KR20090059741A - A hose winding machine - Google Patents

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Abstract

A hydraulic hose winder is provided to roll a spray hose according to the walking speed of the user by regulating the speed of the winding roller through the flow rate control valve and to unroll the hose without driving a motor. A hydraulic hose winder comprises a hydraulic motor, a flow control valve(35), and a flow path forming pipe(40). The hydraulic motor is connected to a hydraulic pump through an inlet pipe(22) and an outlet pipe(24), and driven by the pumping action of the hydraulic pump. The flow control valve is equipped in the inlet pipe and controls the amount of fluid entering the hydraulic motor in order to control the rotation speed of a winding roller(10). The flow path forming pipe is formed between the inlet and outlet pipes and opened/closed by a path opening/closing valve(42) to make the fluid flowing out through the outlet pipe flow in the inlet pipe.

Description

호스권취기{A HOSE WINDING MACHINE}Hose Winding Machine {A HOSE WINDING MACHINE}

본 발명은 호스권취기에 관한 것으로, 유량제어밸브에 의한 유량조절로 권취롤러의 속도를 조절함으로써 작업자의 걷는 속도에 맞춰 분사호스를 권취시킬 수 있으며, 분사호스의 권출시 모터의 구동없이 작업자가 당기는 힘만으로 권출시키도록 한 호스권취기에 관한 것이다.The present invention relates to a hose winding machine, by adjusting the flow rate of the winding roller by the flow rate control valve, it is possible to wind the injection hose in accordance with the walking speed of the operator, the operator pulls without driving the motor when the injection hose is unwinding It is about a hose winder to be unwound by force alone.

일반적으로, 농작물(벼 또는 고추 등)을 재배함에 있어서 각종 병충해로부터 농작물을 보호하기 위하여 농약을 살포하게 되는데, 농약 살포 면적이 적을 경우, 예를 들어 텃밭과 같이 그다지 넓지 않은 곳에 재배하는 농작물에 농약을 살포하고자 할 경우에는 작업자가 직접 분무기를 등에 진 상태에서 수 작업으로 농약 살포작업을 실시하였으나, 논 또는 밭과 같은 비교적 넓은 면적에 농약을 살포할 경우에는 농약 분무살포장치 및 호스 권취장치가 탑재된 적재함을 트랙터에 매달아 트랙터의 운전 시 발생된 유압에 의해 농약 분무살포장치 및 호스 권취장치를 구동하여 짧은 시간 내에 넓은 면적의 농경지에 농약을 살포하고 있다.In general, in the cultivation of crops (such as rice or red pepper), pesticides are sprayed to protect the crops from various pests. When the pesticide spraying area is small, for example, pesticides are grown on crops that are not grown in a very large area such as a garden. In order to spray pesticides, the worker directly sprays pesticides with the sprayer on his back. However, when spraying pesticides on a relatively large area such as rice fields or fields, a pesticide spraying sprayer and a hose winding device are installed. The suspended cargo box is suspended on the tractor and the pesticide is sprayed on a large area of farmland in a short time by driving the spray spraying device and the hose winding device by the hydraulic pressure generated during the operation of the tractor.

그러나 넓은 농로가 확보된 논, 즉 농지정리가 잘된 논에는 농로를 따라 트랙터를 이동시키면서 농약의 방제작업이 가능하나, 천수답 또는 농지정리가 되지 않은 논에는 농로가 비좁아 트랙터가 진입하지 못하게 되므로 진입이 가능한 곳에서 분사호스를 권출시켜 분무하고자 하는 장소로 가져온 후 분무작업을 하고 있다.However, rice paddies with wide farm roads, that is, rice paddies with good farmland, can move pesticides along farm roads. The spray hose is unwinded wherever possible and brought to the place to be sprayed and sprayed.

종래의 유압에 의한 호스 권취장치의 동작을 보면, 유압펌프에 의한 펌핑동작으로 유체를 호스권취장치의 호스릴을 회전시키는 유압모터에 유입시켜 호스릴을 정회전 또는 역회전시킴으로써 분사호스를 호스릴에 권취 또는 권출시키도록 하여 농약을 분무하였다.In the conventional operation of the hose winding device by hydraulic pressure, the pumping operation by the hydraulic pump flows the fluid into the hydraulic motor which rotates the hose reel of the hose winding device, and the hose reel is rotated forward or reversely to the hose reel. Pesticides were sprayed by winding up or unwinding.

그러나 종래의 유압식 호스 권취장치는 유압펌프의 동작시에만 유압모터를 동작시킬 수 있어 유압펌프의 동작을 위한 불필요한 동력을 소모하게 되고, 더욱이 유압모터로 유입되는 유체의 량을 조절하는 수단이 없어 호스릴의 회전속도를 조절하기가 어려워 작업자의 이동속도와 불일치하게 됨으로써 분사호스가 권출되면서 엉키는 등의 단점이 있었다.However, the conventional hydraulic hose winding device can operate the hydraulic motor only during the operation of the hydraulic pump, consuming unnecessary power for the operation of the hydraulic pump, and furthermore, there is no means for adjusting the amount of fluid flowing into the hydraulic motor. It was difficult to control the rotational speed of the thrill, so that it was inconsistent with the moving speed of the worker, so that the spray hose was unwound and entangled.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 유량제어밸브에 의한 유량조절로 권취롤러의 속도를 조절함으로써 작업자의 걷는 속도에 맞춰 분사호스를 권취시킬 수 있으며, 또한 분사호스의 권출시에도 모터의 구동없이 작업자가 당기는 힘만으로 권출시키도록 하여 농약의 분무시 편리하게 사용할 수 있도록 한 호스권취기를 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to adjust the speed of the take-up rollers by adjusting the flow rate by the flow control valve to wind the injection hose in accordance with the walking speed of the operator, and also injection Even when the hose is unloaded, it is to provide a hose winder that can be conveniently used when spraying pesticides by allowing the worker to unwind by pulling force without driving the motor.

또한, 본 발명의 다른 목적은 권취롤러를 회전시키도록 하여 농약의 분무시 분무방향에 따라 분사호스의 권출이 용이하도록 하며, 회전구조가 간단하여 저비용으로도 최대한의 효과를 얻을 수 있는 호스권취기를 제공하는 데 있다.In addition, another object of the present invention is to rotate the take-up roller to facilitate the unwinding of the injection hose according to the spraying direction when spraying pesticides, the hose winding machine that can achieve the maximum effect even at a low cost due to the simple rotating structure To provide.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 양측에 설치되는 지지대에 의해 지면에 이격되게 설치되는 권취롤러와, 상기 권취롤러에 감겨진 분사호스를 풀도록 권취롤러를 회전시키기 위한 유압모터와, 상기 유압모터에 유압을 전달하기 위한 유압펌프를 포함한 유압방식으로 동작되는 호스권취기에 있어서, 상기 유압모터(20)는 상기 유압펌프(30)에 유입관(22)과 유출관(24)으로 연결되어 상기 유압펌프(30)의 펌핑동작에 의해 구동되고, 상기 유입관(22)에는 상기 유압모터(20)로 유입되는 유체량을 조절하여 상기 권취롤러(10)의 회전속도를 제어하기 위한 유량제어밸브(35)가 구비되고, 상기 유입관(22)과 유출관(24)의 사이에는 상기 유출관(24)을 통해 유출되는 유체를 상기 유입관(22)으로 유입시키도록 유로개폐밸 브(42)에 의해 개폐되는 유로형성관(40)이 형성되는 것을 특징으로 한다.The configuration of the present invention for achieving the above object is a winding roller which is installed on the ground spaced by the support is installed on both sides, and a hydraulic motor for rotating the winding roller to loosen the injection hose wound on the winding roller and In the hose winding machine is operated in a hydraulic manner including a hydraulic pump for transmitting the hydraulic pressure to the hydraulic motor, the hydraulic motor 20 is the inlet pipe 22 and the outlet pipe 24 to the hydraulic pump 30 Is connected and driven by the pumping operation of the hydraulic pump 30, the inlet pipe 22 for controlling the rotational speed of the take-up roller 10 by adjusting the amount of fluid flowing into the hydraulic motor 20 Flow control valve 35 is provided between the inlet pipe 22 and the outlet pipe 24, the flow path opening and closing valve so that the fluid flowing out through the outlet pipe 24 to the inlet pipe 22 Flow channel forming tube which is opened and closed by the groove 42 It is characterized in that 40 is formed.

여기서, 상기 지지대(12)의 저부에는 상기 권취롤러(10)의 회전을 위해 베이스프레임(45)이 지지대(12)에 회전되게 구비되고, 상기 지지대(12)에는 상기 베이스프레임(45)으로부터의 회전을 제어하도록 상기 지지대(12)와 베이스프레임(45)에 각각 형성된 관통홀(13,47)에 끼워지는 고정핀(50)이 구비되는 것이 바람직하다.Here, the bottom of the support 12 is provided with a base frame 45 is rotated on the support 12 for the rotation of the take-up roller 10, the support 12 from the base frame 45 It is preferable that the fixing pin 50 is fitted to the through holes 13 and 47 formed in the support 12 and the base frame 45 to control the rotation.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 유량제어밸브에 의한 유량조절로 권취롤러의 속도를 조절함으로써 작업자의 걷는 속도에 맞춰 분사호스를 권취시킬 수 있으며, 또한 분사호스의 권출시에도 모터의 구동없이 작업자가 당기는 힘만으로 권출시키도록 하여 농약의 분무시 편리하게 사용할 수 있도록 하며, 농약의 분무시 분무방향에 따라 분사호스의 권출이 용이하도록 권취롤러를 회전시키도록 하여 작업자가 편리하게 이용할 수 있도록 한 효과가 있다.According to the present invention as described above, it is possible to wind the injection hose according to the walking speed of the operator by adjusting the speed of the take-up roller by the flow rate control by the flow control valve, the operator without the drive of the motor even when unwinding the injection hose It can be used conveniently when spraying pesticides by unwinding with only pulling force, and by rotating the take-up roller to facilitate unwinding of the spray hose according to the spraying direction when spraying pesticides. There is.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 호스권취기를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the hose winding machine of the present invention.

도 1은 본 발명에 의한 호스권취기를 보인 상태도이고, 도 2는 본 발명에 의한 호스권취기의 회동제어구조를 보인 단면상태도이며, 도 3은 본 발명에 의한 유체이동에 따른 개략적인 블럭도이다.1 is a state diagram showing a hose winder according to the present invention, Figure 2 is a cross-sectional state view showing a rotation control structure of the hose winder according to the present invention, Figure 3 is a schematic block diagram according to the fluid movement according to the present invention. .

상기 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 호스권취기는 양측에 설치되는 지지대(12)에 의해 지면에 이격되게 설치되는 권취롤러(10)와, 상기 권취롤러(10)에 감겨진 분사호스(15)를 풀도록 권취롤러(10)를 회전시키기 위한 유압모 터(20)와, 상기 유압모터(20)에 유압을 전달하기 위한 유압펌프(30)를 포함하여 구성된다.As shown in the drawing, the hose winder according to the present invention, the winding roller 10 is installed on the ground spaced apart by the support 12 is installed on both sides, and the injection hose wound on the winding roller ( 15 is configured to include a hydraulic motor 20 for rotating the take-up roller 10 to loosen, and a hydraulic pump 30 for transmitting hydraulic pressure to the hydraulic motor 20.

상기 권취롤러(10)는 통상 상기 분사호스(15)가 감겨지도록 이루어진 것으로, 하측에는 상기 분사호스(15)의 권취 또는 권출시 안내를 위해 안내롤러가 구비되는 공지의 구성이므로 당업자에게 자명함에 따라 더 이상 설명하지 않기로 한다.The winding roller 10 is usually made so that the injection hose 15 is wound, the lower side is a known configuration that is provided with a guide roller for guiding the winding or unwinding of the injection hose 15 as will be apparent to those skilled in the art I will not explain any more.

본 발명은 유압펌프(30)에 의한 유체의 펌핑으로 상기 유압모터(20)를 구동시켜 상기 권취롤러(10)를 회전시킴으로써 상기 분사호스(15)를 권취 또는 권출시키는 방식으로 상기 유압모터(20)는 상기 유압펌프(30)에 유입관(22)과 유출관(24)으로 연결되어 있으며, 상기 유압펌프(30)의 펌핑동작시 유체가 상기 유입관(22)를 통해 상기 유압모터(20)로 유입된 후 상기 유출관(24)를 통해 유출되면서 상기 유압모터(20)를 구동시키게 된다.According to the present invention, the hydraulic motor 20 is driven in a manner of winding or unwinding the injection hose 15 by rotating the winding roller 10 by driving the hydraulic motor 20 by pumping fluid by the hydraulic pump 30. ) Is connected to the hydraulic pump 30 to the inlet pipe 22 and the outlet pipe 24, the fluid during the pumping operation of the hydraulic pump 30 through the inlet pipe 22 the hydraulic motor 20 After flowing into the outlet through the outlet pipe 24 is to drive the hydraulic motor 20.

이때, 상기 유입관(22)에는 상기 유압모터(20)로 유입되는 유체량을 조절하여 상기 권취롤러(10)의 회전속도를 제어하기 위한 유량제어밸브(35)가 구비된다.At this time, the inlet pipe 22 is provided with a flow control valve 35 for controlling the rotational speed of the take-up roller 10 by adjusting the amount of fluid flowing into the hydraulic motor 20.

상기 유량제어밸브(35)는 니들밸브를 사용하고, 상기 유량제어밸브(35)에 의한 유체량의 조절로 분사호스(15)의 권취 또는 권출속도가 작업자의 이동속도와 비슷하게 하도록 함으로써 상기 분사호스(15)의 권취 또는 권출시 엉킴 등이 발생되지 않게 한다.The flow control valve 35 uses a needle valve, and by adjusting the amount of fluid by the flow control valve 35, the take-up or take-off speed of the injection hose 15 is made to be similar to the moving speed of the operator. Tangle or the like shall not occur during winding or unwinding of (15).

또한 상기 유입관(22)과 유출관(24)의 사이에는 상기 유출관(24)을 통해 유출되는 유체를 상기 유입관(22)으로 유입시키도록 유로개폐밸브(42)에 의해 개폐되는 유로형성관(40)이 형성된다. 상기 유로형성관(40)은 상기 유압펌프(30)의 미동 작시에도 상기 유출관(24)을 통해 유출되는 유체가 상기 유입관(22)으로 유입되게 하여 상기 유압모터(20)가 구동되게 한 것으로서, 상기 유압펌프(30)를 작동시키지 않거나 유압펌프(30)에 연결된 제어밸브(31)를 폐쇄시킨 상태에서 작업자가 직접 상기 분사호스(15)를 잡아당겨 권취롤러(10)로부터 권출시키도록 한 것이다.In addition, between the inflow pipe 22 and the outflow pipe 24, the flow path is opened and closed by the flow path opening and closing valve 42 to introduce the fluid flowing out through the outflow pipe 24 into the inflow pipe 22. The tube 40 is formed. The flow path forming tube 40 allows the fluid flowing out through the outlet pipe 24 to flow into the inlet pipe 22 even when the hydraulic pump 30 is unactuated so that the hydraulic motor 20 is driven. As the hydraulic pump 30 is not operated or the control valve 31 connected to the hydraulic pump 30 is closed, the operator directly pulls the injection hose 15 to unwind it from the winding roller 10. It is to be.

이때, 상기 유로형성관(40)을 상기 유로개폐밸브(42)로 폐쇄한 경우에는 통상 상기 유압펌프(30)의 동작에 따른 유압모터(20)를 구동시키는 구조로 이루어지게 되고, 상기 유압펌프(30)의 미동작된 상태(제어밸브 폐쇄)에서 상기 유로개폐밸브(42)를 개방한 경우에만 작업자의 힘으로 상기 권취롤러(10)를 회전시킴으로써 상기 유압모터(20)가 동작되게 한 것이다.In this case, when the flow path forming pipe 40 is closed by the flow path opening and closing valve 42, the hydraulic motor 20 is usually driven according to the operation of the hydraulic pump 30. The hydraulic motor 20 is operated by rotating the take-up roller 10 with the force of an operator only when the flow path opening / closing valve 42 is opened in an unoperated state (control valve closing) of (30). .

한편, 상기 권취롤러(10)를 지지하는 상기 지지대(12)의 저부에는 상기 권취롤러(10)의 회전을 위해 베이스프레임(45)이 지지대(12)에 회전되게 구비되는데, 이는 농약의 분무시 분무방향에 따라 상기 권취롤러(10)를 회전시킨 후 상기 분사호스(15)를 권취 또는 권출시키도록 한 것으로서 상기 베이스프레임(45)에는 원주방향으로 일정 간격으로 관통홀(47)이 형성되어 있으며, 상기 지지대(12)에도 관통홀(13)이 형성되고, 별도로 고정핀(50)이 구비된다.On the other hand, at the bottom of the support 12 supporting the take-up roller 10, the base frame 45 is provided to be rotated on the support 12 for the rotation of the take-up roller 10, which is sprayed with pesticides After rotating the take-up roller 10 in accordance with the spray direction to the wound hose 15 is wound or unwinded, the base frame 45 is formed with a through hole 47 at regular intervals in the circumferential direction In addition, a through hole 13 is formed in the support 12, and a fixing pin 50 is provided separately.

따라서, 상기 권취롤러(10)를 해당 분무방향으로 회전시킨 후 상기 권취롤러(10)를 포함한 지지대(12)가 상기 베이스프레임(45)으로부터 회전되는 것을 제어하도록 상기 고정핀(50)으로 상기 관통홀(13,47)을 관통시켜 상기 베이스프레임(45)에 상기 지지대(12)를 고정시킨 다음 분사호스(15)를 권취 또는 권출시키면서 농약의 분무작업을 행하면 된다.Therefore, after rotating the take-up roller 10 in the corresponding spraying direction, the penetrating through the fixing pin 50 to control the support 12 including the take-up roller 10 is rotated from the base frame 45. The support 12 may be fixed to the base frame 45 by passing through the holes 13 and 47, and spraying of the pesticide may be performed while the spray hose 15 is wound or unwound.

상기와 같이 구성된 본 발명의 작용효과를 살펴보면, 작업자가 농약의 분무를 위해 분사호스(15)를 권출시키고자 하는 경우 유압펌프(30)를 동작시켜 유체를 펌핑시키는데, 이때 유량제어밸브(35)로 유압모터(20)로 유입되는 유체의 량을 조절하여 권취롤러(10)의 회전속도를 작업자가 이동속도와 비슷한 속도로 조절하여 놓는다.Looking at the effect of the present invention configured as described above, when the operator wants to unwind the injection hose 15 for spraying the pesticide to operate the hydraulic pump 30 to pump the fluid, the flow control valve 35 By adjusting the amount of fluid introduced into the hydraulic motor 20, the rotational speed of the take-up roller 10 is adjusted to a speed similar to the moving speed by the operator.

따라서, 작업자는 이동하면서 권취롤러(10)로부터 권출되는 분사호스(15)를 들고 농약을 분무하고자 하는 장소로 이동한 후 농약을 분무하면 된다.Therefore, the worker may move to the place to spray the pesticide and then spray the pesticide while holding the injection hose 15 unwind from the take-up roller 10 while moving.

또한, 상기 분사호스(15)의 권출시 상기 유압펌프(30)를 동작시키지 않은 상태로 유로개폐밸브(42)를 개방하여 유입관(22)과 유출관(24)을 서로 연통시킴으로써 작업자가 분사호스(15)를 직접 잡아당기면서 권취롤러(10)로부터 권출시킨 후 농약을 분무할 수 있다.In addition, when the injection hose 15 is unloaded, the operator opens the flow path opening / closing valve 42 without causing the hydraulic pump 30 to operate so that the inlet pipe 22 and the outlet pipe 24 communicate with each other. The pesticide may be sprayed after unwinding from the take-up roller 10 while pulling the hose 15 directly.

이와 같이, 유압펌프(30)의 미동작시 유로개폐밸브(42)의 개방으로 유체를 유압모터(20)에 유입시키거나 유입시키지 않도록 하여 상기 분사호스(15)를 권출시킬 수 있으며, 상기 유로개폐밸브(42)를 폐쇄시에는 상기 유압펌프(30)의 동작시켜 상기 분사호스(15)를 권취시키면 되는 것이다.As such, when the hydraulic pump 30 is not operated, the injection hose 15 may be unwound by opening or closing the flow path opening and closing valve 42 to prevent the fluid from flowing into or into the hydraulic motor 20. When the flow path opening and closing valve 42 is closed, the hydraulic pump 30 may be operated to wind the injection hose 15.

도 1은 본 발명에 의한 호스권취기를 보인 상태도,1 is a state diagram showing the hose winding machine according to the present invention,

도 2는 본 발명에 의한 호스권취기의 회동제어구조를 보인 단면상태도,2 is a cross-sectional view showing a rotation control structure of the hose winder according to the present invention;

도 3은 본 발명에 의한 유체이동에 따른 개략적인 블럭도.Figure 3 is a schematic block diagram according to the fluid movement according to the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

10: 권취롤러 12: 지지대10: winding roller 12: support stand

13, 47: 관통홀 15: 분사호스13, 47: through hole 15: injection hose

20: 유압모터 22: 유입관20: hydraulic motor 22: inlet pipe

24: 유출관 30: 유압펌프24: outlet pipe 30: hydraulic pump

31: 제어밸브 35: 유량제어밸브31: control valve 35: flow control valve

40: 유로형성관 42: 유로개폐밸브40: flow path forming pipe 42: flow path opening and closing valve

45: 베이스프레임 50: 고정핀45: base frame 50: holding pin

Claims (2)

양측에 설치되는 지지대에 의해 지면에 이격되게 설치되는 권취롤러와, 상기 권취롤러에 감겨진 분사호스를 풀도록 권취롤러를 회전시키기 위한 유압모터와, 상기 유압모터에 유압을 전달하기 위한 유압펌프를 포함한 유압방식으로 동작되는 호스권취기에 있어서,A winding roller which is installed on the ground by supporting members installed on both sides, a hydraulic motor for rotating the winding roller to loosen the injection hose wound on the winding roller, and a hydraulic pump for delivering hydraulic pressure to the hydraulic motor. In the hose winder operated by the hydraulic system including, 상기 유압모터(20)는 상기 유압펌프(30)에 유입관(22)과 유출관(24)으로 연결되어 상기 유압펌프(30)의 펌핑동작에 의해 구동되고,The hydraulic motor 20 is connected to the hydraulic pump 30 by the inlet pipe 22 and the outlet pipe 24 is driven by the pumping operation of the hydraulic pump 30, 상기 유입관(22)에는 상기 유압모터(20)로 유입되는 유체량을 조절하여 상기 권취롤러(10)의 회전속도를 제어하기 위한 유량제어밸브(35)가 구비되고,The inlet pipe 22 is provided with a flow control valve 35 for controlling the rotational speed of the take-up roller 10 by adjusting the amount of fluid flowing into the hydraulic motor 20, 상기 유입관(22)과 유출관(24)의 사이에는 상기 유출관(24)을 통해 유출되는 유체를 상기 유입관(22)으로 유입시키도록 유로개폐밸브(42)에 의해 개폐되는 유로형성관(40)이 형성되는 것을 특징으로 하는 호스권취기.Between the inflow pipe 22 and the outflow pipe 24, a flow path forming tube opened and closed by a flow path opening and closing valve 42 to introduce the fluid flowing out through the outflow pipe 24 into the inflow pipe 22. A hose winder, characterized in that 40 is formed. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 지지대(12)의 저부에는 상기 권취롤러(10)의 회전을 위해 베이스프레임(45)이 지지대(12)에 회전되게 구비되고,At the bottom of the support 12, the base frame 45 is provided to rotate on the support 12 for the rotation of the take-up roller 10, 상기 지지대(12)에는 상기 베이스프레임(45)으로부터의 회전을 제어하도록 상기 지지대(12)와 베이스프레임(45)에 각각 형성된 관통홀(13,47)에 끼워지는 고정핀(50)이 구비되는 것을 특징으로 하는 호스권취기.The support 12 is provided with a fixing pin 50 is fitted to the through holes (13, 47) formed in the support 12 and the base frame 45, respectively, to control the rotation from the base frame (45) Hose winder, characterized in that.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102919103A (en) * 2012-11-08 2013-02-13 刘伟生 High ground-clearance multi-functional reelpipe type water-saving furrow-irrigation machine
CN105347117A (en) * 2015-11-05 2016-02-24 袁沛兰 Pipe rolling frame
CN109185242A (en) * 2018-08-17 2019-01-11 中国矿业大学 A kind of large size reel sprinkling irrigation machine fluid pressure drive device

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