KR20050035346A - Reduction of labor spading system of automatic device hose winding and drawing out - Google Patents
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Abstract
본 발명은 동력분무기용 호스를 이용하여 농약 살포 등의 방제 작업시 릴로 부터 자동으로 풀어지는 호스를 이용하여 작업자 혼자서 작물에 대해 농약 등을 살포하고, 작업후 원격조정되는 모터에 의해 회전되는 릴에 호스가 자동으로 감기도록 하여 자동화함으로서 동력분무기용 호스의 권취 작업을 기계화 및 자동화하여 노동인력을 절감하고, 생산성을 향상시킬 수 있도록 한 것으로,The present invention sprays pesticides on crops by the worker alone by using a hose automatically released from the reel during the control operation such as spraying pesticides using the power sprayer hose, the reel rotated by a motor that is remotely controlled after the work By automating and winding the hose automatically, the winding work of the power sprayer hose can be mechanized and automated to reduce labor and improve productivity.
엔진에 연결되어 구동되는 동력분무기가 장착되는 프레임과, 프레임에 회전가능하게 설치되어 호스가 권취되는 릴과, 원격조정신호 인가에 따라 릴을 정,역방향으로 회전시키도록 양방향으로 구동되는 제1구동모터와, 릴 회전축으로 부터 전달되는 구동력에 의해 회전되며 회전시 상방에 결합되는 이동편을 릴에 대해 좌우방향으로 왕복이동시키는 회전축과, 제1구동모터와 연동되도록 이동편상에 설치되며 원격조정신호 인가에 따라 정,역방향으로 구동되는 제2구동모터와, 이동편상에 설치되고 제2구동모터에 회전가능하게 연결되며 회전시 호스 외측면을 가압지지하여 릴로 부터 호스를 인출시키는 한쌍의 롤러를 구비한다.A frame mounted with a power sprayer connected to the engine, a reel rotatably mounted on the frame, and a first drive driven in both directions to rotate the reel forward and backward according to the application of a remote control signal; It is rotated by the driving force transmitted from the motor, the reel rotation shaft, and the rotating shaft coupled to the upper side during rotation, and reciprocating in the left and right direction relative to the reel, and is installed on the moving piece so as to interlock with the first drive motor, the remote control signal A second drive motor driven in the forward and reverse directions according to the application, and a pair of rollers installed on the moving piece and rotatably connected to the second drive motor to support the outer side of the hose during rotation to draw the hose from the reel. do.
Description
본 발명은 동력분무기용 호스를 이용하여 농약 살포 등의 방제 작업시 작업자 혼자서 릴로 부터 풀어지는 호스를 이용하여 작물에 대해 농약 등을 살포하고, 작업후 원격조정되는 모터에 의해 회전되는 릴에 호스가 자동으로 감기도록 하여 동력분무기용 호스의 권취 작업을 기계화 및 자동화하여 생산성을 향상시킬 수 있도록 한 호스 자동 감김 및 인출장치를 갖는 생력형 방제시스템에 관한 것이다.The present invention sprays pesticides on crops by using a hose released from the reel by the worker alone in the control operation such as spraying pesticides using a power sprayer hose, the hose to the reel rotated by a motor that is remotely controlled after the work The present invention relates to a life-type control system having a hose automatic winding and take-out device that can be automatically wound so as to improve productivity by mechanizing and automating the winding operation of the power sprayer hose.
더욱 상세하게는, 동력분무기용 호스를 릴에 대해 풀거나 또는 감는 것을 원거리에서도 작업자의 원격조정신호에 의한 릴구동용 모터의 회전으로 권취시켜 자동화함으로서 농약 살포 등의 방제 작업시 소요되는 노동인력을 절감하여 인건비용을 최소화할 수 있도록 한 호스 자동 감김 및 인출장치를 갖는 생력형 방제시스템에 관한 것이다.More specifically, by unwinding or winding the power sprayer hose against the reel by winding the motor for reel driving by the remote control signal of the operator even at a long distance, it is possible to reduce the labor required for spraying pesticides. The present invention relates to a life-type control system with a hose automatic winding and take-out device that can minimize labor costs.
일반적으로, 비닐하우스, 논, 과수원 등에서 재배되는 작물에 대해 농약 살포 등의 방제 작업을 하는 경우, 경운기 등에 장착되는 동력문무기에 호스의 일단을 연결하고 호스의 타단에 고정되는 노즐대를 작업자가 파지하여 농약 등을 농작물에 대해 살포하게 된다.In general, when spraying pesticides on crops grown in vinyl houses, rice fields, orchards, etc., workers connect one end of the hose to a power weapon mounted on a cultivator and hold a nozzle stand fixed to the other end of the hose. To spray pesticides on crops.
이때, 전술한 호스는 일반적으로 100m이상의 길이를 갖게 되므로 호스의 중량으로 인해 농약 살포후 호스를 잡아당겨주는 보조 작업자의 도움이 반드시 필요하게되어 방제 작업을 2-3명의 작업자에 의한 공동으로 하게 된다.At this time, the hose described above generally has a length of 100m or more, so the assistance of the auxiliary worker pulling the hose after spraying the pesticide due to the weight of the hose is absolutely necessary, so that the control work is performed jointly by 2-3 workers. .
한편, 작물에 대해 농약 살포 등의 작업시 2-3명의 작업자가 필요하게 되므로 노동력이 절대적으로 부족하고, 노동인력이 고령화 및 여성화된 농촌 현실을 감안할 때 인건비 상승을 초래하여 경쟁력이 떨어지고, 보조 작업자에 의해 미끄럽고 중량의 호스를 잡아 당기는 것을 수작업으로 반복하게 되어 작업능률이 떨어지고, 엔진 소음 등으로 인해 작업자 상호간에 의사소통이 원활하지 못해 사소한 일로 부부(노동인력이 절대적으로 부족한 대부분 농촌에서는 부부가 같이 작업함)끼리 말다툼하거나, 작업자의 피로를 가중시켜 건강을 해치는 문제점을 갖는다.On the other hand, 2-3 workers are required for crops, such as spraying pesticides, so the labor force is absolutely insufficient, and in view of the aging and feminized rural realities, labor costs are increasing and competitiveness is low. Due to the manual repetition of pulling a heavy and heavy hose by hand, the working efficiency is reduced, and due to engine noise, etc., communication between workers is not easy.It is a trivial matter. Arguing with each other, or adds to the fatigue of the worker has a problem that harms the health.
도 1에 도시된 바와 같이, 종래 기술에 의한 호스 자동 감김장치는, 프레임(1)에 회전가능하게 설치되어 호스(2)가 권취되는 릴(3)과, 전원 입력시 구동하여 릴(3)을 회전시키는 구동모터(4)와, 릴(3)의 회전축에 장착되는 커플링(5)과 구동모터(4)의 회전축에 장착되는 구동커플링(6)사이에 위치가변되도록 설치되어 릴(3)에 전달되는 동력을 단속하는 클러치(7)와, 구동모터(4) 구동을 원격조정신호에 의해 제어하는 원격조정신호 수신기(8)와, 릴(3) 전방에 설치되어 호스(2)가 릴(3)에 원활하게 감기도록 안내하는 한쌍의 안내롤러(9)를 구비한다.As shown in FIG. 1, the automatic winding device according to the related art includes a reel 3 rotatably installed on the frame 1 and a hose 2 wound up, and a reel 3 driven when power is input. The reel is installed to change the position between the drive motor (4) for rotating the drive, the coupling (5) mounted on the rotary shaft of the reel (3) and the drive coupling (6) mounted on the rotary shaft of the drive motor (4). 3) a clutch 7 for controlling the power transmitted to the remote control unit, a remote control signal receiver 8 for controlling the driving of the driving motor 4 by a remote control signal, and a reel 3 in front of the hose 2 Is provided with a pair of guide rollers 9 for guiding the reel 3 to be smoothly wound.
전술한 호스 자동 감김장치는, 작업자에 의해 원격조정되어 구동되는 구동모터(4)에 의해 릴(3)을 자동으로 회전시켜 호스(2)를 릴(3)에 대해 자동으로 감아 노동인력을 절감하고, 농촌의 고령화된 작업자에게 편리성을 제공할 수 있는 이점을 갖는 반면에,The above-described automatic hose rewinding device automatically rotates the reel 3 by the drive motor 4 which is remotely controlled and driven by the operator to automatically wind the hose 2 on the reel 3 to reduce labor. On the other hand, and have the advantage of providing convenience to aging workers in rural areas,
작업후 구동모터(4) 구동으로 회전되는 릴(3)에 호스(2)를 감을 경우 호스(2)가 릴(3)의 좌우측에 균등하게 감기지않고 좌측 또는 우측으로 편심되게 감기는 경우 호스(2)를 릴(3)로 부터 풀고 다시 감아야되는 문제점을 갖는다.When winding the hose 2 on the reel 3 rotated by the driving motor 4 after work When the hose 2 is wound eccentrically to the left or right rather than to the left and right sides of the reel 3 hose (2) has a problem to unwind and rewind from the reel (3).
또한, 릴(3)에 감기는 호스(2)가 꼬이게되어 릴(3) 전방에 설치된 안내롤러(9)를 원활하게 통과하지 못하는 경우 릴(3) 회전력에 의해 호스(2)가 강제적으로 안내롤러(9)를 통과하게 되므로 안내롤러(9)의 파손을 초래하는 문제점을 갖는다.In addition, when the hose 2 wound on the reel 3 is twisted and does not pass smoothly through the guide roller 9 installed in front of the reel 3, the hose 2 is forcibly guided by the reel 3 rotational force. Since it passes through the roller (9) has a problem that causes the breakage of the guide roller (9).
본 발명의 목적은, 원거리에서 작업자에 의한 원격조정신호에 따라 동력분무기용 호스를 릴에 자동으로 권취시켜 작업자 혼자서 작물에 대해 농약 등을 살포함에 따라 동력분무기용 호스의 권취작업을 기계화 및 자동화하여 노동인력을 절감하여 인건비용을 대폭 줄일 수 있도록 한 호스 자동 감김 및 인출장치를 갖는 생력형 방제시스템을 제공함에 있다.The object of the present invention is to automatically wind up the power sprayer hose on a reel according to a remote control signal by an operator at a long distance, so that the winding operation of the power sprayer hose is mechanized and automated as the worker sprays pesticides on crops by himself. Therefore, it is to provide a vitality control system with automatic hose rewinding and withdrawal device that can reduce labor cost by drastically reducing labor cost.
본 발명의 다른 목적은, 방제 작업을 기존의 공동작업에서 혼자서 수행할 수 있어 생력화함에 따라 농작물의 전면적인 수입개방을 앞둔 농촌이 독자적으로 생존할 수 있도록 경쟁력을 확보할 수 있는 호스 자동 감김 및 인출장치를 갖는 생력형 방제시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to automatically carry out the winding and retrieval that can secure the competitiveness so that the farming can survive alone in the existing joint work, so that the rural in front of the full open import of crops can survive independently It is to provide a vitality control system having a device.
본 발명의 또 다른 목적은, 방제 작업후 릴에 감기는 호스의 꼬임을 방지하고, 릴이 호스의 좌우측에 균일하게 감기도록 하여 호스를 릴에 신속, 정확하게 감아 작업성을 향상시킬 수 있도록 한 호스 자동 감김 및 인출장치를 갖는 생력형 방제시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to prevent the twisting of the hose wound on the reel after the control work, and to ensure that the reel is wound evenly on the left and right sides of the hose to quickly and accurately wound the hose to the reel to improve the workability It is to provide a vitality control system having an automatic take-up and take-out device.
본 발명의 또 다른 목적은, 호스가 텐션을 유지한 상태로 릴에 권취되도록 호스의 외측면을 가압지지하는 롤러를 위치이동가능하게 고정하여 작물의 종류에 따라 직경이 상이한 호스로 교체되는 경우에도 적용하여 범용적으로 사용할 수 있도록 한 호스 자동 감김 및 인출장치를 갖는 생력형 방제시스템을 제공하는 것이다. Another object of the present invention, even if the hose is replaced by a hose having a different diameter in accordance with the type of crop by fixing the position of the roller supporting the pressure on the outer surface of the hose so as to be wound on the reel while maintaining the tension It is to provide a vitality control system having a hose automatic take-up and take-out device that can be used universally.
본 발명의 또 다른 목적은, 엔진 등이 장착되는 본체에 대해 호스의 권취부가 회전되도록 하여 농로, 수로와 같이 폭이 좁은 장소에서 릴의 방향전환으로 호스의 풀리는 방향을 변경함에 따라 작업성 및 편리성을 제공할 수 있도록 한 호스 자동 감김 및 인출장치를 갖는 생력형 방제시스템을 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to allow the winding of the hose to be rotated with respect to the main body on which the engine or the like is mounted so as to change the unwinding direction of the hose by changing the direction of the reel in a narrow place such as a farm road or a waterway, thereby improving workability and convenience. It is to provide a vitality control system with a hose automatic take-up and take-off device to provide the castle.
본 발명의 또 다른 목적은, 길이가 긴 호스를 이용하여 방제 작업시 작물 포장의 중간위치에서 호스를 자동으로 끌어당김에 따라 보조 작업자가 불필요하여 노동인원을 줄여 인건비용을 절감할 수 있도록 한 호스 자동 감김 및 인출장치를 갖는 생력형 방제시스템을 제공하는 것이다. Another object of the present invention, by using a long hose hose automatically pulls the hose at the intermediate position of the crop packaging during the control work, the need for a secondary worker is unnecessary, reducing the labor cost to reduce labor costs It is to provide a vitality control system having an automatic take-up and take-out device.
전술한 본 발명의 목적은, 엔진에 연결되어 구동되는 동력분무기가 장착되는 프레임과, 프레임에 회전가능하게 설치되어 호스가 권취되는 릴과, 원격조정신호 인가에 따라 릴을 정,역방향으로 회전시키도록 양방향으로 구동되는 제1구동모터와, 릴 회전축으로 부터 전달되는 구동력에 의해 회전되며 회전시 상방에 결합되는 이동편을 릴에 대해 좌우방향으로 왕복이동시키는 회전축과, 제1구동모터와 연동되도록 이동편상에 설치되며 원격조정신호 인가에 따라 정,역방향으로 구동되는 제2구동모터와, 이동편상에 설치되고 제2구동모터에 회전가능하게 연결되며 회전시 호스 외측면을 가압지지하여 릴로 부터 호스를 인출시키는 한쌍의 롤러를 구비하는 것을 특징으로 하는 호스 자동 감김 및 인출장치를 갖는 생력형 방제시스템을 제공함에 의해 달성된다.The object of the present invention described above is a frame to which a power sprayer connected to the engine is driven, a reel rotatably mounted on the frame, and a hose wound around the engine, and rotating the reel in the forward and reverse directions according to the application of a remote control signal. The first driving motor which is driven in both directions, the rotary shaft which is rotated by the driving force transmitted from the reel rotating shaft and reciprocates the moving piece coupled upwardly in the left and right direction when rotating, and interlocked with the first driving motor. The second drive motor is installed on the moving piece and is driven in the forward and reverse directions according to the application of the remote control signal, and is installed on the moving piece and rotatably connected to the second driving motor. By providing a vitality control system having a hose automatic winding and take-out device, characterized in that it comprises a pair of rollers for drawing the It is.
바람직한 실시예에 의하면, 전술한 롤러는, 제2구동모터에 연결되는 구동기어와 치합되는 피동기어의 축상에 고정되는 구동롤러와, 구동롤러와 대향되게 이동편상에 회전자재토록 설치되며 구동롤러에 대해 호스를 밀착지지하여 호스를 이동시키는 피동롤러로서 이루어진다.According to a preferred embodiment, the above-mentioned roller is a drive roller fixed on the axis of the driven gear meshed with the drive gear connected to the second drive motor, and the rotating roller is installed on the moving piece so as to face the drive roller. It is made as a driven roller for moving the hose in close contact with the hose.
또한, 전술한 피동롤러는, 일단이 이동편에 고정되고 타단이 이동편의 결합홈에 대해 슬라이딩이동가능하게 결합되는 이동체에 고정되는 탄성부재에 의해 피동롤러를 구동롤러쪽으로 잡아당기는 것을 초기상태로서 탄성바이어스 고정된다.In addition, the above-mentioned driven roller is elastic as the initial state by pulling the driven roller toward the driving roller by an elastic member fixed to the movable body, one end of which is fixed to the moving piece and the other end of which is slidably coupled to the engaging groove of the moving piece. Bias is fixed.
또한, 전술한 이동체 좌우측에 형성되어 이동편의 좌우측에 형성된 장공을 통과하여 외측으로 돌출되는 고정봉과, 고정봉에 고정되는 지지봉 상단에 형성되며 구동롤러와 피동롤러를 통과하는 호스를 지지하는 링으로서 이루어지는 한쌍의 가이더를 구비한다.In addition, the fixed rod formed on the left and right sides of the movable body and protruded outwards through the long hole formed on the left and right sides of the movable piece, and formed on the upper end of the supporting rod fixed to the fixed rod, the ring supporting the hose passing through the driving roller and the driven roller. It has a pair of guiders.
또한, 전술한 가이더중 외측의 가이더에 고정되며, 구동롤러와 피동롤러사이에 유입되는 호스의 꼬이는 것을 방지할 수 있도록 외측면이 반경방향으로 라운딩처리된 꼬임방지용 안내구를 더 구비한다.In addition, the above-described guider is fixed to the outer of the guider, the outer surface is further provided with a twist prevention guide to the outer surface to prevent the twisting of the hose introduced between the driving roller and the driven roller.
또한, 전술한 릴 및 동력분무기가 설치되는 프레임과 작업자가 파지하여 이동하는 노즐대사이에 설치되어 호스를 끌어당기는 호스 보조 견인장치는,In addition, the hose auxiliary traction device is installed between the reel and the frame is installed the power sprayer and the nozzle unit that the operator grasps and moves, the hose auxiliary traction device,
구동전원 인가에 따라 정역방향으로 구동되도록 하우징에 내설되며 제1,2구동모터와 연동되는 구동모터와, 전술한 하우징에 돌출되는 구동모터의 회전축에 고정되며 릴로 부터 인출되는 호스를 적어도 1회이상 감아 지지하는 메인릴과, 메인릴 전후방에 회전가능하게 설치되며 호스가 안착되는 요홈이 외측면에 형성되는 보조릴과, 보조릴과 대향되어 회전가능하게 설치되며 보조릴에 호스를 밀착상태로 가압지지하여 호스의 슬립되는 것을 방지하는 가압릴을 구비한다.Winding at least one or more times the hose which is installed in the housing so as to be driven in the forward and reverse directions according to the application of the driving power, and is fixed to the rotation shaft of the driving motor protruding from the above-mentioned housing and drawn out from the reel. The main reel to support, the auxiliary reel rotatably installed in front and rear of the main reel, the groove in which the hose is seated is formed on the outer surface, and the auxiliary reel is rotatably installed to face the auxiliary reel, and the hose is pressed against the auxiliary reel in close contact. It is provided with a pressure reel to prevent the hose from slipping.
또한, 전술한 가압릴이 회전가능하게 상단에 고정되는 지지봉 하단에 일체형으로 형성되고, 하우징에 착탈가능하게 고정되는 레버에 선택적으로 안착되어 로킹되는 걸림홈을 갖는 장공이 형성되어 호스를 직경이 상이한 호스로 교체시 가압릴을 보조릴쪽으로 위치이동시켜 고정하는 위치조정판을 더 구비한다.In addition, the above-mentioned pressure reel is formed integrally at the lower end of the support rod that is rotatably fixed to the upper end, and a long hole having a locking groove that is selectively seated and locked to the lever fixedly detachably fixed to the housing is formed so that the hose is different in diameter. It is further provided with a positioning plate for fixing by moving the pressure reel toward the auxiliary reel when replacing with a hose.
또한, 전술한 프레임에 고정된 고정판과, 고정판에 회전가능하게 장착되며 릴이 탑재되는 회전판과, 고정판과 회전판에 형성된 관통공에 결합되어 고정판에 대해 회전판의 회전되는 것을 방지하는 스토퍼를 포함하여 이루어지는 회전수단을 더 구비하여, 릴을 프레임의 초기위치에 대해 좌측 또는 우측방향으로 방향전환시켜 호스를 릴의 방향전환된 방향으로 권취시킬 수 있도록 회전판을 고정판에 대해 좌측 또는 우측방향으로 회전시킨다.In addition, the fixed plate is fixed to the above-mentioned frame, a rotating plate rotatably mounted to the fixed plate and the reel, and a stopper coupled to the through-hole formed in the fixed plate and the rotating plate to prevent the rotation of the rotating plate relative to the fixed plate made of The rotating plate is further provided to rotate the rotating plate in the left or right direction with respect to the fixed plate so that the reel is turned in the left or right direction with respect to the initial position of the frame so that the hose can be wound in the redirected direction of the reel.
전술한 회전수단은, 고정판 중앙에 형성되는 고정핀을 중심축으로 하여 회전되는 회전판에 호형상으로 형성되는 한쌍의 절개홈과, 고정판상에 돌출형성되어 절개홈에 결합되며 고정판에 대해 회전판이 설정된 각도범위내에서 회전되도록 가이드하는 가이드핀을 구비한다.The above-mentioned rotating means includes a pair of cutout grooves formed in an arc shape on a rotating plate rotated about a fixed pin formed at the center of the fixed plate, and protruded on the fixed plate and coupled to the cutting groove, and the rotating plate is set for the fixed plate. It is provided with a guide pin to guide the rotation within the angle range.
또한, 전술한 회전판 외측면에 등간격으로 형성된 고정홈과, 회전판의 회전된 각도를 유지할 수 있도록 고정홈에 선택적으로 착탈가능하게 결합되는 제어핀과, 고정홈에 제어핀이 결합되어 회전판의 회전된 각도를 유지하는 것을 초기상태로서 탄성바이어스하는 탄성부재를 구비한다.In addition, the fixed groove formed at equal intervals on the outer surface of the rotating plate, the control pin is selectively detachably coupled to the fixed groove to maintain the rotated angle of the rotating plate, and the control pin is coupled to the fixed groove to rotate the rotating plate It is provided with an elastic member which elastically biases as an initial state to maintain the set angle.
또한, 전술한 프레임에 일체형으로 형성되는 한쌍의 가이드레일에 슬라이딩이동가능하게 결합되며, 릴에 감기는 호스를 지지하여 장력을 유지하며, 호스의 꼬임을 방지하는 한쌍의 가이드롤러를 구비한다.In addition, it is coupled to the pair of guide rails that are integrally formed in the above-described frame, the pair is provided with a pair of guide rollers to maintain the tension by supporting the hose wound on the reel, and to prevent the twisting of the hose.
또한, 전술한 릴의 후방에 위치하도록 프레임에 형성되는 고정축과, 일단이 고정축에 회전가능하게 결합되는 회전링에 고정되고 타단이 고정축을 중심축으로 하여 릴의 반경방향으로 회전되는 가압바와, 고정축에 고정되어 릴에 호스의 권취량에 따라 가압바를 릴 반경방향으로 가압하는 것을 초기상태로 탄성바이어스하는 탄성부재와, 회전링에 일체형으로 형성되고 가압바의 회동에 따라 고정축에 고정되는 리미트 스위치의 접촉단자를 가압하여 제1구동모터의 전원을 오프시키는 회동편을 더 구비한다.In addition, the fixed shaft formed in the frame so as to be located behind the reel described above, the pressure bar is fixed to the rotary ring one end is rotatably coupled to the fixed shaft and the other end is rotated in the radial direction of the reel with the fixed axis as the central axis; And an elastic member which is elastically biased in an initial state to be fixed to the fixed shaft in accordance with the winding amount of the hose to the reel in the initial state, and is integrally formed on the rotating ring and fixed to the fixed shaft according to the rotation of the pressure bar. And a rotating piece for pressing the contact terminal of the limit switch to turn off the power of the first driving motor.
또한, 전술한 릴의 회전축으로 부터 전달되는 동력에 의해 회전되는 회전축과, 회전축에 결합되어 가이드레일을 따라 좌우방향으로 왕복이동되는 가이더와, 회전축에 연결되어 회전되는 스플라인 샤프트에 결합되어 호스 외측면을 가압지지하는 구동롤러와, 상단이 스플라인 샤프트에 결합되고 하단이 가이더에 장착되어 가이더를 따라 구동롤러를 이동시키는 이동체와, 스플라인 샤프트와 대향되게 형성되는 회전축에 회전가능하게 고정되어 좌우방향으로 이동되는 피동롤러를 구비한다.In addition, the outer side of the hose coupled to the rotating shaft rotated by the power transmitted from the rotating shaft of the reel described above, the guider coupled to the rotating shaft reciprocating in the left and right directions along the guide rail, and the spline shaft connected to the rotating shaft and rotated Driving roller for pressurizing the bearing, the upper end coupled to the spline shaft and the lower end mounted on the guider to move the driving roller along the guider, and rotatably fixed to a rotating shaft which is formed to face the spline shaft to move left and right. And driven driven rollers.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는 것이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings, which are intended to describe in detail enough to be easily carried out by those skilled in the art to which the present invention pertains. This does not mean that the technical spirit and scope of the present invention is limited.
도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 호스 자동 감김 및 인출장치를 갖는 생력형 방제시스템은, 엔진(E)에 연결되어 구동되는 동력분무기(34)가 장착되는 프레임(10)과, 프레임(10)에 회전가능하게 설치되어 호스(11)가 권취되는 릴(12)과, 작업자로 부터 원격조정신호 인가에 따라 릴(12)을 정,역방향으로 회전시키도록 정방향 또는 역방향으로 구동되는 제1구동모터(13)와, 릴 회전축(미도시됨)으로 부터 체인을 통해 전달되는 구동력에 의해 회전되며 회전시 상방에 결합되는 이동편(14)을 릴(12)에 대해 좌우방향으로 왕복이동시키도록 나선형의 리와인딩홈(15a)이 형성되는 회전축(15)과,As shown in Figures 2 to 6, the life-type control system having a hose automatic winding and take-out device according to the present invention, the frame 10 is mounted with a power atomizer 34 is connected to the engine (E) is driven And a reel 12 rotatably installed on the frame 10 and to which the hose 11 is wound, and to rotate the reel 12 in the forward and reverse directions according to the application of a remote control signal from an operator. The first driving motor 13 to be driven and the moving piece 14 which is rotated by the driving force transmitted through the chain from the reel rotating shaft (not shown) and coupled upwardly in the left and right directions with respect to the reel 12 A rotating shaft 15 in which a spiral rewinding groove 15a is formed to reciprocate to
전술한 제1구동모터(13)와 연동되도록 이동편(14)상에 설치되며 작업자로 부터 원격조정신호 인가에 따라 정,역방향으로 구동되는 제2구동모터(16)와, 이동편(14)상에 설치되고 제2구동모터(16)로 부터 전달되는 회전력에 의해 회전시 호스(11) 외측면을 가압지지하여 마찰력에 의해 릴(12)로 부터 호스를 소정속도로서 인출시키는 한쌍의 롤러(17,18)를 구비한다.The second drive motor 16 and the moving piece 14 are installed on the moving piece 14 so as to be interlocked with the above-described first driving motor 13 and driven in the forward and reverse directions according to the application of a remote control signal from the operator. A pair of rollers which are installed on and supported by the outer surface of the hose 11 at the time of rotation by the rotational force transmitted from the second driving motor 16 to draw the hose from the reel 12 at a predetermined speed by the frictional force ( 17,18).
이때, 전술한 롤러(17,18)는 제2구동모터(16)에 연결되는 구동기어(19)와 치합되는 피동기어(20)의 축(21)상에 회전가능하게 설치되는 구동롤러(17)와, 구동롤러(17)와 대향되게 이동편(14)상에 회전자재토록 설치되며 구동롤러(17)에 대해 호스(11)를 밀착지지하여 호스(11)를 이동시키는 피동롤러(18)로서 이루어진다.In this case, the aforementioned rollers 17 and 18 are rotatably installed on the shaft 21 of the driven gear 20 engaged with the drive gear 19 connected to the second drive motor 16. And a driven roller 18 which is installed on the movable piece 14 so as to face the driving roller 17 and moves the hose 11 by closely supporting the hose 11 with respect to the driving roller 17. As is done.
전술한 피동롤러(18)는 일단이 이동편(14)에 고정되고 타단이 이동편(14)의 결합홈(22)에 대해 슬라이딩이동가능하게 결합되는 이동체(23)에 고정되는 적어도 하나이상의 탄성부재(24)에 의해 피동롤러(18)를 구동롤러(17)쪽으로 항시 잡아당기는 것을 초기상태로서 탄성바이어스 고정된다.At least one elastic member of the aforementioned driven roller 18 is fixed to the movable body 23, one end of which is fixed to the movable piece 14 and the other end of which is slidably coupled to the coupling groove 22 of the movable piece 14. An elastic bias is fixed as the initial state by always pulling the driven roller 18 toward the drive roller 17 by the member 24.
전술한 이동체(23) 좌우측에 형성되어 이동편(14)의 좌우측에 대향되게 형성된 장공(25)을 통과하여 외측으로 돌출되는 고정봉(26)과, 고정봉(26)에 고정되는 지지봉(27) 상단에 형성되며 구동롤러(17)와 피동롤러(18)를 통과하는 호스(11)를 지지하는 링(28,29)으로서 이루어지는 한쌍의 가이더(30,31)를 구비한다.The fixed rod 26 formed on the left and right sides of the movable body 23 and protruding outwards through the long hole 25 formed to face the left and right sides of the movable piece 14, and the support rod 27 fixed to the fixed rod 26. And a pair of guiders 30 and 31 formed at the upper end and formed as rings 28 and 29 supporting the hose 11 passing through the driving roller 17 and the driven roller 18.
전술한 가이더(30,31)중 외측의 가이더(31)에 고정되며, 구동롤러(17)와 피동롤러(18)사이에 유입되는 호스(11)의 꼬이는 것을 방지할 수 있도록 외측면이 반경방향으로 라운딩처리된 꼬임방지용 안내구(32)를 더 구비한다.The outer surface of the guider (30, 31) is fixed to the outer guider (31), the outer surface in the radial direction to prevent the twisting of the hose 11 introduced between the drive roller 17 and the driven roller (18) It further comprises a guide for preventing twist 32 rounded.
도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 전술한 릴(12) 및 동력분무기(34) 설치되는 프레임(10)과 작업자가 파지하여 이동하는 노즐대(120)사이에 설치되어 호스(11)를 끌어당기는 호스 보조 견인장치는,As shown in FIGS. 7 to 9, the hose 11 is installed between the above-described reel 12 and the frame 10 on which the power sprayer 34 is installed and the nozzle stand 120 that the worker grips and moves. The pull hose assist traction device,
구동전원 인가에 따라 정역방향으로 구동되도록 하우징(100)에 내설되며 제1,2구동모터(13,16)와 연동되는 구동모터(미도시됨)와, 전술한 하우징(100)에 돌출되는 구동모터의 회전축에 고정되며 릴(12)로 부터 인출되는 호스(11)를 적어도 1회이상 감아 지지하는 메인릴(103)과, 메인릴(103) 전후방에 회전가능하게 설치되며 호스(11)가 안착되는 요홈(104)이 외측면에 형성되는 보조릴(105)과, 보조릴(105)과 대향되어 회전가능하게 설치되며 보조릴(105)에 호스(11)를 밀착상태로 가압지지하여 호스(11)의 슬립되는 것을 방지하는 가압릴(106)을 구비한다.Drive motors (not shown) which are installed in the housing 100 and driven in the forward and reverse directions according to the application of the driving power and interlock with the first and second drive motors 13 and 16, and the drive that protrudes from the housing 100 described above. The main reel 103 is fixed to the rotating shaft of the motor and supports the hose 11 drawn out from the reel 12 at least once, and is rotatably installed in front and rear of the main reel 103, and the hose 11 is seated. The groove 104 is formed on the outer surface of the auxiliary reel 105 and the auxiliary reel 105 is rotatably installed and the hose 11 is pressed against the auxiliary reel 105 in close contact with the hose ( 11 is provided with a pressure reel 106 to prevent slipping.
또한, 전술한 가압릴(106)이 회전가능하게 상단에 고정되는 지지봉(107) 하단에 일체형으로 형성되고, 하우징(100)에 착탈가능하게 고정되는 레버(108)에 선택적으로 안착되어 로킹되는 걸림홈(109)을 갖는 장공(110)이 형성되어 호스(11)를 직경이 상이한 호스로 교체시 가압릴(106)을 보조릴(105)쪽으로 위치이동시켜 고정하는 위치조정판(111)을 더 구비한다.In addition, the above-described pressure reel 106 is integrally formed at the lower end of the support rod 107 is rotatably fixed to the upper end, the locking is selectively seated and locked to the lever 108 is detachably fixed to the housing 100 A long hole 110 having a groove 109 is formed, and when the hose 11 is replaced with a hose having a different diameter, the positioning plate 111 is further provided to position and fix the pressure reel 106 to the auxiliary reel 105. do.
도 10 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 전술한 프레임(10)에 고정된 고정판(201)과, 고정판(201)에 회전가능하게 장착되며 릴(12)이 탑재되는 회전판(202)과, 릴(12)을 프레임(10)의 초기위치에 대해 좌측 또는 우측방향으로 방향전환시켜 호스(11)를 릴(12)의 방향전환된 방향으로 권취시킬 수 있도록 회전판(202)을 고정판(201)에 대해 좌측 또는 우측방향으로 회전시키는 회전수단을 더 구비한다.10 to 12, the fixed plate 201 fixed to the above-described frame 10, the rotating plate 202 rotatably mounted to the fixed plate 201, and the reel 12 is mounted, and a reel. The rotating plate 202 is fixed to the fixed plate 201 so that the hose 11 can be wound in the direction changed from the reel 12 by turning the 12 in the left or right direction with respect to the initial position of the frame 10. It further comprises a rotation means for rotating in the left or right direction relative to.
전술한 회전수단은, 전술한 고정판(201) 중앙에 형성되는 고정핀(203)을 중심축으로 하여 회전되는 회전판(202)에 호형상으로 형성되는 한쌍의 절개홈(204,205)과, 고정판(201)상에 돌출형성되어 절개홈(204,205)에 결합되며 고정판(201)에 대해 회전판(202)이 설정된 각도범위내에서 회전되도록 가이드하는 가이드핀(206,207)과, 고정판(201)과 회전판(202)에 형성된 관통공(미도시됨)에 결합되어 고정판(201)에 대해 회전판(202)의 회전되는 것을 방지하는 스토퍼(208)를 구비한다.The above-described rotating means includes a pair of cutout grooves 204 and 205 formed in an arc shape on the rotating plate 202 rotated about the fixing pin 203 formed at the center of the fixing plate 201 as a center axis, and the fixing plate 201. Guide pins 206 and 207 which are formed on the protrusions and coupled to the incision grooves 204 and 205 to guide the rotating plate 202 to be rotated within a set angle range with respect to the fixed plate 201, and the fixed plate 201 and the rotating plate 202. It is coupled to a through hole (not shown) formed in the stopper 208 to prevent the rotation of the rotating plate 202 relative to the fixed plate 201.
또한, 전술한 회전판(202) 외측면에 등간격으로 형성된 고정홈(209)과, 회전판(202)의 회전된 각도를 유지할 수 있도록 고정홈(209)에 선택적으로 착탈가능하게 결합되는 제어핀(210)과, 고정홈(209)에 제어핀(210)이 결합되어 회전판(202)의 회전된 각도를 유지하는 것을 초기상태로서 탄성바이어스하는 탄성부재(211)를 구비한다.In addition, the fixing groove 209 formed at equal intervals on the outer surface of the rotating plate 202 described above, and a control pin selectively detachably coupled to the fixing groove 209 to maintain the rotated angle of the rotating plate 202 ( The control pin 210 is coupled to the fixing groove 209 and the elastic member 211 is elastically biased as an initial state to maintain the rotated angle of the rotating plate 202.
도 13 및 도 14에 도시된 바와 같이, 전술한 프레임(10)에 일체형으로 형성되는 한쌍의 가이드레일(250)에 슬라이딩이동가능하게 결합되며, 릴(12)에 감기는 호스(11)를 지지하여 장력을 유지하며, 호스(11)의 꼬임을 방지하는 한쌍의 가이드롤러(251)를 구비한다.As shown in FIGS. 13 and 14, the pair of guide rails 250 which are integrally formed on the above-described frame 10 are slidably coupled to support the hose 11 wound on the reel 12. To maintain the tension, and has a pair of guide rollers 251 for preventing the hose 11 from being twisted.
도면중 미 설명부호 33은 프레임(10) 바닥면에 장착되는 캐스터, 35는 핸들, 36은 원격조정신호 수신용 안테나, H는 농약 등의 방제약을 동력분무기(34)에 공급하는 호스, 38은 작업자에 의해 입력되는 원격조정신호에 따라 구동모터 등을 미리 입력된 데이터값에 의해 컨트롤하는 컨트롤박스이다.In the drawings, reference numeral 33 is a caster mounted on the bottom surface of the frame 10, 35 is a handle, 36 is an antenna for receiving a remote control signal, H is a hose for supplying control agents such as pesticides to the power sprayer 34, 38 Is a control box that controls the drive motor and the like by pre-input data values according to the remote control signal input by the operator.
이하에서, 본 발명에 의한 호스 자동 감김 및 인출장치를 갖는 생력형 방제시스템의 사용예를 첨부도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, an example of the use of the life-type control system having the automatic hose winding and take-out device according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도 2, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 소정길이를 갖는 비닐하우스(일반적으로 50-100m로 설치됨) 등에 재배되는 농작물에 대해 농약 등을 동력분무기를 이용하여 살포하고자 하는 경우, 호스 단부에 설치되는 노즐대를 파지하여 농약을 직접 살포하는 작업자 혼자서 원거리에서 릴(12)에 감겨진 호스(11)를 자동으로 풀거나 또는 호스(11)를 릴(12)에 자동으로 감을 수 있게 된다.As shown in Figures 2, 4 and 5, the end of the hose to spray pesticides, etc. using a power sprayer for crops grown on a plastic house (usually installed in 50-100m) having a predetermined length, etc. The worker who sprays the pesticide directly by holding the nozzle bar installed in the can automatically loosen the hose 11 wound on the reel 12 at a long distance, or the hose 11 can be automatically wound on the reel 12. .
즉, 작업자의 목에 휴대하거나 또는 노즐대에 장착되는 원격조정기(RV) 조작에 의한 원격조정신호가 전술한 원격조정신호 수신용 안테나(36)에 인가될 때 전술한 컨트롤박스(38)에 의해 제1구동모터(13)를 역방향으로 구동시킴에 따라, 전술한 릴(12)이 반시계방향으로 소정속도로서 회전하여 호스(11)가 릴(12)로 부터 풀려나가게 된다.That is, when the remote control signal by the remote controller (RV) operation carried on the operator's neck or mounted on the nozzle unit is applied to the above-described remote control signal receiving antenna 36 by the control box 38 described above. As the first driving motor 13 is driven in the reverse direction, the reel 12 described above is rotated counterclockwise at a predetermined speed so that the hose 11 is released from the reel 12.
이와 동시에, 작업자로 부터 인가되는 원격조정신호에 의해 전술한 제2구동모터(16)가 역방향으로 연동됨에 따라, 제2구동모터(16)의 회전축에 고정된 구동기어(19)와 이와 치합되는 피동기어(20)의 회전에 의해 피동기어(20)가 고정되는 축(21)에 고정된 구동롤러(17)가 반시계방향으로 회전하게 된다.At the same time, as the above-described second drive motor 16 is interlocked in the reverse direction by a remote control signal applied from an operator, the drive gear 19 fixed to the rotating shaft of the second drive motor 16 is engaged with this. By the rotation of the driven gear 20, the driving roller 17 fixed to the shaft 21 to which the driven gear 20 is fixed rotates counterclockwise.
전술한 구동롤러(17) 회전에 따라 탄성부재(24)의 탄성력에 의해 구동롤러(17)쪽으로 당겨지도록 탄설된 피동롤러(18)와 구동롤러(17)의 상호 밀착되는 마찰력에 의해 호스(11)를 릴(12)로 부터 강제적으로 풀수 있게 된다.According to the above-described rotation of the driving roller 17, the hose 11 is driven by the frictional force of the driven roller 18 and the driving roller 17, which are installed to be pulled toward the driving roller 17 by the elastic force of the elastic member 24. ) Can be forcibly released from the reel (12).
따라서, 작업자가 호스(11) 단부에 고정되는 노즐대를 파지하여 동력분무기(24)에 의해 소정압력으로 공급되는 농약 등을 작물에 대해 살포시킬 수 있게 된다.Therefore, the worker can grasp the nozzle stand fixed to the end of the hose 11 to spray the crops and the like pesticide supplied by the power sprayer 24 at a predetermined pressure.
이때, 엔진(E)에 연결되어 구동되는 동력분무기(34)를 이용하여 호스(H)를 통해 유입되는 농약 등을 고압으로 승압시켜 고압의 분무상태로 작물에 대해 방제작업하는 것은 본원이 속하는 당해분야에서 사용되는 기술내용이므로 이들에 대한 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.At this time, by using a power sprayer 34 connected to the engine (E) to drive the pesticides, etc. introduced through the hose (H) to a high pressure to control the crop in a spray state of high pressure is the subject to which the present application belongs. Since the technical content used in the field, the detailed description thereof will be omitted.
도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 전술한 호스(11)가 풀리는 방제용 호스 권취장치와 호스(11) 단부에 설치되는 노즐대(120)의 중간정도의 위치에 설치되는 전술한 방제용 호스 보조 견인장치에 의해 호스(11)를 작업자쪽으로 강제적으로 끌어당김에 따라 호스(11)의 중량으로 인해 작업자가 느끼는 호스(11)의 견인력을 최소화할 수 있게 된다.As shown in Fig. 7 to 9, the above-described control for the control is installed in the intermediate position between the hose winding device for the control of the hose 11 is released and the nozzle unit 120 is installed at the end of the hose (11). As the hose 11 is forcibly pulled toward the worker by the hose assisted traction device, the traction force of the hose 11 felt by the operator can be minimized due to the weight of the hose 11.
즉, 전술한 제1,2구동모터(13,16)와 연동되도록 하우징(100)에 내설되는 구동모터(미도시됨) 구동에 의해 전술한 구동모터의 회전축(102)에 장착되는 메인릴(103)에 적어도 1회 이상으로 감겨지는 호스(11)를 끌어당길 수 있다.That is, the main reel mounted to the rotation shaft 102 of the driving motor described above by driving the driving motor (not shown) installed in the housing 100 so as to be interlocked with the aforementioned first and second driving motors 13 and 16 ( It is possible to pull the hose 11 wound at least once in the 103.
이때, 전술한 메인릴(103) 전후방에 회전가능하게 설치되는 보조릴(105)과 가압릴(106)에 의해 호스(11)가 일정한 텐션을 유지하므로 호스(11)는 소정의 텐션을 유지한 상태로 메인릴(103)을 원활하게 통과할 수 있게 된다.At this time, since the hose 11 maintains a constant tension by the auxiliary reel 105 and the pressure reel 106 which are rotatably installed in front and rear of the main reel 103, the hose 11 maintains a predetermined tension. In this state, the main reel 103 can be smoothly passed.
따라서, 전술한 가압릴(106), 메인릴(103), 보조릴(105) 및 가압릴(106)을 차례로 통과하는 호스(11) 단부에 고정되는 노즐대(120)를 파지하여 이동하면서 동력분무기(34)에 의해 소정압력으로 공급되는 농약 등을 작물에 대해 분무상태로 살포시킬 수 있게 된다.Therefore, while holding and moving the nozzle unit 120 fixed to the end of the hose 11 passing through the above-mentioned pressure reel 106, the main reel 103, the auxiliary reel 105 and the pressure reel 106 in sequence The pesticide supplied by the sprayer 34 at a predetermined pressure can be sprayed onto the crop in a spray state.
이때, 방제용 호스 권취장치와 노즐대(120)사이의 중간위치에 설치되는 호스 보조 견인장치에 의해 중량의 호스(11)를 작업자쪽으로 잡아당김에 따라 호스(11)의 중량이 작업자쪽으로 전달되는 것을 최소화할 수 있게 된다.At this time, the weight of the hose 11 is transmitted to the worker by pulling the hose 11 of the weight toward the worker by the hose auxiliary traction device installed in the intermediate position between the control hose winding device and the nozzle unit 120. Can be minimized.
한편, 도 8에 도시된 바와 같이, 전술한 릴(12)에 감기는 호스(11)의 직경이 작물 등에 따라 변경되어 교체되는 경우, 전술한 가압릴(106)을 보조릴(105) 쪽으로 위치이동시켜 조정함에 따라 범용적으로 사용할 수 있게 된다.Meanwhile, as shown in FIG. 8, when the diameter of the hose 11 wound on the reel 12 is changed according to a crop or the like, the pressure reel 106 is positioned toward the auxiliary reel 105. As it is moved and adjusted, it can be used universally.
일예로서, 직경이 축소되는 호스(11)로 교체하고자 하는 경우, 전술한 위치조정판(111)을 하우징(100)에 고정시킨 전술한 레버(108)의 로킹을 해제시키고, 메인릴(103) 및 보조릴(105)로 부터 호스(2)를 분리시키며, 교체되는 호스(11)를 메인릴(103)에 적어도 1회 이상으로 감은후 보조릴(105)의 요홈(104)에 안착시키며, 위치조정판(111)에 일체형으로 형성된 지지봉(107)을 보조릴(105) 쪽으로 밀어 가압릴(106)에 의해 호스(11)를 보조릴(105)에 밀착되도록 이동시킨다.As an example, when the hose 11 is to be reduced in diameter, the locking of the aforementioned lever 108 in which the positioning plate 111 is fixed to the housing 100 is released, and the main reel 103 and Separate the hose (2) from the auxiliary reel (105), and wound the hose 11 to be replaced at least once on the main reel (103) and seated in the groove (104) of the auxiliary reel (105), position The support rod 107 integrally formed on the adjusting plate 111 is pushed toward the auxiliary reel 105 to move the hose 11 in close contact with the auxiliary reel 105 by the pressure reel 106.
이때, 전술한 위치조정판(111)에 형성된 장공(110) 내측면에 형성된 걸림홈(109)에 레버(108)를 이동시켜 로킹시킴에 따라, 대향되게 설치되며 보조릴(105)에 대해 이동가능하게 설치되는 가압릴(106)에 의해 직경이 축소되어 변경되는 경우에도 호스(11)를 가압지지하여 호스(11)를 자동으로 작업자쪽으로 끌어당길 수 있게 된다.At this time, by locking the lever 108 to the locking groove 109 formed on the inner surface 110 of the long hole 110 formed in the above-described positioning plate 111, it is installed to be opposed and movable relative to the auxiliary reel 105 Even if the diameter is reduced and changed by the pressure reel 106 is installed so that the hose 11 is pressure-supported to be able to automatically pull the hose 11 toward the operator.
한편, 전술한 바와 같이, 소정의 방제 작업후 호스(11)를 릴(12)에 대해 감고자하는 경우, 작업자로 부터 원격조정신호 수신용 안테나(36)에 인가되는 원격조정신호에 의해 전술한 제2구동모터(16)가 정방향으로 구동됨에 따라, 전술한 구동롤러(17)가 시계방향으로 회전되고 구동롤러(17)와 대향되어 회전되는 피동롤러(18)에 의해 호스(11)를 릴(12)쪽으로 잡아당긴다.On the other hand, as described above, when the hose 11 is to be wound on the reel 12 after a predetermined control operation, the above-mentioned by the remote control signal applied to the remote control signal receiving antenna 36 from the operator As the second drive motor 16 is driven in the forward direction, the above-described driving roller 17 is rotated in the clockwise direction and the hose 11 is reeled by the driven roller 18 which is rotated to face the driving roller 17. Pull it toward (12).
이와 동시에, 작업자로 부터 원격조정신호 수신용 안테나(36)에 인가되는 원격조정신호에 의해 전술한 제1구동모터(13)가 정방향으로 구동되어 릴(12)을 시계방향으로 회전시킴에 따라, 호스(11)를 릴(12)에 감을 수 있게 된다.At the same time, as the above-described first drive motor 13 is driven in the forward direction by the remote control signal applied to the remote control signal receiving antenna 36 from the operator, and rotates the reel 12 clockwise, The hose 11 can be wound on the reel 12.
한편, 전술한 릴(12)에 감기는 호스(11)는 전술한 이동편(14)상에 일체형으로 고정되는 꼬임방지용 안내구(32)에 의해 꼬이는 것이 방지된다.On the other hand, the hose 11 wound on the reel 12 described above is prevented from being twisted by the twist prevention guide 32 which is fixed integrally on the moving piece 14 described above.
즉, 전술한 릴(12)에 감기는 호스(11)가 뭉쳐서 꼬이는 경우, 전술한 꼬임방지용 안내구(32) 표면에 형성된 홈에 부디쳐 펴지므로 호스(11)의 꼬임을 방지할 수 있게 된다.That is, when the hose 11 wound on the reel 12 described above is twisted together, it is possible to prevent the twisting of the hose 11 because it is unfolded in the groove formed on the surface of the guide for preventing twist 32 described above. .
한편, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 전술한 릴(12)에 감기는 호스(11)의 직경을 변경하여 교체하고자 하는 경우, 전술한 피동롤러(18)가 구동롤러(17)쪽으로 탄성부재(24)에 의해 위치가변조정되도록 고정됨에 따라 범용적으로 사용할 수 있게 된다.On the other hand, as shown in Figures 5 and 6, if you want to replace by changing the diameter of the hose 11 wound on the reel 12 described above, the driven roller 18 described above toward the drive roller 17. As the position is fixed by the elastic member 24, it can be used universally.
일예로서, 직경이 축소되는 호스(11)로 교체되는 경우, 전술한 피동롤러(18)가 고정되는 이동체(23)가 탄성부재(24)의 탄성력에 의해 이동편(14)에 슬라이딩이동가능하게 형성된 결합홈(22)을 따라 도 5의 도면상, 우측방향으로 약간 슬라이딩이동되므로, 대향되게 설치되는 구동롤러(17)와 피동롤러(18)에 의해 직경이 축소되어 변경되는 경우에도 호스(11)를 가압지지하여 끌어당겨 릴(12)에 감을 수 있게 된다.For example, when the hose 11 is reduced in diameter, the movable body 23 to which the driven roller 18 is fixed is slidably moved to the movable piece 14 by the elastic force of the elastic member 24. In the drawing of FIG. 5 along the coupling groove 22 formed, since the sliding movement slightly in the right direction, even if the diameter is reduced and changed by the driving roller 17 and the driven roller 18 which are installed oppositely, the hose 11 ) Can be pulled to support the reel 12 by pressing.
이때, 도 3 및 도 4(a,b)에 도시된 바와 같이, 전술한 구동롤러(17)와 피동롤러(18)가 고정되는 이동편(14)은 전술한 릴(12)의 회전축에 체인을 통해 전달되는 회전력에 의해 회전되는 회전축(15)의 외주연에 형성된 리와인딩홈(15a)을 따라 좌우방향으로 반복하여 왕복이동됨에 따라, 구동롤러(17)와 피동롤러(18)사이를 통과하는 호스(11)는 릴(12)에 대해 균일하게 권취되는 것이다.At this time, as shown in Figures 3 and 4 (a, b), the moving piece 14 to which the above-described driving roller 17 and the driven roller 18 is fixed is a chain on the rotating shaft of the reel 12 described above. As it is repeatedly reciprocated in the left and right directions along the rewinding groove 15a formed on the outer circumference of the rotating shaft 15 rotated by the rotational force transmitted through the through, the drive roller 17 and the driven roller 18 pass through. The hose 11 to be wound is uniformly wound about the reel 12.
한편, 도 10 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 작물의 배치방향에 따라 방제 작업하는 방향을 변경하고자 하는 경우, 재배실 등에 운반된 전술한 프레임(10)의 초기위치를 방향전환하지 않고 릴(12)만을 방향전환하여 방제 작업을 연속적으로 수행할 수 있게 된다.On the other hand, as shown in Figures 10 to 12, if you want to change the direction of the control operation according to the arrangement direction of the crop, reel (without changing the initial position of the above-described frame 10 carried in the cultivation room, etc.) It is possible to carry out the control work continuously by turning only 12).
이를 상세하게 설명하면, 전술한 스토퍼(208)를 전술한 고정판(201) 및 회전판(202)의 관통공(미도시됨)으로 부터 인출한 후, 회전판(202)을 파지하여 고정판(201) 중앙에 형성된 고정핀(203)을 중심축으로 하여 도면상, 반시계방향으로 회전시킴에 따라, 회전판(202)에 장착되어 방향전환되는 릴(12)로 부터 호스(11)의 풀리는 방향을 변경할 수 있게 된다.In detail, the stopper 208 described above is withdrawn from the through-hole (not shown) of the fixing plate 201 and the rotating plate 202 described above, and the holding plate 202 is gripped to hold the center of the fixing plate 201. Rotation in the counterclockwise direction on the drawing with the fixing pin 203 formed in the center axis, it is possible to change the unwinding direction of the hose 11 from the reel 12 which is mounted on the rotating plate 202 is switched Will be.
이때, 전술한 회전판(202)은 고정판(201)상에 돌출되어 회전판(202)에 형성된 절개홈(204,205)에 결합되는 가이드핀(206,207)에 의해 안내되어 절개홈(204,205)의 범위내에서 회전되는 것이다.At this time, the above-mentioned rotating plate 202 is guided by the guide pins 206 and 207 which protrude on the fixing plate 201 and are coupled to the cutting grooves 204 and 205 formed in the rotating plate 202 to rotate within the range of the cutting grooves 204 and 205. Will be.
한편, 전술한 고정판(201)에 고정되며 회전판(202) 외측면에 소정간격을 유지하여 형성된 고정홈(209)에 선택적으로 결합되는 제어핀(210)에 의해 방제 작업중 회전판(202)의 회전되는 것을 방지할 수 있게 된다.Meanwhile, the rotary plate 202 is rotated during the control operation by the control pin 210 fixed to the fixing plate 201 and selectively coupled to the fixing groove 209 formed to maintain a predetermined interval on the outer surface of the rotating plate 202. Can be prevented.
도 13 및 도 14에 도시된 바와 같이, 전술한 구동롤러(17)와 피동롤러(18)가 고정되는 이동편(252)이 전술한 릴(12)의 회전축에 체인을 통해 전달되는 회전력으로 회전되는 회전축(15)의 외주연에 형성된 나선홈을 따라 릴(12)에 대해 좌우방향으로 반복하여 왕복이동됨에 따라, 이동편(252)에 고정된 구동롤러(17)와 피동롤러(18)사이를 소정의 텐션을 유지하여 통과하는 호스(11)를 릴(12)의 좌우측에 대해 균일하게 권취시킬 수 있게 된다.As shown in FIGS. 13 and 14, the moving piece 252 to which the driving roller 17 and the driven roller 18 described above are fixed is rotated by the rotational force transmitted through the chain to the rotating shaft of the reel 12 described above. Repeatedly reciprocating in the lateral direction with respect to the reel 12 along the spiral groove formed on the outer periphery of the rotating shaft 15, between the drive roller 17 and the driven roller 18 fixed to the moving piece 252 It is possible to uniformly wind the hose 11 passing through maintaining a predetermined tension with respect to the left and right sides of the reel 12.
한편, 전술한 릴(12)에 감기는 호스(11)는 전술한 프레임(10)에 일체형으로 고정되는 가이드레일(250)을 따라 이동되는 가이드롤러(251)사이를 통과한 후, 구동롤러(17)와 피동롤러(18)에 공급되므로 호스(11)의 꼬이는 것을 방지할 수 있게 된다.On the other hand, the hose 11 wound on the aforementioned reel 12 passes between the guide rollers 251 moved along the guide rail 250 fixedly integrally to the above-described frame 10, and then the driving roller ( 17) and the driven roller 18 can be prevented from twisting the hose (11).
한편, 도 15에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 방제용 호스 회전장치는, 전술한 프레임(10)에 고정판(201)을 일체형으로 고정하되, 고정판(24) 중앙에 돌출되는 고정핀(203)을 중심축으로 하여 회전판(202)을 좌측 또는 우측방향으로 360도내에서 회전가능하게 결합시킴에 따라, 전술한 고정판(201)에 대해 회전판(202)을 좌측 또는 우측방향으로 회전시킬 수 있게 된다.On the other hand, as shown in Figure 15, the control hose rotation apparatus according to the present invention, while fixing the fixing plate 201 integrally to the above-described frame 10, the fixing pin 203 protruding in the center of the fixing plate 24 By rotatably coupling the rotating plate 202 to the left or right direction within 360 degrees with respect to the center axis, the rotating plate 202 can be rotated in the left or right direction with respect to the fixed plate 201 described above. .
이때, 회전판(202)의 외측면에 형성되는 고정홈(209)에 결합되도록 프레임(10)에 탄설되는 결합핀(210)에 의해 회전판(202)의 회전된 각도를 유지하는 것은, 도 11에 도시된 것과 실질적으로 동일한 것이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.At this time, to maintain the rotated angle of the rotating plate 202 by the coupling pin 210 is installed in the frame 10 to be coupled to the fixing groove 209 formed on the outer surface of the rotating plate 202, FIG. Since it is substantially the same as shown, a detailed description thereof will be omitted.
한편, 도 16 및 도 17에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 호스 자동 감김 및 인출장치를 갖는 생력형 방제시스템은, 전술한 릴(12)의 후방에 위치하도록 프레임(10)에 형성되는 고정축(302)과, 일단이 고정축(302)에 회전가능하게 결합되는 회전링(301)에 고정되고 타단이 고정축(302)을 중심축으로 하여 릴(12)의 반경방향으로 회전되는 가압바(300)와, 고정축(302)에 고정되어 릴(12)에 호스(11)의 권취량에 따라 가압바(300)를 릴(12) 반경방향으로 가압하는 것을 초기상태로 탄성바이어스하는 탄성부재(303)와, 회전링(301)에 일체형으로 형성되고 가압바(300)의 회동에 따라 고정축(302)에 고정되는 리미트 스위치(306)의 접촉단자(305)를 가압하여 제1구동모터(13)의 전원을 오프시키는 회동편(304)을 구비한다.On the other hand, as shown in Figure 16 and 17, the life-type control system having a hose automatic winding and take-out device according to the present invention, is fixed to the frame 10 to be located behind the reel 12 described above Pressurized to be fixed to the shaft 302 and the rotating ring 301, one end of which is rotatably coupled to the fixed shaft 302, the other end is rotated in the radial direction of the reel 12 around the fixed shaft 302 It is fixed to the bar 300 and the fixed shaft 302 to elastically bias the pressing bar 300 to the reel 12 radially in the initial state according to the winding amount of the hose 11 on the reel 12. Pressing the first contact terminal 305 of the limit switch 306 is formed integrally with the elastic member 303, the rotary ring 301 and fixed to the fixed shaft 302 in accordance with the rotation of the pressure bar 300, the first The rotating piece 304 which turns off the power supply of the drive motor 13 is provided.
이로 인해, 도 17에 도시된 바와 같이, 전술한 호스(11)가 릴(12)로 부터 완전하게 풀리는 경우, 전술한 가압바(300)는 고정축(302)을 중심축으로 하여 도면상, 시계방향으로 회전하게 되므로, 전술한 회전링(301)에 일체형으로 형성된 회동편(304)의 회전으로 인해 고정축(302)에 일체형으로 형성된 접촉단자(305)를 터치하여 리미트 스위치(306)의 전원을 오프시켜 제1구동모터(13)에 인가되는 전원을 오프시킨다.For this reason, as shown in FIG. 17, when the aforementioned hose 11 is completely released from the reel 12, the aforementioned pressure bar 300 has the fixed shaft 302 as the central axis. Since it rotates in a clockwise direction, due to the rotation of the rotating piece 304 formed integrally with the above-mentioned rotary ring 301 by touching the contact terminal 305 integrally formed on the fixed shaft 302 of the limit switch 306 The power is turned off to turn off the power applied to the first drive motor 13.
따라서, 전술한 릴(12)로 부터 호스(11)가 완전하게 풀리는 경우, 릴(12)을 회전시키는 제1구동모터(13)의 구동을 정지시킴에 따라 작업자의 의사에 반하여 릴(12) 회전되는 것을 방지할 수 있게 된다.Therefore, when the hose 11 is completely released from the reel 12 described above, the reel 12 is opposed to the operator's intention by stopping the driving of the first drive motor 13 which rotates the reel 12. The rotation can be prevented.
한편, 도 18에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 호스 자동 감김 및 인출장치를 갖는 생력형 방제시스템은, 전술한 릴(12)의 회전축으로 부터 체인(400)을 통해 전달되는 동력에 의해 회전되는 회전축(401)과, 회전축(401)에 결합되어 가이드레일(409)을 따라 좌우방향으로 왕복이동되는 가이더(412)와, 회전축(401)에 체인(403)을 통해 연결되어 회전되는 스플라인 샤프트(405)에 결합되어 호스(11) 외측면을 가압지지하는 구동롤러(408)와, 상단이 스플라인 샤프트(405)에 결합되고 하단이 가이더(412)에 장착되어 가이더(412)를 따라 구동롤러(408)를 이동시키는 이동체(411)와, 스플라인 샤프트(405)와 대향되게 형성되는 회전축(406)에 회전가능하게 고정되어 좌우방향으로 이동되는 피동롤러(407)와, 스플라인 샤프트(405)와 회전축(406)의 전방으로 형성되어 호스(11)의 꼬임을 방지하는 한쌍의 가이드레일(410)을 구비한다.On the other hand, as shown in Figure 18, the life-type control system having a hose automatic winding and take-out device according to the present invention, is rotated by the power transmitted through the chain 400 from the rotary shaft of the reel 12 described above A spline shaft coupled to the rotating shaft 401, a guider 412 coupled to the rotating shaft 401 and reciprocating along the guide rail 409 in a horizontal direction, and connected to the rotating shaft 401 via a chain 403. 405 is coupled to the driving roller 408 for pressing and supporting the outer surface of the hose 11, the upper end is coupled to the spline shaft 405 and the lower end is mounted to the guider 412, the driving roller along the guider 412 A movable roller 407 for moving the 408, a driven roller 407 rotatably fixed to a rotation shaft 406 formed to face the spline shaft 405, and moved in the left and right directions, and the spline shaft 405; Formed in front of the rotating shaft 406 to twist the hose 11 It is provided with a pair of guide rails 410 to prevent.
따라서, 전술한 릴(12)의 회전축 회전에 따라 체인(400)을 통해 전달되는 회전력이 스프로킷(402)을 통해 회전축(401)을 회전시키고, 이와 동시에 회전축(401)에 체인(403)을 통해 전달되는 회전력이 스프로킷(404)을 통해 스플라인 샤프트(405)에 전달되어 회전시킨다.Therefore, the rotational force transmitted through the chain 400 in accordance with the rotation of the rotary shaft of the reel 12 described above rotates the rotary shaft 401 through the sprocket 402, and at the same time through the chain 403 to the rotary shaft 401 The transmitted rotational force is transmitted to the spline shaft 405 through the sprocket 404 to rotate.
한편, 전술한 회전축(401) 회전시 가이더(412)가 가이드레일(409)을 따라 좌우방향으로 이동되므로, 가이더(412)에 장착된 이동체(411)를 관통하는 스플라인 샤프트(405)에 결합된 구동롤러(408)와 회전축(406)에 고정된 피동롤러(407)에 의해 호스(11)를 가압지지하게 된다.On the other hand, since the guider 412 is moved left and right along the guide rail 409 when the rotary shaft 401 is rotated, it is coupled to the spline shaft 405 passing through the movable body 411 mounted on the guider 412. The hose 11 is pressed and supported by the driven roller 407 fixed to the driving roller 408 and the rotating shaft 406.
이로 인해, 전술한 제1구동모터(13)의 동력을 이용하여 릴(12)에 호스(11)를 감을때 전술한 릴(12)에 감기는 호스(11)의 장력을 유지하고, 릴(12)의 좌우측에 호스(11)가 균일하게 감기도록 가이드하는 가이더(412) 및 이동체(411)를 좌우방향으로 이동시킬 수 있게 된다.Therefore, when the hose 11 is wound on the reel 12 by using the power of the first driving motor 13 described above, the tension of the hose 11 wound on the reel 12 described above is maintained, and the reel ( It is possible to move the guider 412 and the movable body 411 which guide the hose 11 so that the hose 11 may be uniformly wound on the left and right sides of 12).
또한, 전술한 릴(12)에 호스(11)를 감을 경우, 스플라인 샤프트(405) 및 회전축(406)과 대향되게 형성된 한쌍의 가이드레일(410)에 의해 호스(11)의 꼬임을 방지할 수 있게 된다.In addition, when the hose 11 is wound around the reel 12 described above, the hose 11 may be prevented from being twisted by a pair of guide rails 410 formed to face the spline shaft 405 and the rotation shaft 406. Will be.
전술한 바와 같이, 본 발명에 의한 호스 자동 감김 및 인출장치를 갖는 생력형 방제시스템은, 소정길이를 갖도록 설치되는 비닐하우스 등에 재배되는 농작물에 대해 농약 등의 방제 작업을 하게되는 경우, 외측면에 물기, 젖은 토양 등이 묻어 미끄러운 호스(11)를 작물 포장의 중간위치에서 견인장치에 의해 자동으로 끌어당겨 작업한 후, 작업자에 의한 원격조정신호 인가에 따라 릴(12)에 자동으로 감을 수 있게 되므로, 농업 기계화로 보조 작업자의 도움이 불필요하여 작업 인원을 줄여 인건비용을 대폭 절감하고, 생력을 향상시켜 경쟁력을 확보할 수 있게 된다.As described above, the vitality type control system having the automatic hose winding and take-out device according to the present invention, when the control work such as pesticides on the crops cultivated in the plastic house, etc. installed to have a predetermined length, Water, wet soil, etc., the slippery hose 11 is automatically pulled by the traction device at the intermediate position of the crop package, and then automatically wound on the reel 12 according to the remote control signal applied by the operator. Therefore, the agricultural mechanization does not require the assistance of the assistant worker, it is possible to significantly reduce the labor cost by reducing the number of workers, to improve the competitiveness to secure competitiveness.
이상에서와 같이, 본 발명에 의한 호스 자동 감김 및 인출장치를 갖는 생력형 방제시스템은 아래와 같은 이점을 갖는다.As described above, the vitality type control system having the automatic hose winding and take-out device according to the present invention has the following advantages.
원거리에서 작업자에 의한 원격조정신호에 따라 동력분무기용 호스를 릴에 대해 자동으로 권취시켜 작업자 혼자서 작물에 대해 농약 등을 살포함에 따라 동력분무기용 호스의 권취작업을 기계화 및 자동화하여 노동인력을 절감하여 인건비용을 현저하게 줄일 수 있다.Reduction of labor manpower by mechanizing and automating the winding work of the power sprayer hose by automatically winding the power sprayer hose to the reel according to the remote control signal by the worker at a long distance and spraying pesticides on crops by the worker alone. Labor costs can be significantly reduced.
또한, 방제작업을 기존의 공동작업에서 혼자서 수행할 수 있어 생력화함에 따라 농작물의 전면적인 수입 개방을 앞둔 농촌이 독자적으로 생존할 수 있도록 경쟁력을 확보할 수 있다.In addition, the control work can be carried out alone in the existing joint work, and as a result of vitalization, it is possible to secure competitiveness so that the rural areas ahead of full open import of crops can survive independently.
또한, 방제 작업후 릴에 감기는 호스의 꼬임을 방지하고, 릴이 호스의 좌우측에 균일하게 감기도록 하여 호스를 릴에 신속, 정확하게 감아 작업성을 향상시킬 수 있다.In addition, it is possible to prevent twisting of the hose wound on the reel after the control work, and to reel the coil to be uniformly wound on the left and right sides of the hose so that the hose can be quickly and accurately wound on the reel to improve workability.
또한, 호스가 텐션을 유지한 상태로 릴에 권취되도록 호스의 외측면을 가압지지하는 한쌍의 롤러를 위치이동가능하게 고정하여 작물의 종류에 따라 직경이 상이한 호스로 교체되는 경우에도 적용하여 범용적으로 사용할 수 있다.In addition, it is possible to fix a pair of rollers that pressurize and support the outer surface of the hose so that the hose is wound on the reel while maintaining the tension. Can be used as
또한, 엔진 등이 장착되는 본체에 대해 호스의 권취부가 회전되도록 하여 농로, 수로와 같이 폭이 좁은 장소에서 릴의 방향전환으로 호스의 풀리는 방향을 변경함에 따라 작업성 및 편리성을 제공할 수 있다.In addition, the winding portion of the hose is rotated with respect to the main body on which the engine or the like is mounted, thereby providing workability and convenience by changing the unwinding direction of the hose by changing the reel direction in a narrow place such as a farm or a waterway. .
또한, 길이가 긴 호스를 이용하여 방제 작업시 작물 포장의 중간위치에서 중량의 호스를 자동으로 끌어당김에 따라 보조 작업자가 불필요하여 노동인원을 줄여 인건비용을 절감할 수 있다.In addition, by using a long hose to automatically pull the heavy hose at the intermediate position of the crop packaging during the control work, it is unnecessary for the auxiliary worker can reduce the labor cost can be reduced labor costs.
도 1은 종래 기술에 의한 호스 자동 감김장치의 개략도,1 is a schematic view of a hose self-winding device according to the prior art,
도 2는 본 발명에 의한 호스 자동 감김 및 인출장치를 갖는 생력형 방제시스템의 개략적인 사시도,Figure 2 is a schematic perspective view of a life-type control system having a hose automatic winding and take-out device according to the present invention,
도 3은 본 발명에 의한 호스 자동 감김 및 인출장치를 갖는 생력형 방제시스템에서 릴에 호스가 균일하게 감길 수 있도록 좌우방향으로 이동하여 안내하는 가이더의 요부발췌확대도,Figure 3 is an enlarged view of the excerpts of the guider to move in the horizontal direction to guide the hose evenly wound on the reel in the life-type control system having the automatic winding and take-out device according to the present invention,
도 4(a,b)는 본 발명에 의한 호스 자동 감김 및 인출장치를 갖는 생력형 방제시스템에서 릴에 호스가 감기는 과정을 설명하기 위한 도면,Figure 4 (a, b) is a view for explaining the process of the hose wound on the reel in the life-type control system having the automatic winding and take-out device according to the present invention,
도 5는 본 발명에 의한 호스 자동 감김 및 인출장치를 갖는 생력형 방제시스템에서 릴에 권취되는 호스의 직경 변화에 따라 호스를 지지하는 롤러의 탄설고정됨을 설명하기 위한 도면,Figure 5 is a view for explaining the fixed installation of the roller supporting the hose in accordance with the change in the diameter of the hose wound on the reel in the life-type control system having a hose automatic winding and take-out device according to the present invention,
도 6은 본 발명에 의한 호스 자동 감김 및 인출장치를 갖는 생력형 방제시스템에서 직경이 상이한 호스로 교체되어 사용되는 것을 설명하기 위한 도면,Figure 6 is a view for explaining that the hose is used to replace a different diameter in the life-type control system having the automatic winding and take-out device according to the present invention,
도 7은 본 발명에 의한 호스 자동 감김 및 인출장치를 갖는 생력형 방제시스템에서 릴 및 동력분무기 설치되는 프레임과 작업자가 파지하여 이동하는 노즐대사이에 설치되어 호스를 끌어당기는 호스 보조 견인장치의 개략도,7 is a schematic diagram of a hose auxiliary traction device installed between the reel and the power sprayer installed frame and the nozzle unit to be gripped and moved in the vitality type control system having a hose automatic winding and take-out device according to the present invention,
도 8은 도 7의 개략적인 평면도,8 is a schematic plan view of FIG. 7;
도 9는 본 발명에 의한 호스 자동 감김 및 인출장치를 갖는 생력형 방제시스템에서 호스 보조 견인장치의 사용상태도,9 is a state of use of the hose auxiliary traction device in a life-type control system having a hose automatic winding and take-out device according to the present invention,
도 10은 본 발명에 의한 호스 자동 감김 및 인출장치를 갖는 생력형 방제시스템에서 호스 권취부의 회전장치의 개략도,10 is a schematic view of a rotating device of the hose winding unit in the life-type control system having a hose automatic winding and take-out device according to the present invention,
도 11은 본 발명에 의한 호스 자동 감김 및 인출장치를 갖는 생력형 방제시스템에서 호스 권취부의 회전장치의 요부발췌도,Figure 11 is an excerpt of the main portion of the rotating device of the hose winding in the life-type control system having a hose automatic winding and take-out device according to the present invention,
도 12는 도 11에 도시된 호스 권취부의 회전장치의 사용상태도,12 is a state of use of the rotating device of the hose winding shown in Figure 11,
도 13은 본 발명에 의한 호스 자동 감김 및 인출장치를 갖는 생력형 방제시스템에서 호스 권취부의 변형예시도,Figure 13 is a modified example of the hose winding unit in the life-type control system having a hose automatic winding and take-out device according to the present invention,
도 14는 도 13에 도시된 호스 권취부의 사용상태도,14 is a use state diagram of the hose winding unit shown in FIG.
도 15는 본 발명에 의한 호스 자동 감김 및 인출장치를 갖는 생력형 방제시스템에서 호스 권취부의 회전장치의 변형예시도,Figure 15 is a modified example of the rotating device of the hose winding in the life-type control system having a hose automatic winding and take-out device according to the present invention,
도 16은 본 발명에 의한 호스 자동 감김 및 인출장치를 갖는 생력형 방제시스템에서 릴로 부터 호스가 완전하게 풀리는 것을 감지하는 호스 검출수단의 개략도,16 is a schematic diagram of the hose detecting means for detecting that the hose is completely released from the reel in the life-type control system having the automatic hose reel and take-out device according to the present invention,
도 17은 도 16에 도시된 호스 검출수단의 사용상태도,17 is a use state diagram of the hose detecting means shown in FIG.
도 18은 본 발명에 의한 호스 자동 감김 및 인출장치를 갖는 생력형 방제시스템에서 호스 권취부의 또 다른 변형예시도이다.Figure 18 is another modified example of the hose winding in the life-type control system having a hose automatic winding and take-out device according to the present invention.
*도면중 주요 부분에 사용된 부호의 설명* Explanation of symbols used in the main part of the drawing
10; 프레임 11; 호스10; Frame 11; hose
12; 릴 13; 제1구동모터12; Reel 13; 1st drive motor
14; 이동편 15; 회전축14; Moving piece 15; Axis of rotation
16; 제2구동모터 17; 구동롤러16; Second driving motor 17; Driving roller
18; 피동롤러 19; 구동기어18; Driven roller 19; Drive gear
20; 피동기어 21; 축20; Driven gear 21; shaft
22; 결합홈 23; 이동체22; Coupling groove 23; Moving object
24; 탄성부재 25; 장공24; Elastic member 25; Longevity
26; 고정봉 27; 지지봉26; Fixed rod 27; Support rod
28,29; 링 30,31; 가이더28,29; Ring 30,31; Guider
32; 꼬임방지용 안내구32; Anti-twist guide
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