KR100795064B1 - 스티어링 에포트 조절을 위한 차량용 능동조향장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 스티어링 에포트 조절을 위한 차량용 능동조향장치에 관한 것으로, 핸들 토오크를 검출하는 토오크 센서와, 차량의 속도를 검출하는 차속 센서와, 모터의 상대 조향각을 검출하는 모터 위치 센서와, 스위치를 조작하여 차량 운전자 자신에 맞는 스티어링 에포트 레벨을 임의로 설정하기 위한 스티어링 에포트 레벨 설정부와, 상기 토오크 센서, 차속 센서, 모터 위치 센서에서 각각 검출된 정보와 상기 스티어링 에포트 레벨 설정부에서 설정된 스티어링 에포트 레벨을 이용하여 목표전류를 설정하는 목표전류 연산부와, 조향 보조력을 발생시키는 모터와, 상기 모터에 흐르는 실제전류를 검출하는 전류 검출부와, 상기 목표전류 연산부에서 설정된 목표전류와 상기 전류 검출부에서 검출된 실제전류의 차를 구하는 감산기와, 상기 감산기에서 구해진 목표전류와 실제전류의 차에 따라 상기 모터에 인가되는 전류를 보정 제어하는 전류 제어부로 구성되는 것을 특징으로 하며, 차량 운전자가 스위치를 조작하여 스티어링 에포트 레벨을 설정하고, 이 설정된 스티어링 에포트 레벨에 따라 목표전류를 연산하여 모터의 구동을 제어함으로써 차량 운전자의 편의에 따라 스티어링 에포트를 가볍게 또는 무겁게 조절하여 조정 안정성을 증대시킬 수 있게 되는 효과가 있다.
Description
도 1은 본 발명에 따른 스티어링 에포트 조절을 위한 차량용 능동조향장치의 블록 구성도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
1 : 토오크 센서 2 : 차속 센서
3 : 모터 위치 센서 4 : 스티어링 에포트 레벨 설정부
5 : 목표전류 연산부 6 : 전류 제어부
7 : 전류 검출부 8 : 모터
A : 감산기
본 발명은 스티어링 에포트 조절을 위한 차량용 능동조향장치에 관한 것으로, 특히 차량 운전자가 자신에 맞는 스티어링 에포트(Steering Effort)를 설정하여 모터의 구동을 제어함으로써 차량 운전자의 편의에 따라 스티어링 에포트를 가볍게 또는 무겁게 조절할 수 있도록 한 스티어링 에포트 조절을 위한 차량용 능동 조향장치에 관한 것이다.
종래의 차량용 능동조향장치는, 토오크(Torque) 센서, 차속 센서, 모터 위치 센서에서 검출된 토오크, 차속, 조향각의 각 검출정보로부터 적절한 조향감을 얻기 위한 목표전류를 연산하고, 이 연산된 목표전류를 모터에 인가하여 모터를 구동하였다.
그리고, 상기 목표전류와 모터의 실제전류의 차를 적용하여 모터의 전류를 보정하였다.
그러나, 상기와 같이 동작하는 종래 차량용 능동조향장치의 경우, 스티어링 휠(Steering Wheel)을 돌리는 토오크가 한번 고정되면 스티어링 토오크, 즉 스티어링 에포트가 변하지 않게 되는 단점이 있었다.
즉, 상기 스티어링 에포트가 고정형으로 차량 운전자의 다양한 요구를 수용하기 어려웠다.
그러므로, 운전자에게 있어서 차량의 안정적인 조정이 어려워 안전운전에 많은 위험을 초래하게 되는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 그 목적은 차량 운전자가 스위치를 조작하여 스티어링 에포트 레벨을 임의로 설정하고, 이 설정된 스티어링 에포트 레벨에 따라 목표전류를 연산하여 모터의 구동을 제어함으로써 차량 운전자의 조정 안정성을 증대시킬 수 있도록 한 스티어링 에포트 조절을 위한 차량용 능동조향장치를 제공하는 데에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 스티어링 에포트 조절을 위한 차량용 능동조향장치는, 핸들 토오크를 검출하는 토오크 센서와, 차량의 속도를 검출하는 차속 센서와, 모터의 상대 조향각을 검출하는 모터 위치 센서와, 스위치를 조작하여 차량 운전자 자신에 맞는 스티어링 에포트 레벨을 임의로 설정하기 위한 스티어링 에포트 레벨 설정부와, 상기 토오크 센서, 차속 센서, 모터 위치 센서에서 각각 검출된 정보와 상기 스티어링 에포트 레벨 설정부에서 설정된 스티어링 에포트 레벨을 이용하여 목표전류를 설정하는 목표전류 연산부와, 조향 보조력을 발생시키는 모터와, 상기 모터에 흐르는 실제전류를 검출하는 전류 검출부와, 상기 목표전류 연산부에서 설정된 목표전류와 상기 전류 검출부에서 검출된 실제전류의 차를 구하는 감산기와, 상기 감산기에서 구해진 목표전류와 실제전류의 차에 따라 상기 모터에 인가되는 전류를 보정 제어하는 전류 제어부로 구성되는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 따른 스티어링 에포트 조절을 위한 차량용 능동조향장치의 구성 및 동작을 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 스티어링 에포트 조절을 위한 차량용 능동조향장치의 블록 구성도로서, 핸들 토오크를 검출하는 토오크 센서(1)와, 차량의 속도를 검출하는 차속 센서(2)와, 모터의 상대 조향각을 검출하는 모터 위치 센서(3)와, 스위치를 조작하여 차량 운전자 자신에 맞는 스티어링 에포트 레벨을 임의로 설정하기 위한 스티어링 에포트 레벨 설정부(4)와, 상기 토오크 센서(1), 차속 센서(2), 모 터 위치 센서(3)에서 각각 검출된 정보와 상기 스티어링 에포트 레벨 설정부(4)에서 설정된 스티어링 에포트 레벨을 이용하여 목표전류를 설정하는 목표전류 연산부(5)와, 조향 보조력을 발생시키는 모터(8)와, 상기 모터(8)에 흐르는 실제전류를 검출하는 전류 검출부(7)와, 상기 목표전류 연산부(5)에서 설정된 목표전류와 상기 전류 검출부(7)에서 검출된 실제전류의 차를 구하는 감산기(A)와, 상기 감산기(A)에서 구해진 목표전류와 실제전류의 차에 따라 상기 모터(8)에 인가되는 전류를 보정 제어하는 전류 제어부(6)로 구성된다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 스티어링 에포트 조절을 위한 차량용 능동조향장치의 동작을 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 스티어링 에포트 조절을 위한 차량용 능동조향장치에 있어서, 상기 토오크 센서(1), 차속 센서(2), 모터 위치 센서(3)에서는 각각 핸들 토오크, 차량 속도, 모터의 상대 조향각을 검출한다.
그리고, 차량 운전자는 스티어링 에포트 레벨 설정부(4)내 스위치를 조작하여 자신에 맞는 스티어링 에포트 레벨을 설정한다.
이어, 상기와 같이 각 센서(1,2,3)로부터 해당 검출정보가 출력되고, 스티어링 에포트 레벨 설정부(4)로부터 해당 스티어링 에포트 레벨이 출력되면, 목표전류 연산부(5)에서는 상기 검출정보 및 스티어링 에포트 레벨을 이용하여 적절한 조향감을 얻기 위한 목표전류를 연산한다.
상기와 같이 목표전류 연산부(5)에서 연산된 목표전류는 모터(8)에 인가되어 모터(8)를 구동시키게 된다.
이후, 상기 모터(8)의 구동이 있게 되면 전류 검출부(7)를 통해 모터(8)의 실제전류를 검출한다.
그러면, 감산기(A)를 통해 상기 목표전류 연산부(5)에서 연산된 목표전류와 상기 전류 검출부(7)에서 검출된 모터(8)의 실제전류의 차를 구하고, 이 구해진 차가 전류 제어부(6)에 입력되어 최종적으로 전류 제어부(6)를 통해 모터(8)의 전류를 보정하면서 구동 제어한다.
상기와 같이 본 발명은 차량 운전자가 스위치를 조작하여 스티어링 에포트 레벨을 임의로 설정할 수 있도록 하는 스티어링 에포트 레벨 설정부를 추가 구성하고, 이 설정된 스티어링 에포트 레벨을 이용하여 목표전류를 제어함으로써 스티어링 에포트를 고정하지 않고 차량 운전자 자신에 맞도록 가볍게 또는 무겁게 조절할 수 있도록 하고 있다.
상기에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 차량 운전자가 스위치를 조작하여 스티어링 에포트 레벨을 설정하고, 이 설정된 스티어링 에포트 레벨에 따라 목표전류를 연산하여 모터의 구동을 제어함으로써 차량 운전자의 편의에 따라 스티어링 에포트를 가볍게 또는 무겁게 조절하여 조정 안정성을 증대시킬 수 있게 되는 효과가 있다.
Claims (1)
- 핸들 토오크를 검출하는 토오크 센서와,차량의 속도를 검출하는 차속 센서와,모터의 상대 조향각을 검출하는 모터 위치 센서와,스위치를 조작하여 차량 운전자 자신에 맞는 스티어링 에포트 레벨을 임의로 설정하기 위한 스티어링 에포트 레벨 설정부와,상기 토오크 센서, 차속 센서, 모터 위치 센서에서 각각 검출된 정보와 상기 스티어링 에포트 레벨 설정부에서 설정된 스티어링 에포트 레벨을 이용하여 목표전류를 설정하는 목표전류 연산부와,조향 보조력을 발생시키는 모터와,상기 모터에 흐르는 실제전류를 검출하는 전류 검출부와,상기 목표전류 연산부에서 설정된 목표전류와 상기 전류 검출부에서 검출된 실제전류의 차를 구하는 감산기와,상기 감산기에서 구해진 목표전류와 실제전류의 차에 따라 상기 모터에 인가되는 전류를 보정 제어하는 전류 제어부로 구성되는 것을 특징으로 하는 스티어링 에포트 조절을 위한 차량용 능동조향장치.
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| KR1020030042467A KR100795064B1 (ko) | 2003-06-27 | 2003-06-27 | 스티어링 에포트 조절을 위한 차량용 능동조향장치 |
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