KR20050071607A - 객체에 필요로 하는 외관 컬러를 생성하는 방법 및 신속한시제품 제작 시스템 및 이 시스템에서 프린트 헤드의 결함노즐을 보상하는 방법 - Google Patents

객체에 필요로 하는 외관 컬러를 생성하는 방법 및 신속한시제품 제작 시스템 및 이 시스템에서 프린트 헤드의 결함노즐을 보상하는 방법 Download PDF

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데이비드 씨 콜린스
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휴렛-팩커드 디벨롭먼트 컴퍼니, 엘 피
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Abstract

신속한 시제품 제작을 통해 생성되는 객체(200)에 필요로 하는 외관 채색을 생성하는 방법은 객체(200)의 표면으로부터 안쪽으로 내포되는 연속적인 컬러 층(201, 202, 203, 204)을 변화시키는 단계를 포함한다.

Description

객체에 필요로 하는 외관 컬러를 생성하는 방법 및 신속한 시제품 제작 시스템 및 이 시스템에서 프린트 헤드의 결함 노즐을 보상하는 방법{METHODS AND SYSTEMS FOR PRODUCING A DESIRED APPARENT COLORING IN AN OBJECT PRODUCED THROUGH RAPID PROTOTYPING}
본 발명은 신속한 시제품 제작(rapid prototyping)에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로 신속한 시제품 제작에 의해 생산된 객체의 착색에 관한 것이다.
신속한 시제품 제작은 원형 부분과 작업 도구를 포함하는 3차원 객체를 제조하는 프로세스로서 빠른 속도로 인기를 얻고 있다. 신속한 시제품 제작은 전자 데이터로 기술되는 객체가 기본 물질로부터 자동으로 구성되는 프로세스이다. 신속한 시제품 제작의 주요 형태는 프린팅 프로세스를 포함한다.
신속한 시제품 제작이 프린팅 프로세스를 이용하는 경우, 다수의 프린트 평면 층이 함께 결합되어 평면이 아닌 3차원의 객체를 형성한다. 부분들은 분말의 평탄 베드(a flat bed of powder) 상에 접착제(binder)를 프린팅 또는 분사함으로써 제조된다. 접착제가 분사되는 곳에, 분말은 형성되는 객체의 단면 내로 고체화된다. 이 프린팅은 층마다 수행되며, 각 층은 최종 제품의 또 다른 단면을 나타낸다. 인접 프린트 층은 사전결정된 패턴으로 서로 부착되어 필요한 제품을 구성한다.
제조 챔버 내에서 분말로 필요로 하는 객체의 각 층을 선택적으로 형성하는 것 외에, 시스템은 객체의 각 층 상에 컬러 또는 컬러 패턴을 프린팅할 수 있다. 예를 들어, 다수의 상이한 컬러의 잉크가 프린트 헤드의 노즐로부터 선택적으로 분사되고 프린트 매체 상에서 혼합되어 전체 스펙트럼의 컬러를 제공하는 잉크젯 프린팅 기술이 이용될 수 있다. 각 개별 층 상에, 종래의 2차원 다중 통과 프린팅 기술 및 하프-토닝(half-toning) 알고리즘이 사용되어 프린팅 결점을 숨기고 넓은 범위의 필요한 색조를 달성할 수 있다.
그러나, 2차원 프린팅 기술은 3차원을 고려하지 않기 때문에, 2차원 프린팅 기술을 3차원의 신속한 시제품 제작으로 확장하게 되면 최적의 상태를 나타내지 않는다. 특히, 2차원 다중 통과 프린팅 기술은 신속한 시제품 제작 시스템에서 제품을 제조하는데 필요한 시간을 증가시킨다. 또한, 2차원의, 하프-토닝 기술은 3차원에서 불필요한 컬러 그레인(color grain)을 야기한다.
제조되는 객체에 컬러를 부가하기 위해 잉크제트 기술을 이용하는 앞서 설명한 신속한 시제품 제작 시스템에 있어서, 컬러는 제조되는 객체의 각 층 전체에 걸쳐 필요한 컬러를 프린팅함으로써 부가된다.
도 1은 필요로 하는 제품을 제조하는데 프린팅 프로세스를 이용하는 신속한 시제품 제작 시스템을 도시하며, 이 시스템을 통해 본 발명의 일 실시예가 구현될 수 있는 도면,
도 2a는 본 발명의 원리에 따라 필요한 외관 컬러를 달성하기 위해 제조되는 객체의 잠재적으로 상이한 컬러를 갖는 다수의 내포형 쉘을 예시하는 도면,
도 2b는 본 발명의 원리에 따라 객체 내부의 컬러 쉘의 층 형태를 도시하도록 제거된 단면을 갖는 도 2a에 제조되는 객체를 도시하는 도면,
도 3은 도 2에 도시된 내포형 쉘을 확대한 도면이며, 각 쉘이 가변 폭 또는 깊이를 가질 수 있다는 것을 보여주는 도면.
도면에 있어서, 동일한 참조 번호는 유사하나 반드시 동일한 필요는 없는 요소를 나타낸다.
다수의 가능한 실시예들 중 하나에 있어서, 본 발명은 객체의 표면으로부터 안쪽으로 내포되는 연속적인 층의 컬러를 변경함으로써 신속한 시제품 제작을 통해 생성되는 객체의 필요한 외관 컬러를 생성하는 방법을 제공한다.
첨부한 도면은 본 발명의 다양한 실시예를 예시하며 본 명세서의 일부분이다. 후속하는 설명과 함께, 도면은 본 발명의 원리를 증명 및 설명한다. 예시되어 있는 실시예는 본 발명의 예이며 본 발명의 범주를 제한하지는 않는다.
본 발명은 전체 스펙트럼의 색조와 넓은 범위의 채도 및 휘도를 갖는 컬러를, 바람직하게 프린팅 기술을 이용하는 신속한 시제품 제작에 의해 제조되는 객체에 부가하는 기술을 포함한다. 본 발명은 객체를 제조하는 물질의 투명성에 따라서 객체의 표면 및 그 아래에서 착색제로부터의 반사 및 이 착색제에 의한 흡수를 통해 컬러가 생성된다는 것을 인식한다. 본 발명은 또한 외관 컬러는 제조되는 객체의 표면 근처에 상이한 컬러 층을 내포시킴으로써 정교하게 조정될 수 있다는 것을 인식한다.
본 명세서 및 첨부한 청구항에 걸쳐 사용되는 바와 같이, "외관 컬러"라는 용어는 관찰자에게 보이게 되는 객체의 채색을 지칭한다. 본 발명의 원리에 따르면, "외관 컬러"에 기여하는 착색제는 객체의 실제 표면 또는 객체의 내부에 위치할 수 있다. 또한, 형성되는 객체는 부분적으로 반투명 또는 투명일 수 있으며 객체의 안쪽 영역이 채색되어 외관 컬러를 나타낸다. 따라서, 외관 컬러는 채색이 객체의 표면에 나타나는지 또는 객체의 내부에 존재하던지 간에, 관찰자에게 보여지는 객체의 채색을 지칭한다. "외관 컬러"는 외관 컬러에 기여하는 특정 착색제, 이들 착색제가 위치하는 장소 및 이들 착색제가 분포되는 방법 등에 의해 결정되지만, 잠재적으로 이들과는 무관할 수 있다. 본 발명의 실시예에 의해 제어되는 객체의 "외관 컬러"는 색채 관점(색조, 채도, 휘도) 및 기하학적 관점(광택, 헤이즈(haze) 등)을 포함한다.
도 1은 프린팅 기술을 이용하는 하나의 신속한 시제품 제작 시스템을 예시한다. 도 1의 신속한 시제품 제작 시스템(100)에 있어서, 분말 물질이 사용되어 필요한 제품의 각 개별 층을 형성한다. 이렇게 하기 위해, 먼저 공급 챔버로부터 측정된 양의 분말을 제공한다. 그런 다음, 바람직하게 이동 스테이지(103) 내에 통합된 롤러가 제조 챔버(102)의 상단에서 분말을 원하는 두께까지 분배 및 압축한다. 이후, 프린트 헤드(103)는 제조 챔버(102)의 분말에 접착제를 2차원 패턴으로 증착한다. 이 2차원 패턴은 원하는 제품의 단면이다. 프린트 헤드(103)는 또한 원하는 제품의 이 특정 단면에 원하는 컬러 또는 컬러 패턴을 제공하기 위해 분말 층에 잉크, 토너 또는 컬러 활성제를 분사할 수 있다.
분말은 접착제가 증착된 영역에서 접착되어 원한 제품의 층을 형성한다. 이 프로세스는 제조 챔버(102)의 이전 층의 상단에 새로운 분말 층이 도포되는 경우 반복된다. 그런 다음, 원하는 제품의 다음 단면이 접착제를 통해 새로운 분말 층에 프린트된다. 접착제는 또한 원하는 제품의 인접 또는 연속적인 층을 함께 묶는 역할을 한다.
이 프로세스는 제조 챔버(102)에서 분말 베드 내에 전체 객체가 형성될 때까지 지속된다. 접착제에 의해 접착되지 않은 가외 분말은 기본 또는 "그린(green)" 물체를 남겨둔 채 솔을 이용하여 제거된다. 사용자 인터페이스 또는 제어 패널(104)이 제공되어 사용자는 제조 프로세스를 제어할 수 있다.
이러한 프린팅 프로세스는 신속한 제조 및 저가의 재료 비용을 제공한다는 장점을 제공한다. 이것은 가장 빠른 신속한 시제품 제작 방법 중 하나로서 고려되고 다양한 컬러를 사용하여 수행될 수 있다.
신속한 시제품 제작 시스템(100)의 프린트 헤드(103)는 흔히 원하는 객체의 층에 컬러를 프린팅하는 잉크젯 기술을 포함한다. 잉크젯 기술에 있어서, 프린트 헤드는 잉크 방울을 선택적 패턴으로 분사하여 프린트되는 이미지를 생성하고, 또는 신속한 시제품 제작의 경우, 제조되는 객체를 채색한다. 본 명세서 및 청구항에서 사용되는 "잉크"라는 용어는 넓은 의미로 사용되어 프린트 헤드에 의해 분사되어 제조되는 객체를 채색하는 임의의 물질을 의미한다. 따라서, "잉크"라는 용어는 잉크, 프린팅 유체, 토너, 착색제 등을 포함하나, 여기에 제한되는 것은 아니다.
제조되는 객체에 컬러를 부가하는데 잉크젯 기술을 이용하는 신속한 시제품 제작 시스템에 있어서, 컬러는 임의의 주어진 시간에서 프린팅되는 단면 부분에만 컬러를 도포함으로써 컬러를 부가할 수 있으며, 이들 부분은 최종 객체의 표면 상에 존재하거나 또는 그에 인접할 것이다. 이 채색은 바람직하게 표면으로부터 객체 내로 소정의 깊이로 투영되어 객체를 최적으로 채색한다.
컬러는 주로 표면 특성을 가질 수 있기 때문에, 컬러 투영은 제조되는 객체의 내부로 꽤 멀리 진행할 필요는 없다. 필요한 채색 깊이는 객체를 제조하는데 사용되는 기본 물질에 따라 달라질 것이다. 보다 반투명인 물질은 컬러를 객체 내로 더 깊이 투영할 필요가 있을 수 있다.
본 발명의 원리에 따르면, 객체가 특정 컬러의 단일 외부 쉘을 갖는 것으로 보는 대신에, 이 객체는 개념적으로 상이한 컬러를 갖는 일련의 내포형 쉘로 볼 수 있다. 쉘(0)은 최외 쉘 즉 객체의 실제 표면을 포함하는 쉘일 수 있다. 쉘(1)은 쉘(0) 바로 안쪽의 다음 쉘일 수 있다. 이러한 진행은 객체의 중심 안쪽으로 진행될 수 있다.
시각적으로, 객체의 실제 컬러는 내포형 쉘의 컬러들의 조합일 것이다. 예를 들어, 객체의 실제 컬러는 쉘(0)의 컬러에 약간의 감쇠와 더불어 쉘(1)의 컬러를 더하고, 보다 많은 감쇠와 더불어 쉘(2)의 컬러를 더하며,..., 최대 감쇠와 더불어 쉘(n)의 컬러를 더한 합의 컬러일 것이다. 쉘(n)은 최내 쉘이며 이 쉘의 컬러는 외관 컬러에 대해 임의의 영향을 끼칠 수 있다.
각 쉘의 시각적 감쇠는 사용되는 구성 물질에 따라 달라질 것이다. 쉘(n)에 도달하기 전에 객체가 가질 수 있는 쉘의 수는 객체를 제조하는데 사용되는 기본 물질의 반투명성에 따라 달라진다. 이 물질이 불투명할수록, 보다 적은 수의 쉘이 외관 컬러에 대해 임의의 영향을 끼칠 수 있을 것이다
쉘 상의 컬러를 서로 변경함으로써, 미묘한 색조 시프트가 달성될 수 있다. 또한, 이하에서 설명되는 바와 같이, 프린트 결점은 최소화 또는 숨겨질 수 있다.
본 발명의 원리에 따르면, 전통적인 2차원 프린팅에서 하프톤 패턴으로 생성된 다양한 색조는 프린팅 기술을 사용하는 신속한 시제품 제작에서 가변적인 쉘 컬러를 사용함으로써 생성될 수 있다. 상이한 쉘 상에 짙은 컬러를 사용함으로써, 불필요한 그레인없이 색조를 변화시킬 수 있다.
적절한 쉘 컬러를 선택하는 실제 구현은 구성 물질에 매우 의존할 것이다. 보다 많은 컬러의 쉘이 반투명 물질 상에 사용될 수 있다. 구성 물질이 불투명한 경우, 소수의 쉘만이 실제 외관 컬러에 기여할 것이다. 또한, 각 쉘의 폭 또는 깊이는 부가적인 외관 컬러 변화를 달성하기 위해 달라질 수 있다.
보다 상세한 설명을 위해, 분말 층의 평면 상에 한 지점을 고려한다. 평면의 한 지점의 컬러는 그 지점의 컬러 및 동일한 분말 층 내에서 그 지점에 인접한 지점의 컬러에 의해 결정된다(하프 토닝). 이 지점의 컬러는 또한 층의 위 및 아래에 가까운 지점의 컬러에 영향을 받는다. 임의의 주어진 지점에서의 컬러가 모든 주변 지점들의 컬러에 의해 영향을 받는다는 사실은 신속한 시제품 제작의 3차원 특성에 특징적이다.
형성되는 객체의 최종 표면은 곡선일 수 있다는 것을 인지해야 한다. 따라서, 객체 내의 컬러 쉘이 표면을 따라 곡선을 이루기 때문에, 이 표면을 통과하는 수직면이 그려질 수 있으며 이 수직면은 또한 이미지 형성 층 또는 쉘 모두를 수직으로 교차하며, 이들 이미지 형성 층 또는 쉘 모두는 서로 평행하고 또한 이들이 구성된 표면에 대해 평행하다.
본 발명의 쉘 개념은 유리한데, 그 이유는 가시 표면이 분말 층과 이루는 각도와는 상관없이 쉘은 서브 표면(sub-surfaces)에 적용될 수 있기 때문이다. 즉, 객체의 실제 표면 내 또는 상에 존재하는 임의의 표면 뒤에 일련의 서브-쉘이 존재할 수 있다. 3차원에서의 하프토닝의 이러한 개념은 "서브-토닝"으로서 지칭될 수 있다. 내포형 쉘은 분말의 연속적인 구성 층의 평면에 존재할 필요는 없다. 또한, 쉘은 객체 표면에 대해 평행이 아닌 비스듬한 각도로 배치될 수 있다.
또한, 제조되는 객체 내 또는 그 상의 임의의 지점을 바라보는 각도에 따라, 관찰되는 지점의 뒤 또는 아래에서 객체의 상이한 부분이 존재할 것이다. 그러므로, 상이한 투시도로부터 올바른 컬러를 획득하기 위해, 내포형 서브-층 내의 픽셀은 하나의 표면 투시도보다 많은 컬러에 기여하기 때문에, 서브-층의 채색과 절충 해야한다.
이 설명에 있어서, 외관 "컬러"를 제어한다는 것은 색채 관점(색조, 색채, 휘도)과 기하학적 관점(광택, 헤이즈 등)을 제어한다는 것을 내포한다. 분말 기반의 신속한 시제품 제작 시스템에 있어서, 분말은 완전한 투명이 아니고 다소 혼탁하거나 또는 반투명 또는 불투명하다. 분말의 분산량 및 불투명도가 높을수록, 외관 컬러를 결정하는데 있어서 내부 층의 영향은 더 낮아진다.
본 발명은 표면 층에서 슬라이스로의 착색제 증착 알고리즘의 변형을 제공한다. 3차원 하프 토닝은 다른 층의 착색제에 관한 지식과 착색제의 투명도 및 혼탁도, 및 매체 매트릭스에 관한 지식을 통해 각 층에서의 착색제의 양 및 위치를 최적화한다. 이것은 간단한 네우게바우어형 트래핑(Neugebauer type trapping)과 함께 K-M 혼탁 이론을 포함할 수 있다. 구체적인 최적화는 혼탁도, 투명도 및 공간 위치에 따라 달라진다. 분말 또는 착색제는 금속 입자 또는 진주 광택이 나는 물질을 포함하는 경우, 다른 표면 효과가 제공될 수 있다.
그러므로, 본 발명은 착색제 컬러 및 분배를 3차원에서 고려함으로써 3차원 객체의 컬러를 제어한다. 보다 구체적으로, 본 발명은 층형의 3차원 하프토닝에서 층 및 이진 착색제 방출을 사용하고 각 컬러 효과(angular color effects)를 제어한다. 예를 들어, 무지개, 금속 또는 진주광택 등과 같은 각도 의존 효과를 달성하도록 컬러 층을 제어한다. 착색제 층으로 인한 상대적 스펙트럼 반사율에 대한 각도 의존성은 원치 않는 시프트를 야기할 수 있다. 본 발명은 이런 모든 요인들을 고려할 수 있다.
도 2a는 프린팅 기술을 이용하는 신속한 시제품 제작을 통해 제조되는 일반적 객체의 단면도를 도시한다. 도 2에 도시된 단면은 원통형, 환형 또는 구형일 수 있다. 이해되는 바와 같이, 이 도시된 단면은 본 발명의 원리를 설명하기 위함일 뿐이다. 본 발명은 임의 유형 또는 형상의 단면을 갖는 객체에 적용될 수 있다.
전형적인 잉크젯 프린팅 시스템에서, 세 개의 컬러가 사용되고 필요에 따라 다양한 비율로 혼합되어 전체 스펙트럼의 컬러를 생성한다. 사용되는 세 개의 컬러는 황색(Y), 청록색(C) 및 자홍색(M)이다. 때때로, 검정색(K) 잉크도 사용된다. 이들 컬러가 프린트 매체 상에서 다양한 비율로 혼합되는 경우, 사실상 임의의 원하는 컬러가 생성될 수 있다. 다른 컬러를 생성하도록 기본 컬러를 혼합하는 이 프로세스는 때때로 하프토닝으로 지칭된다. 유사한 원리가 사용되어 신속한 시제품 제작을 통해 제조되는 객체 상에 전체 스펙트럼의 컬러를 프린트할 수 있다.
도 2b는 본 발명의 원리에 따라 객체 내부의 컬러 쉘 층을 도시하기 위해 제거된 단면을 갖는 도 2a에서 제조된 객체를 예시한다.
제 1 예에서, 제조되는 제품은 밝은 자홍색의 외관 컬러를 가질 것이다. 이것은 하프토닝, 즉 자홍색 및 투명 또는 백색의 착색제로 최외 쉘(201)을 프린팅하거나, 또는 백색 구성 물질에 걸쳐 이격된 위치에 자홍색 잉크만을 증착함으로써 달성될 수 있다.
이와 달리, 원하는 밝은 자홍색의 외관 컬러는 자홍색 쉘을 백색 쉘로 내포함으로써 달성될 수 있다. 이것은 짙은 자홍색 컬러를 최외 쉘, 즉 객체의 단면(200)의 쉘 0(201)로 프린팅함으로써 이루어진다. 환언하면, 자홍색만이 사용되어 최외 쉘(201)을 채색 또는 프린트하고 자홍색 잉크는 바람직하게 모든 가능한 프린트 위치에 증착된다. 다음으로, 보다 밝은 자홍색을 생성하기 위해, 제 2 쉘, 즉 쉘 1(202)은 100% 백색으로 만들어진다. 이것은 단순히 객체가 구성되는 백색 분말을 투명 접착제를 사용함으로써 무색의 상태로 남겨둔다는 것을 의미한다.
그 결과는 형성되는 객체의 단면에 대해 밝은 자홍색 외관 컬러이다. 보다 어두운 자홍색이 필요로 하는 경우, 쉘 1(202)은 또한 자홍색 잉크를 사용하여 프린트 또는 채색될 수 있다. 그 결과는 쉘 1(202)이 백색으로 남겨지거나 또는 백색으로 만들어지는 경우보다 어두운 자홍색 외관 컬러일 수 있다.
동일한 컬러의 두 개의 내포형 쉘을 형성하는 것은 제 1 쉘, 예를 들어 쉘(0)(201)의 폭 또는 깊이를 단순히 연장하는 것과 기능적으로 등가이다. 위에서 설명한 바와 같이, 쉘(예를 들어, 201-204)의 폭(예를 들어, W; 도 3) 또는 깊이를 변경함으로써, 외관 컬러에 대한 부가적인 미세 조정이 달성될 수 있다. 이것은 도 3에 도시되어 있다.
제 2 예에서, 제조되는 제품은 엷은 청색 빛깔을 갖는 검정색의 외관 컬러를 가질 것이다. 이것은 검정색 잉크로 최외 쉘, 즉 쉘 0(201)을 프린팅함으로써 달성된다. 즉, 쉘 0(201)은 100% 검정색이다.
쉘 1(202), 즉 다음 최외 쉘은 청색 잉크를 사용하여 형성 또는 프린트된다. 즉, 쉘 1(202)은 100% 청색이다. 결과적인 제품에서, 단면(200)은 주색이 검정색인 외관 컬러를 가질 것이다. 그러나, 아래에 놓이는 청색 쉘(202)은 엷은 청색 빛깔을 갖는 검정색의 필요 표면 색조를 제공하도록 다소 가시적일 것이다.
앞서 설명한 이들 예에 있어서, 두 개의 최외 쉘(201,202)만이 사용되어 필요한 외관 컬러를 달성하였다. 그러나, 임의의 수의 쉘(201-204)이 사용되어 필요한 외관 컬러를 미세 조정할 수 있다. 바람직하게, 5개의 쉘이 사용되어 외관 컬러의 필요한 색조를 미세 조정한다.
예를 들어, 후속하는 구성을 통해 짙은 청색이 생성될 수 있다. 그 구성은 쉘 0(201)은 청색, 쉘 1(202)은 청색, 쉘 2(203)은 청색이고, 쉘 3(204)은 백색이다. 보다 밝은 청색은 후속하는 구성을 통해 생성될 수 있다. 그 구성은 쉘 0(201)은 청색, 쉘 1(202)은 청색, 쉘 2(203)은 백색, 쉘 3(204)은 백색이다. 보다 더 밝은 청색은 후속하는 구성을 통해 생성될 수 있다. 그 구성은 쉘 0(201)은 청색, 쉘 1(202)은 백색, 쉘 2(203)은 백색, 쉘 3(204)은 백색이다.
본 발명의 또 다른 관점에서, 프린트 헤드(도 1의 참조 번호(103)) 상에서의 미싱 노즐(missing nozzle)은, 표면 쉘 상에 상이한 컬러의 노즐로 대체함으로써 보상될 수 있고, 그런 다음 표면 쉘 상에서 미싱 노즐 주위의 이웃 노즐에서 내포형 내부 쉘의 컬러를 조정함으로써 색조 시프트를 보상할 수 있다.
종이와 같은 평면 매체 상에 프린트하는 전형적인 잉크젯 프린터에서, 잉크 방울이 예상 지점에 분사되지 않을 때마다 프린트 결점이 발생한다. 이 방울은 분실되거나 또는 간단히 제거될 수 있다. 이들 프린트 결점을 숨기거나 보상하기 위한 다수의 해결책이 존재한다. 다수의 이러한 해결책은 잉크 방울을 각각의 지정된 위치에 정확하게 분사하기 위해 프린트 헤드가 프린트되는 영역을 여러번 횡단하는 다중 통과 프린팅을 이용한다.
또한, 컬러 잉크젯 프린팅에서, 상이한 컬러의 잉크 방울이 보통 프린트 헤드의 다중 통과를 통해 증착된다. 상이한 컬러의 잉크가 프린트 매체 상에 조합되는 경우, 그들은 전체 스펙트럼의 컬러 색조를 생성한다. 프린트 매체 상에서의 임의의 특정 지점의 컬러는 그 지점에서 증착된 상이한 컬러의 잉크들의 비율에 따라 달라진다. 또 다시, 이 기법은 흔히 하프토닝으로 지칭된다.
위에서 설명한 바와 같이, 전형적으로 세 개 이상의 컬러가 사용되고 혼합되어 필요로 하는 채색을 생성한다. 프린트 헤드(도 1의 참조 번호(103))에서, 프린트 헤드가 주어진 시간에서 프린트하는 프린트 매체 상의 각 지점마다 노즐의 그룹핑이 존재한다. 이 경우에, 프린트 매체는 바람직하게 분말 베드이다. 노즐의 그룹핑 내에서, 사용되는 상이한 컬러의 잉크마다 노즐이 존재한다. 이들 노즐들 중 임의의 하나가 "미싱"인 경우 이는 노즐이 잉크 방울을 분사하지 않거나 또는 잘못 조준함으로써 기능장애를 갖는다는 것을 의미하며, 이 경우, 프린트 헤드는 "미싱" 노즐이 커버하는 위치에 그 잉크 컬러를 증착할 수 없을 것이다.
본 발명의 원리에 따르면, 미싱 노즐이 정확한 컬러를 프린트할 수 없는 경우, 미싱 노즐은 상이한 노즐을 사용하여 상이한 컬러를 증착함으로써 미싱 노즐을 보상할 수 있다. 그런 다음, 부정확하게 프린트된 스폿 아래 및 주위의 순차적 쉘에 있어서, 부정확하게 프린트된 스폿을 그 스폿의 원하는 색조에 더 가깝도록 시프트하는 컬러가 프린트된다.
미싱 노즐을 대체하는 실제 구현은 일부 컬러에 대해 보다 효과적일 것이다. 또한, 프린트 헤드는 차후의 층 통과 사이에서 오프셋 또는 변위된다. 그러므로, 미싱 노즐은 두 개의 인접 층 또는 쉘에 대해 상이한 위치에 배치될 것이다.
유사한 기술이 사용되어 2차원 다중 패스 프린팅에서 미싱 노즐을 보정한다. 중요한 차이는, 3차원으로 프린팅하는 경우, 실제 물질 층은 한번의 통과를 다른 통과와 분리할 수 있다. 물질 층이 다중 통과를 분리하는 경우, 내부 층은 표면 상에서 미싱 노즐을 보상하기 위해 가외 착색제를 구비할 필요가 있을 수 있다. 부가적인 착색제의 양은 구성 물질의 가상적 감쇠에 따라 달라질 것이다.
예를 들어, 표면 상에 밝은 자홍색 패턴이 요구된 경우, 이것은 위에서 설명한 바와 같이 100%의 자홍색으로 외부 쉘을 형성하고 밑에는 백색 쉘을 형성함으로써 달성될 수 있다. 그러나, 프린트 헤드 상에서 자홍색 노즐 중 하나가 미싱인 경우, 이 노즐은 미싱 노즐이 자홍색을 증착한 쉘 0(201)의 위치에서 투명 노즐, 즉 투명 유체 또는 백색 잉크를 분사하는 노즐로 대체될 수 있다. 그런 다음, 다음 쉘, 즉 쉘 1(202)에서, 자홍색으로정확하게 프린트되지 않은 쉘 0(201)의 위치에 상이한 기능의 자홍색 노즐이 배치될 수 있다. 이 상이한 자홍색 노즐은 자홍색 잉크를 외부 쉘, 즉 쉘 0(201) 상에서 부정확하게 프린트된 스폿 밑에 있는 쉘 1(202) 상의 스폿 내 혹은 그 주위에 자홍색 잉크를 증착하여 쉘 0의 유실된 착색제를 보상한다.
또 다른 예에서, 표면 상에 적색이 필요로 하고 자홍색 노즐이 미싱인 경우, 이 미싱 자홍색 노즐을 황색 노즐로 대체할 수 있다. 자홍색은 하나 이상의 내부 쉘에서 황색 스폿 아래에 사용되어 보상할 수 있다.
본 발명의 또 다른 관점에서, 다수의 쉘에 걸쳐 컬러를 분배함으로써 컬러 결함을 임의적으로 숨길 수 있다. 예를 들어, 표면 상에 밝은 자홍색이 필요한 경우, 위에서 설명한 바와 같이 표면 상의 하프톤 패턴을 통해, 또는 위에서 또한 설명한 바와 같이 자홍색 및 백색 제각각이 균일한 내포형 쉘을 통해 밝은 자홍색이 생성될 수 있다. 또한, 밝은 자홍색은 쉘 0(201) 상에 하나의 하프톤 패턴을 프린팅함으로써 또한 쉘 1(202) 상에 상이한 하프톤 패턴을 프린트함으로써 생성될 수 있다.
가변적인 쉘 채색은 저밀도 하프톤 패턴을 사용하지 않고도 색조를 변경할 수 있는 유용한 기법이다. 그러므로, 하프톤 그레인 및 노즐 결함을 최소화하면서 외관 컬러를 생성하는 유용한 기법이다. 또한, 가변적인 쉘 채색은 밝은 외관 컬러를 필요로 하는 경우 가장 효과적이다. 밝은 외관 컬러에서는 노즐 결함 및 하프톤 그레인이 가장 현저하고 부당하다.
앞선 설명은 본 발명을 예시하고 설명하기 위해서만 제공되었다. 개시되어 있는 임의의 그 형태는 본 발명의 전부가 아니며 또는 본 발명을 이러한 형태로 제한하려 하지 않는다. 위의 가르침에 비추어 다수의 수정 및 변형이 가능하다.
예를 들어, 앞선 설명에 있어서, 본 발명은 분말 기반의 신속한 시제품 제작 시스템에서 구현되는 것으로 설명되었다. 그러나, 본 발명의 원리는 분말 기반 신속한 시제품 제작 시스템 이외에도 적용될 수 있다. 특히, 몇몇 신속한 시제품 제작 시스템은 잉크젯 헤드를 사용하여 포토폴리머를 분사한다. 그러므로, 이들 잉크젯 시스템은 접착제 대신에 시제품 또는 필요한 제품을 생성하는데 사용되는 물질의 100%를 분사한다. 그러나, 이러한 시스템이 필요한 제품의 물질 및 컬러를 증착하는 경우에도, 객체의 채색은 위에서 설명한 바와 같은 정확하게 동일한 방식으로 분말 및 접착제 시스템에서 달성될 수 있다. 사실, 분출된 폴리머의 신속한 시제품 제작 시스템은 흔히 매우 반투명의 구성 물질을 사용하고 수 백의 컬러 층 또는 쉘이 사용되어 원하는 외관 컬러를 달성할 수 있다.
분출된 폴리머의 신속한 시제품 제작 시스템에 덧붙여, 본 발명의 원리는 반투명의 폴리머가 구성 물질로서 사용되는 경우 퓨즈형 증착의 신속한 시제품 제작 시스템에 통합될 수 있다.
본 발명의 원리 및 이것의 실행 애플리케이션을 가장 잘 설명하기 위해 바람직한 실시예가 선택되고 설명되었다. 앞선 설명은 당업자가 본 발명을 다양한 실시예에서 이용할 수 있고 고려되는 특정 사용에 본 발명이 적절하도록 다양하게 변경할 수 있도록 한다. 본 발명의 범주는 후속하는 청구항에 의해 정의된다.

Claims (10)

  1. 신속한 시제품 제작(rapid prototyping)을 통해 생성되는 객체(200)에 필요로 하는 외관 컬러를 생성하는 방법에 있어서,
    상기 객체(200)의 표면으로부터 안쪽으로 내포되는 연속적인 컬러 층(201, 202, 203 및 204)을 변화시키는 단계를 포함하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 신속한 시제품 제작은 프린팅 기술을 포함하고, 상기 방법은,
    상기 객체(200)의 단면의 제 1의 최외 층(201)에 제 1 컬러를 프린팅하는 단계와,
    상기 제 1의 최외 층(201)의 안쪽에 존재하는 상기 객체(200)의 상기 단면의 제 2 층(202)에 제 2 컬러를 프린팅하는 단계
    를 더 포함하는 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 컬러 및 상기 제 2 컬러는 동일한 컬러인 방법.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 객체의 상기 단면의 제 3 층(203)에 제 3 컬러를 프린팅하는 단계와,
    상기 객체의 상기 단면의 제 4 층(204)에 제 4 컬러를 프린팅하는 단계와,
    상기 객체의 상기 단면의 제 5 층(205)에 제 5 컬러를 프린팅하는 단계
    를 더 포함하는 방법.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 컬러는 상이한 컬러이고 각 컬러는 두 개 이상의 상이한 컬러의 잉크를 사용하는 하프토닝에 의해 프린트되는 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 연속적인 층(201,202,203 및 204) 중 하나 이상의 깊이(W)를 변경하는 단계를 더 포함하는 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 신속한 시제품 제작 시스템(100)은 분출형 폴리머 시스템 또는 퓨즈형 증착의 신속한 시제품 제작 시스템인 방법.
  8. 제조되는 객체(200)의 연속적인 단면(201,202,203,204)을 프린트하는 프린팅 프로세스를 사용하는 신속한 시제품 제작 시스템(100)에서 프린트 헤드(103)의 결함 노즐을 보상하는 방법에 있어서,
    상기 결함 노즐이 잉크 방울을 증착할 구성 물질 상의 한 지점에, 제 2의 기능 노즐을 분사시켜 상기 결함 노즐에 의해 증착된 것과 다른 컬러의 잉크 방울을 증착하는 단계와,
    상기 프린트 헤드(103)를 변위시키는 단계와,
    형성되는 상기 객체의 표면 안쪽의 보다 깊은 스폿에, 상기 결함있는 노즐에 의해 증착된 것과는 다른 컬러인 상기 증착된 잉크 방울을 보상하는 컬러를 상기 지점 아래에 프린팅하는 단계
    를 포함하는 방법.
  9. 전자 데이터로부터 필요로 하는 객체(200)를 생성하는 신속한 시제품 제작 시스템(100)에 있어서,
    분말 형태의 기본 물질로 구성된 베드(bed)를 담고 있는 제조 챔버(102)와,
    상기 제조 챔버(102)에 연속적인 분말 층을 분배하고 접착제 및 상이한 컬러의 잉크를 각 분말 층에 선택적으로 분사하는 프린트 헤드(103)
    를 포함하되,
    상기 프린트 헤드(103)는 단일 분말 층 내에서 상기 객체(200)의 표면으로부터 안쪽으로 내포된 연속적인 컬러 쉘(201, 202, 203, 204)을 변경하여 상기 객체(200)의 필요로 하는 외관 컬러를 제공하는
    시스템.
  10. 전자 데이터로부터 필요로 하는 객체(200)를 생성하는 신속한 시제품 제작 시스템(100)에 있어서,
    분말 형태의 기본 물질로 구성된 베드를 담고 있는 제조 챔버(102)와,
    상기 제조 챔버(102)에 연속적인 분말 층을 분배하고 접착제 및 상이한 컬러의 잉크를 각 분말 층에 선택적으로 분사하는 프린트 헤드(103)
    를 포함하되,
    상기 프린트 헤드(103)는 단일 분말 층 내에서 상기 객체(200)의 표면으로부터 안쪽으로 내포된 연속적인 컬러 쉘(201, 202, 203, 204)을 변경하여 상기 객체(200)의 필요로 하는 외관 컬러를 생성하고,
    상기 프린트 헤드(103)는 상기 결함있는 노즐이 잉크 방울을 증착하게 될 상기 분말 층 상의 한 지점에서 제 2의 기능 노즐을 분사하여 상기 결함있는 노즐에 의해 증착된 것과 다른 컬러의 잉크 방울을 증착하고,
    상기 프린트 헤드(103)는 형성되는 상기 객체(200)의 상기 표면 안쪽에서 보다 깊은 스폿에서, 상기 결함있는 노즐에 의해 증착된 것과는 다른 컬러인 상기 증착된 잉크 방울을 보상하는 컬러를 상기 지점 아래에 프린팅하는
    시스템.
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