JP4718509B2 - Drum washing machine - Google Patents

Drum washing machine Download PDF

Info

Publication number
JP4718509B2
JP4718509B2 JP2007083640A JP2007083640A JP4718509B2 JP 4718509 B2 JP4718509 B2 JP 4718509B2 JP 2007083640 A JP2007083640 A JP 2007083640A JP 2007083640 A JP2007083640 A JP 2007083640A JP 4718509 B2 JP4718509 B2 JP 4718509B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rotating drum
water
drum
laundry
water tank
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2007083640A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2008237646A5 (en
JP2008237646A (en
Inventor
浩二 下口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sharp Corp filed Critical Sharp Corp
Priority to JP2007083640A priority Critical patent/JP4718509B2/en
Publication of JP2008237646A publication Critical patent/JP2008237646A/en
Publication of JP2008237646A5 publication Critical patent/JP2008237646A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4718509B2 publication Critical patent/JP4718509B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Description

本発明はドラム式洗濯機に関する。   The present invention relates to a drum type washing machine.

従来、ドラム式洗濯機としては、特開2004−105250号公報に開示されたものがある。このドラム式洗濯機は、図10に示すように、外箱801と、この外箱801内に配置された水槽803と、この水槽803内に回転自在に配置された回転ドラム804とを備えている。   Conventional drum-type washing machines are disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-105250. As shown in FIG. 10, the drum type washing machine includes an outer box 801, a water tank 803 disposed in the outer box 801, and a rotating drum 804 rotatably disposed in the water tank 803. Yes.

上記回転ドラム804の周壁の略全域には、その周壁を貫通する小孔809が複数設けられている。この小孔809は、水槽803と回転ドラム804との間の空間と、回転ドラム804内の空間との間で洗濯水を流通させるためのものである。   A plurality of small holes 809 penetrating the peripheral wall are provided in substantially the entire peripheral wall of the rotating drum 804. The small holes 809 are used for circulating washing water between the space between the water tank 803 and the rotating drum 804 and the space inside the rotating drum 804.

なお、図10の820はバッフルである。   In addition, 820 of FIG. 10 is a baffle.

上記構成のドラム式洗濯機は、洗濯物をバッフル820で引っかけて持上げ、その持ち上げた洗濯物を洗濯水中に落下させて、洗濯物を洗濯する。このため、上記洗濯物を洗濯するには、回転ドラム804内に洗濯水を溜めなければならない。   The drum-type washing machine having the above-described configuration picks up and lifts the laundry by the baffle 820, drops the lifted laundry into the washing water, and wash the laundry. For this reason, in order to wash the laundry, washing water must be stored in the rotating drum 804.

一方、上記回転ドラム804の周壁の略全域にわたって複数の小孔809が設けられているため、回転ドラム804内の洗濯水は回転ドラム804外に容易に流出する。   On the other hand, since a plurality of small holes 809 are provided over substantially the entire peripheral wall of the rotating drum 804, the washing water in the rotating drum 804 easily flows out of the rotating drum 804.

したがって、上記回転ドラム804内に洗濯水を溜めるには、回転ドラム804と水槽803との間(図10においてハッチングをかけた部分)にも洗濯水を溜めなければならない。   Therefore, in order to store the wash water in the rotary drum 804, the wash water must also be stored between the rotary drum 804 and the water tank 803 (the hatched portion in FIG. 10).

その結果、上記水槽803内への洗濯水の給水量を多くしなければならず、節水効果を高くすることができないという問題がある。
特開2004−105250号公報
As a result, there is a problem that the amount of washing water supplied to the water tank 803 must be increased, and the water-saving effect cannot be increased.
JP 2004-105250 A

そこで、本発明の課題は、節水効果を高くすることができるドラム式洗濯機を提供することにある。   Then, the subject of this invention is providing the drum type washing machine which can make a water-saving effect high.

上記課題を解決するため、本発明のドラム式洗濯機は、
洗濯物を出し入れするための外箱開口部を前部に有する外箱と、
上記外箱内に配置され、上記外箱開口部に対向する水槽開口部を有する水槽と、
上記水槽内に回転自在に配置されていると共に、後部が前部より下がるように中心軸が水平面に対して傾斜する回転ドラムと、
上記回転ドラムを回転駆動する駆動装置と、
上記水槽内の洗濯水を上記回転ドラム内に供給するための循環装置と、
上記循環装置を間欠的または連続的に運転する制御装置と
を備え、
上記回転ドラムは、
複数の貫通孔が設けられた周壁と、
上記周壁の後端に連なる後端壁と
を有し、
上記後端壁近傍の上記周壁での上記貫通孔の密度に比べて、上記後端壁近傍以外の上記周壁での上記貫通孔の密度は小さく、
上記制御装置は、
上記循環装置の運転前における上記回転ドラム内の洗濯水の水位に比べて、上記循環装置の運転中における上記回転ドラム内の洗濯水の水位の方が高くなるように、上記循環装置の運転を制御する循環装置制御手段
を有することを特徴としている。
In order to solve the above problems, the drum-type washing machine of the present invention is
An outer box having an outer box opening for taking in and out the laundry at the front;
A water tank disposed in the outer box and having a water tank opening facing the outer box opening;
A rotating drum that is rotatably arranged in the water tank and whose central axis is inclined with respect to a horizontal plane so that the rear part is lower than the front part,
A driving device for rotationally driving the rotating drum;
A circulation device for supplying washing water in the water tank into the rotating drum;
A controller for operating the circulation device intermittently or continuously,
The rotating drum is
A peripheral wall provided with a plurality of through holes;
A rear end wall connected to the rear end of the peripheral wall,
Compared to the density of the through holes in the peripheral wall in the vicinity of the rear end wall, the density of the through holes in the peripheral wall other than in the vicinity of the rear end wall is small,
The control device
The operation of the circulation device is performed so that the level of the washing water in the rotating drum during the operation of the circulation device is higher than the level of the washing water in the rotation drum before the operation of the circulation device. It has a circulation device control means for controlling.

上記構成のドラム式洗濯機によれば、上記回転ドラム内の洗濯物を洗濯する場合、水槽内の洗濯水を循環装置で回転ドラム内に供給する。このとき、上記循環装置制御手段が循環装置の運転を制御することによって、回転ドラム内の洗濯水の水位は循環装置の運転前よりも上昇する。   According to the drum type washing machine having the above-described configuration, when washing the laundry in the rotating drum, the washing water in the water tub is supplied into the rotating drum by the circulation device. At this time, the circulation device control means controls the operation of the circulation device, whereby the water level of the washing water in the rotating drum rises more than before the operation of the circulation device.

したがって、上記水槽内に多量の洗濯水を給水しなくても、回転ドラム内に洗濯水を溜めて、回転ドラム内の洗濯物を十分に洗濯することができる。   Therefore, even if a large amount of washing water is not supplied to the water tank, the washing water can be stored in the rotating drum and the laundry in the rotating drum can be sufficiently washed.

したがって、上記水槽内に給水する洗濯水の量を少なくして、節水効果を高めることができる。   Therefore, the amount of washing water supplied into the water tank can be reduced to enhance the water-saving effect.

一実施形態のドラム式洗濯機では、
上記回転ドラム内から吸い込まれた空気を除湿および加熱して、この除湿および加熱された空気を上記回転ドラム内へ吹き込ませることにより、上記回転ドラム内の洗濯物を乾燥させる乾燥システムを備えている。
In the drum type washing machine of one embodiment,
A drying system is provided for drying the laundry in the rotating drum by dehumidifying and heating the air sucked from the rotating drum and blowing the dehumidified and heated air into the rotating drum. .

上記実施形態のドラム式洗濯機によれば、通常、上記回転ドラム内の洗濯物の脱水が行われた後、乾燥システムによる洗濯物の乾燥が開始する。   According to the drum type washing machine of the said embodiment, after the laundry in the said rotating drum is dehydrated, drying of the laundry by a drying system starts normally.

上記回転ドラム内の洗濯物を脱水する場合、回転ドラムの回転速度を速くしても、回転ドラムの後端壁近傍の周壁での貫通孔の密度に比べて、回転ドラムの後端壁近傍以外の周壁での貫通孔の密度は小さいので、回転ドラムの後端壁近傍以外の周壁に洗濯物は貼り付き難い。   When dewatering the laundry in the rotary drum, even if the rotational speed of the rotary drum is increased, the density of the through holes in the peripheral wall near the rear end wall of the rotary drum is different from that near the rear end wall of the rotary drum. Since the density of the through holes in the peripheral wall is small, the laundry is difficult to stick to the peripheral wall other than the vicinity of the rear end wall of the rotating drum.

したがって、上記回転ドラムの回転速度を速くして、洗濯物の脱水度を向上させることができ、その結果、洗濯物の乾燥時間を短縮できる。   Accordingly, the rotational speed of the rotating drum can be increased to improve the degree of dehydration of the laundry, and as a result, the drying time of the laundry can be shortened.

また、上記洗濯物の乾燥時間を短縮できる分、消費電力を削減できるので、省エネ効果が得られる。   Moreover, since the power consumption can be reduced by the amount that the drying time of the laundry can be shortened, an energy saving effect can be obtained.

また、上記回転ドラムの後端壁近傍以外の周壁に洗濯物が貼り付き難いので、洗濯物の貼り付きの防止や解除のための制御に関する負担を少なくできる。   Moreover, since it is difficult for the laundry to stick to the peripheral wall other than the vicinity of the rear end wall of the rotating drum, it is possible to reduce the burden on the control for preventing and releasing the sticking of the laundry.

また、上記乾燥システムは、回転ドラム内から吸い込まれた空気を除湿および加熱して、この除湿および加熱された空気(以下、「高温低湿空気」と言う。)を回転ドラム内へ吹き込ませることにより、回転ドラム内の洗濯物を乾燥させる。このように、上記洗濯物を乾燥させているとき、回転ドラムは後部が前部より下がるように中心軸が水平面に対して傾斜しているので、洗濯物の大部分が回転ドラムの後端壁近傍に集まっている。そして、上記回転ドラムの後端壁近傍の周壁での貫通孔の密度に比べて、回転ドラムの後端壁近傍以外の周壁での貫通孔の密度は小さいので、洗濯物に到達する前に回転ドラムの後端壁近傍以外の周壁の貫通孔から回転ドラム外に出る高温低湿空気は少なくなる。つまり、上記高温低湿空気のいわゆるショートカットを防ぐことができる。   The drying system dehumidifies and heats the air sucked from the rotating drum, and blows the dehumidified and heated air (hereinafter referred to as “high temperature and low humidity air”) into the rotating drum. Dry the laundry in the rotating drum. Thus, when the laundry is dried, the rotating drum is inclined with respect to the horizontal plane so that the rear part is lower than the front part, so that most of the laundry is the rear end wall of the rotating drum. It is gathered in the vicinity. And since the density of the through holes in the peripheral wall other than the vicinity of the rear end wall of the rotating drum is smaller than the density of the through holes in the peripheral wall near the rear end wall of the rotating drum, the rotating drum rotates before reaching the laundry. High-temperature and low-humidity air that goes out of the rotating drum from the through holes in the peripheral wall other than the vicinity of the rear end wall of the drum is reduced. That is, the so-called shortcut of the high temperature and low humidity air can be prevented.

したがって、上記高温低湿空気を洗濯物に効率良く当てることができるので、洗濯物の乾燥時間をさらに削減できる。   Therefore, the high-temperature and low-humidity air can be efficiently applied to the laundry, so that the laundry drying time can be further reduced.

また、上記洗濯物の乾燥時間をさらに削減できる分、消費電力をさらに削減できるので、省エネ効果をさらに高くすることができる。   Moreover, since the power consumption can be further reduced by the amount that the laundry drying time can be further reduced, the energy saving effect can be further enhanced.

一実施形態のドラム式洗濯機では、
上記貫通孔は、上記後端壁近傍の上記周壁のみに設けられている。
In the drum type washing machine of one embodiment,
The through hole is provided only in the peripheral wall in the vicinity of the rear end wall.

上記実施形態のドラム式洗濯機によれば、上記回転ドラムの後端壁近傍の周壁のみに第1貫通孔を設けるので、回転ドラムの周壁への洗濯物の貼り付きの低減効果を高めることができると共に、回転ドラムの製造コストを下げることができる。   According to the drum type washing machine of the above embodiment, since the first through hole is provided only in the peripheral wall near the rear end wall of the rotating drum, the effect of reducing the sticking of the laundry to the peripheral wall of the rotating drum can be enhanced. In addition, the manufacturing cost of the rotating drum can be reduced.

一実施形態のドラム式洗濯機では、
上記循環装置制御手段は、上記回転ドラムが、上記循環装置の運転中、上記回転ドラムと上記水槽との間の洗濯水に浸からないように、上記循環装置の運転を制御する。
In the drum type washing machine of one embodiment,
The circulating device control means controls the operation of the circulating device so that the rotating drum is not immersed in the washing water between the rotating drum and the water tank during the operation of the circulating device.

上記実施形態のドラム式洗濯機によれば、上記循環装置制御手段が循環装置の運転を制御することによって、循環装置の運転中、回転ドラムと水槽との間の洗濯水が溜まっても、その洗濯水に回転ドラムが浸からない。   According to the drum type washing machine of the above embodiment, even if the washing water between the rotating drum and the water tank is accumulated during the operation of the circulation device, the circulation device control means controls the operation of the circulation device. The rotating drum does not soak in the wash water.

したがって、上記循環装置の運転中に回転ドラムを回転させることにより、回転ドラムの回転抵抗を低減することができる。   Therefore, the rotational resistance of the rotating drum can be reduced by rotating the rotating drum during the operation of the circulation device.

一実施形態のドラム式洗濯機では、
上記回転ドラム内の洗濯物の量を検知する洗濯物量検知部を備え、
上記循環装置制御手段は、上記洗濯物量検知部により、上記回転ドラム内の洗濯物の量が比較的多いと判定すると、上記循環装置のON時間が比較的長くなるように、かつ、上記洗濯物量検知部により、上記回転ドラム内の洗濯物の量が比較的少ないと判定すると、上記循環装置のON時間が比較的短くなるように、上記循環装置の運転を制御する。
In the drum type washing machine of one embodiment,
A laundry amount detector for detecting the amount of laundry in the rotating drum;
When the laundry amount detection unit determines that the amount of laundry in the rotating drum is relatively large, the circulation device control means makes the circulation device ON time relatively long and the amount of laundry. When the detection unit determines that the amount of laundry in the rotating drum is relatively small, the operation of the circulation device is controlled so that the ON time of the circulation device is relatively short.

上記実施形態のドラム式洗濯機によれば、上記循環装置制御手段は、洗濯物量検知部を用いて、回転ドラム内の洗濯物の量を判定し、この判定結果に基づいて、循環装置の運転を制御する。このとき、上記回転ドラム内の洗濯物の量が比較的多いと判定すると、循環装置のON時間が比較的長くなるように、循環装置の運転が制御される一方、回転ドラム内の洗濯物の量が比較的少ないと判定すると、循環装置のON時間が比較的短くなるように、循環装置の運転が制御される。   According to the drum type washing machine of the embodiment, the circulation device control means determines the amount of laundry in the rotating drum using the laundry amount detection unit, and based on the determination result, the operation of the circulation device is determined. To control. At this time, if it is determined that the amount of laundry in the rotating drum is relatively large, the operation of the circulating device is controlled so that the ON time of the circulating device is relatively long, while the laundry in the rotating drum is If it is determined that the amount is relatively small, the operation of the circulation device is controlled so that the ON time of the circulation device is relatively short.

したがって、上記回転ドラム内の洗濯物の量が比較的多い場合、回転ドラム内で洗濯水の不足が発生するのを防ぐことができる。   Therefore, when the amount of laundry in the rotating drum is relatively large, it is possible to prevent the lack of washing water in the rotating drum.

また、上記回転ドラム内の洗濯物の量が比較的少ない場合、循環装置が必要以上にONされず、循環装置の消費電力を低減することができる。   When the amount of laundry in the rotating drum is relatively small, the circulation device is not turned on more than necessary, and the power consumption of the circulation device can be reduced.

一実施形態のドラム式洗濯機は、
上記回転ドラムと上記水槽との間に溜まる洗濯水の水位を検知する水位センサを備え、
上記循環装置制御手段は、上記循環装置がONされている時、上記水位センサにより、上記回転ドラムと上記水槽との間に洗濯水が溜まっていない状態を検知すると、上記循環装置を所定時間OFFした後、上記循環装置を再びONするように、上記循環装置の運転を制御する。
The drum type washing machine of one embodiment
A water level sensor for detecting the level of washing water collected between the rotating drum and the water tank;
The circulating device control means turns off the circulating device for a predetermined time when the water level sensor detects that no washing water is accumulated between the rotating drum and the water tub when the circulating device is turned on. After that, the operation of the circulation device is controlled so that the circulation device is turned on again.

上記実施形態のドラム式洗濯機によれば、上記循環装置制御手段は、循環装置がONされている時、水位センサを用いて、回転ドラムと水槽との間の洗濯水の水位を判定し、この判定結果に基づいて、循環装置の運転を制御する。このとき、上記回転ドラムと水槽との間に洗濯水が溜まっていないと判定すると、循環装置を所定時間OFFする。   According to the drum type washing machine of the above embodiment, the circulating device control means determines the water level of the washing water between the rotating drum and the water tank using the water level sensor when the circulating device is turned on. Based on the determination result, the operation of the circulation device is controlled. At this time, if it is determined that no washing water is accumulated between the rotating drum and the water tank, the circulation device is turned OFF for a predetermined time.

したがって、上記循環装置の空運転が発生しないようにして、循環装置が故障するのを防ぐと共に、循環装置の寿命を延ばすことができる。   Therefore, it is possible to prevent the circulation device from malfunctioning and to extend the life of the circulation device by preventing the idle operation of the circulation device.

また、上記循環装置が所定時間OFFされた後、再びONされるので、回転ドラム内において洗濯水の不足が発生するのを防ぐことができる。   Further, since the circulation device is turned on again after being turned off for a predetermined time, it is possible to prevent the lack of washing water from occurring in the rotating drum.

一実施形態のドラム式洗濯機は、
上記回転ドラムと上記水槽との間に溜まる洗濯水の水位を検知する水位センサを備え、
上記循環装置制御手段は、上記循環装置がOFFされている時、上記水位センサにより、上記回転ドラムと上記水槽との間に洗濯水の水位が所定水位に達したことを検知すると、上記循環装置をOFFからONにするように、上記循環装置の運転を制御する。
The drum type washing machine of one embodiment
A water level sensor for detecting the level of washing water collected between the rotating drum and the water tank;
When the circulation device is turned off, the circulation device control means detects that the water level of the washing water reaches a predetermined water level between the rotating drum and the water tank by the water level sensor. The operation of the circulating device is controlled so that is turned from OFF to ON.

上記実施形態のドラム式洗濯機によれば、上記循環装置制御手段は、循環装置がOFFされている時、水位センサを用いて、回転ドラムと水槽との間の洗濯水の水位を判定し、この判定結果に基づいて、循環装置の運転を制御する。このとき、上記回転ドラムと水槽との間に洗濯水の水位が所定水位に達するまで循環装置がONされない。   According to the drum type washing machine of the above embodiment, the circulation device control means determines the water level of the washing water between the rotating drum and the water tank using the water level sensor when the circulation device is turned off. Based on the determination result, the operation of the circulation device is controlled. At this time, the circulation device is not turned on until the water level of the washing water reaches a predetermined water level between the rotating drum and the water tank.

したがって、上記循環装置の空運転が発生しないようにして、循環装置が故障するのを防ぐと共に、循環装置の寿命を延ばすことができる。   Therefore, it is possible to prevent the circulation device from malfunctioning and to extend the life of the circulation device by preventing the idle operation of the circulation device.

一実施形態のドラム式洗濯機は、
上記回転ドラム内の洗濯物の量を検知する洗濯物量検知部を備え、
上記循環装置制御手段は、上記洗濯物量検知部により、上記循環装置のON時間またはOFF時間を変化させる。
The drum type washing machine of one embodiment
A laundry amount detector for detecting the amount of laundry in the rotating drum;
The circulation device control means changes the ON time or OFF time of the circulation device by the laundry amount detection unit.

上記実施形態のドラム式洗濯機によれば、上記循環装置制御手段が、洗濯物量検知部により、循環装置のON時間またはOFF時間を変化させるので、循環装置のON時間またはOFF時間を適切な時間にすることができる。   According to the drum type washing machine of the above embodiment, since the circulation device control means changes the ON time or OFF time of the circulation device by the laundry amount detection unit, the ON time or OFF time of the circulation device is set to an appropriate time. Can be.

したがって、上記循環装置が無駄に運転しないようにして、循環装置の消費電力を低減することができる。   Therefore, it is possible to reduce the power consumption of the circulation device by preventing the circulation device from operating wastefully.

本発明のドラム式洗濯機によれば、循環装置制御手段が循環装置の運転を制御することによって、回転ドラム内の洗濯水の水位は循環装置の運転前よりも上昇するので、水槽内に多量の洗濯水を給水しなくても、回転ドラム内に洗濯水を溜めて、回転ドラム内の洗濯物を十分に洗濯することができる。   According to the drum type washing machine of the present invention, the level of the washing water in the rotating drum rises more than before the operation of the circulation device by the circulation device control means controlling the operation of the circulation device. Even if the washing water is not supplied, the washing water can be stored in the rotating drum and the laundry in the rotating drum can be sufficiently washed.

したがって、上記水槽内に給水する洗濯水の量を少なくして、節水効果を高めることができる。   Therefore, the amount of washing water supplied into the water tank can be reduced to enhance the water-saving effect.

以下、本発明のドラム式洗濯機を図示の実施の形態により詳細に説明する。   Hereinafter, the drum type washing machine of the present invention will be described in detail with reference to the illustrated embodiments.

図1に、本発明の一実施の形態のドラム式洗濯機の概略断面図を示す。   FIG. 1 is a schematic sectional view of a drum type washing machine according to an embodiment of the present invention.

上記ドラム式洗濯機は、外箱101と、この外箱101内に配置された有底筒形状の水槽103と、この水槽103内に回転自在に配置された有底円筒形状の回転ドラム104と、この回転ドラム104を回転駆動するモータ119と、その回転ドラム104内の洗濯物を乾燥させるための乾燥システム200と、その水槽103を弾性支持するサスペンション118とを備えている。なお、上記モータ119は駆動装置の一例である。   The drum-type washing machine includes an outer box 101, a bottomed cylindrical water tank 103 disposed in the outer box 101, and a bottomed cylindrical rotary drum 104 rotatably disposed in the water tank 103. A motor 119 for rotating the rotating drum 104, a drying system 200 for drying the laundry in the rotating drum 104, and a suspension 118 for elastically supporting the water tank 103 are provided. The motor 119 is an example of a driving device.

上記外箱101は、洗濯物を出し入れするための外箱開口部106を前面部に有する。また、上記外箱101の上部は天板115から成っている一方、外箱101の下部は底台116から成っている。   The outer box 101 has an outer box opening 106 for taking in and out the laundry on the front side. The upper portion of the outer box 101 is formed of a top plate 115, while the lower portion of the outer box 101 is formed of a bottom base 116.

上記外箱開口部106は、外箱1に対して外ドア102がスライドすることにより開閉されるようになっている。この外ドア102の一部は、回転ドラム104内を視認できるように透明部材から成っている。   The outer box opening 106 is opened and closed by sliding the outer door 102 with respect to the outer box 1. A part of the outer door 102 is made of a transparent member so that the inside of the rotary drum 104 can be visually recognized.

また、上記外箱101の前面部の上部には、操作キーK(図4参照)や表示部400(図4参照)を有する操作パネル117が設けられている。この操作パネル117の裏側(水槽103側)には、ドラム式洗濯機の動作を制御する制御部114が設置されている。そして、上記操作パネル117への入力により、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程、乾燥工程が連続して行われたり、各工程が単独で行われたりする。   Further, an operation panel 117 having operation keys K (see FIG. 4) and a display unit 400 (see FIG. 4) is provided on the upper portion of the front surface portion of the outer box 101. On the back side (water tank 103 side) of the operation panel 117, a control unit 114 for controlling the operation of the drum type washing machine is installed. And by the input to the said operation panel 117, a washing process, a rinse process, a dehydration process, and a drying process are performed continuously, or each process is performed independently.

上記水槽103は、後部が前部より下がるように中心軸が水平面に対して傾斜している。より詳しくは、上記水槽103は、中心軸が水平方向に対して5°〜30°の角度を成すように傾斜している。上記中心軸は、回転ドラム104の回転軸に垂直な面で水槽103を切った断面における重心位置を通っている。また、上記中心軸は回転ドラム104の回転軸に対して略平行になっている。また、上記水槽103の前面部には、外箱開口部106に対向して開口する水槽開口部107が設けられている。この水槽開口部107の開閉は、水槽103の前面部に取り付けられたヒンジ式の内ドア159で行える。   The central axis of the water tank 103 is inclined with respect to the horizontal plane so that the rear part is lower than the front part. More specifically, the water tank 103 is inclined such that the central axis forms an angle of 5 ° to 30 ° with respect to the horizontal direction. The central axis passes through the position of the center of gravity in a cross section obtained by cutting the water tank 103 along a plane perpendicular to the rotational axis of the rotating drum 104. The central axis is substantially parallel to the rotational axis of the rotary drum 104. Further, a water tank opening 107 that opens to face the outer box opening 106 is provided on the front surface of the water tank 103. The water tank opening 107 can be opened and closed by a hinged inner door 159 attached to the front surface of the water tank 103.

上記水槽開口部107には、ゴムや軟質樹脂等の弾性体からなるパッキン105が固着されている。これにより、上記内ドア159を閉じると、内ドア159がパッキン105に密着するから、水槽103内の液体が水槽103外へ漏れ出るのを防ぐことができる。   A packing 105 made of an elastic material such as rubber or soft resin is fixed to the water tank opening 107. Accordingly, when the inner door 159 is closed, the inner door 159 comes into close contact with the packing 105, so that the liquid in the water tank 103 can be prevented from leaking out of the water tank 103.

また、上記水槽103の上部には、水槽103内に洗濯水を給水するための給水ダクト112の下端部が接続されている。一方、上記給水ダクト112の上端部は洗剤ケース111の下部に接続されている。   Further, a lower end portion of a water supply duct 112 for supplying washing water into the water tank 103 is connected to the upper part of the water tank 103. On the other hand, the upper end of the water supply duct 112 is connected to the lower part of the detergent case 111.

上記洗剤ケース111は、洗剤、漂白剤および柔軟剤を収容するものである。また、上記洗剤ケース111内には、給水接続口122からの水道水が給水される。   The detergent case 111 contains a detergent, a bleaching agent, and a softening agent. Further, tap water from the water supply connection port 122 is supplied into the detergent case 111.

上記給水接続口122には水道の蛇口(図示せず)からの水道水が供給される。そして、上記給水接続口122に入った水道水は、洗濯用給水弁123の開放によって洗濯用給水路124を流れたり、乾燥用給水弁125の開放によって乾燥用給水路126を流れたりする。   The water supply connection port 122 is supplied with tap water from a tap (not shown). The tap water that has entered the water supply connection port 122 flows through the washing water supply channel 124 when the washing water supply valve 123 is opened, and flows through the drying water supply channel 126 when the drying water supply valve 125 is opened.

上記洗濯用給水路124は、一端が洗濯用給水弁123に接続され、かつ、他端が洗剤ケース111に接続されている。   The washing water supply channel 124 has one end connected to the washing water supply valve 123 and the other end connected to the detergent case 111.

上記乾燥用給水路126は、一端が乾燥用給水弁125に接続され、かつ、他端が冷却ノズル(図示せず)に接続されている。   The drying water supply passage 126 has one end connected to the drying water supply valve 125 and the other end connected to a cooling nozzle (not shown).

一方、上記水槽103の下部には、送風ダクト203と連通し水槽103内の洗濯水を排水するための排水口128が設けられている。また、上記排水口128には排水ダクト129の上端部が接続されている。一方、上記排水ダクト129の下端部は、フィルタ装置130を介して排水ホース131に接続されている。また、上記排水ダクト129を流れる液体は、フィルタ装置130を通ってから排水ホース131または循環ホース132に流入できるようになっている。このフィルタ装置130が排水ダクト129内を流れてきた液体中の糸くず等の異物を除去するので、異物が排水ホース131または循環ホース132に進入するのを防ぐことができる。   On the other hand, a drainage port 128 is provided at the lower part of the water tank 103 to communicate with the air duct 203 and drain the washing water in the water tank 103. The drain port 128 is connected to the upper end of a drain duct 129. On the other hand, the lower end portion of the drainage duct 129 is connected to the drainage hose 131 via the filter device 130. The liquid flowing through the drain duct 129 can flow into the drain hose 131 or the circulation hose 132 after passing through the filter device 130. Since the filter device 130 removes foreign matter such as lint in the liquid flowing in the drain duct 129, foreign matter can be prevented from entering the drain hose 131 or the circulation hose 132.

上記排水ホース131には、排水モータ133によって開閉される排水弁134が設けられている。この排水弁134は、排水ダクト129の洗濯水を排水ホース131へ流すときには開放し、かつ、排水ダクト129の洗濯水を循環ホース132へ流すときには閉鎖するように制御される。   The drain hose 131 is provided with a drain valve 134 that is opened and closed by a drain motor 133. The drain valve 134 is controlled to open when the washing water in the drain duct 129 flows to the drain hose 131 and to close when the washing water in the drain duct 129 flows to the circulation hose 132.

上記循環ホース132の上端部は循環ノズル135に接続されている。この循環ノズル135は、水槽103の前面下部に位置し、かつ、回転ドラム104内に指向するように設けられている。一方、上記循環ホース132の下端部は、フィルタ装置130の後方に配置された循環ポンプ110に接続されている。なお、上記循環ポンプ110は循環装置の一例である。   The upper end of the circulation hose 132 is connected to the circulation nozzle 135. The circulation nozzle 135 is located at the lower part of the front surface of the water tank 103 and is directed toward the rotary drum 104. On the other hand, the lower end portion of the circulation hose 132 is connected to a circulation pump 110 disposed behind the filter device 130. The circulation pump 110 is an example of a circulation device.

上記循環ポンプ110は、定量ポンプであって、排水ダクト129内の洗濯水をフィルタ装置130を介して吸引すると共に、この吸引した洗濯水を循環ホース132へ吐出する。このような循環ポンプ110を運転することによって、排水口128から水槽103外に出た洗濯水をフィルタ装置130を通過させた後、回転ドラム104内へ放出することができる。   The circulation pump 110 is a metering pump, and sucks the washing water in the drainage duct 129 through the filter device 130 and discharges the sucked washing water to the circulation hose 132. By operating such a circulation pump 110, the washing water that has flowed out of the water tank 103 from the drain port 128 can be discharged into the rotating drum 104 after passing through the filter device 130.

上記モータ119は、インバータモータであって、水槽103の後端面(底部外面)に取り付けられている。また、上記モータ119は、ケース136と、このケース136内に配置されたロータ137およびステータ138とを有している。このステータ138はケース136に固定され、ロータ137は回転ドラム104の駆動軸139に固定されている。   The motor 119 is an inverter motor and is attached to the rear end surface (bottom outer surface) of the water tank 103. The motor 119 has a case 136 and a rotor 137 and a stator 138 disposed in the case 136. The stator 138 is fixed to the case 136, and the rotor 137 is fixed to the drive shaft 139 of the rotating drum 104.

上記駆動軸139は、ケース136に固定されたベアリング140によって支持され、先端が回転ドラム104に固定されている。これにより、上記駆動軸139の回転が回転ドラム104に直接伝達される。   The drive shaft 139 is supported by a bearing 140 fixed to the case 136, and the tip is fixed to the rotary drum 104. Thereby, the rotation of the drive shaft 139 is directly transmitted to the rotary drum 104.

上記回転ドラム104は、周壁152と、この周壁152の後端に連なる後端壁153と、その周壁152の前端に連なる前端壁154とを有している。そして、上記回転ドラム104は、その回転軸と同一の軸となる中心軸Lが水平方向に対して5°〜30°の角度を成すように傾斜して、後部が前部より下がっている。   The rotating drum 104 has a peripheral wall 152, a rear end wall 153 that is continuous with the rear end of the peripheral wall 152, and a front end wall 154 that is continuous with the front end of the peripheral wall 152. The rotating drum 104 is inclined such that a central axis L which is the same axis as the rotating shaft forms an angle of 5 ° to 30 ° with respect to the horizontal direction, and the rear portion is lowered from the front portion.

上記周壁152は複数の小孔109を有している。また、上記周壁152の内面には、バッフル120および溝155がそれぞれ複数設けられている。なお、上記小孔109は貫通孔の一例である。   The peripheral wall 152 has a plurality of small holes 109. A plurality of baffles 120 and grooves 155 are provided on the inner surface of the peripheral wall 152. The small hole 109 is an example of a through hole.

上記複数の小孔109は、それぞれ、後端壁153近傍の周壁152のみに設けられている。また、上記複数の小孔109は周方向の一直線上に並んでいる。そして、上記小孔109は周壁152を貫通している。これにより、上記水槽103と回転ドラム104との間の空間と、回転ドラム104内の空間との間において、洗濯水(水道水や風呂水等の水、または、洗剤等を含む水)や空気が流通可能となっている。また、上記小孔109から排出される洗濯水の水量は、循環ポンプ110による洗濯水の吐出量よりも少ない。   Each of the plurality of small holes 109 is provided only in the peripheral wall 152 in the vicinity of the rear end wall 153. The plurality of small holes 109 are arranged on a straight line in the circumferential direction. The small hole 109 passes through the peripheral wall 152. Thereby, between the space between the water tank 103 and the rotating drum 104 and the space in the rotating drum 104, washing water (water such as tap water or bath water, or water containing detergent) or air Can be distributed. Further, the amount of washing water discharged from the small hole 109 is smaller than the amount of washing water discharged by the circulation pump 110.

ここで、図2を用いて、上記小孔109による洗濯水の流通について説明する。なお、図2ではバッフル120の図示を省略している。   Here, the circulation of the washing water through the small holes 109 will be described with reference to FIG. In addition, illustration of the baffle 120 is abbreviate | omitted in FIG.

上記回転ドラム104が脱水回転すると、洗濯物に含まれる洗濯水が遠心力で振り飛ばされる。このとき、上記洗濯水は、重力の中心軸L方向の成分(図2では「重力のドラム軸方向成分」と記載している。)によって、周壁152の内面に沿って後端壁153側へ移動する。これにより、上記後端壁153近傍に到達した洗濯水が、小孔109からドラム104外へ出る。   When the rotating drum 104 rotates and dehydrates, the washing water contained in the laundry is shaken off by centrifugal force. At this time, the washing water is directed toward the rear end wall 153 along the inner surface of the peripheral wall 152 by a component of gravity in the direction of the central axis L (referred to as “gravity drum axis direction component” in FIG. 2). Moving. As a result, the washing water that has reached the vicinity of the rear end wall 153 goes out of the drum 104 through the small hole 109.

上記バッフル120は、図1に示すように、周壁152から半径方向内側に向かって突出している。また、上記バッフル120は、周方向に例えば120°間隔で3ヶ所に配置されている。このようなバッフル120により、回転ドラム104の回転に伴って、洗濯物の持上げと落下とが繰り返される。例えば、洗い工程で回転ドラム104を回転させると、洗濯物をバッフル120で引っかけて持上げ、その持ち上げた洗濯物を洗濯水中に落下させることにより、洗濯物を洗濯できる。このようなバッフル120は、回転ドラム104と別体に形成された後、周壁152に固定される。   As shown in FIG. 1, the baffle 120 protrudes radially inward from the peripheral wall 152. In addition, the baffle 120 is arranged at three places, for example, at 120 ° intervals in the circumferential direction. With such a baffle 120, the lifting and dropping of the laundry are repeated as the rotating drum 104 rotates. For example, when the rotating drum 104 is rotated in the washing process, the laundry can be washed by being pulled by the baffle 120 and dropped into the washing water. Such a baffle 120 is formed separately from the rotary drum 104 and then fixed to the peripheral wall 152.

上記複数の溝155は、それぞれ、周壁152の前端から周壁152の後端へ向かってて、回転ドラム104の中心軸Lと平行な方向に延びている。   Each of the plurality of grooves 155 extends in a direction parallel to the central axis L of the rotating drum 104 from the front end of the peripheral wall 152 toward the rear end of the peripheral wall 152.

図3に、上記回転ドラム104の後端壁153を外部側から見た概略図を示す。   FIG. 3 is a schematic view of the rear end wall 153 of the rotary drum 104 as viewed from the outside.

上記後端壁153には、洗濯時における回転ドラム104内の洗濯水の水位よりも高くに位置するように複数の小孔156が設けられている。なお、図3において、上記洗濯時の洗濯水の水面を点線で図示している。   The rear end wall 153 is provided with a plurality of small holes 156 so as to be positioned higher than the washing water level in the rotary drum 104 during washing. In addition, in FIG. 3, the water surface of the washing water at the time of the said washing is shown by the dotted line.

上記複数の小孔156は、それぞれ、後端壁153を貫通している。これにより、上記水槽103と回転ドラム104との間の空間と、回転ドラム104内の空間との間において、空気が流通可能となっている。   Each of the plurality of small holes 156 passes through the rear end wall 153. Thereby, air can flow between the space between the water tank 103 and the rotating drum 104 and the space in the rotating drum 104.

上記前端壁154には、図1に示すように、水槽開口部107に対向して開口するドラム開口部108が設けられている。また、上記前端壁154には、ドラム開口部108を外側から取り囲むように流体バランサ121が取り付けられている。   As shown in FIG. 1, the front end wall 154 is provided with a drum opening 108 that opens to face the water tank opening 107. A fluid balancer 121 is attached to the front end wall 154 so as to surround the drum opening 108 from the outside.

上記流体バランサ121は塩水等の比重の大きい液体が封入されており、この液体が回転ドラム104の回転時に移動することによって、洗濯物および洗い水の片寄りによる重心移動が打ち消される。なお、上記流体バランサ121は、ドラム開口部108の内周縁に対向するように設けてもよい。   The fluid balancer 121 is filled with a liquid having a large specific gravity, such as salt water, and the liquid moves when the rotating drum 104 rotates, thereby canceling the movement of the center of gravity due to the deviation of the laundry and the washing water. The fluid balancer 121 may be provided so as to face the inner peripheral edge of the drum opening 108.

上記乾燥システム200は、送風機201と、加熱装置202と、送風ダクト203と、除湿用熱交換器とを有している。この除湿用熱交換器は、図1紙面に垂直な方向の奥側に配置されており、加熱装置202および送風ダクト203で隠れているため、図1においては見えない。   The drying system 200 includes a blower 201, a heating device 202, a blower duct 203, and a dehumidifying heat exchanger. This dehumidifying heat exchanger is disposed on the far side in the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1 and is hidden by the heating device 202 and the air duct 203, and therefore cannot be seen in FIG.

上記送風機201は、除湿用熱交換器の下流側に位置して、除湿用熱交換器で除湿された空気を吸い込む。   The blower 201 is located on the downstream side of the heat exchanger for dehumidification, and sucks air dehumidified by the heat exchanger for dehumidification.

上記加熱装置202は送風機201の下流側に配置されている。そして、上記加熱装置202は、ヒータケース208と、このヒータケース208に大部分が収容されたシーズヒータ209とで構成されている。   The heating device 202 is disposed on the downstream side of the blower 201. The heating device 202 includes a heater case 208 and a sheathed heater 209 that is mostly accommodated in the heater case 208.

上記ヒータケース208は、金属製の本体と、その本体を固定する耐熱樹脂製のフレームとで構成されている。このフレームが送風ダクト203に連結している。   The heater case 208 includes a metal main body and a heat-resistant resin frame that fixes the main body. This frame is connected to the air duct 203.

上記シーズヒータ209は、一部が水槽103内の洗濯水に浸かるように配置されているため、水槽103内の洗濯水を加熱することができる。   Since the sheathed heater 209 is arranged so that a part thereof is immersed in the washing water in the water tank 103, the washing water in the water tank 103 can be heated.

上記送風ダクト203は水槽103内の空間下部に配置されている。この送風ダクト203の前側の端部は、水槽開口部107の下縁とドラム開口部108の下縁との間に位置する送風口205となっている。   The air duct 203 is disposed in a lower space in the water tank 103. The front end of the air duct 203 serves as an air outlet 205 located between the lower edge of the water tank opening 107 and the lower edge of the drum opening 108.

上記除湿用熱交換器は水槽103内の空間下部に配置されている。また、上記除湿用熱交換器は上記冷却ノズルから噴出した水道水で冷却される。この水道水と、水道水で冷却された除湿用熱交換器とによって、水槽103内の空気を冷却して除湿できるようになっている。   The dehumidifying heat exchanger is disposed in the lower part of the space in the water tank 103. The dehumidifying heat exchanger is cooled with tap water ejected from the cooling nozzle. The tap water and the heat exchanger for dehumidification cooled with tap water can cool and dehumidify the air in the water tank 103.

上記サスペンション118は、その中心軸と振動体の重心とが同一鉛直面に含まれるように配置されている。ここで、上記振動体とは、水槽103、回転ドラム104、モータ119および乾燥システム200で構成されたものを指す。   The suspension 118 is arranged so that the central axis thereof and the center of gravity of the vibrating body are included in the same vertical plane. Here, the vibrating body refers to one configured by the water tank 103, the rotating drum 104, the motor 119, and the drying system 200.

図4に、上記ドラム式洗濯機の制御ブロック図を示す。   FIG. 4 shows a control block diagram of the drum type washing machine.

上記ドラム式洗濯機は、制御部114に設けられ、制御動作の中心となるマイクロコンピュータ142(以下、「マイコン142」と略称する。)を備えている。このマイコン142は、容量検知部143、アンバランス検知部144、泡拘束検知部145、タイマー146および水位検知部158を含んでいる。なお、上記容量検知部143は洗濯物量検知部の一例である。   The drum type washing machine includes a microcomputer 142 (hereinafter, abbreviated as “microcomputer 142”) that is provided in the control unit 114 and serves as the center of the control operation. The microcomputer 142 includes a capacity detection unit 143, an unbalance detection unit 144, a bubble restraint detection unit 145, a timer 146, and a water level detection unit 158. The capacity detection unit 143 is an example of a laundry amount detection unit.

上記マイコン142は、操作キーK、水位センサ113、電源回路147、リセット回路148、回転検知部149および温度検知部150からの出力を受ける。上記温度検知部150は加熱装置202の温度を検知する。   The microcomputer 142 receives outputs from the operation key K, the water level sensor 113, the power supply circuit 147, the reset circuit 148, the rotation detection unit 149, and the temperature detection unit 150. The temperature detection unit 150 detects the temperature of the heating device 202.

上記マイコン142は、容量検知部143で検知した衣類の負荷容量、アンバランス検知部144で検知した中間脱水時の負荷アンバラ、泡拘束検知部145で検知した中間脱水時の泡拘束、タイマー146でカウントした工程時間、および、水位検知部158で検知した洗濯水の水位に基づいて、負荷駆動回路151、ブザー152および表示部400を制御する。上記工程時間は容量判定により決定される。また、上記洗濯水の水位とは、水槽103と回転ドラム104との間に溜まった洗濯水の水位である。   The microcomputer 142 detects the load capacity of the clothes detected by the capacity detection unit 143, the load unbalance at the time of intermediate dehydration detected by the unbalance detection unit 144, the bubble restriction at the time of intermediate dehydration detected by the bubble restriction detection unit 145, and the timer 146. Based on the counted process time and the water level of the washing water detected by the water level detection unit 158, the load drive circuit 151, the buzzer 152, and the display unit 400 are controlled. The process time is determined by capacity determination. The washing water level is a washing water level accumulated between the water tank 103 and the rotating drum 104.

上記負荷駆動回路151は、マイコン142から受けた信号に基づいて、送風機201、加熱装置202、洗濯用給水弁123、乾燥用給水弁125、モータ119、排水モータ133および循環ポンプ110を動作させ、使用者が設定した運転条件でドラム式洗濯機を運転する。このときの運転内容は表示部400に表示され、運転終了やエラーはブザー152で使用者に報知される。   The load drive circuit 151 operates the blower 201, the heating device 202, the washing water supply valve 123, the drying water supply valve 125, the motor 119, the drainage motor 133, and the circulation pump 110 based on the signal received from the microcomputer 142, The drum type washing machine is operated under the operating conditions set by the user. The details of the operation at this time are displayed on the display unit 400, and the end of the operation or an error is notified to the user by the buzzer 152.

以下、図5,図6のフローチャートを用いて、上記ドラム式洗濯機が行う洗濯工程について説明する。   Hereinafter, the washing process performed by the drum type washing machine will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 5 and 6.

上記洗濯工程では、まず、図5のステップS101〜S103が行われた後、ステップS104以降の洗い工程がスタートする。   In the washing process, first, after steps S101 to S103 in FIG. 5 are performed, the washing process after step S104 starts.

上記ステップS101では、ユーザが回転ドラム104内に洗濯物を投入して、外ドア102および内ドア159を閉じる。これにより、上記内ドア159がパッキン105に密着して、水槽103が封止される。   In step S <b> 101, the user puts laundry into the rotating drum 104 and closes the outer door 102 and the inner door 159. As a result, the inner door 159 comes into close contact with the packing 105 and the water tank 103 is sealed.

上記ステップS102では、ユーザが操作キーKを操作する。より詳しくは、ユーザが、電源キーを押した後、スタートキーを押す。   In step S102, the user operates the operation key K. More specifically, after the user presses the power key, the user presses the start key.

上記ステップS103では、容量センシングが行われる。つまり、上記回転ドラム104内に収容されている洗濯物の量が検知される。このステップS103で検知された洗濯物の量は制御部114に記憶される。また、上記洗濯物の量に応じた運転時間は表示部400に表示される。   In step S103, capacitive sensing is performed. That is, the amount of laundry stored in the rotating drum 104 is detected. The amount of laundry detected in step S103 is stored in the control unit 114. In addition, the operation time corresponding to the amount of laundry is displayed on the display unit 400.

次に、上記洗い工程がスタートとすると、ステップS104で、洗濯用給水弁123が開かれ、水道水が洗剤ケース111に流入する。これにより、上記水道水は洗剤ケース111内で例えば洗剤を含んで洗い水となり、給水ダクト112から水槽103内に流入する。   Next, when the washing process is started, the washing water supply valve 123 is opened in step S104, and tap water flows into the detergent case 111. Thereby, the tap water becomes, for example, washing water containing detergent in the detergent case 111 and flows into the water tank 103 from the water supply duct 112.

次に、ステップS105で、水位センサ113の出力に基づいて、水槽103内の洗い水の水位(水槽103と回転ドラム104との間の空間に溜まった洗い水の水位)が所定水位に達したか否かを判定する。このステップS105で、水槽103内の洗い水の水位が所定水位に達したと判定すると、ステップS106に進む。一方、上記ステップS105で、水槽103内の洗い水の水位が所定水位に達していないと判定すると、ステップS104に戻る。   Next, in step S105, based on the output of the water level sensor 113, the water level of the wash water in the water tank 103 (the water level of the wash water accumulated in the space between the water tank 103 and the rotating drum 104) has reached a predetermined water level. It is determined whether or not. If it is determined in step S105 that the water level of the washing water in the water tank 103 has reached the predetermined water level, the process proceeds to step S106. On the other hand, if it is determined in step S105 that the water level of the washing water in the water tank 103 has not reached the predetermined water level, the process returns to step S104.

次に、ステップS106で、洗濯用給水弁123が閉じられ、水槽103内への洗い水の流入が停止する。   Next, in step S106, the washing water supply valve 123 is closed, and the inflow of the washing water into the water tank 103 is stopped.

次に、図6のステップS107で、循環ポンプ110がONされ、水槽103と回転ドラム104との間の空間に溜まった洗い水が回転ドラム104内に給水される。そうすると、上記回転ドラム104内に給水された洗い水の一部は周壁152の小孔109から回転ドラム104外に流出するが、小孔109による回転ドラム104外への洗い水の流出量に比べて、循環ポンプ110による回転ドラム104内への洗い水の給水量が多いことにより、回転ドラム104内に洗い水が溜まる。   Next, in step S <b> 107 in FIG. 6, the circulation pump 110 is turned on, and the wash water accumulated in the space between the water tank 103 and the rotating drum 104 is supplied into the rotating drum 104. Then, a part of the washing water supplied into the rotating drum 104 flows out of the rotating drum 104 from the small hole 109 of the peripheral wall 152, but compared with the amount of the washing water flowing out of the rotating drum 104 through the small hole 109. As a result, the amount of wash water supplied to the rotary drum 104 by the circulation pump 110 is large, so that the wash water accumulates in the rotary drum 104.

次に、ステップS108で、モータ119がONされ、回転ドラム104が所定の洗いチャートにより回転制御される。   Next, in step S108, the motor 119 is turned on, and the rotation of the rotating drum 104 is controlled according to a predetermined washing chart.

次に、ステップS109で、回転ドラム104内の洗濯物の量を判定する。このステップS109で、洗濯物の量が少ないと判定されるとステップS110へ進み、洗濯物の量が標準と判定されるとステップS111へ進み、洗濯物の量が多いと判定されるとステップS112へ進む。   Next, in step S109, the amount of laundry in the rotating drum 104 is determined. If it is determined in step S109 that the amount of laundry is small, the process proceeds to step S110. If it is determined that the amount of laundry is standard, the process proceeds to step S111. If it is determined that the amount of laundry is large, step S112 is performed. Proceed to

上記ステップS110では、循環ポンプ110の通電設定が5分ON/1分OFFとされる。これにより、上記循環ポンプ110は5分ONと1分OFFとを交互に繰り返す。このとき、上記回転ドラム104が、回転ドラム104と水槽103との間の洗い水に浸からない。   In step S110, the energization setting of the circulation pump 110 is set to ON for 5 minutes and OFF for 1 minute. Thereby, the circulating pump 110 alternately repeats ON for 5 minutes and OFF for 1 minute. At this time, the rotating drum 104 is not immersed in the washing water between the rotating drum 104 and the water tank 103.

上記ステップS111では、循環ポンプ110の通電設定が10分ON/1分OFFとされる。これにより、上記循環ポンプ110は10分ONと1分OFFとを交互に繰り返す。このとき、上記回転ドラム104が、回転ドラム104と水槽103との間の洗い水に浸からない。   In step S111, the energization setting of the circulation pump 110 is turned on for 10 minutes and turned off for 1 minute. Thereby, the circulation pump 110 repeats alternately for 10 minutes and OFF for 1 minute. At this time, the rotating drum 104 is not immersed in the washing water between the rotating drum 104 and the water tank 103.

上記ステップS112では、循環ポンプ110の通電設定が15分ON/1分OFFとされる。これにより、上記循環ポンプ110は15分ONと1分OFFとを交互に繰り返す。このとき、上記回転ドラム104が、回転ドラム104と水槽103との間の洗い水に浸からない。   In step S112, the energization setting of the circulation pump 110 is ON for 15 minutes and OFF for 1 minute. As a result, the circulation pump 110 alternately repeats ON for 15 minutes and OFF for 1 minute. At this time, the rotating drum 104 is not immersed in the washing water between the rotating drum 104 and the water tank 103.

次に、ステップS113で、洗い工程が開始してから所定の洗い時間が経過したか否かを判定する。このステップS113で、所定の洗い時間が経過したと判定すると、ステップS114に進む。一方、上記ステップS113で、所定の洗い時間が経過していないと判定すると、ステップS109に戻る。   Next, in step S113, it is determined whether or not a predetermined washing time has elapsed since the start of the washing process. If it is determined in step S113 that the predetermined washing time has elapsed, the process proceeds to step S114. On the other hand, if it is determined in step S113 that the predetermined washing time has not elapsed, the process returns to step S109.

次に、ステップS114で、モータ119および循環ポンプ110がOFFされると共に、排水モータ133がONされる。これにより、上記水槽103内の洗い水が排水され、洗い工程が終了し、すすぎ工程に移行する。   Next, in step S114, the motor 119 and the circulation pump 110 are turned off, and the drain motor 133 is turned on. Thereby, the washing water in the water tank 103 is drained, the washing process is finished, and the process proceeds to the rinsing process.

すなわち、上記洗い工程においては、ステップS107とステップS109〜S114とが循環ポンプ制御手段の一例を構成している。   That is, in the washing step, step S107 and steps S109 to S114 constitute an example of the circulation pump control means.

このように、上記洗い工程では、回転ドラム104と水槽103との間の空間に溜まった洗い水を循環ポンプ110で回転ドラム104内に放出することによって、ステップS107で循環ポンプ110がONされる直前に、回転ドラム104が水槽103内の洗い水に浸かっていなくても、回転ドラム104内に洗い水が溜まっていく。   As described above, in the washing step, the wash water accumulated in the space between the rotary drum 104 and the water tank 103 is discharged into the rotary drum 104 by the circulation pump 110, whereby the circulation pump 110 is turned on in step S107. Just before the rotating drum 104 is not immersed in the washing water in the water tank 103, the washing water accumulates in the rotating drum 104.

したがって、上記ステップS104〜S106において水槽103内に給水する洗い水の量を少なくしても、回転ドラム104内に洗い水を溜めて、洗濯物を十分に洗うことができる。   Therefore, even if the amount of washing water supplied into the water tank 103 is reduced in steps S104 to S106, the washing water can be stored in the rotating drum 104 and the laundry can be sufficiently washed.

したがって、上記ステップS104〜S106において水槽103内に給水する洗い水の量を少なくして、節水効果を高めることができる。   Therefore, the amount of washing water supplied into the water tank 103 in steps S104 to S106 can be reduced, and the water saving effect can be enhanced.

また、上記ステップS109〜S114が行われている間、回転ドラム104は、回転ドラム104と水槽103との間の洗い水に浸からないので、回転ドラム104の回転抵抗を低減することができる。   In addition, while the above steps S109 to S114 are performed, the rotating drum 104 is not immersed in the washing water between the rotating drum 104 and the water tank 103, so that the rotational resistance of the rotating drum 104 can be reduced.

また、上記ステップS109〜S112によって、循環ポンプ110のON時間は、回転ドラム104内の洗濯物の量が少ないと5分、回転ドラム104内の洗濯物の量が標準だと10分、回転ドラム104内の洗濯物の量が多いと15分となる。   Further, according to the above steps S109 to S112, the ON time of the circulation pump 110 is 5 minutes when the amount of laundry in the rotating drum 104 is small, and 10 minutes when the amount of laundry in the rotating drum 104 is standard. If the amount of laundry in 104 is large, it takes 15 minutes.

したがって、上記回転ドラム104内の洗濯物が多い場合、回転ドラム104内で洗い水の不足が発生するのを防ぐことができる。   Therefore, when there is a lot of laundry in the rotating drum 104, it is possible to prevent a lack of washing water from occurring in the rotating drum 104.

また、上記回転ドラム104内の洗濯物の量が少ない場合、循環ポンプ110が必要以上にONされず、循環ポンプ110の消費電力を低減することができる。   Further, when the amount of laundry in the rotating drum 104 is small, the circulation pump 110 is not turned on more than necessary, and the power consumption of the circulation pump 110 can be reduced.

また、上記ステップS107およびステップS109〜S114と同様のステップを次のすすぎ工程で行うことによって、すすぎ工程においても、節水効果を高めることができる。   Moreover, a water-saving effect can be heightened also in a rinse process by performing the same step as said step S107 and said step S109-S114 at the following rinse process.

また、上記回転ドラム104内の洗濯物を脱水する場合、回転ドラム104の回転速度を速くしても、後端壁153近傍以外の周壁152には小孔109が設けられていないので、後端壁153近傍以外の周壁152に対する洗濯物の貼り付きを防ぐことができる。   Further, when the laundry in the rotating drum 104 is dehydrated, the small holes 109 are not provided in the peripheral wall 152 other than the vicinity of the rear end wall 153 even if the rotational speed of the rotating drum 104 is increased. It is possible to prevent the laundry from sticking to the peripheral wall 152 other than the vicinity of the wall 153.

したがって、上記回転ドラム104の回転速度を速くして、洗濯物の脱水度を向上させることができるので、洗濯物を短時間で乾燥させることができる。つまり、上記洗濯物の乾燥時間を短縮できる。   Therefore, since the rotational speed of the rotating drum 104 can be increased to improve the degree of dehydration of the laundry, the laundry can be dried in a short time. That is, the drying time of the laundry can be shortened.

また、上記洗濯物の乾燥時間を短縮できる分、消費電力を削減できるので、省エネ効果が得られる。   Moreover, since the power consumption can be reduced by the amount that the drying time of the laundry can be shortened, an energy saving effect can be obtained.

また、上記回転ドラム104内の洗濯物を乾燥させる場合、乾燥用給水弁125の開放すると共に、送風機201および加熱装置202に通電する。そうすると、上記水槽103内の水分を含む多湿の空気が、除湿用熱交換器で冷却除湿されて低温低湿となる。この低温低湿の空気が、送風機201によって加熱装置202に送られる。この加熱装置202で加熱されて高温低湿となった空気は、送風ダクト203に案内されて、回転ドラム104内に吹き出する。この高温低湿の空気は、回転ドラム104内の洗濯物の水分を奪って、高温多湿となって除湿用熱交換器へ向かう。このような空気の循環により、洗濯物が乾燥する。   When the laundry in the rotating drum 104 is dried, the drying water supply valve 125 is opened and the blower 201 and the heating device 202 are energized. If it does so, the humid air containing the water | moisture content in the said water tank 103 will be dehumidified by the heat exchanger for dehumidification, and will become low temperature low humidity. This low-temperature and low-humidity air is sent to the heating device 202 by the blower 201. The air heated by the heating device 202 to become high temperature and low humidity is guided to the blower duct 203 and blown out into the rotary drum 104. This high-temperature, low-humidity air takes away moisture from the laundry in the rotating drum 104 and becomes high-temperature and high-humidity toward the dehumidifying heat exchanger. The laundry is dried by such air circulation.

上記洗濯物を乾燥させているとき、後端壁153近傍以外の周壁152には小孔109が設けられていないので、高温低湿の空気が後端壁153近傍の洗濯物に接触する前に回転ドラム104外に出るのを防ぐことができる。つまり、上記回転ドラム104内に吹き出した高温低湿の空気の大部分を洗濯物に接触させてから回転ドラム104外に出すようにすることができる。   When the laundry is being dried, since the small holes 109 are not provided in the peripheral wall 152 other than the vicinity of the rear end wall 153, the high-temperature and low-humidity air rotates before contacting the laundry near the rear end wall 153. It is possible to prevent the drum 104 from going out. That is, most of the high-temperature and low-humidity air blown into the rotary drum 104 can be brought out of the rotary drum 104 after being brought into contact with the laundry.

したがって、上記高温低湿の空気を洗濯物に効率良く接触させることができるので、洗濯物の乾燥時間をさらに削減できる。   Therefore, since the high-temperature and low-humidity air can be efficiently brought into contact with the laundry, the drying time of the laundry can be further reduced.

また、上記洗濯物の乾燥時間をさらに削減できる分、消費電力をさらに削減できるので、省エネ効果をさらに高くすることができる。   Moreover, since the power consumption can be further reduced by the amount that the laundry drying time can be further reduced, the energy saving effect can be further enhanced.

上記ドラム式洗濯機は、図5のステップS104〜S106と図7のステップS207〜S214とから成る洗い工程を行ってもよい。   The drum type washing machine may perform a washing process including steps S104 to S106 in FIG. 5 and steps S207 to S214 in FIG.

上記ステップS104〜S106とステップS207〜S214とから成る洗い工程では、上述したステップS104〜S108が順次行われた後、図7のステップS207で、循環ポンプ110がONされ、水槽103と回転ドラム104との間の空間に溜まった洗い水が回転ドラム104内に給水される。そうすると、上記回転ドラム104内に給水された洗い水の一部は周壁152の小孔109から回転ドラム104外に流出するが、小孔109による回転ドラム104外への洗い水の流出量に比べて、循環ポンプ110による回転ドラム104内への洗い水の給水量が多いことにより、回転ドラム104内に洗い水が溜まる。   In the washing process including steps S104 to S106 and steps S207 to S214, after the above-described steps S104 to S108 are sequentially performed, the circulation pump 110 is turned on in step S207 of FIG. Wash water accumulated in the space between the two is supplied into the rotating drum 104. Then, a part of the washing water supplied into the rotating drum 104 flows out of the rotating drum 104 from the small hole 109 of the peripheral wall 152, but compared with the amount of the washing water flowing out of the rotating drum 104 through the small hole 109. As a result, the amount of wash water supplied to the rotary drum 104 by the circulation pump 110 is large, so that the wash water accumulates in the rotary drum 104.

次に、ステップS208で、モータ119がONされ、回転ドラム104が所定の洗いチャートにより回転制御される。   Next, in step S208, the motor 119 is turned on, and the rotation of the rotating drum 104 is controlled according to a predetermined washing chart.

次に、ステップS209で、水槽103と回転ドラム104との間に洗い水が溜まっているか否かを判定する。このステップS209で、水槽103と回転ドラム104との間に洗い水が溜まっていないと判定すると、ステップS210に進む一方、水槽103と回転ドラム104との間に洗い水が溜まっていると判定すると、ステップS213に進む。   Next, in step S <b> 209, it is determined whether washing water is accumulated between the water tank 103 and the rotating drum 104. If it is determined in this step S209 that no washing water has accumulated between the water tank 103 and the rotating drum 104, the process proceeds to step S210, while it is determined that washing water has accumulated between the water tank 103 and the rotating drum 104. The process proceeds to step S213.

上記ステップS210に進んだ場合、循環ポンプ110をOFFした後、ステップS211で、循環ポンプ110がOFFされてから所定のOFF時間が経過したか否かを判定する。このステップS211で、所定のOFF時間が経過していないと判定すると、ステップS210に戻る。一方、上記ステップS211で、所定のOFF時間が経過したと判定すると、ステップS212で、循環ポンプ110をONして、ステップS213に進む。   When the process proceeds to step S210, after turning off the circulation pump 110, it is determined in step S211 whether a predetermined OFF time has elapsed since the circulation pump 110 was turned off. If it is determined in step S211 that the predetermined OFF time has not elapsed, the process returns to step S210. On the other hand, if it is determined in step S211 that the predetermined OFF time has elapsed, the circulation pump 110 is turned on in step S212, and the process proceeds to step S213.

上記ステップS213では、洗い工程が開始してから所定の洗い時間が経過したか否かを判定する。このステップS213で、所定の洗い時間が経過したと判定すると、ステップS214に進む。一方、上記ステップS213で、所定の洗い時間が経過していないと判定すると、ステップS209に戻る。   In step S213, it is determined whether or not a predetermined washing time has elapsed since the start of the washing process. If it is determined in step S213 that the predetermined washing time has elapsed, the process proceeds to step S214. On the other hand, if it is determined in step S213 that the predetermined washing time has not elapsed, the process returns to step S209.

上記ステップS214に進んだ場合、モータ119および循環ポンプ110がOFFされると共に、排水モータ133がONされる。これにより、上記水槽103内の洗い水が排水され、洗い工程が終了し、すすぎ工程に移行する。   When the process proceeds to step S214, the motor 119 and the circulation pump 110 are turned off, and the drain motor 133 is turned on. Thereby, the washing water in the water tank 103 is drained, the washing process is finished, and the process proceeds to the rinsing process.

すなわち、上記ステップS104〜S106とステップS207〜S214とから成る洗い工程では、ステップS207とステップS209〜S214とが循環ポンプ制御手段の一例を構成している。   That is, in the washing process including steps S104 to S106 and steps S207 to S214, steps S207 and steps S209 to S214 constitute an example of the circulation pump control means.

このように、上記ステップS104〜S106とステップS207〜S214とから成る洗い工程でも、回転ドラム104と水槽103との間の空間に溜まった洗い水を循環ポンプ110で回転ドラム104内に放出することによって、ステップS107で循環ポンプ110がONされる直前に、回転ドラム104が水槽103内の洗い水に浸かっていなくても、回転ドラム104内に洗い水が溜まっていく。   As described above, even in the washing process including steps S104 to S106 and steps S207 to S214, the wash water accumulated in the space between the rotary drum 104 and the water tank 103 is discharged into the rotary drum 104 by the circulation pump 110. Thus, immediately before the circulation pump 110 is turned on in step S107, the washing water accumulates in the rotating drum 104 even if the rotating drum 104 is not immersed in the washing water in the water tank 103.

したがって、上記ステップS104〜S106において水槽103内に給水する洗い水の量を少なくしても、回転ドラム104内に洗い水を溜めて、洗濯物を十分に洗うことができる。   Therefore, even if the amount of washing water supplied into the water tank 103 is reduced in steps S104 to S106, the washing water can be stored in the rotating drum 104 and the laundry can be sufficiently washed.

したがって、上記ステップS104〜S106において水槽103内に給水する洗い水の量を少なくして、節水効果を高めることができる。   Therefore, the amount of washing water supplied into the water tank 103 in steps S104 to S106 can be reduced, and the water saving effect can be enhanced.

また、上記ステップS209〜S211によって、水槽103と回転ドラム104との間に洗い水が溜まっていない状態を検知すると、循環ポンプ110を所定時間OFFするので、循環ポンプ110の空運転が発生しないようにして、循環ポンプ110が故障するのを防ぐと共に、循環ポンプ110の寿命を延ばすことができる。   Further, when the washing water is not accumulated between the water tank 103 and the rotating drum 104 by the steps S209 to S211, the circulation pump 110 is turned off for a predetermined time, so that the circulation pump 110 is not idle. Thus, it is possible to prevent the circulation pump 110 from failing and to extend the life of the circulation pump 110.

また、上記循環ポンプ110が所定時間OFFされた後、ステップS212で再びONされるので、回転ドラム110内において洗い水の不足が発生するのを防ぐことができる。   Further, since the circulation pump 110 is turned off for a predetermined time and then turned on again in step S212, it is possible to prevent a lack of washing water from occurring in the rotary drum 110.

また、上記ステップS207とステップS209〜S214と同様のステップを次のすすぎ工程で行うことによって、すすぎ工程においても、節水効果を高めることができる。   Moreover, a water-saving effect can be heightened also in a rinse process by performing the same step as said step S207 and step S209-S214 by the following rinse process.

上記ドラム式洗濯機は、図5のステップS104〜S106と図8のステップS307〜S316とから成る洗い工程を行ってもよい。   The drum type washing machine may perform a washing process including steps S104 to S106 in FIG. 5 and steps S307 to S316 in FIG.

上記ステップS104〜S106とステップS307〜S316とから成る洗い工程では、上述したステップS104〜S108が順次行われた後、図8のステップS207で、循環ポンプ110がONされ、水槽103と回転ドラム104との間の空間に溜まった洗い水が回転ドラム104内に給水される。そうすると、上記回転ドラム104内に給水された洗い水の一部は周壁152の小孔109から回転ドラム104外に流出するが、小孔109による回転ドラム104外への洗い水の流出量に比べて、循環ポンプ110による回転ドラム104内への洗い水の給水量が多いことにより、回転ドラム104内に洗い水が溜まる。   In the washing process composed of steps S104 to S106 and steps S307 to S316, after the above-described steps S104 to S108 are sequentially performed, the circulation pump 110 is turned on in step S207 of FIG. Wash water accumulated in the space between the two is supplied into the rotating drum 104. Then, a part of the washing water supplied into the rotating drum 104 flows out of the rotating drum 104 from the small hole 109 of the peripheral wall 152, but compared with the amount of the washing water flowing out of the rotating drum 104 through the small hole 109. As a result, the amount of wash water supplied to the rotary drum 104 by the circulation pump 110 is large, so that the wash water accumulates in the rotary drum 104.

次に、ステップS308で、モータ119がONされ、回転ドラム104が所定の洗いチャートにより回転制御される。   Next, in step S308, the motor 119 is turned on, and the rotation of the rotating drum 104 is controlled according to a predetermined washing chart.

次に、ステップS309で、水槽103と回転ドラム104との間に洗い水が溜まっているか否かを判定する。このステップS309で、水槽103と回転ドラム104との間に洗い水が溜まっていないと判定すると、ステップS310に進む一方、水槽103と回転ドラム104との間に洗い水が溜まっていると判定すると、ステップS315に進む。   Next, in step S <b> 309, it is determined whether washing water has accumulated between the water tank 103 and the rotating drum 104. If it is determined in this step S309 that no washing water has accumulated between the water tank 103 and the rotating drum 104, the process proceeds to step S310, while it is determined that washing water has accumulated between the water tank 103 and the rotating drum 104. The process proceeds to step S315.

上記ステップS310に進んだ場合、回転ドラム104内の洗濯物の量を判定する。このステップS310で、洗濯物の量が少ないと判定されるとステップS311へ進み、洗濯物の量が標準と判定されるとステップS312へ進み、洗濯物の量が多いと判定されるとステップS313へ進む。   When the process proceeds to step S310, the amount of laundry in the rotating drum 104 is determined. If it is determined in step S310 that the amount of laundry is small, the process proceeds to step S311. If the amount of laundry is determined to be standard, the process proceeds to step S312. If it is determined that the amount of laundry is large, step S313 is performed. Proceed to

上記ステップS311に進んだ場合、循環ポンプ110が30秒OFFされた後、ステップS314で、循環ポンプ110が再びONされて、ステップS315に進む。   When the process proceeds to step S311, after the circulation pump 110 is turned off for 30 seconds, the circulation pump 110 is turned on again in step S314, and the process proceeds to step S315.

上記ステップS312に進んだ場合、循環ポンプ110が40秒OFFされた後、ステップS314で、循環ポンプ110が再びONされて、ステップS315に進む。   When the process proceeds to step S312, after the circulation pump 110 is turned off for 40 seconds, the circulation pump 110 is turned on again in step S314, and the process proceeds to step S315.

上記ステップS313に進んだ場合、循環ポンプ110が60秒OFFされた後、ステップS314で、循環ポンプ110が再びONされて、ステップS315に進む。   When the process proceeds to step S313, after the circulation pump 110 is turned off for 60 seconds, the circulation pump 110 is turned on again at step S314, and the process proceeds to step S315.

上記ステップS315では、洗い工程が開始してから所定の洗い時間が経過したか否かを判定する。このステップS315で、所定の洗い時間が経過したと判定すると、ステップS316に進む。一方、上記ステップS315で、所定の洗い時間が経過していないと判定すると、ステップS309に戻る。   In step S315, it is determined whether or not a predetermined washing time has elapsed since the start of the washing process. If it is determined in step S315 that the predetermined washing time has elapsed, the process proceeds to step S316. On the other hand, if it is determined in step S315 that the predetermined washing time has not elapsed, the process returns to step S309.

上記ステップS316に進んだ場合、モータ119および循環ポンプ110がOFFされると共に、排水モータ133がONされる。これにより、上記水槽103内の洗い水が排水され、洗い工程が終了し、すすぎ工程に移行する。   When the process proceeds to step S316, the motor 119 and the circulation pump 110 are turned off, and the drain motor 133 is turned on. Thereby, the washing water in the water tank 103 is drained, the washing process is finished, and the process proceeds to the rinsing process.

すなわち、上記ステップS104〜S106とステップS307〜S316とから成る洗い工程では、ステップS307とステップS309〜S316とが循環ポンプ制御手段の一例を構成している。   That is, in the washing process composed of steps S104 to S106 and steps S307 to S316, step S307 and steps S309 to S316 constitute an example of a circulation pump control means.

このように、上記ステップS104〜S106とステップS307〜S316とから成る洗い工程でも、回転ドラム104と水槽103との間の空間に溜まった洗い水を循環ポンプ110で回転ドラム104内に放出することによって、ステップS107で循環ポンプ110がONされる直前に、回転ドラム104が水槽103内の洗い水に浸かっていなくても、回転ドラム104内に洗い水が溜まっていく。   As described above, even in the washing process including steps S104 to S106 and steps S307 to S316, the wash water accumulated in the space between the rotary drum 104 and the water tank 103 is discharged into the rotary drum 104 by the circulation pump 110. Thus, immediately before the circulation pump 110 is turned on in step S107, the washing water accumulates in the rotating drum 104 even if the rotating drum 104 is not immersed in the washing water in the water tank 103.

したがって、上記ステップS104〜S106において水槽103内に給水する洗い水の量を少なくしても、回転ドラム104内に洗い水を溜めて、洗濯物を十分に洗うことができる。   Therefore, even if the amount of washing water supplied into the water tank 103 is reduced in steps S104 to S106, the washing water can be stored in the rotating drum 104 and the laundry can be sufficiently washed.

したがって、上記ステップS104〜S106において水槽103内に給水する洗い水の量を少なくして、節水効果を高めることができる。   Therefore, the amount of washing water supplied into the water tank 103 in steps S104 to S106 can be reduced, and the water saving effect can be enhanced.

また、上記ステップS309〜S313によって、水槽103と回転ドラム104との間に洗い水が溜まっていない状態を検知すると、循環ポンプ110を30秒、40秒または60秒OFFするので、循環ポンプ110の空運転が発生しないようにして、循環ポンプ110が故障するのを防ぐと共に、循環ポンプ110の寿命を延ばすことができる。   Further, when it is detected in steps S309 to S313 that no washing water is accumulated between the water tank 103 and the rotating drum 104, the circulation pump 110 is turned off for 30 seconds, 40 seconds, or 60 seconds. By preventing idling, it is possible to prevent the circulation pump 110 from failing and to extend the life of the circulation pump 110.

また、上記循環ポンプ110が30秒、40秒または60秒OFFされた後、ステップS314で再びONされるので、回転ドラム110内において洗い水の不足が発生するのを防ぐことができる。   In addition, since the circulation pump 110 is turned off for 30 seconds, 40 seconds, or 60 seconds and then turned on again in step S314, it is possible to prevent a lack of washing water from occurring in the rotating drum 110.

また、上記ステップS310〜S313によって、回転ドラム104内の洗濯物の量に応じて、循環ポンプ110のOFF時間が変更されるので、循環ポンプ110のOFF時間が長すぎたり、循環ポンプ110のOFF時間が短すぎたりしない。   Moreover, since the OFF time of the circulation pump 110 is changed according to the amount of the laundry in the rotating drum 104 by the steps S310 to S313, the OFF time of the circulation pump 110 is too long, or the circulation pump 110 is turned OFF. The time is not too short.

したがって、上記回転ドラム104内において洗い水の不足や、循環ポンプ110の空運転の発生を防ぐことができる。   Accordingly, it is possible to prevent the washing water from being insufficient in the rotating drum 104 and the idling of the circulation pump 110.

もし、上記循環ポンプ110のOFF時間が長すぎると、回転ドラム104内において洗い水の不足が発生してしまう。   If the OFF time of the circulation pump 110 is too long, a shortage of washing water occurs in the rotating drum 104.

もし、上記循環ポンプ110のOFF時間が短すぎると、循環ポンプ110の空運転が発生してしまう。   If the OFF time of the circulation pump 110 is too short, the idling operation of the circulation pump 110 occurs.

また、上記ステップS307とステップS309〜S316と同様のステップを次のすすぎ工程で行うことによって、すすぎ工程においても、節水効果を高めることができる。   Moreover, a water-saving effect can be heightened also in a rinse process by performing the same step as said step S307 and step S309-S316 at the next rinse process.

上記ドラム式洗濯機は、図5のステップS104〜S106と図9のステップS407〜S418とから成る洗い工程を行ってもよい。   The drum type washing machine may perform a washing process including steps S104 to S106 in FIG. 5 and steps S407 to S418 in FIG.

上記ステップS104〜S106とステップS407〜S416とから成る洗い工程では、上述したステップS104〜S108が順次行われた後、図8のステップS207で、循環ポンプ110がONされ、水槽103と回転ドラム104との間の空間に溜まった洗い水が回転ドラム104内に給水される。そうすると、上記回転ドラム104内に給水された洗い水の一部は周壁152の小孔109から回転ドラム104外に流出するが、小孔109による回転ドラム104外への洗い水の流出量に比べて、循環ポンプ110による回転ドラム104内への洗い水の給水量が多いことにより、回転ドラム104内に洗い水が溜まる。   In the washing process composed of steps S104 to S106 and steps S407 to S416, after the above-described steps S104 to S108 are sequentially performed, the circulation pump 110 is turned on in step S207 of FIG. Wash water accumulated in the space between the two is supplied into the rotating drum 104. Then, a part of the washing water supplied into the rotating drum 104 flows out of the rotating drum 104 from the small hole 109 of the peripheral wall 152, but compared with the amount of the washing water flowing out of the rotating drum 104 through the small hole 109. As a result, the amount of wash water supplied to the rotary drum 104 by the circulation pump 110 is large, so that the wash water accumulates in the rotary drum 104.

次に、ステップS408で、モータ119がONされ、回転ドラム104が所定の洗いチャートにより回転制御される。   Next, in step S408, the motor 119 is turned on, and the rotation of the rotating drum 104 is controlled according to a predetermined washing chart.

次に、ステップS409で、水槽103と回転ドラム104との間に洗い水が溜まっているか否かを判定する。このステップS409で、水槽103と回転ドラム104との間に洗い水が溜まっていないと判定すると、ステップS410に進む一方、水槽103と回転ドラム104との間に洗い水が溜まっていると判定すると、ステップS417に進む。   Next, in step S409, it is determined whether washing water has accumulated between the water tank 103 and the rotating drum 104 or not. If it is determined in this step S409 that no washing water has accumulated between the water tank 103 and the rotating drum 104, the process proceeds to step S410, while it is determined that washing water has accumulated between the water tank 103 and the rotating drum 104. The process proceeds to step S417.

上記ステップS410に進んだ場合、循環ポンプ110をOFFした後、ステップS411で、循環ポンプ110がOFFされてから所定のOFF時間が経過したか否かを判定する。このステップS411で、所定のOFF時間が経過していないと判定すると、ステップS410に戻る。一方、上記ステップS411で、所定のOFF時間が経過したと判定すると、ステップS412に進む。   When the process proceeds to step S410, after the circulation pump 110 is turned off, it is determined in step S411 whether or not a predetermined OFF time has elapsed since the circulation pump 110 was turned off. If it is determined in step S411 that the predetermined OFF time has not elapsed, the process returns to step S410. On the other hand, if it is determined in step S411 that the predetermined OFF time has elapsed, the process proceeds to step S412.

上記ステップS412に進んだ場合、水槽103と回転ドラム104との間の洗い水の水位が、所定の循環ポンプON水位以上であるか否かを判定する。このステップS412で、上記水槽103と回転ドラム104との間の洗い水の水位が、所定の循環ポンプON水位以上だと判定すると、ステップS416に進んで、循環ポンプ110をONした後、ステップS417に進む。一方、上記ステップS412で、水槽103と回転ドラム104との間の洗い水の水位が、所定の循環ポンプON水位未満だと判定すると、ステップS413〜S415を順次行って、ステップS416で、循環ポンプ110をONした後、ステップS417に進む。   When the process proceeds to step S <b> 412, it is determined whether or not the washing water level between the water tank 103 and the rotating drum 104 is equal to or higher than a predetermined circulating pump ON water level. If it is determined in step S412 that the level of the washing water between the water tank 103 and the rotating drum 104 is equal to or higher than the predetermined circulating pump ON water level, the process proceeds to step S416, and the circulating pump 110 is turned on, and then step S417 is performed. Proceed to On the other hand, if it is determined in step S412 that the water level of the wash water between the water tank 103 and the rotating drum 104 is lower than the predetermined circulating pump ON water level, steps S413 to S415 are sequentially performed, and in step S416, the circulating pump After turning on 110, the process proceeds to step S417.

上記ステップS413では、洗濯用給水弁123が開かれ、水槽103内に洗い水が追加される。   In step S 413, the washing water supply valve 123 is opened, and washing water is added to the water tank 103.

上記ステップS414では、水槽103と回転ドラム104との間の洗い水の水位が、所定の循環ポンプON水位以上であるか否かを判定する。このステップS414で、水槽103と回転ドラム104との間の洗い水の水位が、所定の循環ポンプON水位以上であると判定すると、ステップS415に進む一方、水槽103と回転ドラム104との間の洗い水の水位が、所定の循環ポンプON水位未満であると判定すると、ステップS413に戻る。   In step S414, it is determined whether or not the wash water level between the water tank 103 and the rotating drum 104 is equal to or higher than a predetermined circulating pump ON water level. If it is determined in step S414 that the level of the washing water between the water tank 103 and the rotating drum 104 is equal to or higher than the predetermined circulating pump ON water level, the process proceeds to step S415, while the water level between the water tank 103 and the rotating drum 104 is increased. If it is determined that the wash water level is less than the predetermined circulating pump ON water level, the flow returns to step S413.

上記ステップS415では、洗濯用給水弁123が閉じられ、水槽103内への洗い水の流入が停止する。   In step S415, the washing water supply valve 123 is closed, and the inflow of washing water into the water tank 103 is stopped.

上記ステップS417では、洗い工程が開始してから所定の洗い時間が経過したか否かを判定する。このステップS415で、所定の洗い時間が経過したと判定すると、ステップS416に進む。一方、上記ステップS415で、所定の洗い時間が経過していないと判定すると、ステップS409に戻る。   In step S417, it is determined whether or not a predetermined washing time has elapsed since the start of the washing process. If it is determined in step S415 that the predetermined washing time has elapsed, the process proceeds to step S416. On the other hand, if it is determined in step S415 that the predetermined washing time has not elapsed, the process returns to step S409.

上記ステップS418に進んだ場合、モータ119および循環ポンプ110がOFFされると共に、排水モータ133がONされる。これにより、上記水槽103内の洗い水が排水され、洗い工程が終了し、すすぎ工程に移行する。   When the process proceeds to step S418, the motor 119 and the circulation pump 110 are turned off, and the drain motor 133 is turned on. Thereby, the washing water in the water tank 103 is drained, the washing process is finished, and the process proceeds to the rinsing process.

すなわち、上記ステップS104〜S106とステップS407〜S418とから成る洗い工程では、ステップS407とステップS409〜S418とが循環装置制御手段の一例を構成している。   That is, in the washing process composed of steps S104 to S106 and steps S407 to S418, step S407 and steps S409 to S418 constitute an example of the circulation device control means.

このように、上記ステップS104〜S106とステップS407〜S418とから成る洗い工程でも、回転ドラム104と水槽103との間の空間に溜まった洗い水を循環ポンプ110で回転ドラム104内に放出することによって、ステップS107で循環ポンプ110がONされる直前に、回転ドラム104が水槽103内の洗い水に浸かっていなくても、回転ドラム104内に洗い水が溜まっていく。   As described above, even in the washing process including steps S104 to S106 and steps S407 to S418, the wash water accumulated in the space between the rotary drum 104 and the water tank 103 is discharged into the rotary drum 104 by the circulation pump 110. Thus, immediately before the circulation pump 110 is turned on in step S107, the washing water accumulates in the rotating drum 104 even if the rotating drum 104 is not immersed in the washing water in the water tank 103.

したがって、上記ステップS104〜S106において水槽103内に給水する洗い水の量を少なくしても、回転ドラム104内に洗い水を溜めて、洗濯物を十分に洗うことができる。   Therefore, even if the amount of washing water supplied into the water tank 103 is reduced in steps S104 to S106, the washing water can be stored in the rotating drum 104 and the laundry can be sufficiently washed.

したがって、上記ステップS104〜S106において水槽103内に給水する洗い水の量を少なくして、節水効果を高めることができる。   Therefore, the amount of washing water supplied into the water tank 103 in steps S104 to S106 can be reduced, and the water saving effect can be enhanced.

また、上記ステップS409〜S416によって、水槽103と回転ドラム104との間に洗い水が溜まっていない状態を検知すると、水槽103と回転ドラム104との間の洗い水の水位が、所定の循環ポンプON水位以上であると判定するまで、循環ポンプ110をOFFするので、循環ポンプ110の空運転を確実に防ぐことができる。   Further, when it is detected in steps S409 to S416 that no washing water is accumulated between the water tank 103 and the rotating drum 104, the water level of the washing water between the water tank 103 and the rotating drum 104 is set to a predetermined circulation pump. Since the circulation pump 110 is turned off until it is determined that the water level is equal to or higher than the ON water level, the idling operation of the circulation pump 110 can be reliably prevented.

また、上記ステップS407とステップS409〜S418と同様のステップを次のすすぎ工程で行うことによって、すすぎ工程においても、節水効果を高めることができる。   Moreover, a water-saving effect can be heightened also in a rinse process by performing the same step as said step S407 and step S409-S418 by the following rinse process.

上記実施の形態では、後端壁153近傍以外の周壁152に小孔109を設けていなかったが、後端壁153近傍以外の周壁152に小孔109と同様の小孔を設けてもよい。ただし、上記後端壁153近傍以外の周壁152に設ける小孔の密度は、後端壁153近傍の周壁152に設ける小孔109の密度よりも小さくなるようにする。   In the above embodiment, the small hole 109 is not provided in the peripheral wall 152 other than the vicinity of the rear end wall 153, but a small hole similar to the small hole 109 may be provided in the peripheral wall 152 other than the vicinity of the rear end wall 153. However, the density of the small holes provided in the peripheral wall 152 other than the vicinity of the rear end wall 153 is set to be smaller than the density of the small holes 109 provided in the peripheral wall 152 near the rear end wall 153.

上記実施の形態では、回転ドラム104と別体に形成されたバッフル120を用いていたが、回転ドラム104の周壁152と一体に形成されたバッフルを用いてもよい。   In the above embodiment, the baffle 120 formed separately from the rotating drum 104 is used, but a baffle formed integrally with the peripheral wall 152 of the rotating drum 104 may be used.

上記実施の形態では、外箱開口部106に接続されていないパッキン105を用いたが、外箱開口部106に接続されているパッキンを用いてもよい。   In the embodiment described above, the packing 105 that is not connected to the outer box opening 106 is used, but a packing that is connected to the outer box opening 106 may be used.

上記パッキンを用いた場合、外箱開口部106がパッキンを介して水槽開口部107に接続されて、パッキンの内側の空間を洗濯物が通過する。つまり、上記パッキンは、洗濯物を出し入れするアクセス路を形成する。また、上記パッキンに蛇腹等を設けて、水槽103の揺動に応じてたわみを生じて追従するようにしてもよい。   When the packing is used, the outer box opening 106 is connected to the water tank opening 107 via the packing, and the laundry passes through the space inside the packing. That is, the packing forms an access path for taking in and out the laundry. In addition, a bellows or the like may be provided on the packing so as to cause a deflection in accordance with the swing of the water tank 103 and follow it.

上記実施の形態では、水槽103と回転ドラム104との間の空間に給水する構造であるが、回転ドラム104内の空間に直接給水する構造にしてもよい。   In the above embodiment, the structure is such that water is supplied to the space between the water tank 103 and the rotating drum 104, but the structure may be such that water is supplied directly to the space in the rotating drum 104.

上記実施の形態では、外ドア102で外箱開口部106を開閉し、かつ、内ドア109で水槽開口部107を開閉するようにしていたが、1つのドアで外箱開口部106および水槽開口部107を開閉するようにしてもよい。つまり、本発明のドラム式洗濯機は、2枚のドアを開閉して、洗濯物を出し入れするものであってもよいし、1枚のドアを開閉して、洗濯物を出し入れするものであってもよい。   In the above embodiment, the outer door opening 106 is opened and closed by the outer door 102, and the water tank opening 107 is opened and closed by the inner door 109. However, the outer box opening 106 and the water tank opening are opened by one door. The unit 107 may be opened and closed. In other words, the drum-type washing machine of the present invention may be one that opens and closes two doors to put in and out laundry, or one door that opens and closes to put in and out laundry. May be.

上記実施の形態では、有底円筒形状の回転ドラム104を用いたが、コニカル形状の回転ドラムを用いてもよい。   In the above embodiment, the bottomed cylindrical rotary drum 104 is used, but a conical rotary drum may be used.

上記コニカル形状の回転ドラムは、周壁の前端から周壁752の後端へ向かって徐々に拡径して、後端壁近傍の周壁のみに小孔が設けられている。なお、上記後端壁は周壁の後端に連なっている。   The conical rotating drum gradually increases in diameter from the front end of the peripheral wall toward the rear end of the peripheral wall 752, and a small hole is provided only in the peripheral wall near the rear end wall. The rear end wall is continuous with the rear end of the peripheral wall.

本発明は、乾燥機能を有するドラム式洗濯機に適用できることは勿論、乾燥機能を有さないドラム式洗濯機にも適用できる。   The present invention can be applied not only to a drum type washing machine having a drying function but also to a drum type washing machine having no drying function.

図1は本発明の一実施の形態のドラム式洗濯機の概略断面図である。FIG. 1 is a schematic sectional view of a drum type washing machine according to an embodiment of the present invention. 図2は回転ドラム内の洗濯水が脱水時に受ける力を説明するための概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram for explaining the force that the washing water in the rotating drum receives during dehydration. 図3は回転ドラムの後端壁を外部側から見た概略図である。FIG. 3 is a schematic view of the rear end wall of the rotating drum as viewed from the outside. 図4は上記ドラム式洗濯機の制御ブロック図である。FIG. 4 is a control block diagram of the drum type washing machine. 図5は上記ドラム式洗濯機の洗濯工程の一部を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a part of the washing process of the drum type washing machine. 図6は上記ドラム式洗濯機の洗濯工程の一部を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing a part of the washing process of the drum type washing machine. 図7は上記ドラム式洗濯機の洗濯工程の一部を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing a part of the washing process of the drum type washing machine. 図8は上記ドラム式洗濯機の洗濯工程の一部を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing a part of the washing process of the drum type washing machine. 図9は上記ドラム式洗濯機の洗濯工程の一部を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing a part of the washing process of the drum type washing machine. 図10は従来のドラム式洗濯機の模式断面図である。FIG. 10 is a schematic cross-sectional view of a conventional drum type washing machine.

符号の説明Explanation of symbols

101 外箱
103 水槽
104 回転ドラム
106 外箱開口部
107 水槽開口部
108 ドラム開口部
109 小孔
110 循環ポンプ
113 水位センサ
114 制御部
119 モータ
143 容量検知部
152 周壁
153 後端壁
L 中心軸
101 Outer box 103 Water tank 104 Rotating drum 106 Outer box opening 107 Water tank opening 108 Drum opening 109 Small hole 110 Circulation pump 113 Water level sensor 114 Control unit 119 Motor 143 Capacity detection unit 152 Perimeter wall 153 Rear end wall L Center axis

Claims (3)

洗濯物を出し入れするための外箱開口部を前部に有する外箱と、
上記外箱内に配置され、上記外箱開口部に対向する水槽開口部を有する水槽と、
上記水槽内に回転自在に配置されていると共に、後部が前部より下がるように中心軸が水平面に対して傾斜する回転ドラムと、
上記回転ドラムを回転駆動する駆動装置と、
上記水槽内の洗濯水を上記回転ドラム内に供給するための循環装置と、
上記循環装置を間欠的または連続的に運転する制御装置と
を備え、
上記回転ドラムは、
複数の貫通孔が設けられた周壁と、
上記周壁の後端に連なる後端壁と
を有し
記制御装置は、
上記循環装置の運転前における上記回転ドラム内の洗濯水の水位に比べて、上記循環装置の運転中における上記回転ドラム内の洗濯水の水位の方が高くなるように、上記循環装置の運転を制御する循環装置制御手段
を有することを特徴とするドラム式洗濯機。
An outer box having an outer box opening for taking in and out the laundry at the front;
A water tank disposed in the outer box and having a water tank opening facing the outer box opening;
A rotating drum that is rotatably arranged in the water tank and whose central axis is inclined with respect to a horizontal plane so that the rear part is lower than the front part,
A driving device for rotationally driving the rotating drum;
A circulation device for supplying washing water in the water tank into the rotating drum;
A controller for operating the circulation device intermittently or continuously,
The rotating drum is
A peripheral wall provided with a plurality of through holes;
A rear end wall connected to the rear end of the peripheral wall ,
Above Symbol control device,
The operation of the circulation device is performed so that the level of the washing water in the rotating drum during the operation of the circulation device is higher than the level of the washing water in the rotation drum before the operation of the circulation device. A drum-type washing machine comprising a circulation device control means for controlling.
請求項1に記載のドラム式洗濯機において、
上記循環装置制御手段は、上記回転ドラムが、上記循環装置の運転中、上記回転ドラムと上記水槽との間の洗濯水に浸からないように、上記循環装置の運転を制御することを特徴とするドラム式洗濯機。
In the drum type washing machine according to claim 1,
The circulation device control means controls the operation of the circulation device so that the rotation drum is not immersed in washing water between the rotation drum and the water tank during the operation of the circulation device. Drum-type washing machine.
請求項1に記載のドラム式洗濯機において、
上記回転ドラム内の洗濯物の量を検知する洗濯物量検知部を備え、
上記循環装置制御手段は、上記洗濯物量検知部により、上記回転ドラム内の洗濯物の量が比較的多いと判定すると、上記循環装置のON時間が比較的長くなるように、かつ、上記洗濯物量検知部により、上記回転ドラム内の洗濯物の量が比較的少ないと判定すると、上記循環装置のON時間が比較的短くなるように、上記循環装置の運転を制御することを特徴とするドラム式洗濯機。
In the drum type washing machine according to claim 1,
A laundry amount detector for detecting the amount of laundry in the rotating drum;
When the laundry amount detection unit determines that the amount of laundry in the rotating drum is relatively large, the circulation device control means makes the circulation device ON time relatively long and the amount of laundry. When the detection unit determines that the amount of laundry in the rotating drum is relatively small, the operation of the circulating device is controlled so that the ON time of the circulating device is relatively short. Washing machine.
JP2007083640A 2007-03-28 2007-03-28 Drum washing machine Active JP4718509B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007083640A JP4718509B2 (en) 2007-03-28 2007-03-28 Drum washing machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007083640A JP4718509B2 (en) 2007-03-28 2007-03-28 Drum washing machine

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2008237646A JP2008237646A (en) 2008-10-09
JP2008237646A5 JP2008237646A5 (en) 2009-05-14
JP4718509B2 true JP4718509B2 (en) 2011-07-06

Family

ID=39909684

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007083640A Active JP4718509B2 (en) 2007-03-28 2007-03-28 Drum washing machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4718509B2 (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5534737B2 (en) * 2009-05-28 2014-07-02 株式会社東芝 Drum washing machine
KR101909029B1 (en) * 2012-04-30 2018-10-17 엘지전자 주식회사 Washing Machine and Control Method for the same
CN110130046B (en) * 2018-02-02 2023-04-14 青岛海尔洗涤电器有限公司 Washing machine pre-washing reminding method and washing machine
JP2020175168A (en) * 2018-12-18 2020-10-29 三星電子株式会社Samsung Electronics Co.,Ltd. Drum-type washing machine
KR20200075756A (en) 2018-12-18 2020-06-26 삼성전자주식회사 Washing machine
EP3875668B1 (en) * 2018-12-18 2024-01-31 Samsung Electronics Co., Ltd. Washing machine

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3659836B2 (en) * 1999-05-19 2005-06-15 シャープ株式会社 Drum washing machine
JP4179952B2 (en) * 2003-09-17 2008-11-12 株式会社東芝 Drum washing machine
JP2005124764A (en) * 2003-10-23 2005-05-19 Matsushita Electric Ind Co Ltd Drum type washing machine
JP2006217953A (en) * 2005-02-08 2006-08-24 Toshiba Corp Drum type washing machine

Also Published As

Publication number Publication date
JP2008237646A (en) 2008-10-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5152240B2 (en) Washing machine
JP5158120B2 (en) Washing machine
JP4635081B2 (en) Laundry dryer and dryer
JP4872873B2 (en) Drum type washer / dryer
JP2008054826A (en) Drum type washing machine
JP4718509B2 (en) Drum washing machine
JP2008110135A (en) Washing machine
JP2007111097A (en) Washing machine
JP4855324B2 (en) Drum type washer / dryer
JP2000325694A (en) Drum type washing machine
JP5077378B2 (en) Washing machine
JPH11114273A (en) Drum type washing and drying machine
JP2007222194A (en) Washing/drying machine
JP2013009780A (en) Washing machine
JP5677825B2 (en) Washing and drying machine
JP3983605B2 (en) Washing machine
JP2008054825A (en) Drum washing machine
JP2012228410A (en) Washing machine
JP2012217460A (en) Drum-type washing and drying machine
JP2005095226A (en) Drum type washing/drying machine
JP4805864B2 (en) Drum type washer / dryer
JP2004121352A (en) Drum type washing/drying machine
JP2013090811A (en) Washing machine
JP2013052055A (en) Drum type washing machine, and program thereof
JP5081781B2 (en) Washing and drying machine

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20090327

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20090327

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20110325

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110329

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110331

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4718509

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140408

Year of fee payment: 3