KR20050039624A - Drum type washing machine - Google Patents

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KR20050039624A
KR20050039624A KR1020040084635A KR20040084635A KR20050039624A KR 20050039624 A KR20050039624 A KR 20050039624A KR 1020040084635 A KR1020040084635 A KR 1020040084635A KR 20040084635 A KR20040084635 A KR 20040084635A KR 20050039624 A KR20050039624 A KR 20050039624A
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KR1020040084635A
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미나요시히로코
마츠오카신지
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마츠시타 덴끼 산교 가부시키가이샤
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Abstract

회전 드럼에 대하여 세탁물을 넣고 빼는 것을 용이하게 할 수 있도록 한 드럼식 세탁기를 제공한다.A drum type washing machine is provided that facilitates loading and unloading of laundry against a rotating drum.
수조(3)내에 회전 드럼(5)을 경사 배치함으로써 도어체(8)를 열어 세탁물을 넣고 빼는 작업을 허리를 굽히지 않고 실시할 수 있다. 회전 드럼(5)이 경사 배치됨으로써 세탁물의 바닥측으로의 치우침은 회전 드럼(5)을 소정 회전속도로 소정 시간 회전 구동한 후, 소정 시간 회전 구동을 정지시키는 것을 되풀이하는 교반 제어 동작에 의해 해결된다.By arranging the rotary drum 5 in the water tank 3, the door 8 can be opened and the laundry can be put in and taken out without bending. The bias toward the bottom side of the laundry by tilting the rotary drum 5 is solved by a stirring control operation that repeatedly stops the rotary drive for a predetermined time after the rotary drum 5 is rotated for a predetermined time at a predetermined rotational speed. .

Description

드럼식 세탁기{DRUM TYPE WASHING MACHINE} Drum-type washing machine {DRUM TYPE WASHING MACHINE}
본 발명은 수조내에 배치한 회전 드럼을 회전 구동함으로써 회전 드럼내에 수용한 세탁물을 세정하는 드럼식 세탁기에 관한 것이다.This invention relates to the drum type washing machine which wash | cleans the laundry accommodated in the rotating drum by rotating the rotating drum arrange | positioned in a water tank.
드럼식 세탁기의 종래 구조예를 도 7에 도시한다. 도시하는 바와 같이 세탁기 하우징체(57)내에 서스펜션 구조에 의해 지지된 수조(53)내에, 주위면에 다수의 투과 구멍(52)이 형성된 회전 드럼(51)이 배치되고, 회전 드럼(51)은 드럼 구동모터(55)에 의해 회전 구동되며, 세탁기 하우징체(57)의 정면측에 개폐 가능하게 설치된 도어체(54)를 개방함으로써 수조(53)의 정면 개구부 및 회전 드럼(51)의 정면 개구부를 통하여 세탁물을 회전 드럼(51)내에서 꺼내고 뺄 수 있도록 구성되어 있다.The conventional structural example of a drum type washing machine is shown in FIG. As shown in the drawing, in the water tank 53 supported by the suspension structure in the washing machine housing body 57, a rotating drum 51 having a plurality of permeation holes 52 formed on its peripheral surface is disposed, and the rotating drum 51 is The front opening of the water tank 53 and the front opening of the rotating drum 51 are opened by the drum driving motor 55, which is rotatably driven by the drum driving motor 55, and opens the door 54 installed on the front side of the washing machine housing 57 so as to be openable. Through the laundry through the rotating drum 51 is configured to be taken out.
상기 도어체(54)를 열어 회전 드럼(51)내에 세탁물을 투입하고, 세제를 투입하여 운전을 시작시키면, 수조(53)내에는 급수가 이루어지고, 급수된 물은 투과 구멍(52)을 통하여 회전 드럼(51)내에도 소요량의 물이 급수된다. 드럼 구동모터(55)에 의해 회전 드럼(51)이 소정 회전속도로 회전 구동되면, 회전 드럼(51)내에 수용된 세탁물은 회전 드럼(51)의 내주면에 설치된 교반 돌기(56)에 걸려서 회전방향으로 들어 올려지고 적당한 높이로부터 낙하함으로써, 세탁물에는 때려 빨기의 작용이 부가됨으로써 세탁이 이루어진다. 이 세탁공정 후, 더러워진 세탁수는 배수되고, 새롭게 급수된 물을 이용하여 헹굼공정이 실시되며, 헹굼공정이 종료되면 회전 드럼(51)을 고속 회전시켜 탈수공정이 실시된다. 이들의 공정은 소정의 제어 순서에 근거하여 자동 실행된다.When the door 54 is opened and laundry is put into the rotating drum 51, and detergent is added to start operation, water is supplied into the water tank 53, and the water supplied is passed through the permeation hole 52. The required amount of water is also supplied to the rotating drum 51. When the rotary drum 51 is rotationally driven at a predetermined rotational speed by the drum drive motor 55, the laundry contained in the rotary drum 51 is caught in the stirring projection 56 provided on the inner circumferential surface of the rotary drum 51 in the rotational direction. By lifting and falling from an appropriate height, washing is performed by adding the action of sucking to the laundry. After this washing step, the dirty washing water is drained, and a rinsing step is performed using the freshly supplied water. When the rinsing step is completed, the dewatering step is performed by rotating the rotating drum 51 at high speed. These processes are automatically executed based on a predetermined control sequence.
상기 구성은 드럼식 세탁기의 일반적인 구성으로서, 상기 구성에 부가하여 세정 성능을 향상시키기 위하여 수조내에 저장된 물을 회전 드럼내에 공급하여 세탁물에 물을 충분히 흡수시키는 구조를 설치한 드럼식 세탁기(특허문헌 1 참조)나, 회전 드럼내에 온풍을 송풍하여 세탁물을 건조시키는 기능을 부가한 드럼식 세탁 건조기 등 다수가 제안되어 있다.The above-described configuration is a general configuration of a drum type washing machine, and in addition to the above configuration, a drum type washing machine in which water stored in a water tank is supplied into a rotating drum to sufficiently absorb water into laundry in order to improve cleaning performance (see Patent Document 1). Many drum-type laundry dryers and the like have been proposed which have a function of blowing warm air in a rotating drum to dry the laundry.
(특허문헌 1) 일본국 특허 공개공보 제 1997-215893호(제 3 내지 5 페이지, 도 1)(Patent Document 1) Japanese Patent Laid-Open No. 1997-215893 (3 to 5 pages, Fig. 1)
드럼식 세탁기는 펄세이터를 회전시켜 세탁하는 종형 세탁기에 비하여 사용하는 물의 양이 적고, 또한 세탁물을 손상시키는 정도도 적기 때문에, 구미에서는 주류의 형태로 되어 있다. 그러나, 세탁물의 출입구가 옆쪽으로 되기 때문에, 세탁물을 회전 드럼으로부터 넣고 뺄 때에 허리를 굽혀야 하는 작업의 어려움이나, 출입구 앞에 여유가 있는 공간이 필요로 되기 때문에, 좁은 주거 환경에서는 적합하지 않았다. 이와 같은 드럼식 세탁기의 과제를 해결하기 위하여, 회전 드럼을 비스듬하게 배치하여 세탁물을 넣고 빼는 개구부를 경사 상방향으로 하여, 세탁물을 넣고 빼는 것을 용이하게 한 드럼식 세탁기가 개발되고 있지만, 상기 종래 구성과 같이 회전 드럼을 수평방향으로 배치한 드럼식 세탁기와 동일한 회전속도로 회전 드럼을 회전시키면, 세탁물은 회전 드럼의 배면측으로 붙어, 상방으로 들어올려 하방으로 떨어뜨림에 의한 때려 빨기의 작용이 충분히 이루어지지 않아, 소요의 세정 성능을 얻을 수 없는 문제가 있었다.The drum type washing machine has a smaller amount of water and less damage to the laundry than a vertical washing machine which rotates and washes a pulsator. However, since the entrance and exit of the laundry is turned to the side, it is not suitable in a narrow residential environment because of the difficulty of bending the waist when the laundry is put in and out of the rotating drum and a space in front of the entrance. In order to solve the problem of such a drum type washing machine, a drum type washing machine has been developed which makes it easy to insert and take out laundry by arranging the rotating drum at an angle and opening the laundry into and out of the inclined upward direction. When the rotating drum is rotated at the same rotational speed as the drum type washing machine in which the rotating drum is placed in the horizontal direction, the laundry sticks to the rear side of the rotating drum, and the laundry is not sufficiently sucked by lifting upward and falling downward. There was a problem that required washing performance could not be obtained.
즉, 회전 드럼을 비스듬하게 배치하면 세탁물을 넣고 빼는 작업은 용이하게 되는 반면, 세탁물은 회전 드럼의 경사진 바닥측에 모이고, 회전 드럼의 회전은 세탁물을 바닥측으로 이동시키도록 작용하기 때문에, 세탁물이 바닥측에만 퇴적되어 충분한 세정성을 얻을 수 없는 과제가 발생한다. 이 과제는 회전 드럼의 경사 각도를 크게 할수록 현저해진다. 따라서, 경사 각도를 크게 하여 세탁물을 회전 드럼으로부터 넣고 빼는 작업을 용이하게 하는 기능을 우선하면, 드럼식 세탁기 특유의 세정 작용인 때려 빨기의 기능은 저하하여, 가장 중요한 세정 성능을 충분히 얻을 수 없게 된다.In other words, when the rotary drum is arranged at an angle, the laundry can be easily inserted and removed, while the laundry is collected on the inclined bottom side of the rotary drum, and the rotation of the rotary drum acts to move the laundry to the bottom side. The problem arises that it is deposited only on the bottom side and sufficient cleaning property cannot be obtained. This problem becomes remarkable as the inclination angle of the rotating drum is increased. Therefore, if the inclination angle is increased to give priority to the function of facilitating the operation of inserting and removing the laundry from the rotating drum, the function of squeezing, which is a washing action peculiar to the drum type washing machine, is lowered, and the most important cleaning performance cannot be obtained sufficiently.
본 발명이 목적으로 하는 것은 원통형으로 형성된 회전 드럼을 경사 배치하여 세탁물을 넣고 빼는 작업을 용이하게 실행할 수 있도록 함과 동시에, 세탁물이 낮은 위치에만 모이게 되는 폐해를 교반 제어에 의해 해결하여, 모든 세탁물에 균등한 세정력이 미치도록 한 드럼식 세탁기를 제공하는 것에 있다.The object of the present invention is to tilt the rotating drum formed in a cylindrical shape to facilitate the operation of loading and unloading the laundry, and to solve all the laundry by agitation control, which causes the laundry to be collected only at a low position. An object of the present invention is to provide a drum type washing machine in which uniform washing power is exerted.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 관한 드럼식 세탁기는 바닥을 구비한 원통형으로 형성된 회전 드럼을 개구하는 정면측으로부터 바닥부로 되는 배면측을 향하여 회전축 방향이 수평방향으로부터 대략 30 ± 5도의 하향 경사로 되도록 하여 수조내에 배치함과 동시에, 세탁공정 및 헹굼공정의 적어도 어느 한쪽의 공정에 있어서, 상기 회전 드럼의 회전에 의해 상방으로 들어올린 세탁물의 자중이 크게 되는 높이 위치로부터 낙하하는 거동을 나타내는 제 1 소정 회전속도로 회전 드럼을 제 1 소정 시간 회전 구동한 후, 회전 드럼의 회전 구동을 제 2 소정 시간 정지시키는 제어 동작을 제 1 소요 시간 되풀이하는 제 1 교반 제어를 실행하는 것을 특징으로 한다.Drum-type washing machine according to the present invention for achieving the above object is such that the rotation axis direction is inclined downward of approximately 30 ± 5 degrees from the horizontal direction from the front side to the bottom side from the front side opening the rotating drum formed in a cylindrical shape having a bottom 1st predetermined rotation which shows the behavior which arrange | positions in a water tank and shows the behavior which falls in the height position which the self weight of the laundry lifted upward by the rotation of the said rotating drum becomes large in at least one process of a washing process and a rinsing process. After the rotational drum is rotated at the speed for a first predetermined time, a first stirring control for repeating the first required time for the control operation for stopping the rotational drive of the rotary drum for a second predetermined time is performed.
상기 구성에 의하면, 바닥을 구비한 원통형의 회전 드럼을 경사 배치하고 있기 때문에, 회전 드럼의 정면측에 위치하는 개구부는 세탁기의 정면에 경사 상방향을 향한 상태로 되어, 회전 드럼에 대하여 세탁물을 넣고 빼는 작업이 용이해진다. 회전 드럼의 경사 각도의 대략 30 ± 5도는 드럼식 세탁기를 사용하는 사람의 신장 차에 관계없이, 또한 휠체어를 사용하는 장애자라 하더라도 세탁물의 넣고 뺌을 용이하게 실행할 수 있도록 설정된 각도이다. 따라서, 드럼식 세탁기에 대하여 세탁물을 넣고 빼기 위하여 허리를 굽히는 정도가 적어도 되고, 또한 좁은 공간에도 드럼식 세탁기를 설치하는 것이 가능해져서, 좁은 주거 환경에 있어서도 드럼식 세탁기의 우수한 특성을 활용할 수 있게 된다. 그 반면, 회전 드럼을 경사 배치함으로써 세탁물이 회전 드럼의 저면측으로 치우쳐서 충분한 교반 작용이 이루어지지 않는 폐해는, 세탁공정 및/또는 헹굼공정에 있어서 상기 교반 제어가 실행됨으로써, 경사에 의해 낮은 위치에 치우치기 쉬워지는 세탁물의 위치가 교체되어, 모든 세탁물에 균등한 세정력을 부여하는 것이 가능해진다.According to the said structure, since the cylindrical rotating drum provided with the bottom was inclinedly arranged, the opening part located in the front side of a rotating drum will be inclined upward direction to the front of a washing machine, and laundry will be put with respect to a rotating drum. The removal work becomes easy. Approximately 30 ± 5 degrees of the inclination angle of the rotating drum is an angle set so that laundry can be easily loaded and unloaded regardless of the height difference of the person using the drum type washing machine and even a disabled person using a wheelchair. Therefore, the degree of bending of the waist is minimal for the drum type washing machine in order to insert and remove the laundry, and the drum type washing machine can be installed in a narrow space, so that the excellent characteristics of the drum type washing machine can be utilized even in a narrow residential environment. On the other hand, the waste which the laundry is biased toward the bottom side of the rotating drum by inclining the rotating drum and the sufficient stirring action is not achieved is shifted to a lower position by the inclination by performing the stirring control in the washing step and / or the rinsing step. The position of the laundry which becomes easy to hit is changed, and it becomes possible to give all washings the equal washing power.
상기 구성에 있어서, 회전 구동을 정역방향으로 교대로 실행함으로써 세탁물에 꼬임이 발생하는 것을 억제하여 세탁물의 위치의 교체를 실행하면서 세정할 수 있다.In the above configuration, the rotational driving is alternately performed in the forward and reverse directions to suppress the occurrence of twist in the laundry, and the washing can be performed while the laundry is replaced.
또한, 제 1 소정 회전속도는 회전 드럼의 직경이 500 ±50mm일 때, 30 ±5r/min의 회전속도로 회전 드럼을 회전시키면, 드럼 내주면에 접하는 세탁물은 들어올려져서, 자중이 크게 되는 높이 위치에 이동하면 자중에 의해 낙하하는 거동을 나타내기 때문에, 위치의 교체가 이루어짐과 동시에 때려 빨기의 작용이 이루어지게 된다. 회전속도가 상기 구체적 수치보다 낮으면 세탁물은 들어올려지지 않고, 높으면 들어올려지더라도 원심력의 영향이 커지기 때문에 낙하하지 않는 상태로 된다.Further, the first predetermined rotational speed is a height position at which the laundry contacting the inner circumferential surface of the drum is lifted up when the rotating drum is rotated at a rotational speed of 30 ± 5 r / min when the diameter of the rotating drum is 500 ± 50 mm. When it moves to, it shows the falling behavior by its own weight, so that the position is changed and at the same time, the sucking action is performed. If the rotational speed is lower than the specific value, the laundry is not lifted. If the rotation speed is high, the centrifugal force increases even if it is lifted, so that it does not fall.
상기 세탁물의 위치를 이동시키는 회전속도는 세탁물의 양의 영향을 받기 때문에, 세탁물량 검출수단에 의해 회전 드럼내에 수용한 세탁물의 양을 검출하여, 미리 설정된 소정량보다 많은 세탁물량이 검출되었을 때, 회전 드럼의 제 1 소정 회전수를 25 내지 30r/min으로 되도록 제어하고, 미리 설정된 소정량보다 적은 세탁물량이 검출되었을 때, 회전 드럼의 제 1 소정 회전수를 30 내지 35r/min으로 되 도록 제어하면, 세탁물의 양에 대응하는 위치의 교체와 동시에 때려 빨기의 작용을 얻을 수 있다.Since the rotational speed for moving the position of the laundry is affected by the amount of the laundry, when the amount of the laundry contained in the rotating drum is detected by the laundry amount detecting means, and when the amount of the laundry is greater than a predetermined amount, The first predetermined rotational speed of the rotating drum is controlled to be 25 to 30 r / min, and when the amount of laundry smaller than the predetermined predetermined amount is detected, the first predetermined rotational speed of the rotating drum is controlled to be 30 to 35 r / min. As a result, the action of sucking can be obtained at the same time as changing the position corresponding to the amount of laundry.
또한, 세탁공정 및 헹굼공정의 적어도 어느 한쪽의 공정에 있어서, 상기 회전 드럼의 회전에 의해 세탁물이 회전 드럼의 내주면에 붙어 회전하는 거동을 나타내는 제 2 소정 회전속도로 회전 드럼을 제 3 소정 시간 회전 구동한 후, 회전 드럼의 회전 구동을 제 4 소정 시간 정지시키는 제어 동작을 제 2 소요 시간 되풀이하는 제 2 교반 제어를 실행함으로써, 세탁물에 원심력이 작용하는 회전속도로 회전 드럼을 회전시키면, 드럼 내주면에 세탁물이 붙어 펼쳐지고, 회전 구동이 정지되면 세탁물은 낙하하기 때문에, 위치의 이동에 부가하여 형상의 변화도 발생하여 낮은 위치에서 엉기어 붙기 쉬워지는 세탁물을 회전 드럼내에 분산시킬 수 있다.Further, in at least one of the washing step and the rinsing step, the rotating drum is rotated for a third predetermined time at a second predetermined rotational speed indicating a behavior in which the laundry adheres to the inner circumferential surface of the rotating drum by the rotation of the rotating drum. After driving, the rotating drum is rotated at a rotational speed at which the centrifugal force is applied to the laundry by executing the second stirring control for repeating the control operation for stopping the rotational drive of the rotating drum for a fourth predetermined time by a second required time. Since the laundry adheres to and spreads, and the laundry falls when the rotational drive is stopped, a change in shape also occurs in addition to the movement of the position, so that the laundry that tends to be entangled in a low position can be dispersed in the rotating drum.
또한, 제 1 교반 제어와 제 2 교반 제어를 교대로 소요 시간 실행함으로써, 세탁물의 위치의 교체나 형상의 변화가 다양하게 전개되기 때문에, 모든 세탁물에 균등한 세정력을 부여할 수 있어, 회전 드럼을 경사 배치함에 의한 폐해의 발생을 해소하여, 작업성의 좋은 점을 살릴 수 있다.In addition, by alternately executing the first stirring control and the second stirring control for a necessary time, various changes in the position of the laundry and the change of the shape are developed. Therefore, an equal washing force can be applied to all the laundry, thereby providing a rotating drum. The generation | occurrence | production of the damage by diagonal arrangement can be eliminated, and the good workability can be utilized.
또한, 회전 드럼의 내주면에, 회전 드럼의 회전축 방향으로부터 소정의 경사 각도 방향으로 길게 형성된 정상부를 갖는 교반 돌기를 복수 위치에 설치함으로써, 회전 드럼이 회전하면 교반 돌기는 그 정상부의 경사 각도로 세탁물을 회전 드럼의 회전방향과 상이한 방향으로 이동시키기 때문에, 세탁물이 회전 드럼의 경사 하측으로부터 상측으로 이동시키는 작용이 미치는 경사 각도로 정상부를 형성하면, 회전 드럼의 경사 하측에 모이기 쉬운 세탁물을 회전 드럼내에 분산시키는 작용이 보다 효과적으로 이루어진다.In addition, by providing a plurality of stirring projections having a top formed on the inner circumferential surface of the rotating drum in a direction of a predetermined tilt angle from the direction of the rotational axis of the rotating drum, when the rotating drum rotates, the stirring protrusion moves the laundry to the inclined angle of the top. Since the laundry is moved in a direction different from the rotational direction of the rotating drum, the laundry is formed at an inclined angle at which the action of moving the laundry from the lower side of the rotating drum to the upper side disperses the laundry that tends to collect on the lower side of the rotating drum in the rotating drum. To make the work more effective.
도 1은 실시예에 관한 드럼식 세탁기(1)의 주요부 구성을 나타내는 것으로, 세탁기 하우징체(2)내에 도시하지 않은 서스펜션 구조에 의해 수조(3)가 지지되고, 이 수조(3)내에는 바닥을 구비한 원통형으로 형성된 회전 드럼(5)이 그 회전축 방향(R)을 수평방향(H)으로부터 각도(θ)=30 ±5도로 경사시켜 배치되어 있다.FIG. 1: shows the structure of the principal part of the drum type | mold washing machine 1 which concerns on an Example, The water tank 3 is supported by the suspension structure not shown in the washing machine housing body 2, The floor is provided in this water tank 3, and FIG. The rotating drum 5 formed in the cylindrical shape is arrange | positioned by inclining the rotating shaft direction R from the horizontal direction H at angle (theta) = 30 +/- 5 degree | times.
회전 드럼(5)은 바닥을 구비한 원통형의 개구부측을 세탁기 하우징체(2)의 정면측에, 저면측을 세탁기 하우징체(2)의 배면측으로 하여, 회전축 방향(R)이 정면측으로부터 배면측을 향하여 각도(θ)로 하향 경사로 되도록 하여 수조(3)내에 배치되고, 수조(3)의 배면에 장착된 드럼 구동모터(4)에 의해 회전 구동된다. 수조(3)의 정면측에는 세탁물을 회전 드럼(5)내로부터 넣고 빼기 위한 개구부(3a)가 형성되고, 이 개구부(3a)에 대향시켜 세탁기 하우징체(2)의 정면측에 형성된 경사면(2a)에는 개폐 가능하게 도어체(8)가 설치되어 있다. 이 도어체(8)를 개방함으로써 회전 드럼(5)에 대하여 세탁물을 넣고 뺄 수 있고, 도어체(8)의 일부 또는 전체를 투명체에 의해 형성함으로써, 회전 드럼(5)내를 외부로부터 투시할 수 있다.The rotary drum 5 has a cylindrical opening side having a bottom on the front side of the washing machine housing body 2, and a bottom face side on the back side of the washing machine housing body 2, and the rotation axis direction R is rear from the front side. It is arrange | positioned in the water tank 3 so that it may incline downward by the angle (theta) toward the side, and is rotationally driven by the drum drive motor 4 attached to the back surface of the water tank 3. An opening 3a is formed in the front side of the water tank 3 to insert and remove laundry from the inside of the rotating drum 5, and the inclined surface 2a formed on the front side of the washing machine housing body 2 facing the opening 3a. The door 8 is provided in the door | open so that opening and closing is possible. By opening the door body 8, the laundry can be put in and removed from the rotating drum 5, and a part or the whole of the door body 8 is formed of a transparent body, thereby allowing the inside of the rotating drum 5 to be projected from the outside. Can be.
상기 구성과 같이 회전 드럼(5)이 경사 배치되고, 그 개구부에 대향시켜 세탁기 하우징체(2)에 도어체(8)를 설치함으로써, 도어체(8)를 열어 회전 드럼(5)에 대하여 세탁물을 넣고 빼는 작업을 함에 있어서 허리를 굽히는 정도가 적어도 되고, 또한 드럼식 세탁기(1)의 정면에 여유가 있는 공간을 확보할 필요도 없어, 종래의 종형 세탁기를 설치하고 있던 화장실 등의 좁은 공간에 드럼식 세탁기(1)를 설치하는 것이 가능해지므로, 좁은 주거 환경에도 적합한 드럼식 세탁기(1)로 구성할 수 있다.As described above, the rotating drum 5 is inclined, and the door 8 is opened in the washing machine housing 2 so as to face the opening, thereby opening the door 8 and washing the laundry against the rotating drum 5. The degree of bending at the waist is minimal in the operation of inserting and removing the product, and there is no need to secure a space in front of the drum type washing machine 1, and the drum type is used in a narrow space such as a toilet where a conventional vertical type washing machine is installed. Since it becomes possible to install the washing machine 1, it can be comprised by the drum type washing machine 1 suitable also for a narrow residential environment.
회전 드럼(5)을 경사 배치하는 경사 각도(θ)는 본원 발명자들이 여러 조사 연구를 실행한 결과, 바람직하게는 대략 θ=30 ±5도라고 하는 결론을 얻었다. 이 경사 각도(θ)=30 ±5도로 회전 드럼(5)을 경사 배치함으로써, 어린이(유아를 제외함)에서부터 어른까지의 신장 차가 있더라도, 휠체어를 사용하는 장애자라 하더라도, 세탁물의 넣고 뺌의 작업이 가장 실행하기 쉬운 상태가 얻어진다.The inclination angle [theta] for tilting the rotary drum 5 was concluded that the inventors of the present inventors conducted various investigations, and it is preferable that approximately [theta] = 30 ± 5 degrees. By inclining the rotary drum 5 at an angle of inclination θ = 30 ± 5 degrees, even if there is a difference in height from children (except infants) to adults, even people with disabilities using wheelchairs, the laundry is put into place. This most viable state is obtained.
덧붙여서, 회전 드럼(5)을 경사각도(θ)=30 ±5도로 경사 배치하더라도, 회전 드럼(5)이 극단적으로 높은 위치나 낮은 위치에 존재하면, 설정된 경사각도는 무의미한 것으로 되지만, 마루면상에 설치되는 세탁기로서 바람직한 높이 치수가 있고, 또한 흡수·배수 구조나 조작부 등의 구성요소를 세탁기 하우징체(2)에 설치하기 위하여 필연적으로 결정되는 회전 드럼(5)의 높이 위치가 있기 때문에, 회전 드럼(5)의 높이 위치가 크게 변화하지는 않아, 회전 드럼(5)의 정면 개구부에 대향하여 배치되어, 세탁물을 넣고 빼는 출입구로 되는 도어체(8)의 높이 위치가 극단적으로 오르내리지 않는다. 본 실시예에 관한 드럼식 세탁기(1)의 경우에는, 전체 높이가 대략 930mm이고, 도어체(8)의 중심부의 높이 위치는 대략 693mm이다.Incidentally, even if the rotating drum 5 is inclined at an inclination angle θ = 30 ± 5 degrees, if the rotating drum 5 is present at an extremely high position or at a low position, the set inclination angle becomes insignificant. Since there is a preferred height dimension as the washing machine to be installed, and there is a height position of the rotating drum 5 which is inevitably determined in order to install components such as an absorption / drainage structure or an operation unit in the washing machine housing body 2, the rotating drum Although the height position of (5) does not change significantly, the height position of the door body 8 which is arrange | positioned facing the front opening part of the rotating drum 5 and becomes an entrance and exit which washes and unloads laundry does not rise or fall extremely. In the case of the drum type washing machine 1 according to the present embodiment, the total height is approximately 930 mm, and the height position of the central portion of the door body 8 is approximately 693 mm.
상기한 바와 같이 회전 드럼(5)을 경사 배치하면, 세탁물을 넣고 빼는 작업이 용이하게 되는 것이나, 회전 드럼(5)내에 급수된 물이 배면측에 모아져서 적은 수량으로도 깊은 저수 상태가 얻어지는 이점이 있는 반면, 회전 드럼(5)내에 수용한 세탁물은 가장 낮은 위치로 되는 저면측의 하부에 모아져서, 회전 드럼(5)을 회전시키면 더욱 세탁물을 저면측에 모으게 되는 폐해가 발생하고, 세탁물 각각의 위치를 교체하여 모든 세탁물에 구석구석까지 세정력을 부여하는 작용이 불완전하게 되는 과제가 발생한다. 따라서, 단순히 회전 드럼(5)을 경사 배치할 뿐만 아니라, 상기 과제를 해결하는 수단을 강구할 필요가 있다. 과제를 해결하는 수단으로서, 본 실시예에 있어서는 드럼 구동모터(4)에 의한 회전 드럼(5)의 회전 구동을 제어함으로써 세탁물의 위치 교체가 이루어지도록 하고 있다.When the rotary drum 5 is inclined as described above, it is easy to insert and remove the laundry, or the water supplied in the rotary drum 5 is collected on the back side, so that a deep water storage state can be obtained even with a small amount of water. On the other hand, the laundry accommodated in the rotary drum 5 is collected in the lower part of the bottom side which becomes the lowest position, and when rotating the rotary drum 5, the badness which collects laundry further in the bottom side arises, and each laundry The problem arises that the action of imparting the cleaning power to every corner by replacing the position of all laundry is incomplete. Therefore, it is necessary not only to incline the rotary drum 5 but also to find a means to solve the above problem. As a means for solving the problem, in this embodiment, the rotation of the rotary drum 5 by the drum drive motor 4 is controlled so that the position of the laundry can be changed.
도 2에 도시하는 바와 같이, 드럼식 세탁기(1)의 운전을 제어하는 제어장치(10)는 마이크로 컴퓨터에 의해 구성된 제어부(11)에 의해 드럼 구동모터(4)나 급수 밸브(26), 배수 펌프(27)의 동작이 제어되도록 구성되어 있다. 세탁기 하우징체(2)의 표면에 설치된 조작 패널에 설치된 설정부(13) 및 표시부(14)는 설정부(13)로부터 운전 코스의 선택 입력을 실행하면, 표시부(14)에 선택 상태 및 운전 상태의 표시가 이루어지고, 제어부(11)는 기억부(15)에 기억된 제어 순서에 따른 제어 명령을 파워 스위칭부(12)에 출력하기 때문에, 드럼 구동모터(4)나 급수 밸브(26), 배수 펌프(27)는 운전 순서에 대응하여 온/오프 제어된다. 이 제어장치(10)에 의해 운전 제어되는 드럼식 세탁기(1)의 동작에 대하여, 도 1, 도 2, 도 3을 참조하여 이하에 설명한다.As shown in FIG. 2, the control apparatus 10 which controls the operation of the drum type washing machine 1 is the drum drive motor 4, the water supply valve 26, and the drainage pump by the control part 11 comprised by a microcomputer. The operation of (27) is configured to be controlled. When the setting unit 13 and the display unit 14 provided on the operation panel provided on the surface of the washing machine housing body 2 perform the selection input of the driving course from the setting unit 13, the selection unit and the operating state are displayed on the display unit 14. Is displayed, and the control unit 11 outputs a control command according to the control procedure stored in the storage unit 15 to the power switching unit 12, so that the drum drive motor 4 or the water supply valve 26, The drain pump 27 is controlled on / off in accordance with the operation sequence. The operation of the drum type washing machine 1 controlled by the control device 10 will be described below with reference to FIGS. 1, 2, and 3.
도어체(8)를 열어 회전 드럼(5)내에 세탁물을 투입하고, 급수부(6)에 설치된 세제 투입구로부터 세제를 투입하여 전원 스위치(18)를 온으로 조작하여, 설정부(13)로부터 세탁물의 종류에 따른 운전 코스의 선택을 입력하고, 운전 개시의 조작 입력을 실행하면, 제어장치(10)에 의한 운전 제어가 시작된다. 드럼식 세탁기(1)의 운전은 기본적으로 세탁공정, 헹굼공정, 탈수공정의 순서로 실행되고, 건조 기능이 설치되어 있는 경우에는 임의로 건조공정을 실시할 수 있다.The door 8 is opened, the laundry is put into the rotary drum 5, the detergent is introduced from the detergent inlet provided in the water supply unit 6, the power switch 18 is turned on, and the laundry is set from the setting unit 13. When the selection of the driving course according to the type of is inputted and the operation input of driving start is executed, the driving control by the control device 10 is started. The operation of the drum type washing machine 1 is basically executed in the order of a washing step, a rinsing step, and a dehydration step, and when the drying function is provided, the drying step can be optionally performed.
우선, 제어부(11)는 파워 스위칭부(12)에 회전 드럼(5)내에 투입된 세탁물의 양을 검지하기 위하여, 드럼 구동모터(4)에 회전 드럼(5)을 소정 회전속도로 회전 구동하는 제어 명령을 출력한다. 파워 스위칭부(12)에 의해 온 제어된 드럼 구동모터(4)가 회전 드럼(5)을 회전시킴으로써, 드럼 구동모터(4)가 세탁물의 양에 대응하여 받는 부하 상태로부터 포량(布量) 검지부(16)는 세탁물의 양을 검지한다. 이 포량 검지부(16)에 의해 검지된 세탁물의 양은 후술하는 제어 동작에 이용하기 위하여, 기억부(15)에 기억된다.First, the control unit 11 controls to rotate the rotary drum 5 to the drum drive motor 4 at a predetermined rotation speed in order to detect the amount of laundry put into the rotary drum 5 by the power switching unit 12. Print the command. The drum drive motor 4 controlled by the power switching unit 12 rotates the rotary drum 5, so that the quantity detection unit receives from the load state that the drum drive motor 4 receives corresponding to the amount of laundry. (16) detects the amount of laundry. The amount of laundry detected by the quantity detecting unit 16 is stored in the storage unit 15 for use in the control operation described later.
다음에, 제어부(11)는 파워 스위칭부(12)에 급수 밸브(26)를 개방하는 제어 명령을 출력하기 때문에, 파워 스위칭부(12)에 의해 급수 밸브(26)가 개방되도록 제어되고, 급수부(6)에 접속된 급수 호스로부터 공급되는 수도물은 급수부(6)에 투입되어 있는 세제를 혼입시키면서 수조(3)내에 급수된다. 수조(3)내에 급수된 물의 수위는 수조(3)에 설치된 수위 검지부(19)의 센서 부분에 의해 검출되고, 규정 수위에까지 도달하면 수위 검지부(19)로부터 제어부(11)에 규정 수위 검지 신호가 입력되기 때문에, 제어부(11)는 파워 스위칭부(12)에 급수 밸브(26)를 닫는 제어 명령을 출력하여 급수를 정지시킨다. 수조(3)내에 급수된 물은 회전 드럼(5)에 형성된 투과 구멍(17)을 통하여 회전 드럼(5)내에 수용된 세탁물에 흡수되어, 수조(3)내의 수위는 저하되기 때문에, 보급을 위한 급수가 마찬가지로 실시된다. 또한, 급수된 물을 수조(3)내에 설치된 히터에 의해 세정력이 향상되는 온도로 가열하는 제어 동작을 실행할 수도 있지만, 본 발명에 직접적으로는 관여하지 않기 때문에 설명은 생략한다.Next, since the control part 11 outputs the control command which opens the water supply valve 26 to the power switching part 12, it is controlled by the power switching part 12 to open the water supply valve 26, and The tap water supplied from the water supply hose connected to the section 6 is fed into the water tank 3 while mixing the detergent injected into the water supply section 6. The water level of the water supplied in the water tank 3 is detected by the sensor portion of the water level detection unit 19 installed in the water tank 3, and when the water level is reached, the prescribed water level detection signal is transmitted from the water level detection unit 19 to the controller 11. Since it is input, the control part 11 outputs the control command which closes the water supply valve 26 to the power switching part 12, and stops water supply. The water supplied to the water tank 3 is absorbed by the laundry accommodated in the rotary drum 5 through the permeation hole 17 formed in the rotary drum 5, and the water level in the water tank 3 falls, so that the water supply for replenishment Is carried out likewise. In addition, although the control operation which heats the water supplied to the temperature which the washing | cleaning power improves with the heater provided in the water tank 3 can be performed, since it does not directly concern in this invention, description is abbreviate | omitted.
상기 제어 동작에 의해 세탁을 개시할 수 있기 때문에, 제어부(11)는 드럼 구동모터(4)에 의한 회전 드럼(5)의 회전 구동의 제어 명령을 파워 스위칭부(12)에 출력한다. 회전 드럼(5)을 회전 구동하기 위한 시퀀스는 기억부(15)에 저장되어 있다. 도 3에 실시예 시퀀스를 도시한다. 이하, 도 3을 참조하여 회전 드럼(5)을 회전 구동하는 순서를 설명한다. 또한, 드럼 구동모터(4)는 회전속도 가변, 회전방향 가역(可逆)으로 구성되어 있지만, 그 구체적인 설명 및 제어 방법의 설명은 생략한다. 또한, 회전 드럼(5)이 소정 회전속도로 회전함으로써, 그것에 수용된 세탁물이 받는 원심력 등의 작용은 회전 드럼(5)의 직경에 의해 변화하기 때문에, 이하에 나타내는 회전속도의 구체적 수치는 본 실시예에 있어서의 드럼식 세탁기(1)가 구비하는 회전 드럼(5)의 직경이 500mm인 경우의 구체예이다.Since washing can be started by the control operation, the control unit 11 outputs a control command of the rotational drive of the rotary drum 5 by the drum drive motor 4 to the power switching unit 12. The sequence for rotationally driving the rotary drum 5 is stored in the storage unit 15. 3 shows an embodiment sequence. Hereinafter, with reference to FIG. 3, the procedure to rotationally drive the rotating drum 5 is demonstrated. In addition, although the drum drive motor 4 is comprised by the rotation speed variable and the rotation direction reversibility, the detailed description and description of a control method are abbreviate | omitted. In addition, since the action of the centrifugal force etc. which the laundry accommodated by the rotating drum 5 rotates by predetermined rotation speed changes with the diameter of the rotating drum 5, the specific numerical value of the rotating speed shown below is this embodiment. It is a specific example when the diameter of the rotating drum 5 with which the drum type washing machine 1 in this case is 500 mm.
도 3에 있어서, 우선 회전 드럼(5)은 제 1 소정 회전속도(예컨대 30 ± 5r/min)로 정방향으로 제 1 소정 시간(예컨대 13초) 회전 구동된 후, 제 2 소정 시간(예컨대 2초) 회전 구동이 정지되고, 이어서 역방향으로 제 1 소정 회전속도로 제 1 소정 시간 회전 구동된 후, 제 2 소정 시간 회전 구동이 정지되는 제어 동작을 1 사이클로서 제 1 소요 시간(예컨대 4분) 되풀이하는 제 1 교반 제어 동작이 실행된다.3, firstly, the rotary drum 5 is driven to rotate in a forward direction at a first predetermined rotational speed (e.g., 30 ± 5 r / min) for a first predetermined time (e.g., 13 seconds), and then a second predetermined time (e.g., 2 seconds). ) After the rotational drive is stopped, and then rotationally driven at the first predetermined rotational speed at the first predetermined rotational speed in the reverse direction, the first operation time (for example, 4 minutes) is repeated as one cycle for the control operation in which the second predetermined timed rotational drive is stopped. The first stirring control operation is performed.
상기 제 1 소정 회전속도는 회전 드럼(5)의 내주면의 복수 위치에 설치된 교반 돌기(9)에 의해 걸린 세탁물이 회전 드럼(5)의 회전에 의해 회전방향으로 들어올려져서, 원심력보다 자중이 크게 되는 높이 위치로부터 세탁물이 낙하하는 거동을 나타내는 회전속도이다. 들어올려진 세탁물이 낙하함으로써 세탁물에는 때려 빨기의 작용 및 이것이 반복됨으로써 세제를 포함하는 물을 흡수하고 있는 세탁물로부터 더럼을 빼는 세정작용이 이루어진다. 회전 드럼(5)의 회전속도가 제 1 소정 회전속도보다 느린 경우에는 교반 돌기(9)가 세탁물을 들어올릴 수 없고, 회전 드럼(5)의 회전속도가 제 1 소정 회전속도보다 빠른 경우에는 원심력의 영향이 커지기 때문에, 들어올려진 세탁물이 그 자중에 의해 낙하하지 않는 상태로 된다. 또한, 회전 드럼(5)의 회전방향을 반전시킴으로써, 세탁물에 꼬임이 발생하는 것이 억제되어 위치의 교체도 효과적으로 이루어진다.In the first predetermined rotational speed, the laundry caught by the stirring projection 9 provided at a plurality of positions on the inner circumferential surface of the rotary drum 5 is lifted in the rotational direction by the rotation of the rotary drum 5, so that its own weight is greater than the centrifugal force. It is the rotation speed which shows the behavior which a laundry falls from the height position which becomes. As the lifted laundry falls, the washing action is struck and the washing is repeated to remove the dirt from the laundry absorbing the water containing the detergent. When the rotational speed of the rotary drum 5 is slower than the first predetermined rotational speed, the stirring projection 9 cannot lift the laundry, and when the rotational speed of the rotary drum 5 is faster than the first predetermined rotational speed, the centrifugal force is increased. Since the influence increases, the lifted laundry does not fall by its own weight. In addition, by reversing the rotational direction of the rotary drum 5, the occurrence of twisting in the laundry is suppressed, and the positional change is also effective.
세탁물을 들어올려 떨어뜨리는 때려 빨기의 작용은 회전 드럼(5)내에 수용된 세탁물의 양에 의해 영향을 받기 때문에, 세탁물의 양에 의해 제 1 소정 회전속도는 변화시키는 것이, 보다 바람직한 제어 방법으로 된다. 즉, 회전 드럼(5)내에 수용된 세탁물의 양은 전술한 바와 같이 포량 검지부(16)에 의해 검지할 수 있고 검지된 세탁물의 양은 기억부(15)에 기억되어 있기 때문에, 기억된 세탁물의 양이 미리 설정된 소정량보다 많을 때에는, 제어부(11)는 제 1 소정 회전속도를 감소시킨 회전속도(예컨대 25 내지 30r/min)로 되도록 제어한다. 한편, 기억된 세탁물의 양이 미리 설정된 소정량보다 적을 때에는, 제어부(11)는 제 1 소정 회전속도를 증가시킨 회전속도(예컨대, 30 내지 35r/min)로 되도록 제어한다.Since the action of squeezing by lifting and dropping laundry is affected by the amount of laundry contained in the rotary drum 5, it is a more preferable control method to change the first predetermined rotational speed by the amount of laundry. That is, since the quantity of laundry contained in the rotary drum 5 can be detected by the quantity detecting unit 16 as described above, and the amount of laundry detected is stored in the storage unit 15, the amount of laundry stored in advance is stored in advance. When more than the predetermined amount set, the control part 11 controls to become the rotation speed (for example, 25-30 r / min) which reduced the 1st predetermined rotation speed. On the other hand, when the stored laundry amount is less than the predetermined amount, the control unit 11 controls the rotation speed (for example, 30 to 35 r / min) in which the first predetermined rotation speed is increased.
상기 제 1 교반 제어 동작을 소요 세탁 시간(예컨대 15분) 되풀이하도록 제어하더라도 세탁물의 위치를 교체하면서 세탁하는 효과가 얻어지지만, 도 3에 도시하는 바와 같이 제 1 교반 제어 동작을 소요 시간 실행한 후, 제 2 교반 제어 동작을 실행하는 것이 보다 바람직한 효과를 얻을 수 있다.Even if the first stirring control operation is controlled to repeat the required washing time (for example, 15 minutes), the effect of washing while replacing the position of the laundry is obtained. However, after performing the first stirring control operation for the required time as shown in FIG. It is possible to obtain a more preferable effect by executing the second stirring control operation.
제 2 교반 제어 동작에서는, 회전 드럼(5)은 제 2 소정 회전속도(예컨대 45 내지 90r/min)로 정방향으로 제 3 소정 시간(예컨대 7초) 회전 구동된 후, 제 4 소정 시간(예컨대 4초) 회전 구동이 정지되고, 이어서 역방향으로 제 2 소정 회전속도로 제 3 소정 시간 회전 구동된 후, 제 4 소정 시간 회전 구동이 정지되는 제어 동작을 1 사이클로 하여, 이것이 제 2 소요 시간(예컨대 1분간) 반복된다.In the second stirring control operation, the rotary drum 5 is driven to rotate in the forward direction at a second predetermined rotational speed (for example, 45 to 90 r / min) for a third predetermined time (for example, 7 seconds), and then the fourth predetermined time (for example, 4). Second) After the rotational drive is stopped, and then rotationally driven at the second predetermined rotational speed at the second predetermined rotational speed in the reverse direction, the control operation for stopping the fourth predetermined-time rotational drive is stopped as one cycle, which is the second time required (e.g., 1). Repeat).
상기 제 2 소정 회전속도는 회전 드럼(5)을 회전시킴에 의한 원심력에 의해 세탁물을 회전 드럼(5)의 내주면에 붙게 할 수 있는 회전속도이다. 세탁물이 회전 드럼(5)의 내주면에 붙는 것에 의해, 덩어리형상으로 되어 있던 세탁물도 전개 상태로 펼쳐지고, 회전 드럼(5)의 상방으로 이동하고 있던 세탁물은 제 4 소정 시간으로 회전 구동이 정지되었을 때, 관성에 의해 회전하는 회전 드럼(5)의 내주면으로부터 떨어져서 낙하한다. 이 붙음에 의한 펼침과 낙하의 거동이 이루어짐에 의해, 세탁물의 위치 이동이나 형태의 변화가 발생하여, 때려 빨기의 작용도 효과적으로 이루어진다.The second predetermined rotational speed is a rotational speed at which the laundry can be attached to the inner circumferential surface of the rotating drum 5 by centrifugal force by rotating the rotating drum 5. When the laundry adheres to the inner circumferential surface of the rotary drum 5, the laundry in the form of agglomerates is also unfolded in a developed state, and the laundry that has moved above the rotary drum 5 is stopped when the rotation drive is stopped for a fourth predetermined time. And fall apart from the inner circumferential surface of the rotating drum 5 which rotates by inertia. The unfolding and dropping behaviors of the laminations result in a change in the position of the laundry and a change in the form of the laundry.
상기 제 1 및 제 2의 각 교반 제어 동작을 교대로 실행하는 제어 동작이 제 3 소요 시간(예컨대 15분간) 계속됨으로써, 세탁물은 회전 드럼(5)내에서 전후로 위치 교체가 이루어짐과 동시에, 거동이 상이한 때려 빨기의 작용으로 인해 경사 배치된 회전 드럼(5)에 있어서도 세정 성능을 저하시키지 않아, 모든 세탁물에 거의 균등한 세정력을 부여할 수 있다.As the control operation for alternately executing the first and second stirring control operations is continued for a third time period (for example, 15 minutes), the laundry is moved back and forth in the rotating drum 5, and at the same time, the movement The washing performance is not deteriorated even in the rotating drum 5 which is inclined due to the action of different hitting sucking, and almost all washings can be given almost equal washing power.
상기한 바와 같이 하여 세탁공정이 종료되면, 제어부(11)는 배수 밸브를 개방함과 동시에, 배수 펌프(27)를 구동하는 제어 명령을 파워 스위칭부(12)에 출력하기 때문에, 수조(3)내에 있는 더러워진 세탁수를 배출하는 배수 제어 동작이 실행된다. 또한, 제어부(11)는 드럼 구동모터(4)를 고속 회전시켜 세탁물에 포함된 세탁수를 탈수시키는 제어 명령을 파워 스위칭부(12)에 출력하기 때문에, 세탁공정후의 탈수 동작이 실시된다.When the washing process is completed as described above, the control unit 11 opens the drain valve and outputs a control command for driving the drain pump 27 to the power switching unit 12, so that the water tank 3 A drainage control operation for discharging the dirty laundry water in the tank is executed. In addition, since the control unit 11 outputs a control command for dewatering the wash water included in the laundry by rotating the drum drive motor 4 at high speed, the dehydration operation after the washing process is performed.
소정 시간의 탈수 동작이 실시된 후, 제어부(11)는 배수 밸브를 닫고, 급수 밸브(26)를 열어 수조(3)내에 새롭게 수도물을 급수하는 헹굼공정을 개시한다. 헹굼공정에 있어서도 회전 드럼(5)은 정역방향으로 반전시켜 회전 구동되는 교반 동작이 이루어지는바, 전술한 세탁공정에 있어서의 제 1 교반 제어 동작 및/또는 제 2 교반 제어 동작을 실행함으로써, 마찬가지로 세탁물의 위치의 교체에 의해 때려 빨기의 작용이 모든 세탁물에 구석구석까지 미치기 때문에, 헹굼 불균형이 적은 헹굼 세탁이 실시된다.After the dehydration operation for a predetermined time is performed, the control unit 11 closes the drain valve, opens the water supply valve 26, and starts a rinsing step of newly supplying tap water into the water tank 3. Also in the rinsing step, the rotating drum 5 is inverted in the forward and reverse direction to perform a stirring drive. The laundry is similarly carried out by executing the first stirring control action and / or the second stirring control action in the washing step described above. Since the action of squeezing extends to every piece of laundry by changing the position of 의, rinsing washing with less rinsing imbalance is performed.
소정 시간의 헹굼공정이 실시된 후, 헹굼공정 후의 탈수 동작이 이루어져서 세탁의 전체 공정이 종료되기 때문에, 제어부(11)는 종료를 통보함과 동시에, 전원 스위치(18)를 오프로 하여 운전을 종료한다. 건조 기능을 구비한 드럼식 세탁 건조기에 있어서는 탈수공정의 종료후에 계속해서 건조공정을 실시할 수 있다.After the rinsing step of the predetermined time is performed, the dehydration operation after the rinsing step is performed, so that the whole washing step is completed, the control unit 11 notifies the end, and at the same time turns off the power switch 18 to end the operation. do. In the drum type laundry dryer with a drying function, the drying step can be continued after the dehydration step is completed.
이상 설명한 드럼식 세탁기(1)에 있어서, 회전 드럼(5)의 내주면에 설치되는 교반 돌기(9)는 도 4 내지 도 6에 도시하는 바와 같이 회전 드럼(5)의 회전축 방향으로부터 소정의 경사 각도 방향으로 길게 형성된 정상부(22)를 갖는 교반 돌기(9a, 9b, 9c)에 형성함으로써, 회전 드럼(5)이 회전하면, 회전 드럼(5)의 낮은 위치에 치우치는 경향이 있는 세탁물을 높은 위치에 이동시키는 작용을 효과적으로 얻을 수 있다.In the drum type washing machine 1 described above, the stirring projection 9 provided on the inner circumferential surface of the rotary drum 5 has a predetermined inclination angle direction from the rotation axis direction of the rotary drum 5 as shown in FIGS. 4 to 6. By forming in the stirring projections 9a, 9b and 9c having the top part 22 formed long by the rotation, when the rotating drum 5 rotates, the laundry which tends to be biased to the low position of the rotating drum 5 is moved to a high position. Effect can be effectively obtained.
도 4는 교반 돌기(9)의 제 1 실시예로 하는 교반 돌기(9a)의 구성을 도시하는 것으로, 회전 드럼(5)의 내주면에 접하는 기저부(23)는 직사각형으로 형성되고, 이 기저부(23)의 대략 대각선 방향을 소정 높이의 정상부(22)로 하는 산 형상의 단면형상으로 형성되고, 정상부(22)와 기저부(23) 사이는, 단면 위치에 의해 상이한 반경의 대략 원호 경사면으로 형성되어 있다. 이 교반 돌기(9a)는 그 기저부(23)의 길이방향이 회전 드럼(5)의 회전축 방향으로 되도록 하여 회전 드럼(5)의 내주면에 장착하면, 정상부(22)는 회전 드럼(5)의 회전축 방향에 대하여 경사진 방향으로 된다.4 shows the configuration of the stirring protrusion 9a as the first embodiment of the stirring protrusion 9, and the base 23 in contact with the inner circumferential surface of the rotating drum 5 is formed in a rectangle, and this base 23 ) Is formed in a cross-sectional shape in the shape of a mountain having a substantially diagonal direction of the top part 22 having a predetermined height, and the top part 22 and the base part 23 are formed in substantially circular arc inclined surfaces having different radii depending on the cross-sectional position. . When the stirring projection 9a is mounted on the inner circumferential surface of the rotating drum 5 so that the longitudinal direction of the base 23 is in the direction of the rotating shaft of the rotating drum 5, the top portion 22 is the rotating shaft of the rotating drum 5. It becomes a direction inclined with respect to a direction.
상기 구성으로 되는 교반 돌기(9a)가 내주면의 복수 개소에 장착된 회전 드럼(5)을 세탁 또는 헹굼의 공정에 있어서 회전시키면, 경사진 회전 드럼(5)내에서 낮은 위치측에 치우치는 경향이 있는 세탁물은 회전 드럼(5)내의 전방측의 높은 위치측으로 들어올려지게 되기 때문에, 회전 드럼(5)을 경사 배치하더라도 세탁물은 회전 드럼(5)이 낮은 측에 치우치지 않고 충분히 교반되어, 세탁물의 장소의 교체와 섞임이 양호하여, 세정 효과를 저하시키지 않는다. 또한, 세탁물의 양이 적은 경우에는 세탁액의 양도 적고, 모든 세탁물이 구석구석까지 잠기는 상태가 얻어지도록 하기 위해서는 세탁물의 장소의 교체가 충분히 이루어지도록 교반해야 하지만, 세탁물의 위치의 교체가 충분히 이루어지기 때문에, 세탁 불균형이 없어 세정력을 향상시킬 수 있다.When the stirring protrusion 9a which consists of the said structure rotates in the process of washing | cleaning or rinsing the rotating drum 5 attached to the several location of the inner peripheral surface, there exists a tendency to bias to the low position side in the inclined rotating drum 5 Since the laundry is lifted to the high position side of the front side in the rotary drum 5, even if the rotary drum 5 is inclined, the laundry is sufficiently stirred without the biasing of the rotary drum 5 on the lower side. Replacement and mixing are good, and the cleaning effect is not lowered. In addition, when the amount of laundry is small, the amount of the washing liquid is small, and in order to obtain a state where all the laundry is locked to every corner, it is necessary to stir so that the change of the laundry place is sufficient, but the position of the laundry is sufficiently changed. Therefore, there is no washing imbalance, and washing power can be improved.
도 5는 교반 돌기(9)의 제 2 실시예로 하는 교반 돌기(9b)의 구성을 도시하는 것으로, 정상부(22)의 높이가 회전 드럼(5)의 배면측을 향할수록 높아지도록 형성되어 있다. 이와 같이 회전 드럼(5)의 배면측, 즉 회전 드럼(5)이 낮은 측일수록 정상부(22)의 높이 치수를 크게 하면, 낮은 위치에 있는 세탁물을 회전 드럼(5)내의 전방측의 높은 위치로 들어올리는 작용이 증가하기 때문에, 세탁물의 위치의 교체나 섞임을 양호하게 하여 교반 작용을 향상시킬 수 있다.FIG. 5: shows the structure of the stirring protrusion 9b used as 2nd Example of the stirring protrusion 9, It is formed so that the height of the top part 22 may become high toward the back side of the rotating drum 5. As shown in FIG. . Thus, when the back side of the rotating drum 5, ie, the lower side of the rotating drum 5, increases the height dimension of the top portion 22, the laundry in the lower position is moved to the high position of the front side in the rotating drum 5. Since the lifting action is increased, it is possible to improve the stirring action by making the replacement or mixing of the laundry position favorable.
도 6은 교반 돌기(9)의 제 3 실시예로 하는 교반 돌기(9c)의 구성을 도시하는 것으로, 기저부(25)상에 회전 드럼(5)의 회전축 방향으로부터 서로 역방향의 경사 각도로 형성된 2개의 정상부(24)를 대략 삼각형형상으로 형성하고 있다. 상기 교반 돌기(9c)에서는 회전 드럼(5)의 정역방향의 회전방향에 있어서도 세탁물을 회전 드럼(5)내의 전방측의 높은 위치로 운반하는 작용이 균등하게 이루어지기 때문에, 회전 드럼(5)을 반전 회전 구동하는 경우에 효과적으로 작용한다.Fig. 6 shows the configuration of the stirring protrusion 9c as the third embodiment of the stirring protrusion 9, which is formed on the base portion 25 at an inclined angle opposite to each other from the rotation axis direction of the rotary drum 5; The tops 24 of the dog are formed in a substantially triangular shape. In the stirring projection 9c, even if the laundry is transported to the high position on the front side of the rotary drum 5 evenly in the rotational direction of the forward and reverse direction of the rotary drum 5, the rotary drum 5 is It works effectively when driving in reverse rotation.
상기 교반 돌기(9a, 9b, 9c)는 회전 드럼(5)의 배면측으로 내려 와서 장착함으로써, 회전 드럼(5)이 경사 배치되어 있는 경우에, 보다 교반 작용을 향상시킬 수 있다. 또한, 길이방향의 치수를 회전 드럼(5)의 회전축 방향 치수의 대략 1/2로 형성하는 것이 바람직하고, 낮은 위치에 있는 세탁물을 중점적으로 높은 위치로 들어올리는 효과를 얻을 수 있다.The stirring projections 9a, 9b and 9c are lowered to the rear side of the rotary drum 5 to be mounted, whereby the stirring action can be further improved when the rotary drum 5 is inclined. Moreover, it is preferable to form the dimension of a longitudinal direction to about 1/2 of the dimension of the rotation axis direction of the rotating drum 5, and the effect of lifting the laundry in a low position to a high position mainly can be acquired.
드럼식 세탁기는 세탁물을 손상시키기 어렵고, 물의 사용량이 적은 이점이 있지만, 세탁물을 정면으로부터 넣고 빼기 때문에 사용의 편리성이 나쁘고, 좁은 주택 환경에 적합하지 않는 것으로 되어 왔지만, 회전 드럼을 30 ±5도의 각도로 경사 배치함으로써 허리를 굽히는 정도가 적은 상태로 세탁물을 넣고 빼는 것이 용이하 며, 화장실 등의 좁은 공간에도 드럼식 세탁기를 설치할 수 있다. 따라서, 종래의 상방으로부터 세탁물을 넣고 빼는 자동 세탁기와 손색이 없는 사용의 편리성이 가능하다. 또한, 회전 드럼이 경사 배치되어 세탁물이 낮은 측으로 치우치게 되어 버리는 난점도 교반 제어 동작에 의해 개선되어, 낮은 위치에 치우치게 되는 세탁물의 교체에 의해 회전 드럼 내에 분산되어 세정성이 우수한 드럼식 세탁기의 사용의 편리성을 양호하게 하여, 그 보급을 도모할 수 있다.Drum type washing machine has the advantage that it is hard to damage laundry and there is little use of water, but the convenience of use is bad because the laundry is put in and out from the front, and it is not suitable for narrow home environment, but angle of rotary drum is 30 ± 5 degrees It is easy to put the laundry in and out of the state with a low degree of bending by placing it inclined, and a drum type washing machine can be installed in a narrow space such as a bathroom. Therefore, the automatic washing machine which inserts and removes laundry from the conventional upper side, and the ease of use without inferiority are possible. In addition, the difficulty in which the rotating drum is inclined and the laundry is biased to the lower side is also improved by the stirring control operation, and the convenience of using a drum type washing machine which is dispersed in the rotating drum by the replacement of the laundry which is biased at the low position and excellent in cleaning performance The castle can be made favorable and its spread can be achieved.
도 1은 실시예에 관한 드럼식 세탁기의 주요부 구성을 도시하는 단면도, 1 is a cross-sectional view showing a main part configuration of a drum type washing machine according to an embodiment;
도 2는 실시예에 관한 드럼식 세탁기에 있어서의 제어장치의 구성을 도시하는 블럭도, 2 is a block diagram showing the configuration of a control apparatus in the drum type washing machine according to the embodiment;
도 3은 실시예에 관한 드럼식 세탁기에 있어서의 제어장치에 의한 회전 드럼의 제어 시퀀스를 도시하는 타이밍차트, 3 is a timing chart showing a control sequence of a rotating drum by the control device in the drum type washing machine according to the embodiment;
도 4는 교반 돌기의 제 1 실시예를 도시하는 도면으로, 도 4a는 평면도, 도 4b는 정면도, 도 4c는 측면도, 4 is a view showing a first embodiment of the stirring projection, Figure 4a is a plan view, Figure 4b is a front view, Figure 4c is a side view,
도 5는 교반 돌기의 제 2 실시예를 도시하는 도면으로, 도 5a는 평면도, 도 5b는 정면도, 도 5c는 측면도, 5 is a view showing a second embodiment of the stirring projection, Figure 5a is a plan view, Figure 5b is a front view, Figure 5c is a side view,
도 6은 교반 돌기의 제 3 실시예를 도시하는 도면으로, 도 6a는 평면도, 도 6b는 정면도, 도 6c는 측면도, 6 is a view showing a third embodiment of the stirring projection, Figure 6a is a plan view, Figure 6b is a front view, Figure 6c is a side view,
도 7은 종래 기술에 관한 드럼식 세탁기의 구성을 도시하는 단면도.7 is a cross-sectional view showing a configuration of a drum type washing machine according to the prior art.
도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings
1 : 드럼식 세탁기 2 : 세탁기 하우징체1: drum type washing machine 2: washing machine housing
3 : 수조 4 : 드럼 구동모터3: water tank 4: drum drive motor
5 : 회전 드럼 8 : 도어체5: rotating drum 8: door body
9, 9a, 9b, 9c : 교반 돌기 10 : 제어장치9, 9a, 9b, 9c: stirring projection 10: control device
16 : 포량 검지부 22, 24 : 정상부16: quantity detection part 22, 24: normal part

Claims (18)

  1. 바닥을 구비한 원통형으로 형성된 회전 드럼을, 개구하는 정면측으로부터 바닥부로 되는 배면측을 향하여 회전축 방향이 수평방향으로부터 대략 30 ±5도의 하향 경사로 되도록 하여 수조내에 배치함과 동시에, The rotating drum formed in a cylindrical shape with a bottom is arrange | positioned in a tank so that the direction of rotation axis may become a downward inclination of about 30 +/- 5 degrees from a horizontal direction toward the back side which becomes a bottom part from the opening front side,
    세탁공정 및 헹굼공정의 적어도 어느 한쪽의 공정에 있어서, 상기 회전 드럼의 회전에 의해 상방으로 들어올린 세탁물이 자중이 크게 되는 높이 위치로부터 낙하하는 거동을 나타내는 제 1 소정 회전속도로 회전 드럼을 제 1 소정 시간 회전 구동한 후, 회전 드럼의 회전 구동을 제 2 소정 시간 정지시키는 제어 동작을 제 1 소요 시간 되풀이하는 제 1 교반 제어를 실행하는 것을 특징으로 하는 In at least one of the washing step and the rinsing step, the rotary drum is rotated at a first predetermined rotational speed at which the laundry lifted upward by the rotation of the rotary drum falls from a height position at which its own weight becomes large. After the rotation drive for a predetermined time, a first stirring control is performed to repeat the control operation for stopping the rotation drive of the rotating drum for a second predetermined time by a first required time.
    드럼식 세탁기.Drum Washing Machine.
  2. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1,
    회전 구동을 정역방향으로 교대로 실행하는 Alternately running rotational drive in forward and reverse directions
    드럼식 세탁기.Drum Washing Machine.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, The method according to claim 1 or 2,
    제 1 소정 회전속도는 회전 드럼의 직경이 500 ±50mm일 때, 30 ±5r/min인 The first predetermined rotational speed is 30 ± 5 r / min when the diameter of the rotating drum is 500 ± 50 mm
    드럼식 세탁기.Drum Washing Machine.
  4. 제 3 항에 있어서, The method of claim 3, wherein
    세탁물량 검출수단에 의해 회전 드럼내에 수용한 세탁물의 양을 검출하고, 미리 설정된 소정량보다 많은 세탁물량이 검출되었을 때, 회전 드럼의 제 1 소정 회전속도를 25 내지 30r/min이 되도록 제어하는 The amount of laundry accommodated in the rotating drum is detected by the laundry amount detecting means, and when the amount of laundry larger than a predetermined amount is detected, the first predetermined rotational speed of the rotating drum is controlled to be 25 to 30 r / min.
    드럼식 세탁기.Drum Washing Machine.
  5. 제 3 항에 있어서, The method of claim 3, wherein
    세탁물량 검출수단에 의해 회전 드럼내에 수용한 세탁물의 양을 검출하여, 미리 설정된 소정량보다 적은 세탁물량이 검출되었을 때, 회전 드럼의 제 1 소정 회전속도를 30 내지 35r/min이 되도록 제어하는 The amount of laundry contained in the rotating drum is detected by the laundry amount detecting means, and when the amount of laundry smaller than the predetermined amount is detected, the first predetermined rotational speed of the rotating drum is controlled to be 30 to 35 r / min.
    드럼식 세탁기.Drum Washing Machine.
  6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, The method according to claim 1 or 2,
    세탁공정 및 헹굼공정의 적어도 어느 한쪽의 공정에 있어서, 상기 회전 드럼의 회전에 의해 세탁물이 회전 드럼의 내주면에 붙어 회전하는 거동을 나타내는 제 2 소정 회전속도로 회전 드럼을 제 3 소정 시간 회전 구동한 후, 회전 드럼의 회전 구동을 제 4 소정 시간 정지시키는 제어 동작을 제 2 소요 시간 되풀이하는 제 2 교반 제어를 실행하는 In at least one of the washing step and the rinsing step, the rotary drum is rotated for a third predetermined time at a second predetermined rotational speed, the rotation of the laundry being attached to the inner circumferential surface of the rotating drum by rotation of the rotating drum. Thereafter, the second stirring control for repeating the control operation for stopping the rotation drive of the rotating drum for a fourth predetermined time by a second required time is performed.
    드럼식 세탁기.Drum Washing Machine.
  7. 제 6 항에 있어서, The method of claim 6,
    제 1 교반 제어와 제 2 교반 제어를 교대로 제 3 소요 시간 되풀이하는 To repeat the third stirring time alternately the first stirring control and the second stirring control
    드럼식 세탁기.Drum Washing Machine.
  8. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, The method according to claim 1 or 2,
    회전 드럼의 내주면에, 회전 드럼의 회전축 방향으로부터 소정의 경사 각도 방향으로 길게 형성된 정상부를 갖는 교반 돌기가 복수 위치에 마련되어 이루어지는 The stirring protrusion which has the top part formed in the inner peripheral surface of a rotating drum elongate by the predetermined inclination-angle direction from the rotating shaft direction of a rotating drum is provided in multiple positions.
    드럼식 세탁기.Drum Washing Machine.
  9. 대략 수평 방향 또는 대략 경사 방향으로 회전 중심축을 갖는 회전 드럼과A rotating drum having a central axis of rotation in approximately horizontal or approximately oblique directions;
    컨트롤러를 포함하고,Includes a controller,
    상기 컨트롤러는, 세탁공정과 헹굼공정의 적어도 어느 한 공정에서, 상기 회전드럼을 제 1 속도로 회전시키는 제 1 교반 제어와 상기 제 1 속도 보다 빠른 속도의 제 2 속도로 회전시키는 제 2 교반 제어를 실행하는The controller may, in at least one of the washing step and the rinsing step, perform the first stirring control for rotating the rotary drum at the first speed and the second stirring control for rotating the second drum at a speed faster than the first speed. Running
    드럼식 세탁기.Drum Washing Machine.
  10. 제 9 항에 있어서,The method of claim 9,
    상기 경사 각도는 대략 30 ±5도인The inclination angle is approximately 30 ± 5 degrees
    드럼식 세탁기.Drum Washing Machine.
  11. 제 9 항에 있어서,The method of claim 9,
    상기 제 1 교반제어는 상기 회전 드럼의 회전에 의해 상방으로 들어올린 세탁물이 자중이 크게 되는 높이 위치로부터 낙하하는 거동을 나타내는 상기 제 1 회전 속도로 상기 회전 드럼을 구동시킨 후 정지시키는 제어 동작을 되풀이하는The first stirring control repeats the control operation of driving and stopping the rotary drum at the first rotational speed at which the laundry lifted upward by the rotation of the rotary drum falls from a height position where its own weight becomes large. doing
    드럼식 세탁기.Drum Washing Machine.
  12. 제 11 항에 있어서,The method of claim 11,
    상기 제 1 교반 제어에서의 상기 회전 드럼의 회전 구동은 정, 역방향으로 교대로 실행되는Rotational driving of the rotary drum in the first stirring control is performed alternately in the forward and reverse directions.
    드럼식 세탁기.Drum Washing Machine.
  13. 제 12 항에 있어서, The method of claim 12,
    상기 제 2 교반 제어는 상기 회전 드럼의 회전에 의해 세탁물이 회전 드럼의 내주면에 붙어 회전하는 거동을 나타내는 상기 제 2 회전 속도로 상기 회전 드럼을 구동시킨 후 정지시키는 제어 동작을 되풀이 하는 The second stirring control repeats the control operation of driving and stopping the rotating drum at the second rotational speed at which the laundry is attached to the inner circumferential surface of the rotating drum by rotation of the rotating drum.
    드럼식 세탁기.Drum Washing Machine.
  14. 제 13 항에 있어서,The method of claim 13,
    상기 제 1 교반 제어와 상기 제 2 교반 제어는 교대로 되풀이되는The first stirring control and the second stirring control are alternately repeated
    드럼식 세탁기.Drum Washing Machine.
  15. 제 13 항에 있어서,The method of claim 13,
    상기 제 1 교반 제어 실행 시간은 상기 제 2 교반 제어 실행 시간보다 긴The first stirring control execution time is longer than the second stirring control execution time
    드럼식 세탁기.Drum Washing Machine.
  16. 제 13 항에 있어서,The method of claim 13,
    상기 제 1 교반 제어에서 상기 회전 드럼이 1회 연속해서 회전하는 구동 시간은 상기 제 2 교반 제어에서 상기 회전 드럼이 1회 연속해서 회전하는 구동 시간보다 긴The drive time for the rotary drum to rotate once in the first stirring control is longer than the drive time for the rotary drum to rotate once in the second stirring control.
    드럼식 세탁기.Drum Washing Machine.
  17. 제 13 항에 있어서,The method of claim 13,
    상기 제 2 교반 제어에서의 상기 회전 드럼의 회전 구동은 정, 역방향으로 교대로 실행되는Rotational driving of the rotary drum in the second stirring control is performed alternately in the forward and reverse directions.
    드럼식 세탁기.Drum Washing Machine.
  18. 제 17 항에 있어서,The method of claim 17,
    상기 제 1 및 제 2 교반 제어의 각각에서 상기 회전 드럼이 1회 연속하여 정방향으로 회전하는 정방향 구동시간은 1회 연속하여 역방향으로 회전하는 역방향 구동 시간과 동일한,In each of the first and second agitation controls, the forward driving time in which the rotary drum rotates in the forward direction once in succession is equal to the reverse drive time in which the rotary drum rotates in the reverse direction once in succession,
    드럼식 세탁기.Drum Washing Machine.
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