KR20050036735A

KR20050036735A - 전동 침대용 작동 제어 장치

Info

Publication number: KR20050036735A
Application number: KR1020040081558A
Authority: KR
Inventors: 나가오까히로시
Original assignee: 파라마운트 베드 가부시키가이샤
Priority date: 2003-10-14
Filing date: 2004-10-13
Publication date: 2005-04-20
Also published as: US20050077859A1; TWI271189B; US7174586B2; TW200528081A; CN1611201A; EP1524759A3; EP1524759A2; DE602004020721D1; KR100591226B1; JP2005118163A; JP4338494B2; EP1524759B1

Abstract

MPU는 핸드 스위치로부터 반도체 기억 장치 및 기억 장치에 입력된 신호로 공급되는 정보들을 보낸다. 이들 정보는 바닥부 구동 유닛에 대한 작동 시작 신호와 작동 종료 신호의 입력점, 각 바닥부의 구동 시작 신호와 구동 종료 신호 또는 바닥부 구동 시간과 각 바닥부의 상승 또는 하강 정보, 프레임 구동 유닛에 대한 구동 시작 신호와 구동 종료 신호의 입력점과 프레임의 상승 또는 하강 정보, 및 핸드 스위치의 작동된 버튼의 종류이다. 버튼에 대한 데이터는 등 바닥부와 무릎 바닥부 모두에 저장된다.

Description

전동 침대용 작동 제어 장치 {OPERATION CONTROL APPARATUS FOR ELECTRIC BED}

본 발명은 치료용 또는 간호용으로 침대의 등 바닥부(back bottom)의 상승 및 하강 작동을 제어하며, 침대의 무릎 바닥부(knee bottom)의 상승 및 하강 작동을 제어하고, 침대 전체의 상승 및 하강 작동을 제어하는 전동 침대를 위한 작동 제어 장치에 관련된다.

치료용 또는 간호용 침대는 침대들마다 등 바닥부와 무릎 바닥부의 경사 각도를 변화시킬 수 있거나, 침대 프레임의 높이를 변화시켜 환자의 자세를 바꾸거나, 치료나 간호의 필요상 침대의 전체 높이를 변화시켜 고령자나 장애인이 독립적으로 움직일 수 있는 정도를 개선 또는 유지시킬 수 있도록 설계된다.

특히 가정용 침대의 경우 환자 또는 간병인이 리모콘의 스위치를 작동시켜 등 바닥부와 무릎 바닥부를 상승시키고 프레임을 상승시키거나, 등 바닥부와 무릎 바닥부를 하강시키고 프레임을 하강시켜 등의 각도와 무릎의 각도를 조절하거나 침대의 전체 높이를 조절한다. 이 경우, 사용 조건이 환경에 따라 변하며 여러 가지 문제점이 발생할 수 있는 가능성이 있다.

침대에서 이러한 문제로 이상이 발생될 수 있다. 그러나, 간병인이나 환자는 리모콘을 조작하는 동안 이상이 발생 되어서야 비로서 그 상황을 인지할 수 있다. 이상이 발생된 후 서비스맨이 전동 침대를 진단할 때에도 그 원인을 찾지 못하고 수리 시간이 오래 걸리는 경우가 종종 있다.

간호 보장 제도 하에서 고령자를 위한 케어 플랜(care plan)을 세우는 케어 매니저(care manager)는 케어 플랜에 따라 도입된 전동 침대를 고령자가 어떻게 사용하는지 알 수 없고, 각자에게 마련된 케어 플랜이 적합한지를 입증할 수 없다.

전동 침대에서 문제가 발생할 때, 그 문제 전후의 상황을 알 수 없고 문제의 원인을 찾을 수 없다.

작동 기록 기능을 갖춘 전동 침대용 작동 제어 시스템이 제안되었다(예, 일본 특허 제2865161호 참조). 이 시스템은 작동 시간과 침대마다 작동 횟수를 기록 및 축적하여 이러한 기록을 판독함으로써 침대를 관리 할 수 있지만, 이상의 원인과 최적의 케어 플랜을 연구하는 데는 유용하지 않다.

따라서, 본 발명의 목적은 이상 또는 고장 발생 전에 바로 침대의 작동을 검출하고, 문제의 원인 진단을 용이하게 하며, 침대의 작동 내역을 쉽게 얻을 수 있는 전동 침대용 작동 제어 장치를 제공하는 것이다.

본 발명을 따라 목적을 달성하기 위해 고정 스위치 또는 원격 제어 스위치에서 나온 신호에 따라 프레임에 기울어질 수 있게 부착된 적어도 하나의 무릎 바닥부와 등 바닥부를 상승 및 하강시키기 위한 바닥부 구동 부재 및 프레임을 상승 및 하강시키기 위한 프레임 구동 부재를 가지며, 프레임 구동 부재 또는 바닥부 구동 부재를 구동시켜 침대의 프레임과 바닥부를 작동시키는 전동 침대용 작동 제어 장치를 구비한다. 작동 제어 장치는 프레임 구동 부재와 바닥부 구동 부재의 작동 시작점 및 작동 종료점과, 각 바닥부의 구동 시작점 및 구동 종료점 또는 각 바닥부의 구동 시간과, 각 바닥부의 상승 또는 하강의 종류와, 프레임의 구동 시작점 및 구동 종료점과, 프레임의 상승 또는 하강 종류 또는 고정 스위치나 원격 제어 스위치의 작동 버튼의 종류를 저장하는 기억 장치를 포함하며, 외부 요청 신호에 따라 기억 장치의 기억 내용을 출력하는 출력 유닛을 포함한다.

작동 제어 장치에서 출력 유닛은 출력 데이터를 퍼스널 컴퓨터에 전송하는 것이 양호하다. 기억 장치는 기억 영역에서 가장 최근의 데이터로부터 시작하여 기억 장치의 용량과 동일하거나 그 이하의 용량으로 데이터를 저장할 수 있다.

전동 침대의 작동 내역이 본 발명의 기억 장치에 저장됨에 따라서 문제가 발생하기 직전에 작동 내역(조작 내용)을 알 수 있고 환자나 간병인이 어떤 조작을 했는지 나타내주는 작동 내역을 알 수 있어서 문제의 원인을 분석하고 케어 플랜을 효과적으로 체크할 수 있다.

본 발명의 양호한 실시예가 첨부된 도면을 참고로 자세히 후술될 것이다. 본 발명에 따른 작동 제어 장치가 채용되는 전동 침대는 상반신에 해당하는 환자의 일부분이 놓이는 등 바닥부, 대퇴부에 해당하는 일부분이 놓이는 무릎 바닥부, 허리에 해당하는 일부분이 놓이는 허리 바닥부(waist bottom), 다리에 해당하는 일부분이 놓이는 다리 바닥부(leg bottom)가 구비된 프레임을 가진다. 매트리스는 등 바닥부, 허리 바닥부, 무릎 바닥부 및 다리 바닥부 위에 놓인다. 바닥부들 중에 등 바닥부, 무릎 바닥부 및 다리 바닥부는 프레임에 대한 각도가 변할 수 있도록 구비된다. 등 바닥부 및 무릎 바닥부는 액츄에이터에 의해 회전된다. 일반적으로, 다리 바닥부는 무릎 바닥부의 회전에 따라 회전한다. 허리 바닥부는 일반적으로 프레임에 고정된다. 프레임은 링크 기구의 액츄에이터에 의해 상승 및 하강된다. 이러한 구조는 제한적이 아니며 전동용 침대를 위한 다양한 구조가 가능하다. 예를 들어, 어떤 전동 침대는 등 바닥부만 상승 및 하강시키도록 설계된다. 이러한 종류의 전동 침대는 후술될 무릎 바닥부용 구동 유닛을 포함하지 않는다.

도1은 본 발명의 실시예를 따른 전동 침대용 작동 제어 장치를 도시하는 블록도이다. 도1의 구동 유닛(12)은 등 바닥부를 상승 및 하강시키기 위한 것이다. 도1에 도시되지 않은 무릎 바닥부용 구동 유닛은 유사한 구조를 가진다. 구동 유닛(13)은 프레임을 상승 및 하강시키기 위한 것이다. 핸드 스위치(원격 제어 스위치)(4), 외부 입력에 연결된 직렬/병렬 신호 입출력 단자(2), 비휘발성 반도체 기억 장치(EEPROM)(3)가 MPU(MicroProcessor Unit)(1)에 연결된다. 전원(5)은 핸드 스위치(4), MPU(1) 및 초퍼(chopper)(6, 7)에 전력을 공급한다. 각 초퍼(6, 7)는 전원(5)으로부터 나온 전류를 펄스 전류를 변환시키고 MPU(1)로부터의 제어 신호에 따라 소정 시간 동안 펄스 전류를 출력한다. 초퍼(6, 7)로부터의 출력 전류는 각각 전류 검출기(8, 9)에 의해 검출된다. 전류 검출기(8, 9)에 의해 검출된 전류는 각각 릴레이 유닛(10, 11)에 입력된다. MPU(1)는 관련된 액츄에이터의 모터 회전 방향을 나타내는 신호를 릴레이 유닛(10, 11)에 보내고, 전류 검출기(8, 9)로 출력된 전류의 값에 대응하는 회전수에 대한 신호를 구동 유닛(12, 13)에 보낸다. 구동 유닛(12, 13)은 MPU(1)가 지시한 방향으로 MPU(1)에 의해 지시된 회전수만큼 그 액츄에이터의 모터를 회전시킨다.

그 결과, 구동 유닛(12)은 등 바닥부를 기울이기 위해 소정 거리만큼 그 액츄에이터의 피스톤 로드를 진출 또는 후퇴시킨다. 마찬가지로 무릎 바닥부는 MPU(1)로부터의 지시에 따라 소정 패턴으로 상승 및 하강된다.

구동 유닛(13)은 MPU(1)의 지시에 의해 일정 길이만큼 프레임을 높거나 낮게 설정하도록 소정 길이만큼 그 액츄에이터의 피스톤 로드를 진출 및 후퇴시킨다.

위치 센서(14)는 피스톤 로드의 운동량에 따라 슬라이드 저항(slide resistance)의 변화로부터 액츄에이터의 피스톤 로드 위치를 검출하며, 관련된 피스톤 로드의 위치로부터 무릎 바닥부와 등 바닥부의 경사각을 검출한다. 마찬가지로 위치 센서(15)는 피스톤 로드의 운동량에 따라 슬라이드 저항의 변화로부터 액츄에이터의 피스톤 로드 위치를 검출하며, 프레임의 높이를 검출한다. 검출 결과는 MPU(1)에 입력되며, 구동 유닛(12, 13)의 구동량의 피드백 제어로 이용된다.

MPU(1)의 제어 모드가 후술될 것이다. 환자나 간병인이 핸드 스위치(4)를 작동시켜 등 바닥부와 무릎 바닥부를 기울이거나 등 바닥부와 무릎 바닥부를 수평 상태로 설정하거나 프레임을 상승 및 하강시킬 때, 신호는 핸드 스위치(4)로부터 MPU(1)로 입력된다. 그런 다음, MPU(1)는 제어 신호를 초퍼(6, 7) 및 릴레이 유닛(10, 11)으로 보내서 등 바닥부, 무릎 바닥부 또는 프레임을 상승 또는 하강시키기 위해 소정 시간 동안 소정 방향으로 구동 유닛(12, 13)을 구동시킨다.

이 때 MPU(1)는 ① 프레임 구동 장치와 바닥부 구동 장치의 작동 시작점과 작동 종료점을 입력하고, ② 각 바닥부의 구동 시간 또는 각 바닥부의 구동 시작점과 구동 종료점 또는 각 바닥부의 구동 시간 및 각 바닥부의 상승 또는 하강 작동 종류를 입력하며, ③ 프레임의 구동 시작점과 종료점, 프레임의 상승 또는 하강 작동 종류를 입력하여 기억 장치(3) 내의 이들 정보를 저장한다. 이 경우, MPU(1)는 핸드 스위치(4)로부터 입력될 신호의 입력점에 대한 정보와 관련된 신호를 기억 장치(3)에 보내는데, 이러한 입력점에는 ① 바닥부 구동 장치 또는 구동 유닛(12)에 대한 작동 시작 신호 및 작동 종료 신호의 입력점, ② 각 바닥부에 대한 구동 시작 신호의 입력점, 각 바닥부에 대한 구동 종료 신호 또는 각 바닥부에 대한 구동 시간의 입력점, 및 각 구동 신호가 바닥부 구동 장치 또는 구동 유닛(12)에 각 바닥부의 상승 또는 하강을 요청했는지의 여부를 나타내는 정보, ③ 프레임에 대한 구동 시작 신호의 입력점, 프레임에 대한 구동 종료 신호의 입력점, 각 구동 신호가 구동 유닛(13) 또는 프레임 구동 장치에 프레임을 상승 및 하강을 요청하고 기억 장치(3)에 이들 정보를 저장하는지의 여부를 나타내는 정보 등이 있다. 바닥부에 대한 구동 신호의 정보는 등 바닥부와 무릎 바닥부를 위해 기억 장치(3) 내에 저장된다.

기억 장치(3)는 가장 최근의 데이터로부터 시작하여 기억 장치(3)의 용량과 동일하거나 적은 소정량의 데이터를 저장한다. 퍼스널 컴퓨터(미도시)는 직렬/병렬 신호 입출력 단자(2)에 연결되며, 데이터 출력 신호는 퍼스널 컴퓨터로부터 직렬/병렬 신호 입출력 단자(2)에 입력되며, MPU(1)는 기억 장치(3)로부터 저장된 데이터를 판독하여 직렬/병렬 신호 입출력 단자(2)를 통해 퍼스널 컴퓨터로 판독된 데이터를 보낸다.

따라서, 퍼스널 컴퓨터는 전동 침대의 작동 내역을 알 수 있다. 특히, 본 발명에 따른 작동 제어 장치의 통전 시간은 바닥부 구동 장치 또는 구동 유닛(12)에 대한 작동 시작 신호의 입력점과 작동 종료 신호의 입력점으로부터 계산되며, 관련된 바닥부를 구동시키기 위한 액츄에이터의 통전 시간은 바닥부 구동 종료 신호의 입력점과 바닥부 구동 시작 신호의 입력점으로부터 계산된다. 이렇게 통전 시간 동안 각 바닥부의 작동 및 프레임의 작동은 시간 순차적으로 저장되며, 핸드 스위치(4)의 작동 횟수와 동일한 버튼이 눌려졌을 경우 반복적인 누름 횟수도 저장된다. 등 바닥부와 무릎 바닥부의 상승 작동이 링크 기구에 의해 서로에 대해서 반응하도록 되어있지 않을 때, 어떤 바닥부에서 해당 구동 신호가 생성되는지를 나타내는 정보도 저장된다. 기억 장치(3)에 저장될 수 있는 작동 내역의 양은 기억 장치(3)의 기억 용량에 따른다.

문제가 발생했을 때, MPU(1)는 퍼스널 컴퓨터로부터의 요청 신호에 따라 직렬/병렬 신호 입출력 단자(2)에 기억 장치(3)에 저장된 데이터를 보낸다. 이 데이터를 기초로하여, 퍼스널 컴퓨터는 문제가 발생된 시점 바로 이전의 작동을 찾아내어 문제의 원인을 분석한다.

문제가 발생되지 않았더라도 케어 매니저가 전동 침대의 작동 내역을 알아야 할 필요가 있을 때, 케어 매니저는 퍼스널 컴퓨터를 통해 작동 제어 장치에 요청 신호를 입력하고, 자동 제어 장치로부터 데이터를 수신하여 분석한다.

따라서, 케어 매니저는 사용자(환자 또는 간병인)가 언제 어떻게 침대를 이용했는지를 할 수 있고, 각자에게 마련된 케어 플랜의 적합성 여부를 입증할 수 있다.

도1은 본 발명의 실시예에 따른 전동 침대용 작동 제어 장치를 도시하는 블럭도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : MPU

2 : 직렬/병렬 신호 입출력 단자

3 : 기억 장치

4 : 핸드 스위치

5 : 전원

6, 7 : 초퍼

8, 9 : 전류 검출기

10, 11 : 릴레이 유닛

12, 13 : 구동 유닛

14, 15 : 위치 센서

Claims

프레임에 경사 조절 가능하게 부착된 무릎 바닥부와 등 바닥부 중의 적어도 하나를 상승 및 하강시키기 위한 바닥부 구동 부재와, 상기 프레임을 상승 및 하강시키기 위한 프레임 구동 부재를 가지며, 고정 스위치 또는 원격 제어 스위치로부터 나온 신호에 따라 상기 프레임 구동 부재 또는 상기 바닥부 구동 부재를 구동하여 침대의 상기 프레임들 및 바닥부를 작동시키는 전동 침대용 작동 제어 장치이며,

상기 프레임 구동 부재 및 상기 바닥부 구동 부재의 작동 시작점과 작동 종료점, 각 바닥부의 구동 시작점과 구동 종료점 또는 각 바닥부의 구동 시간, 각 바닥부의 상승 또는 하강 작동의 종류, 상기 프레임의 구동 시작점과 구동 종료점, 상기 프레임의 상승 또는 하상 작동의 종류, 또는 상기 고정 스위치나 원격 제어 스위치의 작동된 버튼의 종류를 저장하는 기억 장치와,

외부 요청 신호에 따라 상기 기억 장치의 기억 내용을 출력하는 출력 유닛을 포함하는 작동 제어 장치.
제1항에 있어서, 상기 출력 유닛은 출력 데이터를 퍼스널 컴퓨터로 전송하는 작동 제어 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 기억 장치는 기억 영역에서 가장 최근의 데이터로부터 시작하여 상기 기억 장치의 용량과 같거나 작은 용량의 데이터를 저장하는 작동 제어 장치.