재를 둘러싸는 작동 압력 공간부에 위치된 몇 개의 작동 압력면이 제공되어 있다. 압력 매체의 압력을 작동 압력면에 작용시켜 제어 부재를 이동시킬 수 있으며, 이 압력 매체의 압력은 또한 작동 압력면에 작용한다. 제어 부재는 또한 슬리브의 외면측으로부터 슬리브의 내면측으로 뻗어있는 하나 이상의 구멍을 포함한다. 압력 매체 유동을 제어하기 위해서 축선 방향으로 제어 부재를 이동시켜, 프레임에 제공된 압력 매체 채널에 구멍을 위치시키거나 상기 프레임에 제공된 압력 매체 채널로부터 상기 구멍이 멀어지게 할 수 있다.

본 발명의 실시형태의 요지는 제어 밸브의 제어 부재가 하나 이상의 액츄에이터로 형성된 외부 작동력에 의해 기계적으로 사용된다는 점이다.

본 발명의 실시형태의 요지는 제어 밸브의 제어 부재가 크랭크 기구로 사용된다는 점이다. 크랭크 기구는 적어도 크랭크와 적절한 연결 부재에 의해 제어 부재에 연결된 연결 바를 포함한다. 크랭크 기구는 또한 플라이 휠을 포함할 수 있다.

본 발명의 실시형태의 요지는 연결 순간 시에 연결된 구멍의 크기는, 작동 사이클 동안에 연결 순간에서의 제어 부재의 속도와 무관하게 각 연결 순간에서 구멍들이 실질적으로 동일한 시간 동안 연결되도록 결정되어 있다는 점이다. 만일 제어 부재의 이동이 불규칙하다면, 구멍을 정확히 결정하여 상기 불규칙으로 발생하는 단점을 보완할 수 있다.

본 발명의 요지는 연결 순간 시에 연결된 구멍 위치는, 작동 사이클 동안에 연속하는 개방 순간 사이의 시간차가 실질적으로 일정하도록 결정되어 있다는 점이다.

본 발명의 실시형태의 요지는 압력 매체가 유압액이라는 점이다.

본 발명은 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명된다.

보다 분명한 이해를 위해, 도는 단순화된 방법으로 본 발명을 도시한다. 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 나타낸다.

도 1 및 도 2 는 충격 장치 (1) 의 구조 및 작동 원리를 도시한다. 이러한 경우에, 충격 장치 (1) 는 압력 매체에 의해 충격 방향 (A) 및 복귀 방향 (B) 으로 전후 이동할 수 있는 충격 피스톤 (8a) 을 포함하며, 충격 피스톤의 충격면 (18) 은 암반을 부수기 위해서 충격 피스톤 (8a) 의 전방에 위치된 공구 (17) 에 부딪혀 공구 (17) 에 충격 펄스를 발생시킨다. 그래서, 충격 피스톤 (8a) 은 충격 펄스를 발생시키는 충격 부재 (8) 로서 작동한다. 충격 피스톤 (8a) 에 작용하는 압력 공간부 (20) 내의 압력 매체를 제어 밸브 (2) 로 제어하여 충격 피스톤 (8a) 의 작동 사이클을 제어할 수 있다. 어떤 경우에는 다른 압력 공간부, 예컨대 압력 공간부 (11) 에 작용하는 압력을 제어할 수 있다. 일반적으로, 압력 매체는 유압 유체이다.

도 1 에서, 충격 피스톤 (8a) 은 방금 공구 (17) 를 타격한 상태이고, 충격 피스톤 (8a) 은 새로운 스트로크를 위하여 복귀 방향 (B) 으로 복귀하려 하고 있다. 제어 밸브 (2) 는 충격 피스톤 (8a) 후단부의 압력 공간부 (20) 와 탱크로 이어지는 채널 (7c) 을 연결시키게 되고 이리하여, 압력 매체의 압력이 충격 피스톤 (8a) 후단부의 작동 압력면 (9) 에 실질적으로 작용하지 않게 된다. 압력원 (30) 이 채널 (10) 을 통하여 충격 피스톤 (8a) 주위의 압력 공간부 (11) 에 연결되어, 충격 피스톤 (8a) 이 방향 (B) 으로 복귀 운동을 시작하도록 치수가 정해진 충격 피스톤 (8a) 의 작동 압력면 (12a ~ 12c) 에 압력 매체의 압력이 작용하게 된다.

도 2 에서, 충격 피스톤 (8a) 는 충격 방향 (A) 으로 충격 운동을 시작하려는 상태에 있다. 제어 밸브 (2) 는 채널 (7a) 을 채널 (7b) 및 압력 공간부 (20) 와 연결시켜, 압력원 (30) 으로부터 공급된 압력 매체의 압력이 작동 압력면 (9) 에 작용하게 된다. 충격 방향 (A) 을 향한 작동 압력면은 충격 피스톤 (8a) 의 복귀 방향 (B) 으로 작용하는 작동 압력면 보다 더 크게되어 있어, 충격 피스톤 (8a) 은 높은 가속도로 공구 (17) 를 향해 이동하기 시작하여 공구와 부딪히게 된다.

당업자라면 이러한 충격 장치 (1) 가 도 1 및 도 2 에 예시한 것과는 다르게 구현될 수 있음을 알 수 있다. 충격 부재 (8) 는 여러 개의 다른 쇼울더와 작동 압력면을 포함할 수 있다. 더욱이, 제어 밸브 (2) 는 압력 매체를 모든 작동 압력면 또는 일부의 작동 압력면에만 전달하도록 구성될 수 있다.

도 3 은 본 발명의 제어 밸브 (2) 의 실시형태를 도시한다. 제어 밸브 (2) 를 사용하기 위한 수단은 그 밸브의 제 1 단부에 걸쳐 제공된 작동부 (90) 에 배치될 수 있으며, 압력 매체를 제어하기 위한 수단 (예컨대, 연결 수단) 은 밸브의 제 2 단부에 걸쳐 제공된 제어부 (91) 에 배치될 수 있다. 제어 밸브 (2) 는 프레임 (3) 및 제어 부재 (5) 를 포함한다. 제어 부재 (5) 는 프레임 (3) 에 대하여 축선 방향으로 이동할 수 있는 기다란 슬리브 형상일 수 있다. 제어 부재 (5) 는 방향 (A) 로 작용하는 제 1 작동 압력면 (60) 을 포함할 수 있으며, 이 제 1 작동 압력면은 제어 밸브 (2) 의 제 1 작동 압력 공간부 (61) 에 연결되어 있다. 제어 부재 (5) 는 방향 (B) 으로 작용하는 제 2 작동 압력면 (62) 을 또한 포함할 수 있으며, 이 제 2 작동 압력면은 제어 밸브 (2) 의 제 2 작동 압력 공간부 (63) 에 연결되어 있다. 제어 부재 (5) 의 외주부는 쇼울더 (64) 를 포함할 수 있으며, 제어 부재 (5) 가 축선 방향으로 이동할 때 상기 쇼울더는 작동 압력 공간부 (61, 63) 와 배출 채널 (65) 의 연결을 성립 및 차단할 수 있다. 또한, 제어 부재 (5) 의 축선 방향 운동에 따라 제 1 제어 압력 채널 (66) 과 제 1 작동 압력 공간부 (61) 의 연결이 성립 또는 차단된다. 이와 유사하게, 제어 부재 (5) 는 제 2 제어 압력 채널 (67) 과 제 2 작동 압력 공간부 (63) 의 연결을 성립 및 차단할 수 있다. 도 3 에서 알 수 있는 바와 같이, 슬리브의 외주부에는 쇼울더 (64) 양 측에 오목부가 제공될 수 있다. 상기 오목부는 작동 압력 공간부 (61, 63) 의 부피를 증가시킬 수 있다. 또한, 작동 압력 공간부 (61, 63) 는 연결 채널 (68, 69) 에 의해 슬리브 내의 프레임부 (3a) 에 제공된 추가 공간부 (70, 71) 와 연결될 수 있다. 추가 공간부 (70, 71) 의 목적은 작동 압력 공간부 (61, 63) 의 부피를 늘리는 데 있다. 어떤 경우에는, 제어 부재 (5) 에 제공된 오목부 (80) 만이 또는 추가 공간부 (70, 71) 만이 작동 압력 공간부 (61, 63) 의 부피를 충분히 늘릴 수 있다. 작동 압력 공간부 (61, 63) 가 충분히 큰 부피를 가질 때, 하기에 설명될 방법으로 제어 부재 (5) 를 축선 방향으로 이동시키는 데 사용될 수 있는 압력 에너지가 상기 작동 압력 공간부에 저장될 수 있다. 도 3 에서, 제어 부재 (5) 는 중간 위치에 있는 것으로 도시되어 있으며, 이 중간 위치로부터 제어 부재는 방향 (A) 으로 제 1 말단 위치까지 이동할 수 있으며, 또한 방향 (B) 으로 제 2 말단 위치까지 이동할 수 있다. 이렇게 해서 제어 부재 (5) 는 중간 위치에서 뿐만 아니라 두 말단 위치에서도 제어 기능을 수행할 수 있다.

도 3 의 제어 부재 (5) 에는 몇 개의 평행한 배출 채널 (72a ~ 72c) 이 제공될 수 있으며, 제어 부재 (5) 가 중간 위치에 있을 때에 압력 메체는 이들 배출 채널을 따라서 충격 장치 (1) 로 부터 탱크에 이어진 채널 (73) 로 흐를 수 있다. 제어 부재 (5) 가 중간 위치로 부터 방향 (A) 또는 (B) 으로 이동한다면, 평행한 배출 채널 (72a ~ 72c) 과 채널 (73) 의 연결이 차단된다. 이와 동시에, 압력 채널 (74) 과 작동 압력 채널 (75a 또는 75b) 의 연결이 성립된다. 따라서, 도 3 의 제어 밸브 (2) 의 작동 사이클은 여러 개의 연결 순간을 포함한다. 도 3 의 제어 밸브 (2) 가 제 1 말단 위치로부터 제 2 말단 위치로 이동할 때, 좌측에서 우측으로의 일 방향 운동 중에 두개의 제어 기능이 일어날 수 있다. 제어 밸브의 제 1 말단 위치에서 압력 매체는 작동 압력 채널 (75a) 를 따라 충격 장치 (1) 로 가게 되며, 제어 밸브의 중간 위치에서, 압력 매체는 평행 배출 채널 (72a ~ 72c) 을 따라 충격 장치 (1) 로 부터 탱크로 배출되며, 또한 제어 밸브의 제 2 말단 위치에서는 압력 매체가 채널 (75b) 를 따라 충격 장치 (1) 로 이송되게 된다. 제어 밸브 (2) 는 방향 (A) 또는 (B) 으로 제어 부재 (5) 가 축선 방향으로 한번 이동을 하면 충격 장치 (1) 에 하나의 충격 펄스가 발생하도록 충격 장치에 연결될 수 있다. 그래서, 충격 장치 (1) 의 작동 주파수는 제어 밸브 (2) 의 작동 주파수와 비교하여 두 배일 수 있다. 제어 밸브의 작동 사이클에 다수의 연결 순간이 제공된다면, 제어 밸브 (2) 의 일 작동 사이클마다 더욱 크고 짝수의 충격을 충격 장치 (1) 에 발생시킬 수 있다. 이러한 경우에, 제어 밸브 (2) 의 작동 주파수 비는 충격 장치 (1) 의 충격 주파수와 비교하여 더욱 작을 수 있다 (예컨대, 1/4, 1/6 등) . 평행하고 실질적으로 동시에 열리는 배출 채널 (72a ~ 72c) 의 수는 필요한 유동이 밸브를 통하여 신속히 전달되도록 평행 채널들이 함께 충분히 큰 단면을 형성하도록 결정될 수 있다.

도 3 에 도시된 제어 밸브 (2) 는 외부 제어 없이 독립적으로 위치를 바꾸도록 구성될 수 있다. 제어 부재 (5) 가 제 1 말단 위치에 있을 때에 (즉, 좌측으로 이동했을 때) , 제 2 작동 압력 공간부 (63) 는 제 2 제어 압력 채널 (67) 에 연결된다. 그러면, 제 1 작동 압력 공간부 (61) 가 배출 채널 (65) 에 연결되기 때문에, 방향 (B) 으로 제어 부재 (5) 를 이동시키려는 힘이 그 제어 부재에 작용하게 된다. 이와 동시에, 압력 에너지가 제 2 작동 압력 공간부 (63) 와 이 제 2 작동 압력 공간부의 추가 공간부 (71) 에 저장된다. 제어 부재 (5) 가 방향 (B) 으로 말단 위치 (d0) 로부터 규정된 지점 (dp) 으로 이동하면, 제 2 제어 압력 채널 (67) 과 제 2 작동 압력 공간부 (63) 의 연결이 차단된다. 이러한 상태에서, 제 2 작동 압력 공간부 (63) 와 배출 채널 (65) 의 연결은 아직 차단 상태이다. 제 2 작동 압력 공간부 (63) 에 저장된 압력 에너지는 제어 부재 (5) 를 방향 (B) 으로 계속 이동시키게 된다. 그래서, 제 2 작동 압력 공간부 (63) 의 압축된 압력 매체가 팽창하여 압력 에너지가 운동 에너지로 전환된다. 제어 부재 (5) 가 규정된 지점 (dt) 에 도달할 때, 쇼울더 (64) 는 제 2 작동 압력 공간부 (63) 와 배출 채널 (65) 의 연결을 성립시킨다. 제어 부재 (5) 가 중간 위치를 지나 방향 (B) 으로 더 이동하면, 쇼울더 (64) 는 제 1 작동 압력 공간부 (61) 와 배출 채널 (65) 의 연결을 차단하게 된다. 그 결과, 제어 부재 (5) 가 우측으로 더 이동하면, 제 1 작동 압력 공간부 (61) 의 압력은 증가하게 된다. 제어 부재 (5) 가 방향 (B) 으로 계속 이동하게 되면, 제 1 작동 압력 공간부 (61) 와 제 1 제어 압력 채널 (66) 의 연결이 성립된다. 이렇게 해서, 제 1 작동 압력 공간부 (61) 에 작용하는 압력 매체는 제 1 제어 압력 채널 (66) 안으로 들어갈 수 있다. 제어 부재 (5) 의 운동 에너지는 이 제어 부재가 말단 위치를 향하여 이동할 때 연속적으로 감소된다. 마침내 제어 부재 (5) 의 제 1 작동 압력면 (60) 에 작용하는 힘은 제어 부재 (5) 를 멈추게 하며, 제어 부재의 이동 방향을 바꾸게 한다. 이렇게 되어, 제어 부재 (5) 는 반대편 방향 (A) 으로 가속하기 시작한다. 제어 밸브의 구조 및 작동이 양운동 방향에 있어 동일하기 때문에, 상기 설명 부분이 반복된다. 압력 매체가 제어 압력 채널 (66, 67) 에 공급되는 한 제어 부재 (5) 는 외부 제어 없이 전 후방으로 계속 이동할 수 있다.

도 3 및 도 4 의 제어 밸브 (2) 에서, 말단 위치에서 제어 부재 (5) 의 이동은 폐쇠된 압력 공간부에 의해 감쇠될 수 있다. 따라서, 제어 부재 (5) 는 기계적으로 정지하지 않기 때문에, 제어 부재 (5) 의 축선 방향의 표면과 프레임 (3) 은 기계적 마모 변형을 받지 않게 된다.

도 4 에 도시된 제어 밸브 (2) 는 도 3 에 도시된 제어 밸브와 유사한 방식으로 제어 밸브의 말단 위치 사이에서 전 후방 이동을 하도록 구성될 수 있다. 도 3 과 다른 점은 충격 장치 (1) 로 부터 탱크에 이어지는 채널 (73) 에 압력 매체를 이송시키기 위해서 평행 배출 채널 (72a ~ 72c) 이 개폐되도록 제어 부재 (5) 가 구성되어 있다는 것이다. 충격 장치 (1) 는 압력원에 계속 연결될 수 있으며, 압력 매체는 상기 압력원으로 부터 충격 부재의 하나 이상의 작동 압력면에 공급된다. 암반을 파괴하기 위한 충격 펄스는 충격 부재에 작용하는 압력 매체를 갑자기 탱크 내로 방출시켜 발생될 수 있다.

또한, 압력 제어형 제어 밸브 (2) 와 관련하여 밸브 (2) 가 정지될 때 제어 부재 (5) 가 중간 위치에 머무르지 못하게 하기 위한 수단이 제공될 수 있다. 이러한 수단의 작용으로 인하여, 제어 부재 (5) 는 그의 말단 위치 중의 어느 한 위치로 이동하게 되어, 압력 매체의 압력이 다시 밸브 (2) 에 전달될 때, 제어 부재는 그의 작동 사이클에 따라 전 후방 이동을 시작하게 된다.

도 3 및 도 4 의 제어 밸브 (2) 가 외부 제어를 필요로 하지 않기 때문에, 충격 장치 (1) 의 작동 사이클은 제어하기 쉬우며, 제어 밸브 (2) 의 구조가 상대적으로 간단하게 된다. 이외에, 상기 설명된 개방 지점 (dp 및 dt) 을 적절히 결정하고, 또한 제어 압력 채널 (66, 67) 내의 압력을 작용시켜서 제어 밸브 (2) 를 다양한 방식으로 작동시킬 수 있다. 도 3 및 도 4 에 도시된 구성의 다른 이점은 압력 손실이 작다는 점이다. 이는, 제어 부재 (5) 의 이동으로 인하여 작동 압력 공간부 (61, 63) 내의 압력이 제어 압력 채널 (66, 67) 내의 압력과 상응하도록 증가 된 후에만 제어 압력 채널 (66, 67) 과 작동 압력 공간부 (61, 63) 의 연결이 성립되도록 지점 (dp 및 dt) 이 결정되기 때문이다. 또한, 작동 압력 공간부 (61, 63) 내의 압력이 탱크의 압력과 실질적으로 상응하는 압력으로 감소된 후에만 작동 압력 공간부 (61, 63) 와 배출 채널 (65) 의 연결이 성립되도록 지점 (dp 및 dt) 이 결정될 수 있다.

도 3 및 도 4 에 도시된 슬리브 대신에, 제어 부재 (5) 는 길이 방향으로 이동 가능한 다른 요소일 수 있다. 제어 부재 (5) 는 예컨대, 슬라이드 또는 핀일 수 있으며, 이 경우에 제어 밸브 (2) 는 스풀 (spool) 밸브 형태의 밸브일 수 있다. 또한 이 경우에, 제어 부재 (5) 는 제 1 말단 위치 및 제 2 말단 위치뿐만 아니라 중간위치도 포함할 수 있다. 평행 압력/배출 채널은 제어 부재 (5) 의 중간 위치 또는 말단 위치에서 연결되도록 구성될 수 있다. 다른, 연결 순간이 제공된다면, 중간 지점과 말단 위치 사이의 영역에는 하나 이상의 연결 순간이 제공될 수 있다.

본 발명에 따른 제어 밸브 (2) 에서, 제어 부재 (5) 의 일회 전 후방 이동으로 압력 매체 채널이 개폐되도록 되어 있어, 밸브의 일 작동 사이클 당 여러 개의 충격 펄스 (예컨대, 2, 4 또는 6 개의 충격 펄스) 가 충격 장치 (1) 에 발생된다. 이는 제어 밸브 (2) 의 작동 주파수를 감소시키게 한다. 다른 한편으로, 밸브의 일 작동 사이클 당 여러 개의 충격 펄스를 발생시키는 제어 밸브를 사용하면, 제어 밸브 (2) 의 작동 주파수가 한계 요인이 됨이 없이 충격 장치 (1) 의 충격 주파수가 증가 될 수 있다. 제어 부재 (5) 의 축선 방향 이동 거리는 예컨대, 밸브의 작동 사이클에 제공된 연결 순간의 수에 따라 결정될 수 있다. 연결 순간의 수가 많을수록 제어 부재 (5) 의 이동 거리는 더 길어질 수 있다. 더욱이, 제어 부재 (5) 의 속도가 다른 연결 순간에서 다를 수 있기 때문에, 제어 밸브의 프레임 (3) 에 제공된 채널의 크기는 각 연결 순간에서 채널이 실질적으로 같은 시간 동안 개방되도록 결정될 수 있다.

충격 장치의 구조에 따라, 중간 위치와 말단 위치 사이에서 이동하는 제어 부재를 지닌 제어 밸브는 충격 펄스를 발생시키기 위해서 충격 장치의 작동 압력면으로부터 멀어지는 방향으로 평행 채널을 따라 압력 매체를 이송시키거나 또는 압력 매체를 작동 압력면 상으로 이송시킬 수 있다.

도 5 에는 매우 단순화된 "압축 바 충겨 장치 (compression bar percussion device)" 가 도시되어 있다. 이러한 충격 장치 (1) 에서는, 충격 부재가 압력 매체에 의해 전 후방으로 이동하는 것이 아니라, 충격 부재 (8) 의 작동면 (9) 에 작용하는 압력 매체의 압력을 변화시켜 충격 펄스가 발생된다. 압력 매체의 압력이 제어 밸브 (2) 에 의해 작동 압력 공간부 (20) 에 전달되어 충격 부재 (8) 는 프레임 (24) 에 대하여 방향 (B) 으로 가압 된다. 이렇게 함으로써, 충격 부재 (8) 는 압축 바로서 작용한다. 충격 부재의 압력면 (9) 에 작용하는 압력 매체의 압력이 제어 밸브 (2) 에 의해 작동 압력 공간부 (20) 으로부터 매우 신속히 배출되면, 충격 부재 (8) 는 원래 길이로 될 수 있어 이 충격 부재는 공구 (17) 에 대하여 충격 펄스를 발생시키게 된다. 작동 사이클에 밸브의 일 작동 사이클 당 여러 개의 연결 순간이 제공되어 있는 본 발명의 제어 밸브 (2) 를 사용하면, 압축 바 충격 장치에 대하여 매우 높은 충격 주파수를 얻을 수 있다. 그러나 제어 밸브 (2) 의 작동 주파수는 충격 장치의 충격 주파수보다 수 배 작을 수 있다.

도 6 에는 본 발명의 제어 밸브 (2) 를 사용한 실시형태가 도시되어 있다. 이 경우에, 제어 부재 (5) 는 압력 매체에 의해 축선 방향으로 이동하는 것이 아니라, 상기 제어 부재는 액츄에이터 (101) 에 의해 기계적으로 작동된다. 액츄에이터 (100) 에 의해 발생된 외력은 제어 부재 (5) 에 제공된 베어링 저널과 같은 연결 부재 (101) 에 작용 될 수 있다. 액츄에이터 (100) 는 플라이휠 (103) , 크랭크 (104) 및 연결 바 (105) 를 포함할 수 있는 예컨대, 크랭크 기구 (102) 일수 있다. 공지된 바와 같이, 크랭크 기구 (102) 는 회전 운동 (C) 을 전 후방 직선 운동 (D) 으로 또는 그 반대로 변환시킬 수 있다. 제어 부재 (5) 가 방향 (D) 으로 이동하는 거리는 크랭크 (104) 길이에 의해 영향을 받을 수 있다. 또한, 플라이 휠 (103) 의 회전 속도는 제어 밸브 (2) 의 작동 주파수와, 충격 장치 (1) 의 작동 주파수 및 이에 따라 충격 주파수에 영향을 미칠 수 있다. 플라이 휠 (103) 에는 예컨대, 압력 매체로 작동하는 회전 모터 (106) 에 의해 회전 순간이 제공될 수 있다.

크랭크 기구 (102) 로 인하여, 제어 밸브 (2) 에 필요한 동력은 낮아 질 수 있다. 제어 부재 (5) 가 이동의 말단 위치에서 느려질 때, 제어 부재 (5) 의 운동 에너지는 크랭크 기구 (102) 의 운동 에너지로 저장될 수 있다. 제어 부재 (5) 가 다시 말단 위치로부터 중간 위치를 향하여 가속될 때, 크랭크 기구 (102) 에 저장된 운동 에너지는 제어 부재 (5) 로 전달될 수 있다. 가장 바람직하게는, 회전 모터 (106) 는 마찰력을 극복하기 위해서만 사용된다.

도 6 에 도시된 크랭크 기구 (102) 는 완전한 조화 운동을 할 수 없다. 이는 제어 부재 (5) 에 의해 개방될 구멍의 크기 및 위치를 결정할 때 고려될 수 있는 사항이다. 또한, 연결 바 (105) 가 크랭크 (104) 보다 긴 치수로 되어 있다면, 제어 부재 (5) 의 운동은 조화 운동에 충분히 가깝게 될 수 있다.

본 발명의 제어 밸브의 제어 부재는 예컨대, 유압 유체와 같은 압력 매체에 의해 크랭크 기구에 의해 기계적으로 또는 솔레노이드에 의해 전기적으로 또는 다른 적절한 방법으로 사용될 수 있다. 중요한 점은 제어 밸브의 작동 사이클에 따라서 여러 개의 연결 순간에서 유동 채널이 개폐하여 충격 장치에서 밸브의 일 작동 사이클 당 여러 개의 충격 펄스가 발생되도록 제어 부재가 적절한 수단 또는 액츄에이터에 의해 전 후방으로 이동하여야 한다는 것이다.

도 7 에 도시된 속도 곡선 (109) 및 위치 곡선 (110) 은 제어 부재 (5) 의 일 작동 사이클 당 두개의 충격 펄스를 발생시킬 수 있는 제어 밸브 (2) 에 관한 것이다. 이러한 제어 밸브 (2) 는 예컨대, 도 3 및 도 4 에 도시되어 있다. 도 7 에서, 충격 장치 (1) 의 충격 주파수는 500 Hz 로 설정되어 있다. 제어 밸브 (2) 의 일 작동 사이클 동안에 두 개의 충격 펄스가 충격 장치 (1) 에 발생되기 때문에, 제어 밸브 (2) 의 작동 주파수는 상기 충격 주파수의 절반이 된다 (즉, 250 Hz) . 도 7 에서 "o" 은 제어 부재 (5) 가 채널들을 연결하는 제어 밸브 (2) 의 연결 순간을 나타낸다. 연결 순간에서의 제어 부재 (5) 의 속도는 10 m/s 이며, 제어 부재 위치의 진폭은 6.4 mm 이다.

도 8 에 도시된 속도 곡선 (109) 및 위치 곡선 (110) 은 제어 부재 (5) 의 일 작동 사이클당 4 개의 충격 펄스를 발생시킬 수 있는 제어 밸브 (2) 에 관한 것이다. 이러한 제어 밸브 (2) 는 예컨대, 도 6 에 도시되어 있다. 제어 부재 (5) 에는 3 개의 구멍 (107) 이 제공될 수 있으며, 프레임부 (3a) 에는 두 개의 구멍 (108) 이 제공될 수 있다. 다른 예로서, 제어 부재 (5) 에는 두 개의 구멍 (107) 이 제공될 수 있으며, 프레임부 (3a) 에는 세 개의 구멍 (108) 에 제공될 수 있다. 도 8 에서, 충격 장치 (1) 의 충격 주파수는 500 Hz 로 설정되어있다. 제어 밸브 (2) 의 일 작동 사이클 동안에 충격 장치 (1) 에 네 개의 충격 펄스가 발생되기 때문에, 제어 밸브 (2) 의 작동 주파수는 상기 충격 주파수의 1/4 이다 (즉, 125 Hz) . 도 8 에서 "o" 은 제어 부재 (5) 가 구멍 (107, 108) 을 연결하는 제어 밸브 (2) 의 연결 순간을 나타낸다. 연결 순간에서의 제어 부재 (5) 의 속도는 10 m/s 이며, 제어 부재 위치의 진폭은 18.6 mm 이다.

밸브의 일 작동 사이클 당 더 많은 수의 충격 펄스가 발생되면, 제어 부재 (5) 운동의 진폭을 증가시키는 것이 좋다. 이렇게 하면 제어 부재 (5) 의 속도가 연결 순간에서 충분히 높게 된다. 또한, 제어 부재 (5) 의 진폭이 증가하면, 제어 밸브 (2) 는 이 밸브에서 내부 누출이 발생하지 않도록 제어 밸브의 밀폐면이 충분히 길게 되도록 형성될 수 있다.

도 9 에 도시된 속도 곡선 (109) 및 위치 곡선 (110) 은 제어 부재 (5) 의 일 작동 사이클당 여섯 개의 충격 펄스를 발생시킬 수 있는 제어 밸브 (2) 에 대한 것이다. 도 9 에서는, 충격 장치 (1) 의 충격 주파수는 500 Hz 로 설정되어 있다. 여섯 개의 충격 펄스가 제어 밸브 (2) 일 작동 사이클 동안에 충격 장치 (1) 에서 발생되기 때문에, 제어 밸브 (2) 의 작동 주파수는 상기 충격 주파수의 1/6 이 된다 (즉, 83.3 Hz) . 도 9 에서 "o" 은 제어 부재 (5) 가 채널들을 연결시키는 제어 밸브 (2) 의 연결 순간을 나타낸다. 연결 순간에서의 제어 부재 (5) 의 평균 속도는 10 m/s 이며, 제어 부재 위치의 진폭은 26.7 mm 이다.

또한 본 발명의 제어 밸브는 암반 파괴를 위한 다른 종류의 충격 장치에서도 사용될 수 있다. 본 발명에서 중요한 점은, 충격 장치에서 충격 펄스를 발생시키는데 사용되는 기술이나 암반을 파괴하는데 사용되는 장치가 아니라 제어 밸브의 작동 사이클의 제어 및 구조이다.

본 발명의 도면 및 관련 설명은 본 발명의 요지를 설명하기 위함이다. 본 발명의 세부 사항은 청구 범위 내에서 변경 가능하다.

Claims

충격 장치의 작동 사이클을 제어하기 위한 제어 밸브로서,

공간부 (4) 를 포함하는 프레임 (3) 과,

상기 공간부 (4) 에 연결된 두 개 이상의 압력 매체 채널 (73, 74, 7b) 및,

프레임 (3) 의 공간부 (4) 에 배치된 기다란 요소이며, 길이방향으로 제 1 제어 방향 (A) 과 제 2 제어 방향 (B) 으로 이동가능한 제어 부재 (5) 를 포함하며, 이 제어 부재의 작동 사이클에 따라 상기 제어 부재 (5) 가 전 후방으로 이동할 때 압력 매체 채널을 개방 및 폐쇠시키게 되는 상기 제어 밸브에 있어서,

제어 밸브 (2) 의 작동 사이클은 압력 매체 채널을 개방 및 폐쇠시키기 위해서 여러 개의 연결 순간을 포함하며,

제 1 말단 위치로부터 제 2 말단 위치로 가서 다시 되돌아가는 제어 밸브 (2) 의 일 작동 사이클에서, 두 개 이상의 충격 펄스가 충격 장치 (1) 에 발생되는 것을 특징으로 하는 제어 밸브.
제 1 항에 있어서,

제어 밸브 (5) 는 외주면과 내주면을 포함하는 기다란 슬리브이며,

제어 밸브 (2) 는 하나 이상의 제 1 작동 압력 공간부 (61) 와 하나 이상의 제 2 작동 작동 압력 공간부 (63) 를 포함하며,

제어 밸브 (2) 는 제어 부재 (5) 가 방향을 바꿀 때 압력 매체를 제 1 작동 압력 공간부 (61) 로 이송시키기 위해서 제 1 제어 압력 채널 (66) 을 포함하며,

제어 밸브 (2) 는 제어 부재 (5) 가 방향을 바꿀 때 압력 매체를 제 2 작동 압력 공간부 (63) 로 이송시키기 위해서 제 2 제어 압력 채널 (67) 을 포함하며,

제어 밸브 (2) 는 제 1 작동 압력 공간부 (61) 내의 압력 매체의 작용으로 제어 부재 (5) 를 제 1 제어 방향 (A) 으로 이동시키기 위한 하나 이상의 제 1 작동 압력면 (60) 을 포함하며,

제어 밸브 (2) 는 제 2 작동 압력 공간부 (63) 내의 압력 매체의 작용으로 제어 부재 (5) 를 제 2 제어 방향 (B) 으로 이동시키기 위한 하나 이상의 제 2 작동 압력면 (62) 을 포함하며,

작동 압력 공간부 (61, 63) 는 프레임 (3) 내의 공간부 (4) 에서 제어 부재 (5) 주위에 제공되어 있는 것을 특징으로 하는 제어 밸브.
제 1 항에 있어서, 제어 부재 (5) 는 외부의 기계적 작동력을 제어 부재 (5) 에 전달하기 위한 하나 이상의 연결 부재 (101) 를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 밸브.
전술한 항 중 어느 한 항에 있어서, 연결 순간시에 연결될 구멍의 크기는, 작동 사이클 동안에 연결 순간에서의 제어 부재의 속도에 무관하게 각 연결 순간에서 구멍들이 실질적으로 동일한 시간 동안 연결되도록 결정되어 있는 것을 특징으로 하는 제어 밸브.
전술한 항 중 어느 한 항에 있어서, 연결 순간시에 연결될 구멍의 위치는, 작동 사이클 동안에 연속하는 개방 순간 사이의 시간차가 실질적으로 일정하도록 결정되어 있는 것을 특징으로 하는 제어 밸브.
전술한 항 중 어느 한 항에 있어서,

제어 밸브 (2) 는 압력 매체의 유동 방향이 동일한 두 개 이상의 평행 압력 매체 채널을 포함하며,

제어 부재 (5) 가 일 제어 방향으로 이동하면 제어 밸브 (2) 를 통하여 평행 압력 매체 채널들이 실질적으로 동시에 개방되는 것을 특징으로 하는 제어 밸브.
전술한 항 중 어느 한 항에 있어서, 제 1 말단 위치로 부터 제 2 말단 위치로 가서 다시 되돌아가는 제어 밸브 (2) 의 일 작동 사이클에서, 네 개의 충격 펄스가 충격 장치 (1) 에 발생 되는 것을 특징으로 하는 제어 밸브.
제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 제 1 말단 위치로부터 제 2 말단 위치로 가서 다시 되돌아가는 제어 밸브 (2) 의 일 작동 사이클에서, 여섯 개의 충격 펄스가 충격 장치 (1) 에 발생 되는 것을 특징으로 하는 제어 밸브.
충격 장치의 작동 사이클을 제어하기 위한 방법으로서,

충격 펄스를 발생시키기 위해서 충격 장치 (1) 에 있는 충격 부재 (8) 의 하나 이상의 작동 압력면 (9) 에 압력 매체의 압력을 전달하는 단계와,

압력 매체를 제어하기 위해서 적어도 프레임 (3) 과 제어 부재 (5) 를 포함하는 하나 이상의 제어 밸브 (2) 를 사용하는 단계와,

제어 부재의 작동 사이클에 따라 제어 부재 (5) 를 길이 방향으로 제 1 제어 방향 (A) 과 제 2 제어 방향 (B) 으로 이동시키는 단계 및,

충격 장치 (1) 에 연결된 압력 매체 채널을, 제어 부재 (5) 의 작동 사이클에 따라 개폐시키는 단계를 포함하는 상기 방법에 있어서,

제어 밸브 (2) 의 일 작동 사이클 동안에 여러 개의 연결 순간에서 압력 매체 채널을 개폐하는 단계와,

제어 밸브 (2) 의 일 작동 사이클당 여러 개의 충격 펄스를 충격 장치 (1) 에 발생시키는 단계를 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 충격 장치의 작동 사이클을 제어하기 위한 방법.
제 9 항에 있어서, 압력 매체를 제어 부재의 작동 압력면 (60, 62) 에 이송시켜 제어 부재를 이동시키는 것을 특징으로 하는 충격 장치의 작동 사이클을 제어하기 위한 방법.
제 9 항에 있어서, 크랭크 기구 (102) 에 의해 제어 부재 (5) 를 이동시키는 것을 특징으로 하는 충격 장치의 작동 사이클을 제어하기 위한 방법.
제 11 항에 있어서, 크랭크 기구 (102) 의 속도를 조정하여 충격 장치 (1) 의 충격 주파수를 조정하는 것을 특징으로 하는 충격 장치의 작동 사이클을 제어하기 위한 방법.
제 9 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서, 제어 밸브 (2) 의 일 작동 사이클당 두 개의 충격 펄스를 충격 장치 (1) 에 발생시키는 것을 특징으로 하는 충격 장치의 작동 사이클을 제어하기 위한 방법.
제 9 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서, 제어 밸브 (2) 의 일 작동 사이클당 네 개의 충격 펄스를 충격 장치 (1) 에 발생시키는 것을 특징으로 하는 충격 장치의 작동 사이클을 제어하기 위한 방법.
제 9 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서, 제어 밸브 (2) 의 일 작동 사이클당 여섯 개의 충격 펄스를 충격 장치 (1) 에 발생시키는 것을 특징으로 하는 충격 장치의 작동 사이클을 제어하기 위한 방법.
제 9 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서, 충격 펄스를 발생시키기 위해서 제어 밸브 (2) 를 통하여 2 개 이상의 평행 압력 매체 유동을 이송시키며, 또한 동일 방향으로 흐르는 압력 매체 유동을 충격 부재 (8) 의 하나 이상의 작동 압력면 (9) 에 이송시키는 것을 특징으로 하는 충격 장치의 작동 사이클을 제어하기 위한 방법.
제 9 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서, 충격 펄스를 발생시키기 위해서 제어 밸브 (2) 를 통하여 충격 부재 (8) 의 하나 이상의 작동 압력면 (9) 으로부터 멀어지는 방향으로 2 개 이상의 평행 압력 매체 유동을 이송시키는 것을 특징으로 하는 충격 장치의 작동 사이클을 제어하기 위한 방법.
암반을 부수기 위한 충격 장치로서,

프레임 (24) 과,

상기 프레임 (24) 의 공간에 배치되어 있으며, 하나 이상의 압력 매체 채널에 연결된 하나 이상의 제 1 작동 압력면 (9) 을 포함하여, 압력 매체의 압력이 작동 압력면에 작용하면 충격 펄스를 발생시키도록 되어 있는 충격 부재 (8) 와,

길이방향으로 이동가능한 제어 부재 (5) 를 포함하는 하나 이상의 제어 밸브 (2) 를 포함하며, 상기 제어 부재 (5) 는 충격 부재 (8) 에 연결된 하나 이상의 압력 매체 채널의 압력 매체를 이송시키는 상기 충격 장치 (1) 에 있어서,

제어 밸브 (2) 의 작동 사이클은 압력 메체 채널을 개폐하기 위해서 여러 개의 연결 순간을 포함하며,

제 1 말단 위치로부터 제 2 말단 위치로 가서 다시 되돌아가는 제어 밸브 (2) 의 일 작동 사이클에서, 두 개 이상의 충격 펄스가 충격 장치 (1) 에 발생 되는 것을 특징으로 하는 암반을 부수기 위한 충격 장치.
제 18 항에 있어서, 제어 밸브 (2) 는 작동 압력면 (60, 62) 이 제공되어 있는 슬리브형 제어 부재 (5) 를 포함하며,

제어 부재 (5) 는 작동 압력면 (60, 62) 에 작용하는 압력 매체에 의해 제어 방향 (A, B) 으로 이동되는 것을 특징으로 하는 암반을 부수기 위한 충격 장치.
제 18 항에 있어서, 제어 부재 (5) 는 크랭크 기구 (102) 에 의해 이동되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 암반을 부수기 위한 충격 장치.
제 20 항에 있어서, 크랭크 기구 (102) 의 속도를 조정하여 충격 장치 (1) 의 충격 주파수가 조정되는 것을 특징으로 하는 암반을 부수기 위한 충격 장치.
제 18 항 내지 제 21 항 중 어느 한 항에 있어서,

제어 밸브 (2) 는 압력 매체의 유동 방향이 동일한 두 개 이상의 평행 압력 매체 채널을 포함하며,

제어 부재 (5) 가 일 제어 방향으로 이동하면 제어 밸브 (2) 를 통하여 평행 압력 매체 채널들이 실질적으로 동시에 개방되는 것을 특징으로 하는 암반을 부수기 위한 충격 장치.
제 18 항 내지 제 22 항 중 어느 한 항에 있어서, 제 1 말단 위치로부터 제 2 말단 위치로 가서 다시 되돌아가는 제어 밸브 (2) 의 일 작동 사이클에서, 네 개의 충격 펄스가 충격 장치 (1) 에 발생 되는 것을 특징으로 하는 암반을 부수기 위한 충격 장치.
제 18 항 내지 제 22 항 중 어느 한 항에 있어서, 제 1 말단 위치로부터 제 2 말단 위치로 가서 다시 되돌아가는 제어 밸브 (2) 의 일 작동 사이클에서, 여섯 개의 충격 펄스가 충격 장치 (1) 에 발생 되는 것을 특징으로 하는 암반을 부수기 위한 충격 장치.
제 18 항 내지 제 24 항 중 어느 한 항에 있어서,

충격 부재 (8) 는 압축 바이며,

충격 부재 (8) 는 작동 압력면 (9) 으로 이송된 압력 매체의 작용으로 인하여 충격 장치 (1) 의 프레임 (24) 에 대하여 길이방향으로 압축되며,

제어 부재 (2) 가 작동 압력면 (9) 에 작용하는 압력 매체를 신속 배출시키고, 이에 의해 충격 부재 (8) 가 그의 원래 길이를 갖게 되어 충격 펄스를 발생시키는 것을 특징으로 하는 암반을 부수기 위한 충격 장치.