JP2003000656A - 病院用ベットのロックアウト制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】病院用ベットの電子制御システムによるロック
アウト制御装置を提供する。 【解決手段】ベットに、ベースフレーム、このベースに
連結して体を支持するデッキ、複数の接続点を有するピ
ア−トゥ−ピア通信ネットワーク、及び複数のモジュー
ル1014、1015、1018、1020、1022、1024、1026、1028、
1030を含ませる。各モジュール1014、1015、1018、102
0、1022、1024、1026、1028、1030は、ピア−トゥ−ピ
ア通信ネットワークの選択された接続点に電気的に接続
される。各モジュール1014、1015、1018、1020、1022、
1024、1026、1028、1030は、ベットの動作中、その専用
機能を実施するように構成されると共に、各モジュール
1014、1015、1018、1020、1022、1024、1026、1028、10
30は、ピア−トゥ−ピア通信ネットワークを介して、選
択されたその他のモジュール1014、1015、1018、1020、
1022、1024、1026、1028、1030と交信するように構成さ
れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】〔発明の背景及び概要〕本発明は病院用ベ
ットのロックアウト制御装置に関し、詳しくは、ベット
操作によって人が仰向けの位置に寝る水平な就寝面を備
えた従来のベット位置と、床面又はその近くに脚を置い
て、頭と背を椅子の座の上方に支える椅子の位置の両方
の位置を取ることができるチェアベットに関する。また
更に詳しくは、病院用ベット即ち患者看護用ベットの電
子制御システムによる病院用ベットのロックアウト制御
装置に関する。

【０００２】本発明による病院用ベットの電子システム
構成は、ベットに設けられ、ピア−トゥ−ピア（peer-t
o-peer）構成で相互に接続された複数の電気的に制御さ
れるモジュールを含んでいる。このピア−トゥ−ピア通
信ネットワーク構成では、複数のモジュールの何れもが
マスタ制御装置を必要とせずに、他のモジュールと直接
交信できるようになっている。本発明の好適実施例で
は、電子モジュール間の情報の流れは、主にツイストペ
アネットワークチャンネルを使用して達成されるが、そ
の他の物理的プロトコルによっても可能である。

【０００３】本発明による制御システムの一つの特徴
は、改良された上位互換性（上位移行性）にある。本発
明の電子制御モジュールのピア−トゥ−ピアネットワー
ク構成は、ベットへのモジュールの追加又はベットから
のモジュールの除去を容易にする。マスタ制御装置を用
いる従来のベット制御システムに於いて、追加モジュー
ルを受け入れるには、マスタ制御装置を最初から設計す
るか、又は再度設計し直さなければならない。本発明の
場合、ピア−トゥ−ピアネットワーク構成にマスタ制御
装置を必要としないため、本発明の電子制御システム
は、モジュールの追加、或いはモジュールの除去の都
度、再設計又は再プログラミングを行う必要はなくな
る。

【０００４】通信制御ネットワーク及び空気制御に関す
る製品のオープン構造は、新たなモジュールの将来的追
加に対して実質的な柔軟性を与える。グラフィックケア
ギバー(caregiver) インタフェース制御モジュールは、
病院ベットの種々のモジュール動作を制御するのに設け
られる。この制御モジュールはピア−トゥ−ピア通信ネ
ットワークに接続される。制御モジュールはユーザー入
力パネル及び表示装置を含んでいる。制御モジュール
は、新たなモジュールが何時ネットワークに追加された
かを自動的に認識し、ユーザ入力制御パネルから新たな
モジュールの制御を行うようにプログラムされる。ま
た、制御モジュールは、追加された新たなモジュール関
する特定の制御選択肢を自動的に表示装置に表示する。
それ故、この新たなモジュールの認識及び制御装置は、
個々のモジュールを個別に制御する必要がなくなる。

【０００５】また、本発明のネットワークは、ベットの
状態情報の図表化という特徴を有している。このネット
ワークは、ネットワークに接続される各モジュールから
の全データを、他のモジュールが何時でも利用できるよ
うにしている。選択モジュールは、ネットワークが情報
をデータリンクを介して、離れた所に供給できるように
している。この情報は、ネットワーク上で交信する何れ
のモジュールからの情報も含んでいる。本発明によるピ
ア−トゥ−ピア通信ネットワークは、ベットの現在の位
置、状態、及び構成を示すベット状態変数を表す電気信
号を伝送する。これらの変数はベット関節運動の角度、
ベットからの離脱、患者体重、表面治療の特質、及びそ
の他の変数を含んでいる。モジュールのメモリに、これ
らベット状態変数を記憶し、又はデータリンクを介して
これら変数を離れた所に伝送することによって、本発明
はベット状態変数を図表化することができる。それ故、
病院情報システムは、患者が病院に滞在する間、その会
計、法的事項、保険、診療／看護計画研究等を目的とし
て、ベット状態変数の変化をモニタし、記録することが
できる。また、ケアギバーはベットの巡回チェックを実
施するよりは、離れたマスタナースステーションに居
て、ナースコールベットの状態を日常的にチェックする
ことができる。特定の患者に関するベット上の状態履歴
を、グラフィックユーザーインタフェースモジュールに
表示し、データファイルにダウンロードし、及び／又は
データリンクを介して、離れた所に配送することができ
る。

【０００６】本発明のピア−トゥ−ピア通信ネットワー
クは分散ネットワークである。この分散設計は、ネット
ワークに接続している結節点又はモジュールの何れの間
のピア−トゥ−ピア通信を可能にする。信号モジュール
に故障が生じても、ピア−トゥ−ピア通信ネットワーク
全体の故障を惹起することはない。

【０００７】本発明のピア−トゥ−ピア通信ネットワー
クは、内蔵型自己診断能力を備えている。ネットワーク
は、ハードウェア及びソフトウェアの故障を内部的に診
断し、訂正アクションを取ることを推奨できる。この訂
正アクション関する信号は、グラフィックユーザーイン
タフェースモジュール上の障害追跡スクリーンに供給
し、データファイルにダウンロードし、及び／又はデー
タリンクを介して、離れた所に伝送することができる。

【０００８】特定のシステム故障に関してサービスが必
要であることを示すために、サービス指示器を点滅させ
ることもできる。また、ベットのアクセサリモジュール
に接続したモデムを通して、離れた所の障害追跡又は診
断を行うことができる。離れた所のコンピュータによっ
て、ベットの他のモジュールに関して試験及び審問を実
施して、問題を示し、解決策を示唆することができる。

【０００９】この診断能力はベットのサービス性を向上
する。点灯したＬＥＤは特定システムの故障を示す。グ
ラフィックケアギバーインタフェースは、ベットの製品
故障に関する詳細な情報を用意している。更に、離れた
所からのベットの診断後、離れた所に居る会社サービス
技術者が病院の技術者を訪ねてサービスすることもでき
る。

【００１０】本発明の他の目的、特徴、及び利点は、本
発明を実施する上で現在認められている最良のモードを
例示する本発明の好適実施例に関する以下の詳細な記載
を考慮すれば、当業者にとって明らかとなろう。 〔発明の実施形態の説明〕頭部端５２、脚部端５４、及
びサイド５６、５８を備えた本発明によるチェアベット
５０を図１に示す。本明細書の記載で用いている用語
“頭部端５２”は、対象とする物の、チェアベット５０
の頭部端５２方向に最も近く位置する端部を示し、同様
に、用語“脚部端５４”は、対象とする物の、チェアベ
ット５０の脚部端５４方向に最も近く位置する端部を示
すものとする。

【００１１】チェアベット５０は、図１に図示の中間フ
レームモジュール３００に接続されたベースフレーム６
２を有するベースモジュール６０を含んでいる。キャス
タ７０、７４、７６はベースフレーム６２を支持する。
関節接合のデッキ／秤量フレームモジュール４００は、
中間フレームモジュール３００に連結する。サイドフレ
ーム構体８００、８０２、８０４、８０６及び回動脚部
ゲート６２２を有する延長フレームモジュール６１０
は、関節接合のデッキ／秤量フレームモジュール４００
と連結する。マットレス５５０は、関節接合のデッキ／
秤量フレームモジュール４００によって支持され、人
（図示せず）を受けるように形成された就寝用の面又は
支持面５５２を提供する。

【００１２】看護人又は就寝面５５２上の人（図示せ
ず）は、油圧システムモジュール１００を使ってチェア
ベット５０を操作し、マットレス５５０、中間フレーム
モジュール３００の中間フレーム３０２、並びに関節接
合のデッキ／秤量フレームモジュールに種々の位置を取
らせることができ、その幾つかの例を図３〜図８に示
す。

【００１３】関節接合デッキ４０２は頭部セクション４
０４、シートセクション４０６、大腿部セクション４０
８、及び脚部セクション４１０を含んでいる。マットレ
ス５５０はデッキ４０２上にあって、頭部５５８、シー
ト部５６０、大腿部５６２、及び脚部５６４を含み、こ
れらの各々は、デッキ４０２の同名部分にほぼ対応する
と共に、就寝面５５２上に寝ている人の、ほぼ頭、腰、
大腿、及び脚の部分に関連している。

【００１４】チェアベット５０は、就寝面５５２が、平
らで且つ水平になるようにデッキ４０２を配置し、図１
及び図３に図示のようなデッキの初期の位置にすること
が出来る。この位置に於いて、就寝面５５２は床面から
所定の第１の距離５６６にある。また、チェアベット５
０を操作して、デッキを初期の位置に保ちつつ、就寝面
５５２を床面から第１距離５６６より小さい所定の第２
の距離５６８にし、チェアベットが図４に図示の低い位
置を取るようにすることも出来る。関節接合のデッキ４
０２の脚部デッキセクション４１０は、旋回部４６６及
び収縮部４６２を含んでいる。脚部デッキセクション４
１０は、デッキ４０２が初期の位置にあるとき、第１の
長さ４６５を有している。

【００１５】チェアベット５０は、図５に示す傾斜位置
（Trendelenburg position) に移ることが出来る。即
ち、デッキ４０２を平らに保ちつつ、就寝面５５２の頭
部端５２が床面に対して、就寝面５５２の脚部端５４よ
りも近くに位置するように傾斜することが出来る。ま
た、チェアベット５０は、図６に示す逆の傾斜位置を取
ることが出来る。即ち、デッキ４０２を平らに保ちつ
つ、就寝面５５２の脚部端５４が床面に対して、就寝面
５５２の頭部端５２よりも近くに位置するように傾斜す
ることが出来る。

【００１６】上述のように、チェアベット５０は、図２
及び図８に示すように、腰掛ける位置、即ち椅子形の位
置に変化することが出来る。この椅子形の位置では、デ
ッキ４０２の頭部セクション４０４の頭部端５２は、中
間フレーム３０２から旋回可能なバックレスト（背もた
れ）を構成するサポート位置に向かって、上方に旋回さ
れ、頭部セクション４０４と中間フレーム３０２は、そ
の間に５５度〜９０度の角度５１２を形成する。デッキ
４０２のシートセクション４０６は、初期の位置に於け
るように全体として水平に位置し、大腿部セクション４
０８の脚部端５４は僅かに上方に傾斜し、デッキ４０２
の脚部セクション４１０は、大腿部セクション４０８か
ら下向きに、概ね垂直に伸びて、デッキ４０２が初期位
置にあるときの長さ４６５より短い長さ４６４を有して
いる。マットレス５５０の脚部５６４は、膨らますが可
能であるが、チェアベット５０が椅子形の位置を取ると
きは、すぼませた状態にする。すぼませたときのマット
レス５５０の脚部５６４は、膨らませたときに較べて薄
く、短くなる。

【００１７】チェアベット５０は、デッキ４０２の頭
部、大腿部、脚部各セクション４０４、４０８、４１０
が、図３及び図８に図示の位置に対して、中間的な位置
を取ることができる。例えば、チェアベット５０は図７
に図示の中間位置を取ることができる。即ち、デッキ４
０２の頭部セクション４０４の頭部端５２は、初期位置
から僅かに上方に旋回し、シートセクション４０６は初
期位置と同様に、概ね水平に位置し、大腿部セクション
４０８の脚部端５４側の端が初期位置から僅かに上方に
持ち上がった位置を取り、そして脚部セクション４１０
は、脚部セクション４１０の脚部端５４が、脚部セクシ
ョン４１０の頭部端５２側の端の下方に来るような傾斜
位置を取る。

【００１８】図９は病院用ベットの動作を制御する複数
の電子制御モジュールを示すブロック図である。上述の
ように、複数のモジュールは、ピア−トゥ−ピア（peer
-to-peer）構成のツイストペアネットワークチャンネル
を用いて、相互に電気的に接続される。ピア−トゥ−ピ
アネットワークは第１及び第２のネットワークターミネ
ータ１０１２、１０１３の間に延在している。ネットワ
ーク間の接続を図９に実線で示す。各モジュールに対す
る個別接続を図９に点線で示す。また、図９の太い黒線
は交流電源との接続を示す。

【００１９】ネットワークターミネータ１０１２は、空
気供給モジュール１０１４に接続する。空気供給モジュ
ール１０１４は、ネットワークケーブルを介してアクセ
サリポートモジュール１０１６に接続する。アクセサリ
ポートモジュール１０１６は、ベットの関節部制御モジ
ュール（ＢＡＣＭ）１０１８に接続する。ＢＡＣＭ１０
１８は通信モジュール１０２０に接続する。通信モジュ
ール１０２０は、秤量計器（scale instrument）モジュ
ール１０２２に接続する。秤量計器モジュール１０２２
は、表面計器制御（surface instrument control）モジ
ュール１０２４に接続する。表面計器モジュール１０２
４は、位置検出／接続モジュール１０２６に接続する。
位置検出／接続モジュール１０２６は、ネットワークタ
ーミネータ１０１３に接続する。また、左側標準ケアギ
バーインタフェースモジュール１０２８は、位置検出モ
ジュール１０２６に於ける接続を用いて、ネットワーク
に接続する。右側標準ケアギバーインタフェースモジュ
ール１０３０は、位置検出モジュール１０２６に於ける
接続を用いて、ネットワークに接続する。

【００２０】モジュールはピア−トゥ−ピアネットワー
ク内で、違った位置に再配置することができることが分
かる。モジュールはマスター制御装置を必要とせずに、
ネットワークケーブル上で互いに通信することが出来る
ように組み合わされる。それ故、モジュールはマスター
制御装置を再度プログラミングしたり、或いは再度設計
する必要なしにネットワークに追加したり、或いはネッ
トワークから外すことが可能である。ネットワークは何
時モジュールが追加されたかを認識して、グラフィック
ケアギバーインターフェイスモジュール１０３２のよう
な制御インタフェースに、追加モジュールに対する特定
のモジュール制御を表示する。このことは、個々のモジ
ュールに関する制御の必要性を除去する。このモジュー
ル認識の特徴を以下に詳述する。

【００２１】各モジュールは、その専門機能を果たすこ
とがでるように、適当なセンサ及び起動装置に接続され
ている。以下、各電子モジュールを簡単に説明する。

【００２２】通信ネットワーク用電力は、電源及びバッ
テリ充電モジュール１０６２によって供給される。電源
１０６２は電力エントリモジュール１０６３及びＡＣメ
インプラグに接続している。電源／バッテリ充電モジュ
ール（ＰＳＢ）１０６２は交流（ＡＣ）主入力１０６５
を電子モジュールが使用する直流（ＤＣ）レベルに変換
する。また、ＰＳＢ１０６２は、ＡＣ主電力入力の除去
状態が生じた際には、バッテリ１０６７を介して、限ら
れたベット機能に対して電力を供給する。ＰＢＳ１０６
２は、バッテリの状態（即ち、バッテリの寿命切れ、バ
ッテリ電圧低下、バッテリ電圧正常等）を示す信号出力
を有する自動バッテリ充電回路を含んでいる。また、Ｐ
ＳＢ１０６２は油圧ポンプ１０５５を制御する。

【００２３】ベット関節制御モジュール（ＢＡＣＭ）１
０１８は、主としてベットの関節運動に用いる油圧シス
テムを制御する。ＢＡＣＭ１０１８はベットの関節運動
を制御するために、ベットの至る所に位置している種々
のユーザインターフェイスから入力を受信する。この制
御入力は、ベットが関節運動すべきか否かを決めるため
に、患者ロックアウト制御と共に、ベットのデッキセク
ションの実際の位置を示す位置検出入力によって適正認
識が行われる。ＢＡＣＭ１０１８は全てのベットに設け
られる。

【００２４】位置検出モジュール１０２６は、適当なベ
ットのデッキセクション全ての角度を検出する。更に、
このモジュールは、ベットからの離脱の検出及び四方レ
ールのアップ（立設）センサに対しても、インタフェー
スの役を果たす。位置センサモジュール１０２６はこの
情報をネットワークに出力する。これらの機能は、ＢＡ
ＣＭ１０１８及びベットサイド通信インタフェースモジ
ュール１０２０に統合されている。また、位置センサモ
ジュール１０２５はベットネットワークを相互に接続
し、病院通信はサイドレール標準ケアギバーインタフェ
ースモジュール１０２８、１０３０にリンクしている。

【００２５】サイドレール（ＳＩＤＥ）は、入力スイッ
チ制御、出力状態表示器、及びオーディオチャンネルか
ら成る標準ケアギバーインタフェースモジュール１０２
８、１０３０を含んでいる。この標準ケアギバーインタ
フェースモジュール１０２８、１０３０は、ベットの関
節運動、エンターテイメント、ベット表面、照明、ベッ
ト離脱、及びナースコール等の患者用制御機構に連結さ
れる。

【００２６】秤量計器モジュール１０２２は埋め込み負
荷ビームからの信号を秤量フレーム上で測った実際の重
量に変換する。秤量モジュール１０２２は、この重量を
表示用グラフィックケアギバーインタフェースモジュー
ル（ＧＣＩ）１０３２に出力する。また、この重量は病
院情報ネットワークへの伝送用通信モジュール１０２０
に対しても利用可能である。秤量モジュール１０２２は
ベットからの離脱及びベット上の重量に関する増減警報
検出能力を含んでいる。

【００２７】表面計器モジュール１０２４は動的空気表
面を制御する。このモジュールはＧＣＩ１０３２からの
入力を受けて、システム性能特性を示す。表面計器モジ
ュール１０２４はＧＣＩ１０３２を使用して、出力中の
システム情報を表示する。また、表面計器モジュール１
０２４は、空気供給モジュール１０１４のインタフェー
スとして、空気処理ユニット１０４６を制御する。

【００２８】シーケンシャル圧縮装置（ＳＣＤ）−この
モジュールは選択可能な圧縮ブーツを制御する。このモ
ジュールはケアギバーに対するインタフェースとしてＧ
ＣＩ１０３２を使用する。

【００２９】グラフィックケアギバーインタフェースモ
ジュール（ＧＣＩ）１０３２は、秤量モジュール１０２
２及び表面モジュール１０２４（ＳＣＤを含む）を制御
する。更に、ＧＣＩ１０３２は、制御信号、テキスト、
及び将来設計のためのグラフィック出力能力を提供す
る。ＧＣＩ１０３２は、ケアギバーとの完全な対話を与
えるために、ソフトウェアメニューと共に、グラフィッ
ク表示を利用する。

【００３０】通信モジュール１０２２は、患者による環
境制御及びベットの状態情報と、病院情報／制御ネット
ワークの間のゲートウエイである。

【００３１】ベット離脱センサ（ＢＥＳ）１０６９は秤
量計器の無いベットにも設けられている。ＢＥＳは位置
検出モジュール１０２６に接続されていて、患者のベッ
ト離脱を検出する。

【００３２】制動非設定（Brake-Not-Set ）センサ（Ｂ
ＮＳ）１０５６は、制動／操縦ペダルの状態を検出す
る。このセンサはＢＡＣＭ１０１８に接続される。

【００３３】ベット非降下（Bet-Not-Down）センサ（Ｂ
ＮＤ）１０５８は、ベットが完全に降下しているか否か
（頭部及び脚部のハイ、ロウ）を検出する。このセンサ
はＢＡＣＭ１０１８に接続される。

【００３４】サイドレールアップ検出センサ（ＳＵＤ）
１０７１は、サイトレールが確実に立設されているか否
かを検出する４個のスイッチから成っている。ＳＵＤ１
０７１は位置検出モジュール１０２６に接続される。

【００３５】夜間照明１０７３は独立型のユニットで、
夜間照明機能を果たす。このユニットには低電圧のＡＣ
電力が、電力供給／バッテリモジュール１０６２から供
給される。

【００３６】ペンダント１０４８は、アクセサリポート
モジュール１０１５を介して、ベットの関節運動を制御
する入力を与える。

【００３７】患者補助アーム制御１０５０は、標準ケア
ギバーインタフェースモジュール１０２８、１０３０と
機能的に等価で、異なる物理的実施形態で制御する。補
助アームはアクセサリモジュール１０１６に接続する制
御パッドを含んでいる。

【００３８】空気供給モジュール１０１４、ベット関節
運動制御モジュール１０１８、電力供給モジュール１０
６２、及び電力エントリモジュール１０６３は、全て病
院ベットのベースフレームに連結される。通信モジュー
ル１０２０、秤量計器モジュール１０２２、及び遠隔情
報インタフェース１１２４は、全て中間フレームに連結
される。左側標準ケアギバーインタフェース１０２８と
患者インタフェース１１５４、１１５６は、全て左側サ
イドレールに連結される。右側標準ケアギバーインタフ
ェース１０３０と患者インタフェース１１５８、１１６
０は、全て右側サイドレールに連結される。グラフィッ
クケアギバーインタフェースモジュール１０３２は、左
側又は右側サイドレールの何れかに連結される。位置検
出モジュール１０２６及び表面計器モジュール１０２４
はそれぞれ秤量フレームに連結される。上記モジュール
のそれぞれの位置は変更することが出来る。

【００３９】図１０はどの様にして種々のモジュール
が、ネットワークに追加され、また其処から除去される
かを示す図である。この電子ネットワークでは、ベット
のモジュール−モジュール間の通信用として、段階ロン
トーク（Echelon LonTalk ）シリアル通信プロトコルを
使用する。図１０に図示のケーブル１０３４は、電力及
びツイストペア接続を含んでいる。好適なプロトコルと
しては伝送速度７８ｋｂｓのＲＳ−４８５がある。ケー
ブル１０３４はコネクタ１０３６を備えている。コネク
タ１０３６がモジュールに接続されていない場合、隣接
コネクタ１０３６と相互接続のために、カップラ１０３
８が設けられる。特定のモジュール１０４０をネットワ
ークに接続するためには、カップラ１０３８を取り除い
て、コネクタ１０３６をモジュール１０４０の接続コネ
クタ１０４２に接続する。コネクタ１０４２は、点線１
０４４によって示すように、モジュール１０４０内で電
気的に接続される。

【００４０】図９に示すように、空気供給モジュール１
０１４は個別の電気接続によって空気処理ユニット１０
４６に接続されている。空気供給モジュール１０１４は
空気圧縮機１０４６を制御して、以下に（又は原出願
で）詳述するように、ベットのマットレス表面を膨らま
せたり、すぼませたりする。

【００４１】アクセサリポートモジュール１０１６は、
ペンダント１０４８、補助アーム制御１０５０、又は診
断ツール１０５２をネットワークに接続する。ペンダン
ト１０４８はハンドヘルド型の制御ユニットで、ベット
間で移動が可能である。それ故、ペンダント１０４８
は、ベットの種々の機能を制御するため、アクセサリポ
ートモジュール１０１６に対して着脱可能に接続され
る。例えば、アクセサリポートモジュール１０１６は、
ＢＡＣＭ１０１８と通信して、ベットの関節運動を制御
することが出来る。補助アーム制御１０１６は、患者を
支えるベット表面上に延びる補助アームと連結する制御
パッドからの入力信号を、アクセサリポートモジュール
１０１６に与える。補助アーム１０５０はベットの関節
運動の制御に使用できるし、またその他所望の機能の制
御にも使用できる。ペンダント１０４８及び補助アーム
制御１０５０は、以下に述べる左右両側の標準ケアギバ
ーインタフェースモジュールの全ての制御を含んでい
る。

【００４２】診断ツール１０５２はベットサイドで、或
いは離れた所からベットの手入れに使用される。モデム
はアクセサリポートモジュール１０１６に接続されて、
病院ベットに対する電話線を接続する。斯うして、どの
モジュールからのベットに関する情報も、離れた所でピ
ア−トゥ−ピアネットワークから取り出すことが出来
る。例えば、ベットの使用料請求のために、ベット表面
の使用時間をモデムを介して離れた所から検出すること
ができる。また、診断ツール１０５２は、作業者が電気
制御ネットワークの全てのモジュールに対して、離れた
所から質問を発することを可能にする。診断ツール１０
５２は適用業務に依存するパラメータのチェック、各モ
ジュールのテストラン、全てのネットワーク情報への完
全なアクセスを行う。診断ツール１０５２は、アクセサ
リポートモジュール１０１６に直に接続されるラップト
ップ型コンピュータのようなハンドヘルド型ツールであ
る。更に、離れた所にあるコンピュータは、ネットワー
クに対してデータリンクを提供するモデムリンクを有す
るアクセサリポート１０１６に接続することが出来る。
また、Ｈｉｌｌ−Ｒｏｍ社製のＶｏｉｃｅ Ｍａｔｅ
（登録商標）制御システムも、アクセサリポートモジュ
ール１０１６に接続して、ベットの制御を行うことが出
来る。

【００４３】ベットの関節運動制御モジュール（ＢＡＣ
Ｍ）１０１８は、ベットの運動を制御するモジュールで
ある。ＢＡＣＭ１０１８は、病院ベットの関節接合した
デッキセクションを相対的に動かす油圧シリンダに連結
したバルブを開閉する複数のソレノイド１０５４の動作
を制御する。また、ＢＡＣＭ１０１８は、制動非設定セ
ンサ１０５６及びベット非降下センサ１０５８に接続さ
れている。ＢＡＣＭ１０１８が、ネットワークから所定
の位置へのベット移動を要求する入力信号を受信する
と、ＢＡＣＭ１０１８は、先ず位置検出モジュール１０
２６から供給されるベットの位置を読み取る。もし、ベ
ットの一部移動が必要であれば、左右両側の標準ケアギ
バーインタフェースモジュール１０２８、１０３０から
のロックアウト信号を調べる。もしロックアウトが非設
定であれば、ＢＡＣＭ１０１８は選択したソレノイド１
０５４の活性化を制御し、次いで油圧ポンプ１０５５を
始動して（適当であれば、重力を利用して良い）、必要
であれば選択したシリンダを作動する。

【００４４】ＢＡＣＭ１０１８の詳細を図１１に示す。
ＢＡＣＭ１０１８は、ニューロン制御装置１０６０を含
んでいる。このニューロン制御装置１０６０の実例とし
ては、Ｍｏｔｏｒｏｌａ社製の、ＭＣ１４３１５０ＦＵ
段階ニューロンネットワーキングマイクロプロセッサ
（echelon neuron networking microprocessor）があ
る。ニューロン制御装置１０６０は、ＲＳ−４８５トラ
ンシーバ１０６１を介してネットワークに接続される。
ＢＡＣＭ１０１８は、ピア−トゥ−ピアネットワークか
ら受信する種々のネットワーク命令に基づいて、油圧マ
ニホールドの複数のソレノイド１０５４を作動させ、油
圧シリンダに連結した制御バルブを開閉して、ベットに
関節運動を行わせる。ニューロン制御装置１０６０は、
左右両側のサイドレール標準ケアギバーインタフェース
モジュール１０２８、１０３０、グラフィックケアギバ
ーインタフェース１０３２、或いはその他の入力装置か
ら命令を受けて、ベットに関節運動を行わせる。また、
ニューロン制御装置１０６０はネットワークから、ベッ
トの関節接合デッキの頭部、シート、大腿、及び脚部の
各デッキセクションの位置に関する情報及びその他の情
報を受信する。それ故、ニューロン制御装置１０６０
は、ソレノイド及びポンプを制御して限界点に達したと
き、又は特定のベットセクションが所望の位置又は選択
した位置に達したとき、ベットの関節運動を停止させ
る。

【００４５】関節接合したベットのデッキ及びベット高
さの両者は、ＢＡＣＭ１０１８によって制御される。ネ
ットワークからベット機能に関する命令を受け取ると、
ＢＡＣＭ１０１８は、適当なソレノイドを付勢して、図
９に図示の電力供給／バッテリモジュール１０６２に制
御信号を送り、必要に応じて油圧ポンプを作動する。Ｂ
ＡＣＭ１０１８は、離れた所に設けたベット位置トラン
スデューサから与えられるベットの位置情報を使用する
ことも出来る。代わりに、関節接合のデッキの種々のセ
クション位置は、位置検出モジュール１０２６によって
ＢＡＣＭ１０１８に供給される。また、ベットを椅子形
に移動するとき、ＢＡＣＭ１０１８はネットワークを通
じて、空気供給モジュール１０１４及び表面制御モジュ
ール１０２４に対して、マットレスのシートセクション
と脚部セクションを部分的にすぼませる命令を出す。ま
た、ＢＡＣＭ１０１８は、サイドレール標準ケアギバー
インタフェースモジュール１０２６、１０２８からのロ
ックアウト情報を受信して、関節接合のベットの特定の
セクションを動かすかどうかを決める。

【００４６】ニューロン制御装置１０６０はＥＰＲＯＭ
１０６４に記憶されたコードを実行する。ここで言うＥ
ＰＲＯＭ１０６４の例としては、ＡＭＤ社製の２７Ｃ２
５６−７０ＥＰＲＯＭがある。電力省力化を目的とし
て、ＢＡＣＭ１０１８はソレノイド１０５４作動に必要
な電流を最小にするため、パルス幅変調（ＰＷＭ）制御
システムを使用する。従来の制御システムは、単にソレ
ノイド１０５４を一杯にＯＮ−ＯＦしていたから、電圧
の変化に従って、電流消費は上下していた。本発明によ
るＰＷＭ制御方法によれば、電圧が変化すると、ＢＡＣ
Ｍ１０１８は、電力消費を最小にするようにソレノイド
に供給される電力を制御して、電流のレベルを実質的に
同レベルに保つようにしている。ニューロン制御装置１
０６０は、メモリマップアドレスデコーダ１０６８を介
してタイミング発生器１０６６を制御する。このメモリ
マップアドレスデコーダ１０６８は、ライン１０７から
信号をタイミング発生器１０６６に与えてＰＷＭ制御シ
ステムを始動させ、ライン１０７２から信号をタイミン
グ発生器１０６６に与えてＰＷＭ制御システムを停止さ
せる。ニューロン制御装置は、ライン１０７４を介し
て、５又は１０ＭＨｚのクロック信号をタイミング発生
器１０６６に供給する。

【００４７】タイミング発生器１０６６は、異なる６つ
の時間周期を発生し、その中で油圧シリンダのバルブを
制御するのに使用する６対のソレノイドの一つを作動さ
せる。各時間周期は約５０msである。何れの一つの時間
周期中は、唯一つのソレノイドだけを引き込むことが出
来る。斯うして、与えられた何れの時間に於いても、電
源又はバッテリから引き出す最大電流を最小にする。ソ
レノイド対の数が変わっても、本発明によって制御し得
ることは理解されよう。時間周期の数及び時間周期間隔
は、所望に応じて変えることができる。図示の実施例で
は、６対のソレノイドがＢＡＣＭ１０１８によって制御
される。各ソレノイド対の一つのソレノイドは、第１の
バルブを開成して、第１方向へのデッキセクションの運
動を制御し、各ソレノイド対の他のソレノイドは、第２
のバルブを開成して、第２方向へのデッキセクションの
運動を制御する。それ故、一対のソレノイドが、頭部セ
クションシリンダ、脚部セクションシリンダ、脚部ハイ
／ロウ（Hi/Low）シリンダ、頭部ハイ／ロウシリンダ、
膝部セクションシリンダ、及び脚部リトラクトセクショ
ンシリンダに対してそれぞれ用意される。

【００４８】タイミング発生器１０６６はライン１０７
６を通して、ＰＷＭイネーブル信号をソレノイドＰＷＭ
選択論理制御回路１０７８に供給する。また、タイミン
グ発生器１０６６はライン１０８０を通して、ＰＷＭ制
御回路１０７８に対して時分割期間を与える。

【００４９】図示の例では、ＦＥＴドライバ１０９０に
よって作動される１２の異なるソレノイド１０５４が設
けられている。ニューロン制御装置１０６０は各ソレノ
イドに対して、３つの異なる命令を与えることが出来
る。これら命令は、延長（extend）命令、収縮（retrac
t）命令、後退（pull-in ）命令を含んでいる。延長命
令は、付勢によって適当なシリンダを延長する正しいソ
レノイドの選択に使用される。ソレノイドを作動するＦ
ＥＴの定常状態制御はＰＷＭレートでＯＮ−ＯＦＦされ
る。収縮命令は、付勢によってシリンダを収縮する反対
のソレノイドの選択に使用される。ここでもまた、ＰＷ
ＭレートのＯＮ−ＯＦＦが行われる。ソレノイドを最初
に活性化するとき、選択したソレノイドを所定時間の間
“一杯(full on) ”に作動するのが望ましい。それ故、
後退命令はＰＷＭ制御回路をオーバライドする。

【００５０】ニューロン制御装置１０６０から送られる
選択されたソレノイド１０５４に対する制御命令（後
退、延長、又は収縮）を含むデータは、バッファレジス
タ１０８４に書き込まれる。このバッファ１０８４に記
憶された命令を、タイミング発生器１０６６からのタイ
ミングパルスと同期させるため、命令は保持レジスタ１
０８８にシフトされる。それ故、非同期の情報がバッフ
ァレジスタ１０８４に受信される。この非同期情報はラ
イン１０９４のタイミング発生器からのパルスを用いて
保持レジスタ１０８８で同期される。タイミング信号１
０９４は、バッファレジスタ１０８４に於いてｐｕｌｌ
−ｉｎラッチ１０８２を、そして保持レジスタ１０８４
に於いてｐｕｌｌ−ｉｎラッチ１０８６を、それぞれタ
イミング発生器１０６６と同期させる。また、タイミン
グ信号１０９４はソレノイド“ｅｘｔｅｎｄ”ラッチ１
０９６、１０９８、及びソレノイド“ｒｅｔｒａｃｔ”
ラッチ１１００、１１０２をタイミング発生器１０６６
とそれぞれ同期させる。

【００５１】ＰＷＭ選択論理制御回路１０７８は、保持
レジスタ１０８８から命令を受け、ＰＷＭタイミング発
生器１０６６のタイミング間隔毎にＦＥＴドライバ１０
９０を通して個々のＦＥＴを駆動する信号を供給する。
ドライバ１０９０は、選択したソレノイドを基底位置ま
で引き下げ、選択したソレノイド１０５４に電圧を掛け
てそれを制御する。電圧クランプ１１０４はソレノイド
１０５４の各々に接続している。特定のＦＥＴへの電力
を切ると、誘導信号がソレノイド１０５４に掛かる。電
圧クランプ１１０４は、電圧レールに対するこの誘導信
号をクランプする。それ故、電圧クランプ１１０４は電
圧スパイクを抑制する。

【００５２】また、診断ブロック１１０６は、ライン１
１０５を通して、電圧クランプ１１０４から各ソレノイ
ド対１０５４に関する電流信号を受信する。各ソレノイ
ド対の唯一つのソレノイド１０５４だけを、何時でも制
御又は作動することができる。また、診断ブロック１１
０６は、ライン１１０８を通してニューロン制御装置か
ら、データ命令信号を受信する。この信号はニューロン
制御装置が活性化のため指定した特定のソレノイド１０
５４を示す。それ故、診断ブロック１１０６は、ソレノ
イド対１０５４から受けた実際の情報を、ライン１１０
８から受けたデータと比較する。もし実際のソレノイド
１０５４の電流が、制御装置１０６０からの所望のソレ
ノイド１０５４の活性化データに合わない場合には、診
断ブロック１１０６は、ライン１１１０を通してニュー
ロン制御装置１０６０に信号を送る。ライン１１１０の
信号は、マスターＦＥＴ１１１４に接続するスーパーバ
イザーライン１１１２の信号によって、マスターＦＥＴ
１１１４を切り、全てのソレノイド１０５４への電力を
遮断する。マスターＦＥＴ１１１４は、ソレノイド１０
５４の１２個全てと接続されている。それ故、ソレノイ
ド１０５４のどの一つに電力を供給するにも、スーパー
バイザーＦＥＴを作動しなければならない。

【００５３】電流検出抵抗１１１６はＦＥＴドライバ１
０９０に接続されている。また、電流検出抵抗１１１６
は比較器１１１８の第１入力端子に接続され、比較器１
１１８の第２入力端子は、基準電圧に接続されている。
比較器１１１８はライン１１２０を通して、タイミング
発生器１０６６に対してＰＷＭ帰還信号を出力する。Ｐ
ＷＭを実施するには、各ソレノイド１０５４に於いて電
流を測らなければならない。それ故、電流検出抵抗１１
１６は、ソレノイド１０５４を制御するための６つの時
間スロットの各々について電流を計測する。電流測定結
果に応じて、ライン１１２０の信号はタイミング発生器
１０６６を調整して、ドライバ信号のパルス幅を制御す
る。それ故、もし電流が過大であれば、タイミング発生
器１０６６はドライバのパルス幅を短くして、電流を低
下させる。

【００５４】図９を再度参照する。通信モジュール１０
２０はベット−病院又は病院−ベット情報の伝達に必要
なインタフェースを用意する。通信モジュール１０２は
ベットネットワークと、病院情報／制御ネットワークと
の間のゲートウエイである。通信モジュール１０２０
は、標準サイド−コム（side-com）インタフェース１１
２２に接続されている。また、このインタフェース１１
２２は、ベットのサイドレール上のナースコールスイッ
チと、病院優先ナースコールネットワークとの間に直接
ハードワイヤによるリンクを設けている。これらナース
コールスイッチからの信号は、ネットワーク上に送るこ
とが出来る。秤量手段のないベットには、スイッチ入力
ポートが設けられ、ベット離脱センサから来るベット離
脱信号を受ける。

【００５５】インタフェース１１２２は、現存する個々
のワイヤプロトコル全てをサポートする。インタフェー
ス１１２４は、病院ネットワーク及びその他の病室装置
の両者に対し、新たに定義されるシリアルプロトコルを
サポートする。その他の病室装置の何れも、ＧＣＩモジ
ュール１０３２をユーザーインタフェース制御モジュー
ルとして使用することが出来る。

【００５６】また、通信モジュール１０２０は、エンタ
ーテイメント機能を備えている。テレビジョン、ラジオ
等は、ネットワーク又は個別の接続を通して、左側又は
右側サイドレール標準ケアギバーインタフェースモジュ
ール１０２８又は１０３０によって送受信される入出力
信号に基づいて、通信モジュール１０２０によって制御
される。

【００５７】通信モジュール１０２０は、離れた所から
の信号を受送信する病院情報ネットワークに直接接続さ
れる。通信モジュール１０２０は、秤量計器モジュール
１０２２からの重量情報を受信する。また、通信モジュ
ールは、表面計器モジュール１０２４からの圧力及びそ
の他のパラメータを含む表面設定情報を受信する。ま
た、通信モジュール１０２０は、位置検出モジュール１
０２６からベットの位置情報を受信する。更に、通信モ
ジュール１０２０は、ネットワークを走る全ての情報を
受信することが出来る。

【００５８】病院ネットワークは、遠隔情報インタフェ
ース１１２４を介して離れた所から通信モジュール１０
２へ、それからネットワーク上のグラフィックケアギバ
ーインタフェース１０３２へと伝送される信号を用い
て、グラフィックケアギバーインタフェース１０３２上
のディスプレーを駆動することが出来る。それ故、通信
モジュール１０２０は、離れた所とグラフィックケアギ
バーインタフェース１０３２との間に対話型のデータリ
ンクを形成する。重量取得要求は自動的に、遠隔情報イ
ンタフェース１１２４及び通信モジュール１０２０を介
して、離れた所から送ることが出来る。次いで、通信モ
ジュール１０２０は秤量計器モジュール１０２２と交信
し、重量を決定し、その重量を遠隔情報インタフェース
１１２４を介して離れた所に伝送する。

【００５９】秤量計器モジュール１０２２はベットの秤
量フレームに連結した負荷ビームからの入力を受信す
る。特に、秤量モジュール１０２２は左頭部負荷ビーム
１１２６、右頭部負荷ビーム１１２８、右脚部負荷ビー
ム１１３０、及び左脚部負荷ビーム１１３２からの入力
信号を受信する。秤量計器モジュール１０２２は、重量
情報及びその他のパラメータをＧＣＩモジュール１０３
２及び通信モジュール１０２０に伝送する。負荷ビーム
１１２６、１１２８、１１３０、及び１１３２は、中間
フレームにボルトで固定され、これら負荷ビームの負荷
支持端部は、関節接合デッキ及び秤量フレームモジュー
ルにボルトで固定される。関節接合デッキ及び秤量フレ
ームに取り付けられ、或いは載置されるどの様なもの
も、負荷ビームによってその重量が計られる。秤量計器
モジュール１０２２は、ケアギバーインタフェースユニ
ット、又はグラフィックケアギバーインタフェースモジ
ュール１０３２を介してネットワークから情報を受信す
る。秤量計器モジュールは負荷ビームトランスジューサ
１１２６、１１２８、１１３０、及び１１３２からデー
タを取得して、自動的に風袋重量を分離して患者の体重
を算出する。秤量計器モジュール１０２２は患者体重を
示す出力信号をネットワークに伝送する。秤量計器モジ
ュール１０２２はベットからの離脱を検出して、通信モ
ジュール１０２０及び遠隔情報インタフェース１１２４
を介して病院に警報を送る。

【００６０】また、秤量計器モジュール１０２２は、患
者体重の変化について警報を発する。秤量計器モジュー
ル１０２２は、ネットワークから設定重量を受け取る。
秤量計器モジュール１０２２は、患者の体重変化が初期
設定重量を越えたか、又は予め設定したレベル以下に下
がったかを検出する。もし、予め設定した重量変化が生
じると、秤量計器モジュール１０２２はネットワークに
警報メッセージ送る。秤量計器モジュール１０２２は、
秤量機能にとって重要な全てのデータを不揮発性メモリ
に記憶している。秤量計器モジュール１０２２は、ハー
ドウェアの完全性及びデータの完全性を検出する診断能
力を内蔵している。

【００６１】秤量計器モジュール１０２２の詳細を図１
２に示す。４つの負荷セル１１２６、１１２８、１１３
０、及び１１３２は、４チャンネルのアナログ−ディジ
タル（Ａ／Ｄ）変換器１３４に接続している。このＡ／
Ｄ変換器の例としては、Ｃｒｙｓｔａｌ Ｓｅｍｉｃｏ
ｎｄｕｃｔｏｒ社製のＣＳ５５１６、４ＭＨｚ Ａ／Ｄ
変換器がある。Ａ／Ｄ変換器１３４は負荷セル１１２
６、１１２８、１１３０、及び１１３２からのアナログ
信号をディジタル信号に変化して、その信号を段階ニュ
ーロン制御装置１１３６に入力する。この制御装置１１
３６は、Ｍｏｔｏｒｏｌａ社製のＭＣ１４３１５０、１
０ＭＨｚネットワーキングマイクロポロセッサである。
制御装置１１３６はＥＰＲＯＭ１１３８に記憶されてい
るコードを実行する。このＥＰＲＯＭ１１３８の例とし
ては、ＡＭＤ社製の３２Ｘ８、モデル２７ＨＣ２５６Ｅ
ＰＲＯＭがある。

【００６２】ニューロン制御装置１１３６はその内部メ
モリ又は外部ＥＥＰＲＯＭ１１４０に、負荷セル１１２
６、１１２８、１１３０、及び１１３２の各々に関する
校正データを記憶している。校正／励起リレー１１４２
は、ニューロン制御装置１１３６からの校正データをＡ
／Ｄ変換器１１３４に伝送する。二つのコネクタ１１４
８、１１５０は秤量計器モジュール１０２２をピア−ト
ゥ−ピア通信ネットワークに接続するために設けられて
いる。コネクタ１１４８はコネクタ１１５とハードワイ
ヤ接続されている。ＲＳ−４８５トランシーバ１１４９
は、コネクタ１１４８、１１５０とニューロン制御装置
１１３６との間に接続される。トランシーバ１１４９は
論理入出力を受けて、それらをネットワークに必要なＲ
Ｓ−４８５レベルの信号に変換する。ピア−トゥ−ピア
ネットワーク上の各モジュールに対して、コネクタ１１
４８のようなコネクタは、デイジーチェーン構成で芋蔓
式に次の接続点又はモジュールに接続していくコネクタ
１１５０のようなコネクタとハードワイヤ接続される。
秤量計器モジュール１０２２は＋５Ｖの直流安定化電源
を含んでいる。

【００６３】ここで再び、図９を参照する。表面計器モ
ジュール１０２４は、ベットのマットレス又は支持面の
動作を制御するために設けられている。このモジュール
の詳細は、表面設計（又は主適用例）に関して後述す
る。

【００６４】ベットは、関節運動及びケアギバーインタ
フェースを目的として、個々のベットセクションの必要
な位置を検出するために、ベットのあらゆる所に設けた
位置トランスデューサを含んでいる。また、位置検出モ
ジュール１０２６は、サイドレールアップ検出センサ及
びベット離脱センサに対してインタフェースの働きをす
る。

【００６５】位置検出モジュール１０２６の詳細を図１
３に示す。例えば、位置トランスデューサは、ベットの
種々のセクションに設けた個別の傾斜センサである。こ
のセンサは、地表に対して１３°の傾斜限界センサ、地
表に対して−１３°の逆傾斜限界センサ、及び地表に対
して０°のベットレベルを含んでいる。更に、関節接合
デッキセクションは、別の傾斜センサでもある位置トラ
ンスデューサを含んでいる。例えば、このセンサはＡＥ
Ｃ社製のＭｏｄｅｌ Ａ１／２センサである。患者の頭
部限界センサは、地表に対して５５°傾斜の頭部セクシ
ョンを検出する。頭部コンター限界センサ（head conto
ur limit sensor ）は、地表に対して３０°傾斜の頭部
セクションを検出する。膝部コンター限界センサ（knee
contourlimit sensor ）は地表に対して１２°傾斜の
膝部セクションを検出する。患者の脚部限界センサは地
表に対し３０°傾斜の脚部セクションの位置を検出す
る。

【００６６】センサ入力は、位置検出モジュール１０２
６に接続されている。センサ入力信号には、ＲＣフィル
タ１１５４を用いて符号され及調整される。ＲＣフィル
タ１１５４の出力は、ニューロン制御装置ネットワーキ
ングプロセッサ１１５６に接続されている。このプロセ
ッサ１１５６の出力は局部アームを駆動する。ライン１
１６０の入力電力は、出力電圧＋５Ｖの定常電源１１６
２から供給される。この電源１１６２は、ニューロン制
御装置１１５６及びネットワークトランスジューサ１１
６４に接続されている。位置トランスジューサは、地表
に対して特定の角度を検出した際に、論理ハイから論理
ロウにスイッチする。

【００６７】制御装置１１５６は、トランシーバ１１６
４を介して、ネットワーク情報を送受する。ネットワー
クトランシーバ１１６４は、ライン１１６６を介して第
１ネットワークコネクタに接続している。また、位置検
出モジュール１１２６は、左右標準ケアギバーインタフ
ェースモジュール１０２８、１０３０のためのネットワ
ークに対する接続点となる。また、ネットワークコネク
タ１１６５は、左サイドレール標準ケアギバーインタフ
ェース１１２８に接続する左サイドレールネットワーク
コネクタ１１７０に接続する。この左サイドレールコネ
クタ１１７０は、ライン１１７１によって右サイドレー
ルコネクタ１１７２に接続している。コネクタ１１７２
は右サイドレール標準ケアギバーインタフェースモジュ
ール１０３０に接続している。また、コネクタ１１７２
はライン１１７５によって第２のネットワークコネクタ
１１７３に接続される。それ故、位置検出モジュール１
０２６もまた、左右サイドレール標準ケアギバーインタ
フェース１０２８、１０３０を接続する接続モジュール
である。

【００６８】動作中、ニューロン制御装置１１５６は、
ＲＣフィルタ１１５４から受信するセンサ信号を解読し
て、ネットワークトランシーバ１１６４を介して、ネッ
トワークに対し、各センサの状態を示す出力信号を送
る。ネットワークトランシーバ１１６４は、ＲＳ−４８
５プロトコルトランシーバである。アラーム１１５８
は、ネットワークを介して送られてくるベットに関する
アラームが、位置検出モジュール１０２６のピエゾアラ
ームを作動するように、ピエゾ装置を含んでいる。これ
らのアラームにはベット離脱、患者体重の増加、患者体
重の減少、マットレス表面圧力の減少等に関するアラー
ム、その他望ましいアラームが含まれる。また、アラー
ム１１５８は、診断ツールによってベットに破滅的な故
障が検出されたときも、操作者に警報を発するのに使用
される。

【００６９】左右標準ケアギバーインタフェースモジュ
ール１０２８、１０３０は、実質的には同一のものであ
る。左標準ケアギバーインタフェースモジュール１０２
８は、図９のブロック１１５４に示す左サイドレールの
関節運動及びエンターテイメントインタフェースを含む
患者用制御装置に接続している。また、標準ケアギバー
インタフェースモジュール１０２８はブロック１１５６
に示す左サイドレールの表面患者インタフェースにも接
続している。右サイド用標準ケアギバーインタフェース
モジュール１０３０は、ブロック１１５８に示す右サイ
ドレールの関節運動及びエンターテイメント患者インタ
フェースモジュールに接続している。また、右標準ケア
ギバーインタフェースモジュール１０３０は、ブロック
１１６０に示す右サイドレールの表面患者インタフェー
スに接続している。

【００７０】左標準ケアギバーインタフェースモジュー
ル１０２８の詳細を図１４に示す。この標準ケアギバー
インタフェースモジュールは、ネットワーキングプロッ
セッサである段階制御装置１１６２を含んでいる。段階
制御装置１１６２は、電源１１６４からの＋５Ｖ供給電
圧源に接続している。また、段階制御装置１１６２は、
ネットワークトランシーバ１１６６に接続している。ト
ランシーバ１１６６はＲＳ−４８５プロトコルトランシ
ーバである。トランシーバ１１６６は制御装置１１６２
を、ライン１１６８に示すピア−トゥ−ピア通信ネット
ワークに接続する。グラフィックケアギバーインタフェ
ースモジュール１０３２に対するネットワーク接続は、
左右標準ケアギバーインタフェースモジュール１０２
８、１０３０両者に対するライン１１７０によって行わ
れる。グラフィックケアギバーインタフェースモジュー
ル１０３２は、ベットの左右何れかの側に接続される。
段階制御装置１１６２は、ネットワークメッセージを解
読する。また、ネットワーク制御装置１１６２は、関節
運動及びエンターテイメント患者インタフェース１１５
４及び表面患者インタフェースからスイッチ活性化状態
を検出し、その出力信号をライン１１６８を介してネッ
トワークに伝送する。スイッチは、デッドファンクショ
ンスイッチ、ロックアウトスイッチ、ベット離脱スイッ
チ、ナースコールスイッチ、バックライトスイッチ等で
ある。制御装置１１６２はＬＥＤドライバ１１７２を駆
動して種々のベット状態機能、例えばベット非降下、制
動非設定、バッテリ低下、サービス要請等に関する指示
ＬＥＤ１１７４を点灯する。

【００７１】また、ＬＥＤドライバ１１７２は、関節運
動及びエンターテイメント患者インタフェース１１５４
のバックライトスイッチ１１７６に接続される。バック
ライトスイッチ１１７６はバックライトＬＥＤ１１７８
に接続されている。また、バックライトスイッチ１１７
６は、表面患者インタフェース１１５６上のバックライ
トＬＥＤ１１８０にも接続されている。

【００７２】標準ケアギバーインタフェースモジュール
１０２８、１０３０は、全てのケアギバーインタフェー
ススイッチを、４ｘ１０のマトリックスを形成するよう
に、行／列構造に接続する。キーボードの行選択論理回
路は、ブロック１１８２に示すスイッチ入力を検出に使
用される。

【００７３】標準ケアギバーインタフェース（ＳＣＩ）
モジュール１０２８、１０３０は、通信ネットワークに
対する全てのケアギバー、及び患者サイドレールケアギ
バーインタフェースのインタフェースを取るネットワー
ク回路を含んでいる。患者ケアギバーインタフェース
は、ＳＣＩモジュール１０２８又は１０３０にモジュー
ル式に接続できるモジュールに分離される。

【００７４】ＳＣＩモジュール１０２８及び１０３０の
各々は、ベット関節運動スイッチ１１８４を含んでい
る。これらは、頭部、膝部、脚部の昇降用スイッチ、椅
子の出し入れ用スイッチ、ベットの正逆傾斜用スイッチ
を含んでいる。スイッチを入れると、それを切るまで、
信号は周期的にネットワークに出力される。更に、ＳＣ
Ｉモジュール１０２８及び１０３０は、以下に述べるロ
ックアウトスイッチ１１８６、ベット離脱スイッチ１１
８８、ナースコールスイッチ１１９０、及びバックライ
トスイッチ１１９２を含んでいる。スイッチ１１８４、
１１８６、１１８８、１１９０、及び１１９２に対する
制御ボタンは、典型的にはナースによって使用されるサ
イドレールの外側部分に設けられている。

【００７５】また、関節運動及びエンターテイメント患
者インタフェース１１５４は、ナースコールスイッチ１
１９４、対話式ＴＶスイッチ、照明スイッチ１１９６、
及びベット関節運動スイッチ１１９８を含んでいる。表
面患者インタフェース１１５６はナースコールＬＥＤ１
２００、マットレススイッチ１２０２、及びナースコー
ルスイッチ１２０４を含んでいる。

【００７６】上述のように、ロックアウト制御スイッチ
は、左右サイドレール制御インタフェースに配置され
る。図１５に示すようにロックアウト制御は、総ロック
アウト活性化スイッチ１２０５を含み、他のロックアウ
ト・トグルスイッチ、即ち脚部制御ロックアウトスイッ
チ１２０７、膝部制御ロックアウトスイッチ１２０９、
頭部制御ロックアウトスイッチ１２１１、又は全制御ロ
ックアウトスイッチ１２１３を活性化するには、このス
イッチ１２０５を入れなければならない。この二重ロッ
クアウト活性化方式によって、ロックアウト制御スイッ
チの一つが偶然、不活性状態に置かれる可能性が少なく
なる。それ故、他のロックアウト制御をＯＮ−ＯＦＦす
るには、総ロックアウトスイッチ１２０５を入れなけれ
ばならない。総ロックアウトスイッチ１２０５は、不活
性状態が約５秒間続くと、自動的に不活性状態になる。
スイッチ１２０５が不活性状態になった後は、ロックア
ウト状態を変更することはできない。ケアギバー制御装
置は患者の手の届く範囲にあるから、総ロックアウトス
イッチは患者及びケアギバー両者がベット関節運動制御
スイッチを操作することができる。

【００７７】グラフィックケアギバーインタフェース
（ＧＣＩ）モジュール１０３２を図１６に示す。このＧ
ＣＩモジュール１０３２は、ベットの関節運動、秤量、
表面ケアギバーインタフェース、シーケンシャル圧縮制
御装置、及びこの種のユーザーインタフェースを必要と
するその他全てのモジュールに対するメニュー駆動のケ
アギバー入出力を用意している。ＧＣＩモジュール１０
３２は液晶表示装置（ＬＣＤ）１２６０、例えばＯｐｔ
ｒｅｘ社製の３２０ｘ２４０、モデルＤＭＦ５００８１
を含んでいる。また、表示装置１２０６は、セイコー社
製の３２０ｘ２４０、モデルＧ３２１ＥＸであっても良
い。表示装置１２０６はケアギバーにグラフィック情報
を提供する。ケアギバーはスイッチパネル１２０８を用
いてＧＣＩモジュール１０３２に情報を入力することが
出来る。スイッチパネル１２０８は一連の個別スイッ
チ、又は文字／数字キーパッドから成っている。スイッ
チパネル１２０８はコネクタ１２１０に接続し、このコ
ネクタ１２１０はＣＰＵ１２１２の入力に接続してい
る。ＣＰＵ１２１２は、例えばインテル社製の８０Ｃ１
８８ＸＬ、１０ＭＨｚである。ケアギバー用の入力装置
は、コネクタ１２１６に接続したエンコーダ１２１４で
ある。コネクタ１２１６はＣＰＵ１２１２に接続する。
例えば、エンコーダ１２１４はロータリエンコーダであ
る。

【００７８】ピア−トゥ−ピア通信ネットワークへの接
続は、ターミナル１２１８で行われる。ネットワークは
ＲＳ−４８５トランシーバ１２２０に接続される。この
トランシーバ１２２０は＋５ＶＤＣ安定化電源１２２２
に接続されると共に、＋１２ＶＤＣ安定化電源１２２４
にも接続される。また、トランシーバ１２２０は段階ニ
ューロン制御装置ネットワーキングプロセッサ１２２６
に接続される。この制御装置１２２６は、例えばＭｏｔ
ｏｒｏｌａ社製のＡＭＣ１４３１２０、１０ＭＨｚネッ
トワーキングプロセッサである。ニューロン制御装置１
２２６はＩ／Ｏテストポート１２２８に接続される。ま
た、制御装置１２２６はＣＰＵ１２１２にも接続され
る。ＣＰＵ１２１２を作動するソフトウェアコードはＥ
ＰＲＯＭメモリ１２３０に記憶されている。例えば、こ
のメモリ１２３０は５１２Ｋｘ８フラッシュＥＰＲＯＭ
メモリである。データはスタティックＲＡＭメモリ１２
３２に記憶される。このメモリ１２３２は、例えば１２
８Ｋｘ８メモリチップである。追加のメモリは２Ｋｘ８
ＥＥＰＲＯＭ１２３４に設けられている。ＣＰＵ１２１
２の出力はＬＣＤバックライトインバータ１２３６に接
続される。バックライトインバータ１２３６はコネクタ
１２３８によって、ＬＣＤ表示装置１２０６に接続され
る。バックライトインバータは、どの様なタイプの室内
照明であっても、表示装置１２０６を見やすくする。イ
ンバータ１２３６は選択された特定の表示装置に整合す
るように構成される。

【００７９】また、ＣＰＵ１２１２はＬＣＤ制御装置１
２４０に接続される。ＬＣＤ制御装置１２４０はコネク
タ１２４２を介して表示装置１２０６を駆動する。制御
装置１２４０は３２Ｋｘ８のスタティックビデオＲＡＭ
１２４４に接続される。ＣＰＵ１２１２がＬＣＤ制御装
置１２４０に画像を書き込むと、制御装置１２４０はそ
の画像をビデオＲＡＭ１２４４に記憶し、ビデオＲＡＭ
１２４４に記憶した画像によって、表示装置のスクリー
ン１２０６を連続的に更新する。

【００８０】表示装置１２０６のコントラストは、ブロ
ック１２４６に示すソフトウェアコントラスト調整によ
って制御される。ブロック１２４８のＬＣＤバイアス電
圧供給装置はコネクタ１２４２に接続されている。この
バイアス電圧供給装置１２４８は＋５Ｖ又は＋１２Ｖの
入力を、−１２Ｖの出力に変換する。外部ウオッチドッ
グタイマー１２５０はＣＰＵ１２１２をモニタする。も
し、ＣＰＵ１２１２が周期的に特定ラインにパルスを送
らなければ、タイマー１２５０はシステムをリセットす
る。

【００８１】また、ＧＣＩモジュール１０３２は診断ポ
ート１２５２を含んでいる。この診断ポート１２５２
は、シリアルポートを介してＣＰＵ１２１２に接続され
ている。シリアルポート１２５４はＲＳ−２３２ＵＡＲ
Ｔである。それ故、ラップトップコンピュータをポート
１２５２に接続して、ＣＰＵ１２１２に問い合わせるこ
とが出来る。ＣＰＵ１２１２は制御装置１２２６を介し
てネットワークにアクセスし、情報を送ることが出来
る。

【００８２】ＧＣＩモジュール１０３２は、ベットの関
節運動、秤量、表面ケアギバーインタフェース、シーケ
ンシャル圧縮制御装置、及びこのユーザーインタフェー
ス能力を必要とするその他全てのモジュールに対するメ
ニュー駆動のケアギバー入出力を用意する。ＧＣＩモジ
ュール１０３２は、秤量／表面ナース制御ユニットの交
換時に、意図的にドロップ（a drop）となる。ＧＣＩモ
ジュール１０３２は秤量モジュール１０２２と相互に作
用する。特に、ＧＣＩ１０３２は秤量モジュール１０２
２に対し、患者の体重に関するリクエストを伝送する。
更に、ＧＣＩモジュール１０３２は秤量計器をゼロと
し、その他の秤量モジュール機能を実行することが出来
る。

【００８３】ＧＣＩモジュール１０３２は所定のグラフ
ィックデータ及びケアギバーインタフェースデータをメ
モリ１２３０に記憶している。この所定のグラフィック
データは、製造時にＧＣＩモジュール１０３２に記憶さ
れる。更に、ピア−トゥ−ピア通信ネットワークの他の
モジュールは、ＧＣＩモジュールに対するスクリーンフ
ォーマットをスタティックＲＡＭ１２３２にダウンロー
ドすることが出来る。その時、ＧＣＩモジュールは、メ
モリ１２３０又はスタティックＲＡＭ１２３２の何れか
から、記憶されたスクリーンフォーマットを検索する。
メモリ１２３０に記憶された内蔵グラフィックを用意す
ることによって、ＧＣＩモジュール１０３２は、後から
ピア−トゥ−ピア通信ネットワークに接続されるその他
のモジュールをサポートすることが出来る。記憶された
所定のグラフィックフォーマットを用意することによっ
て、ＧＣＩモジュール１０３２は、新たなモジュールが
システムに追加される度に更新する必要がなくなる。も
し、所望のグラフィックフォーマットがメモリ１２３０
になければ、新たに追加されたモジュールは、実行時に
所望のグラフィックフォーマットをＲＡＭ１２３２にダ
ウンロードしなければならない。

【００８４】ＧＣＩモジュール１０３２に記憶されてい
る特定のグラフィックフォーマットは、棒グラフ、Ｘ−
Ｙグラフ、円グラフ等の図表フォーマット、通信ネット
ワーク内の各モジュールを示すアイコン又は図形、或い
はその他の形式の所望の図形フォーマットを含むことが
出来る。モジュールによって使用されるグラフィックフ
ォーマットは、二つの違った方法でＧＣＩモジュール１
０３２に記憶される。典型的には、これら種々のグラフ
ィックフォーマットは製造時にＥＰＲＯＭ１２３０に記
憶される。言い換えれば、これらのグラフィックフォー
マットは、典型的には、ＧＣＩモジュール１０３２の設
計に組み込まれている。もし、特定のモジュール１０３
２が、メモリ１２３０に記憶された所望のグラフィック
フォーマットを含んでいなければ、新たにシステムに追
加されたモジュールのための特定のグラフィックフォー
マットは、ベットのパワーアップ後、ＧＣＩモジュール
１０３２のスタティックＲＡＭ１２３２にダウンロード
される。例えば、もしＧＣＩモジュール１０３２が、メ
モリ１２３０にＸ−Ｙグラフィックフォーマットを含ん
でいなければ、ベットへのパワーアップ後、このグラフ
ィックフォーマットはＲＡＭ１２３２にダウンロードす
ることが出来る。一度、特定のグラフィックフォーマッ
トをＧＣＩモジュール１０３２のメモリ１２３０、又は
ＲＡＭ１２３２の何れかに記憶すれば、新たなモジュー
ルは動作中、ＧＣＩモジュール１０３２にデータだけを
伝送する。ＧＣＩモジュール１０３２は受信したデータ
及び記憶されたグラフィックフォーマットを使用して、
表示装置１２０６に対する適当なスクリーン出力を作
る。例えば、メモリ１２３０又はＲＡＭ１２３２の何れ
かにＸ−Ｙグラフフォーマットを記憶した後、特定のモ
ジュールは、ネットワークのＧＣＩモジュール１０３２
に、Ｘ−Ｙデータだけを伝送する。ＧＣＩモジュール１
０３２はこのデータと、記憶されてたＸ−Ｙグラフフォ
ーマットとを一緒に用いて、表示装置１２０６に対する
出力を用意する。各新たなモジュールは、以下に述べる
ように、ＧＣＩモジュール１０３２のメニュー駆動の表
示装置１２０６の新たなモジュールを示すアイコンをダ
ウンロードする。

【００８５】ＧＣＩモジュール１０３２のグラフィック
フォーマット及びメニュー情報は、三つの方法の中に一
つによって完成される。特定グラフフォーマット及びメ
ニュー情報はベットのパワーアップ時に、スタティック
ＲＡＭ１２３２にダウンロードされる。また、グラフィ
ックフォーマット及びメニュー情報は、新たなモジュー
ルのインストール時にも、ＥＥＰＲＯＭ１２３４にダウ
ンロードすることが出来る。また、新たなモジュールの
インストール時に、新たなグラフィックフォーマット及
びメニュー情報を含むようにＥＰＲＯＭ１２３２を変更
することもできる。

【００８６】通信システムに新たに加えたモジュール
を、自動的に認識し、制御するＧＣＩモジュール１０３
２の動作の詳細を図１７及び１８に示す。先ず、ベット
がパワーアップされる（ブロック１２６０）。次いで、
グラフィック状態フラグ及びメニュー保管状態フラグは
共にクリアーされる（ブロック１２６２）。これらのフ
ラグは、モジュールに対する特定のグラフィックフォー
マット及びメニュー情報が、ＧＣＩモジュール１０３２
にダウンロードされなければならないか否かを示す。ネ
ットワークの各モジュール対して、メニュースクリーン
が表示装置１２０６に用意される。それ故、ＧＣＩモジ
ュール１０３２を使用して特定のモジュールが選択され
ると、そのモジュールに対する制御選択肢が表示装置１
２０６にメニューアイテムとして現れる。制御選択肢が
選ばれると、選択した制御選択肢に関する追加のメニュ
ーアイテムが表示され、以下順次、必要ステップを実行
して行く。

【００８７】ＧＣＩモジュール１０３２はシステム問い
合わせを実行する（ブロック１２６４）。ＧＣＩモジュ
ール１０３２は先ず、ネットワーク上にＧＣＩモジュー
ル１０３２を利用するモジュールがあるか否かを決定す
る（ブロック１２６６）。もしなければブロック１２６
４に戻る。このシステム問い合わせは所定の時間間隔で
実行される。

【００８８】ブロック１２６６に於いて、ＧＣＩモジュ
ール１０３２を利用するモジュールがあれば、そのモジ
ュールがグラフィックフォーマットのＧＣＩモジュール
１０３２へのダウンロードを必要としているか否かを決
定する（ブロック１２６８）。もし、ダウンロードの必
要がなければ、ブロック１２７４に進む。もし、グラフ
ィックフォーマットのダウンロードが必要であれば、グ
ラフィックフォーマットをＧＣＩモジュール１０３２の
スタティックＲＡＭ１２３２２ダウンロードする（ブロ
ック１２７０）。モジュールに対するグラフィック状態
フラグを更新する（ブロック１２７２）。グラフィック
状態フラグは、初めブロック１２６６で、ＧＣＩモジュ
ール１０３２を利用するモジュールを検出する間に発生
される。それ故、ステップ１２７０の後、状態フラグ１
２７２は、特定モジュールに対する全てのグラフィック
データがＧＣＩモジュール１０３２に記憶されているこ
とを示す。

【００８９】次に、ＧＣＩモジュール１０３２は、何れ
かのモジュールがメニュー構造情報のＧＣＩモジュール
へのダウンロードを必要としているか否かを決定する
（ブロック１２７４）。もし、否であれば、ＧＣＩモジ
ュール１０３２は図１８のブロック１２８０に進む。も
し、是であれば、適当なメニュー構造情報がＧＣＩモジ
ュール１０３２のスタティックＲＡＭ１２３２にダウン
ロードされる（ブロック１２７６）。このメニュー構造
情報は、各モジュールに対して適当なメニュー駆動制御
を用意する。例えば、一度、モジュールアイコンが、Ｇ
ＣＩモジュール１０３２のスイッチパネル１２０８又は
エンコーダ１２１４を使って選ばれると、ＧＣＩモジュ
ール１０３２は、自動的に特定モジュールに関連するメ
ニュー選択肢スクリーンを表示装置１２０６に表示す
る。特定の選択肢が選ばれると、更にもう一つの選択肢
を示すメニュースクリーンが表示装置１２０６に表示さ
れる。ＧＣＩモジュール１０３２に記憶されているグラ
フィックフォーマットデータには、ボタンサイズ及びテ
キストフォントが含まれている。メニュー構造情報は、
メニュースクリーンボタンと一緒に含まれる実際のテキ
スト材料を与える。

【００９０】次ぎに、ＧＣＩモジュール１０３２はメニ
ュー保管状態フラグを更新する（ブロック１２７８）。
この状態フラグは特定のモジュールに関するメニュー構
造情報が全てダウンロードされていることを示す。次い
でＧＣＩモジュール１０３２は図１８のブロック１２８
０に進む。

【００９１】次ぎに、ＧＣＩモジュールは、ベットのパ
ワーアップ後、この特定ループが最初であるか否か、ま
たは、新たなモジュールが追加されたか否かを決定する
（ブロック１２８６）。もし、否であれば、ＧＣＩモジ
ュール１０３２はブロック１２８６に進む。もし、最初
であって、新たなモジュールが追加されていれば、ＧＣ
Ｉモジュール１０３２は、現在の全てのモジュールのア
イコンを含むようにオープニングメニューを再構成する
（ブロック１２８２）。言い換えれば、表示装置１２０
６の主メニューの最初の表示スクリーンが、制御可能な
モジュールの各々を示すアイコンを含むように更新され
る。次いで、ＧＣＩモジュール１０３２は追加モジュー
ルの新たな選択肢を含むように現存のメニューを再構成
する（ブロック１２８４）。ＧＣＩモジュールに記憶さ
れているコードは、新たに追加されたモジュールに関す
る新たなメニュー情報を、既存モジュールの現存メニュ
ー情報に併合するためにリアルタイムで変更される。

【００９２】次いで、ＧＣＩモジュール１０３２は、Ｒ
ＡＭ１２３２ベースの保管情報に関する完全性検査（即
ち、チェックサム）を実施する（ブロック１２８６）。
もし、ＲＡＭ１２３２の保管情報が正確でなければ（ブ
ロック１２８８）、ＧＣＩモジュール１０３２は保管状
態フラグを適当なものに変更し（ブロック１２９０）、
ブロック１２６８に戻って、特定モジュールに関して適
当なグラフィックフォーマット、又はメニュー構造情報
を再度ダウンロードする。

【００９３】もし、ＲＡＭ１２３２に保管されている情
報が完全性を備えていれば（ブロック１２８８）、ＧＣ
Ｉモジュール１０３２は、スイッチパネル１２０８又は
エンコーダ１２１４の入力スイッチが入れられたか否か
を決定する（ブロック１２９２）。もし、入力がなけれ
ば、ＧＣＩモジュールは図１７のブロック１２６４に戻
り、所定の時間間隔で、もう一つ他のシステム問い合わ
せを実行する。

【００９４】スイッチを入れると（ブロック１２９
２）、ＧＣＩモジュール１０３２は表示装置スクリーン
１２０６を更新する。次いで、ＧＣＩモジュール１０３
２は、特定モジュールに適当なネットワーク命令を伝送
し、何れかの選択されたアプリケーション又は特定の機
能を実行する。例えば、ＧＣＩモジュールは秤量モジュ
ール１０２２に信号を送って、患者の体重を計ったり、
表面計器モジュール１０２４及び空気供給モジュール１
０４１に信号を送って、ベッド表面の特定気嚢内の圧力
を調整する。

【００９５】以上のように、ＬＧＣＩモジュール１０３
２は、他のネットワークモジュールと同じ方法で、病院
ネットワークに於ける使用が可能であることが分かる。
もし、所望であれば、病院ネットワークはＧＣＩにメニ
ュー駆動制御の選択肢を送ることが出来る。患者又はケ
アギバーは、ＧＣＩモジュール１０３２を使用してベッ
ト機能を制御することもできるし、病院ネットワーク又
は離れた所と対話することもできる。

【００９６】図１９は、通信モジュール１０２０の自動
データ収集に関する特徴を、更に詳しく示している。先
ず、ベット情報及び／又はベット制御に関する要求が受
信される（ブロック１３００）。この要求は病院情報ネ
ットワーク、又は遠隔データ取得システムから起こされ
る。言い換えれば、病院ベットは上述のように、壁内の
配線を介して病院ネットワークに接続することが出来
る。更に、ベットは病院ネットワーク、モデム、或いは
その他のデータリンクを介して、離れた所に接続が可能
な病室内の他の装置に接続することが出来る。また、情
報及び／又は制御に関する要求は、ベットに組み込んだ
データ取得システムからも起こすことが出来る。

【００９７】特定の命令又は状態要求は、ネットワーク
の変数又は値に写像される（ブロック１３０２）。言い
換えれば、受信した要求又は命令はブロック１３０２に
於いて使用可能なネットワークフォーマットに変えられ
る。例えば、表を使って受信した情報及び／又は制御に
関する要求を、適当で且つ理解しうるネットワーク命令
に変換する。

【００９８】次いで、通信ネットワーク１０２０を介し
て、ベットモジュールにメッセージが送られる（ブロッ
ク１３０４）。通信モジュール１０２０は、特定モジュ
ールがメッセージの受領をネットワークを介して通知し
たか否かを決定する（ブロック１３０６）。特定モジュ
ールがメッセージを受信すると、このモジュールは、そ
の特定機能を実施する前に、メッセージの受領通知をネ
ットワークを介して送り返す。もし、この受領通知が受
信されない場合には、通信モジュール１０２０はエラー
状態指示装置をセットする（ブロック１３０８）。受領
通知がブロック１３０６で受信された場合には、次ぎに
通信モジュール１０２０は特定モジュールが要求した特
定の状態、又は特定の制御を実行したかことを通知した
かどうかを決定する（ブロック１３１０）。もし、通知
がなければ、通信モジュール１０２０はエラー状態指示
装置をセットする（ブロック１３０８）。特定モジュー
ルが要求した特定の状態、又は特定制御の実行を通知す
れば、ネットワーク応答はオフベットネットワークに写
像される（ブロック１３１２）。通信モジュール１０２
０は受けた応答の伝送のため、ベットネットワークフォ
ーマットからオフベットネットワークフォーマットに変
換する（ブロック１３１２）。次いで、通信モジュール
１０２０は、オフベットネットワーク命令又はエラーメ
ッセージを離れた所のネットワークに伝送する（ブロッ
ク１３１４）。病院ネットワーク又はその他の離れた所
のネットワークに送られたエラーメッセージは、状態情
報又は制御に関する特定の要求がなんらかの理由で不首
尾に終わったことを告げる。この要求は再度伝送するこ
とが出来る。それ故、モジュールの修理、訂正処置を取
ることができる。

【００９９】病院ベッドに関する各モジュールは、ベッ
トの操作又は制御、又は各モジュールに備えた内部メモ
リにあるモジュール機能に関する特定の状態情報を記憶
することが出来る。例えば、ＢＡＣＭ１０１８は、全て
のベットの関節運動及び位置をＢＡＣＭ１０１８のメモ
リに記憶することが出来る。更に、表面計器モジュール
１０２４は、全ての表面位置及びその設定、又は治療モ
ジュールの用法を表面計器モジュール１０２４のメモリ
に記憶することが出来る。この情報を上述の自動データ
収集と言う特徴を用いて検索し、患者の機能状態を示す
ことができる。標準ケアギバーインタフェースモジュー
ル１０２８、１０３０は、全てのエンターテイメント患
者制御対話をメモリに記憶することが出来る。これらの
対話は、自動データ収集という特徴を用いて検索するこ
とができ、その結果を会計又はその他の監視目的に使用
することが出来る。各モジュールはモジュールによる制
御と患者との対話全てを記憶する能力を持っている。Ｇ
ＣＩモジュール１０３２及びオフベット情報システム
は、自動データ収集の特徴を用いて、この記憶情報を利
用することが出来る。

【０１００】上述のように、病院ネットワークは通信ネ
ットワーク１０２０を介して状態情報を検索することが
出来る。更に、状態情報はアクセサリポート１０１６に
接続するデータリンクを介して、離れた所からの検索が
可能である。この状態情報は、何れかのモジュールに記
憶された状態情報であってよい。各モジュールはスイッ
チのオン・オフ、及び特定の運動、制御、又はモジュー
ルが実行する機能に関する状態情報を記憶することが出
来る。

【０１０１】ピア−トゥ−ピア通信ネットワークと接続
可能なもう一つのモジュールは、患者状態モジュール１
３２０である。この患者状態モジュール１３２０を図２
０に示す。患者状態モジュール１３２０は、選ばれた患
者をモニタする装置１３２２から送られてくる患者の生
体統計を監視、記録する。こうした身体モニタ装置は、
例えば、温度センサ、血圧検出器、心拍数モニタ、又は
その他の身体モニタを含んでいる。これらモニタ１３２
２からのデータは、患者状態モジュール１３２０のメモ
リに記憶され、ネットワークを介して、病院ネットワー
ク、又はアクセサリポート１０１６に接続されるデータ
リンクを介して離れた所に伝送することが出来る。患者
モニタ装置１３２２は個別に患者状態モジュール１３２
０に接続される。

【０１０２】ベットピア−トゥ−ピア通信ネットワーク
に接続するもう一つのモジュールは、ゲートウェイモジ
ュール１３２４である。このゲートウェイモジュール１
３２４は、アプリケーション特定モジュール１３２６
と、ネットワークとのインタフェース取る。特に、ゲー
トウェイモジュール１３２４は、病院ベットのピア−ト
ゥ−ピアネットワークとの通信用段階ネットワークイン
タフェース回路を提供する。また、ゲートウェイモジュ
ール１３２４は、ベット又はその他に関して専用機能を
果たすアプリケーション特定モジュール１３２６との通
信用アプリケーション特定インタフェースを含んでい
る。それ故、ゲートウェイモジュール１３２４は、デー
タのフォーマット変更を行って、理解可能な情報及び命
令がベットネットワーク及びアプリケーション特定モジ
ュール１３２６の両者によって送受信できるようにす
る。

【０１０３】本発明の他の特徴は、ベットモジュールの
各々が、アクセサリポート１０１６を介してデータリン
クを用いるネットワーク、或いは通信モジュール１０２
０を用いるネットワークを介してグレードアップできる
点である。グレードアップした情報は離れた所からピア
−トゥ−ピアネットワークに伝送できる。言い換えれ
ば、離れた所からベットの通信ネットワークに接続され
た全てのモジュールに、新しいソフトウェアをダウンロ
ードすることが出来ることである。このことによって、
オペレータは、ピア−トゥ−ピア通信ネットワークを使
って、離れた所からベットモジュールの再プログラムが
出来ることになる。

【０１０４】更に、本発明の特徴は、各モジュールが内
部診断を実行できることである。各ジュールはその専用
機能を実行した後、正しく機能したかを確かめる診断を
することが出来る。もし、エラーが検出されれば、通信
モジュール１０２０又はアクセサリポート１０１６介し
て、他のモジュール又は離れた所にエラーメッセージを
伝送することが出来る。

【０１０５】本発明の更に他の特徴は、図２１に示す自
動図表化モジュール１３３０である。この自動図表化モ
ジュール１３３０は、ネットワーキングプロッセッサで
ある段階制御装置１３３２を含んでいる。制御装置１３
３２はメモリ１３３４にアクセスする。このメモリ１３
３４は、ＥＥＰＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、及びスタティック
ＲＡＭを含んでいる。制御装置１３３２はＲＳ−４８５
トランシーバ１３３６に接続される。トランシーバ１３
３６は、第１及び第２のネットワークコネクタ１３３
８、１３４０に接続されている。モジュール１３３０
は、電力入力に接続する内部電源１３４２を含んでい
る。例えば、この電源はライン１３４４を介して制御装
置１３３２に対し、＋５Ｖの電圧を供給する。また、電
源１３４２は、バーコードインタフェース１３４６、表
示装置インタフェース１３４８、及びキーボードインタ
フェース１３５０に電力を供給する。表示装置インタフ
ェース１３４８及びキーボードインタフェースは、図表
化モジュール１３３０の選択要素である。

【０１０６】バーコードインタフェース１３４６は、バ
ーコードスキャナ１３５２から入力を受ける。バーコー
ドインタフェース１３４６の出力は、ライン１３５４を
介して制御装置１３３２に接続される。制御装置はライ
ン１３５６を介して表示装置インタフェース１３４８に
情報を供給する。キーボードインタフェース１３５０は
キーボード１３６０からの入力を受ける。キーボード１
３５０の出力は、ライン１３６２を介して制御装置１３
３２に接続される。

【０１０７】図表化モジュール１３３０は、患者情報を
自動的に図表化する装置を構成する。バーコードスキャ
ナ１３５２及びキーボード１３６０は、図表化モジュー
ルに情報を入力する入力装置を構成する。本発明には、
どの様なタイプの入力装置も接続可能であることは理解
されよう。患者又はケアギバーは、バーコードスキャナ
１３５２又はキーボード１３６０を用いてネットワーク
に情報を入力することが出来る。この情報は、病院ベッ
トのピア−トゥ−ピア通信ネットワークに局部的に残し
ておくことが出来る。更に、この情報はトランシーバ１
３３６及び通信モジュール１０２０を介して病院ネット
ワークに送ることが出来るし、またアクセサリモジュー
ル１０１６を介して他の離れた所に送ることもできる。

【０１０８】表示装置１３５８のような出力装置は、ユ
ーザーに対して表示情報を提供する。表示装置１３５９
は、一連のＬＥＤ、又はＬＣＤ表示装置のような表示パ
ネルによって構成することができる。

【０１０９】図表化モジュール１３３０のメモリ１３３
４には、上述のＧＣＩモジュール１０３２と同様な方法
でデータロードが行われる。メモリ１３３４は、生のバ
ーコードスキャナ情報、及びキーボード１３６０からの
キーボード入力情報を、局所オンベット用又は病院ネッ
トワークオフベット用何れかの特定ネットワーク命令に
変換するコードを含んでいる。例えば、ナースは処方薬
から直接バーコードをスキャンすることができるし、ま
たは患者に関して種々の情報をキーボードに入力するこ
とが出来る。この入力によって、病院ベットの患者の医
療履歴の内部図表が作成される。この図表データは表示
装置１３５８に表示することが出来る。更に、この図表
は病院ネットワークを介して伝送でき、またアクセサリ
ポートに接続するデータリンクを使用して離れた所に伝
送できる。

【０１１０】上述のＧＣＩモジュール１０３２は、バー
コードインタフェース１３４６のような入力インタフェ
ースを含むように変形し得ることは理解されよう。図表
化モジュール１３３０の機能は、スキャニング装置１３
５２及びバーコードインタフェース１３４６を除けば、
ＧＣＩモジュール１０３２と同様である。

【０１１１】また、図表化モジュール１３３０は、ベッ
トに関してその専用機能を実行するモジュールの制御順
序を入力するのに使用される。例えば、医師はベットの
患者の肺疾患に関する一定の表面治療、又はその他のタ
イプの処置を指示することができる。この処置に関する
指示は、ベットの患者の衝撃及び振動治療又は回転治療
に関して時間期間を特定することが出来る。この指示
は、回転割合を変えたり、又は衝撃及び振動を変えるこ
とによる治療のための特定時間期間を含むことが出来
る。この特定の制御順序又は指示は、バーコード又はそ
の他適当な入力スキャニング装置に符号化されてスキャ
ンされるか、又は図表化モジュール１３３０に入力され
る。次いで、図表化モジュール１３３０は指示された制
御順序で選択されたモジュールを制御するため、ネット
ワーク又は選択されたモジュールに対し、トランシーバ
１３３６を介して、適当な時間に適当な命令を送って、
自動的に指示された制御順序を実行する。

【０１１２】上記のように、ネットワークの各モジュー
ルは、段階ニューロンネットワーキングマイクロプロセ
ッサ又は制御装置を含んでいる。ネットワーキング制御
装置は、それぞれ他の制御装置のシリアル番号とは異な
る独自のシリアル番号を有している。製造時、データベ
ースは各独自のシリアル番号と、モジュールのタイプ及
び製造年月日とを関連づけるようにしてつくられる。そ
れ故、本発明によるベットは、ベット出荷前の工場に於
ける在庫管理、及び離れた所に於ける顧客の使用現場で
の機材管理の両面で特色を示す。通信モジュール１０２
０に接続されているデータリンク又は病院ネットワーク
を介して、アクセサリポートモジュールに接続される診
断ツールは、ピア−トゥ−ピア通信ネットワークで瞬時
にベットを審問して、ベットのネットワーク上にある全
てのモジュールに関連する独自のシリアル番号を検索で
きる。それ故、オペレータは保守、修理、撤去、更新等
を目的として、離れた所から特定ベットの全てのモジュ
ール及び関連する特徴に関する瞬間目録にアクセスでき
る。離れた所に居るオペレータは、何時如何なる時で
も、正確なモジュールを速やかに特定することが出来
る。

【０１１３】本発明による装置は、全てのモジュールに
問い合わせを出して、ネットワーク上の全てのシリアル
番号を検索することによって、自動的にベットを調査す
ることが出来る。それ故、オペレータは記憶したデータ
ベースを用いて、病院又は離れた所にある全てのベット
モジュールの目録を決定できる。

【０１１４】以上、幾つか好適実施例を参照しつつ、本
発明を詳しく述べてきたが、以下の請求の範囲に記載の
本発明の範囲及び精神の範囲内で、本発明の変形及び修
正を実施することは可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】通常のベット位置を取っている本発明によるチ
ェアベットの斜視図であって、チェアベットから分解し
たサイドレール、デッキの長手サイドに沿って位置する
頭部サイドレール、脚部サイドレール、及び閉じた位置
にある前後に振れた開く脚部ゲートを示す図である。

【図２】図１と同様な図であって、関節接合デッキの頭
部セクションを背中を支持する位置に上向きに立つよう
に移動させ、デッキの大腿部セクションを僅かに上向き
に傾斜させ、デッキの脚部セクションをほぼ垂直下方に
延長する位置とし、揺動ゲートを解放して、その一方を
チェアベットと隣り合うように折り曲げた状態にしたチ
ェアベット位置を示す図である。

【図３】床から所定の第１の距離に維持され、上方に就
寝面を向けたマットレス、全体として平らな形状で就寝
面を支持する初期ベット位置にあるデッキ、及び第１の
長さの脚部セクションを含む位置と取る図１に図示のチ
ェアベットを示す図である。

【図４】低い位置を取るチェアベットを示す図である。

【図５】傾斜位置を取るチェアベットを示す図である。

【図６】逆の傾斜位置を取るチェアベットを示す図であ
る。

【図７】デッキの頭部セクションの頭部端が、デッキの
初期の位置から僅か上方に回転され、シートセクション
がデッキの初期の位置によって決まる水平面に位置付け
られ、脚部セクションが僅かに傾斜して、デッキが初期
の位置にあるときの脚部セクションの脚部端より下がっ
た位置に来るようにした中間位置にあるチェアベットを
示す図である。

【図８】頭部セクションの頭部端が、シートセクション
から離れて、背中を支持する位置まで上方に回転され、
シートセクションが、ほぼ初期のデッキ位置と同じに水
平に保たれ、脚部セクションが大腿部セクションから第
２の短い長さで下方に伸び、脚部セクション上のマット
レスをすぼんだ状態としたチェア位置を取るチェアベッ
トを示す図である。

【図９】ピア−トゥ−ピアネットワーク構成に接続され
る本発明の電子制御モジュール及び個別電気接続によっ
て種々のモジュールに接続される追加のシステム成分を
示すブロック図である。

【図１０】通信ネットワークケーブルと、選択されたモ
ジュールとの電気接続、及びネットワークへの追加を容
易にする一対のネットワークコネクタを繋ぐカップラを
示す図である。

【図１１】ベットの関節運動制御モジュールの電子成分
を示す概略ブロック図である。

【図１２】秤量計器モジュールの電子成分を示す概略ブ
ロック図である。

【図１３】ベット位置センサ／接続モジュールの機械的
及び電子的成分を示す概略ブロック図である。

【図１４】左レールサイド又は右レールサイドの何れか
で用いる左及び右標準ケアギバーインタフェースモジュ
ールの成分を示す概略ブロック図である。

【図１５】ベットの選択されたセクションの運動を防止
するため、サイドレール制御パネルに配置されたロック
アウトスイッチを示す図である。

【図１６】グラフィックケアギバーインタフェースモジ
ュールの機械的及び電子的成分を示す概略ブロック図で
ある。

【図１７】グラフィックケアギバーインタフェースモジ
ュールの自動モジュール認識に関する特徴を詳細に示す
フローチャート図（その１）である。

【図１８】グラフィックケアギバーインタフェースモジ
ュールの自動モジュール認識に関する特徴を詳細に示す
フローチャート図（その２）である。

【図１９】ベットの通信ネットワークに接続された他の
モジュールから自動的にデータを収集するために通信モ
ジュールが実行する処理段階を示すフローチャート図で
ある。

【図２０】本発明による患者状態モジュール及びゲート
ウェイモジュールを示す図である。

【図２１】本発明による患者図形化モジュールの詳細を
示す図である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ウェイスマイラー，マシュー ダブリュ. アメリカ合衆国，インディアナ 47006, ベイツビル，ホワイト オーク ドライブ 58 (72)発明者 ドルゴス，ダニエル エフ．，ジュニア. アメリカ合衆国，オハイオ 45069，ウエ スト チェスター，オレゴン パス 6414 (72)発明者 シャルト，スティーブン アール. アメリカ合衆国，オハイオ 46030，ハリ ソン，ニュー ビディンガー ロード 11487 Ｆターム(参考） 4C040 AA05 AA18 AA19 AA21 AA30 BB06 DD05 EE03 EE08 GG14 GG15 4C341 LL10 LL30

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベースフレームと、前記ベースフレーム
   に連結され体を支持するデッキと、ベット機能を制御す
   るコントローラとを有し、ベットの選択された機能を不
   能化する病院用ベットのロックアウト制御装置であっ
   て、 前記コントローラに信号を伝送して選択された機能を不
   能化する第１の状態と、前記コントローラが選択された
   機能を実行することが可能な第２の状態を取る少なくと
   も１つのロックアウトスイッチと、 前記コントローラに接続し、少なくとも１つのロックア
   ウトスイッチを活性化することが可能な第１の状態と、
   少なくとも１つのロックアウトスイッチを不能化する第
   ２の状態を取る総可能化スイッチと、を具備することを
   特徴とする病院用ベットのロックアウト制御装置。
2. 【請求項２】 少なくとも１つのロックアウトスイッチ
   及び総可能化スイッチは前記ベットに連結されたサイド
   レールに位置する請求項１に記載の病院用ベットのロッ
   クアウト制御装置。
3. 【請求項３】 前記デッキは前記ベースフレームに連結
   した関節接合デッキであって、前記関節接合デッキは前
   記ベースフレームに対して相対的に、また相互に独立に
   動くことができる運動可能な頭部、膝部、脚部の各デッ
   キセクションを含むと共に、頭部、膝部、脚部の各デッ
   キセクションに対する個々のロックアウトスイッチを含
   み、前記総ロックアウト可能化スイッチは頭部ロックア
   ウトスイッチ、膝部ロックアウトスイッチ、脚部ロック
   アウトスイッチの活性化を制御する請求項１に記載の病
   院用ベットのロックアウト制御装置。
4. 【請求項４】 前記総ロックアウト可能化スイッチは所
   定の時間期間、前記第１の状態に留まり、次いで前記所
   定時間期間にユーザがロックアウトスイッチを作動しな
   ければ、自動的に前記第２の状態に移行する請求項１に
   記載の病院用ベットのロックアウト制御装置。
5. 【請求項５】 前記少なくとも１つのロックアウトスイ
   ッチは、ベットに関する患者機能及びケアギバー機能(c
   aregiver function)を制御する請求項１に記載の病院用
   ベットのロックアウト制御装置。