KR20050096233A

KR20050096233A - 비닐원단의 펀칭/이송장치

Info

Publication number: KR20050096233A
Application number: KR1020040021082A
Authority: KR
Inventors: 한종상
Original assignee: 한종상
Priority date: 2004-03-29
Filing date: 2004-03-29
Publication date: 2005-10-05
Also published as: KR100566545B1

Abstract

본 발명은 비닐원단의 펀칭/이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 1차 가공(加工)되어 절단(切斷) 적층되는 다열(多列)의 비닐원단을 동시에 이송시키되, 적층된 비닐의 위치와 폭을 감지하여 펀칭위치를 자동 설정함으로써 정확한 펀칭이 이루어지도록 함과 동시에, 절단 적층되는 비닐의 폭과 열에 따라 자동으로 펀칭위치를 자동 변경함으로써 장치의 변경 또는 펀칭과 관련된 지그(Jig)의 위치 변경작업을 생략하여 장치의 사용성을 향상시키도록 하는 한편, 펀칭장치가 수평작동 하도록 함으로써 자투리가 펀칭되어 절단된 자투리가 자연 낙하하여 배출되도록 하여 별도의 배출장치 및 배출 동작이 생략되도록 할 뿐 아니라, 펀칭 가공된 적층 비닐을 수직으로 이송하여 장치의 상부에 적층 저장하도록 함으로써 장치의 길이를 단소화하여 장치의 설치성을 향상시키도록 하는 비닐원단의 펀칭/이송장치에 관한 것이다.

이를 위한 본 발명은 1차 가공되어 절단 적층되는 다열의 비닐원단을 이송시켜 펀칭한 후, 배출위치로 이송 적층시키도록 된 비닐원단 펀칭/이송장치에 있어서, 일정량으로 절단 적층된 다열의 비닐원단을 파지하도록 절단부 후방에 설치되는 실린더 작동에 의해 축 회동하는 다수개의 그립과, 실린더를 지지하는 지지판과 그립의 회동 지지축을 수평으로 고정 지지하는 고정블럭과, 고정블럭의 양단에 브라켓에 의해 양단이 고정된 체인과, 체인이 "

Description

비닐원단의 펀칭/이송장치{Punching/remove equipment of vinyl resin}

일반적으로, 비닐원단을 비닐백으로 가공하기 위해서는 연속 공급되는 비닐원단을 일정 길이만큼 열융착하고 열융착된 부분의 일측을 절단하여 일측단이 개방된 백(Bag) 형태로 가공하는 1차 가공 과정을 거치게 되고(상기, 절단은 절단장치에 의해 이루어짐), 절단된 비닐원단은 절단장치의 다음 단에 일정 개수만큼 적층되며, 적층된 비닐원단은 이송장치를 통해 이송되어 손잡이를 형성하는 펀칭부로 이송되어 펀칭 절단에 의해 손잡이를 형성하는 2차 가공이 이루어지게 된다.

상기와 같은 2차 가공 특히, 펀칭가공은 펀칭/이송장치에 의해 이루어지게 되는데, 종래의 펀칭/이송장치는 절단부 - 이송부 - 펀칭부 - 적층부가 수평상태에서 연속되면서 진행되도록 되어 있어 장치의 길이가 길어지게 되는 문제점이 있는 것이었다.

즉, 장치 전체의 길이가 길어 작업공간이 협소(특히, 영세 업체의 경우 더욱 심각)한 경우, 장치를 설치하고 싶어도 설치할 수 없는 설치상의 문제점이 있는 것이었다.

또한, 대부분 작업시간을 줄이기 위해 다열로 비닐원단을 공급 가공하도록 구성되어 있어, 어느 정도의 폭 차이는 해결이 가능하나 비닐원단의 폭이 비교적 넓거나 좁은 경우에는 그 폭에 따라 장치를 제작하여야 하므로, 중복 투자로 인한 사용자의 경제적 부담이 있을 수 있으며, 이를 보완하기 위해 펀칭지그를 비닐원단의 폭에 따라 다수개 구비시키거나, 이를 수동으로 이동시켜 고정 설치한 후, 장치를 작동시켜야 하므로, 장치의 사용성 및 작업성이 저하되는 문제점이 있는 것이었다.

또한, 펀칭부의 작동이 상하로 진행되므로, 비닐원단에 펀칭하여 손잡이를 형성하고 남은 자투리를 배출시키는 장치를 별도로 설치하여 작동시켜야 하므로, 장치의 구성 및 설치 구조가 매우 복잡한 문제점이 있는 것이었다.

상기와 같은 문제점을 고려하여 안출한 본 발명은 1차 가공(加工)되어 절단(切斷) 적층되는 다열(多列)의 비닐원단을 동시에 이송시키되, 적층된 비닐의 위치와 폭을 감지하여 펀칭위치를 자동 설정함으로써 정확한 펀칭이 이루어지도록 함과 동시에, 절단 적층되는 비닐의 폭과 열에 따라 자동으로 펀칭위치를 자동 변경함으로써 장치의 변경 또는 펀칭과 관련된 지그(Jig)의 위치 변경작업을 생략하여 장치의 사용성을 향상시키도록 하는 한편, 펀칭장치가 수평작동 하도록 함으로써 자투리가 펀칭되어 절단된 자투리가 자연 낙하하여 배출되도록 하여 별도의 배출장치 및 배출 동작이 생략되도록 할 뿐 아니라, 펀칭 가공된 적층 비닐을 수직으로 이송하여 장치의 상부에 적층 저장하도록 함으로써 장치의 길이를 단소화하여 장치의 설치성을 향상시키도록 하는 비닐원단의 펀칭/이송장치를 제공함을 기술적 과제로 삼는다.

상기 과제를 달성하기 위한 본 발명은 1차 가공되어 절단 적층되는 다열의 비닐원단을 이송시켜 펀칭한 후, 배출위치로 이송 적층시키도록 된 비닐원단 펀칭/이송장치에 있어서, 일정량으로 절단 적층된 다열의 비닐원단을 파지하도록 절단부 후방에 설치되는 실린더 작동에 의해 축 회동하는 다수개의 그립과, 실린더를 지지하는 지지판과 그립의 회동 지지축을 수평으로 고정 지지하는 고정블럭과, 고정블럭의 양단에 브라켓에 의해 양단이 고정된 체인과, 체인이 " " 형태로 이송루트를 형성하도록 설치되는 다수개의 기어와, 기어 중 하나에 체인을 구동시키도록 축설되는 모터2로 이루어진 이송부와; 이송부 후방에 설치되는 감속모터에 의해 회전하는 회전판에 편심 연결되는 작동간과, 작동간의 단부에 연결되는 밀음판과, 밀음판의 작동간 연결면 타측면 코너부분에 설치되는 가이드핀과, 가이드핀 단부에 고정되는 지지판과, 지지판 양단에 설치되는 고정브라켓의 일측에 구비되는 모터4에 축설되는 스크루축을 타고 이동하는 전면 중앙에 펀칭날이 구비되고, 펀칭/이송장치의 각부로 전원을 공급하고, 키조작에 의해 제어값을 설정하고, 설정된 값과 입력되는 값을 비교하여 장치의 동작을 제어하도록 된 제어부에 비닐원단의 폭을 감지한 신호를 전달하는 감지센서가 전면 상부 중앙에 설치된 펀칭지그와, 펀칭지그와 소정의 간격을 두고 설치되는 완충회전판과, 완충회전판을 지지하면서 완충회전판을 회전시키는 모터6이 설치된 완충판과, 완충판과 핀에 의해 고정되면서 모터5에 축설되는 스크루축을 타고 이동하도록 된 완충지지판으로 이루어진 펀칭부로 구성됨을 특징으로 한다.

본 발명을 첨부 도면 도 1 내지 도 10을 참고로 하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 첨부 도면 도 1 내지 도 3에서 보는 바와 같이, 1차 가공되어 절단 적층되는 다열의 비닐원단(V)을 이송시켜 펀칭한 후, 배출위치로 이송 적층시키도록 된 비닐원단 펀칭/이송장치(100)에 있어서, 일정량으로 절단 적층된 다열의 비닐원단(V)을 파지하도록 절단부(101) 후방에 설치되는 실린더(121) 작동에 의해 축(122) 회동하는 다수개의 그립(123)과, 실린더(121)를 지지하는 지지판(124)과 그립(123)의 회동지지 축(122)을 수평으로 고정 지지하는 고정블럭(125)과, 고정블럭(125)의 양단에 브라켓에 의해 양단이 고정된 체인(126)과, 체인(126)이 " " 형태로 이송루트를 형성하도록 설치되는 다수개의 기어(127)와, 기어(127) 중 하나에 체인(126)을 구동시키도록 축설되는 모터2(M2)로 이루어진 이송부(120)와; 이송부(120) 후방에 설치되는 감속모터(M3)에 의해 회전하는 회전판(131)에 편심 연결되는 작동간(131')과, 작동간(131')의 단부에 연결되는 밀음판(132)과, 밀음판(132)의 작동간(131') 연결면 타측면 코너부분에 설치되는 가이드핀 단부에 고정되는 지지판(132')과, 지지판(132') 양단에 설치되는 고정브라켓(133)의 일측에 구비되는 모터4(M4)에 축설되는 스크루축(134)을 타고 이동하는 전면 중앙에 펀칭날(135')이 구비되고,펀칭/이송장치(100)의 각부로 전원을 공급하고, 키조작에 의해 제어값을 설정하고, 설정된 값과 입력되는 값을 비교하여 장치(100)의 동작을 제어하도록 된 제어부(C)에 비닐원단(V)의 폭을 감지한 신호를 전달하는 감지센서(110)가 전면 상부 중앙에 설치된 펀칭지그(135)와, 펀칭지그(135)와 소정의 간격을 두고 설치되는 완충회전판(136)과, 완충회전판(136)을 지지하면서 완충회전판(136)을 회전시키는 모터6(M6)이 설치된 완충판(137)과, 완충판(137)과 핀에 의해 고정되면서 모터5(M5)에 축설되는 스크루축(138)을 타고 이동하도록 된 완충지지판(139)으로 이루어진 펀칭부(130)로 구성된다.

상기, 펀칭부(130)의 펀칭지그(135)와 완충지지판(139)은 상호 펀칭 충격을 견딜 수 있도록 각각 지지판(132')과 펀칭/이송장치(100)의 본체 내측에 구비된 지지판(139")에 지지되며, 펀칭지그(135)의 지지판(132')이 접하는 부분과 완충지지판(139)의 지지판(139")이 접하는 부분에는 펀칭지그(135)와 완충지지판(139)의 좌우 이동이 용이하도록 이동부재(R)가 구비되어 있다.

이와 같이 구성된 본 발명은 절단부(101)에 의해 절단 적층되는 비닐원단(V)이 일정 개수 이상이 되면, 첨부 도면 도 4에서 보는 바와 같이, 이송부(120)의 모터2(M2)가 정회전하고, 이로 인해 체인(126)이 회전하여 체인(126)에 고정된 고정블럭(125)이 비닐원단(V)이 적층된 위치로 이동하면, 실린더(121)가 작동하여 그립(123)이 비닐원단(V)을 파지한다.

이후, 이송부(120)의 모터2(M2)가 역회전하여 " " 형상으로 연결된 체인(126)이 회전하고, 이로 인해 비닐원단(V)을 파지한 그립(123)이 펀칭부(130)의 직 상부에 위치하면, 모터2(M2)를 정지시킨다.

이와 같이, 펀칭부(130)의 직 상부로 이동된 비닐원단(V)은 다시, 첨부 도면 도 5에서 보는 바와 같이, 모터2(M2)가 정회전하여 그립(123)이 하강하면, 펀칭부(130)의 펀칭날(135')과 완충회전판(136) 사이로 하강하게 되며, 감지센서(129)가 비닐원단(V)의 단부를 감지하면 모터2(M2)가 정지하여 비닐원단(V)이 펀칭위치에 정지하게 된다.

감지센서(129)의 감지에 의해 비닐원단(V)이 정지하면, 첨부 도면 도 6에서 보는 바와 같이, 감속모터(M3)가 작동하여 회전판(131)이 회전하게 되고, 회전판(131)에 편심 연결된 작동간(131')이 전진하여 밀음판(132)을 밀게 되면, 밀음판(132)과 지지판(132')을 연결하는 가이드핀이 지지판(132')을 직선운동하도록 하여 지지판(132') 전면의 고정브라켓(133)에 설치된 스크루축(134)에 위치한 펀칭지그(135)의 펀칭날(135')이 완충회전판(136) 측으로 전진하여 비닐원단(V)의 단부를 절단하여 손잡이를 형성하게 되며, 지속적으로 회전하는 감속모터(M3)에 의해 회전판(131)에 편심 연결된 작동간(131')이 밀음판(132)을 후진시키면, 첨부 도면 도 7에서 보는 바와 같이, 상기의 작동과 반대로 작동하여 펀칭날(135')이 완충회전판(136)으로부터 이탈하게 되며, 이때, 절단된 비닐원단(V)의 자투리는 자연 낙하하여 장치에 슬라이드되는 자투리 박스에 버려지게 된다.

이후, 펀칭지그(135)는 모터4(M4)의 작동에 의해 다른 열의 비닐원단(V) 측으로 순차적인 이동을 하여 펀칭을 하게 되는데, 모터4(M4)에 의해 이동하는 펀칭지그(135)가 비닐원단(V)의 정확한 위치(중앙)에 정지하여 펀칭할 수 있는 것은 펀칭지그(135) 상단에 설치된 감지센서(110)가 비닐원단(V)의 양측 폭을 감지하면, 제어부(C)가 거리를 산출하여 미리 설정된 비닐원단(V)의 폭 절반위치에 펀칭지그(135)가 도달하면 모터4(M4)를 정지시키게 되고, 이때, 감속모터(M3)가 작동하여 전술한 바와 같이, 펀칭지그(135)의 펀칭날(135')을 완충회전판(136) 측으로 전진시켜 비닐원단(V)의 단부를 절단하여 손잡이를 형성하게 되며, 지속적으로 회전하는 감속모터(M3)에 의해 회전판(131)에 편심 연결된 작동간(131')이 밀음판(132)을 후진시키면, 전술한 작동과 반대로 작동하여 펀칭날(135')이 완충회전판(136)으로부터 이탈하게 된다.

상기, 모터4(M4)의 동작 제어는 제어부(C)에 의해 이루어지는데, 이를 보다 상세히 설명하면 첨부 도면 도 8에서 보는 바와 같이, 모터4(M4)의 해에 일측으로 이동하는 펑칭지그(135)에 설치된 감지센서(110)가 비닐원단(V)의 폭 즉, 비닐원단(V)의 일측 단부를 감지하면 제어부(C)는 그 시점부터 모터4(M4)의 회전에 따른 거리를 산출하여 미리 설정된 비닐원단(V)의 폭 절반 길이에 도달하면 모터4(M4)를 정지시키게 되고, 감속모터(M3)에 의해 펀칭동작이 이루어진 후, 다시 모터4(M4)를 작동시켜 감지센서(110)가 비닐원단(V)의 타측 단부를 감지하면 제어부(C)를 리셋시키고, 더욱 일측으로 이송하여 다른 열의 비닐원단 일측 단을 감지하면 다시 제어부(C)는 그 시점부터 모터4(M4)의 회전에 따른 거리를 산출하여 미리 설정된 비닐원단(V)의 폭 절반 길이에 도달하면 모터4(M4)를 정지시키게 되고, 감속모터(M3)에 의해 펀칭동작이 이루어지도록 하는 동작을 반복(감지센서(110)가 비닐원단을 감지하지 못하거나, 제어부(C)에 미리 셋팅된 비닐원단의 열을 초과하였을 경우에는 초기위치로 돌아와 정지한다.

상기 동작이 진행되는 상태에서는 완충회전판(136) 역시 펀칭날(135')이 이동함과 동시에 제어부(C)의 제어에 의해 모터5(M5)가 작동하여 모터5(M5)에 축설된 스크루축(138)을 타고 이동하여 펀칭날(135')의 펀칭 기반을 구축하게 된다.

이때, 펀칭날(135')과 충돌하는 완충회전판(136)은 펀칭날(135')이 펀칭하고, 이탈한 후, 일측으로 회전하여 펀칭 자리를 변경시켜 펀칭날9135')이 일정한 자리에만 펀칭하는 것을 방지하여 완충회전판(136)의 수명을 연장시키게 되는데, 이는 모터6(M6)의 회전에 의해 이루어진다.

상기와 같이, 비닐원단(V)에 손잡이 형성을 위한 펀칭작업이 완료되면, 첨부 도면 도 9에서 보는 바와 같이, 모터2(M2)가 작동하여 비닐원단(V)을 파지한 그립(123)을 상승시켜 적층부(102)측으로 이동시킨다.

그리고, 첨부 도면 도 10에서 보는 바와 같이, 이송부(120)의 실린더(121)가 작동하여 그립(123)을 오픈시켜 비닐원단(V)을 적층위치에 올려놓고, 그립(123)을 후진시킨다.

이때, 적층부(102)는 첨부 도면 도 10에서 보는 바와 같이, 적층되는 비닐원단(V)의 높이에 따라 감지센서(102')에 의해 감지되어 순차적으로 하강하도록 되어 있으며, 비닐원단(V)이 지그재그로 적층되도록 좌우로 미동하도록 된 것으로, 이는 본원인이 선출원하여 이미 공개된 기술이므로 구체적인 설명은 생략한다.

이후, 이송부(120)의 그립(123)은 첨부 도면 도 11에서 보는 바와 같이, 모터2(M2)의 작동에 의해 초기 위치로 이동하여 절단부(101)에서 절단되어 적층되는 비닐원단(V)이 일정 개수가 될 때까지 대기하게 된다.

상기와 같이 되는 본 발명은 이송되는 비닐원단(V)의 폭과 열을 감지하여 비닐원단(V)의 정확한 위치에 손잡이가 형성되도록 하고, 변경되는 비닐원단(V)의 폭과 열에 따라 자동으로 펀칭위치가 변경 설정되어 별도로 펀칭위치를 조작하거나 펀칭지그를 변경할 필요가 없으며, 이송루트를 수평이 아닌 수직 상태로 하여 공간제약을 받는 협소한 작업장에서도 설치 및 사용이 가능하게 된다.

본 발명은 실시예적으로 비닐백을 가공하기 위한 펀칭/이송장치로 적용하였으나, 이는 비닐장갑으로 제조 가공하거나, 마킹(Marking)을 하는 등 각종 펀칭을 통한 가공장치에 적용 가능한 것이다.

이와 같이 되는 본 발명은 본 발명은 1차 가공(加工)되어 절단(切斷) 적층되는 다열(多列)의 비닐원단을 동시에 이송시키되, 적층된 비닐의 위치와 폭을 감지하여 펀칭위치를 자동 설정함으로써 정확한 펀칭이 이루어지도록 함과 동시에, 절단 적층되는 비닐의 폭과 열에 따라 자동으로 펀칭위치를 자동 변경함으로써 장치의 변경 또는 펀칭과 관련된 지그(Jig)의 위치 변경작업을 생략하여 장치의 사용성을 향상시키도록 하는 한편, 펀칭장치가 수평작동 하도록 함으로써 자투리가 펀칭되어 절단된 자투리가 자연 낙하하여 배출되도록 하여 별도의 배출장치 및 배출 동작이 생략되도록 할 뿐 아니라, 펀칭 가공된 적층 비닐을 수직으로 이송하여 장치의 상부에 적층 저장하도록 함으로써 장치의 길이를 단소화하여 장치의 설치성을 향상시키도록 하는 효과를 갖는다.

도 1은 본 발명의 구성을 보인 사시도

도 2는 본 발명 중 이송부의 구성을 보인 사시도

도 3은 본 발명 중 펀칭부의 구성을 보인 사시도

도 4는 본 발명 중 감지센서의 작동상태를 보인 정면도

도 5는 본 발명의 구성 및 이송부가 비닐원단을 펀칭부로 이송시키는 작동 상태를 보인 측면도

도 6은 본 발명의 펀칭부가 펀칭 작동하는 상태를 보인 측면도

도 7은 본 발명의 이송부가 적층부로 비닐원단을 이송시키는 작동 상태를 보인 측면도

도 8은 본 발명 중 이송부의 그립이 비닐원단을 적층부에 안착시키는 작동 상태를 보인 측면도

도 9는 본 발명 중 적층부가 센싱작동하여 안착 포지션을 조정하는 작동 상태를 보인 측면도

도 10은 본 발명의 이송부가 초기 위치로 이동하는 작동 상태를 보인 측면도

<도면의 주요부분에 대한 부호 설명>

100 : 펀칭/이송장치 110 : 감지센서

120 : 이송부 121 : 실린더

122 : 축 123 : 그립

124 : 지지판 125 : 고정블럭

126 : 체인 127 : 기어

130 : 펀칭부 131 : 회전판

131': 작동간 132 : 밀음판

132': 지지판 133 : 고정브라켓

134 : 스크루축 135 : 펀칭지그

135': 펀칭날 136 : 완충회전판

137 : 완충판 138 : 스크루축

139 : 완충지지판 101 : 절단부

102 : 적층부 V : 비닐원단

Claims

1차 가공되어 절단 적층되는 다열의 비닐원단(V)을 이송시켜 펀칭한 후, 배출위치로 이송 적층시키도록 된 비닐원단 펀칭/이송장치(100)에 있어서, 일정량으로 절단 적층된 다열의 비닐원단(V)을 파지하도록 절단부(101) 후방에 설치되는 실린더(121) 작동에 의해 축(122) 회동하는 다수개의 그립(123)과, 실린더(121)를 지지하는 지지판(124)과 그립(123)의 회동지지 축(122)을 수평으로 고정 지지하는 고정블럭(125)과, 고정블럭(125)의 양단에 브라켓에 의해 양단이 고정된 체인(126)과, 체인(126)이 " " 형태로 이송루트를 형성하도록 설치되는 다수개의 기어(127)와, 기어(127) 중 하나에 체인(126)을 구동시키도록 축설되는 모터2(M2)로 이루어진 이송부(120)와; 이송부(120) 후방에 설치되는 감속모터(M3)에 의해 회전하는 회전판(131)에 편심 연결되는 작동간(131')과, 작동간(131')의 단부에 연결되는 밀음판(132)과, 밀음판(132)의 작동간(131') 연결면 타측면 코너부분에 설치되는 가이드핀 단부에 고정되는 지지판(132')과, 지지판(132') 양단에 설치되는 고정브라켓(133)의 일측에 구비되는 모터4(M4)에 축설되는 스크루축(134)을 타고 이동하는 전면 중앙에 펀칭날(135')이 구비되고, 펀칭/이송장치(100)의 각부로 전원을 공급하고, 키조작에 의해 제어값을 설정하고, 설정된 값과 입력되는 값을 비교하여 장치(100)의 동작을 제어하도록 된 제어부(C)에 비닐원단(V)의 폭을 감지한 신호를 전달하는 감지센서(110)가 전면 상부 중앙에 설치된 펀칭지그(135)와, 펀칭지그(135)와 소정의 간격을 두고 설치되는 완충회전판(136)과, 완충회전판(136)을 지지하면서 완충회전판(136)을 회전시키는 모터6(M6)이 설치된 완충판(137)과, 완충판(137)과 핀에 의해 고정되면서 모터5(M5)에 축설되는 스크루축(138)을 타고 이동하도록 된 완충지지판(139)으로 이루어진 펀칭부(130)로 구성됨을 특징으로 하는 비닐원단 펀칭/이송장치.