KR20050023765A

KR20050023765A - 가스 용기 로딩 장치

Info

Publication number: KR20050023765A
Application number: KR1020030061165A
Authority: KR
Inventors: 이영균
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2003-09-02
Filing date: 2003-09-02
Publication date: 2005-03-10
Also published as: KR100588536B1

Abstract

차량용 가스 용기를 차체에 장착하기 위한 장착 프레임 상에 작업자가 손쉽게 삽입하여 고정할 수 있도록 상기 장착 프레임의 하부에서 가스 용기를 이동 가능하게 지지하여 주도록;

작업 스탠드에 의해 양단이 걸쳐진 장착 프레임의 하부에서 작업실 바닥에 고정되며, 상단면에는 가이드 레일이 구성되는 베이스 플레이트와; 상기 베이스 플레이트 상의 가이드 레일에 레일블록을 통하여 설치되는 이동 프레임과; 상기 이동 프레임의 상부에 배치되는 승하강 프레임과; 상기 이동 프레임과 상기 승하강 프레임과 사이에 장착되어 상기 이동 프레임에 대하여 승하강 프레임을 상하방향으로 미세구동시키는 구동수단과; 상기 승하강 프레임 상에 상향하여 장착되며, 작동로드 선단에는 구름수단을 장착하여 투입되는 가스 용기와 구름 접촉된 상태로 이를 안내하는 다수개의 구름안내수단을 포함하는 가스 용기 로딩 장치를 제공한다.

Description

가스 용기 로딩 장치{A LOADING DEVICE FOR GAS BOMBE}

본 발명은 가스 용기 로딩 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량용 가스 용기를 차체에 장착하기 위한 장착 프레임 상에 작업자가 손쉽게 삽입하여 고정할 수 있도록 상기 장착 프레임의 하부에서 가스 용기를 이동 가능하게 지지하여 주는 가스 용기 로딩 장치에 관한 것이다.

예컨대, 천연가스 차량은 그 하부에 장착 프레임을 통하여 다수개의 가스 용기를 장착하게 되는데, 이러한 가스 용기는 차체의 제조시, 먼저 장착 프레임에 고정한 상태로 차체에 장착된다.

도 6은 종래 가스 용기를 장착 프레임에 로딩하기 위한 작업과정을 도시한 도면으로, 상기 장착 프레임(101)을 작업 스탠드(103) 상에 설치한 상태로 3명의 작업자가 호이스트(105)로 걸어서 이동시켜 삽입하게 되는데, 먼저, 한 명의 작업자가 호이스트(105)에 매달린 매직슬링(107)으로 가스 용기(100)를 묶고 장착 프레임(101) 내부로 삽입하면, 나머지 두 명의 작업자가 가스 용기(100)를 조정하며 정위치시킨 후, 가스 용기(100)에 장착된 가스 차단밸브(109)를 정렬하게 된다.

그러나 상기한 바와 같은 작업과정에서, 호이스트(105)와 매직슬링(107)에 매달린 가스 용기(100)를 장착 프레임(101)에 삽입시, 장착 프레임(101)과 매직슬링(107)이 서로 간섭되어 가스 용기(100)를 1차에 완전 삽입할 수 없어, 가스 용기(100)를 장착 프레임(101)에 걸쳐놓고 매직슬링(107)을 풀어 간섭되지 않도록 한 후, 가스 용기(100)를 다시 묶어 2차에 걸쳐 삽입하여야하는 단점이 있으며, 수작업에 의해 맞춤으로 안전사고의 위험이 있다는 문제점을 내포하고 있다.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 차량용 가스 용기를 차체에 장착하기 위한 장착 프레임 상에 작업자가 손쉽게 삽입하여 고정할 수 있도록 상기 장착 프레임의 하부에서 가스 용기를 이동 가능하게 지지하여 주는 가스 용기 로딩 장치를 제공하는 것이다.

상기의 목적을 실현하기 위한 본 발명은, 작업 스탠드에 의해 양단이 걸쳐진 장착 프레임의 하부에서 작업실 바닥에 고정되며, 상단면에는 가이드 레일이 구성되는 베이스 플레이트와; 상기 베이스 플레이트 상의 가이드 레일에 레일블록을 통하여 설치되는 이동 프레임과; 상기 이동 프레임의 상부에 배치되는 승하강 프레임과; 상기 이동 프레임과 상기 승하강 프레임과 사이에 장착되어 상기 이동 프레임에 대하여 승하강 프레임을 상하방향으로 미세구동시키는 구동수단과; 상기 승하강 프레임 상에 상향하여 장착되며, 작동로드 선단에는 구름수단을 장착하여 투입되는 가스 용기와 구름 접촉된 상태로 이를 안내하는 다수개의 구름안내수단을 포함하며,

상기 구동수단은 상기 이동 프레임 상의 중앙 일측에 장착되며, 양측으로 회전축을 구비하여 각 회전축 선단에 피니언 기어를 장착하는 구동모터와; 상기 구동모터 양측 회전축 선단의 각 피니언 기어에 치합되며 상단이 각각 상기 승하강 프레임의 하부에 고정되는 랙 바아와; 상기 이동 프레임 상의 일측과 상기 승하강 프레임의 하부 일측 사이에 수직으로 장착되어 승하강 프레임의 상하이동을 가이드하는 승하강 가이드 수단과; 상기 이동 프레임 상의 타측과 상기 승하강 프레임의 하부 타측 사이에 수직으로 장착되어 상기 구동모터의 구동충격을 흡수하는 충격흡수수단으로 구성되는 것을 특징으로 하며,

상기 구름안내수단은 상기 승하강 프레임 상에 상향하여 2개씩 한조로 하여 길이방향으로 장착되는 다수개의 승하강 실린더와; 상기 승하강 실린더의 각 작동로드 선단에는 장착되는 구름수단은 볼 케스터로 이루어지는 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 가스 용기 로딩 장치의 측면 구성도이고, 도 2는 도 1의 A-A 선에 따른 단면도로써, 본 발명의 실시예에 따른 가스 용기 로딩 장치의 구성은 작업 스탠드(S; 일측 미도시)에 의해 양단이 걸쳐진 장착 프레임(1)의 하부에서 작업실 바닥에 베이스 플레이트(3)가 고정되며, 상기 베이스 플레이트(3)의 상단면에는 가이드 레일(5)이 구성된다.

상기 베이스 플레이트(3) 상의 가이드 레일(5)에는 레일블록(7)을 통하여 이동 프레임(9)이 설치되고, 상기 이동 프레임(9)의 상부에 승하강 프레임(11)이 배치된다.

상기 이동 프레임(9)과 상기 승하강 프레임(11)과 사이에는 상기 이동 프레임(9)에 대하여 승하강 프레임(11)을 상하방향으로 미세구동시키는 구동수단이 구성되는데, 상기 구동수단은 상기 이동 프레임(9) 상의 중앙 일측에 구동모터(13)가 장착되며, 상기 구동모터(13)는 양측으로 회전축(15,17)을 구비하여 각 회전축(15,17) 선단에 각각 피니언 기어(19,21)를 장착하여 이루어진다.

상기 구동모터(13) 양측 회전축(15,17) 선단의 각 피니언 기어(19,21)에는 랙 바아(23,25)가 각각 치합되며, 상기 랙 바아(23,25)는 그 상단이 각각 상기 승하강 프레임(11)의 하부에 고정된다.

여기서, 상기 구동모터(13)는 그 회전수 제어가 가능한 스텝모터로 이루어지는 것이 바람직하다.

또한, 상기 이동 프레임(9) 상의 일측과 상기 승하강 프레임(11)의 하부 일측 사이에는 수직방향으로 승하강 가이드 수단(27)이 장착되어 승하강 프레임(11)의 상하이동을 가이드하게 되는데, 상기 승하강 가이드 수단(27)은 상기 이동 프레임(9) 상의 일측에 장착되는 서포트 하우징(29)과, 상기 서포트 하우징(29)에 슬라이딩 가능하게 삽입되며, 상단이 상기 승하강 프레임(11)의 하부 일측에 고정되는 가이드 서포터(31)로 이루어진다.

또, 상기 이동 프레임(9) 상의 타측과 상기 승하강 프레임(11)의 하부 타측 사이에는 수직방향으로 충격흡수수단이 장착되어 상기 구동모터(13)의 구동충격을 흡수하게 되는데, 상기 충격흡수수단은 상기 이동 프레임(9) 상의 타측에 장착되며, 그 작동로드(33)는 상기 승하강 프레임(11)의 하부 타측에 고정되는 쇽 업소버(35)로 이루어진다.

그리고 상기 승하강 프레임(11) 상에는 구름안내수단(37)으로 다수개의 승하강 실린더(39)가 상향하여 장착되며, 상기 승하강 실린더(39)의 작동로드(41) 선단에는 구름수단인 볼 케스터(43)가 장착되어 투입되는 가스 용기(10)와 구름 접촉된 상태로 이를 장착 프레임(1)의 내측으로 안내하도록 구성된다.

여기서, 상기 승하강 실린더(39)는 2개씩 한조로 하여 길이방향으로 장착되며, 그 작동로드(41)는 하우징(45)에 의해 감싸진 상태로 작동되며, 공압에 의해 작동하는 공압 실린더로 이루어지는 것이 바람직하다.

따라서 상기한 바와 같은 구성을 갖는 가스 용기 로딩 장치의 작동을 도 3 내지 도 5를 통하여 설명하면, 먼저, 도 3에서와 같이, 상기 다수개의 승하강 실린더(39)를 상승 구동시켜, 각각의 볼 케스터(43)가 상기 장착 프레임(1)의 하부 프레임(1a) 내측으로 돌출되도록 위치시킨다.

이 때, 상기 볼 케스트(43)가 상기 하부 프레임(1a)에 대하여, G1과 같이 너무 높이 올라가거나, G2와 같이 너무 낮게 위치되는 경우에는 상기 구동모터(13)를 정역방향으로 회전 구동시켜 랙 피니언 작동을 통하여 승하강 프레임(11)을 승하강 시킴으로써, 그 높이를 G와 같이 조절한다.

이와 같이, 상기 하부 프레임(1a)에 대하여 볼 케스터(43)가 적정위치에 배치된 상태로, 도 4에서와 같이, 작업자는 호이스트(51)와 매직슬링(53)을 이용하여 가스 용기(10)를 이동시켜 가스 용기(10)의 후단부를 전방 일측의 볼 케스터(43)에 걸친 상태로 밀어 넣게 된다.

이 때, 상기 가스 용기(10)는 매직슬링(53)과 볼 케스터(43)가 서로 간섭되는 위치까지 밀어 넣은 상태로 충분히 한 명의 작업자에 의해 지탱할 수 있는 위치까지 이동되며, 상기 매직슬링(53)을 푼 후에, 계속해서, 볼 케시터(43)를 따라 밀어 넣음으로써, 장착 프레임(1)의 내부까지 손쉽게 이동시켜 정위치에 정렬할 수 있게 된다.

이와 같이, 상기 가스 용기(10)가 장착 프레임(1)의 내부에 정렬된 상태로, 도 5에서와 같이, 상기 다수개의 승하강 실린더(39)를 일제히 하강 구동시키면, 상기 가스 용기(10)를 지지하고 있던 각각의 볼 케스터(43)가 장착 프레임(1) 하부로 모두 하강 이동하게 되고, 이에 따라 상기 가스 용기(10)는 장착 프레임(1) 상에 정확하게 로딩된다.

상술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명의 가스 용기 로딩 장치에 의하면, 차량용 가스 용기를 차체에 장착하기 위한 장착 프레임의 하부에서, 다수개의 볼 케스터가 승하강 작동하며, 가스 용기를 구름접촉에 의해 지지하여 줌으로써, 한 명의 작업자로도 부품간의 간섭에 영향을 받지 않으며, 1차에 손쉽게 삽입하여 로딩할 수 있도록 하며, 종래 위험한 수작업과정을 일부 배제하여 안전사고의 위험을 해소할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 가스 용기 로딩 장치의 측면 구성도이다.

도 2는 도 1의 A-A 선에 따른 단면도이다.

도 3 내지 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 가스 용기 로딩 장치의 단계별 작동 상태도이다.

도 6은 종래 기술에 따른 가스 용기의 로딩작업을 도시한 도면이다.

Claims

작업 스탠드에 의해 양단이 걸쳐진 장착 프레임의 하부에서 작업실 바닥에 고정되며, 상단면에는 가이드 레일이 구성되는 베이스 플레이트와;

상기 베이스 플레이트 상의 가이드 레일에 레일블록을 통하여 설치되는 이동 프레임과;

상기 이동 프레임의 상부에 배치되는 승하강 프레임과;

상기 이동 프레임과 상기 승하강 프레임과 사이에 장착되어 상기 이동 프레임에 대하여 승하강 프레임을 상하방향으로 미세구동시키는 구동수단과;

상기 승하강 프레임 상에 상향하여 장착되며, 작동로드 선단에는 구름수단을 장착하여 투입되는 가스 용기와 구름 접촉된 상태로 이를 안내하는 다수개의 구름안내수단;을 포함하는 가스 용기 로딩 장치.
청구항 1에 있어서, 상기 구동수단은

상기 이동 프레임 상의 중앙 일측에 장착되며, 양측으로 회전축을 구비하여 각 회전축 선단에 피니언 기어를 장착하는 구동모터와;

상기 구동모터 양측 회전축 선단의 각 피니언 기어에 치합되며 상단이 각각 상기 승하강 프레임의 하부에 고정되는 랙 바아와;

상기 이동 프레임 상의 일측과 상기 승하강 프레임의 하부 일측 사이에 수직으로 장착되어 승하강 프레임의 상하이동을 가이드하는 승하강 가이드 수단과;

상기 이동 프레임 상의 타측과 상기 승하강 프레임의 하부 타측 사이에 수직으로 장착되어 상기 구동모터의 구동충격을 흡수하는 충격흡수수단;으로 구성되는 것을 특징으로 하는 가스 용기 로딩 장치.
청구항 2에 있어서, 상기 구동모터는

그 회전수 제어가 가능한 스텝모터로 이루어지는 것을 특징으로 하는 가스 용기 로딩 장치.
청구항 2에 있어서, 상기 승하강 가이드 수단은

상기 이동 프레임 상의 일측에 장착되는 서포트 하우징과;

상기 서포트 하우징에 슬라이딩 가능하게 삽입되며, 상단이 상기 승하강 프레임의 하부 일측 고정되는 가이드 서포터;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 가스 용기 로딩 장치.
청구항 3에 있어서, 상기 충격흡수수단은

상기 이동 프레임 상의 타측에 장착되며, 그 작동로드는 상기 승하강 프레임의 하부 타측에 고정되는 쇽 업소버로 이루어지는 것을 특징으로 하는 가스 용기 로딩 장치.
청구항 1에 있어서, 상기 구름안내수단은

상기 승하강 프레임 상에 상향하여 2개씩 한조로 하여 길이방향으로 장착되는 다수개의 승하강 실린더와;

상기 승하강 실린더의 각 작동로드 선단에는 장착되는 구름수단은 볼 케스터;로 이루어지는 특징으로 하는 가스 용기 로딩 장치.