KR101272018B1 - Crane wire for winch - Google Patents

Crane wire for winch Download PDF

Info

Publication number
KR101272018B1
KR101272018B1 KR1020130036627A KR20130036627A KR101272018B1 KR 101272018 B1 KR101272018 B1 KR 101272018B1 KR 1020130036627 A KR1020130036627 A KR 1020130036627A KR 20130036627 A KR20130036627 A KR 20130036627A KR 101272018 B1 KR101272018 B1 KR 101272018B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
wire
support
roller
crane
detection
Prior art date
Application number
KR1020130036627A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
권정수
이영재
Original Assignee
주식회사 에이엔케이
이영재
권정수
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 에이엔케이, 이영재, 권정수 filed Critical 주식회사 에이엔케이
Priority to KR1020130036627A priority Critical patent/KR101272018B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101272018B1 publication Critical patent/KR101272018B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/54Safety gear
    • B66D1/56Adaptations of limit switches
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28Other constructional details
    • B66D1/36Guiding, or otherwise ensuring winding in an orderly manner, of ropes, cables, or chains
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D2700/00Capstans, winches or hoists
    • B66D2700/01Winches, capstans or pivots
    • B66D2700/0183Details, e.g. winch drums, cooling, bearings, mounting, base structures, cable guiding or attachment of the cable to the drum

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Abstract

PURPOSE: A wire winch for a crane is provided to prevent a wire from excessively releasing from a wire drum by installing a detecting part. CONSTITUTION: A wire winch for a crane comprises a wire drum(30), a pressing roller part(50), and a detecting part(60). The pressing roller part comprises a roller(510) wound on the wire drum to press a wire(W); supports for supporting both sides of the roller; a rotary shaft(540) in which the supports are fixed; and a support bracket(550) for fixing the rotary shaft on a frame(10) of the crane. The detecting part comprises an auxiliary support(620) fixed on a rotary sleeve; a detecting roller(630) fixed on the top of the auxiliary support to contact to the wire; and a detecting switch(640) for switching when the detecting roller contacts to the outer circumference of the wire drum.

Description

크레인용 와이어윈치{CRANE WIRE FOR WINCH}CRANE WIRE FOR WINCH

본 발명은 검출부의 구조가 간단하여 제조원가가 크게 절감될 수 있음은 물론 특히, 와이어드럼에 감겨진 와이어의 감김량에 관계없이 상기 검출부의 검출롤러가 비틀림 스프링의 약한 탄성력에 의해 상기 와이어에 거의 일정한 약한세기의 가압력으로 항상 접촉될 수 있고, 나아가 상기 와이어가 상기 와이어드럼으로부터 권출되는 과정 중에 상기 검출롤러를 타격할 시 상기 검출롤러가 상기 비틀림 스프링의 약한 탄성력에 의해 상하이동되기 때문에 상기 와이어의 타격력에 의해 상기 검출롤러가 축고정된 보조 지지대가 좌우로 흔들리며 유동되는 것을 최소화하여 상기 보조 지지대가 파손되는 것을 보다 용이하게 방지할 수 있음은 물론 이로 인해 상기 검출롤러 등을 포함하여 이루어지는 상기 검출부의 내구성이 크게 향상됨과 더불어 상기 검출부에 잔고장이 발생되는 것을 보다 효율적으로 방지할 수 있는 크레인용 와이어윈치에 관한 것이다.In the present invention, the structure of the detection unit is simple, so that the manufacturing cost can be greatly reduced, and in particular, the detection roller of the detection unit is almost constant to the wire by the weak elastic force of the torsion spring, regardless of the amount of the wire wound on the wire drum. The force of the wire can be always contacted with a pressing force of weak strength, and furthermore, since the detection roller is moved by the weak elastic force of the torsion spring when the wire strikes the detection roller while the wire is unwound from the wire drum. It is possible to prevent the auxiliary support from being easily broken by minimizing the movement of the auxiliary support, which is fixed by the detection roller, to the left and right by shaking, and of course, the durability of the detection part including the detection roller and the like. The sword is greatly improved Part to relate to the crane winch for wire can be more effectively prevented from being jangojang occurs.

일반적으로, 크레인은 대형 공사현장 또는 공장, 부두 등에서 중량물을 들어올리거나 이동시키기 위해 널리 쓰이고 있으며, 이와 같은 크레인에는 와이어를 권출 및 권취하기 위한 크레인용 와이어윈치가 구비되며, 상기 크레인용 와이어윈치는 크게, 크레인의 프레임에 축고정되고, 와이어가 감겨지며, 구동부에 의해 회전하는 와이어드럼과; 상기 와이어드럼에 감겨지는 와이어를 가압하는 가압롤러부;를 포함하여 이루어진다.In general, cranes are widely used to lift or move heavy objects in large construction sites or factories, docks, etc., such a crane is provided with a crane wire winch for unwinding and winding the wire, the crane wire winch is large A wire drum fixed to the frame of the crane, the wire being wound, and rotated by a driving unit; It comprises a pressure roller portion for pressing the wire wound on the wire drum.

한편, 최근에는 상기 와이어드럼에 감겨진 와이어가 상기 와이어드럼으로부터 과잉권출되는 것을 방지하기 위한 검지장치가 구비된 로프윈치가 일본특허공보 특개2003-41447호로 제안된 바 있다.On the other hand, recently, a rope winch provided with a detection device for preventing the wire wound on the wire drum from being overwound from the wire drum has been proposed in Japanese Patent Laid-Open No. 2003-41447.

그러나, 상기 일본특허공보 특개2003-41447호의 검지장치의 검지롤러가 용수철부재의 강한 탄성력에 의해 와이어에 보다 강하게 밀착되기 때문에 상기 와이어드럼으로부터 상기 와이어가 좌우로 이동하면서 권출되는 과정 중에 상기 검지롤러를 강하게 타격하게 되고, 이때 상기 검지롤러가 구비된 검지암이 좌우로 크게 반복적으로 흔들리면서 파손될 우려가 높은 문제점이 있다.However, since the detecting roller of the detecting device of Japanese Patent Laid-Open No. 2003-41447 is more closely attached to the wire by the strong elastic force of the spring member, the detecting roller is unwound while the wire is unwinded while moving the wire from side to side. When hitting hard, there is a high risk that the detection arm equipped with the detection roller is broken while swinging greatly from side to side repeatedly.

일본특허공보 특개2003-41447호Japanese Patent Laid-Open No. 2003-41447

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로써, 검출부의 구조가 간단하여 제조원가가 크게 절감될 수 있음은 물론 특히, 와이어드럼에 감겨진 와이어의 감김량에 관계없이 상기 검출부의 검출롤러가 비틀림 스프링의 약한 탄성력에 의해 상기 와이어에 거의 일정한 약한세기의 가압력으로 항상 접촉될 수 있고, 나아가 상기 와이어가 상기 와이어드럼으로부터 권출되는 과정 중에 상기 검출롤러를 타격할 시 상기 검출롤러가 상기 비틀림 스프링의 약한 탄성력에 의해 상하이동되기 때문에 상기 와이어의 타격력에 의해 상기 검출롤러가 축고정된 보조 지지대가 좌우로 흔들리며 유동되는 것을 최소화하여 상기 보조 지지대가 파손되는 것을 보다 용이하게 방지할 수 있음은 물론 이로 인해 상기 검출롤러 등을 포함하여 이루어지는 상기 검출부의 내구성이 크게 향상됨과 더불어 상기 검출부에 잔고장이 발생되는 것을 보다 효율적으로 방지할 수 있는 크레인용 와이어윈치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention was created to solve the above-described problems, the structure of the detection unit is simple, manufacturing cost can be greatly reduced, and in particular, the detection roller of the detection unit is irrespective of the amount of winding of the wire wound on the wire drum The weak elastic force of the torsion spring makes it possible to always contact the wire with a constant pressure of almost constant strength, and furthermore, when the wire strikes the detection roller while the wire is unwound from the wire drum, Since it is moved by weak elastic force, it is possible to prevent the auxiliary support from being broken more easily by minimizing the movement of the auxiliary support on which the detection roller is axially fixed from side to side by the striking force of the wire. Image comprising the detection roller and the like In addition to improved durability of the zoom detecting section to provide a crane winch for wire that can effectively prevent the occurrence jangojang than that in the detector for that purpose.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 크레인의 프레임에 축고정되고, 와이어가 감겨지고 구동부에 의해 회전하는 와이어드럼과; 상기 와이어드럼에 감겨지는 와이어를 가압하는 가압롤러부;를 포함하여 이루어지는 크레인용 와이어윈치에 있어서, 상기 가압롤러부는 상기 와이어드럼에 감겨지는 와이어를 가압하는 롤러와, 상기 롤러의 양측부를 축지지하는 일측 지지대 및 타측 지지대와, 상기 일측 지지대 및 타측 지지대가 고정되는 회전축과, 상기 회전축을 상기 크레인의 프레임에 축고정시키는 지지브라켓;으로 구성되고, 상기 가압롤러부의 회전축의 타측부에 회전결합되는 회전 슬리브와, 하단부가 상기 회전 슬리브에 고정되는 보조 지지대와, 상기 보조 지지대의 상단부에 축고정되어 상기 와이어드럼에 감겨진 와이어에 접촉되는 검출롤러와, 상기 검출롤러가 상기 와이어드럼의 외주면에 접촉될 경우 스위칭되는 검출스위치로 이루어진 검출부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 크레인용 와이어윈치를 제공한다.
The present invention for achieving the above object is fixed to the frame of the crane, the wire is wound wire and rotated by a drive unit; In the wire winch for a crane comprising a pressure roller for pressing the wire wound on the wire drum, the pressure roller is a roller for pressing the wire wound on the wire drum and the shaft supporting both sides of the roller Rotation is composed of one support and the other support, the rotating shaft to which the one support and the other support is fixed, and a support bracket for axially fixing the rotation shaft to the frame of the crane, the rotation is coupled to the other side of the rotary shaft of the pressure roller A sleeve, an auxiliary support having a lower end fixed to the rotating sleeve, a detection roller fixed to an upper end of the auxiliary support and in contact with a wire wound on the wire drum, and the detection roller may be in contact with an outer circumferential surface of the wire drum. A detection unit comprising a detection switch that is switched in the case of To provide a crane wire winch according to claim.

여기서, 상기 가압롤러부의 지지브라켓은 상기 크레인의 프레임에 고정되는 바닥판과; 상기 바닥판의 일단부에 상측으로 연장형성되고, 상기 회전축의 일단부가 축고정되는 일측 연장판과; 상기 바닥판의 타단부에 상측으로 연장형성되고, 상기 회전축의 타단부가 축고정되는 타측 연장판;으로 이루어지고, 상기 검출부의 회전 슬리브는 상기 타측 지지대와 상기 타측 연장판 사이의 상기 회전축 부분에 회전결합되는 것이 바람직하다.
Here, the support roller of the pressing roller portion and the bottom plate is fixed to the frame of the crane; One side extension plate extending upwardly at one end of the bottom plate and having one end of the rotating shaft fixed thereto; The other end plate extending upward from the other end of the bottom plate, the other end of the rotating shaft being fixed to the shaft, wherein the rotating sleeve of the detection unit is formed on the rotating shaft portion between the other support and the other extension plate. It is preferable to be rotationally coupled.

나아가, 상기 검출부의 보조 지지대는 상기 회전 슬리브상에 배치되는 비틀림 스프링에 의해 탄성지지되고, 상기 비틀림 스프링의 일측 걸림부는 상기 가압롤러부의 타측 지지대에 지지되고, 상기 비틀림 스프링의 타측 걸림부는 상기 보조 지지대를 탄성지지하는 것이 바람직하다.
Further, the auxiliary support of the detection unit is elastically supported by a torsion spring disposed on the rotating sleeve, one side of the torsion spring is supported by the other support of the pressing roller portion, the other side of the torsion spring is supported by the auxiliary support It is preferable to elastically support it.

아울러, 상기 검출부의 회전 슬리브에는 상기 보조 지지대의 반대방향으로 연장형성되는 연장편이 구비되고, 상기 검출부의 검출롤러가 상기 와이어드럼에 감겨진 와이어가 풀림에 따라 상기 와이어드럼의 외주면에 접촉하게 될 경우 상기 연장편은 회전하게 되고, 상기 검출스위치는 상기 연장편의 회전을 감지하는 것이 바람직하다.In addition, the rotating sleeve of the detection unit is provided with an extension piece extending in the opposite direction of the auxiliary support, when the detection roller of the detection unit is in contact with the outer peripheral surface of the wire drum as the wire wound around the wire drum is released The extension piece is rotated, it is preferable that the detection switch detects the rotation of the extension piece.

본 발명은 검출부를 통해 상기 와이어드럼으로부터 와이어가 과잉권출되는 것을 보다 용이하게 방지할 수 있음은 물론 회전슬리브, 보조지지대, 검출롤러 및 검출스위치로 구성되는 검출부의 구조가 간단하기 때문에 제조원가가 크게 절감될 수 있고, The present invention can more easily prevent the wire from being unwound from the wire drum through the detection unit, and the manufacturing cost is greatly reduced because the structure of the detection unit consisting of a rotating sleeve, an auxiliary support, a detection roller, and a detection switch is simple. Can be,

나아가, 특히 상기 와이어드럼에 감겨진 와이어의 감김량에 관계없이 검출부의 검출롤러가 비틀림 스프링의 약한 탄성력에 의해 상기 와이어에 거의 일정한 약한세기의 가압력으로 항상 접촉될 수 있음은 물론 이로 인해 상기 와이어드럼으로부터 상기 와이어가 좌우로 이동되면서 권출되는 과정 중에 상기 와이어가 상기 검출롤러를 타격할 시 상기 검출롤러가 상기 비틀림 스프링의 약한 탄성력에 의해 상하이동되기 때문에 상기 와이어의 타격력에 의해 상기 검출롤러가 축고정된 보조 지지대가 좌우로 흔들리며 유동되는 것을 최소화하여 상기 보조지지대가 파손되는 것을 보다 용이하게 방지할 수 있음은 물론 이로 인해 상기 검출롤러 등을 포함하여 이루어지는 상기 검출부의 내구성이 크게 향상됨과 더불어 상기 검출부에 잔고장이 발생되는 것을 보다 효율적으로 방지할 수 있는 효과가 있다.Furthermore, in particular, the detection roller of the detector may always be in contact with the wire at a constant pressure of almost constant strength by the weak elastic force of the torsion spring, regardless of the amount of winding of the wire wound on the wire drum. When the wire strikes the detection roller while the wire is unwinding while moving the wire from side to side, the detection roller is fixed by the striking force of the wire because the detection roller is moved by the weak elastic force of the torsion spring. It is possible to prevent the auxiliary support from being broken more easily by minimizing the flow of the auxiliary support shaken from side to side, and of course, the durability of the detection unit including the detection roller is greatly improved and the detection unit When trouble occurs To the effect that can be more effectively prevented.

도 1은 본 발명의 일실시예인 크레인용 와이어윈치를 개략적으로 나타내는 측면도이고,
도 2 및 도 3은 와이어드럼으로부터 와이어가 권출되는 상태를 개략적으로 나타내는 정면도이고,
도 4는 도 2의 A - A선에 따른 일부확대평면도이고,
도 5는 회전 슬리브를 개략적으로 나타내는 단면도이고,
도 6은 검출스위치가 연장편의 회전을 감지한 상태를 개략적으로 나타내는 측면도이고,
도 7은 검출롤러의 상하이동과정을 개략적으로 나타내는 평면도이다.
1 is a side view schematically showing a wire winch for an embodiment of the present invention,
2 and 3 are front views schematically showing a state in which the wire is unwound from the wire drum,
4 is a partially enlarged plan view taken along the line A-A of FIG.
5 is a cross-sectional view schematically showing a rotating sleeve,
6 is a side view schematically showing a state in which a detection switch detects rotation of an extension piece,
7 is a plan view schematically illustrating a moving process of the detection roller.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 물론 본 발명의 권리범위는 하기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진자에 의하여 다양하게 변형 실시될 수 있다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It is to be understood that the scope of the present invention is not limited to the following embodiments, and various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the technical scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예인 크레인용 와이어윈치를 개략적으로 나타내는 측면도이고, 도 2 및 도 3은 와이어드럼(30)으로부터 와이어(W)가 권출되는 상태를 개략적으로 나타내는 정면도이다.
1 is a side view schematically showing a wire winch for an embodiment of the present invention, Figures 2 and 3 is a front view schematically showing a state in which the wire (W) is unwound from the wire drum (30).

본 발명의 일실시예인 크레인용 와이어윈치는 도 1 내지 도 3에서 보는 바와 같이 크게, 크레인의 프레임(10)에 축고정되고, 외주면에 와이어(W)가 감겨지며, 구동모터 등의 구동부(미도시)에 의해 정역회전하는 와이어드럼(30)과; 상기 와이어드럼(30)에 감겨지는 와이어(W)를 가압하는 가압롤러부(50);를 포함하여 이루어진다.As shown in FIGS. 1 to 3, the wire winch for an embodiment of the present invention is largely fixed to the frame 10 of the crane, the wire W is wound around the outer circumferential surface, and a driving part such as a driving motor (not shown). A wire drum 30 which rotates forward and backward by an hour); It comprises a; pressure roller unit 50 for pressing the wire (W) wound on the wire drum (30).

특히, 상기 가압롤러부(50)는 롤러(510), 일측 지지대(520) 및 타측지지대(530), 회전축(540) 및 지지브라켓(550)으로 구성된다.In particular, the pressure roller unit 50 is composed of a roller 510, one support 520 and the other support 530, the rotating shaft 540 and the support bracket 550.

상기 롤러(510)는 상기 와이어드럼(30)에 감겨지는 와이어(W)를 상기 와이어드럼(30)의 외주면 방향으로 가압하게 된다.The roller 510 presses the wire W wound on the wire drum 30 in the direction of the outer circumferential surface of the wire drum 30.

상기 일측 지지대(520)와 상기 타측지지대(530)는 상기 크레인의 프레임(10)의 상부에서 상기 크레인의 프레임(10)의 하부방향으로 일정길이로 연장되고, 상기 크레인의 프레임(10)의 하부방향으로 볼록한 호형상을 이룰 수 있다.The one side support 520 and the other side support 530 extends a predetermined length in the lower direction of the frame 10 of the crane from the top of the frame 10 of the crane, the lower portion of the frame 10 of the crane Convex arc shape in the direction.

상기 일측 지지대(520)와 상기 타측 지지대(530)가 상기 롤러(510)의 일측부와 타측부를 각각 지지하기 위해 상기 롤러(510)의 일측부는 상기 일측 지지대(520)의 상부를 수평관통한 상태로 축결합될 수 있고, 상기 롤러(510)의 타측부는 상기 타측 지지대(530)의 상부를 수평관통한 상태로 축결합될 수 있다.One side of the roller 510 horizontally penetrates an upper portion of the one side support 520 so that the one side support 520 and the other side support 530 support one side and the other side of the roller 510, respectively. It may be axially coupled in a state, and the other side portion of the roller 510 may be axially coupled in a state through the upper portion of the other support (530).

상기 회전축(540)의 외주면 일측과 상기 회전축(50)의 외주면 타측에는 각각 상기 일측 지지대(520) 및 타측 지지대(530)가 일체형으로 고정될 수 있다.The one support 520 and the other support 530 may be integrally fixed to one side of the outer circumferential surface of the rotary shaft 540 and the other side of the outer circumferential surface of the rotary shaft 50, respectively.

상기 지지브라켓(550)은 상기 회전축(540)을 상기 크레인의 프레임(10)에 축고정시키게 된다.The support bracket 550 is to fix the rotating shaft 540 to the frame 10 of the crane.

다음으로, 상기 와이어드럼(30)에 감겨진 와이어(W)의 과잉검출여부를 검출하는 검출부(60)가 더 구비된다
Next, a detection unit 60 is further provided to detect whether the wire W wound on the wire drum 30 is excessively detected.

도 4는 도 2의 A - A선에 따른 일부확대평면도이고, 도 5는 회전 슬리브(610)를 개략적으로 나타내는 단면도이다.
4 is a partially enlarged plan view taken along line AA of FIG. 2, and FIG. 5 is a cross-sectional view schematically illustrating the rotating sleeve 610.

상기 검출부(60)는 도 1 내지 도 5에서 보는 바와 같이 크게, 회전 슬리브(610), 보조 지지대(620), 검출롤러(630) 및 검출스위치(640)로 이루어진다.1 to 5, the detection unit 60 includes a rotating sleeve 610, an auxiliary support 620, a detection roller 630, and a detection switch 640.

상기 회전 슬리브(610)는 상기 가압롤러부(50)의 회전축(540)의 일측부의 반대측인 상기 회전축(540)의 타측부에 정역회전가능하게 결합된다.The rotary sleeve 610 is coupled to the other side of the rotary shaft 540 opposite to one side of the rotary shaft 540 of the pressure roller unit 50 so as to be capable of reverse rotation.

상기 보조 지지대(620)의 하단부는 상기 회전 슬리브(610)의 외주면 상측에 일체형으로 고정된다.The lower end of the auxiliary support 620 is fixed integrally on the outer circumferential surface of the rotary sleeve 610.

상기 검출롤러(630)는 상기 보조 지지대(620)의 상단부에 축고정되어 상기 와이어드럼(30)에 감겨진 와이어(W)에 접촉된다.The detection roller 630 is fixed to the upper end of the auxiliary support 620 is in contact with the wire (W) wound on the wire drum (30).

상기 검출스위치(640)는 상기 와이어드럼(30)의 하부방향에 위치하도록 상기 크레인의 프레임(10)의 전측의 반대측인 상기 프레임(10)의 후측에 구비되어 상기 검출롤러(630)가 상기 와이어드럼(30)의 외주면에 접촉될 경우 스위칭된다.The detection switch 640 is provided on the rear side of the frame 10 opposite to the front side of the frame 10 of the crane so that the detection roller 630 is located in the lower direction of the wire drum 30. When contacted with the outer peripheral surface of the drum 30 is switched.

다음으로, 도 2 및 도 3에서 보는 바와 같이 상기 가압롤러부(50)의 지지브라켓(550)은 크게 바닥판(551), 일측 연장판(552) 및 타측 연장판(553)으로 이루어진다.Next, as shown in FIGS. 2 and 3, the support bracket 550 of the pressure roller unit 50 is composed of a bottom plate 551, one extension plate 552, and the other extension plate 553.

상기 바닥판(551)은 상기 크레인의 프레임(10)의 하측에 고정될 수 있다.The bottom plate 551 may be fixed to the lower side of the frame 10 of the crane.

상기 일측 연장판(552)은 상기 바닥판(551)의 일단부에 상기 바닥판(551)의 상측으로 연장형성될 수 있다.The one side extension plate 552 may extend to an upper side of the bottom plate 551 at one end of the bottom plate 551.

상기 일측 연장판(552)의 상측에는 상기 회전축(540)의 일단부가 축고정될 수 있다.One end of the rotation shaft 540 may be fixed to an upper side of the one side extension plate 552.

상기 타측 연장판(553)은 상기 바닥판(551)의 타단부에 상기 바닥판(551)의 상측으로 연장형성될 수 있다.The other side extension plate 553 may extend to the other end of the bottom plate 551 to the upper side of the bottom plate 551.

상기 타측 연장판(553)의 상측에는 상기 회전축(540)의 타단부가 축고정될 수 있다.The other end of the rotating shaft 540 may be fixed to an upper side of the other extension plate 553.

특히, 도 5에서 보는 바와 같이 상기 검출부(60)의 회전 슬리브(610)는 상기 타측 지지대(530)와 상기 타측 연장판(553) 사이의 상기 회전축(540) 부분인 상기 회전축(540)의 타측부위를 감싼 상태로 상기 회전축(540)의 타측부위에 정역회전가능하게 결합될 수 있다.In particular, as shown in FIG. 5, the rotation sleeve 610 of the detection unit 60 is the other side of the rotation shaft 540 which is a part of the rotation shaft 540 between the other support 530 and the other extension plate 553. It can be coupled to the forward and reverse rotation to the other side of the rotating shaft 540 in a state wrapped.

이로서, 상기 회전 슬리브(610)가 상기 타측 지지대(530)와 상기 타측 연장판(553) 사이의 상기 회전축(540) 부분인 상기 회전축(540)의 타측부위 이외의 다른 부위로 좌우이동되면서 정역회전되는 것을 보다 용이하게 방지할 수 있게 된다.As a result, the rotation sleeve 610 is moved forward and backward while moving left and right to other parts of the rotation shaft 540 which is a part of the rotation shaft 540 between the other support 530 and the other extension plate 553. It can be prevented more easily.

다음으로, 도 2 및 도 3에서 보는 바와 같이 상기 회전축(540)의 상부방향에 위치하도록 상기 일측 지지대(520)의 하측과 상기 타측 지지대(530)의 하측 사이에 는 지지대(542)가 일체형으로 수평구비될 수 있다.Next, as shown in FIGS. 2 and 3, the support 542 is integrally formed between the lower side of the one side support 520 and the lower side of the other side support 530 so as to be positioned in an upper direction of the rotation shaft 540. Can be horizontally equipped.

다음으로, 상기 가압롤러부(50)의 롤러(510)는 상기 회전축(540)의 외주면을 감싼 상태로 상기 지지대(542)와 상기 지지브라켓(550)의 바닥판(551) 사이에 구비되는 비틀림 스프링(541)의 강한 탄성력에 의해 상기 와이어드럼(30)에 감겨진 상기 와이어(W)를 상기 와이어드럼(30)의 외주면 방향으로 보다 강하게 가압할 수 있다.Next, the roller 510 of the pressure roller unit 50 is a torsion provided between the support 542 and the bottom plate 551 of the support bracket 550 while covering the outer circumferential surface of the rotation shaft 540. The wire W wound around the wire drum 30 may be more strongly pressed in the direction of the outer circumferential surface of the wire drum 30 by the strong elastic force of the spring 541.

상기 비틀림 스프링(541)의 상측은 상기 지지대(542)의 상측과 접할 수 있고, 상기 비틀림 스프링(541)의 하측은 상기 지지브라켓(550)의 바닥판(551)의 상측과 접할 수 있다.The upper side of the torsion spring 541 may be in contact with the upper side of the support 542, the lower side of the torsion spring 541 may be in contact with the upper side of the bottom plate 551 of the support bracket 550.

다음으로, 상기 검출부(60)의 보조 지지대(620)는 상기 회전 슬리브(610)의 일측 외주면을 감싼 상태로 상기 회전 슬리브(610)의 일측부상에 배치되는 비틀림 스프링(70)에 의해 탄성지지될 수 있다.Next, the auxiliary support 620 of the detection unit 60 is elastically supported by the torsion spring 70 disposed on one side of the rotary sleeve 610 while wrapping the outer peripheral surface of one side of the rotary sleeve 610. Can be.

특히, 상기 회전 슬리브(610)의 일측부상에 배치되는 상기 비틀림 스프링(70)의 탄성력이 상기 지지대(542)와 상기 지지브라켓(550)의 바닥판(551) 사이에 구비되는 상기 비틀림 스프링(541)의 탄성력보다 작도록,In particular, an elastic force of the torsion spring 70 disposed on one side of the rotary sleeve 610 is provided between the support 542 and the bottom plate 551 of the support bracket 550. Less than the elastic force of

상기 비틀림 스프링(70)의 일측에 형성된 일측 걸림부(710)는 상기 가압롤러부(50)의 타측 지지대(530)의 전면의 반대측인 상기 타측 지지대(530)의 후면과 접한 상태로 상기 타측 지지대(530)에 탄성지지되고,One side locking portion 710 formed on one side of the torsion spring 70 is in contact with the rear side of the other side support 530 which is the opposite side of the front side of the other side support 530 of the pressure roller 50, the other side support 530 is elastically supported,

상기 비틀림 스프링(70)의 타측에 형성된 타측 걸림부(720)는 상기 검출부(60)의 보조 지지대(620)의 전면과 접한 상태로 상기 보조 지지대(620)에 탄성지지될 수 있다.The other locking portion 720 formed on the other side of the torsion spring 70 may be elastically supported by the auxiliary support 620 in contact with the front surface of the auxiliary support 620 of the detection unit 60.

상기 비틀림 스프링(70)의 일측 걸림부(710)는 상기 타측 지지대(530)의 후측에서 상기 타측 지지대(530)의 전측방향으로 상기 타측 지지대(530)를 가압(도 4의 점선 화살표 참조.)하면서 상기 타측 지지대(530)를 탄성지지할 수 있다.One side locking portion 710 of the torsion spring 70 presses the other support 530 in the front side of the other support 530 from the rear side of the other support 530 (see dotted arrow in FIG. 4). While supporting the other side support 530 may be elastic.

상기 비틀림 스프링(70)의 타측 걸림부(720)는 상기 보조 지지대(620)의 전측에서 상기 보조 지지대(620)의 후측 방향으로 상기 보조 지지대(620)를 가압(도 4의 실선 화살표 참조.)하면서 상기 보조 지지대(620)를 탄성지지할 수 있다.The other locking portion 720 of the torsion spring 70 presses the auxiliary support 620 in the rearward direction of the auxiliary support 620 on the front side of the auxiliary support 620 (see the solid arrow in FIG. 4). While supporting the auxiliary support 620 may be elastic.

특히, 상기 비틀림 스프링(70)의 타측 걸림부(720)가 상기 보조 지지대(620)의 전측에서 상기 보조 지지대(620)의 후측 방향으로 상기 보조 지지대(620)를 가압하면서 상기 보조 지지대(620)를 탄성지지하기 때문에 상기 검출부(60)의 검출롤러(630) 또한 상기 와이어드럼(30)에 감겨진 와이어(W)방향으로 회전이동하여 상기 와이어(W)와 지속적으로 접촉된 상태를 유지할 수 있게 된다.In particular, the auxiliary support 620 while the other engaging portion 720 of the torsion spring 70 presses the auxiliary support 620 in the rearward direction of the auxiliary support 620 on the front side of the auxiliary support 620. Since it is elastically supported so that the detection roller 630 of the detection unit 60 can also be rotated in the direction of the wire (W) wound on the wire drum 30 to maintain a continuous contact with the wire (W) do.

이상에서 보는 바와 같이 상기 비틀림 스프링(70)의 일측 걸림부(710)가 상기 타측 지지대(530)를 탄성지지하고, 상기 비틀림 스프링(70)의 타측 걸림부(720)가 상기 보조 지지대(620)를 탄성지지하기 때문에, 상기 와이어드럼(30)에 감겨지는 상기 와이어(W)의 감김량이 많거나 적어지더라도 상기 검출롤러(630)가 상기 와이어(W)와 접촉되도록 상기 보조 지지대(620)로 탄성력을 부여하는 상기 비틀림 스프링(70)의 탄성력에 변화가 거의 없어지게 된다.
As seen above, one side locking portion 710 of the torsion spring 70 elastically supports the other support 530, and the other side locking portion 720 of the torsion spring 70 is the auxiliary support 620. Since the elastic support, the auxiliary support 620 so that the detection roller 630 is in contact with the wire (W) even if the amount of winding of the wire (W) wound on the wire drum (30) is less or less The change in the elastic force of the torsion spring 70 to give the elastic force is almost eliminated.

도 6은 검출스위치(640)가 연장편(611)의 회전을 감지한 상태를 개략적으로 나타내는 측면도이다.
6 is a side view schematically showing a state in which the detection switch 640 detects the rotation of the extension piece 611.

다음으로, 도 5 및 도 6에서 보는 바와 같이 상기 검출부(60)의 회전 슬리브(610)에는 상기 보조 지지대(620)의 반대방향으로 연장형성되는 연장편(611)이 구비될 수 있다.Next, as shown in FIGS. 5 and 6, the rotating sleeve 610 of the detection unit 60 may be provided with an extension piece 611 extending in the opposite direction of the auxiliary support 620.

보다 구체적으로, 상기 연장편(611)은 상기 일측 지지대(520) 및 상기 타측 지지대(530)와 동일하게 호형상을 이룰 수 있다.More specifically, the extension piece 611 may form an arc like the one support 520 and the other support 530.

상기 연장편(611)이 상기 보조 지지대(620)의 하부방향에 위치하도록 상기 연장편(611)의 상측은 상기 회전 슬리브(610)의 외주면 하측에 일체형으로 연결고정될 수 있다.The upper side of the extension piece 611 may be integrally connected to the lower side of the outer circumferential surface of the rotary sleeve 610 so that the extension piece 611 is located in the lower direction of the auxiliary support 620.

상기 검출부(60)의 검출롤러(630)가 상기 와이어드럼(30)에 감겨진 상기 와이어(W)가 풀림 즉, 권출됨에 따라 상기 와이어드럼(30)의 외주면에 접촉하게 될 경우, 도 6에서 보는 바와 같이 상기 연장편(611)의 하측은 상기 검출스위치(640)의 상부방향으로 하강하면서 회전하게 된다.When the detection roller 630 of the detection unit 60 comes into contact with the outer circumferential surface of the wire drum 30 as the wire W wound around the wire drum 30 is unrolled, that is, unwinded, in FIG. As shown, the lower side of the extension piece 611 rotates while descending toward the upper side of the detection switch 640.

가령, 상기 검출스위치(640)와 상기 연장편(611)의 하측이 접하게 되면 상기 검출스위치(640)는 ON상태로 설정되고, 이와 동시에 상기 검출스위치(640)는 상기 연장편(611)의 하측이 하강하면서 회전하였음을 감지하게 되며, 상기 구동부(미도시)는 상기 와이어드럼(30)으로부터 상기 와이어(W)가 필요이상으로 과잉권출되는 것을 방지하기 위해, 제어부(미도시)의 제어에 의해 상기 와이어드럼(30)의 정역회전을 중지시키게 된다.For example, when the detection switch 640 and the lower side of the extension piece 611 come into contact with each other, the detection switch 640 is set to the ON state, and at the same time, the detection switch 640 is located below the extension piece 611. The driving unit (not shown) is rotated while falling, and the driving unit (not shown) is controlled by a control unit (not shown) in order to prevent the wire W from being excessively unwound from the wire drum 30. The forward and reverse rotation of the wire drum 30 is stopped.

상기 검출스위치(640)와 상기 연장편(611)의 하측이 접촉하지 않게 되면, 상기 검출스위치(640)는 OFF상태로 설정되고, 이와 동시에 상기 검출스위치(640)는 상기 연장편(611)의 하측의 하강회전을 감지할 수 없게 되며, 상기 구동부(미도시)는 상기 와이어드럼(30)으로부터 상기 와이어(W)가 권출되도록 제어부(미도시)의 제어에 의해 상기 와이어드럼(30)을 정역회전시키게 된다.
When the detection switch 640 and the lower side of the extension piece 611 do not come into contact with each other, the detection switch 640 is set to an OFF state, and at the same time, the detection switch 640 of the extension piece 611 It is not possible to detect the downward rotation of the lower side, and the driving unit (not shown) forward and reverse the wire drum 30 under the control of a controller (not shown) so that the wire (W) is unrolled from the wire drum (30) Rotated.

도 7은 검출롤러(640)의 상하이동과정을 개략적으로 나타내는 평면도이다.
7 is a plan view schematically illustrating a moving process of the detection roller 640.

본 발명은 상기 검출부(60)를 통해 상기 와이어드럼(30)으로부터 상기 와이어(W)가 과잉권출되는 것을 보다 용이하게 방지할 수 있음은 물론 상기 회전슬리브(610), 상기 보조 지지대(620), 상기 검출롤러(630) 및 상기 검출스위치(640)로 구성되는 상기 검출부(60)의 구조가 간단하기 때문에 제조원가가 크게 절감될 수 있고, The present invention can more easily prevent the wire W from being excessively unwound from the wire drum 30 through the detection unit 60, as well as the rotating sleeve 610, the auxiliary support 620, Since the structure of the detection unit 60 composed of the detection roller 630 and the detection switch 640 is simple, manufacturing cost can be greatly reduced.

나아가, 특히 상기 와이어드럼(30)에 감겨진 와이어(W)의 감김량에 관계없이 상기 검출부(60)의 검출롤러(630)가 상기 비틀림 스프링(70)의 약한 탄성력에 의해 상기 와이어(W)에 거의 일정한 약한세기의 가압력으로 항상 접촉될 수 있음은 물론 이로 인해 상기 와이어드럼(30)으로부터 상기 와이어(W)가 도 7에서 보는 바와 같이 좌우로 이동되면서 권출되는 과정 중에 상기 와이어(W)가 상기 검출롤러(630)를 타격할 시 상기 검출롤러(630)가 상기 비틀림 스프링(70)의 약한 탄성력에 의해 상하이동되기 때문에 상기 와이어(W)의 타격력에 의해 상기 검출롤러(630)가 축고정된 상기 보조 지지대(620)가 좌우로 흔들리며 유동되는 것을 최소화하여 상기 보조지지대(620)가 파손되는 것을 보다 용이하게 방지할 수 있음은 물론 이로 인해 상기 검출롤러(630) 등을 포함하여 이루어지는 상기 검출부(60)의 내구성이 크게 향상됨과 더불어 상기 검출부(60)에 잔고장이 발생되는 것을 보다 효율적으로 방지할 수 있는 이점이 있다.Further, in particular, the detection roller 630 of the detection unit 60 is caused by the weak elastic force of the torsion spring 70 regardless of the amount of the winding of the wire W wound on the wire drum 30. The wire W may be always in contact with a constant pressure of about a constant intensity, and as a result, the wire W may be unwound while being moved left and right from the wire drum 30 as shown in FIG. 7. When the detection roller 630 strikes the detection roller 630 is moved by the weak elastic force of the torsion spring 70 because the detection roller 630 is fixed by the impact force of the wire (W) The auxiliary support 620 is shaken from side to side to minimize the flow of the auxiliary support 620 can be more easily prevented from being damaged, of course, including the detection roller 630 In addition, the durability of the detection unit 60 is greatly improved, and there is an advantage of more effectively preventing the occurrence of residual trouble in the detection unit 60.

30; 와이어드럼, 50; 가압롤러부,
60; 검출부.
30; Wire drum, 50; Pressing roller part,
60; Detector.

Claims (4)

크레인의 프레임(10)에 축고정되고, 와이어(W)가 감겨지고 구동부에 의해 회전하는 와이어드럼(30)과; 상기 와이어드럼(30)에 감겨지는 와이어(W)를 가압하는 가압롤러부(50);를 포함하여 이루어지는 크레인용 와이어윈치에 있어서,
상기 가압롤러부(50)는 상기 와이어드럼(30)에 감겨지는 와이어(W)를 가압하는 롤러(510)와, 상기 롤러(510)의 양측부를 축지지하는 일측 지지대(520) 및 타측 지지대(530)와, 상기 일측 지지대(520) 및 타측 지지대(530)가 고정되는 회전축(540)과, 상기 회전축(540)을 상기 크레인의 프레임(10)에 축고정시키는 지지브라켓(550);으로 구성되고,
상기 가압롤러부(50)의 회전축(540)의 타측부에 회전결합되는 회전 슬리브(610)와, 하단부가 상기 회전 슬리브(610)에 고정되는 보조 지지대(620)와, 상기 보조 지지대(620)의 상단부에 축고정되어 상기 와이어드럼(30)에 감겨진 와이어(W)에 접촉되는 검출롤러(630)와, 상기 검출롤러(630)가 상기 와이어드럼(30)의 외주면에 접촉될 경우 스위칭되는 검출스위치(640)로 이루어진 검출부(60);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 크레인용 와이어윈치.
A wire drum 30 axially fixed to the frame 10 of the crane, the wire W being wound and rotated by a driving unit; In the wire winch for a crane comprising a; pressurizing roller unit 50 for pressing the wire (W) wound on the wire drum 30,
The pressure roller unit 50 is a roller 510 for pressing the wire (W) wound on the wire drum 30, one support 520 and the other support (axially supporting both sides of the roller 510) 530, a rotation shaft 540 to which the one side support 520 and the other side support 530 are fixed, and a support bracket 550 to fix the rotation shaft 540 to the frame 10 of the crane. Become,
The rotary sleeve 610 is rotatably coupled to the other side of the rotary shaft 540 of the pressure roller unit 50, the auxiliary support 620 is fixed to the lower end of the rotary sleeve 610, and the auxiliary support 620 The detection roller 630 fixed to the upper end of the contact with the wire (W) wound on the wire drum 30 and is switched when the detection roller 630 is in contact with the outer peripheral surface of the wire drum (30) Wire winch for a crane, characterized in that it comprises a; detection unit (60) consisting of a detection switch (640).
제 1항에 있어서,
상기 가압롤러부(50)의 지지브라켓(550)은 상기 크레인의 프레임(10)에 고정되는 바닥판(551)과;
상기 바닥판(551)의 일단부에 상측으로 연장형성되고, 상기 회전축(540)의 일단부가 축고정되는 일측 연장판(552)과;
상기 바닥판(551)의 타단부에 상측으로 연장형성되고, 상기 회전축(540)의 타단부가 축고정되는 타측 연장판(553);으로 이루어지고,
상기 검출부(60)의 회전 슬리브(610)는 상기 타측 지지대(530)와 상기 타측 연장판(553) 사이의 상기 회전축(540) 부분에 회전결합되는 것을 특징으로 하는 크레인용 와이어윈치.
The method of claim 1,
The support bracket 550 of the pressure roller unit 50 and the bottom plate 551 is fixed to the frame 10 of the crane;
One side extension plate 552 extending upwardly at one end of the bottom plate 551 and having one end of the rotation shaft 540 fixedly;
The other end of the bottom plate 551 is formed extending upward, the other end of the rotary shaft 540 is fixed to the other end of the extension plate (553);
The rotary sleeve 610 of the detection unit 60 is a wire winch for the crane, characterized in that the rotary shaft 540 is coupled between the other support (530) and the other extension plate (553).
제 2항에 있어서,
상기 검출부(60)의 보조 지지대(620)는 상기 회전 슬리브(610)상에 배치되는 비틀림 스프링(70)에 의해 탄성지지되고, 상기 비틀림 스프링(70)의 일측 걸림부(710)는 상기 가압롤러부(50)의 타측 지지대(530)에 지지되고, 상기 비틀림 스프링(70)의 타측 걸림부(720)는 상기 보조 지지대(620)를 탄성지지하는 것을 특징으로 하는 크레인용 와이어윈치.
The method of claim 2,
The auxiliary support 620 of the detection unit 60 is elastically supported by the torsion spring 70 disposed on the rotary sleeve 610, one side locking portion 710 of the torsion spring 70 is the pressure roller The other side of the support 50 of the support portion 530, the other side of the torsion spring 70, the hook portion 720, characterized in that the elastic support for the auxiliary support (620).
제 3항에 있어서,
상기 검출부(60)의 회전 슬리브(610)에는 상기 보조 지지대(620)의 반대방향으로 연장형성되는 연장편(611)이 구비되고,
상기 검출부(60)의 검출롤러(630)가 상기 와이어드럼(30)에 감겨진 와이어(W)가 풀림에 따라 상기 와이어드럼(30)의 외주면에 접촉하게 될 경우 상기 연장편(611)은 회전하게 되고, 상기 검출스위치(640)는 상기 연장편(611)의 회전을 감지하는 것을 특징으로 하는 크레인용 와이어윈치.
The method of claim 3, wherein
The rotating sleeve 610 of the detection unit 60 is provided with an extension piece 611 extending in the opposite direction of the auxiliary support 620,
The extension piece 611 rotates when the detection roller 630 of the detection unit 60 comes into contact with the outer circumferential surface of the wire drum 30 as the wire W wound around the wire drum 30 is released. And, the detection switch 640 is a wire winch for the crane, characterized in that for detecting the rotation of the extension piece (611).
KR1020130036627A 2013-04-04 2013-04-04 Crane wire for winch KR101272018B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130036627A KR101272018B1 (en) 2013-04-04 2013-04-04 Crane wire for winch

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130036627A KR101272018B1 (en) 2013-04-04 2013-04-04 Crane wire for winch

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101272018B1 true KR101272018B1 (en) 2013-06-11

Family

ID=48866380

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130036627A KR101272018B1 (en) 2013-04-04 2013-04-04 Crane wire for winch

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101272018B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101879754B1 (en) * 2016-09-27 2018-07-18 (주)이티에스 Wire winding device

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200182244Y1 (en) 1999-11-19 2000-05-15 포항종합제철주식회사 Drum wire automatic leading apparatus of a crane
JP2001135166A (en) 1999-11-02 2001-05-18 Nippon Denwa Shisetsu Co Ltd Cable delivery device
KR20010105669A (en) * 2000-05-17 2001-11-29 이구택 Apparatus for controlling a position of crane hoist
JP2005118030A (en) 2003-10-13 2005-05-12 Hyupwoo Trading Co Ltd Labor saving control system having automatic hose winding and unwinding device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001135166A (en) 1999-11-02 2001-05-18 Nippon Denwa Shisetsu Co Ltd Cable delivery device
KR200182244Y1 (en) 1999-11-19 2000-05-15 포항종합제철주식회사 Drum wire automatic leading apparatus of a crane
KR20010105669A (en) * 2000-05-17 2001-11-29 이구택 Apparatus for controlling a position of crane hoist
JP2005118030A (en) 2003-10-13 2005-05-12 Hyupwoo Trading Co Ltd Labor saving control system having automatic hose winding and unwinding device

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101879754B1 (en) * 2016-09-27 2018-07-18 (주)이티에스 Wire winding device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5929708B2 (en) Inverted moving body
KR20130080759A (en) Slack preventing device for wire rod wound around spool, and slack preventing method therefore
CA2209536C (en) Belt hoist
JP4731934B2 (en) Telescopic boom wire cutting detection device
KR101272018B1 (en) Crane wire for winch
KR101254767B1 (en) Wire rope derailment detecting device
JP2016532836A (en) swivel
JP5389571B2 (en) Winding prevention device and thermal printer
JP2004250155A (en) Rope winch
KR101181345B1 (en) wire rope derailment prevention device of winch
KR101204846B1 (en) Cable device for car
KR20140108907A (en) Apparatus for preventing deviation of wire rope for overhead travelling crane
KR100431792B1 (en) Leading Device For Wire
KR100432569B1 (en) Wire anti-derail apparatus of unloader drum
JP2015221710A (en) Take-up device
KR20200008791A (en) Cable damage detecting apparatus for continuous ship unloader
JP6566874B2 (en) Boom drop prevention device
KR101111608B1 (en) Moving distance sensor
CN210313258U (en) Robot and safety device thereof
JP2005145571A (en) Lifting device
CN203497979U (en) Steel wire rope lap winding detection device and crane hoisting mechanism using detection device
KR100913047B1 (en) Fixed pad sticking apparatus for coil end part
KR20110006362U (en) Safety Device for Crane with Wire Drum
CN207793680U (en) Realize the clothes airing machine protective device lost and carry protection and lifting position-limit
KR20120007396U (en) Overload prevention apparatus for gondola

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160412

Year of fee payment: 4

LAPS Lapse due to unpaid annual fee