KR20050094926A - 차량용 능동조향장치 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (2)
- 토오크 센서와, 차속 센서와, 조향각 센서와, 상기 토오크 센서, 차속 센서, 조향각 센서에서 각각 검출된 정보로부터 목표전류를 설정하는 목표전류 연산부와, 조향 보조력을 발생시키는 모터와, 상기 모터에 흐르는 실제전류를 검출하는 전류 검출부와, 상기 모터에 인가되는 전류를 제어하는 전류 제어부로 구성된 차량용 능동조향장치에 있어서,운전자의 조향입력에 따라 상기 조향각 센서에서 검출된 정보로부터 차량의 주행조건을 연산하고, 이 연산된 주행조건과 상기 차속 센서에서 검출된 차속 정보를 비교하여 최적의 조향 보조력을 얻기 위해 필요한 모터의 제어전류를 연산하는 조타력 보조 제어부와,상기 목표전류 연산부에서 설정된 목표전류와 상기 조타력 보조 제어부에서 연산된 제어전류의 차를 구하는 제1 감산기와,상기 제1 감산기에서 구해진 차와 상기 전류 검출부에서 검출된 실제전류의 차를 구하여 상기 전류 제어부로 출력하는 제2 감산기를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 능동조향장치.
- 제1항에 있어서,상기 조타력 보조 제어부가,차량의 목표 거동을 추정하기 위한 간단한 차량 모델이 들어 있고, 운전자의 조향입력에 따라 상기 조향각 센서에서 검출된 정보를 HPF에 의해 필터링시킨 후, 이 HPF를 통과한 조향각 정보와 차량 모델을 연산하여 급조타와 같은 위급상황을 판단함으로써 차량의 주행조건을 추정하는 주행조건 연산부와,상기 주행조건 연산부에서 연산된 차량의 주행조건과 상기 차속 센서에서 검출된 차속 정보를 비교하여 현 주행조건에서 최적의 조향 보조력을 얻기 위해 필요한 모터의 제어전류를 연산하는 제어전류 연산부로 구성되는 것을 특징으로 하는 특징으로 하는 차량용 능동조향장치.
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JP4026247B2 (ja) * | 1998-10-01 | 2007-12-26 | 日本精工株式会社 | トルクセンサ |
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2004
- 2004-03-23 KR KR1020040019560A patent/KR100795071B1/ko active IP Right Grant
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