KR20050025673A - 기판에 인쇄되는 크림 납땜 검사용 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

균형이 생산효율성의 중요성과 인쇄정밀도의 보장 사이에 유지되는 최적의 검사모드를 가능하게 하는 인쇄검사장치와 인쇄검사방법을 제공하는 것이다.

스크린 인쇄후 기판의 크림 납땜의 인쇄상태를 검사하는 인쇄검사에 있어서, 검사 데이터는 전자부품을 접합하기 위해 이용되는 기판의 회로형성면에 제공된 전극에 인쇄된 요소 납땜 인쇄부의 형상 및 위치를 나타내는 단위 형상 및 위치 데이터를 검사모드에 대해 선택된 그룹화 조건에 따른 데이터 그룹들로 분류함으로써 작성된다. 검사와 동시에 양부판정은 데이터 그룹마다 행해지고, 판정결과는 각 데이터 그룹을 위해 표시된다. 검사될 대상으로서 기판의 특성에 대해 유동적으로 최적의 검사모드를 선택하는 것이 가능하다.

Description

기판에 인쇄되는 크림 납땜 검사용 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR INSPECTING CREAM SOLDER PRINTED ON A SUBSTRATE}

본 발명은 기판에 인쇄되는 크림 납땜의 인쇄상태를 검사하는 인쇄검사장치와 인쇄검사방법에 관한 것이고, 기판에 인쇄되는 크림 납땜의 인쇄상태를 검사하는 인쇄검사장치에 이용되는 검사 데이터를 작성하는 방법에 관한 것이다.

전자부품이 패키지된 경우, 크림 납땜은 전자부품이 기판상에 탑재되기 전 기판의 표면에 적용된다. 스크린 인쇄방법은 크림 납땜을 적용하는 방법으로서 폭넓게 이용되고, 인쇄검사는 크림 납땜의 인쇄상태를 검사하는 인쇄단계후 실행된다. 인쇄검사에 따르면, 스크린 인쇄후 기판의 화상이 카메라에 의해 촬영되고, 화상촬영 결과는 크림 납땜이 인쇄부상에 정확히 인쇄되는지 아닌지를 판정하는 화상처리에 종속된다.

인쇄검사에 앞서, 크림 납땜이 감사될 대상으로서 기판상에 인쇄되는 인쇄부를 특정하는 검사 데이터는 인쇄검사장치에 입력된다. 검사 데이터는 기판상의 인쇄부의 형상 및 위치를 특정한다. 전자부품을 접합하는데 사용되는 기판의 표면을 형성하는 회로에 설치된 전극의 상면에 설정된 납땜 인쇄부의 인쇄 형상 및 위치를 특정하는 데이터는 각 전극으로 입력된다.

부가적으로, 기판상에 탑재된 전자부품은 다양한 특성을 가지고, 상술한 납땜 인쇄 단계의 검사정밀도는 인쇄후 탑재된 전자부품에 따라 변한다. 즉, 고신뢰성을 요구하고 양호한 인쇄정밀도를 필요로 하는 고가의 전자부품이 탑재되는 인쇄부에 대해, 검사는 신뢰있는 방식으로 인쇄정확성을 보장할 수 있는 방식으로 실행되어야 한다. 반대로, 납땜을 통해 쉽게 접합되고 인쇄정확성의 중요성이 필요없는 인쇄부에 대해서, 검사는 가능한한 짧은 시간에 완료되어야 한다. 이런 이유로, 검사될 대상으로서 기판상에 탑재될 전자부품의 특성에 관해 유동검사모드를 할 수 있는 검사를 실행하는 인쇄검사장치가 바람직하다.

그러나, 전자부품을 접합하는데 이용되는 전극은 통상 기판당 수천 내지 수만의 오더(order)로 형성된다. 그리하여, 상술한 바와 같이 선택된 유동검사모드에 대해, 검사 데이터와 검사될 범위는 기판이 서로 다른 종류의 기판에 변화될 때마다 입력되어야 한다. 특히, 다품종 소량생산의 비율이 전자장비의 제조위치의 생산패턴이 최근에 증가하고 있기 때문에, 그러한 데이터 처리 작업은 높은 빈도로 다양한 종류의 기판에 실행되어야 한다. 하지만, 이 작업은 막대한 노력을 필요로 하고 생산의 향상을 방해하는 인자가 되어왔다. 상술한 바와 같이, 종래 인쇄검사장치는 균형이 생산효율성의 향상과 인쇄정밀도의 보장 사이에 유지되는 최적의 검사를 얻는데 어려움이 있다.

또한, 전자부품을 접합하기 위해 이용되는 전극은 통상 수천 내지 수만의 오더를 형성한다. 이러한 이유로, 상술한 검사 데이터가 작성되어 데이터가 인쇄검사장치 내로 입력된 경우, 엄청난 작업과 시간이 데이터 처리에 소요된다. 특히, 다품종 소량생산의 비율이 전자장비의 제조위치의 생산패턴에서 최근에 증가하고 있기 때문에, 검사 데이터의 작성 및 입력과 같은 데이터 처리 작업은 높은 빈도로 다양한 종류의 기판에 실행되어야 하고, 이점에 있어서, 데이터 처리 작업을 더 효율적으로 수행하기 위한 수단의 필요성이 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 스크린 인쇄장치의 정면도이다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 스크린 인쇄장치의 측면도이다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 스크린 인쇄장치의 평면도이다.

도 4(a), 4(b)는 본 발명의 일실시예에 따른 스크린 인쇄장치에 의해 인쇄된 기판인쇄면의 평면도이다.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 스크린 인쇄장치의 제어부의 구성을 나타내는 블록도이다.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 스크린 인쇄장치의 프로그램 기억부 및 데이터 기억부의 기억내용을 나타내는 도면이다.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 스크린 인쇄장치에 의해 인쇄된 요소 납땜 인쇄부의 요소 형상 및 위치의 설명도이다.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 스크린 인쇄장치에 이용되는 패키지 데이터 및 마스크 개구패턴의 설명도이다.

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 스크린 인쇄장치의 검사역치 라이브러리의 설명도이다.

도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 인쇄검사 데이터를 작성하기 위한 상세처리의 플로우차트이다.

도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 인쇄검사장치의 표시화면을 보여주는 도면이다.

도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 인쇄검사장치의 표시화면을 보여주는 도면이다.

도 13(a) 내지 도 13(c)는 본 발명의 일실시예에 따른 인쇄검사장치의 표시화면을 보여주는 도면이다.

도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 인쇄검사장치의 표시화면을 보여주는 도면이다.

본 발명의 목적은 균형이 생산효율의 향상과 인쇄정밀도의 보장 사이에 유지되는 최적의 검사모드를 가능하게 하는 인쇄검사장치와 인쇄검사방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 검사 데이터의 효율적인 데이터 처리를 가능하게 하는 인쇄검사 데이터 작성장치와 인쇄검사 데이터 작성방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 제1관점은 스크린 인쇄후 기판의 크림 납땜의 인쇄상태를 검사하는 인쇄검사장치를 제공하고, 기판의 화상을 촬영하는 화상촬영수단; 인쇄검사를 실행하는데 필요한 화상촬영수단과 검사 데이터로부터 기판의 화상촬영 결과에 기초한 인쇄상태의 양부판정을 행하는 인쇄판정수단; 및 판정결과를 표시하는 표시수단을 포함한다. 검사 데이터는 전자부품을 접합하는데 이용되는 기판의 회로형성면에 설치된 전극 상에 인쇄를 통해 형성된 요소 납땜 인쇄부의 형상 및 위치를 나타내는 요소 형상 및 위치 데이터를 그룹화 조건에 따라 그룹화된 데이터 그룹들로 분류함으로써 작성된다.

본 발명의 제2관점은 상기 제1관점에 따른 인쇄검사장치를 제공하고, 여기서, 그룹화 조건은 기판의 인쇄면의 기하학적 범위에 기초하여 결정되고, 인쇄판정수단은 검사형성범위 내에 떨어진 그룹화된 데이터 그룹만을 이용하여 인쇄상태의 판정을 행한다.

본 발명의 제3관점은 상기 제1관점에 따른 인쇄검사장치를 제공하고, 여기서 그룹화 조건은 전자부품의 속성에 기초하여 결정되고, 인쇄판정수단은 검사될 대상으로서 특정속성을 가진 전자부품인 그룹화된 데이터 그룹만을 이용한 인쇄상태의 판정을 행한다.

본 발명의 제4관점은 상기 제1관점에 따른 인쇄검사장치를 제공하고, 여기서 그룹화 조건은 전자부품과 데이터 그룹들 사이에 하나씩 일치하도록 결정되고, 표시수단은 각 데이터 그룹의 판정결과를 표시한다.

본 발명의 제5관점은 스크린 인쇄후 기판의 크림 납땜의 인쇄상태를 검사하는 인쇄검사수단을 제공하고, 전자부품을 접합하는데 이용되는 기판의 회로형성면 상에 제공된 전극 상에 인쇄를 통해 형성된 요소 납땜 인쇄부의 형상 및 위치를 나타내는 단위 형상 및 위치 데이터를 그룹화 조건에 따라 그룹화된 데이터 그룹들로 분류함으로써 작성된 검사 데이터 및 및 화상촬영수단으로부터의 기판의 화상촬영결과에 기초한 인쇄상태의 양부를 판정하는 인쇄판정단계; 및 데이터 그룹들에 관련되어 판정결과를 표시하는 표시단계를 포함한다.

본 발명의 제6관점은 상기 제5관점에 따른 인쇄검사방법을 제공하고, 여기서, 그룹화 조건은 기판의 인쇄면의 기하학적 범위에 기초하여 결정되고, 인쇄상태의 판정은 검사실행범위 내에 떨어진 그룹화된 데이터 그룹만을 이용하여 형성된다.

본 발명의 제7관점은 상기 제5관점에 따른 인쇄검사방법을 제공하고, 여기서,그룹화 조건은 전자부품의 속성에 기초하여 결정되고, 인쇄상태의 판정은 검사될 대상으로서 특정된 속성을 가진 전자부품인 그룹화된 데이터 그룹만을 이용하여 형성된다.

본 발명의 제8관점은 상기 제5관점에 따른 인쇄검사방법을 제공하고, 여기서, 상기 그룹화 조건은 전자부품과 데이터 그룹들 사이에 하나씩 일치하도록 결정되고, 판정결과는 각 데이터 그룹을 위해 표시된다.

본 발명의 제9관점은 스크린 인쇄후 기판의 크림 납땜의 인쇄상태를 검사하고 인쇄면의 크림 납땜을 인쇄하여 형성된 납땜 인쇄부의 형상 및 위치를 나타내는 형상 및 위치 데이터를 포함하는 인쇄검사장치에 적용된 검사 데이터를 작성하는 인쇄검사 데이터 작성장치를 제공하고, 여기서: 전자부품을 접합하는데 이용되는 기판의 회로형성면에 제공된 각 전극에 형성된 요소 납땜 인쇄부의 형상 및 위치를 나타내는 요소 형상 및 위치 데이터를 제공하는 데이터 제공수단; 및 요소형성 및 위치 데이터를 가가 데이터 그룹들을 특정하는 그룹화 조건에 따라 그룹화된 데이터 그룹들로 분류하는 그룹화 수단을 포함한다.

본 발명의 제10관점은 상기 제9관점에 따른 인쇄검사 데이터 작성장치를 제공하고, 여기서, 그룹화 조건은 기판의 인쇄면의 기하학적 범위에 기초하여 결정된다.

본 발명의 제11관점은 상기 제9관점에 따른 인쇄검사 데이터 작성장치를 제공하고, 여기서, 그룹화 조건은 전자부품의 속성에 기초하여 결정된다.

본 발명의 제12관점은 상기 제9관점에 따른 인쇄검사 데이터 작성장치를 제공하고, 여기서, 그룹화 조건은 각 전자부품의 하나의 그룹을 형성하도록 결정된다.

본 발명의 제13관점은 상기 제9관점에 따른 인쇄검사 데이터 작성장치를 제공하고, 각 데이터 그룹들에 특정검사 데이터를 부여하는 특정검사 데이터 부여수단을 포함한다.

본 발명의 제14관점은 상기 제9관점 내지 제13관점중 어느 하나에 따른 인쇄검사 데이터 작성장치를 제공하고, 여기서 데이터 제공수단은 스크린 인쇄에 이용되는 마스크 플레이트로부터 검출된 마스크 개구 데이터에 기초하여 얻어진 요소 형상 및 위치 데이터를 제공한다.

본 발명의 제15관점은 스크린 인쇄후 기판의 크림 납땜의 인쇄상태를 검사하고, 인쇄면의 크림 납땜을 인쇄하여 형성된 납땜 인쇄부의 형상 및 위치를 나타내는 형상 및 위치 데이터를 포함하는 인쇄검사장치에 사용되는 검사 데이터를 작성하는 인쇄검사 데이터 작성방법을 제공하며, 여기서 전자부품을 접합하는데 이용되는 기판의 회로형성면에 제공된 각 전극 상에 형성된 요소 납땜 인쇄부의 형상 및 위치를 나타내는 요소 형상 및 위치 데이터는 각 데이터 그룹들을 특정하는 그룹화 조건에 따라 그룹화된 데이터 그룹들로 분류된다.

본 발명의 제16관점은 상기 제185관점에 따른 인쇄검사 데이터 작성방법을 제공하고, 여기서, 그룹화 조건은 기판의 인쇄면의 기하학적 범위에 기초하여 결정된다.

본 발명의 제17관점은 상기 제15관점에 따른 인쇄검사 데이터 작성방법을 제공하고, 여기서 그룹화 조건은 전자부품의 속성에 기초하여 결정된다.

본 발명의 제18관점은 상기 제15관점에 따른 인쇄검사 데이터 작성방법을 제공하고, 여기서 그룹화 조건은 각 전자부품의 하나의 그룹을 형성하도록 결정된다.

본 발명의 제19관점은 상기 제15관점에 따른 인쇄검사 데이터 작성방법을 제공하고, 여기서 지정검사 데이터는 각 데이터 그룹들에 부여된다.

본 발명의 제20관점은 제15 내지 제19관점중 어느 하나에 따른 인쇄검사 데이터 작성방법을 제공하고, 여기서 요소 형상 및 위치 데이터는 스크린 인쇄에 이용되는 마스크 플레이트로부터 제공된 마스크 개구 데이터 상에 기초하여 제공된다.

본 발명의 관점들 중 어느 하나에 따르면, 인쇄상태는 검사 데이터를 비교하여 판정되고, 화상촬영수단으로부터 기판의 화상촬영 결과와 함께 전극에 인쇄된 단위 인쇄부의 형상 및 위치를 나타내는 단위 형상 및 위치를 그룹화 조건에 따라 그룹화된 데이터 그룹들로 분류함으로써 작성되며, 판정결과는 데이터 그룹과 관련되어 표시된다. 기판의 종류에 대해 설정된 중요성이나 검사의 우선 순위에 따라 검사를 실행하는 것이 가능하다.

또한, 본 발명의 관점들 중 어느 하나에 따르면, 전자부품을 접합하는데 이용되는 기판의 회로형성면에 설치된 전극상에 인쇄된 요소 납땜 인쇄부의 형상 및 위치를 나타내는 요소 형상 및 위치 데이터는 그룹화 조건에 따른 그룹들로 분류된다. 그리하여, 검사 데이터의 데이터 처리를 효과적으로 실행하는 것이 가능하다.

이하 설명은 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 설명할 것이다. 도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 스크린 인쇄장치의 정면도이다. 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 스크린 인쇄장치의 측면도이다. 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 스크린 인쇄장치의 평면도이다. 도 4(a), 4(b)는 본 발명의 일실시예에 따른 스크린 인쇄장치에 의해 인쇄된 기판인쇄면의 평면도이다. 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 스크린 인쇄장치의 제어부의 구성을 나타내는 블록도이다. 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 스크린 인쇄장치의 프로그램 기억부 및 데이터 기억부의 기억내용을 나타내는 도면이다. 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 스크린 인쇄장치에 의해 인쇄된 요소 납땜 인쇄부의 요소 형상 및 위치의 설명도이다. 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 스크린 인쇄장치에 이용되는 패키지 데이터 및 마스크 개구패턴의 설명도이다. 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 스크린 인쇄장치의 검사역치 라이브러리의 설명도이다. 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 인쇄검사 데이터를 작성하기 위한 상세처리의 플로우차트이다. 도 11, 도 12, 도 13(a) 내지 도 13(c), 및 도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 인쇄검사장치의 표시화면을 보여주는 도면이다.

스크린 인쇄장치의 구조는 도 1, 도 2, 및 도 3을 참조하여 지금부터 설명될 것이다. 스크린 인쇄장치는 전자부품이 탑재되는 기판상의 크림 납땜을 인쇄하는 인쇄기구 뿐만 아니라, 인쇄상태의 양부를 판정하는 인쇄검사장치로서의 기능 및 후술될 인쇄검사에서 이용되는 인쇄검사를 작성하는 인쇄검사 데이터 작성장치로서의 기능을 제공하도록 구성된다.

도 1 및 도 2를 참조하여, 기판위치부(1)는 X축 테이블(2), Y축 테이블(3), 그 위에 쌓인 θ축 테이블(4), 상기 θ축 테이블(4) 상에 설치된 Z축 테이블(5)로 구성된 이동 테이블로 형성된다. 하방으로부터 클램퍼(8)에 의해 끼워진 기판(6)을 유지하기 위한 기판유지부(7)는 Z축 테이블(5) 상에 설치된다. 인쇄대상의 기판(6)은 도 1 및 도 3에 도시된 반입 컨베이어(14)에 의해 기판위치부(1) 내로 반입된다. 기판(6)은 기판위치부(1)가 구동되는 XY방향으로 이동하고, 후술될 인쇄위치와 기판인식부에서 위치된다. 인쇄후 기판(6)은 반출 컨베이어(15)에 의해 반출된다.

스크린 마스크(10)는 기판 위치부(1) 위에 설치되고, 스크린 마스크(10)는 홀더(11)와 거기에 부착된 마스크 플레이트(12)로 구성된다. 기판(6)은 기판위치부(1)에 의해 마스크 플레이트(12)에 대해 위치되고, 하방으로부터 마스크 플레이트(12)에 대해 접합된다. 도 4(a)에 도시된 바와 같이, 다른 종류의 전자부품들(P1,P2,P3,P4)을 접합하기 위해 각각 이용되는 전극들(6b,6c,6d,6e)은 기판(6)의 회로형성면의 납땜인쇄범위(6a) 내에 설치된다.

스퀴지 헤드(13)는 수평방향으로 왕복운동하는 방식으로 스크린 마스크(10) 위에 설치된다. 크림 납땜(9)은 기판(6)이 마스크 플레이트(12)의 하면에 대해 접합되고, 스퀴지 헤드(13)의 스퀴지(13a)는 가압에 의해 마스크 플레이트(12)의 표면상에 슬라이드되도록 허용되는 마스크 플레이트(12) 상에 공급되며, 여기서 크림 납땜(9)은 마스크 플레이트(12) 내에 형성된 패턴구멍들(16)을 통해 기판(6)의 인쇄면에 인쇄된다. 결론적으로, 도 4(b)에 도시된 바와 같이, 요소 납땜 인쇄 위치들(S1,S2,S3,S4)는 전극들(6b,6c,6d,6e) 상에 각각 형성된다.

촬영수단인 카메라(20)는 스크린 마스크(10)의 상부에 설치된다. 도 3에 도시된 바와 같이, 카메라(20)는 X축 테이블(21), 및 Y축 테이블(22)에 의해 XY방향으로 수평으로 이동한다. X축 테이블(21) 및 Y축 테이블(22)은 카메라(20)를 이동시키는 카메라 이동수단으로서 수행한다. 카레라 이동수단에 의해 마스크 플레이트(12)에 대해 카메라(20)를 이동시키는 것은 임의의 위치에 마스크 플레이트(12)의 화상을 촬영하기 위해 카메라(20)를 허용한다.

도 2에 도시된 바와 같이, 기판위치부(1)는 기판인식부에 그것에 의해 유지된 기판(6)을 이동시키기 위해 Y축 테이블(3)에 의해 스크린 마스크(10)의 하방으로부터 Y축방향으로 이동되는 방식으로 구성된다. 이 기판의 기판위치부(1)의 기판(6)에 카메라(20)를 이동시키는 것은 임의의 위치에 기판(6)의 화상을 촬영하기 위해 카메라를 허용한다.

스크린 인쇄장치의 제어부의 구성은 도 5를 참조하여 이제 설명될 것이다. 도 5를 참조하여, 연산부(25)는 프로그램 기억부(26)에 기억된 다양한 프로그램을 실행함으로써 하기에 기술된 각종 연산,처리를 행하는 CPU이다. 이러한 연산,처리를위해 데이터 기억부(27)에 기억된 각종 데이터는 이용된다.

조작,입력부(28)는 키보드나 마우스로서의 입력수단이고, 각종 제어명령이나 데이터를 입력하도록 이용된다. 통신부(29)는 스크린 인쇄장치와 함께 전자부품 패키지 라인을 형성하는 다른 장치들과 데이터 전달을 한다. 화상처리부(30)는 카메라(20)로부터 화상촬영 데이터의 화상 처리를 수행하고, 그 결과, 후술된 바와 같이, 인쇄검사용 납땜 인쇄부를 인식하고 인쇄검사 데이터를 작성하기 위한 마스크 개구를 검출한다.

기구제어부(31)는 카메라(20)를 이동시키는 카메라 이동수단과 스퀴지 헤드(13)를 이동시키는 스퀴지 이동수단을 제어한다. 표시부(32)는 표시장치이고, 카메라(20)를 통해 얻어진 화상 외에, 후술될 인쇄검사 데이터와 인쇄검사의 판정결과의 처리시 조작 스크린을 표시하는 표시수단으로서의 기능을 수행한다.

프로그램 기억부(26) 및 데이터 기억부(27) 내에 기억된 프로그램 및 데이터는 도 6을 참조하여 이제 설명될 것이다. 프로그램 기억부(26) 내에 기억된 것은 인쇄동작 프로그램(26b), 인쇄양부판정 프로그램(26c), 그룹화처리 프로그램(26d), 검사역치 부여처리 프로그램(26e)이다.

인쇄동작프로그램(26a)은 기판위치부(1)와 스퀴지 헤드(13)의 작동을 제어함으로써, 기판(6)의 크림 납땜(9)의 인쇄를 실행하는 인쇄동작용 프로그램이다. 화상 처리 프로그램(26b)은 카메라(20)로부터 화상촬영 결과에 기초한 하기의 2가지 처리를 실행하는 화상 처리부(30)를 가져오는 프로그램이다.

즉, 기판(6) 상에 각 전극들 상에 형성된 요소 납땜 인쇄부(도 4(b))는 각 요소 납땜 인쇄부의 면적을 연산하기 위해 인식처리에 인쇄후 기판(6)의 촬영된 화상인 화상촬영 결과를 주어 검출된다. 또한, 마스크 플레이트(12) 내에 형성된 각 개구 패턴구멍들의 위치와 형상을 표시하는 마스크 개구 데이터를 구하는 처리는 마스크 플레이트(12)의 화상을 촬영한 화상촬영 결과를 인식처리하는 것에 의해 실행된다. 그리하여 얻어진 마스크 개구 데이터는 인쇄검사 내에 검사 데이터로서 이용된다.

인쇄양부판정 프로그램(26c)은 검사역치(이하 후술됨)와 하게 화상처리부(30)에 의해 연산된 각 요소 납땜 인쇄부의 면적을 비교함으로써, 각 요소 납땜 인쇄부의 인쇄상태의 양부를 판정한다. 즉, 화상처리부(30)와 연산부(25) 상의 인쇄양부판정 프로그램(26c)을 실행함으로써 얻어진 기능은 기판(6)의 화상촬영 결과에 기초한 인쇄상태 및 인쇄검사를 실행하기 위해 필요한 검사 데이터의 양부판정을 하는 인쇄판정수단을 형성한다.

그룹화처리 프로그램(26d)는 각 요소 납땜 인쇄부의 위치와 형상을 나타내는 각 요소 위치와 형상 데이터를 인쇄검사 내에 사용되는 검사 데이터를 작성하는 특별한 그룹화 조건에 따른 그룹들 내로 분할하는 처리를 실행하는 프로그램이다. 즉, 연산부(25) 상의 그룹화처리 프로그램을 실행하여 얻어진 기능은 요소 형상 및 위치 데이터를 개별 데이터 그룹들을 확인하는 그룹조건에 따라 그룹화된 데이터 그룹들로 분류하는 그룹화 수단을 형성한다.

처리 프로그램(26e)을 부여하는 검사역치는 그룹들 내로 분할되는 요소위치 및 형상 데이터인 각 데이터 그룹들에 검사역치를 부여하는 처리를 실행하는 프로그램이다. 연산부(25)의 그룹화처리 프로그램(26d)을 실행하여 얻어진 기능은 개별 데이터 그룹에 특별 검사 데이터인 검사역치를 부여하는 검사역치 부여처리 형성한다.

데이터 기억부(27) 내에 기억된 것은 패키지 데이터(27a), 부품 데이터 라이브러리(27b), 마스크 개구 데이터 라이브러리(27c), 검사역치 라이브러리(27d), 실행 데이터(27e)이다. 이러한 데이터중, 패키지 데이터(27a), 부품 데이터 라이브러리(27b), 마스크 개구 데이터 라이브러리(27c), 검사역치 라이브러리(27d)는 통신부(29)를 통해 데이터 관리 컴퓨터처럼 다른 장치로부터 전달되어 데이터 기억부(27)에 기억된다.

패키지 데이터(27a)는 크림 납땜(9)이 인쇄된 후 기판(6)상의 전자부품들을 탑재하는 패키지 동작을 위해 이용되는 데이터이고, 다시 말해, 기판(6) 상의 탑재위치좌표에 탑재된 전자부품의 종류를 상호관계 하는 데이터이다. 부품 데이터 라이브러리(27b)는 기판(6)에 탑재된 개별 전자부품에 관계된 데이터이고, 그것은 전자부품의 부품코드를 나타내는 속성 데이터, 패키지 동작에 필요한 정밀도, 납땜 등을 통해 접합하는 납땜 인쇄내의 난이도, 및 각 부품의 형상 및 크기와 수치표현으로 납땜(도 8의 33a,33B,33C,33D 참조)을 통해 접합함과 동시에 요소 납땜 인쇄부의 레이아웃을 나타내는 각 부품의 개구패턴을 나타내는 수치 데이터를 포함한다.

마스크 플레이트 내의 개별 패턴구멍들(16)은 패키지 데이터(27a)와 부품 데이터 라이브러리(27b)의 이용을 통해 데이터상의 이러한 패턴구멍(16)을 통해 인쇄된 납땜 인쇄부에 상응하는 전자부품에 관련시킬 수 있다. 그리하여, 후술된 바와 같이, 다양한 데이터는 인쇄검사 데이터의 작성시 서로 링크될 수 있고, 데이터 작성처리 효율을 증대시키는 것이 가능하다.

마스크 개구 데이터 라이브러리(27c)는 인쇄용으로 이용되는 위치 및 크기를 나타내는 수치 데이터의 다양한 종류를 기억하고, 그것은 각 마스크 플레이트(12)에 부수되는 마스크 개구 데이터로서 미리 부여된다. 즉, 도 7에 도시된 마스크 플레이트(12)의 경우, 각 패턴(16a 내지 16d)으로 데이터가 부여되고, 예를 들면, 패턴 구멍들(16c)에 대해, 패턴구멍크기를 나타내는 치수(a,b), 기준 원점에 대한 각 패턴구멍들(16c)의 위치좌표값(x1,x2,x3..., y1,y2...)은 수치 데이터의 형태로 부여된다. 다른 패턴구멍들에 대해서도 동일하다.

하기에 상술한 바와 같이, 마스크 개구 데이터는, 도 4(b)에 나타난 바와 같이, 인쇄검사시 요소 납땜 인쇄부(S1 내지 S4)의 위치 및 형상을 나타내는 요소위치 및 형상 데이터로서 이용된다. 그리하여, 마스크 개구 데이터 라이브러리(27c)를 포함하는 데이터 기억부(27)는 요소 납땜 인쇄부의 형상과 위치를 나타내는 요소 형상 및 위치 데이터를 제공하는 데이터 제공수단으로서 작용한다.

상술한 바와 같이, 패턴구멍들(16)의 개구위치 및 개구크기를 나타내는 데이터는 카메라(20)에 의해 마스크 플레이트(12)의 화상을 촬영함으로써 얻어질 수 있다. 그리하여, 필요한 마스크 개구 데이터가 마스크 개구 데이터 라이브러리(27c) 내에 포함되지 않는 경우, 도 7에 도시된 데이터와 같은 데이터는 실제 마스크 플레이트를 이용하여 얻어질 수 있다. 이 경우, 카메라(20)와 화상처리부(30)는 스크린 인쇄에 이용되는 마스크 플레이트(12)로부터 검출된 마스크 개구 데이터 상에 기초하여 얻어진 요소 형상 및 위치 데이터를 제공하는 데이터 제공수단으로서 작용한다.

또한, 요소 형상 및 위치 데이터를 찾는 방법으로서, 패키지 데이터(27a)와 구성 데이터 라이브러리(27b) 내에 포함된 데이터를 조합하는 방법이 적용될 수 있다. 좀더 확실히 말하면, 도 8에 도시된 바와 같이, 전자부품(P1,P2,P3,P4)의 탑재점(M1,M2A와 M2B, M3, M4)은 패키지 데이터(27a)로부터 발견되고, 그리고 부품 데이터 라이브러리(27b) 내의 각 부품개구패턴(33A,33B,33C,33D)은 이러한 탑재점들에 중합되고, 여기서 마스크 개구 데이터에 동등한 수치 데이터가 얻어질 수 있다.

검사역치 라이브러리(27d)는 인쇄검사 내에 사용된 검사역치를 계산하는데 필요한 데이터를 제공하는 데이터 라이브러리이다. 본 실시예에서, 도 9에 도시된 바와 같이, 2종류의 라이브러리, 패턴구멍의 개구타입에 관련된 라이브러리, 및 전자부품의 종류에 관련된 라이브러리는 검사역치 부여처리 준비된다.

패턴구멍의 개구타입에 관련된 라이브러리에서, 역치를 연산하기 위해 필요한 역치 데이터는 미리 준비된 각 개구타입에 설정된다. 패턴구멍의 개구타입의 하나 이상이 패턴구멍의 형상(정방형, 장방형, 원형 등)과 크기 구분을 조합하여 설정된다. 즉, 용접 인쇄 면적에 기초한 검사역치는 해당된 개구부가 어떤 개구타입에 속하는지를 판정하여 연산될 수 있다.

또한, 패턴구멍의 개구타입에 관련된 라이브러리에 있어서, 동일한 역치 데이터는 전자부품의 종류(P1,P2 등)를 지정함으로써 직접 발견될 수 있다. 이 경우, 개구타입은 정해질 필요가 없다. 다른 경우, 역치 데이터는 각 요소 납땜 인쇄부의 면적의 정상범위((-)OK∼(+)OK), 경고범위((-)Warning∼(+)Warning), 및 불합격의 상하한((-)NU∼(+)NU)을 각 정규 형상의 요소 납땜 인쇄부의 면적에 대한 백분율로 규정하고 있다.

실행 데이터(27e)는 납땜 인쇄에 연속으로 실행되는 인쇄후 검사에 있어서, 실제로 이용되는 검사 데이터이고, 후술된 바와 같이, 인쇄대상의 기판품종이 지정된다. 또한, 기판상에 검사된 범위를 특정하는 것에 의해, 이러한 검사범위에 상응하는 검사 데이터는 작성되어 실행데이터(27e)로서 데이터 기억부(27)에 저장된다.

스크린 인쇄장치는 상술한 바와 같이 구성되고, 인쇄검사 데이터를 작성하는 처리가 도 10의 플로우에 따라 첨부된 도면을 참조하여 지금부터 설명될 것이다. 데이터 작성처리는 스크린 인쇄후 기판상의 크림 납땜의 인쇄상태를 검사하고, 인쇄면의 크림 납땜을 인쇄하여 형성된 납땜 인쇄부의 형상 및 위치를 나타내는 형성 및 위치 데이터를 적어도 포함하는 인쇄검사장치에 이용되는 검사 데이터를 작성하는 처리이다.

도 10을 참조하여, 마스크 개구 데이터는 판정된다(ST1). 그리하여, 인쇄범위(12a) 내에 개구부의 배치를 나타내는 개구패턴은 데이터 작성 처리에 사용되는 표시부(32)에 표시된 조작 스크린(40) 상에 표시된다. 개구부는 회로형성면의 각 전극에 형성된 요소 납땜 인쇄부의 형상 및 위치를 나타내는 요소 형상 및 위치에 대응한다.

처리되는 대상으로서 마스크 플레이트(12)에 대응하는 마스크 개구 데이터가 데이터 저장부(27)의 마스크 개구 데이터 라이브러리(27c) 내에 기억되는 경우, 이 특별한 라이브러리 데이터는 마스크 개구 데이터로서 이용된다. 라이브러리 데이터가 불가능한 경우, 패키지 데이터(27a) 및 부품 데이터 라이브러리(27b)로부터 라이브러리 데이터에 동등한 마스크 데이터를 작성하는 처리가 실행된다. 또한, 패키지 데이터(27a)와 부품 데이터 라이브러리(27b)가 불가능한 경우, 상술한 마스크 플레이트(12)의 화상을 촬영함으로써 얻어진 화상 데이터로부터 개구부를 검출하여 요소 형상 및 위치 데이터를 작성하는 데이터 작성 처리가 실행된다.

이후, 그룹화 처리는 표시상의 각 패턴구멍들(16a,16b,16c,16d)에 대응하는 요소 형상 및 위치 데이터를 개별 데이터 그룹(ST2)을 특정하는 그룹화 조건에 따라 그룹화된 데이터 그룹들로 분류하여 실행된다. 그룹화 처리는 소정의 그룹화 조건에 따라 서로 조작 스크린(40)에 표시된 개구부에 관련시킴으로써, 각 요소 형상 및 위치 데이터를 데이터 그룹으로 분류하는 처리이고, 그룹화 처리 프로그램(26d)을 통해 자동으로 실행된다.

여기서, 3개의 그룹화 조건 중 어느 하나의 방식으로 구성되는데, 즉 부품단위(42a), 속성지정(40b), 범위지정(42c)은 도 12에 도시된 바와 같이 조작 스크린(40)상에 표시된 마법사를 선택하는 그룹화 조건에 의해 선택될 수 있다. 선택은 각 옵션을 위해 제공된 체크 프레임들(check frames; 43)로 행해진다.

부품단위(42a)가 선택된 경우, 그룹화 조건은 기판(6) 상에 탑재된 각 전자부품이 하나의 그룹을 형성하도록 결정된다. 좀더 확실히 말하면, 도 13(a)에 도시된 바와 같이, 납땜을 통해 4개의 전자부품(P1,P2,P3,P4)을 접합하기 위해 제공된 전극들(도4(a)참조)에 대응하는 패턴 구멍들(16a,16b,16c,16d)은 그룹화 프레임들(45a,45b,45c,45d)로 각각 에워싸진다. 각 패턴 구멍들(16a,16b,16c,16d)에 대응하는 요소 형상 및 위치 데이터는 전자부품에 의해 그룹화된 데이터 그룹들로 분류되고, 이러한 데이터 그룹들은 각 전자부품(P1,P2 등)에 의해 특정된다.

속성지정(42b)이 선택된 경우, 그룹화 조건은 전자부품들의 속성에 기초하여 결정된다. 좀더 확실히 말하면, 탑재된 모든 전자부품들중에서, 지정입력프레임(44) 내의 입력에 의해 지정된 속성을 가진 전자부품만이 그룹화되는 대상이 된다. 예를 들면, 도 13(b)에 도시된 바와 같이, 전자부품의 종류인 "QFP"가 속성으로서 특정된 경우, 특정 종류의 전자부품(P4)에 대응하는 패턴구멍들만이 그룹화 프레임(45d)으로 에워싸진다. 그리하여, 패턴 구멍들에 대응하는 요소 형상 및 위치 데이터는 입력속성 및 그룹화된 데이터 그룹보다 다른 데이터 그룹에 의해 그룹화된 데이터 그룹으로 분류되고, 따라서 그룹화된 데이터 그룹은 속성, "QFP"에 의해 특정된다.

범위 지정(42c)이 선택된 경우, 그룹화 조건은 기판(6)상의 인쇄면의 기하학적 범위에 기초하여 결정된다. 이 경우, 도 13(c)에 도시된 바와 같이, 조작은 그룹화된 대상인 각 패턴구멍만(여기서, 패턴구멍들 16c와 16d)을 조작 스크린(40)의 마우스와 같은 포인팅 디바이스(pointing device)로 에워싼 그룹화 프레임(45e)을 설정하도록 실행된다. 그리하여, 이러한 패턴 구멍들에 대응하는 요소 형상 및 위치 데이터는 플레임 설정 조작에 의해 결정된 기하학적 범위에 의해 그룹화된 데이터 그룹 및 그룹화된 데이터 그룹보다 다른 데이터 그룹으로 분류되고, 따라서 그룹화된 데이터 그룹은 특정범위의 특징(예를 들면, 동일 검사역치 부여범위, 인쇄검사 대상범위 등)에 의해 특정된다.

그룹화 처리가 상술한 바와 같이 완료된 경우, 검사될 대상이 특정된다(ST3). 여기서, 그룹화 처리시 분류된 데이터 그룹들이 스크린 인쇄에 대응하는 인쇄검사에 대상이 되는지 아닌지가 특정된다. 본 실시예에서, 원칙적으로, 그룹화 처리 내의 그룹화 프레임으로 둘러싸인 범위는 검사된 대상이 된다. 다른 말로, 속성범위(42b)와 범위 지정(42c)의 경우, 그룹화된 범위는 직접 검사될 대상이 된다. 이후, 인쇄판정수단은 검사될 대상으로서 그룹화된 범위에 속하는 데이터 그룹만을 이용하여 인쇄상태를 판정한다.

부품단위(42a)가 선택된 경우, 모든 전자부품에 대응하는 패턴구멍들은 그룹화된 대상이 된다. 그러나, 이 경우, 인쇄검사가 전자부품의 어느 하나에 불필요한 것으로 판정되는 경우, 그룹화를 해제하는 조작이 조작 스크린(40) 상에 실행된다. 이후, 처리는 그룹화가 해제된 패턴구멍들이 검사될 대상으로부터 제외되도록 실행된다.

인쇄검사에서, 전체기판이 검사될 필요는 없다. 상술한 방법을 채용하여 검사에 필요한 시간과 품질에 의존한 각 검사를 위해 정교하게 검사될 대상의 범위를 설정하는 것이 필요하지만, 본 실시예에서 쉽고 유동적인 설정조작방법이 얻어질 수 있다.

이후, 검사역치가 부여된다(ST4). 좀더 확실히 말하자면, 검사역치는 검사될 대상으로서 특정된 데이터 그룹에 특정 검사 데이터로서 부여되고, 검사역치는 각 특정데이터 그룹에 속한 다수의 패턴구멍에 동시에 부여된다. 다수의 패턴구멍을 가진 기판이 검사될 대상인 경우에도 쉽게 검사역치를 부여하는 데이터 처리를 실행하는 것이 가능하다.

각 데이터 그룹의 검사 역치에 부여된 검사 데이터는 실행 데이터(27e)로서 데이터 기억부(27)에 기억된다(ST5). 플로우에서, 그룹화 처리(ST2), 검사될 대상의 특정화(ST3), 및 검사역치의 부여(ST4)는 상세한 설명의 순서대로 실행할 필요는 없고, 그것들은 다른 순서로 각 데이터 그룹을 위해 실행될 것이다.

이어서, 스크린 인쇄 작업이 개시된다. 우선, 크림 납땜(9)이 마스크 플레이트 상에 공급되고, 기판(6)이 마스크 플레이트(12)의 하면에 접합된다. 이후, 스퀴지 헤드(13)가 이동되고, 크림 납땜(9)이 패턴구멍들(16a 내지 16c)을 통해 기판(6)의 각 전극들(6b 내지 6d) 상에 각각 인쇄된다. 이후, 기판(6)은 하방으로 Z축 테이블(5)을 이동시켜 마스크 플레이트(12)로부터 분리되고, 여기서, 요소 납땜 인쇄부(S1 내지 S4)가 기판(6) 상의 전극들에 각각 형성된다(도 4(b) 참조).

이어서, 인쇄검사가 실행된다. 인쇄검사는, 스크린 마스크(10)에 다시 기판위치부를 이동시키고, 카메라(20)에 의해 인쇄후 기판(6)의 상면의 화상을 촬영하고, 요소 납땜 인쇄부(S1 내지 S4)의 면적을 검출함으로써 실행된다. 인쇄상태의 양부판정은 검사역치 라이브러리(27d) 상에 기초하여 면적검출결과를 발견된 검사역치와 비교하여 행해진다(인쇄판정단계).

여기서, 인쇄상태의 최종판정은 그룹화 조건에 따라 그룹화된 데이터 그룹들에 관련되어 행해지고, 마찬가지로 판정결과는 데이터 그룹들에 관련되고, 따라서 그룹마다 표시된다. 예를 들면, 그룹화가 부품에 의해 실행되는 경우, 판정결과의 판정 및 표시는 부품단위로 실행된다. 즉, 각 전자부품에 대응하는 모든 요소 납땜 인쇄부가 양호한 경우, 다른 특정 전자부품의 납땜 인쇄도 양호한 것으로 판정된다. 단 하나의 불량한 인쇄상태인 요소 납땜 인쇄부의 존재와 동시에, 이 특별한 전자부품의 납땜 인쇄는 불량한 인쇄상태로 판정된다.

이러한 판정결과는 조작 스크린(40) 상에 표시된다(표시단계). 도 14는 판정결과의 표시예를 보여준다. 판정결과는 분리된 데이터 그룹들과 관련되어 표시되고, 여기서 그 예는 판정결과의 화면이 전자부품 및 전자납땜 인쇄부에 의해 실행된 경우를 보여준다. 예를 들면, 이러한 특정 전자부품에 대응하는 납땜 인쇄부가 모두 양호하기 때문에 양호한 것으로 납땜 인쇄가 판정되는 전자부품의 경우, 어떤 특별한 표시가 스크린 상에 보여지지 않는다. 반대로, 불량을 나타내는 표시는 양부인쇄상태가 검출되는 요소 납땜 인쇄부 및 이러한 요소 납땜 인쇄부에 대응하는 전자부품을 위해 보여진다.

도 14에 도시된 예는 불량이 전자부품(P4)에 대응하는 패턴구멍(16d)을 통해 인쇄된 납땜 인쇄부의 하나에 검출된 경우를 보여주고, 전자부품(P4)을 둘러싸는 프레임이 반전되어 표시되는 방식으로 구성되며, 그 결과 검출부는 전자부품의 단위로 용이하게 확인할 수 있다. 또한, 불량이 검출된 요소 납땜 인쇄부에 대응하는 패턴구멍(16d)은 반전되어 표시되고, 불량내용을 나타내는 표시컬럼(46)은 각 불량검출 패턴구멍을 위해 표시된다.

상술한 바와 같이, 이 실시예의 인쇄검사는 인쇄검사 데이터를 이용하고, 인쇄를 통해 전극들에 형성된 요소 납땜 인쇄부의 형상과 위치를 나타내는 요소 형상 및 위치 데이터를 검사된 대상으로서 기판에 대응하여 선택된 그룹화 조건에 따라 그룹들로 분류함으로써 작성된다. 그리하여, 검사될 대상이 다수의 전자부품을 가진 기판인 경우에도 인쇄검사 데이터를 효율적으로 작성하여 데이터 처리를 실행하는 것이 가능하다.

그리하여, 기판과 상기 기판에 탑재된 전자부품의 특성들에 따른 유동검사모드가 가능하고, 제품 효율성의 개선과 인쇄정확성의 보장 사이에 균형이 유지되는 최적의 검사모드를 얻는 것이 가능하다. 또한, 전자부품과 부품의 종류에 의해 인쇄검사의 판정결과가 바람직한 분류로 표시되기 때문에, 검출부는 쉽게 특정될 수 있고, 유용한 품질관리 데이터가 얻어질 수 있다.

본 실시예는 인쇄후 검사가 인쇄검사기능을 수행하는 스크린 인쇄장치에 의해 실행되는 경우로 기술되었다. 하지만, 본 실시예에서 보여진 구성은 특별 인쇄검사장치가 스크린 인쇄 장치 이외에 분리하여 제공되는 경우에도 적용될 수 있다.

또한, 상술한 바와 같이, 본 실시예의 인쇄검사 데이터가 작성되는 경우, 인쇄를 통해 전극상에 형성된 요소 납땜 인쇄부의 형상 및 위치를 나타내는 요소 형상 및 위치 데이터는 검사된 대상으로서 기판에 대응하여 선택된 그룹화 조건에 따라 그룹들로 분류된다. 따라서, 검사될 대상이 다수의 전자부품을 가진 기판인 경우, 인쇄검사 데이터를 효과적으로 작성하는 데이터 처리를 실행하는 것이 가능하다.

또한, 요소 형상과 위치 데이터를 얻는 방법으로서, 실제 마스크 플레이트의 개구부를 검출하는 방법을 이용함으로써, 사용자는 그가 본래 마스크 개구 데이터 및 패키지 데이터와 같은 상세한 데이터를 얻지 못하는 경우에도 쉽게 검사 데이터를 작성할 수 있다. 결론적으로, 다양한 제품의 제한된 생산이 적용되는 경우에도 정교한 품질관리가 검사를 실행함으로써 보장될 수 있다.

본 실시예는 검사 데이터의 기능으로 수행된 스크린 인쇄 장치에 의해 작성된 경우를 설명하였다. 하지만, 본 실시예에서 보여진 구성은 장치를 작성하는 특별 검사 데이터가 스크린 인쇄 장치 이외에도 분리하여 설치된 경우에도 적용될 수 있다.

본 발명에 따르면, 인쇄상태는 화상촬영수단으로부터 기판의 화상촬영 결과와 함께 전극상에 인쇄된 단위 인쇄부의 형상 및 위치를 나타내는 단위 형상 및 위치 데이터를 그룹화 조건에 따라 그룹화된 데이터 그룹들로 분류함으로써 작성된 검사 데이터를 비교함으로서 판정된다. 그리하여, 기판의 종류에 관해 설정된 중요성 또는 검사의 우선순위에 따라 검사를 실행하는 것이 가능하다; 더욱이, 균형이 생산효율의 개선과 인쇄 정확성의 보장 사이에 유지되는 최적의 검사모드를 얻는 것이 가능하다.

또한, 본 발명에 따르면, 전자부품을 접합하는데 이용되는 기판의 회로형성면에 제공된 전극상에 인쇄된 요소 납땜 인쇄부의 형상 및 위치를 나타내는 요소 형상 및 위치 데이터는 그룹화 조건에 따른 그룹들로 분류된다. 그리하여, 검사 데이터 효율의 데이터 처리를 실행하는 것이 가능하다.

Claims (20)

1. 스크린 인쇄후 기판의 크림 납땜의 인쇄상태를 검사하는 인쇄검사장치로서,

   상기 기판의 화상을 촬영하는 화상촬영수단;

   인쇄검사를 실행하기 위해 필요한 상기 화상촬영수단 및 검사 데이터로부터 상기 기판의 화상촬영 결과에 기초한 인쇄상태의 양부판정을 행하는 인쇄판정수단; 및

   판정결과를 표시하는 표시수단을 포함하고,

   상기 검사 데이터는 전자부품을 접합하는데 이용되는 상기 기판의 회로형성면에 제공된 전극들에 인쇄를 통해 형성된 요소 납땜 인쇄부의 형상 및 위치를 나타내는 요소 형상 및 위치 데이터를 그룹화 조건에 따라 그룹화된 데이터 그룹들로 분류함으로써 작성되고, 상기 표시수단은 데이터 그룹들과 관련되어 판정결과를 표시하는 것을 특징으로 하는 인쇄검사장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 그룹화 조건은 상기 기판의 인쇄면의 기하학적 범위에 기초하여 결정되고, 상기 인쇄판정수단은 검사형성범위로서 그룹화된 데이터 그룹을 이용한 인쇄상태의 판정을 행하는 것을 특징으로 하는 인쇄검사장치.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 그룹화 조건은 상기 전자부품의 속성에 기초하여 결정되고, 상기 인쇄판정수단은 검사될 대상으로서 특정된 속성을 가진 전자부품으로서 그룹화된 데이터 그룹을 이용한 인쇄상태의 판정을 행하는 것을 특징으로 하는 인쇄검사장치.
4. 제 1항에 있어서,

   상기 그룹화 조건은 상기 전자부품과 상기 데이터 그룹 사이에 하나씩 일치하도록 결정되고, 상기 표시수단은 각 데이터 그룹의 판정결과를 표시하는 것을 특징으로 하는 인쇄검사장치.
5. 스크린 인쇄후 기판의 크림 납땜의 인쇄상태를 검사하는 인쇄검사방법으로서,

   전자부품을 접합하는데 이용되는 상기 기판의 회로형성면에 제공된 전극 상에 인쇄를 통해 형성된 요소 납땜 인쇄부의 형상 및 위치를 나타내는 단위 형상 및 위치 데이터를 그룹화 조건에 따라 그룹화된 데이터 그룹들로 분류함으로써 작성된 검사 데이터 및 화상촬영수단으로부터의 상기 기판의 화상촬영결과에 기초한 인쇄상태의 양부판정을 행하는 단계; 및

   상기 데이터 그룹들에 관련되어 판정결과를 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄검사방법.
6. 제 5항에 있어서,

   상기 그룹화 조건은 상기 기판의 인쇄면의 기하학적 범위에 기초하여 결정되고, 상기 인쇄상태의 판정은 검사실행범위로서 그룹화된 데이터 그룹을 이용하여 형성된 것을 특징으로 하는 인쇄검사방법.
7. 제 5항에 있어서,

   상기 그룹화 조건은 상기 전자부품의 속성에 기초하여 결정되고, 상기 인쇄상태의 판정은 검사될 대상으로서 특정된 속성을 가진 전자부품으로서 그룹화된 데이터 그룹을 이용하여 형성된 것을 특징으로 하는 인쇄검사방법.
8. 제 5항에 있어서,

   상기 그룹화 조건은 상기 전자부품과 상기 데이터 그룹 사이에 하나씩 일치하도록 결정되고, 상기 판정결과는 각 데이터 그룹을 위해 표시되는 것을 특징으로 하는 인쇄검사방법.
9. 스크린 인쇄후 기판의 크림 납땜의 인쇄상태를 검사하고, 인쇄면의 상기 크림 납땜을 인쇄하여 형성된 납땜 인쇄부의 형상 및 위치를 나타내는 형상 및 위치 데이터를 포함하는 인쇄검사장치로서 이용되는 검사 데이터를 작성하는 인쇄검사 데이터 작성장치로서,

   전자부품을 접합하는데 이용되는 상기 기판의 회로형성면에 설치된 각 전극 상에 형성된 요소 납땜 인쇄부의 형상 및 위치를 나타내는 요소 형상 및 위치 데이터를 제공하는 데이터 제공수단; 및

   요소 형상 및 위치 데이터를 각 데이터 그룹을 특정하는 그룹화 조건에 따라 그룹화된 데이터 그룹들로 분류하는 그룹화 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄검사 데이터 작성장치.
10. 제 9항에 있어서,

    상기 그룹화 조건은 상기 기판의 상기 인쇄면의 기하학적 범위에 기초하여 결정되는 것을 특징으로 하는 인쇄검사 데이터 작성장치.
11. 제 9항에 있어서,

    상기 그룹화 조건은 상기 전자부품의 속성을 기초하여 결정되는 것을 특징으로 하는 인쇄검사 데이터 작성장치.
12. 제 9항에 있어서,

    상기 그룹화 조건은 상기 각 전자부품의 하나의 그룹을 형성하도록 결정되는 것을 특징으로 하는 인쇄검사 데이터 작성장치.
13. 제 9항에 있어서

    상기 그룹화 조건은 상기 각 전자부품에 특정 검사 데이터를 부여하는 특정 검사 데이터 부여수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄검사 데이터 작성장치.
14. 제 9항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 데이터 제공수단은 상기 스크린 인쇄에 이용되는 마스크 플레이트로부터 검출된 마스크 개구 데이터에 기초하여 얻어진 요소 형상 및 위치 데이터를 제공하는 것을 특징으로 하는 인쇄검사 데이터 작성장치.
15. 스크린 인쇄후 기판의 크림 납땜의 인쇄상태를 검사하고 인쇄면의 상기 크림 납땜을 인쇄하여 형성된 납땜 인쇄부의 형상 및 위치를 나타내는 형상 및 위치 데이터를 포함하는 인쇄검사장치에 적용되는 검사 데이터를 작성하는 인쇄검사 데이터 작성방법으로,

    전자부품을 접합하는데 이용되는 상기 기판의 회로형성면에 제공된 각 전극에 형성된 요소 납땜 인쇄부의 형상 및 위치를 나타내는 요소 형상 및 위치 데이터는 각 데이터 그룹들을 특정하는 그룹화 조건에 따라 그룹화된 데이터 그룹들로 분류되는 것을 특징으로 하는 인쇄검사 데이터 작성방법.
16. 제 15항에 있어서

    상기 그룹화 조건은 상기 기판의 상기 인쇄면의 기하학적 범위에 기초하여 결정되는 것을 특징으로 하는 인쇄검사 데이터 작성방법.
17. 제 15항에 있어서

    상기 그룹화 조건은 상기 전자부품의 속성에 기초하여 결정되는 것을 특징으로 하는 인쇄검사 데이터 작성방법.
18. 제 15항에 있어서,

    상기 그룹화 조건은 상기 각 전자부품중 하나의 그룹을 형성하도록 결정되는 것을 특징으로 하는 인쇄검사 데이터 작성방법.
19. 제 15항에 있어서,

    특정검사 데이터는 상기 각 데이터 그룹들에 부여되는 것을 특징으로 하는 인쇄검사 데이터 작성방법.
20. 제 15항 내지 제19항중 어느 한 항에 있어서,

    상기 요소 형상 및 위치 데이터는 상기 스크린 인쇄에 적용된 마스크 플레이트로부터 검출된 마스크 개구 데이터에 기초하여 설치되는 것을 특징으로 하는 인쇄검사 데이터 작성방법.