SE528745C2 - Ventilanordning för slagverk och slagverk för bergborrmaskin - Google Patents

Ventilanordning för slagverk och slagverk för bergborrmaskin

Info

Publication number
SE528745C2
SE528745C2 SE0600298A SE0600298A SE528745C2 SE 528745 C2 SE528745 C2 SE 528745C2 SE 0600298 A SE0600298 A SE 0600298A SE 0600298 A SE0600298 A SE 0600298A SE 528745 C2 SE528745 C2 SE 528745C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
valve
percussion
chamber
percussion piston
signal line
Prior art date
Application number
SE0600298A
Other languages
English (en)
Other versions
SE0600298L (sv
Inventor
Kurt Andersson
Original Assignee
Atlas Copco Rock Drills Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from SE0501448A external-priority patent/SE528743C2/sv
Application filed by Atlas Copco Rock Drills Ab filed Critical Atlas Copco Rock Drills Ab
Priority to SE0600298A priority Critical patent/SE528745C2/sv
Priority to CN2006800197846A priority patent/CN101189077B/zh
Priority to EP06747900.6A priority patent/EP1907141B1/en
Priority to CA2606791A priority patent/CA2606791C/en
Priority to US11/920,828 priority patent/US7896100B2/en
Priority to PCT/SE2006/000707 priority patent/WO2006137776A1/en
Priority to JP2008518075A priority patent/JP4923045B2/ja
Publication of SE0600298L publication Critical patent/SE0600298L/sv
Publication of SE528745C2 publication Critical patent/SE528745C2/sv
Priority to NO20080401A priority patent/NO340527B1/no

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D9/00Portable percussive tools with fluid-pressure drive, i.e. driven directly by fluids, e.g. having several percussive tool bits operated simultaneously
    • B25D9/14Control devices for the reciprocating piston
    • B25D9/16Valve arrangements therefor
    • B25D9/20Valve arrangements therefor involving a tubular-type slide valve
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D9/00Portable percussive tools with fluid-pressure drive, i.e. driven directly by fluids, e.g. having several percussive tool bits operated simultaneously
    • B25D9/14Control devices for the reciprocating piston
    • B25D9/16Valve arrangements therefor
    • B25D9/18Valve arrangements therefor involving a piston-type slide valve
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D9/00Portable percussive tools with fluid-pressure drive, i.e. driven directly by fluids, e.g. having several percussive tool bits operated simultaneously
    • B25D9/14Control devices for the reciprocating piston
    • B25D9/26Control devices for adjusting the stroke of the piston or the force or frequency of impact thereof
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B1/00Percussion drilling
    • E21B1/12Percussion drilling with a reciprocating impulse member
    • E21B1/24Percussion drilling with a reciprocating impulse member the impulse member being a piston driven directly by fluid pressure
    • E21B1/30Percussion drilling with a reciprocating impulse member the impulse member being a piston driven directly by fluid pressure by air, steam or gas pressure
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2209/00Details of portable percussive tools with fluid-pressure drive, i.e. driven directly by fluids, e.g. having several percussive tool bits operated simultaneously
    • B25D2209/007Details of portable percussive tools with fluid-pressure drive, i.e. driven directly by fluids, e.g. having several percussive tool bits operated simultaneously having a tubular-slide valve, which is not coaxial with the piston
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2250/00General details of portable percussive tools; Components used in portable percussive tools
    • B25D2250/275Tools having at least two similar components

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Percussive Tools And Related Accessories (AREA)
  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)

Description

25 30 528 745 UPPFINNINGENS ÄNDAMÅL OCH VIKTXGASTE KÄNNETECKEN Mot bakgrund av nämnda önskemål är det ett ändamål med före- liggande uppfinning att tillhandahålla en vidareutveckling av ett slagverk av inledningsvis slag medförande möjlighet till snabbare ventilrörelser och därmed slagverk med högre slag- frekvens.
Detta ändamål uppnås vid en ventilanordning av inledningsvis slag genom särdragen i ingressen till patentkravet 1.
Motsvarande uppnås vid ett slagverk av inledningsvis nämnt slag genom särdragen i den kännetecknande delen av patent- kravet 9.
Genom tillhandahållande av två minst signalledningspartier, vilka samverkar med motsvarande avtal ventilstyrkanter, medges snabbare signalfluidtryckförmedling och därmed möjlighet till ökad ventilomställningshastighet och därmed ökad slagverks- frekvens. Detta kan åstadkommas vid slanka slagkolvar, vilka är utformade för optimering av slageffekten eftersom en öppna arean för signaltrycköverföring flerfaldigas och åtminstone dubbleras genom uppfinningen givet samma slagkolvdiameter.
Genom uppfinningen uppnås att ett signalfluidtryck kan uppnås mycket snabbare i signalledningen vid det ögonblick då respek- tive ventilstyrkanter öppnar respektive port. Även om det trycket uppbyggande flödet är litet har det oväntat visat sig att det har stor betydelse att kunna flerfaldiga öppningen till signalledningen på så sätt, som medges genom uppfin- ningen.
Motsvarande fördelar uppnås vid ett slagverk för en bergborr- maskin enligt uppfinningen. 73844 .docr 2006~O2-l0 10 15 20 25 30 528 745 @ KORTFATTAD BESKRIVNING AV RITNINGAR Uppfinningen ska nu närmare beskrivas med ledning av utfö- ringsexempel och med hänvisning till bifogade ritningar, på vilka: Fig. l schematiskt visar ett slagverk enligt uppfinningen med slagkolven i ett första läge, Fig. 2 visar en detalj av slagverket i fig. l i Större Skala i ett första läge, och Fig.3 visar en detalj av slagverket i fig. l i större skala i ett andra läge.
BESKRIVNING AV UTFÖRINGSEXEMPEL Det i fig. l visade slagverket l omfattar en i ett maskinhus 2 fram och åter rörlig slagkolv 3, som med en bakre tryckyta 6 påverkas av trycket av en i en första kammare 5 befintligt trycksatt fluid i en framdrivande riktning av slagkolven 3 för acceleration inför genomförande av ett slag mot ett verktyg (ej visat). I denna figur står P för tryck, R för retur och D för dränage.
På ett avstånd från den första kammaren är slagkolven 3 omgi- ven av en drivkolv 7, vilken med en drivyta omfattande en första drivarea 9 och en andra drivarea 10 påverkas av trycket av en trycksatt fluid i en andra kammare 8 för återdrivning av slagkolven 3 efter ett genomfört slag. Denna aspekt av slag- verket i fig. l och 2 är dock inte föremål för föreliggande uppfinning, varför den inte beskrivs mer här.
Den första kammaren 5 är permanent trycksättbar, under det att den andra kammaren 8 är periodiskt trycksättbar via slagver- 73844 .dom 2006-02-10 10 15 20 25 30 528 745 kets l huvudventil 4' på ett sätt som är i och för sig förut känt, varvid huvudventilens 4' ventilslid styrs av slagkolvens 3 läge, vilket via ett ventilparti V på slagkolven påverkar huvudventilens 4' styrslid för trycksättning respektive eva- kuering av den andra kammaren 8.
Ventilanordningen V, 4', 4" inkluderar en fram och åter rör- lig ventilkropp 20, vars rörelse är styrd som svar på läget av ventilpartiet V genom periodvis trycksättning av en ventil- kroppens rörelse påverkande signalkammare 21 via signalled- ningsorgan 22. Sagda signalledningsorgan 22 uppvisar minst två signalledningspartier 23, 24, vilka är inrättade för väsentli- gen samtidig trycksättning genom samverkan med ett motsvarande antal ventilstyrkanter 25, 26 pà slagkolvens ventilparti.
Med 27 är betecknat tryckledningsorgan, vilka är förgrenade i två tryckledningspartier 28 och 29 axiellt framför och bakom signalledningspartierna. Vid det i fig. l visade första läget av slagkolven (vilket framgår mer i detalj i fig. 2) är sagda signalledningsorgan 22, 23, 24 blockerade från fluidkontakt med sagda tryckledningsorgan 27, 28, 29. I stället är sagda signalledningsorgan i fluidkontakt med evakueringslednings- organ 30, 31, 32.
Härigenom kommer ventilkroppen att vara driven till höger, sett i figuren, genom den permanenta trycksättningen av kamma- ren 33. I synnerhet upptar signalkammaren 21 ett första kolv- parti av ventilkroppen, vilket har en större tryckpàverkbar yta än ett andra kolvparti, vilket upptas i den för konstant trycksättning avsedda kammaren 33. På detta sätt uppnås att samma tryck i båda kamrarna 21 och 33 ger förflyttning av ven- tilkroppen 20 till vänster, sett i figuren. 73544 .docf 2006-02-10 10 15 20 25 30 528 745 Drivkammaren 8 kommer, genom ventilkroppens 20 ställning ( i fig. l), att vara evakuerad (och spärrad från kontakt med arbetstrycket P för slagverket), varför trycket i den första kammaren 5 kommer att driva slagkolven i riktning av ett slag.
Av fig. 2 framgår således mer i detalj att kanter 34 respek- tive 36 till en respektive ventilkammare 36, 38 i ventilhus- partiet är arrangerad att samverka med på slagkolven befint- liga respektive ventilstyrkanter 25, 26, vilka i det visade läget stängt fluidkontakten mellan tryckledningspartierna 28 och 29 och respektive signalledningsparti 23, 24. Styrkanter 42 och 43 hos styrnockar på slagkolven har i detta läge i stället öppnat mot kanter av styrkammare 38 och 39 för fluid- kontakt mellan signalledningspartier 23 och 24 och respektive evakueringsledningspartier 31 och 32.
Fig. 3 visar slagverket l med slagkolven 3 i ett andra läge, just efter ett genomfört slag mot ett verktyg (ej visat). I det i fig. 3 visade läget av maskinen enligt denna utförings- form kan for övrigt rörelseenergi tillgodogöras genom att ett ökat tryck av i en dämpkammaren l2 befintlig fluid, efter inträngning i denna av dämpkolven 7, förmedlas till en tryck- källa via en återvinningskanal 15 och hjälpventilen 4” (se fig. 1). Denna aspekt är dock inte del av föreliggande uppfinning och beskrivs inte mer här.
I figur 3 visas vidare att kanterna 34 respektive 36 till en respektive ventilkammare 36, 38 i ventilhuspartiet är arrange- rade att samverka med på slagkolven befintliga respektive styrkanter 25, 26 på så sätt att i det visade läget det är öppnat för fluidkontakt mellan tryckledningspartierna 28 och 29 och respektive signalledningsparti 23, 24. Härigenom tryck- sätts signalkammaren 2l (fig. l) och drivs ventilkroppen 20 73844 .dOC; 2006-02-10 10 l5 20 25 528 745 till vänster för trycksättning av drivkammaren 8 och àstadkoms återdrivning av slagkolven 3 till höger sett i figuren. Styr- kanterna 42 och 43 hos styrnockar på slagkolven har passerat samverkande kanter hos kammare i ventilhuspartiet så att fluidkommunikation mellan signalledningspartierna och respek- tive evakueringsledningspartier 31 och 32 är stängd.
Uppfinningen kan modifieras inom ramen för de efterföljande patentkraven. Slagkolven kan utformas annorlunda, med annor- lunda utformade medel för åstadkommande av ventilpartiet. För- läggningen av styrkamrarna hörande till signal-, tryck- och evakueringsledningspartierna kan vara annorlunda, t ex place- rade axiellt i annan ordning. Styrnockarna hos slagkolven kan också vara motsvarande annorlunda utformade. Ventilen 4' kan vara av annan utformning och som exempel ha fjäderretur eller alternerande trycksättning på båda sidorna.
Uppfinningen möjliggör, genom ökningen av signalöverförings- hastigheten, tillhandahållande av slagverk med slanka, för sin slagverkan väl utformade slagkolvar och ändå effektiva medel för snabba ventilrörelser och högre slagkolvfrekvenser med relativt enkla och kostnadseffektiva medel.
Det är inte nödvändigt för uppfinningen att drivkolvens rörel- seenergi àtervinns på det sätt som antyds ovan i fig. l.
Utföringsformen med en extra drivkolv 7 är att betrakta som ett av flera möjliga arrangemang. Även vid konventionella slagverk finner uppfinningen sin tillämpning. 738441100; 2006-02-10

Claims (10)

1. 0 15 20 25 30 528 745 ä Patentkrav: l. Ventilanordning (V, 4') för styrning av rörelsen ñOS en i ett maskinhus (2) fram- och àtergàende slagkolv (3) till ett slagverk (1) för en bergborrmaskin med en trycksättbar första kammare (5) för framdrivning av slagkolven (3) OCÜ en ïfyck' sättbar andra kammare (8) för återdrivning av slagkolven (3), varvid ventilanordningen inkluderar en fram och åter rörlig ventilkropp (20), vars rörelse är styrd som svar på läget av ett ventilparti (V) hos slagkolven i ett ventilhusparti genom periodvis trycksättning av en ventilkroppens rörelse pâver- kande signalkammare (21) via signalledningsorgan (22, 23, 24), kännetecknat av - att nämnda signalledningsorgan uppvisar minst två signalled- ningspartier (23, 24), vilka är inrättade för väsentligen sam- tidig trycksättning genom samverkan mellan ett motsvarande antal ventilstyrkanter (25, 26) pà slagkolvens ventilparti och kanter (34, 35) hos styrkamrar i maskinhuset.
2. Ventilanordning enligt kravet l, kännetecknad av att nämnda minst två signalledningspartier (23, 24) är förgrenade från en ledning (22), vilken leder till signalkammaren (21).
3. Ventilanordning enligt kravet 1 eller 2, kännetecknad av att en styrkammare i ventilhuspartiet är arrangerad att sam- verka med en ventilstyrkant för fluidkontakt mellan varje sig- nalledningsparti och ett respektive tryckledningsparti i ett första relativt läge och med ett evakueringsledningsparti i ett andra relativt läge av slagkolven i förhållande till maskinhuset (2).
4. Ventilanordning enligt något av föregående krav, känneteck- nad av att signalkammaren (21) upptar ett första kolvparti av 73844.doc; 2306-02-10 10 15 20 25 30 528 745 ventilkroppen (20), vilket har en större tryckpàverkbar yta än ett andra kolvparti, vilket upptas i en för konstant tryck- sättning avsedd kammare (33).
5. Ventilanordning enligt något av föregående krav, känneteck- nad av att ett tryckledningsorgan (27), Vilket leder ïill Ven" tilhuspartiet (V), uppvisar samma antal tryckledningspartier (28, 29) som antalet signalledningspartier (23, 24).
6. Ventilanordning enligt kravet 5, varvid antalet signalled- ningspartier är två, kännetecknad av att en styrkammare hörande till ett tryckledningsparti (28) är anordnad axiellt framför och en styrkammare hörande till ett annat tryckled- ningsparti (29) är anordnad axiellt bakom respektive styrkam- mare hörande till de båda signalledningspartierna (23, 24) sett i en slagriktning för slagkolven (3).
7. Ventilanordning enligt något av föregående krav, känneteck- nad av att ett evakueringsledningsorgan (30, 31, 32), vilket leder till ventilhuspartiet (V), uppvisar samma antal evakue- ringsledningspartier (31, 32) som antalet signallednings- partier (23, 24).
8. Ventilanordning enligt kravet 7, varvid antalet signalled- ningspartier är två, kännetecknad av att styrkamrarna hörande till evakueringsledningspartierna (31, 32) är anordnade axiellt mellan de båda signalledningspartiernas (23, 24) styr- kamrar.
9. Slagverk (1) för en bergborrmaskin med en trycksättbar första kammare (5) för framdrivning av slagkolven (3) och en trycksattbar andra kammare (8) för àterdrivning av slagkolven 73844 .dOC; 2006-02-10 528 745 (3), kännetecknad av att den inkluderar en ventilanordning enligt något av kraven l - 8.
10. Bergborrmaskin inkluderande ett slagverk enligt kravet 9. 73844 . doc: 2006-02-10
SE0600298A 2005-06-22 2006-02-10 Ventilanordning för slagverk och slagverk för bergborrmaskin SE528745C2 (sv)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0600298A SE528745C2 (sv) 2005-06-22 2006-02-10 Ventilanordning för slagverk och slagverk för bergborrmaskin
CN2006800197846A CN101189077B (zh) 2005-06-22 2006-06-14 用于撞击装置的阀装置和用于钻岩机的撞击装置
EP06747900.6A EP1907141B1 (en) 2005-06-22 2006-06-14 Percussion device for a rock drilling machine and rock drilling machine
CA2606791A CA2606791C (en) 2005-06-22 2006-06-14 Valve device for a percussion device and percussion device for a rock drilling machine
US11/920,828 US7896100B2 (en) 2005-06-22 2006-06-14 Valve device for a percussion device and a percussion device for a rock drilling machine
PCT/SE2006/000707 WO2006137776A1 (en) 2005-06-22 2006-06-14 Valve device for a percussion device and percussion device for a rock drilling machine
JP2008518075A JP4923045B2 (ja) 2005-06-22 2006-06-14 打撃装置用バルブ装置及び削岩機用打撃装置
NO20080401A NO340527B1 (no) 2005-06-22 2008-01-21 Slaganordning for en fjellboremaskin og en fjellboremaskin

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0501448A SE528743C2 (sv) 2005-06-22 2005-06-22 Slagverk för bergborrmaskin, förfarande för åstadkommande av en fram- och återgående slagkolvrörelse och bergborrmaskin
SE0600298A SE528745C2 (sv) 2005-06-22 2006-02-10 Ventilanordning för slagverk och slagverk för bergborrmaskin

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE0600298L SE0600298L (sv) 2006-12-23
SE528745C2 true SE528745C2 (sv) 2007-02-06

Family

ID=37570718

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0600298A SE528745C2 (sv) 2005-06-22 2006-02-10 Ventilanordning för slagverk och slagverk för bergborrmaskin

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7896100B2 (sv)
EP (1) EP1907141B1 (sv)
JP (1) JP4923045B2 (sv)
CA (1) CA2606791C (sv)
NO (1) NO340527B1 (sv)
SE (1) SE528745C2 (sv)
WO (1) WO2006137776A1 (sv)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE530885C2 (sv) * 2007-02-23 2008-10-07 Atlas Copco Rock Drills Ab Förfarande vid slagverk, slagverk och bergborrmaskin
WO2018043175A1 (ja) * 2016-08-31 2018-03-08 古河ロックドリル株式会社 液圧式打撃装置
KR102593990B1 (ko) * 2017-07-24 2023-10-24 후루까와 로크 드릴 가부시끼가이샤 액압식 타격장치

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3741316A (en) * 1968-01-16 1973-06-26 Forges Et Atellers De Meudon S Fluid operated percussion tool
US3774502A (en) * 1971-05-14 1973-11-27 Krupp Gmbh Hydraulic percussion device with pressure-responsive control of impact frequency
US4006665A (en) * 1974-06-11 1977-02-08 Fa. Ingenieur Gunter Klemm Spezialuntrnehmen Fur Bohrtechnik Percussion tool
ZA761650B (en) * 1976-03-17 1977-07-27 Steel Eng Co Ltd Hydraulic percussive machines
ES464093A1 (es) * 1977-11-12 1978-12-16 Luis Miguel Castejon Castan Perfeccionamientos en los sistemas de fluidos alternantes y aparato para su realizacion.
SE420057B (sv) * 1980-02-20 1981-09-14 Atlas Copco Ab Hydrauliskt slagverk med mojlighet att reglera slagenergin
SE440873B (sv) * 1981-02-11 1985-08-26 Atlas Copco Ab Hydrauliskt slagverk med reflexdempare innefattande leckspalter i serie med strypmunstycke
DE3443542A1 (de) * 1984-11-29 1986-06-05 Fried. Krupp Gmbh, 4300 Essen Hydraulische schlagvorrichtung
FR2595972B2 (fr) * 1985-07-16 1989-10-20 Montabert Ets Appareil a percussions
EP0236721A3 (en) * 1986-03-11 1989-10-25 NITTETSU JITSUGYO CO., Ltd. Hydraulic breaker
US5022309A (en) * 1989-08-17 1991-06-11 Ingersoll-Rand Company Variable frequency control for percussion actuator
SE9202105L (sv) * 1992-07-07 1994-01-08 Atlas Copco Rocktech Ab Slagverk
JPH06313391A (ja) * 1993-04-30 1994-11-08 Furukawa Co Ltd 油圧ダウンザホールドリルの打撃機構
DE4343589C1 (de) * 1993-12-21 1995-04-27 Klemm Guenter Fluidbetätigter Schlaghammer
EP0672506B1 (de) * 1994-02-19 2001-07-11 Klemm, Günter, Prof Dr. Hydraulischer Schlaghammer
FI104959B (sv) * 1994-06-23 2000-05-15 Sandvik Tamrock Oy Hydraulisk slaghammare
JPH08281571A (ja) * 1995-04-14 1996-10-29 Komatsu Ltd 振動発生装置
AT407280B (de) * 1995-04-27 2001-02-26 Boehler Pneumatik Internat Gmb Einrichtung zum verstellen des hubes von fluidgesteuerten schlageinrichtungen
FI104961B (sv) * 1996-07-19 2000-05-15 Sandvik Tamrock Oy Hydrauldriven slaghammare
SE513325C2 (sv) * 1998-04-21 2000-08-28 Atlas Copco Rock Drills Ab Slagverk
FI20010976A (sv) * 2001-05-09 2002-11-10 Sandvik Tamrock Oy Förfarande för kontroll av en siaganordnings arbetrotation och en slaganordning
DE10123202A1 (de) * 2001-05-12 2002-11-14 Krupp Berco Bautechnik Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Absicherung eines fluidbetriebenen Schlagwerks gegen Leerschläge
DE10237407B4 (de) 2002-08-16 2009-12-10 Eurodrill Gmbh Hydraulischer Schlaghammer mit Leerschlagabschaltung
FI114290B (sv) * 2003-02-21 2004-09-30 Sandvik Tamrock Oy Styrventil och arrangemang i slaganordning

Also Published As

Publication number Publication date
EP1907141A4 (en) 2015-02-18
CA2606791A1 (en) 2006-12-28
JP2008543593A (ja) 2008-12-04
US7896100B2 (en) 2011-03-01
WO2006137776A1 (en) 2006-12-28
EP1907141B1 (en) 2016-08-31
NO20080401L (no) 2008-01-21
JP4923045B2 (ja) 2012-04-25
CA2606791C (en) 2013-12-17
SE0600298L (sv) 2006-12-23
NO340527B1 (no) 2017-05-02
US20090229843A1 (en) 2009-09-17
EP1907141A1 (en) 2008-04-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101083615B1 (ko) 피스톤의 말단 위치에 폐쇄된 압력 공간부를 포함하는충격장치의 제어밸브 및 제어방법
US5222425A (en) Cyclic hydraulic actuator
SE530524C2 (sv) Slagverk, bergborrmaskin inkluderande ett dylikt slagverk och förfarande för styrning av ett slagverk
SE529615C2 (sv) Slagverk och bergborrmaskin samt förfarande för att styra slagkolvens slaglängd
EP2257684B1 (en) Internally dampened percussion rock drill
SE528745C2 (sv) Ventilanordning för slagverk och slagverk för bergborrmaskin
EP1802426B1 (en) Percussion device
CN101189077A (zh) 用于撞击装置的阀装置和用于钻岩机的撞击装置
US8201640B2 (en) Method in respect of a percussive device, percussive device and rock drilling machine
CN103459094B (zh) 液压无阀冲击机构、释放阀、凿岩机、凿岩钻机及方法
SE528081C2 (sv) Hydraulisk slagmekanism
EP2718064B1 (en) Percussion device of rock breaking device and method for controlling percussion device
US4121499A (en) Switching mechanism
CN101022924A (zh) 冲击装置
US5826482A (en) Hydraulic actuator
JPS5815270B2 (ja) 他励振式液圧衝撃機

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed