JP5395580B2 - Drum washing machine - Google Patents

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Description

本発明は、外箱内に配設された水槽と、この水槽内に回転可能に配設され洗濯物を収容するドラムとを備えたドラム式洗濯機に関する。   The present invention relates to a drum-type washing machine including a water tank disposed in an outer box and a drum that is rotatably disposed in the water tank and stores laundry.

上記のドラム式洗濯機では、ドラムの回転に伴い洗濯物を上方に持ち上げては落下させるタンブリング動作により、水槽下部(ドラム下部)に貯留する程度の少量の水を所定水位として、洗濯物が落下する毎に湿潤しながら洗浄作用が進行する。かような所謂横軸周りの洗濯機にあっては、縦軸周りの洗濯機に比し少ない水で洗濯ができる半面、ドラム内で嵩張る毛布等の洗濯物に対して洗いやすすぎが不十分になる虞がある。   In the above drum-type washing machine, the laundry falls with a predetermined level of a small amount of water stored in the lower part of the aquarium (lower drum) by the tumbling operation that lifts and drops the laundry upward as the drum rotates. The cleaning action proceeds while being moistened each time. Such a washing machine around the horizontal axis can be washed with less water than a washing machine around the vertical axis, but is not easy to wash for laundry such as a blanket that is bulky in the drum. There is a risk of becoming.

そこで、水槽の水位を標準水位より高くして、洗いやすすぎを行う毛布洗濯手段を設けたドラム式洗濯乾燥機が開示されている(例えば特許文献1参照)。即ち、このドラム式洗濯乾燥機では、水槽の上方に配設された給水路等を通じて、その給水口から水槽内に前記の高水位まで給水した後、ドラムを水平軸の周りに正逆回転させることで、そのドラムに収容された毛布に対して洗濯液をなじませ或はすすぎ不足を解消するようにしている。   In view of this, a drum-type washing and drying machine provided with blanket washing means for raising the water level of the water tank higher than the standard water level for easy washing is disclosed (for example, see Patent Document 1). That is, in this drum type washing / drying machine, water is supplied from the water supply port into the water tank to the high water level through a water supply channel disposed above the water tank, and then the drum is rotated forward and backward around the horizontal axis. Thus, the washing liquid is applied to the blanket accommodated in the drum, or the lack of rinsing is resolved.

特許第3068748号公報Japanese Patent No. 30687748

例えば毛布を洗濯する場合、当該毛布は、ユーザによって畳まれた状態でドラム内に投入されるが、前述のようにドラム内で嵩張り(つまり洗濯物としての相対的な量が多くなる)、その毛布の内部まで水を吸収するのに時間を要することとなる。   For example, when washing a blanket, the blanket is put into the drum in a folded state by the user, but is bulky in the drum as described above (that is, the relative amount as laundry increases), It takes time to absorb water up to the inside of the blanket.

この点、特許文献1のドラム式洗濯乾燥機では、予め行われる給水時に、毛布において前記給水路の供給口側のみが湿潤して重くなる。このため、その後に行われる洗いやすすぎを含む洗濯運転の際に、ドラム内で毛布の重量バランスが損なわれた所謂アンバランス状態に起因して、当該ドラム及び水槽が大きく揺れ動いて異常振動が発生すると共に、水槽が外箱に当る外箱当り等が生じる虞がある。また、予め高水位まで給水しても、その水位は、洗濯運転の際に毛布が水を吸収するに伴い低下し、その低下量も布質、毛布の大きさ等で異なるため、洗浄性能の低下を招く等の問題がある。   In this respect, in the drum-type washing and drying machine of Patent Document 1, only the supply port side of the water supply path is wetted and heavy on the blanket when water is supplied in advance. For this reason, during the subsequent washing operation including washing and rinsing, the drum and the water tank are greatly shaken due to a so-called unbalanced state in which the weight balance of the blanket is lost in the drum, and abnormal vibration occurs. At the same time, there is a risk of the outer tank hitting the outer box and the like. In addition, even if water is supplied to a high water level in advance, the water level decreases as the blanket absorbs water during the washing operation, and the amount of decrease varies depending on the quality of the fabric, the size of the blanket, etc. There are problems such as lowering.

本発明は、上記問題点を解決するために、水槽内に補注水と循環水とを適切に供給し、ドラム内の洗濯物がアンバランス状態となることを抑制することができるドラム式洗濯機を提供することを目的とする。   In order to solve the above-mentioned problems, the present invention appropriately supplies supplementary water and circulating water into a water tank, and can prevent the laundry in the drum from becoming unbalanced. The purpose is to provide.

上記目的を達成するために、本発明のドラム式洗濯機は、外箱内に配設された水槽と、前記水槽内に回転可能に配設され、洗濯物を収容するドラムと、前記外箱内に設けられた給水装置の給水動作により、前記外箱外の水を前記水槽内に供給する給水経路と、両端部が前記水槽に接続され、途中部に配置された循環ポンプのポンプ作用により前記水槽内の水を水槽外に出して前記水槽内に戻す循環を行わしめる循環経路と、前記水槽内の水位を検知する水位検知手段とを備え、前記循環経路の前記水槽への供給側の端部と前記給水経路の前記水槽への供給側の端部とのうち、一方の端部を前記水槽の前部側に他方の端部を前記水槽の後部側に夫々接続して、前記循環経路を通る水と前記給水経路を通る水とを前記水槽の前部側と後部側とから前記水槽内へ供給するドラム式洗濯機であって、前記ドラムの回転と停止を繰り返す洗濯運転において、前記洗濯運転の初期に前記給水装置を駆動させて前記水槽内に前記水位検知手段が所定水位を検知するまで給水し、前記洗濯運転の途中で前記水位検知手段の水位の再検知により水位低下を検知したときに前記給水装置を駆動させて前記水槽内への補注水を行うように制御する制御手段を備え、前記制御手段は、前記洗濯運転において、前記ドラムの回転と停止をサイクルとして繰り返す回転サイクル中に前記循環ポンプを駆動させるとともに、前記ドラムの回転サイクルにおける当該ドラムの停止中に前記循環ポンプの駆動を停止させて前記水位検知手段の前記再検知行うことにより、前記循環ポンプの駆動による給水と前記再検知に基づく補注水とを前記回転サイクルに応じて行うことを特徴とする。
In order to achieve the above object, a drum-type washing machine of the present invention includes a water tub disposed in an outer box, a drum rotatably disposed in the water tub and containing laundry, and the outer box. By a water supply operation of a water supply device provided inside, a water supply path for supplying water outside the outer box into the water tank, and both ends are connected to the water tank, and a pump action of a circulation pump disposed in the middle part A circulation path for circulating the water in the aquarium out of the aquarium and returning it to the aquarium, and a water level detection means for detecting the water level in the aquarium, on the supply side of the circulation path to the aquarium Of the end and the end of the water supply path on the supply side to the water tank, one end is connected to the front side of the water tank, and the other end is connected to the rear side of the water tank. The water passing through the route and the water passing through the water supply route from the front side and the rear side of the water tank A drum-type washing machine for supplying water into a water tub, wherein in a washing operation in which the drum is repeatedly rotated and stopped, the water supply device is driven at the initial stage of the washing operation so that the water level detection means is in a predetermined water level in the water tub. Water is detected until water level is detected, and when the water level is detected by re-detection of the water level by the water level detection means during the washing operation, the water supply device is driven to perform supplementary water injection into the water tank. The control means drives the circulation pump during a rotation cycle in which the rotation and stop of the drum are repeated as a cycle in the washing operation, and the stop during the stop of the drum in the rotation cycle of the drum. by performing the re-detection of the water level detection means to drive the circulating pump is stopped, the re-detection and water by the driving of the circulation pump A brute auxiliary injection and performing in accordance with the rotation cycle.

上記手段によれば、洗濯運転の際、洗濯物に対してドラムの回転に伴うタンブリング動作をさせつつ循環水により湿潤させ、ドラムの前記サイクルに応じた間隔で供給される補注水により湿潤させることができる。従って、ドラム内の洗濯物、特に毛布等のように吸水性が高く水槽内で嵩張る洗濯物における局所的な水の吸収を防止することができる。また、補注水は、水位の低下変動つまりは洗濯物の水の吸収に伴い間欠的に供給されるため、循環水の供給と相俟って、洗濯物に対し前側と後側からバランスよく且つ効率的に湿潤させることができ、ドラム内の洗濯物がアンバランス状態となることを極力抑制することができる。更に、補注水により、洗濯運転中の水位低下に伴う洗浄性能の低下を防止することができ、総じて、水槽内に補注水と循環水とを洗濯物に対して適切に供給することができる。   According to the above means, during the washing operation, the laundry is wetted with circulating water while being tumbled as the drum rotates, and wetted with supplementary water supplied at intervals corresponding to the cycle of the drum. Can do. Therefore, local water absorption can be prevented in the laundry in the drum, particularly in the laundry that has high water absorption and is bulky in the water tank, such as a blanket. In addition, since supplementary water is supplied intermittently as the water level decreases, that is, with the absorption of the water in the laundry, in combination with the supply of the circulating water, the laundry is well balanced from the front side and the rear side. It can be efficiently moistened, and the laundry in the drum can be prevented from becoming unbalanced as much as possible. Furthermore, the supplementary water can prevent a decrease in cleaning performance due to a drop in the water level during the washing operation, and as a whole, supplementary water and circulating water can be appropriately supplied to the laundry in the water tank.

本発明の一実施例を示すものであり、毛布コースにおけるドラムの回転と補注水及び循環水との関係を示す図The figure which shows one Example of this invention and shows the relationship between the rotation of the drum in a blanket course, supplementary water, and circulating water. ドラム式洗濯機全体の縦断側面図Longitudinal side view of the entire drum type washing machine ドラム式洗濯機全体の破断斜視図Broken perspective view of the entire drum type washing machine 電気的構成を示すブロック図Block diagram showing electrical configuration 毛布をドラム内に収容する際のたたみ方と手順を説明するための図The figure for explaining how to fold and accommodate the blanket in the drum

以下、本発明の一実施例につき、図1から図5を参照して説明する。
図2、図3に示すように、ドラム式洗濯機の外殻をなす外箱1は、合成樹脂製の台板1bと、台板1bに結合された箱本体1aとから構成され全体として矩形箱状をなす。箱本体1aの前面部(図2で左側)には、その略中央部に洗濯物出入口2が形成され、洗濯物出入口2を開閉する扉3が設けられている。箱本体1aの前面部の上部には、操作パネル4が設けられ、操作パネル4の裏側に、制御手段たる制御装置5が設けられている。図示は省略するが、操作パネル4には、洗濯条件として複数の運転コース、例えば「標準コース」、「毛布コース」、「スピーディーコース」等を選択設定するための操作キー、洗い時間やすすぎ回数等を個々に設定するための操作キー、運転開始のスタートキーと兼用とする一時停止キー等の各種の操作入力部4a(図4参照)や、各種の表示手段が設けられている。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
As shown in FIGS. 2 and 3, an outer box 1 forming an outer shell of a drum type washing machine is composed of a base plate 1b made of synthetic resin and a box body 1a coupled to the base plate 1b, and is rectangular as a whole. Form a box. On the front surface (left side in FIG. 2) of the box body 1a, a laundry doorway 2 is formed at a substantially central portion, and a door 3 for opening and closing the laundry doorway 2 is provided. An operation panel 4 is provided at the upper part of the front surface of the box body 1a, and a control device 5 as control means is provided on the back side of the operation panel 4. Although not shown, the operation panel 4 has operation keys for selecting and setting a plurality of driving courses such as “standard course”, “blanket course”, “speedy course”, etc. Various operation input units 4a (see FIG. 4) such as an operation key for individually setting the operation key, a pause key used also as a start key for starting operation, and various display means are provided.

外箱1内には、前面側が開放され背面側が閉塞された有底円筒状の水槽6が、サスペンション7によって弾性支持されている。水槽6は、その中心軸線Cを、外箱の前後方向に指向させた横軸状で且つ水平に対し所定角度傾けた前上りの傾斜状態となる(換言すれば後方に向かって下降する)ように配置されている。水槽6の背面側の外側には、ドラム用モータ8(例えばアウターロータ形のDCブラシレスモータ)が設けられている。このドラム用モータ8は、ステータ8aが水槽6の背面側の外側に取付けられ、ロータ8b中心部の回転軸8cは、軸受ブラケット9に軸受10を介して支承されている。   In the outer box 1, a bottomed cylindrical water tank 6 whose front side is open and whose rear side is closed is elastically supported by a suspension 7. The aquarium 6 has a horizontal axis with its central axis C oriented in the front-rear direction of the outer box and is in a state of inclining forward (in other words, descending rearward) inclined at a predetermined angle with respect to the horizontal. Is arranged. A drum motor 8 (for example, an outer rotor type DC brushless motor) is provided outside the rear side of the water tank 6. In this drum motor 8, a stator 8a is attached to the outside on the back side of the water tank 6, and a rotating shaft 8c at the center of the rotor 8b is supported by a bearing bracket 9 via a bearing 10.

水槽6内には、前面側が開放され背面側が閉塞された有底円筒状のドラム11が、所謂片持ち支持された状態で配設されている。このドラム11は、背面側の中心部がドラム用モータ8の回転軸8cの先端部に連結され、水槽6の軸線Cを中心に(つまり水槽6と同心をなすように)回転可能に設けられている。従って、本実施例のドラム用モータ8は、ドラム11を直接回転させる駆動装置として機能する。   Inside the water tank 6, a bottomed cylindrical drum 11 whose front side is open and whose back side is closed is disposed in a so-called cantilevered state. The drum 11 has a central portion on the back side coupled to the tip of the rotating shaft 8c of the drum motor 8, and is provided so as to be rotatable about the axis C of the water tank 6 (that is, concentric with the water tank 6). ing. Therefore, the drum motor 8 of this embodiment functions as a drive device that directly rotates the drum 11.

ドラム11の周壁には、孔12が全域にわたって多数形成されている。この多数の孔12は、ドラム11の前後方向における前半部の領域に形成された方(図2で孔12aとして示す)の数が、ドラム11の後半部の領域に形成された方(図2で孔12bとして示す)の数よりも多くなるように設定されている。詳しい図示は省略するが、ドラム11の内周部には、洗濯物掻き上げ用の複数(例えば3個)のバッフル13が周方向に等間隔で設けられている。前後方向に延びるバッフル13は、ドラム11の回転中心軸側に突出しており、その周方向の両側面部13a,13bが中央稜部13cに向かってせり上がる山脈形をなしている。尚、本実施例では、バッフル13の両側面部13a,13bについて、ドラム式洗濯機の正面視にて時計回り方向(図3中、矢印D1方向、後述する正回転方向)側の側面部13aとし、反時計回り方向(図3中、矢印D2方向、後述する逆回転方向)側の側面部13bとする。   A large number of holes 12 are formed in the peripheral wall of the drum 11 over the entire area. The number of holes 12 formed in the front half region of the drum 11 in the front-rear direction (shown as holes 12a in FIG. 2) is the number formed in the rear half region of the drum 11 (FIG. 2). It is set to be larger than the number of holes 12b. Although not shown in detail, a plurality of (for example, three) baffles 13 for picking up laundry are provided at equal intervals in the circumferential direction on the inner peripheral portion of the drum 11. The baffle 13 extending in the front-rear direction protrudes toward the rotation center axis side of the drum 11 and has a mountain shape in which both side surface portions 13a and 13b in the circumferential direction rise toward the central ridge portion 13c. In the present embodiment, both side surface portions 13a and 13b of the baffle 13 are defined as side surface portions 13a in the clockwise direction (in the direction of arrow D1 in FIG. 3, the direction of positive rotation described later) in the front view of the drum type washing machine. A side surface portion 13b on the counterclockwise direction (in FIG. 3, arrow D2 direction, reverse rotation direction described later) side.

バッフル13は、ドラム11の径方向から見て中央稜部13cが正弦波のように湾曲しており、中央稜部13cにその湾曲に沿って並ぶ複数の孔13dを有する。バッフル13の側面部13a,13bには、矢印D1方向に窪む前側凹部13eと、矢印D2方向に窪む後側凹部13fとが形成され、中央稜部13cは、それら凹部13e,13fをなだらかなS字状の稜線で繋ぐように形成されている。側面部13bにおける前側凹部13eの上部に前側段差部13gが、側面部13aにおける後側凹部13fの上部に後側段差部13hが夫々設けられている。これらの段差部13g,13hは、何れも中央稜部13cに沿う複数の小凸条部からなる階段状をなし、後述する毛布B(図5参照)等の洗濯物において前側凹部13eや後側凹部13fに収まる部分が引っ掛かり易くなり、洗濯物を掻き上げやすくしている。また、これら凹部13e,13fにより、後述するタンブリング動作においてドラム11内おける洗濯物の前後方向への移動(偏り)を抑制するようになっている。   The baffle 13 has a central ridge 13c curved like a sine wave when viewed from the radial direction of the drum 11, and has a plurality of holes 13d arranged along the curve in the central ridge 13c. The side portions 13a and 13b of the baffle 13 are formed with a front recess 13e that is recessed in the direction of the arrow D1 and a rear recess 13f that is recessed in the direction of the arrow D2, and the central ridge portion 13c has the recesses 13e and 13f gently. It is formed so as to be connected by an S-shaped ridgeline. A front step 13g is provided above the front recess 13e in the side portion 13b, and a rear step 13h is provided above the rear recess 13f in the side portion 13a. These stepped portions 13g and 13h each have a stepped shape composed of a plurality of small ridges along the central ridge portion 13c, and the front concave portion 13e and the rear side in a laundry such as a blanket B (see FIG. 5) described later. The portion that fits in the recess 13f is easily caught, and the laundry is easily scraped up. Further, these recesses 13e and 13f suppress the movement (bias) of the laundry in the front-rear direction in the drum 11 in a tumbling operation described later.

ドラム11の開口部14は、その内周部側に例えば液体封入形の回転バランサ15を備えている。水槽6の開口部16は、環状の弾性材からなるベローズ17により洗濯物出入口2に連結されている。これにより、洗濯物出入口2は、ベローズ17、水槽6の開口部16、及びドラム11の開口部14を介して、ドラム11の内部に連なっている。   The opening 14 of the drum 11 includes, for example, a liquid-filled rotary balancer 15 on the inner peripheral side thereof. The opening 16 of the water tub 6 is connected to the laundry entrance 2 by a bellows 17 made of an annular elastic material. Thereby, the laundry entrance 2 is connected to the inside of the drum 11 through the bellows 17, the opening 16 of the water tub 6, and the opening 14 of the drum 11.

続いて、外箱1外の水を水槽6内に給水するための給水経路20と、水槽6内の水を水槽6外に出して水槽6内に戻す循環を行うための循環経路21について説明する。
まず、外箱1内の上部には、給水経路20を構成するものとして、後部に給水弁22が設けられ前部に給水ケース23が設けられている。給水装置としての給水弁22は、その入水口22aが図示しない水道の蛇口に接続した機外給水ホースが接続され、出水口が接続パイプ24を介して給水ケース23に接続されている。洗剤等の洗濯用処理剤が投入される給水ケース23は、箱本体1aの上側隅部に沿って前後方向に延びている。給水ケース23の下部は、機内給水ホース25を介して、水槽6の上側後部の給水口6aに接続されている。この場合、給水弁22が開放されると、水道水が接続パイプ24を介して給水ケース23に供給され、その水は、給水ケース23内に投入された洗濯用処理剤とともに機内給水ホース25を介して水槽6内、ひいてはドラム11内に供給される。上記給水弁22、接続パイプ24、給水ケース23、機内給水ホース25は、給水経路20に相当する。
Subsequently, a water supply path 20 for supplying water outside the outer box 1 into the water tank 6 and a circulation path 21 for circulating the water inside the water tank 6 out of the water tank 6 and returning it to the water tank 6 will be described. To do.
First, in the upper part of the outer box 1, as a water supply path 20, a water supply valve 22 is provided at the rear and a water supply case 23 is provided at the front. The water supply valve 22 as a water supply device is connected to an external water supply hose whose water inlet 22 a is connected to a water tap (not shown), and the water outlet is connected to a water supply case 23 via a connection pipe 24. A water supply case 23 into which a washing treatment agent such as a detergent is introduced extends in the front-rear direction along the upper corner of the box body 1a. A lower portion of the water supply case 23 is connected to a water supply port 6 a on the upper rear portion of the water tank 6 via an in-machine water supply hose 25. In this case, when the water supply valve 22 is opened, tap water is supplied to the water supply case 23 through the connection pipe 24, and the water is supplied to the in-machine water supply hose 25 together with the washing treatment agent introduced into the water supply case 23. And supplied into the water tank 6 and eventually into the drum 11. The water supply valve 22, the connection pipe 24, the water supply case 23, and the in-machine water supply hose 25 correspond to the water supply path 20.

この点、本実施例の外箱1は、前述のように前上りの傾斜状態となるように配置された水槽6に対して、その上側の空間部(箱本体1aの上面部と水槽6との間の隙間)が、水槽6前部で比較的狭くなるように設定されたコンパクトな構成とされている。そこで、水槽6後部における上側の比較的広い空間部を利用して、給水経路20の水槽6への供給側の端部(機内給水ホース25の一端部)を、水槽6の上側後部における給水口6aに接続し、水槽6後部の上側から当該水槽6内に給水するようになっている。   In this regard, the outer box 1 of the present embodiment has an upper space portion (the upper surface portion of the box main body 1a and the water tank 6 with respect to the water tank 6 arranged so as to be in an upwardly inclined state as described above. Is a compact configuration that is set to be relatively narrow at the front of the water tank 6. Therefore, using the relatively wide space on the upper side in the rear part of the water tank 6, the end on the supply side to the water tank 6 of the water supply path 20 (one end part of the in-machine water supply hose 25) is used as the water supply port in the upper rear part of the water tank 6. It connects to 6a, and feeds water in the said water tank 6 from the upper side of the rear part of the water tank 6. FIG.

一方、水槽6の背面側(後部)の最下部には、取水口を兼用する排水口6bが形成され、この排水口6bに、機内排水ホース26の一端部が接続されている。この機内排水ホース26の他端部は、台板1bの左側前部に配設されたフィルタケース27の機内排水ホース接続口28に接続されている。   On the other hand, a drainage port 6b that also serves as a water intake is formed at the lowermost part on the back side (rear part) of the water tank 6, and one end of an in-machine drainage hose 26 is connected to the drainage port 6b. The other end of the in-machine drain hose 26 is connected to the in-machine drain hose connection port 28 of the filter case 27 disposed at the left front part of the base plate 1b.

フィルタケース27は、前端部にキャップ27aが装着されており、内部にキャップ27aと一体のリントフィルタ(図示略)が収納されている。フィルタケース27の上部には、前記機内排水ホース接続口28が形成され、フィルタケース27の下部には排水弁29が接続されている。この排水弁29の出口部には排水パイプ30が接続されていて、排水パイプ30の先端部は、外箱1の台板1bから機外に臨み、図示しない機外排水ホースに接続されるようになっている。フィルタケース27の後端部には、ポンプ部31とポンプモータ32とを備えた循環ポンプ33が設けられている。循環ポンプ33は、ポンプ部31内に設けられた図示しないインペラをポンプモータ32により回転させることによりポンプ作用を発揮する。   The filter case 27 is provided with a cap 27a at the front end, and a lint filter (not shown) integral with the cap 27a is accommodated therein. An in-machine drain hose connection port 28 is formed in the upper part of the filter case 27, and a drain valve 29 is connected to the lower part of the filter case 27. A drain pipe 30 is connected to the outlet of the drain valve 29, and the tip of the drain pipe 30 faces the outside from the base plate 1b of the outer box 1 and is connected to an unshown drain hose (not shown). It has become. A circulation pump 33 including a pump unit 31 and a pump motor 32 is provided at the rear end of the filter case 27. The circulation pump 33 exhibits a pumping action by rotating an impeller (not shown) provided in the pump unit 31 by a pump motor 32.

ポンプ部31の吐出口31aには、送水ホース34の一端部が接続されている。送水ホース34は、中間部がベローズ17の周側方から上方へ延びており、先端部が水槽6の開口部16の上部に形成された放水口たる噴水ノズル35に接続されている。噴水ノズル35は、送水ホース34から供給される水を、水槽6前部の上側からドラム11内の後部に向けてシャワー状に(図2中、破線矢印参照)放出する構成となっている。   One end of a water supply hose 34 is connected to the discharge port 31 a of the pump unit 31. The water supply hose 34 has an intermediate portion that extends upward from the circumferential side of the bellows 17, and a tip portion that is connected to a fountain nozzle 35 that is a water outlet formed at the upper portion of the opening 16 of the water tank 6. The fountain nozzle 35 is configured to discharge water supplied from the water supply hose 34 in a shower-like manner (see the broken line arrow in FIG. 2) from the upper front of the water tank 6 toward the rear of the drum 11.

上記機内排水ホース26、フィルタケース27、循環ポンプ33のポンプ部31、送水ホース34及び噴水ノズル35によって、排水口6bから水槽6内の水を水槽6外に出して噴水ノズル35から水槽6内に戻す循環を行わしめるための循環経路21を構成する。詳細には、排水弁29を閉鎖した状態で、水槽6内に水が供給されると、その水は、排水口6b、機内排水ホース26、フィルタケース27、ポンプ部31まで侵入して貯留され、それ以上に供給された水は、水槽6内に貯留される。この状態において、循環経路21の途中部に配置された循環ポンプ33のポンプモータ32が駆動されると、そのポンプ作用により、水槽6内の水が機内排水ホース26、フィルタケース27を通してポンプ部31内に吸入される。ポンプ部31内に吸入された水は、吐出口31aから送水ホース34を通り噴水ノズル35(つまり循環経路21の水槽6への供給側の端部)からドラム11内へ吐出され、以って水槽6内の水が循環経路21を通して循環水として循環される。   The water in the water tank 6 is discharged out of the water tank 6 from the drain port 6 b and out of the water tank 6 by the water drain hose 26, the filter case 27, the pump portion 31 of the circulation pump 33, the water supply hose 34 and the fountain nozzle 35. A circulation path 21 for performing circulation to return to is configured. Specifically, when water is supplied into the aquarium 6 with the drain valve 29 closed, the water enters the drain port 6b, the in-machine drain hose 26, the filter case 27, and the pump unit 31 and is stored. The water supplied beyond that is stored in the water tank 6. In this state, when the pump motor 32 of the circulation pump 33 disposed in the middle part of the circulation path 21 is driven, the pump action causes water in the water tank 6 to pass through the in-machine drain hose 26 and the filter case 27 to the pump unit 31. Inhaled. The water sucked into the pump unit 31 passes through the water supply hose 34 from the discharge port 31a and is discharged into the drum 11 from the fountain nozzle 35 (that is, the end of the circulation path 21 on the supply side to the water tank 6). Water in the water tank 6 is circulated as circulating water through the circulation path 21.

尚、詳しい説明は省略するが、循環ポンプ33による水槽6への循環水の供給能力は、給水弁22による水槽6への補注水の供給能力よりも高く設定されている。また、機内排水ホース26、フィルタケース27、排水弁29及び排水パイプ30は、排水弁29の開放(排水動作)によって、水槽6内の水を、排水口6bから機外へ(機外排水ホース側へ)排出するための排出経路を構成する。   Although detailed explanation is omitted, the supply capacity of the circulating water to the water tank 6 by the circulation pump 33 is set higher than the supply capacity of the supplementary water to the water tank 6 by the water supply valve 22. Further, the in-machine drain hose 26, the filter case 27, the drain valve 29, and the drain pipe 30 allow the water in the water tank 6 to be discharged from the drain port 6b to the outside of the machine (ex-machine drain hose) by opening the drain valve 29 (draining operation). (To the side) Configure a discharge route for discharge.

フィルタケース27前部の上側には、エアトラップ37が設けられている。このエアトラップ37と、外箱1内の最上部に配設した水位センサ38とは、エアチューブ39によって接続されている。この水位センサ38は、水槽6内の水位の上昇又は下降に応じて変化するエアトラップ37内の空気圧をエアチューブ39により受けて、水槽6内の水位に応じた検知信号を発する水位検知手段として構成されている。   An air trap 37 is provided above the front portion of the filter case 27. The air trap 37 and a water level sensor 38 disposed at the top of the outer box 1 are connected by an air tube 39. The water level sensor 38 is a water level detecting means that receives the air pressure in the air trap 37 that changes according to the rise or fall of the water level in the water tank 6 by the air tube 39 and generates a detection signal corresponding to the water level in the water tank 6. It is configured.

図4は、本発明の要旨に関係した電気的概略構成を示すブロック図である。制御装置5は、マイクロコンピュータを主体として構成され、CPU、ROM、RAM(何れも図示せず)等を有し、ドラム式洗濯機の動作全般を制御する。制御装置5には、前記操作入力部4a、水位センサ38、及びドラム用モータ8の回転速度を検出する回転センサ40からの信号が入力されるとともに、それらの入力や、前記ROMに予め記憶した制御プログラムに基づいて、ドラム用モータ8、ポンプモータ32、給水弁22及び排水弁29を制御する。この場合、ドラム用モータ8は、インバータによるパルス幅変調(PWM)方式によって回転速度の制御がなされる。また、回転センサ40は例えばホール素子からなり、制御装置5は、ドラム用モータ8を所定の入力で回転させ、このときの回転センサ40の検知結果を読込むことにより洗濯物の量の測定を行う。即ち、ドラム用モータ8の回転に伴いドラム11を回転させると、その回転はドラム11に収容した洗濯物の量が多いほど回転の負荷が大きくなることから、少ない回転数となって回転センサ40で検知されるため、その検知結果を読込むことで洗濯物の量が測定される。従って、このとき、回転センサ40は洗濯物量検知手段として機能する。   FIG. 4 is a block diagram showing a schematic electrical configuration related to the gist of the present invention. The control device 5 is mainly composed of a microcomputer, has a CPU, a ROM, a RAM (all not shown) and the like, and controls the overall operation of the drum type washing machine. The control device 5 receives signals from the operation input unit 4a, the water level sensor 38, and the rotation sensor 40 that detects the rotation speed of the drum motor 8, and inputs those signals and stores them in the ROM in advance. Based on the control program, the drum motor 8, the pump motor 32, the water supply valve 22, and the drain valve 29 are controlled. In this case, the rotation speed of the drum motor 8 is controlled by a pulse width modulation (PWM) method using an inverter. The rotation sensor 40 is composed of, for example, a Hall element, and the control device 5 rotates the drum motor 8 with a predetermined input, and reads the detection result of the rotation sensor 40 at this time to measure the amount of laundry. Do. That is, when the drum 11 is rotated along with the rotation of the drum motor 8, the rotation load increases as the amount of laundry accommodated in the drum 11 increases. Therefore, the amount of laundry is measured by reading the detection result. Therefore, at this time, the rotation sensor 40 functions as a laundry amount detection means.

さて、前記操作入力部4aに含まれるものとして例示した、一般的な洗濯物の場合の「標準コース」、毛布B等を洗濯する場合の「毛布コース」、短時間に洗濯する場合の「スピーディーコース」等の操作キーは、複数の運転コースから1つの運転コースを選択するためのコース選択手段を構成する。   The “standard course” in the case of general laundry, the “blanket course” in the case of washing the blanket B etc., and the “speedy” in the case of washing in a short time, which are exemplified as included in the operation input unit 4a. An operation key such as “Course” constitutes a course selecting means for selecting one driving course from a plurality of driving courses.

「標準コース」或は「スピーディーコース」にあっては、制御装置5は、洗濯運転の初期(後述する洗い行程及びすすぎ行程の夫々の初期)に前記の洗濯物量を検知するための制御を実行することで、回転センサ40の出力信号に基づき、例えば洗濯物量を「重」、「中」、「軽」負荷の3段階での検知が可能とされる。また、制御装置5は、この検知結果に基づいて、洗濯運転における必要な洗濯水位として「高」、「中」、「低」水位から所定水位を決定し、水位センサ38により当該所定水位を検知するまで給水弁22を駆動制御して洗濯物量に応じた給水がなされる。これに対し、「毛布コース」にあっては、後述するように毛布の材質や形態が一般衣類のそれと大きく異なる等などの事情を有することから、例えば、前記洗濯物量検出手段を利用することなく所定水位(例えば「標準コース」における「高」水位と同じ水位)まで給水される。尚、「スピーディーコース」は、「標準コース」に比し例えば汚れも軽微で、急いで洗濯したい場合等に選択され、短時間の洗濯運転の実行が可能に設定されている。   In the “standard course” or “speedy course”, the control device 5 executes control for detecting the amount of laundry at the beginning of the washing operation (each initial stage of the washing process and the rinsing process described later). Thus, based on the output signal of the rotation sensor 40, for example, the amount of laundry can be detected in three stages of “heavy”, “medium”, and “light” loads. Further, based on the detection result, the control device 5 determines a predetermined water level from the “high”, “medium”, and “low” water levels as the required washing water level in the washing operation, and the water level sensor 38 detects the predetermined water level. Until then, the water supply valve 22 is driven and controlled to supply water according to the amount of laundry. On the other hand, the “blanket course” has circumstances such as the material and form of the blanket being significantly different from those of general clothing, as will be described later. For example, without using the laundry amount detecting means. Water is supplied up to a predetermined water level (for example, the same water level as the “high” water level in the “standard course”). Note that the “speedy course” is selected, for example, when the dirt is lighter than the “standard course” and the user wants to wash quickly, and is set so that the washing operation can be executed in a short time.

制御装置5において、前記ROMには当該運転コースに応じて、後述する水位センサ38の再検知の回数やそのタイミング、ポンプモータ32(循環ポンプ33)の動作タイミング等が予め記憶されており、洗濯運転の際、水槽6に対して運転コースに応じた補注水と循環水とを供給するように構成されている。ここで、補注水とは、洗濯運転の途中で水槽6(ドラム11)内の水位が所定水位より低下したときに給水弁22を駆動させて水槽6内に補充する給水であり、水位センサ38の再検知により水位低下を検知したときに行われる。この水位変動は、洗濯運転の進行に伴い洗濯物の量や吸水性に応じて生じるが、毛布は、他の一般的な洗濯物(例えば、半袖丸首シャツ等のシャツ、タオル、パジャマ、ソックス等が混在した洗濯物)に比し吸水性が高く水位変動も大きくなる。このため、「毛布コース」では、それ以外のコース(「標準コース」及び「スピーディーコース」)よりも再検知(補注水)の回数が多く設定されている。   In the control device 5, the ROM stores the number of times of re-detection of a water level sensor 38 to be described later, the timing thereof, the operation timing of the pump motor 32 (circulation pump 33), and the like according to the operation course. During operation, supplementary water and circulating water corresponding to the operation course are supplied to the water tank 6. Here, the supplementary water is a water supply that replenishes the water tank 6 by driving the water supply valve 22 when the water level in the water tank 6 (drum 11) falls below a predetermined water level during the washing operation. This is done when a drop in water level is detected by re-detection. This fluctuation in water level occurs according to the amount of laundry and water absorption as the washing operation progresses, but blankets can be used for other general laundry (for example, shirts such as short-sleeved round neck shirts, towels, pajamas, socks, etc.) The water absorption is high and the fluctuation of the water level is large compared to the laundry). For this reason, in the “Blanket Course”, the number of times of re-detection (supplemented water injection) is set more than in other courses (“Standard Course” and “Speedy Course”).

次に、上記構成の作用につき、特には毛布Bを洗濯する場合における洗濯運転に関して図1及び図5も参照しながら説明する。
まず、使用者は、毛布Bを洗濯物出入口2からドラム11に収容すべく、例えば図5(a)に示すように毛布Bを長手方向に二つ折りにし、その毛布Bを更に同方向に三つ折りにする(同図(b)参照)。そして、三つ折りにした毛布Bを屏風折にて四重に折り畳んだ後、当該毛布Bを、その両端側がドラム11内の奥になるように洗濯物出入口2から投入する。
Next, the operation of the above configuration will be described with reference to FIGS. 1 and 5 in particular regarding the washing operation when the blanket B is washed.
First, in order to accommodate the blanket B in the drum 11 from the laundry entrance 2, the user folds the blanket B in the longitudinal direction, for example, as shown in FIG. Fold it (see (b) in the figure). Then, after the trifolded blanket B is folded in quadruple by a folding folding, the blanket B is introduced from the laundry entrance 2 so that both end sides thereof are in the interior of the drum 11.

使用者が操作入力部4aを操作して、「毛布コース」を選択し、前記スタートキー兼用一時停止キーを操作すると、制御装置5は、排水弁29を閉鎖した状態で給水弁22を開放すると共に、水位センサ38の検知信号に基づいて前記所定水位まで給水を行う。この給水動作により、給水経路20を通る水は、給水ケース23内の洗濯用処理剤とともに水槽6における上側後部の給水口6aから当該水槽6内に供給される。ドラム11は前記の前上りの傾斜状態となるように配置されているので、給水口6aからの水は、ドラム11内の毛布Bの奥側部分(後部側)に上側からかかって、ドラム11(水槽6)の下部において、ドラム11の前面側に向かうにつれて浅くなるようにして溜まることとなる。また、毛布Bは前述のように幾重にも折り畳まれた状態でドラム11内に収容されているため、毛布Bの中心部まで水が充分に浸透し湿潤するまで時間を要し、且つ給水口6a側(後部側)がより湿潤して重くなりドラム11内で毛布Bの重量バランスが損なわれることとなる。   When the user operates the operation input unit 4a to select “blanket course” and operates the start key / pause key, the control device 5 opens the water supply valve 22 with the drain valve 29 closed. At the same time, water is supplied to the predetermined water level based on the detection signal of the water level sensor 38. By this water supply operation, the water passing through the water supply path 20 is supplied into the water tank 6 from the water supply port 6 a on the upper rear side of the water tank 6 together with the washing treatment agent in the water supply case 23. Since the drum 11 is arranged so as to be in the above-described upwardly inclined state, the water from the water supply port 6a is applied to the back side (rear side) of the blanket B in the drum 11 from above, and the drum 11 In the lower part of (water tank 6), it accumulates so that it becomes shallow as it goes to the front side of drum 11. Further, since the blanket B is housed in the drum 11 in a state of being folded several times as described above, it takes time until water sufficiently penetrates to the center of the blanket B and gets wet. The 6a side (rear side) becomes more wet and heavy, and the weight balance of the blanket B in the drum 11 is impaired.

そこで、かようなアンバランスを解消すべく、制御装置5は、図1に示すような制御を実行する。ここで図1(a)及び(b)は、毛布コースの洗い行程及びすすぎ行程におけるドラム用モータ8と、給水弁22及びポンプモータ32の動作タイミングとの関係を示す図である。尚、図1(a)及び(b)では、洗い行程及びすすぎ行程における各行程の初期に行われる前記給水動作と、各行程の後に行われる排水動作並びに脱水動作とを省略している。   Therefore, in order to eliminate such imbalance, the control device 5 executes control as shown in FIG. Here, FIGS. 1A and 1B are diagrams showing the relationship between the drum motor 8 and the operation timings of the water supply valve 22 and the pump motor 32 in the washing and rinsing steps of the blanket course. In FIGS. 1A and 1B, the water supply operation performed at the beginning of each process in the washing process and the rinsing process, and the draining operation and the dehydrating operation performed after each process are omitted.

即ち、洗い行程では、前記給水動作(所謂洗い給水)により所定水位まで給水した後、図1(a)に示すようにドラム用モータ8駆動してドラム11を正逆方向に繰り返し回転させつつポンプモータ32を駆動させる。ここで、ドラム11は、その正回転、停止、逆回転、停止を1サイクル(周期T)としている。このドラム11の正回転及び逆回転後の夫々の停止期間(休止期間tO1及びtO2)は、同図に示すように何れも正回転期間tCW及び逆回転期間tCCWよりも長く設定されており、毛布Bを洗濯液になじませ且つ毛布Bの布傷みを防止するようにしている。 That is, in the washing process, after supplying water to a predetermined level by the water supply operation (so-called washing water supply), as shown in FIG. 1A, the drum motor 8 is driven to rotate the drum 11 repeatedly in the forward and reverse directions. The motor 32 is driven. Here, the drum 11 has one cycle (period T) of forward rotation, stop, reverse rotation, and stop. The respective stop periods (pause periods t O1 and t O2 ) after the forward rotation and reverse rotation of the drum 11 are set longer than the normal rotation period t CW and the reverse rotation period t CCW as shown in FIG. The blanket B is adapted to the washing liquid and prevents the blanket B from being damaged.

ポンプモータ32の駆動は、ドラム11の正回転の開始から逆回転が終了するまでの期間T1において1サイクルごとに行われる間欠駆動である。これにより、水槽6内の水は、前述のように排水口6bから循環経路21のポンプ部31内に吸入された後、当該循環経路21の端部たる噴水ノズル35から水槽6内に戻る循環水として少なくともドラム11の回転中に循環する。これにより、ドラム11内の毛布Bに対しタンブリング動作(ドラム11の回転に伴い洗濯物を上方に持ち上げては落下させる撹拌動作)による洗いを行いつつ、水槽6における上側前部の噴水ノズル35から循環水がシャワー状に供給されることから、毛布Bの前部側から良好に水と接触して湿潤する。 The driving of the pump motor 32 is intermittent driving performed every cycle in the period T 1 from the start of the forward rotation of the drum 11 to the end of the reverse rotation. Thereby, the water in the water tank 6 is sucked into the pump part 31 of the circulation path 21 from the drain port 6b as described above, and then returned to the water tank 6 from the fountain nozzle 35 which is the end of the circulation path 21. Water is circulated at least during rotation of the drum 11. Thus, the washing from the upper front fountain nozzle 35 in the aquarium 6 is performed while washing the blanket B in the drum 11 by a tumbling operation (a stirring operation that lifts and drops the laundry upward as the drum 11 rotates). Since the circulating water is supplied in the form of a shower, it comes into contact with water from the front side of the blanket B and gets wet.

この洗い行程において、毛布Bの水の浸み込みが促進されることに伴い、水槽6内の水位が低下することから、ドラム11の回転周期Tに応じた所定の時間間隔で給水弁22を間欠駆動させる。具体的には、制御装置5は、ドラム用モータ8の駆動とポンプモータ32の駆動とを停止させた休止期間tO2において、それらモータ8,32の駆動停止により極力沈静化した状態での水位を、水位センサ38からの入力に基づき再検知する。これにより、水位低下を検知した場合には、給水弁22を開放して検知水位と所定水位との差分に相当する水を水槽6内に追加供給する補注水を行う。この補注水により水位が上昇して水位センサ38が所定水位を検知すると、給水弁22が閉鎖(駆動停止)される。これにより、補注水期間T2が終了し、再びポンプモータ32及びドラム用モータ8が駆動され上記のサイクルを繰り返す撹拌動作が開始される。 In this washing process, the water level in the water tank 6 decreases as the water penetration of the blanket B is promoted, so that the water supply valve 22 is set at a predetermined time interval corresponding to the rotation period T of the drum 11. Drive intermittently. Specifically, the control device 5 determines the water level in a state where it is as calm as possible by stopping the driving of the motors 8 and 32 during the suspension period t O2 in which the driving of the drum motor 8 and the driving of the pump motor 32 are stopped. Is detected again based on the input from the water level sensor 38. Thereby, when a water level fall is detected, the water supply valve 22 is opened, and supplementary water is supplied to additionally supply water corresponding to the difference between the detected water level and the predetermined water level into the water tank 6. When the water level rises by this supplementary water and the water level sensor 38 detects a predetermined water level, the water supply valve 22 is closed (driving stopped). As a result, the supplementary water supply period T 2 ends, the pump motor 32 and the drum motor 8 are driven again, and the stirring operation for repeating the above cycle is started.

洗い行程では、ドラム11内の毛布Bにおける前後方向の吸水バランスの適正化を図るべく、前述した循環ポンプ33や給水弁22の水の供給能力等をも考慮して、ドラム11の数サイクル(例えば2サイクル)ごとに、前記補注水期間T2が設けられている。そして、本実施例の「毛布コース」では、当該2サイクルごとの補注水期間T2、換言すれば1サイクルおきの水位センサ38による水位の再検知が、洗い行程において例えば5回行われるように設定されている。この点、制御装置5は、水位センサ38からの入力に基づき補注水の要否を判断するように構成されており、補注水が複数回行われる等して水位の低下が認められず、或は再検知した水位が所定水位と僅差であると判断した場合には、補注水期間T2に補注水を行わない。従って、この場合、撹拌動作をすぐに再開できるので、ドラム11の逆回転後の休止期間tO2は、その補注水期間T2の分、短縮され、少なくとも再検知のための休止期間を含むこととなる。尚、ドラム11の偶数サイクル目(2サイクル目,4サイクル目,…)の休止期間tO2では、再検知や補注水は行われない。 In the washing process, in order to optimize the water absorption balance in the front-rear direction of the blanket B in the drum 11, several cycles of the drum 11 (including the water supply capability of the circulation pump 33 and the water supply valve 22 described above) For example, the supplementary water supply period T 2 is provided every two cycles). In the “blanket course” of the present embodiment, the water replenishment period T 2 every two cycles, in other words, the water level sensor 38 is redetected every other cycle, for example, five times in the washing process. Is set. In this respect, the control device 5 is configured to determine whether or not the supplementary water is necessary based on the input from the water level sensor 38, and the drop in the water level is not recognized because the supplementary water is performed a plurality of times, or is when the water level has again detected is determined to be a predetermined level and a narrow margin, not performed auxiliary water injection to the auxiliary injection period T 2. Therefore, in this case, since the stirring operation can be resumed immediately, the rest period t O2 after the reverse rotation of the drum 11 is shortened by the supplementary water supply period T 2 and includes at least a rest period for re-detection. It becomes. In the rest period t O2 of the even-numbered cycle (second cycle, fourth cycle,...) Of the drum 11, re-detection and supplementary water injection are not performed.

こうして、洗い行程において、ドラム11のサイクルに応じた間隔で水位を再検知することにより、補注水が水槽6の上側後部の給水口6aから間欠的に供給される。そして、この補注水と循環水とが、夫々上記のタイミングで水槽6の後部側と前部側とから毛布Bに対して各別に供給されることで、毛布Bを中心部までバランスよく湿潤させることとなる。このため、撹拌動作時に、ドラム11内で毛布Bがアンバランス状態となることが抑制され、水槽6及びドラム11の大きく揺れ動くこと(異常振動)に起因する所謂外箱1当りが防止される。   In this way, in the washing process, by re-detecting the water level at intervals corresponding to the cycle of the drum 11, supplementary water is intermittently supplied from the water supply port 6 a at the upper rear portion of the water tank 6. And this supplementary water and circulating water are separately supplied with respect to the blanket B from the rear part side and front part side of the water tank 6 at said timing, respectively, and the blanket B is wetted with good balance to the center part. It will be. For this reason, the blanket B is prevented from being in an unbalanced state in the drum 11 during the agitation operation, and so-called outer box 1 hitting due to large shaking (abnormal vibration) of the water tank 6 and the drum 11 is prevented.

制御装置5は、洗い行程の後に排水弁29を開放させて、水槽6内の水を、排水口6bから前記排出経路を通じて機外へ排出する。そして、制御装置5は、ドラム11をドラム用モータ8により一方向(正回転方向)に高速回転で回転させる中間脱水によって毛布Bに対し遠心脱水を行った後、すすぎ行程を行う。   The control device 5 opens the drain valve 29 after the washing step, and discharges the water in the water tank 6 from the drain port 6b to the outside through the discharge path. Then, the control device 5 performs centrifugal dehydration on the blanket B by intermediate dehydration by rotating the drum 11 at high speed in one direction (forward rotation direction) by the drum motor 8, and then performs a rinsing process.

すすぎ行程では、制御装置5は、再び給水動作(所謂すすぎ給水)により所定水位まで給水した後、図1(b)に示すように、洗い行程と同様にドラム用モータ8の駆動によりドラム11を正逆方向に繰り返し回転させつつポンプモータ32を駆動させる。また、制御装置5は、ドラム用モータ8とポンプモータ32とを停止させた状態で行う前記の再検知と補注水とを、例えばドラム11の1サイクルごとに、すすぎ行程において例えば5回行うように構成されている。即ち、すすぎ行程の補注水期間T2を各サイクルの休止期間tO2毎に設けることで、水位低下に対してよりきめ細やかに早期に対処する一方、洗い行程にて中心部まで湿潤した毛布Bは、補注水を1サイクル毎に繰り返しても毛布Bにおける吸水の偏りが小さく前後方向における重量バランスは損なわれないのである。 In the rinsing process, the control device 5 supplies water to a predetermined water level again by a water supply operation (so-called rinsing water supply), and then, as shown in FIG. 1B, drives the drum 11 by driving the drum motor 8 as in the washing process. The pump motor 32 is driven while repeatedly rotating in the forward and reverse directions. In addition, the control device 5 performs, for example, five times in the rinsing process, for example, for each cycle of the drum 11, the re-detection and supplementary water that are performed while the drum motor 8 and the pump motor 32 are stopped. It is configured. That is, by providing a supplementary water period T 2 in the rinsing process for each suspension period t O2 of each cycle, a blanket B that has been moistened to the center in the washing process, while dealing with a more precise and early response to a drop in water level. Even if supplementary water is repeated every cycle, the unevenness of water absorption in the blanket B is small and the weight balance in the front-rear direction is not impaired.

制御装置5は、すすぎ行程が終了すると脱水行程を実行する。脱水行程では、中間脱水と同様、ドラム11をドラム用モータ8により正回転方向に高速回転で回転させることにより、毛布Bに対して遠心脱水を行う。脱水行程が終了することにより、「毛布コース」が終了する。   The control device 5 executes the dehydration process when the rinsing process is completed. In the dewatering process, centrifugal dewatering is performed on the blanket B by rotating the drum 11 at high speed in the forward rotation direction by the drum motor 8 as in the intermediate dewatering. When the dehydration process is completed, the “blanket course” is completed.

尚、「毛布コース」と異なり、「標準コース」及び「スピーディーコース」では、再検知の回数が、例えば洗い行程及びすすぎ行程にて夫々1回ずつ行われるように設定されている。即ち、前述のように、一般的な洗濯物は毛布Bに比し吸水性が低く水位変動も小さいため、「毛布コース」以外のコースでは、水位センサ38による水位の再検知に基づく補注水回数を少なく済ますことができる。   Unlike the “blanket course”, in the “standard course” and the “speedy course”, the number of re-detections is set to be performed once, for example, in the washing process and the rinsing process. That is, as described above, since the general laundry has a low water absorption and a small fluctuation in water level as compared with the blanket B, the number of times of supplementary water based on the re-detection of the water level by the water level sensor 38 in the course other than the “blanket course” Can be reduced.

以上のように本実施例のドラム式洗濯機は、洗濯運転において、ドラム11を回転させつつ循環ポンプ33を駆動させるとともに、ドラム11の回転、停止のサイクルに応じた間隔で水位センサ38の再検知に基づき補注水を間欠的に行い、循環経路21を通る循環水と給水経路20を通る補注水とを、水槽6の前部側と後部側とから各別に供給するように構成した。これによれば、洗濯運転の際、洗濯物に対してドラム11の回転に伴うタンブリング動作をさせつつ循環水により湿潤させ、ドラム11のサイクルに応じた間隔で供給される補注水により湿潤させることができる。従って、ドラム11内の洗濯物、特に毛布B等のように吸水性が高く水槽6内で嵩張る洗濯物における局所的な水の吸収を防止することができる。また、補注水は、水位の低下変動つまりは洗濯物の水の吸収に伴い間欠的に供給されるため、循環水の供給と相俟って、洗濯物に対し前側と後側からバランスよく且つ効率的に湿潤させることができ、ドラム11内の洗濯物がアンバランス状態となることを極力抑制することができる。更に、補注水により、洗濯運転中の水位低下に伴う洗浄性能の低下を防止することができ、総じて、水槽6内に補注水と循環水とを洗濯物に対して適切に供給することができる。   As described above, in the drum type washing machine of the present embodiment, in the washing operation, the circulation pump 33 is driven while the drum 11 is rotated, and the water level sensor 38 is restarted at intervals corresponding to the rotation and stop cycles of the drum 11. Based on the detection, supplementary water was intermittently supplied, and the circulating water passing through the circulation path 21 and the supplementary water passing through the water supply path 20 were supplied separately from the front side and the rear side of the water tank 6. According to this, during the washing operation, the laundry is wetted by the circulating water while being tumbled as the drum 11 rotates, and is wetted by the supplementary water supplied at intervals corresponding to the cycle of the drum 11. Can do. Therefore, local water absorption can be prevented in the laundry in the drum 11, particularly in the laundry having a high water absorption like the blanket B and bulky in the water tub 6. In addition, since supplementary water is supplied intermittently as the water level decreases, that is, with the absorption of the water in the laundry, in combination with the supply of the circulating water, the laundry is well balanced from the front side and the rear side. It can be efficiently moistened, and the laundry in the drum 11 can be prevented from becoming unbalanced as much as possible. Furthermore, the supplementary water can prevent a decrease in cleaning performance due to a drop in the water level during the washing operation, and as a whole, supplementary water and circulating water can be appropriately supplied to the laundry in the water tank 6. .

複数の運転コースから1つの運転コースを選択するための前記コース選択手段を有し、 制御装置5は、コース選択手段により選択された運転コースにおいて、当該運転コースに応じて予め設定された回数の前記再検知を行うように構成されている。従って、例えば毛布B等の洗濯物は、洗濯運転における水位変動が大きい傾向にあることから、その予測される水位の低下変動に応じた回数、所謂標準設定された回数より多い回数の再検知を行う「毛布コース」を設けることで、毛布Bに対して適切な補注水を行うことができる。この結果、無駄のない再検知を実施することができると共に、水位低下による洗浄性能の低下を効果的に防止できる。   The control device 5 includes the course selection means for selecting one driving course from a plurality of driving courses, and the control device 5 has the number of times set in advance according to the driving course in the driving course selected by the course selecting means. The re-detection is performed. Accordingly, for example, the laundry such as the blanket B tends to have a large fluctuation in the water level in the washing operation. Therefore, the number of times corresponding to the predicted fluctuation in the lowering of the water level, that is, the number of times more than the so-called standard number of times is re-detected. By providing the “blanket course” to be performed, appropriate supplementary water can be applied to the blanket B. As a result, it is possible to carry out re-detection without waste, and it is possible to effectively prevent a reduction in cleaning performance due to a drop in water level.

制御装置5は、所定水位までの給水を、洗い行程の初期とすすぎ行程の初期とに行い、前記再検知を、洗い行程ではドラム11の数サイクルごとに行いすすぎ行程ではドラム11の1サイクルごとに行う。これによれば、洗い行程では、数サイクルごとに再検知を行うことで、洗濯物における前後方向の吸水バランスを企図した補注水を行うことができる一方、すすぎ行程では、1サイクルごとに再検知を行うことで水位低下に対してよりきめ細やかに早期に対処することができ、総じて洗濯運転における補注水をより適切に行うことができる。前記再検知のタイミングとしての洗い行程での「数サイクル」とすすぎ行程での「1サイクル」は、ドラム11の回転及び停止の夫々の期間の長さや、給水弁22による補注水の供給能力、循環ポンプ33による循環水の供給能力等に応じて適宜変更してもよい。「数サイクル」は、2サイクル以降のサイクル等、複数サイクルを包含する。   The control device 5 supplies water up to a predetermined water level at the initial stage of the washing process and at the initial stage of the rinsing process, and the re-detection is performed every several cycles of the drum 11 in the washing process, and every cycle of the drum 11 in the rinsing process. To do. According to this, in the washing process, re-detection is performed every several cycles, so that it is possible to perform supplementary water intended to balance water absorption in the front-rear direction in the laundry, while in the rinsing process, re-detection is performed every cycle. By performing the above, it is possible to deal with the water level drop more finely and quickly, and as a whole, it is possible to more appropriately perform supplementary water in the washing operation. The “several cycles” in the washing process and the “1 cycle” in the rinsing process as the re-detection timing are the length of each period of rotation and stop of the drum 11, the supply capacity of supplementary water by the water supply valve 22, You may change suitably according to the supply capacity etc. of the circulating water by the circulation pump 33. FIG. “Several cycles” includes a plurality of cycles such as cycles after 2 cycles.

制御装置5は、ドラム11を停止し且つ循環ポンプ33を停止させた状態で、水位センサ38による水位の再検知を行う。これによれば、ドラム11及び循環ポンプ33が何れも停止しているため、極力沈静化した状態での水位を水位センサ38により正確に検知することができると共に、ドラム11の休止期間tO2を有用化できる。
循環ポンプ33のポンプ作用により、水槽6の上側前部の噴水ノズル35からドラム11の後半部側に向かってシャワー状に供給するようにしたので、ドラム11内の毛布Bに対して前側から循環水をムラのないように吸水させることができる。
The control device 5 performs re-detection of the water level by the water level sensor 38 with the drum 11 stopped and the circulation pump 33 stopped. According to this, since both the drum 11 and the circulation pump 33 are stopped, the water level in a state where it is as calm as possible can be accurately detected by the water level sensor 38, and the rest period t O2 of the drum 11 can be determined. Can be useful.
Since the pumping action of the circulation pump 33 is used to supply a shower from the fountain nozzle 35 at the upper front of the water tank 6 toward the rear half of the drum 11, it circulates from the front with respect to the blanket B in the drum 11. Water can be absorbed so that there is no unevenness.

また、一般に、片持ち支持した構成の洗濯機は、アンバランスが発生しやすく、殊に毛布を洗濯する場合(洗濯運転)において所謂外箱当りが生じる虞がある。即ち、毛布は比較的厚手で、幾重にも折り畳まれた状態でドラム内に収容されるため、ドラム内において毛布B中心部まで洗濯水が浸透せず、毛布の重量バランスが損なわれたまま洗濯運転が進行される虞がある。この点、本実施例では、ドラム11を片持ち支持した構成にあるが、洗濯運転では毛布Bに対して上記のように前側と後側からバランスよく効率的に湿潤させることができるので、アンバランスの発生を極力防止することができる。   In general, a washing machine having a cantilever-supported structure tends to cause imbalance, and there is a risk that a so-called outer box hit may occur particularly when a blanket is washed (washing operation). That is, since the blanket is relatively thick and is stored in the drum in a folded state, the washing water does not penetrate into the center of the blanket B in the drum, and the weight balance of the blanket is lost. There is a risk of driving. In this respect, in this embodiment, the drum 11 is cantilevered. However, in the washing operation, the blanket B can be efficiently wetted with good balance from the front side and the rear side as described above. The occurrence of balance can be prevented as much as possible.

本発明は、上記し且つ図面に示した実施例に限定されるものではなく、例えば乾燥機能を備えたドラム式洗濯機にも適用することができる。また、本発明の「サイクル」は、ドラム11の正回転、休止、逆回転、休止を1サイクルとするサイクルに限定されるものではなく、回転と停止を繰り返すドラム全般における当該回転と停止の一連の回転サイクルを包含するものである。従って、その回転、停止のサイクルにおけるドラムの回転方向を適宜変更してもよいし、水位センサ38の再検知を前記サイクルに応じた所定の時間間隔で実行してもよい。   The present invention is not limited to the embodiment described above and shown in the drawings, and can be applied to, for example, a drum type washing machine having a drying function. In addition, the “cycle” of the present invention is not limited to a cycle in which the drum 11 is normally rotated, paused, reversely rotated, and paused as one cycle. The rotation cycle is included. Therefore, the rotation direction of the drum in the rotation / stop cycle may be changed as appropriate, and the re-detection of the water level sensor 38 may be executed at a predetermined time interval corresponding to the cycle.

給水装置は、給水弁22に限定されるものではなく、例えば外箱1内に設けられ、ポンプ作用により外箱1外の水を水槽内に供給する給水ポンプであってもよい。給水経路20及び循環経路21は、そのうちの一方の経路を通る水を前記水槽の前部側から供給し、他方の経路を通る水を前記水槽の後部側から供給する経路を構成するものであればよい。   The water supply device is not limited to the water supply valve 22, and may be a water supply pump that is provided in the outer box 1 and supplies water outside the outer box 1 into the water tank by a pump action. The water supply path 20 and the circulation path 21 constitute a path for supplying water passing through one of the paths from the front side of the water tank and supplying water passing through the other path from the rear side of the water tank. That's fine.

図面中、1は外箱、5は制御手段、6は水槽、11はドラム、20は給水経路、21は循環経路、22は給水装置、33は循環ポンプ、38は水位検出手段、を示す。   In the drawings, 1 is an outer box, 5 is a control means, 6 is a water tank, 11 is a drum, 20 is a water supply path, 21 is a circulation path, 22 is a water supply device, 33 is a circulation pump, and 38 is a water level detection means.

Claims (3)

外箱内に配設された水槽と、
前記水槽内に回転可能に配設され、洗濯物を収容するドラムと、
前記外箱内に設けられた給水装置の給水動作により、前記外箱外の水を前記水槽内に供給する給水経路と、
両端部が前記水槽に接続され、途中部に配置された循環ポンプのポンプ作用により前記水槽内の水を水槽外に出して前記水槽内に戻す循環を行わしめる循環経路と、
前記水槽内の水位を検知する水位検知手段とを備え、
前記循環経路の前記水槽への供給側の端部と前記給水経路の前記水槽への供給側の端部とのうち、一方の端部を前記水槽の前部側に他方の端部を前記水槽の後部側に夫々接続して、前記循環経路を通る水と前記給水経路を通る水とを前記水槽の前部側と後部側とから前記水槽内へ供給するドラム式洗濯機であって、
前記ドラムの回転と停止を繰り返す洗濯運転において、前記洗濯運転の初期に前記給水装置を駆動させて前記水槽内に前記水位検知手段が所定水位を検知するまで給水し、前記洗濯運転の途中で前記水位検知手段の水位の再検知により水位低下を検知したときに前記給水装置を駆動させて前記水槽内への補注水を行うように制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記洗濯運転において、前記ドラムの回転と停止をサイクルとして繰り返す回転サイクル中に前記循環ポンプを駆動させるとともに、前記ドラムの回転サイクルにおける当該ドラムの停止中に前記循環ポンプの駆動を停止させて前記水位検知手段の前記再検知行うことにより、前記循環ポンプの駆動による給水と前記再検知に基づく補注水とを前記回転サイクルに応じて行うことを特徴とするドラム式洗濯機。
A water tank disposed in the outer box;
A drum rotatably disposed in the aquarium and containing laundry;
By a water supply operation of a water supply device provided in the outer box, a water supply path for supplying water outside the outer box into the water tank,
A circulation path in which both ends are connected to the water tank, and circulation is performed to return the water in the water tank out of the water tank and return it to the water tank by a pumping action of a circulation pump disposed in the middle part.
Water level detecting means for detecting the water level in the water tank,
Of the end of the circulation path on the supply side to the water tank and the end of the water supply path on the supply side of the water tank, one end is on the front side of the water tank and the other end is the water tank. A drum type washing machine that is connected to the rear side of each tank and supplies the water passing through the circulation path and the water passing through the water supply path from the front side and the rear side of the water tank into the water tank,
In the washing operation in which the drum is repeatedly rotated and stopped, the water supply device is driven at the initial stage of the washing operation to supply water in the water tank until the water level detecting means detects a predetermined water level, Comprising a control means for controlling the water supply device to drive and supply water into the water tank when a water level drop is detected by re-detection of the water level of the water level detection means;
In the washing operation, the control means drives the circulation pump during a rotation cycle that repeats rotation and stop of the drum as a cycle, and drives the circulation pump while the drum is stopped in the rotation cycle of the drum. A drum-type washing machine characterized in that the water level detection means performs the re-detection and stops the water supply by driving the circulation pump and the supplementary water based on the re-detection according to the rotation cycle .
複数の運転コースから1つの運転コースを選択するためのコース選択手段を有し、
前記制御手段は、前記コース選択手段により選択された運転コースにおいて、当該運転コースに応じて予め設定された回数の前記再検知を行うように構成されていることを特徴とする請求項1記載のドラム式洗濯機。
A course selecting means for selecting one driving course from a plurality of driving courses;
The said control means is comprised so that the said re-detection of the frequency | count preset beforehand according to the said driving course may be performed in the driving course selected by the said course selection means. Drum type washing machine.
前記洗濯運転は、洗い行程とすすぎ行程とを有して構成され、
前記制御手段は、
前記所定水位までの給水を、洗い行程の初期とすすぎ行程の初期とに行い、
前記ドラムの正回転、休止、逆回転、休止を1サイクルとして、前記再検知を、洗い行程では前記ドラムの数サイクルごとに行い前記すすぎ行程では前記ドラムの1サイクルごとに行うことを特徴とする請求項1または2記載のドラム式洗濯機。
The washing operation includes a washing process and a rinsing process,
The control means includes
Water supply to the predetermined water level is performed at the initial stage of the washing process and the initial stage of the rinsing process,
The forward rotation, pause, reverse rotation, and pause of the drum are defined as one cycle, and the re-detection is performed every several cycles of the drum in the washing stroke, and every cycle of the drum in the rinse stroke. The drum type washing machine according to claim 1 or 2.
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