KR20050080556A - 엔코더 스위치 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

엔코더 스위치가 정지 위치에서 멈추지 않고, 정지 위치의 중간 지점에서 멈추더라도, 이로 인하여 발생하는 오동작을 방지하기 위하여, 다수개의 접점과 출력 포트들을 포함하는 엔코더 스위치의 출력 포트로부터 발생하는 포트값의 변화 여부를 판단하는 단계; 판단한 결과, 포트값이 변화한 경우에는 변화된 각각의 포트값을 저장하며, 만약 포트값 변화가 없다면, 현재 포트값이 기준 포트값임을 판단하여, 기준 포트값이 아닌 경우에는 소정 시간 경과 후에 종전에 저장된 포트값을 삭제하는 단계; 저장된 포트값의 변화 순서에 따라, 엔코더 스위치의 회전 방향을 감지하는 단계 및 감지된 회전 방향에 따른 증감신호를 출력시키는 단계를 포함하는 엔코더 스위치 제어 방법을 제공한다.

Description

엔코더 스위치 제어 방법 {METHOD FOR CONTROLLING ENCODER SWITCH}
본 발명은 엔코더 스위치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 엔코더 스위치를 제어하기 위한 방법에 관한 것이다.
일반적으로 엔코더 스위치는 다수개의 접점과 출력 포트들을 포함하며, 이러한 엔코더 스위치의 출력 포트들에서 발생된 출력신호를 마이콤의 입력포트에 인가하면, 인가된 신호가 정상 신호인지 노이즈 신호인지를 판단한 후, 만약 정상 신호면 이를 조합하여 엔코더 스위치가 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하였는지를 판단한 후, 이에 상응하는 제어신호를 발생하였다.
이러한 엔코더 스위치는 360°를 기준으로 다수개의 접점을 가지고 있으며, 이에 상응하는 다수개의 정지 위치가 존재한다. 엔코더 스위치를 회전시킨 후, 정지할 때, 상기 엔코더 스위치가 정해진 정지 위치에서 멈추지 않고, 각 정지 위치 중간지점에서 멈춘 후, 충격 등 외력에 의해서 정해진 정지 위치로 이동하여 접점에 접촉하게 되면 오동작을 일으키는 문제점이 발생하였다.
본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 엔코더 스위치가 정지 위치에서 멈추지 않고, 정지 위치의 중간 지점에서 멈추더라도, 이로 인하여 발생하는 오동작을 방지하기 위한 엔코더 스위치 제어방법을 제공하기 위한 것이다.
상기 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은 다수개의 접점과 출력 포트들을 포함하는 엔코더 스위치 제어 방법으로서, (a) 엔코더 스위치의 출력 포트로부터 발생하는 포트값의 변화 여부를 판단하는 단계; (b) 판단한 결과, 포트값이 변화한 경우에는 변화된 각각의 포트값을 저장하며, 만약 포트값 변화가 없다면, 현재 포트값이 기준 포트값임을 판단하여, 기준 포트값이 아닌 경우에는 소정 시간 경과 후에 종전에 저장된 포트값을 삭제하는 단계; (c) 저장된 포트값의 변화 순서에 따라, 엔코더 스위치의 회전 방향을 감지하는 단계 및 (d) 감지된 회전 방향에 따른 증감신호를 출력시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 (b)단계는 (b1) 포트값이 변화한 경우, 변화된 포트값이 소정시간 이상을 유지하는 지를 판단하는 단계 및 (b2) 판단한 결과, 소정시간 이상을 유지하는 경우에는 (c)단계로 진행하며, 만약 소정시간 이상을 유지하지 않는 경우에는 변화된 포트값을 무시하고, (a)단계로 진행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 (b)단계의 소정시간은 500㎳이며, 상기 (b1)단계의 소정시간은 4㎳인 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하기로 한다.
도 1을 참조하여, 본 발명에 따른 엔코더 스위치의 개략 구성도를 살펴보면 다음과 같다.
상기 도 1에 도시된 바와 같이, 엔코더 스위치(10)는 제 1 출력 포트(1), 제 2 출력 포트(20) 및 360°내에 일정간격으로 배치된 다수개의 접점(미도시)을 포함하고 있다. 상기 제 1 출력 포트(1)와 제 2 출력 포트(2)는 마이콤(20)의 포트 1과 포트 2에 각각 연결되어 있으며, 상기 마이콤(20)의 포트 1과 포트 2는 각각 5V의 전원이 연결되어 있다. 상기 엔코더 스위치(10)가 접점에 접촉하게 되면, 출력 포트와 상기 마이콤의 포트가 단락되어, 5V의 전원이 마이콤에 입력되고, 접점에서 분리되면, 마이콤의 포트는 개방되어, OV의 전원이 마이콤에 입력된다.
도 2는 도 1에 도시된 엔코더 스위치의 동작시 포트별 출력신호를 나타낸 도이다.
상기 도 2에 도시된 포트별 출력신호는 엔코더 스위치의 1 클릭 회전주기마다 발생하는 출력신호이다. 즉, 엔코더 스위치가 제 N 접점에서 제 N+1 접점으로 회전할 때, 마이콤의 포트 1과 포트 2에 입력되는 신호이다.
엔코더 스위치가 제 N 접점에서 제 N+1 접점으로 회전할 때, 포트 1과 포트 2에 입력되는 신호는 11, 01, 00, 10(2진수)이 된다.
도 3은 엔코더 스위치의 회전 방향에 따른 포트값 변화를 나타낸 도이다. 상기 도 2에서 살펴본 바와 같이, 엔코더 스위치는 1 클릭 회전주기마다 11, 01, 00, 10의 출력신호가 발생된다.
상기 도 3은 상기 엔코더 스위치를 시계방향으로 회전시켰을 때와 반시계방향으로 회전시켰을 때 포트값의 변화를 나타낸 것으로서, 시계방향으로 엔코더 스위치를 회전시킨 경우에 포트값(포트 1, 포트 2)은 11, 01, 00, 10, 11, 01,...순서로 변화되며, 반시계방향으로 엔코터 스위치를 회전시킨 경우에 포트값은 11, 10, 00, 01, 11, 10,...순서로 변화됨을 알 수 있다.
따라서, 이와는 반대로 포트값의 변화 순서를 알게되면, 사용자가 엔코더 스위치를 시계방향으로 회전시켰는지, 반시계방향으로 회전시켰는지를 알 수 있으므로, 증가 루틴인지 감소 루틴인지를 파악할 수 있게 된다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 엔코더 스위치 제어 방법의 흐름도이다.
엔코더 스위치를 제어하기 위하여, 우선, 엔코더 스위치를 작동시키는 과정을 수행한다(P1).
그리고 나서, 상기 엔코더 스위치와 연결되어 있는 마이콤의 포트에 입력되는 포트값의 변화가 존재하는 지를 판단하는 과정을 수행한다(P2).
상기 마이콤의 포트에 입력되는 포트값의 변화가 존재하는 지를 판단한 결과, 만약, 포트값의 변화가 없다면, 현재 포트값이 기준 포트값(예를 들면, 11)인지를 판단하여(P3), 그렇지 않은 경우 즉, 현재 포트값이 기준 포트값이 아닌 경우에는 소정시간을 경과한 후에(P4), 종전에 저장되었던 포트값을 삭제하는 과정을 수행한다(P5).
상기 소정 시간은 임의로 정할 수 있는 시간이나, 바람직하게는 500㎳ 정도이다.
만약 P2 단계에서 판단한 결과, 포트값의 변화가 존재한 경우라면, 변화된 포트값이 소정시간 이상을 유지하는 지를 판단한다(P6). 이러한 소정시간은 임의로 정할 수 있는 시간이나, 바람직하게는 4㎳ 정도이다.
판단한 결과, 변화된 포트값이 소정시간 이상을 유지하는 경우에는, 상기 변화된 포트값을 레지스터에 저장하는 과정을 수행하며(P8), 상기 P6 과정에서 판단한 결과, 변화된 포트값이 소정시간 이상을 유지하지 않는 경우에는, 상기 변화된 포트값을 노이즈로 판단하여, 이를 무시한 후에 상기 P2 단계로 진행하게 된다(P7).
그리고 나서, 저장된 포트값의 변화 순서를 파악하여, 엔코더 스위치의 회전 방향을 감지하게 된다(P9). 예를 들면, 저장된 포트값이 11, 01, 00, 10 순서이면 시계방향이고, 저장된 포트값이 11, 10, 00, 01 순서이면 반시계방향임을 감지하게 된다.
그리고 나서, 회전 방향에 따른 신호를 출력하는 과정을 수행하게 된다(P10).
상기와 같은 방식에 따르면, 엔코더 스위치가 정지 위치의 중간 지점에서 멈추는 경우에는 저장된 포트값을 삭제하기 때문에, 나중에 외력에 의해서 엔코더 스위치가 접점에 접촉하더라도, 오동작이 발생하지 않게 된다.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 엔코더 스위치 제어 방법의 예시적인 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 엔코더 스위치 제어 방법에 따르면, 엔코더 스위치가 정지 위치에서 멈추지 않고, 정지 위치의 중간 지점에서 멈추는 경우에는 저장된 포트값을 삭제하고 새로이 출력 신호를 인식하여, 엔코더 스위치의 오동작을 방지하게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 엔코더 스위치의 개략 구성도.
도 2는 도 1에 도시된 엔코더 스위치의 동작시 포트별 출력신호.
도 3은 엔코더 스위치의 회전 방향에 따른 포트값 변화를 나타낸 도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 엔코더 스위치 제어 방법의 흐름도.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
10 : 엔코더 스위치 20 : 마이콤

Claims (3)

  1. 다수개의 접점과 출력 포트들을 포함하는 엔코더 스위치 제어 방법에 있어서,
    (a) 상기 엔코더 스위치의 출력 포트로부터 발생하는 포트값의 변화 여부를 판단하는 단계;
    (b) 판단한 결과, 포트값이 변화한 경우에는 변화된 각각의 포트값을 저장하며, 만약 포트값 변화가 없다면, 현재 포트값이 기준 포트값임을 판단하여, 기준 포트값이 아닌 경우에는 소정 시간 경과 후에 종전에 저장된 포트값을 삭제하는 단계;
    (c) 저장된 포트값의 변화 순서에 따라, 상기 엔코더 스위치의 회전 방향을 감지하는 단계 및
    (d) 상기 감지된 회전 방향에 따른 증감신호를 출력시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 엔코더 스위치 제어 방법.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 (b)단계는
    (b1) 포트값이 변화한 경우, 변화된 포트값이 소정시간 이상을 유지하는 지를 판단하는 단계 및
    (b2) 판단한 결과, 소정시간 이상을 유지하는 경우에는 상기 (c)단계로 진행하며, 만약 소정시간 이상을 유지하지 않는 경우에는 상기 변화된 포트값을 무시하고, 상기 (a)단계로 진행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엔코더 스위치 제어 방법.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 (b)단계의 소정시간은 500㎳이며, 상기 (b1)단계의 소정시간은 4㎳인 것을 특징으로 하는 엔코더 스위치 제어 방법.
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