KR100625380B1 - Drum type washing machine - Google Patents

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후쿠다츠요시
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마츠시타 덴끼 산교 가부시키가이샤
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Abstract

세제 거품을 이용하여 세정력을 향상시킨 드럼식 세탁기를 제공한다.Provided is a drum type washing machine using detergent foam to improve cleaning power.

세탁 개시시에, 수조(3)내에 세탁물의 양에 대응하는 제 1 소정 수위보다 낮은 제 2 소정 수위로 급수하고, 회전 드럼(5)을 세탁시의 제 1 소정 회전 속도보다 빠른 제 2 회전 속도로 회전 구동한다. 회전 드럼(5)의 회전에 의해 발생한 수류는 수조(3)의 최하부에 형성된 배수 홈(20)의 측벽(20a)에 의해 난류가 발생하여, 세제 거품이 생성된다. 생성된 세제 거품은 회전 드럼(5)의 개구부로부터 침입하여 세탁물에 부착되기 때문에, 회전 드럼(5)을 제 2 소정 회전속도로 회전 구동함으로써 세탁물에는 세제 거품이 구석구석까지 묻혀져서 세제액의 침투에 의해 높은 세정력이 부가된다.At the start of washing, water is supplied to the second predetermined level lower than the first predetermined level corresponding to the amount of laundry in the water tank 3, and the rotary drum 5 is rotated at a second predetermined rotational speed faster than the first predetermined rotational speed at the time of washing. Drive to rotate. The flow of water generated by the rotation of the rotary drum 5 is caused by turbulence by the side wall 20a of the drain groove 20 formed at the bottom of the water tank 3, whereby detergent foam is generated. Since the generated detergent foam penetrates from the opening of the rotary drum 5 and adheres to the laundry, the laundry foam is buried in every corner of the laundry by rotating the rotary drum 5 at a second predetermined rotational speed to infiltrate the detergent liquid. High cleaning power is added by this.

Description

드럼식 세탁기{DRUM TYPE WASHING MACHINE} Drum-type washing machine {DRUM TYPE WASHING MACHINE}             

도 1은 실시예에 관한 드럼식 세탁기의 주요부 구성을 도시하는 단면도, 1 is a cross-sectional view showing a main part configuration of a drum type washing machine according to an embodiment;

도 2는 실시예에 관한 드럼식 세탁기가 구비하는 제어장치의 구성을 도시하는 블럭도, 2 is a block diagram showing the configuration of a control apparatus provided in the drum type washing machine according to the embodiment;

도 3은 실시예에 관한 제어장치에 의한 급수 제어 및 회전 제어의 순서를 나타내는 플로우차트, 3 is a flowchart showing the procedure of water supply control and rotation control by the controller according to the embodiment;

도 4는 수조에 설치하는 벽부의 구성을 도시하는 단면도, 4 is a cross-sectional view showing a configuration of a wall portion provided in a water tank;

도 5는 수조에 설치하는 벽부를 돌출부로서 형성한 예를 도시하는 단면도, 5 is a cross-sectional view showing an example in which a wall portion provided in a water tank is formed as a protrusion;

도 6은 종래 기술에 관한 드럼식 세탁기의 구성을 도시하는 단면도.6 is a cross-sectional view showing a configuration of a drum type washing machine according to the prior art.

도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings

1 : 드럼식 세탁기 2 : 세탁기 하우징체1: drum type washing machine 2: washing machine housing

3 : 수조 4 : 드럼 구동모터3: water tank 4: drum drive motor

5 : 회전 드럼 10 : 제어장치5: rotating drum 10: controller

20 : 배수 홈 20a : 측벽(난류발생수단)20: drain groove 20a: side wall (turbulence generating means)

28 : 돌출부(난류발생수단) 28: protrusion (turbulence generating means)

본 발명은 수조내에 회전축방향을 수평방향 또는 수평방향으로부터 경사진 방향으로 회전 가능하게 지지된 회전 드럼내에서 세탁, 헹굼, 탈수 등의 공정을 실행하는 드럼식 세탁기에 관한 것이다.The present invention relates to a drum type washing machine which executes a process such as washing, rinsing, and dehydrating in a rotating drum rotatably supported in a water tank in a horizontal direction or in a direction inclined from the horizontal direction.

드럼식 세탁기의 종래 구조예를 도 6에 도시한다. 도시하는 바와 같이 세탁기 하우징체(57)내에서 서스펜션 구조에 의해 지지된 수조(53)내에, 주위면에 다수의 투과 구멍(52)이 형성된 회전 드럼(51)이 배치되고, 회전 드럼(51)은 드럼 구동모터(55)에 의해 회전 구동된다. 세탁기 하우징체(57)의 정면측에 개폐 가능하게 설치된 도어체(54)를 개방함으로써 수조(53)의 정면 개구부 및 회전 드럼(51)의 정면측 개구부를 통하여 세탁물을 회전 드럼(51)내로부터 넣고 뺄 수 있다.The conventional structural example of a drum type washing machine is shown in FIG. As shown in the drawing, in the water tank 53 supported by the suspension structure in the washing machine housing body 57, a rotating drum 51 having a plurality of permeation holes 52 formed on the circumferential surface thereof is disposed, and the rotating drum 51 Is rotationally driven by the drum drive motor 55. By opening the door 54 installed on the front side of the washing machine housing 57 so as to be openable and closed, the laundry is discharged from the inside of the rotating drum 51 through the front opening of the water tank 53 and the front opening of the rotary drum 51. You can put in and take out.

상기 도어체(54)를 개방하여 회전 드럼(51)내에 세탁물을 투입하고, 세제를 투입하여 운전을 시작시키면, 수조(53)내에는 급수가 이루어지고, 급수된 물은 투과 구멍(52)을 통과하여 회전 드럼(51)내에도 침입한다. 드럼 구동모터(55)에 의해 회전 드럼(51)이 소정 회전속도로 회전 구동되면, 회전 드럼(51)에 수용된 세탁물은 회전 드럼(51)의 내주면에 설치된 교반 돌기(56)에 걸려서 회전방향으로 들어올려져서, 적당한 높이로부터 낙하하기 때문에, 세탁물에는 때려 빨기의 작용이 부가되어 세탁이 이루어진다. 이 세탁공정 후, 더러워진 세탁수는 배수되고, 새롭게 급수된 물을 이용하여 헹굼공정이 실시되고, 헹굼공정이 종료되면 회전 드럼(51)을 고속 회전시키는 탈수공정이 실시된다. 이들의 각 공정은 소정의 제어 순서에 근거하여 자동 실행된다.When the door 54 is opened and laundry is put into the rotating drum 51, and detergent is added to start operation, water is supplied into the water tank 53, and the water supplied is connected to the perforation hole 52. It passes through and penetrates into the rotating drum 51. When the rotary drum 51 is driven to rotate at a predetermined rotational speed by the drum drive motor 55, the laundry accommodated in the rotary drum 51 is caught by the stirring protrusion 56 provided on the inner circumferential surface of the rotary drum 51 in the rotational direction. Since it is lifted up and falls from an appropriate height, the washing | cleaning action is added to laundry and washing is performed. After this washing step, the dirty washing water is drained, a rinsing step is carried out using the freshly watered water, and when the rinsing step is completed, a dewatering step of rotating the rotating drum 51 at high speed is performed. Each of these processes is automatically executed based on a predetermined control sequence.

상기 구성은 드럼식 세탁기가 일반적인 구성이므로, 상기 구성에 부가하여 세정 성능을 향상시키기 위하여 수조내에 급수된 물을 퍼올려 회전 드럼내에 공급하여, 세탁물에 물을 충분히 급수시킴으로써 세정력을 높인 구성(특허문헌 1 참조)이나, 회전 드럼내에 온풍을 공급하여 세탁물을 건조시키는 기능을 부가한 드럼식 세탁 건조기 등 다수가 제안되어 있다. Since the drum type washing machine is a general configuration, in order to improve the cleaning performance, the drum type washing machine is pumped up with water supplied in the water tank and supplied to the rotating drum to increase the washing power by sufficiently supplying water to the laundry (Patent Document 1). And drum-type laundry dryers having a function of drying a laundry by supplying warm air into a rotating drum.

(특허문헌 1) 일본국 특허 공개공보 제 1997-215893호(제 3 내지 5 페이지, 도 1)  (Patent Document 1) Japanese Patent Laid-Open No. 1997-215893 (3 to 5 pages, Fig. 1)

드럼식 세탁기를 포함하는 세탁기에는 높은 세정성능의 향상이나 사용하는 물의 삭감, 세탁 시간의 단축 등의 요구가 있어, 그 유효한 수단으로서 물에 세제를 용해시킨 세제액을 거품 낸 세제 거품을 이용하여 세정력을 향상시키는 기술이 알려져 있다.A washing machine including a drum type washing machine has a demand for improving high cleaning performance, reducing water to be used, and shortening washing time.As an effective means, washing power is applied by using a detergent foam bubbled with a detergent liquid in which detergent is dissolved in water. Techniques for improving are known.

본 발명이 목적으로 하는 것은 세제 거품을 이용한 세탁을 드럼식 세탁기에 적용할 때에, 세제 거품을 효율적으로 생성하기 위한 구성을 구비한 드럼식 세탁기를 제공하는 것에 있다. An object of the present invention is to provide a drum type washing machine having a structure for efficiently generating detergent bubbles when applying washing with detergent foam to a drum type washing machine.                         

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 급수수단으로부터 급수가 이루어지는 수조내에 드럼 구동모터에 의해 회전 구동되는 회전 드럼을 수용하고, 세탁공정, 헹굼공정, 탈수공정의 각 공정 순서에 따라 상기 급수수단 및 드럼 구동모터를 포함하는 각 부의 동작을 제어하는 제어수단을 구비하여 이루어지는 드럼식 세탁기에 있어서, 상기 수조의 내면측에 회전 드럼의 회전방향과 교차하는 방향으로 난류 발생수단을 형성함과 동시에, 세탁물과 세제가 투입된 세탁 개시시에, 상기 제어수단은 상기 급수수단을 제어하여 수조내에 세탁공정에 필요한 제 1 소정 수위보다 낮은 제 2 소정 수위까지 급수하는 급수 제어와, 상기 모터를 제어하여 회전 드럼을 세탁공정에 있어서의 제 1 소정 회전속도보다 빠른 제 2 소정 회전속도로 소정 시간 회전시키는 회전 제어동작을 실행하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is accommodated in the rotary drum driven by the drum drive motor in the water tank made of the water supply from the water supply means, the water supply means according to the order of each step of the washing step, rinsing step, dehydration step and A drum type washing machine comprising control means for controlling the operation of each part including a drum drive motor, wherein the turbulence generating means is formed on the inner surface side of the water tank in a direction crossing the rotational direction of the rotating drum, At the start of washing with detergent added, the control means controls the water supply means to supply water to a second predetermined water level lower than the first predetermined water level required for the washing process in the tank, and the motor to control the washing of the rotating drum. Rotation which rotates for a predetermined time at a 2nd predetermined rotation speed faster than a 1st predetermined rotation speed in a process Characterized in that the control operation.

상기 구성으로 되는 드럼식 세탁기는 세탁 개시시에 수조내에 제 2 소정 수위까지 급수되도록 급수 제어가 이루어짐과 동시에, 회전 드럼을 제 2 소정 회전속도로 회전시키도록 회전 제어되기 때문에, 수조내에 급수된 세제를 포함하는 물은 회전 드럼의 회전방향으로 수류가 발생한다. 수류는 회전 드럼의 회전방향과 교차하는 방향으로 형성된 벽면에 의해 난류를 발생하고, 수조 내의 물은 적은 급수량 중에 세제를 포함하기 때문에 고농도의 세제액으로 되어 있기 때문에 세차게 거품이 발생하고, 발생한 거품은 수조 안으로부터 회전 드럼의 개구부를 통하여 회전 드럼내로 들어가서, 회전 드럼의 회전에 의해 교반되고 있는 세탁물에 구석구석까지 부착한다. 고농도의 세제액이 부착된 세탁물에는 고농도의 세제액이 침투하여 세정력이 높은 상태로 되기 때문에, 제 1 소정 수위에까지 급수된 세탁 동작에서의 세정성이 향상하여, 세탁 시간을 단축한 세탁공정을 실시할 수 있다.In the drum type washing machine having the above-described configuration, water supply control is performed so that water is supplied to the second predetermined water level in the water tank at the start of washing, and rotation control is performed to rotate the rotating drum at the second predetermined rotational speed. The water containing generates water flow in the direction of rotation of the rotating drum. Water flow generates turbulence by the wall surface formed in the direction intersecting with the rotational direction of the rotating drum.Because the water in the tank contains detergent in a small amount of water supply, bubbles are generated in a high concentration, so bubbles are generated. It enters into a rotating drum through the opening part of a rotating drum from inside a water tank, and it attaches to every corner to the laundry which is stirred by rotation of a rotating drum. Since laundry detergents with a high concentration of detergent liquid penetrate into the detergent and high washing power, the washing performance is improved in the washing operation supplied to the first predetermined water level, and the washing time is shortened. can do.

상기 구성에 있어서, 제어수단은 급수와 동시에 회전 드럼을 제 1 소정 회전속도로 회전시키도록 제어하는 것이 바람직하고, 제 1 소정 회전속도로 회전하는 회전 드럼에 의해 세탁물은 회전방향으로 들어올려져서, 회전 관성이나 원심력보다도 자중이 크게 되는 높이 위치로부터 낙하하는 거동이 반복되고, 이것이 급수와 동시에 실시됨으로써 모든 세탁물이 구석구석까지 물에 젖은 상태로 되어, 고농도의 세제액의 거품이 부착되었을 때에 세제액의 침투성이 양호해져서, 세탁 불균형이 없는 세탁을 실시할 수 있다.In the above configuration, the control means preferably controls the rotary drum to rotate at the first predetermined rotational speed simultaneously with water supply, and the laundry is lifted in the rotational direction by the rotary drum rotating at the first predetermined rotational speed, The behavior of falling from a height position where the self weight is greater than the rotational inertia or centrifugal force is repeated, and this is carried out at the same time as water supply, so that all laundry becomes wet with water to every corner, and when the foam of high concentration detergent liquid adheres The permeability of is good, and washing without washing imbalance can be performed.

또한, 제 1 소정 수위는 회전 드럼내에 투입된 세탁물의 양에 대응하는 수위로 하고, 그것보다 낮은 제 2 소정 수위까지의 급수량에 의해 회전 드럼을 회전시키면, 세제 농도가 높은 상태에서 거품을 발생시키는 동작이 실시되어, 고농도 세제액의 거품을 효율적으로 발생시킬 수 있다.Further, the first predetermined water level is a level corresponding to the amount of laundry put into the rotating drum, and when the rotating drum is rotated by the water supply amount up to the second predetermined level lower than that, the foaming operation is performed in a state where the detergent concentration is high. This is performed, and foaming of a high concentration detergent liquid can be produced efficiently.

또한, 제 2 소정 회전속도는 회전 드럼의 내주벽에 세탁물이 붙는 정도의 원심력이 얻어지는 회전속도로 함으로써, 회전 드럼의 빠른 회전속도에 의해 수조내에 급수된 물에 빠른 수류를 발생시켜, 고농도 세제액의 거품을 효율적으로 발생시킬 수 있다. 또한, 회전 드럼의 주위벽에 세탁물이 붙은 상태로 되기 때문에, 발생시킨 세제 거품이 중앙에 빈 공간에 충만하기 쉬워진다.Further, the second predetermined rotational speed is a rotational speed at which centrifugal force at which the laundry adheres to the inner circumferential wall of the rotating drum is generated, thereby generating a rapid flow of water in the water supplied to the tank due to the rapid rotational speed of the rotating drum, and thus a high concentration of detergent solution. Of bubbles can be generated efficiently. In addition, since the laundry adheres to the circumferential wall of the rotating drum, the detergent bubbles generated easily fill the empty space in the center.

또한, 제 1 소정 회전속도는 회전 드럼의 회전에 의해 회전 드럼의 내주면에 접하는 세탁물이 상방으로 들어올려져서, 세탁물이 회전 관성이나 원심력보다 자중이 크게 되는 높이 위치로부터 하방으로 낙하하는 정도의 회전 속도로 하는 것이 바람직하고, 세탁물의 위치가 바뀌도록 교반되기 때문에, 모든 세탁물에 구석구석까지 세정력이 인가된다.Further, the first predetermined rotational speed is a rotational speed such that the laundry contacting the inner circumferential surface of the rotating drum is lifted upward by the rotation of the rotating drum, so that the laundry falls downwardly from a height position where the weight is greater than the rotational inertia or centrifugal force. It is preferable to set it as this, and since it is stirred so that the position of a laundry may change, the washing power is applied to all the laundry to every corner.

또한, 난류 발생수단은 수조 내면의 하부에 회전 드럼의 회전방향과 교차하는 방향으로 형성된 홈으로서 형성하는 것이 바람직하고, 수조 내의 물을 배수하기 위하여 수조의 최하부에 형성되는 배수 홈의 측벽을 이용할 수 있다.In addition, the turbulence generating means is preferably formed as a groove formed in the lower portion of the inner surface of the tank in a direction intersecting with the rotational direction of the rotating drum, and can use the side wall of the drain groove formed at the bottom of the tank to drain the water in the tank. have.

또한, 난류 발생수단은 수조 내면의 하부에 회전 드럼의 회전방향과 교차하는 방향으로 형성된 돌출부로서 형성할 수도 있고, 회전 드럼의 회전에 의해 발생하는 수류에 효과적으로 난류를 생기게 하여 효율적으로 세제 거품을 발생시킬 수 있다.
In addition, the turbulence generating means may be formed as a protrusion formed at the lower portion of the inner surface of the tank in the direction intersecting with the rotational direction of the rotating drum, thereby effectively generating turbulence in the water flow generated by the rotation of the rotating drum, thereby efficiently generating detergent bubbles. You can.

도 1은 실시예에 관한 드럼식 세탁기의 주요부 구성을 나타내는 것으로, 세탁기 하우징체(2)내에는 도시하지 않은 서스펜션 구조에 의해 수조(3)가 비스듬하게 경사진 상태로 지지되고, 수조(3)내에는 바닥을 구비한 원통형으로 형성된 회전 드럼(5)이 회전 가능하게 지지되어 있다. 회전 드럼(5)은 수조(3)의 배면에 장착된 드럼 구동모터(4)에 의해 회전 속도 가변 및 회전방향 전환 가능하게 회전 구동된다. 또한, 회전 드럼(5)은 그 회전축방향(R)이 도시하는 바와 같이 개구되는 정면측으로부터 저면으로 되는 배면측을 향하여 수평방향(H)으로부터 경사각도(??)의 하향 경사로 되도록 경사 배치되어 있기 때문에, 세탁기 하우징체(2)의 정면측에 형성된 경사면(2a)에 개폐 가능하게 설치된 도어체(8)를 개방하면, 회전 드럼(5)에 대한 세탁물을 넣고 빼는 작업을 할 때에 허리를 굽히는 정도가 적어도 되고, 또한 드럼식 세탁기(1)의 정면측에 여유가 있는 공간을 확보할 필요도 없기 때문에, 화장실 등의 좁은 공간에도 설치 가능한 드럼식 세탁기(1)로 구성할 수 있다.Fig. 1 shows the main part configuration of the drum type washing machine according to the embodiment, in which the water tank 3 is supported in an obliquely inclined state by a suspension structure (not shown) in the washing machine housing body 2. The rotating drum 5 formed in the cylindrical shape with a bottom is rotatably supported. The rotary drum 5 is rotatably driven by the drum drive motor 4 mounted on the rear surface of the water tank 3 so that the rotation speed can be changed and the rotation direction can be switched. In addition, the rotary drum 5 is inclined so as to be inclined downward from the horizontal direction H toward the rear side from the front side to the bottom surface as the rotation axis direction R is opened. Therefore, when the door body 8 provided to be opened and closed on the inclined surface 2a formed on the front side of the washing machine housing body 2 is opened, the waist is bent when the laundry for the rotating drum 5 is put in and removed. Since the degree is minimal and there is no need to secure a space with sufficient space on the front side of the drum type washing machine 1, the drum type washing machine 1 can be configured to be installed in a narrow space such as a bathroom.

상기 세탁기 하우징체(2)내에는 상기 구성 요소의 이외에, 수조(3)내에 물을 급수하기 위한 급수부(6), 수조(3)내의 물을 외부로 배수하기 위한 배수부(7), 세탁공정에서 헹굼공정 및 탈수공정까지의 운전 동작을 제어하는 제어장치(10, 도 2 참조) 등이 배치되고, 상기 도어체(8)를 개방하여 회전 드럼(5)내에 세탁물을 투입하고, 급수부(6)에 마련된 세제 투입구를 통해 소요량의 세제를 투입하여 세탁 개시 조작을 실행함으로써, 상기 제어장치(10)는 일련의 공정을 제어하여 드럼식 세탁기(1)를 자동 운전한다.In the washing machine housing 2, in addition to the components described above, a water supply unit 6 for supplying water to the water tank 3, a drain unit 7 for draining water in the water tank 3 to the outside, and washing The control device 10 (refer FIG. 2) which controls the operation | movement from a process to a rinsing process and a dehydration process is arrange | positioned, the said door 8 is opened, the laundry is put into the rotating drum 5, and a water supply part By executing the washing start operation by inputting the required amount of detergent through the detergent inlet provided in (6), the control device 10 controls the series of processes to automatically drive the drum type washing machine 1.

도 2는 상기 제어장치(10)의 구성을 도시하는 것으로, 마이크로 컴퓨터에 의해 구성된 제어부(11)는 설정부(13)로부터 입력되는 운전 코스의 선택 등의 설정 입력에 따라 기억부(15)에 기억된 제어 프로그램을 이용하여 파워 스위칭부(12)에 제어 명령을 출력한다. 파워 스위칭부(12)는 SCR 등의 스위칭 소자를 이용하여 구성되고, 제어부(11)로부터 출력되는 제어 명령에 따라 드럼 구동모터(4), 급수 밸브(26), 배수 펌프(27) 등을 온/오프 제어한다. 이 제어장치(10)에 의한 드럼식 세탁기(1)의 제어 동작에 대하여, 도 1 내지 도 4를 참조하여 이하에서 설명한다.FIG. 2 shows a configuration of the control device 10. The control unit 11 configured by the microcomputer enters the storage unit 15 in accordance with a setting input such as selection of a driving course input from the setting unit 13 or the like. The control command is output to the power switching unit 12 using the stored control program. The power switching unit 12 is configured using a switching element such as an SCR, and turns on the drum drive motor 4, the water feed valve 26, the drain pump 27, etc. according to a control command output from the control unit 11. Control on / off. The control operation of the drum type washing machine 1 by the control device 10 will be described below with reference to FIGS. 1 to 4.

도어체(8)를 개방하여 회전 드럼(5)내에 세탁물을 투입하고, 세제 투입구에 소요량의 세제를 투입하여 전원 스위치(18)를 온으로 조작하고, 세탁기 하우징체(2)의 표면상에 설치된 조작 패널에 있는 설정부(13)로부터 세탁물의 종류에 따라 운전 코스를 선택 입력하여 운전 개시의 입력을 실행함으로써, 제어부(11)는 설정 입력에 대응하는 제어 프로그램을 기억부(15)로부터 판독하여, 제어 순서에 따른 제어 동작을 개시한다. 최초로, 제어부(11)는 회전 드럼(5)을 회전시켜 세탁물의 양을 검지한다. 세탁물의 양에 따라 드럼 구동모터(4)가 받는 부하 변화로부터 포량 (布量) 검지부(16)가 세탁물의 양을 검지하기 때문에, 검지된 세탁물의 양은 제어부(11)에 입력되어 기억부(15)에 기억된다.The door 8 is opened, laundry is put into the rotary drum 5, a required amount of detergent is put into the detergent inlet, the power switch 18 is turned on, and the washing machine housing 2 is installed on the surface. By selecting and inputting the driving course according to the type of laundry from the setting unit 13 on the operation panel, the control unit 11 reads from the storage unit 15 a control program corresponding to the setting input. The control operation according to the control sequence is started. First, the control unit 11 rotates the rotary drum 5 to detect the amount of laundry. Since the quantity detection unit 16 detects the amount of the laundry from the load change received by the drum drive motor 4 according to the amount of the laundry, the detected amount of laundry is inputted to the control unit 11 and stored in the storage unit 15. Remembered).

우선, 세탁공정이 시작되어, 세탁공정에서는 도 3에 도시하는 바와 같은 급수 제어와 회전 드럼(5)의 회전 제어가 실행된다. 또한, 도 3에 나타내는 번호 W1, W2 …는 급수 제어의 순서, R1, R2 …는 회전 제어의 순서를 나타내는 단계 번호로서, 본문 중에 첨가 표기하는 번호와 일치한다.First, the washing process starts, and in the washing process, water supply control and rotation control of the rotary drum 5 as shown in FIG. 3 are performed. In addition, the numbers W1 and W2 shown in FIG. Is a sequence of feedwater control, R1, R2... Is a step number indicating the procedure of the rotation control, which corresponds to the number additionally indicated in the text.

우선, 제어부(11)는 급수밸브(26)를 개방하여 수조(3)내에 급수하는 제어 명령을 파워 스위칭부(12)에 출력함과 동시에, 회전 드럼(5)을 제 1 소정 회전속도로 회전 구동하는 제어 명령을 파워 스위칭부(12)에 출력한다. 이 제어 동작에 의해 급수 밸브(26)가 개방되어 급수부(6)에 접속된 급수 파이프로부터 수도물이 공급되어, 세제를 혼입한 물이 수조(3)내에 급수된다(W1). 또한, 이 급수와 병행하여 드럼 구동모터(4)에 의해 회전 드럼(5)이 제 1 소정 회전속도로 회전이 설정되고(R1), 소정 반전 사이클로 정방향과 역방향으로 회전방향이 전환된다(R2).First, the control unit 11 outputs a control command for opening the water supply valve 26 to feed the water in the water tank 3 to the power switching unit 12, and simultaneously rotating the rotary drum 5 at a first predetermined rotational speed. The driving control command is output to the power switching unit 12. By this control operation, the water supply valve 26 is opened, the tap water is supplied from the water supply pipe connected to the water supply section 6, and the water mixed with the detergent is supplied to the water tank 3 (W1). In parallel with this water supply, the drum driving motor 4 rotates the rotating drum 5 at the first predetermined rotational speed (R1), and the rotational direction is reversed in the forward and reverse directions with the predetermined inversion cycle (R2). .

상기 제 1 소정 회전속도는 회전 드럼(5)내에 수용된 세탁물이 회전 드럼(5)의 회전에 의해 회전방향으로 들어올려져서, 회전에 수반하는 관성이나 원심력보다도 자중이 크게 되는 높이 위치에 이동했을 때에 회전 드럼(5)의 하방 내주면상에 낙하하는 거동을 나타내는 회전 속도이다. 이 제 1 소정 회전속도는 회전 드럼(5)의 직경이 500 ±50mm 정도일 때, 35 ±5r/min 정도의 회전 속도이고, 이 회전 속도로 되도록 드럼 구동모터(4)를 회전 제어함으로써, 상기한 바와 같은 세탁물의 거동을 얻을 수 있다.When the laundry contained in the rotary drum 5 is lifted in the rotational direction by the rotation of the rotary drum 5, the first predetermined rotational speed is moved to a height position where the weight is greater than the inertia or centrifugal force accompanying the rotation. It is a rotation speed which shows the behavior which falls on the lower inner peripheral surface of the rotating drum 5. The first predetermined rotational speed is a rotational speed of about 35 ± 5r / min when the diameter of the rotary drum 5 is about 500 ± 50mm, and by rotating control of the drum drive motor 4 to achieve this rotational speed, The behavior of the laundry as can be obtained.

회전 드럼(5)의 내주면에는 복수 위치에 교반 돌기(9)가 설치되어 있고, 회전 드럼(5)이 제 1 소정속도로 회전하면, 교반 돌기(9)는 회전 드럼(5)의 내주면에 접하는 세탁물을 걸리게 하여 회전방향으로 들어올린다. 세탁물은 그 자중이 회전에 수반하는 관성이나 원심력이 크게 되는 높이 위치까지 들어올렸을 때에 낙하하기 때문에, 회전 드럼(5)내에 퇴적되는 세탁물도 연달아 들어올려져서 이동하여 상방으로부터 낙하되므로, 퇴적 상태가 해체됨과 동시에 낙하에 의한 충격에 의해 세탁물에 때려 빨기의 작용이 부여된다. 제 1 소정 회전속도보다 느린 회전속도에서는 세탁물을 들어올리는 작용은 발생하지 않고, 반대로 제 1 소정 회전속도보다 빠른 회전속도에서는 원심력이 커지기 때문에, 세탁물은 회전 드럼(5)의 내주면에 붙어 낙하하지 않는 상태로 된다.On the inner circumferential surface of the rotary drum 5, a stirring projection 9 is provided at a plurality of positions. When the rotating drum 5 rotates at a first predetermined speed, the stirring projection 9 is in contact with the inner circumferential surface of the rotary drum 5. Hang the laundry and lift it in the direction of rotation. Since the laundry falls when the weight is lifted up to a height position where the inertia or centrifugal force with the rotation increases, the laundry deposited in the rotary drum 5 is also lifted up and moved to fall from above, so that the deposited state is dismantled. At the same time, the washing action is given to the laundry by the impact of falling. At the rotational speed slower than the first predetermined rotational speed, the action of lifting the laundry does not occur. On the contrary, since the centrifugal force is increased at the rotational speed faster than the first predetermined rotational speed, the laundry does not fall to the inner circumferential surface of the rotating drum 5. It is in a state.

이 회전 드럼(5)의 회전 구동과 병행하여 수조(3)내에 급수가 계속되고 있기 때문에, 수조(3)내에 급수된 물은 회전 드럼(5)의 주위면에 다수 형성된 투과 구멍(17)으로부터 회전 드럼(5)내에도 침입한다. 따라서, 제 1 소정 회전속도로 회전하는 회전 드럼(5)에 의해 들어올려져서 낙하하는 거동이 반복되는 세탁물은 낙하했을 때에 물에 구석구석까지 젖은 상태로 된다.Since the water supply is continued in the water tank 3 in parallel with the rotational drive of the rotary drum 5, the water supplied in the water tank 3 is discharged from the permeation holes 17 formed in the circumferential surface of the rotary drum 5. It also penetrates into the rotating drum 5. Therefore, the laundry which is picked up by the rotating drum 5 which rotates by the 1st predetermined rotational speed, and the falling behavior repeats is wetted with water to every corner when it falls.

급수된 수조(3)내의 수위는 수조(3)내에 설치된 수위 검지부(19)에 의해 검 출되고, 수위가 세탁물의 양에 대응하는 수위인 제 1 소정 수위보다 낮은 제 2 소정 수위로 되었을 때(W2), 수위 검지부(19)는 검지 출력을 제어부(11)에 입력하기 때문에, 제어부(11)는 급수 밸브(26)를 닫아 급수를 정지하는 제어 명령을 파워 스위칭부(12)에 출력하여 급수는 정지된다(W3).When the water level in the water supply tank 3 is detected by the water level detection unit 19 installed in the water tank 3, and the water level becomes a second predetermined water level lower than the first predetermined water level, which is the water level corresponding to the amount of laundry ( W2), since the water level detection unit 19 inputs the detection output to the control unit 11, the control unit 11 outputs a control command to the power switching unit 12 to close the water supply valve 26 to stop water supply. Is stopped (W3).

수조(3)내에 제 2 소정 수위까지 급수되었을 때, 제어부(11)는 드럼 구동모터(4)에 제 2 소정 회전속도로 회전 드럼(5)을 회전 구동하는 제어 명령을 출력하기 때문에, 회전 드럼(5)은 제 1 소정 회전속도보다 빠른 제 2 소정 회전속도로 회전 구동된다(R3). 제 2 소정 회전속도는 회전 드럼(5)의 회전에 수반하는 원심력에 의해 세탁물이 회전 드럼(5)의 내주면에 붙어 낙하하지 않는 정도의 회전속도이고, 회전 드럼(5)의 직경이 500 ±50mm 정도일 때, 90 내지 140r/min 정도의 회전속도로 된다. 이 제 2 소정 회전속도로 회전 드럼(5)이 회전 구동됨으로써, 적은 급수량 중에 세제가 혼입된 고농도의 세제액은 회전 드럼(5)의 회전에 수반하여 수류가 발생하여 거품이 발생하기 쉬운 상태로 된다.When water is supplied to the second predetermined water level in the water tank 3, the control unit 11 outputs a control command for rotationally driving the rotary drum 5 at the second predetermined rotational speed to the drum drive motor 4, thereby rotating the drum. (5) is rotationally driven at a second predetermined rotational speed faster than the first predetermined rotational speed (R3). The second predetermined rotational speed is a rotational speed such that the laundry does not fall to the inner circumferential surface of the rotating drum 5 due to the centrifugal force accompanying the rotation of the rotating drum 5, and the diameter of the rotating drum 5 is 500 ± 50 mm. The rotation speed is about 90 to 140 r / min. By rotating the rotary drum 5 at this second predetermined rotational speed, the detergent solution of high concentration in which detergent is mixed in a small amount of water is in a state in which water flow is generated by rotation of the rotary drum 5 and bubbles are likely to occur. do.

도 1 및 도 4에 도시하는 바와 같이, 수조(3)의 최하부에는 회전 드럼(5)의 회전방향(화살표 A 방향)과 직교하는 방향으로 배수 홈(20)이 형성되어 있고, 배수 홈(20)의 측벽(벽부 또는 난류발생수단)(20a)은 수류방향(화살표 B 방향)에 교차하고 있기 때문에, 이 측벽(20a)에 의해 수류에 난류(화살표 C)가 발생하여, 고농도로 세제가 혼입된 세탁수는 난류에 의해 거품이 발생하는 상태로 된다.As shown in FIG. 1 and FIG. 4, the drainage groove 20 is formed in the lowest part of the water tank 3 in the direction orthogonal to the rotation direction (arrow A direction) of the rotating drum 5, and the drainage groove 20 Since the side wall (wall portion or turbulence generating means) 20a of the cross-section crosses the water flow direction (arrow B direction), turbulence (arrow C) is generated in the water flow by the side wall 20a, and detergent is mixed at a high concentration. The washed water is in a state where bubbles are generated by turbulence.

일반적으로 세제 분자는 친수기(親水基)와 친유기(親油基)로 이루어지고, 이것이 물에 녹은 세제액에서는 계면(수면)에 잠재분자가 정렬되고, 완전히 배열되지 않은 세제 분자는 수중에 개개로 또는 메셀(집단)로서 존재한다. 계면의 세제 분자가 제거되면, 즉시 수중의 세제 분자가 계면으로 이동하여 보충된다. 이 세제액에 난류에 의해 발생한 기포가 보내어지면, 기포는 상승하여 계면에 도달하고, 계면에 정렬된 세제 분자를 그대로 거품의 막에 유지한 형태의 세제 거품이 발생한다. 이 세제 거품은 세제 분자를 될 수 있는 한 많이 배열하고 있기 때문에, 세제 농도도 고농도로 된다. 세제 거품으로서 가져가 버린 세제분자의 보충에는 액 중의 세제분자가 이동하기 때문에, 기포가 차례차례로 보내어지면 세제 거품이 차례차례로 만들어진다.Generally, detergent molecules are composed of hydrophilic group and lipophilic group. In detergent solution dissolved in water, latent molecules are aligned at the interface (water surface), and detergent molecules which are not completely arranged are individually placed in water. Or as a meschel (population). When the detergent molecules at the interface are removed, the detergent molecules in the water immediately move to the interface and replenish. When bubbles generated by turbulent flow are sent to the detergent liquid, the bubbles rise to reach the interface, and detergent bubbles of a form in which the detergent molecules aligned at the interface are kept in the film of the foam as they are are generated. Since this detergent foam arranges as many detergent molecules as possible, the detergent concentration is also high. Since the detergent molecules in the liquid move to the replenishment of the detergent molecules taken as the detergent bubbles, the detergent bubbles are sequentially formed when bubbles are sent in sequence.

대량으로 발생한 세제 거품은 수조(3)와 회전 드럼(5) 사이에 충만하여 상승하고, 개방되어 있는 정면측 개구부(3a)로부터 회전 드럼(5)내로 차례차례로 침입하여 세탁물에 부착된다. 제 2 소정 회전속도로 회전하는 회전 드럼(5)의 내주면에는 세탁물이 붙은 상태이고, 회전 드럼(5)의 중앙에 빈 공간에 세제 거품이 침입하기 쉽고 투과 구멍(17)을 통하여 세탁물에 세제 거품이 침투하는 상태이기도 하기 때문에, 세탁물에는 세제 거품이 부착된다. 세탁물은 이전의 제 1 소정 회전속도로 회전 드럼(5)이 회전 구동됨에 의한 거동에 의해 구석구석까지 물에 젖은 상태이어서, 이것에 세제 거품이 부착하면 세탁물의 내부에 세제 성분이 침투하기 쉬워진다.The detergent foam generated in a large amount fills and rises between the water tank 3 and the rotary drum 5, and infiltrates into the rotary drum 5 sequentially from the open front side opening 3a and adheres to the laundry. Laundry is attached to the inner circumferential surface of the rotating drum 5 rotating at the second predetermined rotational speed, and detergent foam easily penetrates into the empty space at the center of the rotating drum 5, and the detergent foam enters the laundry through the permeation hole 17. Since this is also a penetrating state, detergent foam adheres to the laundry. The laundry is wetted with water to every corner by the action of the rotational drum 5 being rotated at the first predetermined rotational speed. When the detergent foam adheres to the laundry, the detergent component easily penetrates into the laundry. .

세제 거품을 더러워진 세탁물의 표면 또는 내부에 침투시키면, 친유기가 기름때 및 기름에 부착된 입자 오염에 결합하여 가지고 가버린다. 또한, 세제 거품이 세탁물을 통과할 때에 거품으로 되면, 세탁물에 고농도의 세제액이 스며들게 되 어 때가 빠지기 쉬운 상태로 되기 때문에, 세제 거품에 의한 세탁물의 세정이 가능해진다. 이와 같이 세제액을 부피가 큰 세제 거품으로 하여 회전 드럼(5)내의 세탁물에 부착 침투시킴으로써, 오염에 세제성분이 작용하기 쉬워지고, 고농도의 세제액이 스며들기 쉬워져서 세탁 불균형이 억제되어, 세정력이 향상함과 동시에 세탁 시간을 단축시킬 수 있다.Penetration of detergent foam into the surface or inside of dirty laundry results in the lipophilic group being taken away by grease and particle contamination attached to the oil. In addition, when the detergent foam becomes foam when passing through the laundry, a high concentration of detergent liquid is infiltrated into the laundry, and the time is easily removed. Thus, washing of the laundry by the detergent foam becomes possible. Thus, by adhering the detergent liquid to the laundry in the rotary drum 5 by making it into a bulky detergent foam, the detergent component easily acts on the contamination, and the detergent concentration of high concentration is easily penetrated, so that the washing imbalance is suppressed and the cleaning power is suppressed. This improvement and the washing time can be shortened.

충분한 양으로 발생시킨 세제 거품이 회전 드럼(5)내에 침입하여 세탁물이 세제 거품 투성이의 상태로 되는 제 1 소정 시간이 경과한 후(R4), 제어부(11)는 급수 밸브(26)를 개방하여 수조(3)내에 물을 보급하는 제어 명령을 파워 스위칭부(12)에 출력하기 때문에, 급수 밸브(26)가 개방되어 보급 급수가 시작된다(W4). 급수된 수조(3)내의 수위는 수위 검지부(19)에 의해 검지되고, 제 1 소정 수위가 검지되었을 때(W5), 수위 검지부(19)는 검지 출력을 제어부(11)에 출력하기 때문에, 제어부(11)로부터의 제어 명령에 의해 급수 밸브(26)는 닫혀져서 급수는 정지된다(W6).After the first predetermined time elapses in which the detergent foam generated in a sufficient amount enters the rotating drum 5 and the laundry is in the state of detergent foam (R4), the control unit 11 opens the water supply valve 26 to Since a control command for supplying water into the water tank 3 is output to the power switching unit 12, the water supply valve 26 is opened to start supply water supply (W4). Since the water level in the water supply tank 3 is detected by the water level detection unit 19, and when the first predetermined water level is detected (W5), the water level detection unit 19 outputs the detection output to the control unit 11. The water supply valve 26 is closed by the control command from (11), and the water supply is stopped (W6).

상기 제 1 소정 수위는 세탁물의 양에 대응하는 급수량으로서, 전술한 바와 같이 포량 검지부(16)에 의해 최초로 검지되고, 검지된 세탁물의 양은 기억부(15)에 기억되어 있기 때문에, 세탁물의 양에 대응하는 급수량으로 되는 제 1 소정 수위가 검지되었을 때에 급수는 정지된다.The first predetermined water level is a water supply amount corresponding to the amount of the laundry, and as described above, the amount of the laundry is first detected by the quantity detecting unit 16, and the amount of the laundry detected is stored in the storage unit 15. Water supply is stopped when the 1st predetermined water level which becomes a corresponding water supply amount is detected.

상기 제 1 소정 수위에 도달할 때까지 급수하는 보급 급수의 개시에 맞추어, 제어부(11)는 회전 드럼(5)을 제 1 소정속도로 회전시키는 제어 명령을 파워 스위칭부(12)에 출력하기 때문에, 드럼 구동모터(4)에 의해 회전 드럼(5)은 제 1 소정 회전속도로 회전이 설정되고(R5), 소정 반전 사이클로 정역방향으로 반전 구동된다(R6). 제 1 소정 회전속도로 회전 드럼(5)이 회전함으로써, 세탁물에는 들어올려져서 낙하하는 때려 빨기의 작용이 부가되고, 또한 소정 시간 간격으로 정방향, 역방향으로 회전방향이 전환됨으로써, 세제 거품 투성이의 세탁물의 오염에 구석구석까지 세제 거품이 부착하게 되어, 보급 급수되어 세탁물의 양에 대응하는 제 1 소정 수위로 된 물량의 세탁수에 의해 제 2 소정 시간에 걸친 세탁 동작이 실시된다(R7). 제 2 소정 시간이 경과하면, 제어부(11)는 파워 스위칭부(12)에 드럼 구동모터(4)의 회전을 정지하는 제어 명령을 출력하기 때문에, 회전 드럼(5)의 회전은 정지하고(R8), 세탁공정이 종료된다.Since the control unit 11 outputs a control command for rotating the rotary drum 5 at the first predetermined speed to the power switching unit 12 in accordance with the start of the replenishment water supply to supply the water until the first predetermined water level is reached. The rotation of the rotating drum 5 at the first predetermined rotational speed by the drum drive motor 4 is set (R5), and is inverted and driven in the forward and reverse directions at a predetermined inversion cycle (R6). By rotating the rotary drum 5 at a first predetermined rotational speed, the washing action is added to the laundry by lifting and dropping, and the rotational direction is changed in the forward and reverse directions at predetermined time intervals, thereby washing the laundry full of detergent foam. Detergent bubbles adhere to every corner of the contaminants, and the washing operation is performed over a second predetermined time by washing water having a first predetermined water level corresponding to the amount of laundry supplied and supplied (R7). When the second predetermined time elapses, the control unit 11 outputs a control command to stop the rotation of the drum drive motor 4 to the power switching unit 12, so that the rotation of the rotating drum 5 is stopped (R8). ), The washing process is completed.

세탁공정의 종료후, 헹굼공정, 탈수공정이 실행되어 전공정이 종료된다. 헹굼공정 및 탈수공정은 종래 기술과 마찬가지로 실시할 수 있기 때문에, 그 설명은 생략한다.After the end of the washing process, the rinsing process and the dehydration process are carried out to complete the whole process. Since the rinsing step and the dehydration step can be performed in the same manner as in the prior art, the description thereof is omitted.

이상 설명한 제어순서에 있어서, 제 2 소정 수위까지 급수될 때까지 회전 드럼(5)을 제 1 소정 회전속도로 회전시키는 제어동작은 생략할 수도 있지만, 세탁물에 미리 물을 침투시킬 수 없기 때문에, 발생시킨 세제 거품을 세탁물에 침투시키는 능력이 저하한다.In the above-described control procedure, the control operation of rotating the rotary drum 5 at the first predetermined rotational speed until water is supplied to the second predetermined water level may be omitted, but water cannot be introduced into the laundry in advance. The ability to penetrate the laundry foam into the laundry is reduced.

또한, 세제 거품을 효율적으로 발생시키기 위하여 배수 홈(20)의 측벽(20a)을 수류에 난류를 부여하는 것에 이용하고 있지만, 도 5에 도시하는 바와 같이 수조(3)의 내측 바닥부분에 회전 드럼(5)의 회전방향으로 교차하도록 돌출부(28)를 형성할 수도 있다. 이 돌출부(28)에 의해 수류에 의해 큰 난류를 발생시킬 수 있 어, 세제 거품을 보다 효율적으로 생성할 수 있다. 또한, 배수 홈(20)을 특히 설치하지 않는 수조(3)의 구조이더라도, 돌출부(28)에 의해 발생하는 난류에 의해 세제 거품을 생성할 수 있다.In addition, although the side wall 20a of the drain groove 20 is used to impart turbulence to the water flow in order to efficiently generate detergent bubbles, as shown in FIG. 5, a rotating drum is provided at the inner bottom portion of the water tank 3. The protrusions 28 may be formed to intersect in the rotational direction of (5). The protrusions 28 can generate large turbulence due to the water flow, which can produce detergent bubbles more efficiently. In addition, even in the structure of the water tank 3 which does not provide the drainage groove 20 especially, detergent foam can be produced | generated by the turbulence generate | occur | produced by the projection part 28. As shown in FIG.

또한, 상기 실시예에서는 회전 드럼(5)을 경사 배치한 구성을 도시했지만, 회전 드럼(5)을 수평방향으로 배치한 경우에 있어서도, 회전 드럼(5)의 회전속도를 변경함으로써 동일한 세정 효과를 얻을 수 있다.In addition, although the structure which tilted the rotating drum 5 was shown in the said Example, even when the rotating drum 5 is arrange | positioned in the horizontal direction, the same washing | cleaning effect is changed by changing the rotational speed of the rotating drum 5. You can get it.

본 발명에 의하면, 수조내로의 급수 제어와, 회전 드럼의 회전 제어에 의해, 수조에 설치한 난류 발생수단을 이용하여 효율적으로 세제액의 거품을 발생시킬 수 있어, 거품 세정에 의해 세정력이 높고, 세탁 불균형이 적은 세탁공정이 효율적으로 실시될 수 있다. 따라서, 세탁 시간을 단축하여 러닝코스트를 절감하는 드럼식 세탁기를 제공할 수 있다. According to the present invention, foaming of detergent liquid can be efficiently generated by using turbulence generating means installed in the tank by the water supply control in the tank and the rotation control of the rotating drum. The washing process with less washing imbalance can be carried out efficiently. Therefore, it is possible to provide a drum type washing machine that shortens the washing time and reduces the running cost.

Claims (8)

급수수단으로부터 급수가 이루어지는 수조 내에 드럼 구동모터에 의해 회전 구동되는 회전 드럼을 수용하고, 세탁공정, 헹굼공정, 탈수공정의 각 공정 순서에 따라 상기 급수수단 및 상기 드럼 구동모터를 포함하는 각 부의 동작을 제어하는 제어수단을 구비하여 이루어지는 드럼식 세탁기에 있어서,Operation of each part including the water supply means and the drum drive motor in accordance with the order of the washing process, the rinsing process, the dehydration process in the rotary drum is driven by the drum drive motor in the water tank from the water supply means In the drum type washing machine comprising a control means for controlling the, 상기 수조의 내면 하부에 회전 드럼의 회전방향과 교차하는 방향으로 난류발생수단을 형성함과 동시에, 상기 제어수단은 세탁 개시시에, 상기 급수수단을 제어하여 수조 내에 세탁공정에 필요한 제 1 소정 수위보다 낮은 제 2 소정 수위까지 급수하는 급수 제어동작을 실행한 후, 상기 드럼 구동모터를 제어하여 회전 드럼을 세탁공정에 있어서의 제 1 소정 회전속도보다 빠른 제 2 소정 회전속도로 소정 시간 회전시키는 회전 제어동작을 실행하는 것을 특징으로 하는 While forming turbulence generating means in a direction intersecting with the rotational direction of the rotary drum below the inner surface of the water tank, the control means controls the water supply means at the start of washing so that the first predetermined water level required for the washing process in the water tank. After performing a water supply control operation of supplying water to a lower second predetermined water level, the drum driving motor is controlled to rotate the rotating drum at a second predetermined rotation speed which is faster than the first predetermined rotation speed in the washing step for a predetermined time. Characterized by executing a control operation 드럼식 세탁기.Drum Washing Machine. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제어수단은 상기 급수 제어동작에 부가하여, 급수와 동시에 회전 드럼을 제 1 소정 회전속도로 회전 제어하는 The control means, in addition to the water supply control operation, controls rotation of the rotating drum at a first predetermined rotational speed simultaneously with water supply. 드럼식 세탁기. Drum Washing Machine. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, The method according to claim 1 or 2, 상기 제 1 소정 수위는 상기 회전 드럼 내에 투입된 세탁물의 양에 대응하는 수위인 The first predetermined level is a level corresponding to the amount of laundry put into the rotating drum. 드럼식 세탁기.Drum Washing Machine. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 제 2 소정 회전속도는 상기 회전 드럼의 내주벽에서 세탁물이 떨어지지 않고 상기 내주벽에 붙어 있는 정도의 원심력이 얻어지는 회전 속도인 The second predetermined rotational speed is a rotational speed at which the centrifugal force of the degree that the laundry adheres to the inner circumferential wall without falling of the laundry from the inner circumferential wall of the rotating drum is obtained. 드럼식 세탁기.Drum Washing Machine. 제 2 항에 있어서, The method of claim 2, 상기 제 1 소정 회전속도는 상기 회전 드럼의 회전에 의해 상방으로 들어올려진 세탁물이 원심력보다 자중이 크게 되는 높이 위치로부터 하방으로 낙하하는 정도의 회전 속도인 The first predetermined rotational speed is a rotational speed such that the laundry lifted upward by the rotation of the rotary drum falls downwardly from a height position where its own weight becomes larger than the centrifugal force. 드럼식 세탁기.Drum Washing Machine. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 난류 발생 수단은 수조 내면의 하부에 형성된 홈인 The turbulence generating means is a groove formed in the lower portion of the inner surface of the tank 드럼식 세탁기.Drum Washing Machine. 제 6 항에 있어서, The method of claim 6, 상기 난류 발생 수단은 수조 최하부에 형성된 배수 홈의 측벽인 The turbulence generating means is a side wall of the drain groove formed at the bottom of the tank 드럼식 세탁기.Drum Washing Machine. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 난류 발생 수단은 수조 내면의 하부에 형성된 돌출부인 The turbulence generating means is a protrusion formed in the lower portion of the inner surface of the tank 드럼식 세탁기.Drum Washing Machine.
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