KR20200008791A

KR20200008791A - Cable damage detecting apparatus for continuous ship unloader

Info

Publication number: KR20200008791A
Application number: KR1020180082899A
Authority: KR
Inventors: 김영식
Original assignee: 현대제철 주식회사
Priority date: 2018-07-17
Filing date: 2018-07-17
Publication date: 2020-01-29
Also published as: KR102077926B1

Abstract

The present invention relates to a cable damage detecting apparatus for a continuous ship unloader, which includes: a reel part which is installed on a continuous ship unloader and on which a cable is wound; a frame part installed on the reel part to be extended in a winding direction of a cable; a guide part having a contact part in contact with the cable and coupled to the frame part; a pressurizing part coupled to the frame part and pressurizing the winding cable; and a sensor part interlocked with the pressurizing part to be operated when the cable is damaged.

Description

CABLE DAMAGE DETECTING APPARATUS FOR CONTINUOUS SHIP UNLOADER}

본 발명은 연속식 하역기의 케이블 손상 감지장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 하역 장비에 전원을 공급하는 케이블의 손상을 감지하는 연속식 하역기의 케이블 손상 감지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cable damage detection device for a continuous unloader, and more particularly to a cable damage detection device for a continuous unloader for detecting the damage of the cable for supplying power to the unloading equipment.

일반적으로 제철공장에서 고로조업시 원연료로 사용되는 철광석과 석탄은 선박으로 수송되어 부두에서 하역작업을 거친 후, 벨트컨베이어 등의 운송설비를 통하여 공장의 야적장까지 운송된다. 선박에 적재되어 있는 석탄이나 철광석 같은 연원료는, 연속식 하역기의 엘리베이터 포스트에 연속적으로 부착된 버켓(bucket)을 이용하여 선박의 외부로 이송된다.In general, iron ore and coal, which are used as raw fuels in blast furnace operations in steel mills, are transported to ships, unloaded at docks, and then transported to yards of factories through transport equipment such as belt conveyors. Fuel materials such as coal and iron ore loaded on the ship are transferred to the outside of the ship by using buckets continuously attached to the elevator posts of the continuous unloading machine.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2000-0020731호(2000.04.15 공개, 발명의 명칭: 버켓 엘리베이터 형식의 연속식 하역기)에 개시되어 있다.Background art of the present invention is disclosed in Korean Unexamined Patent Publication No. 2000-0020731 (published on April 15, 2000, titled invention: Bucket elevator type continuous unloading machine).

본 발명은 하역 장비에 전원을 공급하는 케이블의 손상을 신속하게 감지할 수 있는 연속식 하역기의 케이블 손상 감지장치를 제공하는데 그 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a cable damage detection device of a continuous unloader that can quickly detect the damage of the cable for supplying power to the unloading equipment.

본 발명에 따른 연속식 하역기의 케이블 손상 감지장치는, 연속식 하역기에 설치되고, 케이블이 권취되는 릴부; 상기 릴부에 상기 케이블의 권출방향으로 연장되게 설치되는 프레임부; 상기 케이블과 접하는 접촉부를 구비하여 상기 프레임부에 결합되는 가이드부; 상기 프레임부에 결합되고, 권출 중인 상기 케이블을 가압하는 가압부; 및 상기 케이블의 손상 시 상기 가압부에 연동되어 동작되는 센서부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Cable damage detection device of the continuous unloader according to the present invention, the reel unit is installed in the continuous unloader, the cable is wound; A frame portion installed to extend in the unwinding direction of the cable to the reel portion; A guide part having a contact part in contact with the cable and coupled to the frame part; A pressing unit coupled to the frame unit and configured to press the cable being unwound; And a sensor unit which is operated in conjunction with the pressing unit when the cable is damaged.

상기 가이드부는, 상기 프레임부에 결합되고, 상기 가압부의 일측에서 상기 케이블과 접하는 제1가이드부; 및 상기 제1가이드부와 이격되게 배치되고, 상기 가압부의 타측에서 상기 케이블과 접하는 제2가이드부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The guide part may include: a first guide part coupled to the frame part and in contact with the cable at one side of the pressing part; And a second guide part spaced apart from the first guide part and in contact with the cable at the other side of the pressing part.

상기 제1가이드부 또는 상기 제2가이드부는, 상기 프레임부 상에 돌출되게 설치되는 연장바; 및 상기 연장바의 단부에 회전가능하게 설치되고, 상기 케이블과 접하는 가이드롤러;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The first guide portion or the second guide portion, an extension bar protruding on the frame portion; And a guide roller rotatably installed at an end of the extension bar and in contact with the cable.

상기 가압부는, 상기 프레임부에 슬라이딩 이동가능하게 설치되는 이동바; 상기 이동바와 연결되고, 상기 케이블이 통과할 수 있는 중공부가 형성되는 케이블패스; 상기 케이블패스에 회전가능하게 설치되고, 상기 케이블패스를 통과하는 상기 케이블과 접하는 가압롤러; 및 상기 케이블과 상기 가압롤러의 접촉이 유지되게 상기 이동바 또는 상기 케이블패스를 탄성가압하는 탄성수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.The pressing unit may include a moving bar installed to be slidably movable in the frame unit; A cable path connected to the moving bar and having a hollow portion through which the cable can pass; A pressure roller rotatably installed in the cable path and in contact with the cable passing through the cable path; And elastic means for elastically pressing the moving bar or the cable path such that the contact between the cable and the pressure roller is maintained.

상기 센서부는, 상기 가압부에 설치되고, 상기 가압부에 연동되는 이동접촉부; 상기 이동접촉부와 이격되게 배치되고, 상기 이동접촉부를 감지하는 감지센서; 상기 감지센서의 신호에 따라 알림신호를 발생시키거나, 하역 장비의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The sensor unit is installed in the pressing unit, the mobile contact unit interlocked with the pressing unit; A detection sensor disposed to be spaced apart from the moving contact part and detecting the moving contact part; And a controller for generating a notification signal according to the signal of the sensor or controlling the operation of unloading equipment.

본 발명에 따른 연속식 하역기의 케이블 손상 감지장치는, 케이블이 절단되는 손상이 발생되거나, 주행체의 휠과 간섭될 정도로 과도하게 권출되는 경우, 권출 중인 케이블을 가압하던 가압부가 이동되고, 센서부가 가압부에 연동되어 감지 신호를 발생시키므로, 작업자가 신속히 케이블의 손상, 이상을 확인하여 신속한 조치를 취할 수 있도록 한다. 이에 따라, 감전에 의한 안전사고의 위험을 줄이고, 장비 정비로 인한 하역 작업 지연을 개선할 수 있다.In the cable unloading detection device of the continuous unloading machine according to the present invention, when the cable is damaged or is unwound excessively to interfere with the wheel of the traveling body, the pressing unit that presses the unwinding cable is moved, and the sensor unit As it generates a detection signal in conjunction with the pressurization unit, the operator can quickly check the cable for damage or abnormality and take prompt measures. Accordingly, it is possible to reduce the risk of safety accidents due to electric shock, and to improve the unloading operation delay due to the maintenance of the equipment.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 연속식 하역기의 케이블 손상 감지장치의 설치 상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 연속식 하역기의 케이블 손상 감지장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 연속식 하역기의 케이블 손상 감지장치를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 4는 케이블이 손상되지 않은 상태에서 본 발명의 일실시예에 따른 연속식 하역기의 케이블 손상 감지장치의 작동 상태를 설명하고자 도시한 작동상태도이다.
도 5는 케이블이 손상된 상태에서 본 발명의 일실시예에 따른 연속식 하역기의 케이블 손상 감지장치의 작동 상태를 설명하고자 도시한 작동상태도이다.1 is a perspective view schematically showing the installation state of the cable damage detection device of the continuous unloader according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view schematically showing a cable damage detection device of the continuous unloader according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a front view schematically showing a cable damage detection device of the continuous unloader according to an embodiment of the present invention.
4 is an operational state diagram illustrating an operation state of the cable damage detection device of the continuous unloader according to an embodiment of the present invention in the state that the cable is not damaged.
5 is an operating state diagram illustrating an operation state of the cable damage detection device of the continuous unloader according to an embodiment of the present invention in a damaged cable state.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 연속식 하역기의 케이블 손상 감지장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the cable damage detection device of the continuous unloader according to the present invention. In this process, the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 연속식 하역기의 케이블 손상 감지장치의 설치 상태를 개략적으로 도시한 사시도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 연속식 하역기의 케이블 손상 감지장치(10)는 선박을 통해 광석, 석탄 등의 원료를 항만으로 하역시키는 연속식 하역기(1)에 설치될 수 있다. 연속식 하역기(1) 중 부두가에 설치된 레일을 따라 주행하는 주행체(20)에 본 발명에 따른 연속식 하역기의 케이블 손상 감지장치(10)를 설치하면, 주행체(20)를 주행 시 케이블(30)을 함께 이동시키면서 연속식 하역기(1)의 다른 장비 또는 주변의 다른 하역 장비로 용이하게 전원을 공급하면서 하역 작업을 수행할 수 있다.1 is a perspective view schematically showing the installation state of the cable damage detection device of the continuous unloader according to an embodiment of the present invention. Referring to Figure 1, the cable damage detection device 10 of the continuous unloader according to an embodiment of the present invention can be installed in the continuous unloader (1) for unloading raw materials such as ore, coal, etc. through the ship have. If the cable damage detection device 10 of the continuous unloading machine according to the present invention is installed on the traveling body 20 traveling along the rail installed on the quayside of the continuous unloading machine 1, the cable when the traveling body 20 is driven It is possible to perform the unloading operation while easily supplying power to other equipment of the continuous unloader 1 or other unloading equipment around while moving the 30 together.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 연속식 하역기의 케이블 손상 감지장치를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 연속식 하역기의 케이블 손상 감지장치를 개략적으로 도시한 정면도이다. 도 2, 도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 연속식 하역기(1)의 케이블 손상 감지장치(10)는 릴부(110), 프레임부(120), 가이드부(130), 가압부(140), 센서부(150)를 포함한다. 2 is a perspective view schematically showing a cable damage detection device of a continuous unloader according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a schematic view showing a cable damage detection device of a continuous unloader according to an embodiment of the present invention. One front view. 2 and 3, the cable damage detection device 10 of the continuous unloader 1 according to an embodiment of the present invention is a reel unit 110, frame portion 120, guide portion 130, pressure The unit 140 and the sensor unit 150 is included.

릴부(110)는 케이블(30)을 권취, 권출가능한 릴축을 가진다. 케이블(30)은 릴부(110)의 릴축에 감겨진 상태에서 릴축의 회전에 의해 자동 또는 수동으로 권출된다. 릴부(110)는 주행체(20)의 전후(주행 방향을 기준으로 한다) 길이방향 중간부에 배치되고(도 1 참조), 주행체(20)의 측면부에 주행체(20)의 전후방 휠과 나란하게 설치된다. 이에 따라, 케이블(30)이 주행체(20)의 전후방 휠과 간섭되지 않으면서 주행체(20)의 주행 경로를 따라 안정되게 권출, 연장될 수 있다.The reel unit 110 has a reel shaft capable of winding and unwinding the cable 30. The cable 30 is unwound automatically or manually by rotation of the reel shaft in a state wound around the reel shaft of the reel unit 110. The reel unit 110 is disposed before and after the traveling body 20 (based on the driving direction) in the longitudinal middle portion (see FIG. 1), and the front and rear wheels of the traveling body 20 are formed on the side surface of the traveling body 20. Installed side by side. Accordingly, the cable 30 can be unwound and extended stably along the travel path of the travel body 20 without interfering with the front and rear wheels of the travel body 20.

프레임부(120)는 가이드부(130)와 가압부(140), 센서부(150)를 설치가능한 지지골조를 제공하는 부분으로, 릴부(110)에 연결되고, 케이블(30)의 권출방향으로 연장되게 형성된다. 본 발명의 일실시예에 따른 프레임부(120)는 릴부(110)의 일측부에 하향 연장되게 결합되는 제1프레임(121)과, 제1프레임(121)과 이격되게 배치되는 제2프레임(122)을 포함한다. 릴부(110)에서 권출되는 케이블(30)은 제1프레임(121)과 제2프레임(122)의 사이를 통과하게 된다.The frame part 120 is a part providing a support frame for installing the guide part 130, the pressing part 140, and the sensor part 150. The frame part 120 is connected to the reel part 110 in the unwinding direction of the cable 30. It is formed to extend. Frame portion 120 according to an embodiment of the present invention is the first frame 121 is coupled to extend to one side of the reel unit 110, the second frame is spaced apart from the first frame 121 ( 122). The cable 30 unwound from the reel unit 110 passes between the first frame 121 and the second frame 122.

이하에서는 방향(상하방향, 좌우방향), 위치를 설명함에 있어서, 설명의 편의 상 도 2, 도 3에 도시된 도면을 기준으로 하기로 한다. 이에 따르면 제1프레임(121)는 릴부(110)의 우측부에 하향 연장되게 결합되고, 제2프레임(122)은 릴부(110)의 좌측부에 제1프레임(121)과 마주하여 설치된다. 케이블(30)은 제1프레임(121)과 제2프레임(122)의 사이의 공간부를 통해 제1프레임(121)과 제2프레임(122)와의 간섭없이 하향 권출된다.Hereinafter, in describing directions (up and down directions, left and right directions) and positions, the drawings illustrated in FIGS. 2 and 3 will be referred to for convenience of description. Accordingly, the first frame 121 is coupled downwardly extending to the right side of the reel unit 110, and the second frame 122 is installed to face the first frame 121 at the left side of the reel unit 110. The cable 30 is unwound downward through the space portion between the first frame 121 and the second frame 122 without interference with the first frame 121 and the second frame 122.

가이드부(130)는 제1프레임(121)과 제2프레임(122) 사이를 통과하는 케이블(30)이 임의의 형태와 방향으로 휘어지지 않게, 즉 일정한 형태를 유지하게 가이드하는 부분으로, 케이블(30)과 접하는 복수개의 접촉부를 구비하여 프레임부(120)에 결합된다. 본 발명의 일실시예에 따른 가이드부(130)는 프레임부(120)의 상부에 결합되는 제1가이드부(131)와, 프레임부(120)의 하부에 결합되는 제2가이드부(132)를 포함한다.The guide part 130 is a part for guiding the cable 30 passing between the first frame 121 and the second frame 122 so as not to bend in any shape and direction, that is, to maintain a constant shape. It is coupled to the frame portion 120 with a plurality of contact portions in contact with (30). Guide portion 130 according to an embodiment of the present invention is the first guide portion 131 coupled to the upper portion of the frame portion 120, the second guide portion 132 coupled to the lower portion of the frame portion 120 It includes.

제1가이드부(131)는 연장바(135)와 가이드롤러(136)를 포함한다. 연장바(135)는 프레임부(120) 상에 돌출되게 설치된다. 본 발명의 일실시예에 따른 제1가이드부(131)는 제1프레임(121)과 제2프레임(122) 각각에 서로 마주하는 방향으로 돌출되게 설치되는 좌우측 한 쌍이 구비된다. 가이드롤러(136)는 케이블(30)과 접하는 연장바(135)의 돌출단부 상에 회전가능하게 설치된다.The first guide part 131 includes an extension bar 135 and a guide roller 136. The extension bar 135 is installed to protrude on the frame part 120. The first guide part 131 according to the exemplary embodiment of the present invention includes a pair of left and right sides provided to protrude in a direction facing each other on the first frame 121 and the second frame 122. The guide roller 136 is rotatably installed on the protruding end of the extension bar 135 in contact with the cable 30.

제1프레임(121)과 제2프레임(122)의 사이를 통과 중인 케이블(30)은 제1가이드부(131) 상에 서로 마주하도록 설치된 좌우측 한 쌍의 가이드롤러(136)에 접촉된 상태를 유지하게 된다. 가이드롤러(136)는 케이블(30)의 권출에 연동하여 회전하게 되므로, 케이블(30)과 접촉된 상태를 유지하면서도 케이블(30)의 권출을 저해하지 않게 된다.The cable 30 passing between the first frame 121 and the second frame 122 is in contact with a pair of left and right guide rollers 136 installed to face each other on the first guide part 131. Will be maintained. Since the guide roller 136 rotates in conjunction with the unwinding of the cable 30, the guide roller 136 does not inhibit the unwinding of the cable 30 while maintaining the contact with the cable 30.

가이드롤러(136)는 케이블(30)과 접하는 외면부가 외주부를 따라 연속하여 오목한 형상을 가진다. 이에 따라 케이블(30)은 가이드롤러(136)에 의해 좌우방향 이동이 구속될 뿐만 아니라, 전후방향으로의 이탈도 방지된다. 케이블(30)은 복수의 방향, 개소에서 제1가이드부(131)와 접하게 되면서 설정 위치를 안정되게 유지하게 되고, 설정된 권출 방향을 제외한 임의의 방향으로의 이동이 구속된다.The guide roller 136 has a shape in which the outer surface portion contacting the cable 30 is concave continuously along the outer circumference portion. Accordingly, the cable 30 is not only restrained in the lateral movement by the guide roller 136, but is also prevented from being separated in the front and rear directions. The cable 30 maintains the set position stably while contacting the first guide portion 131 in a plurality of directions and locations, and constrains movement in any direction except the set unwinding direction.

제2가이드부(132)는 제1가이드부(131)와 마찬가지로 연장바(135)와 가이드롤러(136)를 포함하는 구성을 가지고, 제1프레임(121)과 제2프레임(122)에 서로 마주하게 설치된다. 본 발명의 일실시예에 따른 제2가이드부(132)는 제1가이드부(131)와 동일한 구조를 가지므로, 그 구조와 작용에 대한 상세한 설명을 생략한다.Like the first guide part 131, the second guide part 132 has a configuration including an extension bar 135 and a guide roller 136. The second guide part 132 may be disposed on the first frame 121 and the second frame 122. Installed oppositely. Since the second guide part 132 has the same structure as that of the first guide part 131, a detailed description of the structure and operation thereof will be omitted.

하향 인출 중인 케이블(30)은 자중이나 외력에 의해 텐션을 받게 되는데, 제1가이드부(131)와 제2가이드부(132)가 서로 이격된 위치에서 케이블(30)과 접하게 되면서, 제1가이드부(131)와 제2가이드부(132)의 사이에는 설정 세기 범위의 텐션이 일정하게 유지된다. 즉, 제1가이드부(131)와 제2가이드부(132)에 의해 케이블(30)은 설정 세기 범위로 텐션이 유지되는 권출 구간(이하 '텐션유지구간(T)'이라 한다.)을 가지게 된다. 텐션유지구간(T) 내에서 케이블(30)은, 케이블(30)에 정상적이지 않은 외력이 작용하게 되는 경우 외에는, 즉 정상 상태에서는 연속식 하역기(1)가 주행하거나 정지하는 중에 항상 설정 세기 범위의 텐션이 유지된다.The cable 30 being pulled out downward is tensioned by its own weight or external force, and the first guide part 131 and the second guide part 132 are in contact with the cable 30 at a position spaced apart from each other, and thus, the first guide. The tension in the set intensity range is kept constant between the portion 131 and the second guide portion 132. That is, the cable 30 has an unwinding section (hereinafter referred to as a 'tension holding section T') in which the tension is maintained by the first guide part 131 and the second guide part 132 in a set intensity range. do. Within the tension holding section T, the cable 30 is always in the set strength range unless the external force is applied to the cable 30, i.e., in the normal state, while the continuous unloader 1 is traveling or stopping. Tension is maintained.

가압부(140)는 제1가이드부(131)와 제2가이드부(132) 사이에서 프레임부(120)에 결합되고, 텐션유지구간(T) 내에서 케이블(30)을 탄성가압하도록 설치된다. 가압부(140)는 이동바(141), 케이블패스(142), 가압롤러(143), 탄성수단(144)을 포함한다.The pressing part 140 is coupled to the frame part 120 between the first guide part 131 and the second guide part 132 and is installed to elastically press the cable 30 in the tension holding section T. . The pressing unit 140 includes a moving bar 141, a cable path 142, a pressing roller 143, and an elastic means 144.

이동바(141)는 제1프레임(121)을 관통하여 설치되고, 좌우로 슬라이딩 이동가능하게 설치된다. 케이블패스(142)는 제1프레임(121)과 제2프레임(122)의 사이에 위치되는 이동바(141)의 좌측단부와 연결된다. 케이블패스(142)에는 케이블(30)이 상하방향으로 통과할 수 있는 중공부가 형성된다. 가압롤러(143)는 케이블패스(142)의 좌측단부에 회전가능하게 설치되어, 케이블패스(142)를 통과하는 케이블(30)과 접하게 된다.The moving bar 141 is installed through the first frame 121 and is slidably moved from side to side. The cable path 142 is connected to the left end of the moving bar 141 located between the first frame 121 and the second frame 122. The cable path 142 has a hollow portion through which the cable 30 can pass in the vertical direction. The pressure roller 143 is rotatably installed at the left end of the cable path 142 to be in contact with the cable 30 passing through the cable path 142.

탄성수단(144)은 케이블(30)과 가압롤러(143)의 접촉이 유지되게 이동바(141) 또는 케이블패스(142)를 탄성가압한다. 본 발명의 일실시예에 따른 탄성수단(144)은 이동바(141)의 우측단부 상에 돌출되게 형성된 스토퍼(145)와, 스토퍼(145)와 제1프레임(121)에 양단부가 접하도록 배치되는 탄성부재(146)를 포함한다. 탄성부재(146)는 코일스프링 구조를 가지고 이동바(141)의 둘레에 끼워져 조립될 수 있으며, 스토퍼(145)는 이동바(141)와 별도로 제작된 후 이동바(141)의 우측단부 상에 탄성부재(146)와 순차적으로 조립될 수 있다.The elastic means 144 elastically pressurizes the moving bar 141 or the cable path 142 so that the contact between the cable 30 and the pressure roller 143 is maintained. The elastic means 144 according to an embodiment of the present invention is disposed so that both ends of the stopper 145 and the stopper 145 and the first frame 121 are formed to protrude on the right end of the moving bar 141. It includes an elastic member 146. The elastic member 146 has a coil spring structure and can be assembled by being fitted around the moving bar 141. The stopper 145 is manufactured separately from the moving bar 141 and then on the right end of the moving bar 141. It may be assembled with the elastic member 146 sequentially.

탄성수단(144)이 이동바(141)를 우측으로 탄성가압하면, 이동바(141)와 연결된 케이블패스(142)와, 케이블(30)의 좌측부와 접한 가압롤러(143)에도 가압력이 전달되어, 가압롤러(143)가 탄성수단(144)의 탄성력에 대응되는 세기로 케이블(30)을 우측으로 가압하게 된다. 케이블(30)은 제1가이드부(131), 제2가이드부(132)에 의해 설정 범위 세기의 상하방향 텐션을 유지한 상태에서 가압부(140)에 의해 우측방향으로 탄성가압력을 받게 된다.When the elastic means 144 elastically presses the moving bar 141 to the right side, the pressing force is transmitted to the cable path 142 connected to the moving bar 141 and the pressure roller 143 in contact with the left side of the cable 30. The pressing roller 143 presses the cable 30 to the right with an intensity corresponding to the elastic force of the elastic means 144. The cable 30 receives the elastic pressing force in the right direction by the pressing unit 140 while maintaining the tension in the vertical direction of the set range strength by the first guide part 131 and the second guide part 132.

센서부(150)는 가압부(140)의 변위를 센싱하는 것에 의해 케이블(30)의 손상을 감지하는 장치이다. 센서부(150)는 케이블(30), 가이드부(130)와의 간섭없이 가압부(140)의 변위를 측정할 수 있도록 제1프레임(121)의 우측면부 상에 설치된다. 센서부(150)는 이동접촉부(151), 감지센서(152), 센서지지대(153), 제어부(154)를 포함한다.The sensor unit 150 is a device for detecting damage to the cable 30 by sensing the displacement of the pressing unit 140. The sensor unit 150 is installed on the right side surface of the first frame 121 to measure the displacement of the pressing unit 140 without interference with the cable 30 and the guide unit 130. The sensor unit 150 includes a moving contact unit 151, a sensor 152, a sensor support 153, and a controller 154.

이동접촉부(151)는 감지센서(152)와 접촉되는 부분으로, 가압부(140)의 우측단부에 위치되는 이동바(141) 또는 스토퍼(145) 상에 돌출되게 결합되고, 이동바(141)와 동일한 변위로 이동하게 된다. 감지센서(152)는 이동접촉부(151)의 이동, 변위를 감지하는 센서를 구비하여, 이동접촉부(151)의 우측에 이격되게 배치된다. 즉, 이동접촉부(151)와 감지센서(152)는, 이동접촉부(151)가 우측으로 이동 시 감지센서(152)와 접촉될 정도로 서로 마주하여 배치된다.The moving contact part 151 is a part in contact with the detection sensor 152 and is coupled to protrude on the moving bar 141 or the stopper 145 located at the right end of the pressing part 140, and the moving bar 141. Will be moved at the same displacement as. The detection sensor 152 is provided with a sensor for detecting the movement and displacement of the mobile contact unit 151, and is spaced apart from the right side of the mobile contact unit 151. That is, the mobile contact unit 151 and the sensor 152 are disposed to face each other such that the mobile contact unit 151 contacts the sensor 152 when the mobile contact unit 151 moves to the right.

센서지지대(153)는 감지센서(152)를 정위치에서 지지하도록 제1프레임부(121)상에 고정설치된다. 센서지지대(153)는 일단부는 제1프레임부(121)의 우측면부에 결합되고, 타단부는 감지센서(152)를 설치가능한 설치면을 구비하여 우측으로 연장된 형상을 가진다. 감지센제어부(154)는 감지센서(152)의 신호에 따라 장비의 작동을 제어한다. 제어부(154)는 알림 신호를 발생시키거나, 주행체(20)나 다른 하역 장비의 작동을 정지시키거나, 케이블(30)의 권출을 중지시키는 제어를 수행할 수 있다.The sensor support 153 is fixedly installed on the first frame portion 121 so as to support the detection sensor 152 in a correct position. One end of the sensor support 153 is coupled to the right side surface of the first frame portion 121, and the other end has an installation surface on which the sensor 152 can be installed and extends to the right side. The sensing sensor controller 154 controls the operation of the equipment according to the signal of the sensing sensor 152. The controller 154 may generate a notification signal, stop the operation of the vehicle 20 or other unloading equipment, or perform a control to stop the unwinding of the cable 30.

도 4는 케이블이 손상되지 않은 상태에서 본 발명의 일실시예에 따른 연속식 하역기의 케이블 손상 감지장치의 작동 상태를 설명하고자 도시한 작동상태도이고, 도 5는 케이블이 손상된 상태에서 본 발명의 일실시예에 따른 연속식 하역기의 케이블 손상 감지장치의 작동 상태를 설명하고자 도시한 작동상태도이다.4 is an operation state diagram illustrating an operation state of the cable damage detection device of the continuous unloader according to an embodiment of the present invention in the state that the cable is not damaged, Figure 5 is one of the present invention in the state that the cable is damaged The operation state diagram shown to explain the operating state of the cable damage detection device of the continuous unloader according to the embodiment.

도 4를 참조하면, 케이블(30)이 손상되지 않은 정상 상태에서, 하향 인출 중인 케이블(30)은 자중이나, 전원을 공급하는 장비와 연결된 상태에서 작용하는 외력에 의해 텐션을 받게 된다. 이때, 케이블(30)은 텐션유지구간(T)에서 제1가이드부(131), 제2가이드부(132)에 의해 직하방으로 연장된 형태와, 설정 범위 세기의 정상텐션(T₁)을 유지한 상태로, 가압부(140)에 의해 우측방향으로 탄성가압력(E)을 받게 된다. 가압부(140)에 의해 케이블(30)에 우측방향의 탄성가압력(E)이 작용하더라도, 케이블(30)은 상하방향 정상텐션(T₁)에 의해 텐션유지구간(T)내에서 정위치를 유지하게 된다. 이때 가압부(140)에 설치된 이동접촉부(151)는 감지센서(152)와 마주한 상태로 서로 이격된 상태를 유지한다.Referring to FIG. 4, in a normal state in which the cable 30 is not damaged, the cable 30 being pulled down is tensioned by its own weight or an external force acting in a state of being connected to a device for supplying power. In this case, the cable 30 extends downwardly by the first guide part 131 and the second guide part 132 in the tension holding section T, and the normal tension T ₁ of the set range strength. In the retained state, the pressing portion 140 receives the elastic pressing force E in the right direction. Even when the elastic pressing force E in the right direction acts on the cable 30 by the pressing unit 140, the cable 30 is positioned in the tension holding section T by the vertical tension T ₁ in the vertical direction. Will be maintained. At this time, the mobile contact unit 151 installed in the pressing unit 140 maintains the state spaced apart from each other in a state facing the sensor 152.

케이블(30)이 주행체(20)의 휠에 간섭되어 절단되는 손상이 발생하거나, 제1가이드부(131), 제2가이드부(132)의 사이에 설정 범위 세기의 정상텐션(T₁)이 유지되지 않을 정도로 케이블(30)의 권출량이 과다한 경우, 구체적인 일례로 케이블(30)이 주행체(20)의 휠과 간섭될 정도로 바닥에 풀리는 경우, 케이블(30)에 작용하는 텐션이 약해지고, 텐션유지구간(T)에서의 텐션 또한 설정 범위의 세기 미만(이하 '이상텐션(T₂)'라 한다.)으로 약해지게 된다.The cable 30 may be damaged by interfering with the wheel of the traveling body 20, or the normal tension T ₁ of the set range strength may be between the first guide part 131 and the second guide part 132. When the amount of unwinding of the cable 30 is excessive so that it is not maintained, as a specific example, when the cable 30 is loosened to the floor so as to interfere with the wheel of the traveling body 20, the tension acting on the cable 30 becomes weak. In addition, the tension in the tension maintenance section (T) is also weakened to less than the intensity of the setting range (hereinafter referred to as the 'ideal tension (T ₂ )').

도 5를 참조하면, 상기와 같은 케이블(30)의 손상이나 과다 풀림이 발생 시, 텐션유지구간(T)에서의 텐션이 설정 세기 미만의 이상텐션(T₂)으로 약해짐과 동시에 탄성부재(146)의 탄성가압력(E)에 의해 이동바(141), 케이블패스(142), 가압롤러(143)가 함께 우측으로 슬라이딩 이동하게 되고, 이동바(141)에 결합된 이동접촉부(151)가 연동하여 함께 우측으로 이동되면서 감지센서(152)와 접하게 된다. 감지센서(152)는 이동접촉부(151)와 접촉 시 감지 신호를 발생시키게 되고, 제어부(154)는 감지센서(152)의 감지 신호에 따라 알림신호를 발생시키거나, 하역 장비의 작동을 중지시키는 제어를 연속하여 수행한다.Referring to FIG. 5, when the cable 30 is damaged or excessively loosened as described above, the tension in the tension holding section T is weakened by an abnormal tension T ₂ of less than the set strength and at the same time an elastic member ( The moving bar 141, the cable path 142, and the pressure roller 143 slide together to the right by the elastic pressing force E of the 146, and the moving contact part 151 coupled to the moving bar 141 is moved. It moves in conjunction with the right to interlock with the detection sensor 152. The detection sensor 152 generates a detection signal when the mobile contact unit 151 contacts, and the control unit 154 generates a notification signal according to the detection signal of the detection sensor 152 or stops the operation of the unloading equipment. Control is performed continuously.

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명에 따른 연속식 하역기(1)의 케이블 손상 감지장치(10)에 의하면, 케이블(30)이 절단되는 손상이 발생되거나, 주행체(20)의 휠과 간섭될 정도로 과도하게 권출되는 경우, 이를 신속히 감지하여 작업자에게 확인가능하도록 함으로써, 작업자가 보다 신속한 조치를 취할 수 있게 된다. 또한, 주행체(20)나 다른 하역 장비의 작동을 정지시키거나, 케이블(30)의 권출을 중지시키는 제어를 연속적으로 자동 수행할 수 있다. 이에 따라, 감전에 의한 안전사고의 위험을 줄이고, 장비 정비로 인한 하역 작업 지연을 개선할 수 있다.According to the cable damage detection device 10 of the continuous unloader 1 according to the present invention having the configuration as described above, the damage to the cable 30 is generated, or so as to interfere with the wheel of the traveling body 20 If excessively uncoiled, it can be quickly detected and confirmed to the worker, thereby enabling the worker to take quicker action. In addition, the control for stopping the operation of the traveling body 20 or other unloading equipment or stopping the unwinding of the cable 30 can be continuously and automatically performed. Accordingly, it is possible to reduce the risk of safety accidents due to electric shock, and to improve the unloading operation delay due to the maintenance of the equipment.

1 : 연속식 하역기 10 : 케이블 손상 감지장치
20 : 주행체 30 : 케이블
110 : 릴부 120 : 프레임부
121 : 제1프레임 122 : 제2프레임
130 : 가이드부 131 : 제1가이드부
132 : 제2가이드부 135 : 연장바
136 : 가이드롤러 140 : 가압부
141 : 이동바 142 : 케이블패스
143 : 가압롤러 144 : 탄성수단
145 : 스토퍼 146 : 탄성부재
150 : 센서부 151 : 이동접촉부
152 : 감지센서 153 : 센서지지대
154 : 제어부1: continuous unloader 10: cable damage detection device
20: traveling body 30: cable
110: reel portion 120: frame portion
121: first frame 122: second frame
130: guide portion 131: first guide portion
132: second guide portion 135: extension bar
136: guide roller 140: pressing portion
141: moving bar 142: cable path
143: pressure roller 144: elastic means
145: stopper 146: elastic member
150: sensor unit 151: mobile contact unit
152: detection sensor 153: sensor support
154: control unit

Claims

A reel unit installed in the continuous unloader and the cable wound;
A frame portion installed to extend in the unwinding direction of the cable to the reel portion;
A guide part having a contact part in contact with the cable and coupled to the frame part;
A pressing unit coupled to the frame unit and configured to press the cable being unwound; And
Cable damage detection device of a continuous unloader, comprising: a sensor unit which is operated in conjunction with the pressing unit when the cable is damaged.

The method of claim 1,
The guide unit,
A first guide part coupled to the frame part and in contact with the cable at one side of the pressing part; And
And a second guide part disposed to be spaced apart from the first guide part and in contact with the cable at the other side of the pressing part.

The method of claim 2,
The first guide portion or the second guide portion,
An extension bar protruding from the frame part; And
And a guide roller rotatably installed at an end of the extension bar, the guide roller being in contact with the cable.

The method of claim 1,
The pressing unit,
A moving bar installed to be slidably movable in the frame part;
A cable path connected to the moving bar and having a hollow portion through which the cable can pass;
A pressure roller rotatably installed in the cable path and in contact with the cable passing through the cable path; And
And an elastic means for elastically pressing the moving bar or the cable path such that the contact between the cable and the pressure roller is maintained.

The method of claim 1,
The sensor unit,
A moving contact unit installed in the pressing unit and interlocked with the pressing unit;
A detection sensor disposed to be spaced apart from the moving contact part and detecting the moving contact part; And
The control unit for generating a notification signal in accordance with the signal of the sensor, or for controlling the operation of the unloading equipment; Cable damage detection device of a continuous unloader, comprising a.