JP2004016399A - Washing machine - Google Patents

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JP2004016399A
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JP
Japan
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drum
washing machine
control
dehydration
rotation
Prior art date
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Pending
Application number
JP2002173949A
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Japanese (ja)
Inventor
Daigo Hirahara
平原  大悟
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Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
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Publication date
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce operation time by shifting from a current process to a next process quickly. <P>SOLUTION: A washing machine drains water after finishing a tumbling operation in a washing process, and rotates a drum. The washing machine determines whether conditions for shifting to the next process are satisfied by detecting a water level in the drum or the time spent from the beginning of the draining. If the washing machine detects the satisfaction of the conditions for shifting that the water level is lowered to a prescribed water level or a prescribed time passes, it moves to an intermediate spin dry process in a rinsing process with the drum rotated, increases a rotation speed of the drum, and removes water. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、洗い、すすぎ、脱水の各工程、さらには乾燥工程といった一連の洗濯工程を自動的に実行する洗濯機に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来のドラム式洗濯機は、入力された洗濯条件に基づいて給水、排水、ドラム回転の運転制御を行い、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程、さらには乾燥工程を自動的に連続して実行する。なお、すすぎ工程では、すすぎの前に中間脱水工程が実行される。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
上記のドラム式洗濯機では、洗い工程からすすぎ工程に移行するとき、およびすすぎ工程から脱水工程に移行するときのように、中間脱水を含む脱水を実行する際、各工程の終了前に排水が行われる。そして、排水が完全に終了すると、脱水工程が実行される。すなわち、排水の完了を次工程への移行条件としている。
【0004】
具体的には、排水を行って、水槽内の水位が所定水位まで下がったことを水位検知手段により検出し、この時点から十分に長い所定の時間が経過した後、再度水位検知手段により水位を検出する。所定水位にて水槽内の水位が一定であることを確定するまで、ドラムの停止状態は継続される。その後、ドラムを回転させて、脱水運転を開始する。
【0005】
このように、現工程から次工程に移行するとき、ドラムの回転を停止させて排水を行ってから、ドラムの回転を開始して、次工程をスタートさせている。したがって、現工程での脱水開始から次工程の脱水におけるドラムの高速回転まで時間がかかり、全体の運転時間が長くなり、その分消費電力が多くなる。そこで、本発明は、上記に鑑み、現工程から次工程への移行を早くできるようにして、運転時間を短縮した洗濯機の提供を目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
本発明による課題解決手段は、一連の洗濯工程を実行する制御手段によって、洗濯物を収容するドラムを回転させながら現工程から次工程に移行させる制御を行うものである。そして、次工程移行前の排水中にドラムを回転させる。このように移行する次工程としては、洗い工程後の中間脱水工程、すすぎ工程後の脱水工程、中間脱水後のすすぎ工程、脱水工程後の乾燥工程があげられる。
【0007】
すなわち、現工程の最終動作である排水と次工程の初期動作であるドラム回転を同時に実行することになり、次工程の立ち上がりが早くなる。したがって、次工程に移行するときに、従来のようにドラムの回転を停止させる必要がなくなり、その分早く移行でき、運転時間を短縮できる。
【0008】
そして、制御手段は、現工程を実行中、工程の進行に伴って変化する各種状態を検知して、その状態が次工程に移行するときの移行条件に達したとき、次工程を実行する。この移行条件としては、ドラムの水位とされ、所定水位まで低下したとき、次工程を実行する。あるいは、移行条件が排水開始からの経過時間とされ、所定時間経過したとき、次工程を実行する。あるいは、移行条件がドラムの回転数とされ、所定回転数に達したとき、次工程を実行する。このように、移行条件を設定しておくことにより、不要な動作をなくすことができ、効率のよい運転を行える。
【0009】
制御手段は、次工程に移行する前にドラムの回転数を変化させるとよい。すなわち、次工程が中間脱水工程あるいは脱水工程である場合、ドラムを高速回転させるが、次工程に移行する前からドラムの回転数を徐々に上げていけば、すぐに脱水時の規定の回転数に達する。したがって、次工程の立ち上がりがより早くなり、運転時間をさらに短縮できる。
【0010】
制御手段は、洗濯物の容量に応じて移行条件を変更するとよい。洗濯物の容量によって各工程での運転条件は異なってくる。これに伴って現工程での最終動作も異なるので、容量に基づいて移行条件の設定を変更する。したがって、洗濯物の容量に応じた適切なタイミングで次工程に移行することができ、効率的な運転ができ、より一層運転時間の短縮を図れる。
【0011】
また、脱水工程中にアンバランス状態になったとき、バランス修正工程を実行するが、このときドラムの回転数が所定回転数以下になると、バランス修正のための給水を開始するとよい。アンバランス状態になったとき、脱水運転を停止してもドラムは慣性で回転するので、ドラムが停止するまで時間がかかる。そこで、この回転中に次工程であるバランス修正工程のための給水を開始すれば、すばやくアンバランス状態を解除できる。したがって、脱水運転を早く再開することができ、運転時間を短縮できる。
【0012】
次工程が中間脱水工程後のすすぎ工程あるいは脱水工程後の乾燥工程である場合、制御手段は、ドラムの回転数が所定回転数以下になったとき、次工程を実行する。これによって、脱水工程の終了時にドラムの回転停止を待たずに次工程に移行でき、運転時間の短縮を図れる。
【0013】
また、すすぎ工程において、中間脱水後に仕上げ剤を投入する工程があるが、この場合でも、脱水運転を停止してドラムの回転数が所定回転数以下になったとき、仕上げ剤の投入を実行するとよい。これによって、すすぎ工程を開始するときには、仕上げ剤が洗濯物に十分になじんでおり、すすぎ工程の時間を短くすることができ、運転時間の短縮となる。
【0014】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態のドラム式洗濯機を図1、2の示す。ドラム式洗濯機は、洗濯機能だけでなく乾燥機能も備えたものであり、外箱1内に水槽2が配され、この水槽2内に水平軸3a周りに回転可能にドラム3が支持されている。
【0015】
水槽2は、運転中の振動を吸収するために外箱1にばね(図示せず)によって吊り下げられており、洗濯水やすすぎ水を貯え、かつ排出できるようになっている。ドラム3は、その周壁全体に洗濯時の給水、脱水時の排水、および乾燥時の温風を通過させるための多数の小孔4を有している。水槽2の外側には、乾燥用ヒータ5および乾燥時に温風を循環させるための送風機6を内装した循環ダクト7が配設されている。
【0016】
8はドラム3内に洗濯水およびすすぎ水を噴射するための供給口、9は水槽2内の洗濯水やすすぎ水を機外に排出するための排水用ポンプ、10は水槽2内の洗濯水およびすすぎ水を回収し、図示しない管を介して再び供給口8に戻す循環手段としての循環用ポンプ、11は水槽2と排水用ポンプ9の間の配管経路に設けられた糸屑フィルタで、外箱1の前面下部から着脱できるようになっている。12は水槽2内に水を給水するための給水弁、13はドラム3を回転させるためのドラム駆動モータ、14は水槽2内の水位を検知するための水位センサである。
【0017】
外箱1の前面には洗濯物を出し入れするためのドア15が設けられ、このドア15と水槽2の間には密閉用のパッキン16が介装されている。17は操作部であり、その裏側にはマイクロコンピュータからなる制御装置が取り付けられている。
【0018】
図3に、操作部17の入力キーのレイアウトを示す。18は液晶ディスプレイ等からなる表示装置、19は水温を設定するための水温キー、20は洗濯時間を設定するための予約キー、21は洗濯内容を選択するための洗濯キー、22は乾燥工程を設定するための乾燥キー、23は洗濯コースを選択するためのコースキー、24は洗濯機の動作をスタート、一時停止させるためのスタートキー、25は電源スイッチである。
【0019】
本洗濯機では、通常の洗濯を行う標準コースと、洗濯物の汚れがひどい場合に丁寧に洗濯する、例えば洗濯時間を長くする念入りコースと、洗濯物の汚れが軽い場合に簡単に洗濯するスピードコースと、毛布を洗濯する毛布コースとの4つの洗濯コースを有し、コースキー23を操作することにより所望のコースを選択することができる。
【0020】
図4に、本洗濯機に搭載されている制御装置26と、それによって駆動制御される各種機能のブロック図を示す。27はマイクロコンピュータであり、そのROM28に記憶されているプログラムに従って各種の制御を行う。29は入力キー回路であり、30は水位、ドラム回転、洗濯物の乾燥状態、アンバランス等を検知するための状態検知回路であり、温度センサ、水位センサ14等のセンサからの出力信号をデジタル信号に変換して、マイクロコンピュータに入力する。31は洗濯終了時や異常があった場合に鳴るブザー、32は乾燥用ヒータ5、送風機6、排水用ポンプ9、循環用ポンプ10、給水弁12、ドラム駆動モータ13を駆動する負荷駆動回路、33はマイクロコンピュータ27を初期化するリセット回路である。
【0021】
制御装置26は、操作部17からの入力に基づいて洗い工程、すすぎ工程、脱水工程、乾燥工程を連続して実行する。洗い工程では、ドラム3内に洗濯物を入れ、給水弁12を開き、洗剤を溶かした洗濯水を供給口8から流し込んで洗濯物に含ませ、給水弁12を閉じ、ドラム3を低速回転させる。ドラム3内の洗濯物は、ドラム3の回転による遠心力とバッフル(図示せず)とによりドラム3内の頂上付近まで持ち上げられた後、自重により落下する。これをタンブリングという。このタンブリングを繰り返すことにより洗濯物は落下時の衝撃力でたたき洗いされる。そして、このタンブリングを所定時間行った後、排水用ポンプ9を動作させることにより、水槽2内から排水する。
【0022】
すすぎ工程では、始めに排水用ポンプ9を動作させ、ドラム3を高速回転させ、脱水を行う。これを中間脱水という。この中間脱水後、排水用ポンプ9を停止させ、水槽2に給水弁12より給水し、洗い工程と同様にタンブリングを所定時間行った後、排水用ポンプ9を動作させ、水槽2内から排水する。
【0023】
脱水工程では、ドラム3を高速回転させ、洗濯物を遠心力でドラム3の内周壁面に押し付けることにより行う。このとき、洗濯物に含まれている水は、ドラム3の周壁の小孔4から水槽2に向かって飛ばされ、水槽2の内面に沿って下部に導かれ、排水用ポンプ9により機外に排出される。上記中間脱水工程でも同様の手順により脱水される。
【0024】
乾燥工程では、乾燥用ヒータ5により加熱され、高温となった空気を送風機6でドラム3内に吹き込みながらドラム3を低速回転させることにより行う。水槽2内に吹き込まれた温風は、ドラム3の回転により撹拌され、洗濯物を含む水槽2内部全体の温度を上昇させて、洗濯物に含まれている水分を蒸発させる。この高温多湿状態の空気は、循環用ダクト7に吸い込まれ、水槽2の出口と接続された部分から乾燥用ヒータ5までの経路を通過する間に、冷却水と直接接触して冷却される。これにより、空気中の水分が凝縮され、この水分を機外に排出することにより除湿が行われる。除湿後の空気は、再び乾燥用ヒータ5により加熱されて、ドラム3内に吹き込まれる。このサイクルを繰り返すことにより、洗濯物が乾燥される。
【0025】
制御装置26は、現工程の終了前の運転において、ドラム3を停止することなく、次工程に移行するように制御を行う。まず、洗い工程からすすぎ工程に移行する場合の動作を図5に示す。ここで、図中T1は時間に沿った工程の区分を示すもので、以下同じである。
【0026】
洗い工程におけるタンブリングが開始され(S1−1)、所定時間のタンブリング運転が終了する(S1−2)と、排水運転が開始される。ドラム駆動モータ13をオフ、排水ポンプ9をオンし、排水する(S1−3)。状態検知回路30からの入力信号に基づいて各種状態がドラム3の駆動条件に達したか検知する(S1−4)。ここでドラム3は遅くとも上記駆動条件の検知までには停止している。駆動条件に達したことを検知すると、停止しているドラム3が低速かつ逆方向に回転するようにドラム駆動モータ13をオンする(S1−5b)。この場合、駆動条件としては、水槽2内の水位が所定の水位まで低下すること、あるいは排水開始から所定の時間が経過することである。
【0027】
その後、ドラム駆動モータ13をオフしてから(S1−5c)、ドラム3が正方向に回転するようにドラム駆動モータ13をオンする(S1−5d)。このように、洗い工程の排水中にドラム3を正逆回転することにより、洗濯物の絡みがほぐされ、洗濯物の絡みによる傷みを軽減することができる。
【0028】
次に、状態検知回路30からの入力信号により、工程の進行に伴う各種状態がすすぎ工程の初期工程である中間脱水工程への移行条件に達したか検知する(S1−6)。達したことを検知した場合、ドラム3を一方向(正方向)に回転させたまま中間脱水工程に移行し、低速回転からドラム3の回転数を上げ(S1−7)、高速回転に移る(S1−8)。また、中間脱水工程への移行条件に達したことを検知しなかった場合には、ドラム駆動モータ13をオフして(S1−5a)、ドラム3の回転を停止させ、ドラム3の正転、逆転を繰り返す。なお、S1−4におけるドラム3の駆動条件の判定を省略してもよい。
【0029】
上記の移行条件としては、水槽2内の水位が所定の水位まで低下すること、排水開始から所定の時間が経過すること、ドラム3の正逆転が所定の回数だけ実行されることのいずれかである。
【0030】
次に、すすぎ工程から脱水工程に移行する場合の動作を図6に示す。すすぎ工程におけるタンブリングが開始され(S2−1)、所定時間のタンブリング運転の終了(S2−2)後、ドラム駆動モータ13をオフ、排水ポンプ9をオンして、排水を開始する(S2−3)。状態検知回路30からの入力信号により、ドラム3の駆動条件に達したかを検知する(S2−4)。達したことを検知すると、ドラム3が低速かつ一方向、例えば正方向に回転するようにドラム駆動モータ13をオンする(S2−5)。排水時間を制御装置26のタイマにて計測し、所定時間に到達したか判断する(S2−6)。所定時間に到達すると、ドラム3を回転させたまま脱水工程に移行し、低速回転からドラム3の回転数を上げ(S2−7)、高速回転に移る(S2−8)。所定時間経過していない場合は、ドラム3の回転を継続する。なお、S2−4におけるドラム3の駆動条件の判定を省略してもよい。
【0031】
上記では、移行条件として、排水時間を採用したが、排水中におけるドラム3の回転時間であってもよい。また、図7に示すように、他の移行条件として、ドラム3の水位を採用してもよい。すなわち、すすぎ工程の排水を開始して(S3−3)、ドラム駆動モータ13をオンして(S3−5)、ドラム3を低速かつ正回転させる。水位センサ14により水槽2の水位を検出し、所定の水位まで低下したか判断する(S3−6)。所定水位まで低下したことが検知されると、ドラム3を回転させたまま脱水工程に移行する。その他は図6に示したものと同じである。
【0032】
そして、すすぎ工程における排水運転中、ドラム3を回転させながら次工程に移行する。このとき、次工程は脱水工程であるので、ドラム3は高速回転される。そこで、制御装置26では、この移行中にドラム3の回転数が上がるように、ドラム駆動モータ13の回転速度を変化させる制御を行う。
【0033】
図8に示すように、すすぎ工程におけるタンブリングが開始され(S4−1)、所定時間のタンブリング運転の終了(S4−2)後、ドラム駆動モータ13をオフ、排水ポンプ9をオンし、排水を開始する(S4−3)。その後、ドラム3の駆動条件に達したことを検知する(S4−4)と、ドラム3が低速かつ正方向に回転するようにドラム駆動モータ13をオンする(S4−5a)。そして、ドラム3の回転数の変更条件に達したかを検知する(S4−5b)。達したことを検知した場合、ドラム駆動モータ13の回転速度を上げ、ドラム3の回転数を少なくとも変更条件に達する前の回転数以上の高い回転数に変更して、回転を続ける(S4−5c)。ここでの、変更条件としては、水槽2内の水位が所定の水位まで低下すること、あるいは排水開始から所定の時間が経過することである。
【0034】
状態検知回路30からの入力信号により、各種状態が脱水工程への移行条件に達したかを検知する(S4−6)。達したことを検知した場合、ドラム3の回転を停止させることなく脱水工程に移行し、現在のドラム3の回転数からさらに回転数を上げ(S4−7)、高速回転に移る(S4−8)。上記の移行条件としては、水槽2内の水位が所定の水位まで低下すること、排水開始から所定の時間が経過すること、ドラム3が所定回転数に達することのいずれかである。なお、S4−4におけるドラム3の駆動条件の判定を省略してもよい。その他は図6に示したものと同じである。
【0035】
このように、次工程に合わせてドラム3の回転数を変化させることにより、中間脱水を含む脱水工程の場合では、ドラム3がすばやく所定の高速回転に達し、運転時間を短縮することができる。また、ドラム3の回転数の変更として、段階的にあるいは徐々に回転数を増加、減少させ、次工程における所定回転数に近づけるようにしてもよい。
【0036】
ところで、洗濯物の容量によって各工程の運転条件は変わる。これに伴って移行条件も変わってくる。制御装置26は、容量検知手段によって検出された洗濯物の容量に応じて移行条件を変更する。容量検知手段は、洗い工程前に洗濯物を入れたドラム3を回転させて、そのときのドラム駆動モータ13の回転から検知する公知の技術によるものである。あるいは、操作部17に容量を入力するキーを設けて、これから入力された容量値を読み取るものとしてもよい。
【0037】
図9に示すように、洗い工程に先立って、ドラム3に投入された洗濯物の容量値を容量検知手段によって検知する(S5−0)。洗い工程おけるタンブリングが開始され(S5−1)、所定時間のタンブリング運転の終了(S5−2)後、ドラム駆動モータ13をオフ、排水ポンプ9をオンし、排水を開始する(S5−3)。状態検知回路30からの入力信号により、ドラム3の駆動条件に達したかを検知する(S5−4)。達したことを検知すると、ドラム3が低速かつ正方向に回転するようにドラム駆動モータ13をオンする(S5−5b)。その後、ドラム駆動モータ13をオフし(S5−5c)、ドラム3が逆方向に回転するようにドラム駆動モータ13をオンする(S5−5d)。このように、洗い工程の排水中にドラム3を正逆回転することにより、洗濯物の絡みがほぐされ、洗濯物の絡みによる傷みを軽減することができる。
【0038】
ここで、容量検知手段により検知しておいた容量に基づいて中間脱水工程への移行条件を設定する。例えば、移行条件が排水開始からの時間であれば、移行するときの所定時間は、容量が多ければ長くし、容量が少なければ短くする。移行条件が水槽の水位であれば、移行するときの所定水位は、容量が多ければ高くし、容量が少なければ低くする。移行条件がドラム3の回転数であれば、移行するときの所定回転数は、容量が多ければ小さくし、容量が少なければ大きくする。このように移行条件を確定して、状態検知回路30からの入力信号により、その移行条件に到達したことを検知した場合には(S5−6)、中間脱水工程にドラム3の回転が停止することなく移行し、低速回転からドラム3の回転数を上げ(S5−7)、高速回転に移る(S5−8)。また、中間脱水工程への移行条件に達したことを検知しなかった場合には、ドラム駆動モータ13をオフして(S5−5a)、ドラム3の回転を停止させ、ドラム3の正転、逆転を繰り返す。なお、S5−4におけるドラム3の駆動条件の判定を省略してもよい。
【0039】
また、中間脱水工程あるいは脱水工程において、ドラム3の回転中、アンバランス検知手段により洗濯物がアンバランス状態にあるか検知している。アンバランス状態を検知したとき、脱水運転を停止して水槽2内に給水し、洗濯物の片寄りを直すバランス修正工程が実行される。なお、アンバランス検知手段は、ドラム駆動モータ13の回転のばらつきを検出する等の公知の技術によるものである。
【0040】
制御装置26は、バランス修正工程を実行するとき、ドラム3の回転数が所定回転数以下になると、バランス修正のための給水を開始する制御を行う。すなわち、脱水運転中、アンバランス状態が検知されたとき、ドラム3の回転速度を下げていく。ドラム3の回転数が所定回転数まで低下すると、給水を開始して、ドラム3を回転させながら洗濯物のほぐし、片寄りをなくす。そして、ドラム3を回転させたまま排水を行い、再び脱水運転を行う。これによっても、ドラム3を停止させることなく、バランス修正工程の次工程である脱水工程に移行することができ、運転時間を短縮できる。
【0041】
また、すすぎ工程における中間脱水工程終了後のすすぎ運転、あるいは脱水工程終了後の乾燥工程を行うときにも、ドラム3を回転させながら、次工程に移行させてもよい。制御装置26は、ドラム3の回転数が所定回転数以下になったとき、次工程を実行する制御を行う。
【0042】
脱水運転を終了するとき、ドラム駆動モータ13をオフするが、しばらくドラム3は慣性で回転している。ドラム3の回転数が所定回転数まで低下したとき、次工程がすすぎ運転の場合には、給水を開始し、ドラム3が停止する前に再度ドラム駆動モータ13をオンし、ドラム3をタンブリング運転させる。このとき、排水ポンプ9はオフする。次工程が乾燥工程の場合には、ドラム3が停止する前に再度ドラム駆動モータ13をオンし、ドラム3を低速回転させたままドラム3内に温風を吹き込む。このとき、排水ポンプ9はオンしたままである。これによっても、ドラム3が停止するまで次工程の開始を待つ必要がなくなり、運転時間を短縮できる。
【0043】
さらにまた、すすぎ工程では、通常すすぎ運転を複数回行う。すなわち、中間脱水、すすぎ、中間脱水、最終すすぎといった順に運転が行われる。制御装置26は、最終すすぎ前の脱水時にドラム3の回転数が所定回転数以下になったとき、次工程である仕上げ剤を投入する制御を行う。仕上げ剤の投入は、給水経路中に設けられた洗剤ケースに仕上げ剤収容部があり、ここに水を流し込んで、供給口8から仕上げ剤が混じったすすぎ水をドラム3内に噴射することによって行われる。したがって、制御装置26は、給水弁12をオンし、給水経路が仕上げ剤収容部を通過するように切換える制御を行う。
【0044】
すすぎ工程において、最終すすぎ前の脱水運転を終了するとき、ドラム3の回転数が下がっていく。所定回転数まで低下したとき、給水を開始して、仕上げ剤をドラム3内に投入する。このとき、排水ポンプ9はオフする。ドラム3は回転しているので、すすぎ水中の仕上げ剤が撹拌されて、すばやくかつ満遍なく洗濯物になじんでいく。これによっても、ドラム3が停止するまで次工程の開始を待つ必要がなく、しかもすすぎ運転を短くすることができ、運転時間を短縮できる。
【0045】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で上記実施形態に多くの修正および変更を加え得ることは勿論である。本実施形態の洗濯機は乾燥機能を有しているが、洗濯機能だけを有する洗濯機に適用してもよい。また、洗濯機のドラムは水平軸周りに回転するように配置されているが、縦軸周りに回転するドラム式洗濯機であってもよい。
【0046】
【発明の効果】
以上の説明から明らかな通り、本発明によると、現工程においてドラムが回転中のとき、現工程の終了前にドラムを停止させることなく、次工程に移行することにより、次工程におけるドラム回転の立ち上げ時間を省略することができる。したがって、次工程の初期動作が前倒しして実行されることになり、運転時間の短縮を図れる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態のドラム式洗濯機の斜視図
【図2】同じく縦断面図
【図3】操作部のレイアウトを示す図
【図4】制御装置のブロック図
【図5】洗い工程から中間脱水工程への移行時のフローチャート
【図6】すすぎ工程から脱水工程への移行時のフローチャート
【図7】他の形態のすすぎ工程から脱水工程への移行時のフローチャート
【図8】ドラムの回転数を変化させながらすすぎ工程から脱水工程に移行するときのフローチャート
【図9】容量検知を行い、洗い工程から中間脱水工程に移行するときのフローチャート
【符号の説明】
2  水槽
3  ドラム
9  排水ポンプ
12  給水弁
13  ドラム駆動モータ
26  制御装置
30  状態検知回路
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a washing machine that automatically executes a series of washing steps such as a washing step, a rinsing step, a dehydrating step, and a drying step.
[0002]
[Prior art]
The conventional drum-type washing machine performs operation control of water supply, drainage, and drum rotation based on input washing conditions, and automatically and continuously executes a washing step, a rinsing step, a dehydrating step, and a drying step. . In the rinsing step, an intermediate dewatering step is performed before rinsing.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-mentioned drum type washing machine, when performing dehydration including intermediate dehydration, such as when shifting from the washing process to the rinsing process and when shifting from the rinsing process to the dehydrating process, drainage is performed before the end of each process. Done. Then, when drainage is completely completed, a dehydration step is performed. That is, completion of drainage is a condition for transition to the next step.
[0004]
Specifically, drainage is performed, the water level detecting means detects that the water level in the water tank has dropped to a predetermined water level, and after a sufficiently long predetermined time has elapsed from this point, the water level is detected again by the water level detecting means. To detect. The stopped state of the drum is continued until it is determined that the water level in the water tank is constant at the predetermined water level. After that, the drum is rotated to start the dehydration operation.
[0005]
As described above, when shifting from the current process to the next process, the rotation of the drum is stopped and drainage is performed, and then the rotation of the drum is started and the next process is started. Therefore, it takes time from the start of dehydration in the current process to the high-speed rotation of the drum in the dehydration in the next process, and the overall operation time is prolonged, and power consumption is correspondingly increased. In view of the above, an object of the present invention is to provide a washing machine in which the transition from the current process to the next process can be performed quickly, thereby shortening the operation time.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
Means for Solving the Problems According to the present invention, a control means for executing a series of washing steps performs control for shifting from a current step to a next step while rotating a drum for storing laundry. Then, the drum is rotated during drainage before shifting to the next step. The next steps to be performed in this manner include an intermediate dehydration step after the washing step, a dehydration step after the rinsing step, a rinsing step after the intermediate dehydration step, and a drying step after the dehydration step.
[0007]
That is, the drain operation as the final operation of the current process and the rotation of the drum as the initial operation of the next process are simultaneously executed, and the start of the next process is accelerated. Therefore, when shifting to the next step, there is no need to stop the rotation of the drum as in the related art, and the shift can be made earlier and the operation time can be shortened.
[0008]
Then, the control unit detects various states that change with the progress of the process during the execution of the current process, and executes the next process when the status reaches a transition condition for transition to the next process. The transition condition is the water level of the drum, and when the water level drops to a predetermined level, the next step is executed. Alternatively, the transition condition is the elapsed time from the start of drainage, and when a predetermined time has elapsed, the next step is executed. Alternatively, the transition condition is the rotation speed of the drum, and when the rotation speed reaches a predetermined rotation speed, the next step is executed. By setting the transition conditions in this way, unnecessary operations can be eliminated, and efficient operation can be performed.
[0009]
The control means may change the rotation speed of the drum before moving to the next step. That is, when the next step is an intermediate dehydration step or a dehydration step, the drum is rotated at a high speed. However, if the rotation number of the drum is gradually increased before shifting to the next step, the specified rotation number at the time of dehydration can be obtained immediately. Reach Therefore, the start-up of the next step is earlier, and the operation time can be further reduced.
[0010]
The control means may change the transfer condition according to the capacity of the laundry. The operating conditions in each process differ depending on the capacity of the laundry. Accordingly, the final operation in the current process is different, so the setting of the transition condition is changed based on the capacity. Therefore, it is possible to shift to the next step at an appropriate timing according to the capacity of the laundry, thereby enabling efficient operation and further reducing the operation time.
[0011]
Further, when an unbalanced state occurs during the spin-drying step, the balance correcting step is executed. When the rotation speed of the drum becomes equal to or less than the predetermined rotation speed, water supply for the balance correction may be started. In the unbalanced state, the drum rotates by inertia even if the spin-drying operation is stopped, so that it takes time until the drum stops. Therefore, if water supply for the balance correction step, which is the next step, is started during this rotation, the unbalanced state can be quickly released. Therefore, the dehydration operation can be restarted quickly, and the operation time can be reduced.
[0012]
When the next step is a rinsing step after the intermediate dehydrating step or a drying step after the dehydrating step, the control means executes the next step when the rotation number of the drum becomes equal to or less than a predetermined rotation number. Thereby, the process can be shifted to the next process without waiting for the rotation stop of the drum at the end of the dewatering process, and the operation time can be reduced.
[0013]
Further, in the rinsing step, there is a step of adding a finishing agent after the intermediate dehydration, even in this case, when the dehydration operation is stopped and the number of rotations of the drum is equal to or less than a predetermined number of rotations, the finishing agent is input. Good. Thus, when the rinsing step is started, the finishing agent is sufficiently adapted to the laundry, and the time of the rinsing step can be shortened, and the operation time is shortened.
[0014]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
1 and 2 show a drum type washing machine according to an embodiment of the present invention. The drum type washing machine has not only a washing function but also a drying function. A water tub 2 is provided in an outer box 1, and a drum 3 is supported in the water tub 2 so as to be rotatable around a horizontal axis 3a. I have.
[0015]
The water tank 2 is suspended from the outer case 1 by a spring (not shown) to absorb vibrations during operation, and can store and discharge washing water and rinsing water. The drum 3 has a large number of small holes 4 all over its peripheral wall for supplying water for washing, drainage for dehydration, and hot air for drying. Outside the water tank 2, a circulation duct 7 in which a drying heater 5 and a blower 6 for circulating warm air at the time of drying are provided is provided.
[0016]
8 is a supply port for injecting washing water and rinsing water into the drum 3, 9 is a drainage pump for discharging washing water and rinsing water in the tub 2 out of the machine, and 10 is washing water in the tub 2 And a circulating pump as circulating means for recovering the rinse water and returning it to the supply port 8 again via a pipe (not shown). Reference numeral 11 denotes a lint filter provided in a piping path between the water tank 2 and the drainage pump 9. The outer box 1 can be attached and detached from the lower front part. Reference numeral 12 denotes a water supply valve for supplying water into the water tank 2, reference numeral 13 denotes a drum drive motor for rotating the drum 3, and reference numeral 14 denotes a water level sensor for detecting the water level in the water tank 2.
[0017]
A door 15 for taking in and out the laundry is provided on the front surface of the outer box 1, and a packing 16 for sealing is interposed between the door 15 and the water tub 2. Reference numeral 17 denotes an operation unit, on the back side of which a control device comprising a microcomputer is mounted.
[0018]
FIG. 3 shows a layout of the input keys of the operation unit 17. Reference numeral 18 denotes a display device including a liquid crystal display or the like, 19 denotes a water temperature key for setting a water temperature, 20 denotes a reservation key for setting a washing time, 21 denotes a washing key for selecting washing contents, and 22 denotes a drying process. A drying key for setting, a course key 23 for selecting a washing course, a start key 24 for starting and temporarily stopping the operation of the washing machine, and a power switch 25.
[0019]
With this washing machine, the standard course for normal washing, the careful washing when the laundry is heavily soiled, e.g. the elaborate course to extend the washing time, and the speed for easy washing when the laundry is lightly soiled There are four washing courses, a course and a blanket course for washing a blanket, and a desired course can be selected by operating the course key 23.
[0020]
FIG. 4 shows a block diagram of the control device 26 mounted on the washing machine and various functions that are driven and controlled by the control device. Reference numeral 27 denotes a microcomputer which performs various controls according to a program stored in the ROM 28. 29 is an input key circuit, 30 is a state detecting circuit for detecting water level, drum rotation, laundry drying state, imbalance, etc., and digitally outputs signals from sensors such as a temperature sensor and a water level sensor 14. The signal is converted to a signal and input to the microcomputer. 31 is a buzzer that sounds at the end of washing or when there is an abnormality, 32 is a load driving circuit that drives the drying heater 5, the blower 6, the drainage pump 9, the circulation pump 10, the water supply valve 12, and the drum drive motor 13, 33 is a reset circuit for initializing the microcomputer 27.
[0021]
The control device 26 continuously executes a washing step, a rinsing step, a dehydrating step, and a drying step based on an input from the operation unit 17. In the washing process, the laundry is put into the drum 3, the water supply valve 12 is opened, the washing water in which the detergent is dissolved is poured from the supply port 8 and included in the laundry, the water supply valve 12 is closed, and the drum 3 is rotated at a low speed. . The laundry in the drum 3 is lifted to near the top of the drum 3 by centrifugal force due to the rotation of the drum 3 and a baffle (not shown), and then falls by its own weight. This is called tumbling. By repeating this tumbling, the laundry is hit and washed with the impact force at the time of falling. After the tumbling is performed for a predetermined time, the drainage pump 9 is operated to drain the water from the water tank 2.
[0022]
In the rinsing step, first, the drainage pump 9 is operated, the drum 3 is rotated at a high speed, and dewatering is performed. This is called intermediate dehydration. After the intermediate dehydration, the drainage pump 9 is stopped, water is supplied to the water tank 2 from the water supply valve 12, tumbling is performed for a predetermined time in the same manner as in the washing step, and then the drainage pump 9 is operated to drain the water from the water tank 2. .
[0023]
In the spin-drying step, the drum 3 is rotated at a high speed, and the laundry is pressed against the inner peripheral wall of the drum 3 by centrifugal force. At this time, the water contained in the laundry is blown from the small holes 4 in the peripheral wall of the drum 3 toward the water tub 2, guided to the lower part along the inner surface of the water tub 2, and discharged outside by the drainage pump 9. Is discharged. In the above-mentioned intermediate dehydration step, dehydration is performed by the same procedure.
[0024]
The drying step is performed by rotating the drum 3 at a low speed while blowing the air heated by the drying heater 5 and having a high temperature into the drum 3 with the blower 6. The warm air blown into the water tub 2 is agitated by the rotation of the drum 3 to raise the temperature of the entire inside of the water tub 2 including the laundry, thereby evaporating the moisture contained in the laundry. The high-temperature and high-humidity air is sucked into the circulation duct 7 and is cooled by coming into direct contact with the cooling water while passing through a path from the portion connected to the outlet of the water tank 2 to the drying heater 5. As a result, the moisture in the air is condensed, and the moisture is discharged out of the device to perform dehumidification. The dehumidified air is heated again by the drying heater 5 and blown into the drum 3. By repeating this cycle, the laundry is dried.
[0025]
The control device 26 performs control so as to shift to the next process without stopping the drum 3 in the operation before the end of the current process. First, FIG. 5 shows an operation in the case of shifting from the washing step to the rinsing step. Here, T1 in the figure indicates the division of the process along time, and the same applies hereinafter.
[0026]
When the tumbling in the washing process is started (S1-1) and the tumbling operation for a predetermined time is completed (S1-2), the drainage operation is started. The drum drive motor 13 is turned off, the drain pump 9 is turned on, and the water is drained (S1-3). Based on the input signal from the state detection circuit 30, it is detected whether the various states have reached the driving condition of the drum 3 (S1-4). Here, the drum 3 has stopped at the latest by the time the drive condition is detected. When it is detected that the driving condition has been reached, the drum driving motor 13 is turned on so that the stopped drum 3 rotates at a low speed and in the opposite direction (S1-5b). In this case, the driving condition is that the water level in the water tank 2 drops to a predetermined water level, or that a predetermined time has elapsed from the start of drainage.
[0027]
Then, after the drum drive motor 13 is turned off (S1-5c), the drum drive motor 13 is turned on so that the drum 3 rotates in the forward direction (S1-5d). Thus, by rotating the drum 3 forward and backward during the drainage of the washing process, the entanglement of the laundry is loosened, and the damage caused by the entanglement of the laundry can be reduced.
[0028]
Next, based on an input signal from the state detection circuit 30, it is detected whether or not various states accompanying the progress of the step have reached a condition for transition to the intermediate dehydration step which is an initial step of the rinsing step (S1-6). If it is detected that the rotation has been reached, the process proceeds to the intermediate dewatering step while rotating the drum 3 in one direction (positive direction), the rotation speed of the drum 3 is increased from the low speed rotation (S1-7), and the rotation is shifted to the high speed rotation (S1-7). S1-8). If it is not detected that the condition for shifting to the intermediate dehydration step has been reached, the drum drive motor 13 is turned off (S1-5a), the rotation of the drum 3 is stopped, Repeat the reversal. The determination of the driving condition of the drum 3 in S1-4 may be omitted.
[0029]
The above-mentioned transition condition may be that the water level in the water tank 2 drops to a predetermined water level, that a predetermined time has elapsed since the start of drainage, and that the drum 3 is rotated forward and backward a predetermined number of times. is there.
[0030]
Next, FIG. 6 shows an operation in the case of shifting from the rinsing step to the dehydrating step. The tumbling in the rinsing step is started (S2-1), and after the tumbling operation for a predetermined time is completed (S2-2), the drum drive motor 13 is turned off and the drain pump 9 is turned on to start draining (S2-3). ). Based on the input signal from the state detection circuit 30, it is detected whether the driving condition of the drum 3 has been reached (S2-4). When the rotation is detected, the drum drive motor 13 is turned on so that the drum 3 rotates at a low speed and in one direction, for example, in the forward direction (S2-5). The drainage time is measured by the timer of the control device 26, and it is determined whether the predetermined time has been reached (S2-6). When the predetermined time is reached, the process proceeds to the spin-drying process while the drum 3 is rotating, the rotation speed of the drum 3 is increased from low speed rotation (S2-7), and the process is shifted to high speed rotation (S2-8). If the predetermined time has not elapsed, the rotation of the drum 3 is continued. Note that the determination of the driving condition of the drum 3 in S2-4 may be omitted.
[0031]
In the above description, the drainage time is adopted as the transition condition, but the rotation time of the drum 3 during drainage may be used. Further, as shown in FIG. 7, the water level of the drum 3 may be adopted as another transition condition. That is, the drainage of the rinsing step is started (S3-3), the drum drive motor 13 is turned on (S3-5), and the drum 3 is rotated at low speed and forward. The water level in the water tank 2 is detected by the water level sensor 14, and it is determined whether the water level has dropped to a predetermined water level (S3-6). When it is detected that the water level has dropped to the predetermined level, the process proceeds to the dehydration step while rotating the drum 3. Others are the same as those shown in FIG.
[0032]
Then, during the draining operation in the rinsing process, the process proceeds to the next process while rotating the drum 3. At this time, since the next step is a dehydration step, the drum 3 is rotated at a high speed. Therefore, the control device 26 performs control to change the rotation speed of the drum drive motor 13 so that the rotation speed of the drum 3 increases during this transition.
[0033]
As shown in FIG. 8, the tumbling in the rinsing step is started (S4-1), and after the tumbling operation for a predetermined time is completed (S4-2), the drum drive motor 13 is turned off, the drain pump 9 is turned on, and the drain water is drained. The process starts (S4-3). Thereafter, when it is detected that the driving condition of the drum 3 has been reached (S4-4), the drum driving motor 13 is turned on so that the drum 3 rotates at a low speed and in the forward direction (S4-5a). Then, it is detected whether or not the condition for changing the rotation speed of the drum 3 has been reached (S4-5b). If the rotation speed of the drum drive motor 13 is detected, the rotation speed of the drum drive motor 13 is increased, and the rotation speed of the drum 3 is changed to a higher rotation speed than at least the rotation speed before the change condition is reached, and the rotation is continued (S4-5c). ). Here, the change condition is that the water level in the water tank 2 drops to a predetermined water level, or that a predetermined time elapses from the start of drainage.
[0034]
Based on the input signal from the state detection circuit 30, it is detected whether the various states have reached the condition for shifting to the dehydration step (S4-6). When it is detected that the rotation has been reached, the process proceeds to the dehydration step without stopping the rotation of the drum 3, the rotation speed is further increased from the current rotation speed of the drum 3 (S4-7), and the rotation speed is increased (S4-8). ). The above-mentioned transition condition is that the water level in the water tank 2 drops to a predetermined water level, that a predetermined time has elapsed since the start of drainage, or that the drum 3 reaches a predetermined rotation speed. Note that the determination of the driving condition of the drum 3 in S4-4 may be omitted. Others are the same as those shown in FIG.
[0035]
As described above, by changing the rotation speed of the drum 3 in accordance with the next step, in the case of the dehydration step including the intermediate dehydration, the drum 3 quickly reaches a predetermined high-speed rotation, and the operation time can be reduced. Further, as the change of the rotation speed of the drum 3, the rotation speed may be increased or decreased stepwise or gradually so as to approach a predetermined rotation speed in the next step.
[0036]
By the way, the operating conditions of each process change depending on the capacity of the laundry. Accordingly, the transition conditions also change. The control device 26 changes the transfer condition according to the capacity of the laundry detected by the capacity detecting means. The capacity detecting means is based on a known technique in which the drum 3 containing the laundry is rotated before the washing process, and the rotation is detected from the rotation of the drum drive motor 13 at that time. Alternatively, a key for inputting a capacity may be provided in the operation unit 17 so as to read the input capacity value.
[0037]
As shown in FIG. 9, prior to the washing step, the capacity value of the laundry put into the drum 3 is detected by the capacity detecting means (S5-0). Tumbling in the washing process is started (S5-1), and after the tumbling operation for a predetermined time is completed (S5-2), the drum drive motor 13 is turned off, the drainage pump 9 is turned on, and drainage is started (S5-3). . Based on the input signal from the state detection circuit 30, it is detected whether the driving condition of the drum 3 has been reached (S5-4). When it is detected that the rotation has been reached, the drum drive motor 13 is turned on so that the drum 3 rotates at a low speed and in the forward direction (S5-5b). Thereafter, the drum drive motor 13 is turned off (S5-5c), and the drum drive motor 13 is turned on so that the drum 3 rotates in the reverse direction (S5-5d). Thus, by rotating the drum 3 forward and backward during the drainage of the washing process, the entanglement of the laundry is loosened, and the damage caused by the entanglement of the laundry can be reduced.
[0038]
Here, the condition for shifting to the intermediate dehydration step is set based on the capacity detected by the capacity detection means. For example, if the transition condition is the time from the start of drainage, the predetermined time for the transition is longer if the capacity is larger, and shorter if the capacity is smaller. If the transition condition is the water level of the water tank, the predetermined water level at the time of transition is higher if the capacity is higher, and lower if the capacity is lower. If the transition condition is the number of rotations of the drum 3, the predetermined number of rotations at the time of the transition is small if the capacity is large, and large if the capacity is small. When the transition condition is determined in this way and the input signal from the state detection circuit 30 detects that the transition condition has been reached (S5-6), the rotation of the drum 3 is stopped in the intermediate dewatering step. The rotation speed of the drum 3 is increased from the low-speed rotation (S5-7), and the operation is shifted to the high-speed rotation (S5-8). If it is not detected that the condition for shifting to the intermediate dewatering step has been reached, the drum drive motor 13 is turned off (S5-5a), the rotation of the drum 3 is stopped, Repeat the reversal. Note that the determination of the driving condition of the drum 3 in S5-4 may be omitted.
[0039]
In the intermediate dehydration step or the dehydration step, while the drum 3 is rotating, the unbalance detection means detects whether the laundry is in an unbalanced state. When an unbalanced state is detected, a dehydration operation is stopped, water is supplied into the water tub 2, and a balance correction step for correcting the deviation of the laundry is executed. The unbalance detecting means is based on a known technique such as detecting variation in rotation of the drum drive motor 13.
[0040]
When executing the balance correction step, the control device 26 performs control to start water supply for the balance correction when the rotation speed of the drum 3 becomes equal to or less than a predetermined rotation speed. That is, when the unbalance state is detected during the spin-drying operation, the rotation speed of the drum 3 is reduced. When the number of rotations of the drum 3 decreases to a predetermined number of rotations, water supply is started, and the laundry is loosened and deflected while rotating the drum 3. Then, drainage is performed while the drum 3 is rotated, and the dehydration operation is performed again. In this way, the operation can be shifted to the dehydration step, which is the next step of the balance correction step, without stopping the drum 3, and the operation time can be reduced.
[0041]
Also, when performing the rinsing operation after the completion of the intermediate dehydration step in the rinsing step or the drying step after the completion of the dehydration step, the process may be shifted to the next step while rotating the drum 3. When the rotation speed of the drum 3 becomes equal to or lower than the predetermined rotation speed, the control device 26 performs control for executing the next step.
[0042]
When the spin-drying operation is finished, the drum drive motor 13 is turned off, but the drum 3 has been rotating by inertia for a while. When the rotation speed of the drum 3 has decreased to a predetermined rotation speed, if the next process is a rinsing operation, water supply is started, and the drum drive motor 13 is turned on again before the drum 3 stops, and the drum 3 is tumbled. Let it. At this time, the drain pump 9 turns off. If the next step is a drying step, the drum drive motor 13 is turned on again before the drum 3 stops, and hot air is blown into the drum 3 while the drum 3 is rotated at a low speed. At this time, the drain pump 9 remains on. This also eliminates the need to wait for the start of the next process until the drum 3 stops, thereby reducing the operation time.
[0043]
Furthermore, in the rinsing step, the rinsing operation is usually performed plural times. That is, the operation is performed in the order of intermediate dehydration, rinsing, intermediate dehydration, and final rinsing. When the rotation speed of the drum 3 becomes lower than or equal to a predetermined rotation speed during the dehydration before the final rinsing, the control device 26 performs a control of feeding a finishing agent as a next step. The finishing agent is supplied by supplying a finishing agent storage section to a detergent case provided in a water supply path, pouring water into the housing, and spraying rinse water mixed with the finishing agent into the drum 3 from the supply port 8. Done. Therefore, the control device 26 performs control to turn on the water supply valve 12 and switch the water supply path so as to pass through the finishing agent container.
[0044]
In the rinsing step, when the dehydration operation before the final rinsing is completed, the rotation speed of the drum 3 decreases. When the number of revolutions has decreased to a predetermined value, water supply is started and a finishing agent is charged into the drum 3. At this time, the drain pump 9 turns off. Since the drum 3 is rotating, the finish in the rinse water is agitated and quickly and evenly adjusts to the laundry. Thus, it is not necessary to wait for the start of the next process until the drum 3 stops, and the rinsing operation can be shortened, and the operation time can be shortened.
[0045]
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it goes without saying that many modifications and changes can be made to the above-described embodiment within the scope of the present invention. Although the washing machine of the present embodiment has a drying function, it may be applied to a washing machine having only a washing function. Further, the drum of the washing machine is arranged to rotate around the horizontal axis, but may be a drum type washing machine rotating around the vertical axis.
[0046]
【The invention's effect】
As is clear from the above description, according to the present invention, when the drum is rotating in the current process, the process proceeds to the next process without stopping the drum before the end of the current process. The startup time can be omitted. Therefore, the initial operation of the next step is executed earlier, and the operation time can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a drum type washing machine according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the same. FIG. 3 is a diagram showing a layout of an operation unit. FIG. 4 is a block diagram of a control device. Flow chart at the time of transition from the washing step to the intermediate dewatering step [FIG. 6] Flow chart at the time of transition from the rinsing step to the dewatering step [FIG. 7] Flow chart at the time of transition from another form of rinsing step to the dewatering step [FIG. Flow chart when shifting from the rinsing step to the dehydrating step while changing the number of rotations of the drum. [FIG. 9] Flow chart when detecting the capacity and shifting from the washing step to the intermediate dehydrating step.
2 Water tank 3 Drum 9 Drain pump 12 Water supply valve 13 Drum drive motor 26 Control device 30 State detection circuit

Claims (13)

洗濯物を収容する回転自在なドラムと、一連の洗濯工程を実行する制御手段とを備え、該制御手段は、前記ドラムを回転させながら次工程に移行させることを特徴とする洗濯機。A washing machine comprising: a rotatable drum for storing laundry; and control means for executing a series of washing steps, wherein the control means shifts to the next step while rotating the drum. 制御手段は、次工程移行前の排水中にドラムを回転させることを特徴とする請求項1記載の洗濯機。2. The washing machine according to claim 1, wherein the control means rotates the drum during drainage before shifting to the next process. 次工程が、中間脱水工程あるいは脱水工程とされたことを特徴とする請求項1または2記載の洗濯機。3. The washing machine according to claim 1, wherein the next step is an intermediate dehydration step or a dehydration step. 制御手段は、現工程を実行中、次工程に移行するときの移行条件に達したとき、次工程を実行することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の洗濯機。The washing machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the control means executes the next step when a transition condition for shifting to the next step is reached during execution of the current step. 移行条件がドラムの水位とされ、制御手段は、所定水位まで低下したとき、次工程を実行することを特徴とする請求項4記載の洗濯機。5. The washing machine according to claim 4, wherein the transition condition is the water level of the drum, and the control means executes the next step when the water level falls to a predetermined water level. 移行条件が排水開始からの経過時間とされ、制御手段は、排水開始から所定時間経過したとき、次工程を実行することを特徴とする請求項4記載の洗濯機。The washing machine according to claim 4, wherein the transition condition is an elapsed time from the start of drainage, and the control means executes the next step when a predetermined time has elapsed from the start of drainage. 移行条件がドラムの回転数とされ、制御手段は、ドラムの回転数が所定回転数に達したとき、次工程を実行することを特徴とする請求項4記載の洗濯機。The washing machine according to claim 4, wherein the transition condition is a rotation speed of the drum, and the control unit executes the next step when the rotation speed of the drum reaches a predetermined rotation speed. 制御手段は、次工程に移行する前にドラムの回転数を変化させることを特徴とする請求項2〜7のいずれかに記載の洗濯機。The washing machine according to any one of claims 2 to 7, wherein the control means changes the number of revolutions of the drum before moving to the next step. 洗濯物の容量を検知する容量手段が設けられ、制御手段は、前記容量に応じて移行条件を変更することを特徴とする請求項4〜8のいずれかに記載の洗濯機。The washing machine according to any one of claims 4 to 8, wherein a capacity means for detecting a capacity of the laundry is provided, and the control means changes the transition condition according to the capacity. 制御手段は、バランス修正工程を実行するとき、ドラムの回転数が所定回転数以下になると、バランス修正のための給水を開始することを特徴とする請求項4〜9記載の洗濯機。The washing machine according to any one of claims 4 to 9, wherein the control means starts water supply for the balance correction when the rotation number of the drum becomes equal to or less than a predetermined rotation number when performing the balance correction step. 次工程が、中間脱水後のすすぎ工程あるいは脱水工程後の乾燥工程とされたことを特徴とする請求項1または2記載の洗濯機。The washing machine according to claim 1 or 2, wherein the next step is a rinsing step after the intermediate dehydration or a drying step after the dehydration step. 制御手段は、ドラムの回転数が所定回転数以下になったとき、次工程を実行することを特徴とする請求項11記載の洗濯機。12. The washing machine according to claim 11, wherein the control unit executes the next step when the rotation number of the drum becomes equal to or less than a predetermined rotation number. 制御手段は、すすぎ工程中の脱水時にドラムの回転数が所定回転数以下になったとき、仕上げ剤投入を実行することを特徴とする請求項11または12記載の洗濯機。13. The washing machine according to claim 11, wherein the control means executes finishing agent introduction when the rotation speed of the drum becomes lower than or equal to a predetermined rotation speed during dehydration during the rinsing step.
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