KR101961550B1 - Position movement apparatus for spray apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명은 살포장치용 위치 이동장치에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 물이나, 농약, 영영제 등의 살포제를 살포하는 살포장치의 위치 이동이 원활하게 이루어질 수 있도록 하여 살포제가 농작물 등에 고르게 살포될 수 있도록 하기 위한 살포장치용 위치 이동장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a position moving apparatus for a spreading apparatus, and more particularly, to a spreading apparatus for spreading a spreading agent such as water, pesticide, or permanent agent so that the spreading agent can be smoothly moved, The present invention relates to a positioning device for a spraying device.

Description

살포장치용 위치 이동장치{POSITION MOVEMENT APPARATUS FOR SPRAY APPARATUS}[0001] POSITION MOVEMENT APPARATUS FOR SPRAY APPARATUS [0002]

본 발명은 살포장치용 위치 이동장치에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 물이나, 농약, 영영제 등의 살포제를 살포하는 살포장치의 위치 이동이 원활하게 이루어질 수 있도록 하여 살포제가 농작물 등에 고르게 살포될 수 있도록 하기 위한 살포장치용 위치 이동장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a position moving apparatus for a spreading apparatus, and more particularly, to a spreading apparatus for spreading a spreading agent such as water, pesticide, or permanent agent so that the spreading agent can be smoothly moved, The present invention relates to a positioning device for a spraying device.

일반적으로 농작물을 재배함에 있어 각종 해충이나 질병으로부터 농작물을 보호하고 농작물이 정상적으로 발육될 수 있도록 하기 위해 농약이나, 영양제 등을 살포하게 된다.Generally, agricultural crops are sprayed with pesticides and nutrients to protect crops from various insects and diseases and to allow crops to grow normally.

이러한 농약이나 영양제의 살포방법으로는 작업자가 재래식 동력분무기를 짊어지고 직접 재배지를 걸어다니면서 일일이 살포하는 방법과, 경운기나 트랙터 등의 엔진동력을 이용하여 재배지 전체를 살포하는 방법으로 나눌 수 있다.Such a method of spraying pesticides or nutrients can be divided into a method in which a worker carries a conventional power sprayer while directly walking the plantation area, and a method of spraying the whole plantation area using an engine power such as a tiller or a tractor.

이 중에서 전자의 방법은 규모가 작은 재배지에는 적합하나, 규모가 큰 재배지에선 작업시 많은 시간이 소요되고 중량의 동력분무기를 오랜 시간 짊어지고 다녀야 한다는 점에서 적합하지 못하다. 또한, 작업자와 인접한 위치에서 살포되므로 농약과 같은 위험물을 살포할 경우 피부나 호흡기를 통해 인체에 침투되어 중독될 우려가 있다.Among them, the former method is suitable for small scale cultivation fields, but it is not suitable for large sized cultivation lands because it takes much time to work and it is necessary to carry a heavy power sprayer for a long time. In addition, since it is sprayed at a position adjacent to the operator, when spraying dangerous substances such as pesticides, there is a fear that it penetrates into the human body through the skin or respiratory tract and is poisoned.

반면, 후자의 방법은 상술한 전자의 방법과 같은 단점은 없으나, 작업자가 필요한 구역만을 한정적으로 살포할 수 없고 농약이 대량으로 살포됨으로써 많은 양의 농약이 소비되는 문제점이 있으며, 과도한 농약의 사용으로 인해 인체에 해를 입게 됨은 물론 자연환경을 파괴하는 문제점이 있다.On the other hand, the latter method does not have the same disadvantages as the above-mentioned electron method, but the operator can not spray only the necessary area, and a large amount of pesticide is consumed due to the large amount of pesticide applied. Which causes damage to the human body and destroys the natural environment.

이러한 문제를 일부 개선한 종래기술로 대한민국 특허 등록번호 제10-2012-0039853호(2012.04.26.)에는 모형 헬기를 이용한 농약 살포 장치가 개시되어 있다.As a conventional technique in which such a problem is partially improved, Korean Patent Registration No. 10-2012-0039853 (Apr. 26, 2012) discloses a pesticide spraying apparatus using a model helicopter.

그러나, 이와 같은 종래의 모형 헬기를 이용한 농약 살포 장치는 모형 헬기에 대한 조작이 쉽지 않은 것은 물론, 고가인 문제점이 있다.However, the pesticide spraying apparatus using the conventional model helicopter has a problem that it is not easy to operate the model helicopter and it is expensive.

대한민국 공개특허공보 제10-2012-0039853호(2012.04.26.) '모형 헬기를 이용한 농약 살포 장치'Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2012-0039853 (Apr. 26, 2012) 'Pesticide spraying device using model helicopter'

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 본 발명의 목적은 물이나, 농약, 영영제 등의 살포제를 살포하는 살포장치의 위치 이동이 원활하게 이루어질 수 있도록 하여 살포제가 농작물 등에 고르게 살포될 수 있도록 하기 위한 살포장치용 위치 이동장치를 제공하는 것이다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a spray device for spraying a spraying agent for water, pesticide, And to provide a positioning device for a dispensing device for enabling the positioning device to be provided.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to those mentioned above, and other solutions not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 살포장치(200)가 위치 이동되면서 살포제를 살포하도록 하거나 위치 이동된 상태에서 살포제를 살포하도록 하기 위한 살포장치용 위치 이동장치로써, 상기 살포장치(200)를 중심으로 후방 양측에 배치되는 제1,2지지부(10,20); 상기 살포장치(200)를 중심으로 전방 양측에 배치되는 제3,4지지부(30,40); 상기 살포장치(200)를 상기 제1,2,3,4지지부(10,20,30,40)에 지지하는 제1,2,3,4지지줄(50,60,70,80); 상기 제1,2,3,4지지부(10,20,30,40)에 구비되면서 상기 제1,2,3,4지지줄(50,60,70,80)을 권취하거나 풀림하는 제1,2,3,4권취수단(90,100,110,120); 및 상기 제1,2,3,4권취수단(90,100,110,120)을 제어하여 상기 살포장치(200)의 이동 방향이나 위치를 조절하는 제어부(130)를 포함하는 것을 특징으로 하는 살포장치용 위치 이동장치를 제공한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a positioning apparatus for a spraying apparatus for spraying a spraying agent while spraying apparatus 200 is being moved, First and second supporting portions 10 and 20 disposed on both sides of the rear side of the first supporting portion 10; Third and fourth support portions 30 and 40 disposed on both sides of the spraying device 200; First, second, third, and fourth support rods (50, 60, 70, 80) for supporting the spray device (200) to the first, second, third and fourth support portions (10, 20, 30, 40); The first, second, third, and fourth support portions (10, 20, 30, 40) include first, second, third, and fourth support rods (50, Second, third and fourth winding means (90, 100, 110, 120); And a controller (130) for controlling the moving direction and the position of the spraying device (200) by controlling the first, second, third and fourth winding means (90,100,110,120) to provide.

본 발명에 따른 상기 제1,2,3,4지지줄(50,60,70,80)은, 일단부가 상기 살포장치(200)에 연결되고, 타단부가 상기 제1,2,3,4권취수단(90,100,110,120)에 권취되며, 상기 제1,2,3,4지지부(10,20,30,40)는, 각각 상기 지지줄(50,60,70,80)의 양단부 사이를 지지하는 지주(11); 상기 권취수단(90,100,110,120)을 지지하며, 상기 지주(11)의 외측에 배치되는 보강지주(12); 및 상기 지주(11)와 상기 보강지주(12)를 연결하는 연결바(13)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The first, second, third, and fourth support rods (50, 60, 70, 80) according to the present invention have one end connected to the spray device (200) The first, second, third, and fourth support portions (10, 20, 30, 40) are wound on the winding means (90, 100, 110, 120) (11); A reinforcing strut (12) supporting the winding means (90, 100, 110, 120) and disposed outside the strut (11); And a connection bar (13) connecting the strut (11) and the reinforcing strut (12).

본 발명에 따른 상기 각 지지부(10,20,30,40)는, 상기 지주(11)의 상부에 구비되며, 상기 지지줄(50,60,70,80)을 지지하는 롤러(14)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The supporting portions 10, 20, 30 and 40 according to the present invention are provided on the upper portion of the supporting pillars 11 and include rollers 14 for supporting the supporting ropes 50, 60, .

본 발명에 따른 상기 각 권취수단(90,100,110,120)은, 상기 보강지주(12)에 회전 가능하게 구비되며, 상기 지지줄(50,60,70,80)이 권취되는 풀리(91); 및 상기 풀리(91)로 회전력을 전달하는 모터(92)를 포함하고, 상기 모터(92)는, 정방향 구동에 따라 상기 제1,2,3,4지지줄(50,60,70,80)이 상기 풀리(91)로 권취되도록 하거나, 역방향 구동에 따라 상기 풀리(91)로부터 상기 제1,2,3,4지지줄(50,60,70,80)이 풀림되도록 하는 것을 특징으로 한다.Each of the winding means (90, 100, 110, 120) according to the present invention includes a pulley 91 rotatably provided on the reinforcing strut 12 and wound on the supporting strands 50, 60, 70, 80; And a motor 92 for transmitting a rotational force to the pulley 91. The motor 92 drives the first, second, third, and fourth support rods 50, And the first, second, third, and fourth support rods (50, 60, 70, 80) are unwound from the pulley (91) according to the reverse drive.

본 발명에 따른 상기 제어부(130)는, 전,후진버튼(131,132) 및 좌,우측버튼(133,134)이 구비되며, 상기 전진버튼(131)은, 상기 제3,4권취수단(110,120)이 정방향 구동되도록 제어하여 상기 제3,4지지줄(70,80)이 권취되면서 상기 살포장치(200)가 전방으로 진행되도록 하고, 상기 후진버튼(132)은, 상기 제1,2권취수단(90,100)이 정방향 구동되도록 제어하여 상기 제1,2지지줄(50,60)이 권취되면서 상기 살포장치(200)가 후방으로 진행되도록 하며, 상기 좌측버튼(133)은, 상기 제1,3권취수단(90,110)이 정방향 구동되도록 제어하여 상기 제1,3지지줄(50,70)이 권취되면서 상기 살포장치(200)가 좌측 방향으로 진행되도록 하고, 상기 우측버튼(134)은, 상기 제2,4권취수단(100,120)이 정방향 구동되도록 제어하여 상기 제2,4지지줄(60,80)이 권취되면서 상기 살포장치(200)가 우측방향으로 진행되도록 하는 것을 특징으로 한다.The controller 130 according to the present invention includes forward and backward buttons 131 and 132 and left and right buttons 133 and 134. The forward button 131 is configured to turn the third and fourth winding units 110 and 120 forward The backward button 132 is moved to the first and second winding means 90 and 100 so that the spraying device 200 advances forward while the third and fourth support ropes 70 and 80 are wound, So that the spraying device 200 is moved backward while the first and second supporting rods 50 and 60 are wound while the left button 133 is rotated by the first and third winding means 90 and 110 are driven in the forward direction so that the first and third supporting rods 50 and 70 are wound and the spraying device 200 moves in the left direction, The second and fourth support ropes 60 and 80 are wound around the sprinkling device 100 and 120 so that the sprinkler device 200 advances to the right And it characterized in that.

본 발명에 따른 상기 제어부(130)는, 승,하강버튼(135,136)을 더 포함하며, 상기 하강버튼(136)은, 상기 제1,2,3,4권취수단(90,100,110,120)이 역방향 구동되도록 제어하여 상기 제1,2,3,4지지줄(50,60,70,80)이 풀림되면서 상기 살포장치(200)가 하강되도록 하고, 상기 승강버튼(135)은, 상기 제1,2,3,4권취수단(90,100,110,120)이 정방향 구동되도록 제어하여 상기 제1,2,3,4지지줄(50,60,70,80)이 권취되면서 상기 살포장치(200)가 승강되도록 하는 것을 특징으로 한다.The controller 130 according to the present invention further includes a wakeup button 135 and a downward button 136. The lowering button 136 controls the first, second, third, and fourth winding units 90, 100, 110, The first, second, third, and fourth support ropes 50, 60, 70, and 80 are unrolled so that the spray device 200 is lowered, , 4 winding means (90, 100, 110, 120) are driven in the forward direction so that the first, second, third, and fourth support rods (50, 60, .

본 발명에 따른 상기 제어부(130)는, 자동버튼(137)을 더 포함하며, 상기 자동버튼(137)은, 상기 살포장치(200)가 좌우 방향으로 일정길이만큼 씩 이동되면서 전후 방향으로 반복 진행되도록 하거나, 전후 방향으로 일정길이만큼 씩 이동되면서 좌우 방향으로 반복 진행되도록 하는 것을 특징으로 한다.The control unit 130 according to the present invention further includes an automatic button 137. The automatic button 137 is repeatedly operated in the forward and backward directions while the spraying apparatus 200 is moved by a predetermined length in the left- Or repeatedly moved left and right while being moved by a predetermined length in the forward and backward directions.

본 발명에 따르면, 물이나, 농약, 영영제 등의 살포제를 살포하는 살포장치의 위치 이동이 원활하게 이루어질 수 있음으로써 살포제가 농작물 등에 고르게 살포될 수 있도록 할 수 있는 효과가 있다.INDUSTRIAL APPLICABILITY According to the present invention, the position of the spraying device for spraying the spraying agent such as water, pesticide, and permanent agent can be smoothly moved, so that the spraying agent can be uniformly sprayed on the crops and the like.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other solutions not mentioned may be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명에 따른 살포장치용 위치 이동장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 살포장치용 위치 이동장치를 나타낸 평면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 살포장치용 위치 이동장치에서 지지부를 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 살포장치용 위치 이동장치에서 제어부의 제어에 따른 살포장치의 승,하강을 나타낸 사용 상태도이다.
도 5는 본 발명에 따른 살포장치용 위치 이동장치에서 제어부의 제어에 따른 살포장치의 전,후진을 나타낸 사용 상태도이다.
그리고
도 6은 본 발명에 따른 살포장치용 위치 이동장치에서 제어부의 제어에 따른 살포장치의 좌,우측 방향으로의 진행을 나타낸 사용 상태도이다.1 is a perspective view showing a position moving device for a spreader according to the present invention.
2 is a plan view showing a position moving apparatus for a spreader according to the present invention.
3 is a perspective view showing a support part in a position moving device for a spreader according to the present invention.
FIG. 4 is a state diagram showing the use of the sprayer according to the present invention when the sprayer is moved up and down according to the control of the controller.
FIG. 5 is a state diagram showing the forward and backward movement of the spray device according to the control of the controller in the position moving device for the spray device according to the present invention.
And
FIG. 6 is a state diagram showing the progress of the spraying device in the left and right directions according to the control of the control unit in the position moving apparatus for the spraying apparatus according to the present invention.

이하, 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 6을 참조하여 보면, 본 발명은 살포액을 살포하는 살포장치(200)가 위치 이동되면서 살포액을 살포하도록 하거나 위치 이동된 상태에서 살포액을 살포하도록 하기 위한 살포기용 위치 이동장치로써, 상기 살포장치(200)를 중심으로 후방 양측에 배치되는 제1,2지지부(10,20), 상기 살포장치(200)를 중심으로 전방 양측에 배치되는 제3,4지지부(30,40), 상기 살포장치(200)를 상기 제1,2,3,4지지부(10,20,30,40)에 지지하는 제1,2,3,4지지줄(50,60,70,80), 상기 제1,2,3,4지지부(10,20,30,40)에 구비되면서 상기 제1,2,3,4지지줄(50,60,70,80)을 권취하거나 풀림하는 제1,2,3,4권취수단(90,100,110,120) 및 상기 제1,2,3,4권취수단(90,100,110,120)을 제어하여 상기 살포장치(200)의 이동 방향이나 위치를 조절하는 제어부(130)를 포함한다.1 to 6, the present invention relates to a positioning device for a spreader 200 for spraying a spraying liquid while locating a spraying device 200 for spraying a spraying liquid, The first and second support portions 10 and 20 disposed on both sides of the spray device 200 on the rear side and the third and fourth support portions 30 and 40 disposed on both sides of the spray device 200 First, second, third, and fourth support rods 50, 60, 70, and 80 for supporting the spray device 200 on the first, second, The first, second, third, and fourth support portions 10, 20, 30, 40 and the first, second, third, and fourth support rods 50, 60, And a control unit 130 for controlling the moving direction and the position of the spraying apparatus 200 by controlling the first, second, third and fourth winding means 90, 100, 110 and 120 and the first, second, third and fourth winding means 90, 100, 110 and 120 .

상기 살포장치(200)는 물이나, 농약, 영영제 등의 살포제를 농작물로 살포하는 장치로써 공지된 다양한 형태를 이룰 수 있으므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.The spraying device 200 may be various devices known as an apparatus for spraying a spraying agent such as water, pesticide, or permanent agent into crops, so that a detailed description thereof will be omitted.

상기 살포장치용 위치 이동장치는 비닐하우스나 화훼지, 과수원, 특용작물 재배지 등의 야외에 설치될 수 있으며, 상기 살포장치(200)가 자동으로 위치 이동되면서 살포제가 살포될 수 있도록 한다.The locating device for the spraying device may be installed outdoors such as a plastic house, an orchard, an orchard, a special crop plant, etc., so that the spraying device 200 can be automatically moved to spray the spraying material.

상기 제1,2,3,4지지부(10,20,30,40)는 상기 살포장치(200)를 중심으로 전,후 양측에 각각 배치되면서 사각 형태를 이루며, 지면 등에 고정되면서 상기 살포장치(200)를 안정적으로 지지한다.The first, second, third, and fourth support portions 10, 20, 30, and 40 are disposed on both sides of the spray device 200, 200).

상기 제1지지부(10)는 상기 제3지지부(30)와 전후 방향으로 동일선상에 배치되며, 상기 살포장치(200)를 중심으로 상기 제4지지부(40)와 대칭을 이룬다.The first support portion 10 is disposed in the same line in the front and rear direction with respect to the third support portion 30 and is symmetrical with the fourth support portion 40 about the spray device 200.

상기 제2지지부(20)는 상기 제4지지부(40)와 전후 방향으로 동일선상에 배치되며, 상기 살포장치(200)를 중심으로 상기 제3지지부(30)와 대칭을 이룬다.The second support portion 20 is disposed in the same line in the front-rear direction with respect to the fourth support portion 40 and is symmetrical with the third support portion 30 about the spray device 200.

상기 각 지지부(10,20,30,40)는 도 3에 도시된 바와 같이 지주(11), 상기 지주(11)와 대향되는 보강지주(12) 및 상기 지주(11)와 상기 보강지주(12)를 연결하는 연결바(13)를 포함할 수 있다.3, each of the supports 10, 20, 30, and 40 includes a strut 11, a reinforcing strut 12 opposed to the strut 11, and a plurality of struts 11 and the reinforcing strut 12 (Not shown).

상기 보강지주(12)는 상기 지주(11)를 중심으로 상기 살포장치(200)와 반대되는 위치에 배치되며, 상기 지주(11)보다 짧게 형성되는 것이 바람직하다. 이때의, 상기 살포장치(200)는 상기 제1,2,3,4지지부(10,20,30,40)의 정 중앙부에 위치되는 것으로 이해될 수 있다.It is preferable that the reinforcing pillars 12 are disposed at positions opposite to the spray device 200 with respect to the pillars 11 and shorter than the pillars 11. [ At this time, it can be understood that the spray device 200 is positioned at the center of the first, second, third, and fourth support portions 10, 20, 30,

상기 연결바(13)는 일단부가 상기 지주(11)에 연결되고 타단부가 상기 보강지주(12)의 상부에 연결된다.One end of the connecting bar 13 is connected to the strut 11 and the other end is connected to the upper portion of the reinforcing support 12.

이에 따라, 상기 지지부(10)는 측면에서 바라볼 때, 'h'자 형태를 이루면서 상기 살포장치(100)를 안정적으로 지지할 수 있다.Accordingly, the support portion 10 can be stably supported by the spray device 100 while having an 'h' shape when viewed from the side.

상기 제1,2,3,4지지줄(50,60,70,80)은 와이어 등으로 이루어질 수 있으며, 일단부가 상기 살포장치(200)에 연결되고 타단부가 상기 제1,2,3,4권취수단(90,100,110,120)에 연결된다.The first, second, third, and fourth support rods 50, 60, 70, and 80 may be formed of wires or the like, one end of which is connected to the spray device 200, 4 winding means (90, 100, 110, 120).

상기 각 지지부(10,20,30,40)는 상기 지주(11)의 상부에 구비되며 상기 지지줄(20)의 양단부 사이를 지지하는 롤러(14)를 더 포함할 수 있다.Each of the supports 10, 20, 30 and 40 may further include a roller 14 disposed on the support 11 and supporting the support rods 20 between both ends thereof.

상기 롤러(14)는 상기 지주(11)의 상부에 회전 가능하게 구비되면서 상기 각 지지줄(50,60,70,80)의 양단부 사이를 안정적으로 지지하는 한편, 상기 각 지지줄(50,60,70,80)의 권취 또는 풀림을 안정적으로 가이드한다.The rollers 14 are rotatably provided on the upper portion of the struts 11 so as to stably support both ends of the support rods 50, 60, 70, 80, while the support rods 50, , 70, 80) is guided stably.

상기 각 권취수단(90,100,110,120)은 각각 상기 각 지지줄(50,60,70,80)이 권취되는 풀리(91) 및 상기 풀리(91)로 회전력을 전달하는 모터(92)를 포함한다.Each of the winding means 90, 100, 110 and 120 includes a pulley 91 on which the support rods 50, 60, 70 and 80 are wound and a motor 92 for transmitting a rotational force to the pulley 91.

상기 풀리(91)는 상기 보강지주(12)의 상부나 상기 연결바(13)의 상부에 회전 가능하게 연결되는 것이 바람직하다.The pulley 91 is preferably rotatably connected to the upper portion of the reinforcing support 12 or to the upper portion of the connecting bar 13.

상기 모터(92)는 구동축(92a)을 포함하며, 상기 풀리(91)에 직접 연결되면서 구동에 따라 상기 풀리(91)로 회전력을 전달하는 것이 바람직하다.The motor 92 includes a drive shaft 92a and is directly connected to the pulley 91 to transmit a rotational force to the pulley 91 according to driving.

상기 모터(92)는 정방향 구동에 따라 상기 제1,2,3,4지지줄(50,60,70,80)이 상기 풀리(91)로 권취되도록 하거나, 역방향 구동에 따라 상기 풀리(91)로부터 상기 제1,2,3,4지지줄(50,60,70,80)이 풀림되도록 한다.The motor 92 is driven to rotate the pulleys 91 according to forward driving or to rotate the pulleys 91 according to the reverse driving, 60, 70, 80 from the first, second, third, and fourth support rods 50, 60,

상기 구동축(92a)은 상기 모터(92)의 미구동시 공회전된다. 즉, 상기 구동축(92a)은 인위적인 가압 다시 말하면, 상기 지지줄(50,60,70,80)을 풀림되는 방향으로 당김에 따라 회전되면서 상기 지지줄((50,60,70,80))이 풀림될 수 있도록 한다.The drive shaft 92a is idly rotated at the same time as the motor 92 is driven. That is, the drive shaft 92a is rotated by pulling the support rods 50, 60, 70, 80 in the direction of unwinding, so that the support rods (50, 60, 70, 80) So that it can be released.

상기 제어부(130)는 상기 각 권취수단(90,100,110,120)에 구비되는 모터(92)의 구동을 제어하여 상기 살포장치(200)가 상,하,좌,우 및 전,후 방향으로 자유롭게 위치 이동될 수 있도록 한다.The control unit 130 controls the driving of the motors 92 provided in the respective winding units 90, 100, 110 and 120 so that the spraying apparatus 200 can be freely moved in the directions of up, down, left, right, .

따라서, 상기 제어부(130)가 상기 제1,2,3,4권취수단(90,100,110,120)을 제어하는 것은 상기 각 권취수단(90,100,110,120)에 구비되는 모터(92)의 구동을 제어하는 것으로 이해될 수 있다.Accordingly, it can be understood that the control unit 130 controls the first, second, third and fourth winding units 90, 100, 110 and 120 to control the driving of the motor 92 provided in each of the winding units 90, 100, 110 and 120 .

상기 제어부(130)는 유선 또는 무선에 의해 상기 제1,2,3,4권취수단(90,100,110,120)을 제어할 수 있다.The control unit 130 may control the first, second, third, and fourth winding units 90, 100, 110, and 120 by wire or wireless.

예를 들면, 상기 제어부(130)는 스마트폰이나, 테블릿PC 등으로 이루어질 수 있다.For example, the controller 130 may be a smart phone, a tablet PC, or the like.

상기 제어부(130)는 도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이 전,후진버튼(131,132), 좌,우측버튼(133,134) 및 승,하강버튼(135,136)이 구비된다.As shown in FIGS. 1 and 2, the controller 130 includes forward and backward buttons 131 and 132, left and right buttons 133 and 134, and up and down buttons 135 and 136.

상기 하강버튼(136)은 도 4에 도시된 바와 같이 상기 제1,2,3,4권취수단(90,100,110,120)이 동시에 역방향 구동되도록 제어하여 상기 제1,2,3,4지지줄(50,60,70,80)이 풀림되면서 상기 살포장치(200)가 하강되도록 한다.4, the lowering button 136 controls the first, second, third and fourth winding means 90, 100, 110 and 120 to be simultaneously driven in the reverse direction, , 70, 80 are released and the spray device 200 is lowered.

상기 승강버튼(135)은 도 4에 도시된 바와 같이 상기 제1,2,3,4권취수단(90,100,110,120)이 동시에 정방향 구동되도록 제어하여 상기 제1,2,3,4지지줄(50,60,70,80)이 권취되면서 상기 살포장치(200)가 승강되도록 한다.As shown in FIG. 4, the lifting and lowering button 135 controls the first, second, third and fourth winding means 90, 100, 110 and 120 to be simultaneously driven in the forward direction, , 70, 80) are wound around the sprinkling device (200).

상기 전진버튼(131)은 도 5에 도시된 바와 같이 상기 제3,4권취수단(110,120)이 동시에 정방향 구동되도록 제어하여 상기 제3,4지지줄(70,80)이 권취되면서 상기 살포장치(200)가 전방으로 진행되도록 한다.As shown in FIG. 5, the forward button 131 controls the third and fourth winding units 110 and 120 to be simultaneously driven in the forward direction so that the third and fourth support ropes 70 and 80 are wound, 200 to move forward.

상기 후진버튼(132)은 도 5에 도시된 바와 같이 상기 제1,2권취수단(90,100)이 동시에 정방향 구동되도록 제어하여 상기 제1,2지지줄(50,60)이 권취되면서 상기 살포장치(200)가 후방으로 진행되도록 한다.As shown in FIG. 5, the backward button 132 controls the first and second winding units 90 and 100 to be simultaneously driven in the forward direction so that the first and second support rods 50 and 60 are wound, 200 to move backward.

상기 좌측버튼(133)은 도 6에 도시된 바와 같이 상기 제1,3권취수단(90,110)이 동시에 정방향 구동되도록 제어하여 상기 제1,3지지줄(50,70)이 권취되면서 상기 살포장치(200)가 좌측 방향으로 진행되도록 한다.6, the left button 133 controls the first and third winding units 90 and 110 to be simultaneously driven in the forward direction so that the first and third supporting ropes 50 and 70 are wound, 200 in the left direction.

상기 우측버튼(134)은 도 6에 도시된 바와 같이 상기 제2,4권취수단(100,120)이 동시에 정방향 구동되도록 제어하여 상기 제2,4지지줄(60,80)이 권취되면서 상기 살포장치(200)가 우측방향으로 진행되도록 한다.6, the right button 134 controls the second and fourth winding units 100 and 120 to be simultaneously driven in the forward direction so that the second and fourth supporting ropes 60 and 80 are wound, 200) to the right.

이를 자세히 설명하면, 상기 살포장치(200)는 하강시, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 하강버튼(136)을 누르면 상기 제1,2,3,4권취수단(90,100,110,120)의 역방향 구동에 의해 상기 제1,2,3,4지지줄(50,60,70,80)이 풀림되면서 하강될 수 있다.4, when the descending button 136 is depressed, the first, second, third, and fourth winding units 90, 100, 110, The first, second, third, and fourth support rods 50, 60, 70, 80 may be lowered while being loosened.

이와 반대로, 상기 살포장치(200)는 승강시, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 승강버튼(135)을 누르면 상기 제1,2,3,4권취수단(90,100,110,120)의 정방향 구동에 의해 상기 제1,2,3,4지지줄(50,60,70,80)이 권취되면서 승강될 수 있다.On the other hand, when the lifting and lowering button 135 is pressed as shown in FIG. 4, the spraying apparatus 200 moves the first, second, third, and fourth winding units 90, 100, 110, , 2,3, and 4 support rods (50, 60, 70, 80) can be lifted and wound.

상기 살포장치(200)는 전방으로 진행시, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 전진버튼(131)을 누르면 상기 제3,4권취수단(110,120)의 정방향 구동에 의해 상기 제3,4지지줄(70,80)이 권취되면서 전방으로 진행될 수 있다. 이때의, 상기 제1,2지지줄(50,60)은 상기 제1,2권취수단(90,100)이 미구동되면서 상기 제3,4지지줄(70,80)의 당김에 의해 풀림되는 것으로 이해될 수 있다.5, when the forward button 131 is pressed, the forward and backward driving of the third and fourth winding means 110 and 120 causes the third and fourth support rods 70, 80) can be wound and advanced forward. At this time, the first and second support rods 50 and 60 are loosened by pulling the third and fourth support rods 70 and 80 while the first and second winding means 90 and 100 are not driven .

상기 살포장치(200)는 후방으로 진행시, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 후진버튼(131)을 누르면 상기 제1,2권취수단(90,100)의 정방향 구동에 의해 상기 제1,2지지줄(50,60)이 권취되면서 후방으로 진행될 수 있다. 이때의, 상기 제3,4지지줄(70,80)은 상기 제3,4권취수단(110,120)이 미구동되면서 상기 제1,2지지줄(50,60)의 당김에 의해 풀림되는 것으로 이해될 수 있다.5, when the backward button 131 is pressed, the forward and backward driving of the first and second winding units 90 and 100 causes the first and second support rods 50, 60) can be wound and advanced backward. At this time, the third and fourth support rods 70 and 80 are loosened by pulling the first and second support rods 50 and 60 while the third and fourth winding means 110 and 120 are not driven .

상기 살포장치(200)는 좌측방향으로 진행시, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 좌측버튼(133)을 누르면 상기 제1,3권취수단(90,110)의 정방향 구동에 의해 상기 제1,3지지줄(50,70)이 권취되면서 좌측방향으로 진행될 수 있다. 이때의, 상기 제2,4지지줄(60,80)은 상기 제2,4권취수단(100,120)이 미구동되면서 상기 제1,3지지줄(50,70)의 당김에 의해 풀림되는 것으로 이해될 수 있다.6, when the left button 133 is pressed, the spray device 200 moves forward by the forward driving of the first and third winding means 90 and 110, (50, 70) can be wound in the left direction. At this time, the second and fourth support ropes 60 and 80 are loosened by pulling the first and third support rods 50 and 70 while the second and fourth winding means 100 and 120 are not driven .

상기 살포장치(200)는 우측방향으로 진행시, 도 6에 도시된 바와 같이 상기 우측버튼(134)을 누르면 상기 제2,4권취수단(100,120)의 정방향 구동에 의해 상기 제2,4지지줄(60,80)이 권취되면서 우측방향으로 진행될 수 있다. 이때의, 상기 제1,3지지줄(50,70)은 상기 제1,3권취수단(90,110)이 미구동되면서 상기 제2,4지지줄(60,80)의 당김에 의해 풀림되는 것으로 이해될 수 있다.6, when the right button 134 is pressed, the spray device 200 moves forward and backward by the forward driving of the second and fourth wind-up means 100 and 120, The windings 60 and 80 can be wound in a rightward direction. At this time, the first and third support rods 50 and 70 are unlocked by pulling the second and fourth support rods 60 and 80 while the first and third winding means 90 and 110 are not driven .

상기 살포장치(200)는 위치 이동되면서 살포제를 살포하거나, 위치 이동된 상태에서 살포제를 살포할 수 있다.The spraying apparatus 200 can spray the spraying agent while being moved, or spray the spraying agent while being moved.

상기 제어부(130)는 상기 살포장치(200)가 상기 제1,2,3,4지지부(10,20,30,40)의 내부에서 전후 방향 또는 좌우측 방향 등으로 순차적으로 진행되도록 하는 자동버튼(137)을 더 포함할 수도 있다.The control unit 130 may include an automatic button (not shown) for allowing the spray device 200 to sequentially advance in the forward, backward, left, and right directions within the first, second, 137).

예를 들면, 상기 자동버튼(137)은 상기 살포장치(200)가 좌측에서 우측 방향으로 또는 우측에서 좌측 방향으로 일정길이만큼 씩 이동되면서 전후 방향으로 반복 진행되도록 상기 제1,2,3,4권취수단(90,100,110,120)을 제어할 수 있다.For example, the automatic button 137 may move the spraying device 200 repeatedly in the forward and backward directions while being moved by a predetermined length from the left to the right or from the right to the left, The winding means (90, 100, 110, 120) can be controlled.

또는, 상기 자동버튼(137)은 상기 살포장치(200)가 전방에서 후방 방향으로 또는 후방에서 전방 방향으로 일정길이만큼 씩 이동되면서 좌우 방향으로 반복 진행되도록 상기 제1,2,3,4권취수단(90,100,110,120)을 제어할 수 있다.Alternatively, the automatic button 137 may be operated by the first, second, third, and fourth winding means 140 so that the spraying device 200 is repeatedly moved leftward and rightward while being moved by a predetermined length from the front to the rear, (90, 100, 110, 120).

이는, 상기 살포장치(200)가 상기 제1,2,3,4지지부(10,20,30,40)의 내부 영역을 전부 통과하면서 농작물에 살포제가 고르게 살포되도록 하기 위함이다.This is to ensure that the spraying apparatus 200 uniformly distributes the spraying agent to the crops while passing the entire area of the first, second, third, and fourth supports 10, 20, 30, 40.

이로 인해, 상기 살포장치용 위치 이동장치는 상기 제어부(130)의 제어에 따라 상기 살포장치(200)가 자유롭게 위치 이동될 수 있도록 함으로써 상기 살포장치용 위치 이동장치가 설치된 영역 내의 농작물로 살포액이 고르게 살포되도록 할 수 있다.Accordingly, the positioning device for the application device can freely move the application device 200 according to the control of the controller 130, so that the application device 200 can be moved freely, It can be evenly sprayed.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 살포장치용 위치 이동장치를 실시하기 위한 실시 예에 불과한 것으로써, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.It is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and that various modifications and variations of the present invention are possible in light of the above teachings, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

10 : 제1지지부 11 : 지주
12 : 보강지주 13 : 연결바
14 : 롤러 20 : 제2지지부
30 : 제3지지부 40 : 제4지지부
50 : 제1지지줄 60 : 제2지지줄
70 : 제3지지줄 80 : 제4지지줄
90 : 제1권취수단 91 : 풀리
92 : 모터 92a : 구동축
100 : 제2권취수단 110 : 제3권취수단
120 : 제4권취수단 130 : 제어부
131 :전진버튼 132 : 후진버튼
133 : 좌측버튼 134 : 우측버튼
135 : 승강버튼 136 : 자동버튼
136 : 하강버튼 200 : 살포장치10: first supporting part 11: holding part
12: reinforcement column 13: connection bar
14: roller 20: second support portion
30: third support part 40: fourth support part
50: first support line 60: second support line
70: third support line 80: fourth support line
90: first winding means 91: pulley
92: motor 92a: drive shaft
100: second winding means 110: third winding means
120: fourth winding means 130:
131: forward button 132: reverse button
133: Left button 134: Right button
135: Lift button 136: Automatic button
136: descent button 200: spraying device

Claims (7)

살포장치(200)가 위치 이동되면서 살포제를 살포하도록 하거나 위치 이동된 상태에서 살포제를 살포하도록 하기 위한 살포장치용 위치 이동장치로써,
상기 살포장치(200)를 중심으로 후방 양측에 배치되는 제1,2지지부(10,20);
상기 살포장치(200)를 중심으로 전방 양측에 배치되는 제3,4지지부(30,40);
상기 살포장치(200)를 상기 제1,2,3,4지지부(10,20,30,40)에 지지하는 제1,2,3,4지지줄(50,60,70,80);
상기 제1,2,3,4지지부(10,20,30,40)에 구비되면서 상기 제1,2,3,4지지줄(50,60,70,80)을 권취하거나 풀림하는 제1,2,3,4권취수단(90,100,110,120); 및
상기 제1,2,3,4권취수단(90,100,110,120)을 제어하여 상기 살포장치(200)의 이동 방향이나 위치를 조절하는 제어부(130)를 포함하고,
상기 제1,2,3,4지지줄(50,60,70,80)은,
일단부가 상기 살포장치(200)에 연결되고, 타단부가 상기 제1,2,3,4권취수단(90,100,110,120)에 권취되며,
상기 제1,2,3,4지지부(10,20,30,40)는,
각각 상기 지지줄(50,60,70,80)의 양단부 사이를 지지하는 지주(11);
상기 권취수단(90,100,110,120)을 지지하며, 상기 지주(11)를 중심으로 상기 살포장치(200)와 반대되는 위치에 배치되고, 상기 지주(11)보다 짧게 형성되는 보강지주(12);
상기 지주(11)와 상기 보강지주(12)를 'h'자 형태로 연결하는 연결바(13);
상기 지주(11)의 상부에 구비되며, 상기 지지줄(50,60,70,80)을 지지하는 롤러(14)를 포함하며,
상기 각 권취수단(90,100,110,120)은,
상기 보강지주(12)에 회전 가능하게 구비되며, 상기 지지줄(50,60,70,80)이 권취되는 풀리(91); 및
상기 풀리(91)로 회전력을 전달하는 모터(92)를 포함하고,
상기 모터(92)는,
정방향 구동에 따라 상기 제1,2,3,4지지줄(50,60,70,80)이 상기 풀리(91)로 권취되도록 하거나, 역방향 구동에 따라 상기 풀리(91)로부터 상기 제1,2,3,4지지줄(50,60,70,80)이 풀림되도록 하는 것을 특징으로 하는 살포장치용 위치 이동장치.
As a positioning device for a spray device for spraying a spraying agent while the spraying device 200 is being moved or for spraying a spraying agent in a positionally moved state,
First and second supporting portions (10, 20) disposed on both sides of the rear of the spraying device (200);
Third and fourth support portions 30 and 40 disposed on both sides of the spraying device 200;
First, second, third, and fourth support rods (50, 60, 70, 80) for supporting the spray device (200) to the first, second, third and fourth support portions (10, 20, 30, 40);
The first, second, third, and fourth support portions (10, 20, 30, 40) include first, second, third, and fourth support rods (50, Second, third and fourth winding means (90, 100, 110, 120); And
And a controller (130) controlling the moving direction and the position of the spraying device (200) by controlling the first, second, third and fourth winding means (90, 100, 110, 120)
The first, second, third, and fourth support rods (50, 60, 70, 80)
One end is connected to the spray device 200 and the other end is wound on the first, second, third and fourth winding means (90, 100, 110, 120)
The first, second, third, and fourth support portions (10, 20, 30, 40)
A support (11) for supporting between the opposite ends of the support rods (50, 60, 70, 80);
A reinforcing strut 12 supporting the winding means 90, 100, 110 and 120 and disposed at a position opposite to the spray device 200 with respect to the strut 11 and shorter than the strut 11;
A connecting bar 13 connecting the struts 11 and the reinforcing struts 12 in an 'h'shape;
And a roller (14) provided on the support (11) and supporting the support rods (50, 60, 70, 80)
Each of the winding means (90, 100, 110, 120)
A pulley 91 rotatably installed on the reinforcing strut 12 and wound on the supporting struts 50, 60, 70, 80; And
And a motor 92 for transmitting rotational force to the pulley 91,
The motor (92)
The first, second, third, and fourth support rods 50, 60, 70, and 80 may be wound by the pulley 91 according to the forward driving, , And 3, 4 support rods (50, 60, 70, 80) are loosened.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 제어부(130)는,
전,후진버튼(131,132) 및 좌,우측버튼(133,134)이 구비되며,
상기 전진버튼(131)은,
상기 제3,4권취수단(110,120)이 정방향 구동되도록 제어하여 상기 제3,4지지줄(70,80)이 권취되면서 상기 살포장치(200)가 전방으로 진행되도록 하고,
상기 후진버튼(132)은,
상기 제1,2권취수단(90,100)이 정방향 구동되도록 제어하여 상기 제1,2지지줄(50,60)이 권취되면서 상기 살포장치(200)가 후방으로 진행되도록 하며,
상기 좌측버튼(133)은,
상기 제1,3권취수단(90,110)이 정방향 구동되도록 제어하여 상기 제1,3지지줄(50,70)이 권취되면서 상기 살포장치(200)가 좌측 방향으로 진행되도록 하고,
상기 우측버튼(134)은,
상기 제2,4권취수단(100,120)이 정방향 구동되도록 제어하여 상기 제2,4지지줄(60,80)이 권취되면서 상기 살포장치(200)가 우측방향으로 진행되도록 하는 것을 특징으로 하는 살포장치용 위치 이동장치.
The method according to claim 1,
The control unit 130,
Forward and backward buttons 131 and 132, and left and right buttons 133 and 134,
The forward button 131,
The third and fourth winding units 70 and 80 are controlled so that the third and fourth winding units 110 and 120 are driven in a forward direction so that the spray device 200 advances forward,
The backward button 132,
The first and second supporting members 50 and 60 are controlled so that the first and second winding units 90 and 100 are driven in a forward direction so that the spraying apparatus 200 moves backward,
The left button (133)
So that the first and third support means (90, 110) are driven in a forward direction so that the first and third support ropes (50, 70) are wound and the spray device (200)
The right button 134,
Wherein the second and fourth support members are driven in a forward direction so that the second and fourth support members are wound on the second and fourth support members so that the spray device moves in the right direction. .
제 5항에 있어서,
상기 제어부(130)는,
승,하강버튼(135,136)을 더 포함하며,
상기 하강버튼(136)은,
상기 제1,2,3,4권취수단(90,100,110,120)이 역방향 구동되도록 제어하여 상기 제1,2,3,4지지줄(50,60,70,80)이 풀림되면서 상기 살포장치(200)가 하강되도록 하고,
상기 승강버튼(135)은,
상기 제1,2,3,4권취수단(90,100,110,120)이 정방향 구동되도록 제어하여 상기 제1,2,3,4지지줄(50,60,70,80)이 권취되면서 상기 살포장치(200)가 승강되도록 하는 것을 특징으로 하는 살포장치용 위치 이동장치.
6. The method of claim 5,
The control unit 130,
Further comprising a wake-up / down button 135, 136,
The lowering button 136,
The first, second, third, and fourth support ropes 50, 60, 70, and 80 are loosened to control the first, second, third, and fourth winding means 90, 100, 110, Descending,
The elevation button 135,
The first, second, third, and fourth support members 50, 60, 70, and 80 are wound while the first, second, third, and fourth winding units 90, 100, 110, And the lifting / lowering device is moved up and down.
제 5항 또는 제 6항에 있어서,
상기 제어부(130)는,
자동버튼(137)을 더 포함하며,
상기 자동버튼(137)은,
상기 살포장치(200)가 좌우 방향으로 일정길이만큼 씩 이동되면서 전후 방향으로 반복 진행되도록 하거나, 전후 방향으로 일정길이만큼 씩 이동되면서 좌우 방향으로 반복 진행되도록 하는 것을 특징으로 하는 살포장치용 위치 이동장치.The method according to claim 5 or 6,
The control unit 130,
Further comprising an automatic button 137,
The automatic button (137)
Wherein the spray device (200) is repeatedly moved in the forward and backward directions while being moved by a predetermined length in the left-right direction, or repeatedly moved in the left-right direction while being moved by a predetermined length in the forward and backward directions. .
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