KR20050019441A - 석산용 또는 재활용 건설폐기물 파쇄 및 선별 시스템의자동제어장치 - Google Patents

석산용 또는 재활용 건설폐기물 파쇄 및 선별 시스템의자동제어장치 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 석산용 또는 재활용 건설폐기물 파쇄 및 선별 시스템의 자동제어장치는, 석산용 또는 재활용 건설폐기물 파쇄 및 선별시스템을 구성하는 죠크러셔, 피이더, 마그네트세퍼레이터, 콘크러셔, 진동스크린, 이송콘베이어 및 배출콘베이어의 고장상태 유무를 판별하는 검진부와; 상기 검진부로부터 고장상태 유무 판별신호를 입력받아 상기 죠크러셔, 피이더, 마그네트세퍼레이터, 콘크러셔, 진동스크린, 이송콘베이어 및 배출콘베이어의 기동시간을 사전에 측정하고 기동순서를 정하여 용량이 큰 순서대로 차례로 기동하도록 제어하고, 상기 시스템 정지시에는 상기 기동시와는 역순으로 상기 죠크러셔, 피이더, 마그네트세퍼레이터, 콘크러셔, 진동스크린, 이송콘베이어 및 배출콘베이어의 정지시간 및 순서를 정하도록 제어하는 피엘씨모듈과; 상기 검진부가 판별한 시스템의 고장상태 유무를 표시하는 표시부를 구비한 것을 특징으로한다.
이러한 본 발명은, 석산용 또는 재활용 건설폐기물 파쇄 및 선별 시스템에서 피엘씨(PLC)를 이용하여 각 모터의 기동시간을 사전에 측정하고 기동순서를 설정하여 피엘씨(PLC)에 입력시키고 최우선적으로 콘크러셔의 오일펌프를 수동으로 기동시킨 후 자동스위치를 눌러 모터의 용량이 큰 순서대로 차례로 기동하고 이전 모터의 기동이 완료되자 마자 다음 모터의 기동이 순차적으로 이루어지도록 하고, 인터록(interlock)에 의한 시스템 제어가 가능할 뿐만 아니라 시스템 고장시에도 단시간에 수리할 수 있는 효과가 있다.

Description

석산용 또는 재활용 건설폐기물 파쇄 및 선별 시스템의 자동제어장치{ELECTRONIC AUTOMATIC CONTROL EQUIPMENT OF CRUSHING PLANT AND CONCRETE RECYCLING PLANT}
본 발명은 석산용 또는 재활용 건설폐기물 파쇄 및 선별 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 피엘씨(PLC)를 이용하여 석산용 또는 재활용 건설폐기물 파쇄 및 선별 시스템에서의 각 모터의 기동시간을 사전에 측정하고 기동순서를 설정하여 피엘씨(PLC)에 입력시키고 최우선적으로 콘크러셔의 오일펌프를 수동으로 기동시킨 후 자동스위치를 눌러 모터의 용량이 큰 순서대로 차례로 기동하고 이전 모터의 기동이 완료되자 마자 다음 모터의 기동이 순차적으로 이루어지도록 하고, 인터록(interlock)에 의한 시스템 제어가 가능하도록 한 석산용 또는 재활용 건설폐기물 파쇄 및 선별 시스템의 자동 제어장치에 관한 것이다.
일반적으로 석산용 또는 재활용 건설폐기물 파쇄 및 선별 시스템은 건설폐기물을 파쇄하고 파쇄된 건설폐기물을 선별하여 분리 추출함으로써, 이들 추출물이 재생골재로 다시 사용될 수 있도록 하기 위한 것이다.
그런데, 종래의 석산용 또는 재활용 건설폐기물 파쇄 및 선별 시스템에서는, 시스템 시동시 기동전류의 과다로 인하여 시스템에 구성되어 있는 모든 모터를 일시에 기동시키지 못하고 각 기계의 특성상 예로서 콘크러셔의 경우 자체내의 오일 펌프를 동작시켜 오일을 기계 내부에 충분히 순환시킨 후 기동시킨 후 약 1분이 경과한 후 콘크러셔의 메인모터를 기동시키고, 기동이 완료된 후에 수동에 의하여 모터 용량이 큰 순서대로 기동시켰었다.
그러나 이는 수동방식에 의하여 시동하므로서 중간중간 약간씩의 중지시간으로 인하여 시동시간이 길어지고, 또한 조작자의 실수 혹은 미숙으로 인하여 심각한 고장을 유발하게 되는 문제점이 있었다.
이러한 문제점을 개선하기 위하여 릴레이스위치를 인터록(Interlock)을 원하는 모터의 마그네트 스위치에 연결시켜 사용하는 방법이 제시되었으나, 이와 같은 방법은 인터록(Interlock)을 원하는 모터마다 각 1개씩의 릴레이스위치가 소요되므로 장치 구성이 복잡해지는 단점이 있었고, 고장시에는 고장부위를 찾아 수리하는데 많은 시간이 소요되었으며, 기계특성 상 크러셔의 경우 크러셔 하부의 콘베이어의 구동을 중단한 경우 크러셔로 투입되는 콘베이어의 구동을 중단시키더라도 크러셔 내부에서 파쇄되는 파쇄물이 크러셔 하부에 떨어져 쌓여 올라와 크러셔에 심각한 손상을 입힐 우려등 제반 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 석산용 또는 재활용 건설폐기물 파쇄 및 선별 시스템에서 피엘씨(PLC)를 이용하여 각 모터의 기동시간을 사전에 측정하고 기동순서를 설정하여 피엘씨(PLC)에 입력시키고 최우선적으로 콘크러셔의 오일펌프를 수동으로 기동시킨 후 자동스위치를 눌러 모터의 용량이 큰 순서대로 차례로 기동하고 이전 모터의 기동이 완료되자 마자 다음 모터의 기동이 순차적으로 이루어지도록 하고, 인터록(Interlock)에 의한 시스템 제어가 가능한 석산용 또는 재활용 건설폐기물 파쇄 및 선별 시스템의 자동 온,오프 제어장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 석산용 또는 재활용 건설폐기물 파쇄 및 선별 시스템의 자동제어장치는, 석산용 또는 재활용 건설폐기물 파쇄 및 선별시스템을 구성하는 죠크러셔, 피이더, 마그네트세퍼레이터, 콘크러셔, 진동스크린, 이송콘베이어 및 배출콘베이어의 고장상태 유무를 판별하는 검진부와; 상기 검진부로부터 고장상태 유무 판별신호를 입력받아 상기 죠크러셔, 피이더, 마그네트세퍼레이터, 콘크러셔, 진동스크린, 이송콘베이어 및 배출콘베이어의 기동시간을 사전에 측정하고 기동순서를 정하여 용량이 큰 순서대로 차례로 기동하도록 제어하고, 상기 시스템 정지시에는 상기 기동시와는 역순으로 상기 죠크러셔, 피이더, 마그네트세퍼레이터, 콘크러셔, 진동스크린, 이송콘베이어 및 배출콘베이어의 정지시간 및 순서를 정하도록 제어하는 피엘씨모듈과; 상기 검진부가 판별한 시스템의 고장상태 유무를 표시하는 표시부를 구비함을 특징으로 한다.
또한, 상기 피엘씨모듈은, 시간차 인터록(Interlock)방식을 이용하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 피엘씨 모듈은, 상기 시스템 정지시에는 상기 시스템 내부에 골재등 파쇄물이 순환하는 것을 고려하여 정지시간 및 순서를 정하도록 한 것을 특징으로 한다.
이하 첨부된 실시예의 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명한다. 그러나, 이 실시예는 예시적인 목적일 뿐 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.
도1은 본 발명에 따른 석산용 또는 재활용 건설폐기물 파쇄 및 선별 시스템의 개략구조도를 나타낸 것으로서, 도1에 도시한 바와 같이 석산용 또는 건설폐기물 파쇄 및 선별 시스템은, 각종 암석 또는 재활용 건설폐기물이 저장되는 피이더(11)에 부착된 호퍼와, 상기 피이더(11)에서 공급되는 건설폐기물을 일정한 입도 이하로 파쇄하는 죠크러셔(10)와, 상기 피이더(11)에서 공급되는 상기 건설폐기물에서 철분성분을 분리하는 마그네트세퍼레이터(12)와, 상기 마그네트세퍼레이터(12)로부터 철분성분이 분리된 건설폐기물을 일정한 입도 이하로 파쇄할 수 있도록 배치된 콘크러셔(13)와, 일정한 입도 이하의 상기 건설폐기물을 선별하는 진동스크린(14a)(14b)과, 상기 피이더(11)로부터 상기 마그네트세퍼레이터(12), 상기 콘크러셔(13) 및 스크린(14a),(14b)으로 상기 건설폐기물을 이송시키는 복수개의 이송콘베이어(15a)(15b)(15c)(15d)(15e)와, 상기 스크린(14a)에서 선별된 골재 또는 건설폐기물을 각각 입도별로 구분하여 배출시키는 복수개의 배출콘베이어(16a)(16b)(16c)가 구비되어 있다.
도1 중 미설명 부호 16d는 토분을 진동스크린(14b)에 배출하는 배출콘베이어이다.
도2는 본 발명에 따른 석산용 또는 건설폐기물 파쇄 및 선별 시스템의 보호장치의 블록구성도를 나타낸 것으로서, 도시한 바와 같이 석산용 또는 재활용 건설폐기물 파쇄 및 선별시스템을 구성하는 죠크러셔(10), 피이더(11), 마그네트세퍼레이터(12), 콘크러셔(13), 진동스크린(14), 이송콘베이어(15) 및 배출콘베이어(16)의 고장상태 유무를 판별하는 검진부(20)와; 상기 검진부(20)로부터 고장상태 유무 판별신호를 입력받아 상기 죠크러셔(10), 피이더(11), 마그네트세퍼레이터(12), 콘크러셔(13), 진동스크린(14), 이송콘베이어(15) 및 배출콘베이어(16)의 기동시간을 사전에 측정하고 기동순서를 정하여 용량이 큰 순서대로 차례로 기동하도록 제어하고, 상기 시스템 정지시에는 상기 기동시와는 역순으로 상기 죠크러셔(10), 피이더(11), 마그네트세퍼레이터(12), 콘크러셔(13), 진동스크린(14), 이송콘베이어(15) 및 배출콘베이어(16)의 정지시간 및 순서를 정하도록 제어하는 피엘씨모듈(40)과; 상기 검진부(20)가 판별한 시스템의 고장상태 유무를 표시하는 표시부(30)를 구비하고 있다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 석산용 또는 재활용 따른 건설폐기물 파쇄 및 선별 시스템의 자동 제어장치의 동작을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 본 발명에 따른 석산용 또는 재활용 따른 건설폐기물 파쇄 및 선별 시스템의 자동 제어장치의 기동순서, 정지순서 및 인터록(Inerlock) 관련 동작을 도1 및 도2를 참조하여 설명한다.
초기 시동은 콘크러셔(13)의 오일펌프(도시 생략됨)를 기동시키고, 소정시간(약 1분간)이 경과한 후 자동제어장치에 설치된 자동스위치(도시 생략됨)를 온(ON)상태로 선택하면 콘크러셔(13)가 기동하게 된다.
콘크러셔(13)가 기동한 후 곧바로 죠크러셔(10)가 기동하고 이어서 진동스크린(14a)(14b)이 차례로 기동한다.
진동스크린(14a)(14b)의 기동이 종료된 후 배출콘베어어(16a)(16b)(16c)가 동시에 기동하고, 배출콘베어어(16a)(16b)(16c)의 기동이 종료된 후 이송콘베이어(15b)(15c)(15e)가 기동한다.
이송콘베이어(15b)(15c)(15e)가 기동한 후에는 마그네트세퍼레이터(12)가 기동하고, 마그네트세퍼레이터(12)가 기동한 후에는 배출콘베어어(16d)와 이송콘베이어(15d)(15a)가 기동하며, 최종적으로 피이더(11)가 기동하여 파쇄물을 공급하게 된다.
다음에, 정지시에는 기동시와는 역순으로 피이더(11)가 작동 중지되고, 죠크러셔(10) 및 이송콘베이어(15a)에 파쇄물이 없는 상태에서 자동스위치를 오프(OFF)시키면 이송콘베이어(15a)가 작동 중지되고, 이송콘베이어(15b)(15c)(15e)에 파쇄물이 없어질 시간의 차이를 두고 이송콘베이어(15b)(15c)(15d)(15e) 및 배출콘베어어(16d)가 작동 중지된다.
이어서 죠크러셔(10) 및 콘크러셔(13)와 진동스크린(14a,14b)이 동시에 작동 중지된 후 소정시간(약 1분간) 경과 후 콘크러셔(13) 오일펌프의 작동을 수동으로
중지시킨다.
특히 시스템 전체를 중지시킬 때에, 기동시와는 역순으로 상기 시스템 내부에 골재등 파쇄물이 순환하는 것을 고려하여 각 구동모터의 정지시간 및 순서를 정하여 피엘씨모듈(40)에 입력시키면 하나의 스위치의 온,오프동작으로 간편히 시스템 전체의 동작을 중지시키게 된다.
한편, 인터록(Interlock)은 배출콘베어어(16a)(16b)(16c)가 작동 중지된 상태에서 이송콘베이어(15c)가 작동 중지되도록 하고, 이송콘베이어(15a)(15b)(15c)가 작동 중지된 상태에서 피이더(11)와 이송콘베이어(15b)가 작동 중지되도록 한다.
이때 이송콘베이어(15a)는 죠크러셔(10)가 손상되지 않도록 보호하기 위하여 소정시간(약4초간) 경과 후에 작동 중지되도록 한다.
다음에 콘크러셔(13)가 작동 중지된 상태에서는 진동스크린(14a)이 작동 중지되고, 진동스크린(14a)이 작동 중지된 상태에서는 이송콘베이어(15c)가 작동 중지된다.
이송콘베이어(15e)가 작동 중지된 상태에서는 진동스크린(14a)이 작동 중지되고, 이송콘베이어(15a)가 작동 중지된 상태에서는 피이더(11)가 작동 중지되며, 죠크러셔(10)가 작동 중지된 상태에서도 피이더(11)가 작동 중지된다.
상기와 같은 일련의 동작들은 도2에 도시된 자동제어장치에 의하여 자동으로 온,오프 제어된다.
도2에 도시된 검진부(20)는, 석산용 또는 재활용 건설폐기물 파쇄 및 선별시스템을 구성하는 죠크러셔(10), 피이더(11), 마그네트세퍼레이터(12), 콘크러셔(13), 진동스크린(14a,14b), 이송콘베이어(15a)(15b)(15c)(15d)(15e) 및 배출콘베이어(16a)(16b)(16c)(16d)의 고장상태 유무를 개별적으로 체크하고, 검진 결과에 해당하는 신호를 피엘씨모듈(40)에 전달하게 된다.
피엘씨모듈(40)은 검진부(20)로부터 출력되는 판별신호를 저장하는 신호저장부(41)와, 표시부(30)를 점등시키는 기동모드부(42)와, 재활용 건설폐기물 파쇄 및 선별시스템이 고장상태일때 시스템의 동작을 정지시키는 정지모드부(43)가 구비되어 있다.
피엘씨모듈(40)의 기능은 검진부(20)로부터 고장상태 유무 판별신호를 입력받아 상기 죠크러셔(10), 피이더(11), 마그네트세퍼레이터(12), 콘크러셔(13), 진동스크린(14), 이송콘베이어(15) 및 배출콘베이어(16)의 기동시간을 사전에 측정하고 기동순서를 정하여 용량이 큰 순서대로 차례로 기동하도록 제어한다.
한편, 시스템 정지시에는 상기 기동시와는 역순으로 죠크러셔(10), 피이더(11), 마그네트세퍼레이터(12), 콘크러셔(13), 진동스크린(14), 이송콘베이어(15) 및 배출콘베이어(16)의 정지시간 및 순서를 정하도록 제어한다.
여기서, 신호저장부(41)는 검진부(20)에서 출력되는 신호를 저장하게 되는데, 이때 저장된 정보는 '정상상태의 신호'와 '고장상태의 신호'로 구분된다.
기동모드부(42)는 신호저장부(41)의 저장된 신호가 '정상상태의 신호'이면 표시부(30)가 정상상태를 표시하도록 제어하는 신호를 보낸다.
정지모드부(43)는 신호저장부(41)의 저장된 신호가 '고장상태의 신호'이면 재활용 건축폐기물 파쇄 및 선별 시스템이 정지되도록 제어를 하게 된다..
이와 같은 피엘씨모듈(40)의 제어에 따라 석산용 또는 재활용 건설폐기물 파쇄 및 선별시스템이 정지되면, 사용자는 시스템에 고장상태가 발생하여 시스템이 정지되었음을 알게 된다.
한편, 검진부(20)에서 고장상태의 신호가 발생하고 이에 대한 원인을 제거한 경우, 표시부(30)에서 정상상태의 신호가 표시되어 있을 때만 시스템을 동작가능하도록 제어할 수 있다. 이때, 표시부(30)의 정상상태 표시는 사용자가 고장상태의 원인을 해결한 후 수동으로 정상상태가 표시되도록 할 수 있으며, 또한,검진부(20)에서 정상상태의 신호를 발생하면, 피엘씨모듈(40)에 의해 표시부(30)가 자동으로 정상상태로 표시될 수 있도록 할 수도 있다.
시스템은 수동운전과 자동운전으로 동작되도록 할 수 있다. 피엘씨모듈(40)에 의해 시스템의 동작이 정지된 경우, 검진부(20)에서 체크한 고장상태의 원인이 제거되지 않으면, 자동운전방식으로 시스템을 운전시키지 못하도록 하고, 수동운전방식으로 죠크러셔(10), 피이더(11), 마그네트세퍼레이터(12), 콘크러셔(13), 진동스크린(14), 이송콘베이어(15), 배출콘베어어(16) 등을 개별적으로 운전시킬 수도 있다.
또한, 시스템의 각 구성요소 간의 인터록(Interlock)도 하나의 피엘씨모듈(40)을 이용하여 자동으로 온,오프 제어가 가능하다.
여기서 인터록(Interlock)이란 시스템에서 중간의 하나의 구성요소가 작동 중지되었을 경우 전단의 모든 구성요소가 중지하여 골재 및 파쇄물의 흐름이 중지된 구성요소로 더 이상 흘러 들어가지 않도록 하는 것을 의미한다.
이와 같이 본 발명에 따른 석산용 또는 재활용 건설폐기물 파쇄 및 선별 시스템의 자동 제어장치는 피엘씨모듈(40)을 이용하여 크러셔에 투입되는 콘베이어가 작동 중지된 시점에서 소정시간(약 4초 간)후에 크러셔 하부에 설치된 콘베이어의 작동이 중지되도록 제어함으로서, 종래의 릴레이를 사용하였을때 행할 수 없었던 시간차 인터록(Interlock) 기능을 수행하여 크러셔의 손상을 미연에 방지하게 된다.
또한, 시스템 고장시에는 피엘씨모듈(40)의 모든 프로그램을 지운 후 일반적인 피씨(PC) 또는 노트북 피씨(PC)에 입력 시켜놓은 피엘씨(PLC) 프로그램을 피엘씨모듈(40)에 재 입력시키면 고장수리가 단시간(약 10-20분간)에 끝나게 된다.
위 에서는 본 발명의 적용대상을 석산용 또는 재활용 건설폐기물 파쇄 및 선별 시스템 위주로 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니고, 각종 폐기물 파쇄 및 선별 시스템에도 채용이 가능하다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 석산용 또는 재활용 건설폐기물 파쇄 및 선별 시스템 자동 제어장치는, 석산용 또는 재활용 건설폐기물 파쇄 및 선별 시스템에서 피엘씨(PLC)를 이용하여 각 모터의 기동시간을 사전에 측정하고 기동순서를 설정하여 피엘씨(PLC)에 입력시키고 최우선적으로 콘크러셔의 오일펌프를 수동으로 기동시킨 후 자동스위치를 눌러 모터의 용량이 큰 순서대로 차례로 기동하고 이전 모터의 기동이 완료되자 마자 다음 모터의 기동이 순차적으로 이루어지도록 하고, 인터록(interlock)에 의한 시스템 제어가 가능할 뿐만 아니라 시스템 고장시에도 단시간에 수리할 수 있는 효과가 있는 것이다.
도1은 본 발명에 따른 석산용 또는 재활용 건설폐기물 파쇄 및 선별 시스템의 개략 구조도,
도2는 본 발명에 따른 석산용 또는 재활용 건설폐기물 파쇄 및 선별 시스템의 자동제어장치 블록구성도.
*** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ***
10: 죠크러셔 11: 피이더
12: 마그네트 세퍼레이터 13: 콘크러셔
14a,14b: 진동스크린 15a,15b,15c,15d,15e: 이송콘베이어 16a,16b,16c,16d: 배출콘베이어 20: 검진부 30: 표시부 40: 피엘씨(PLC)모듈 41; 신호저장부 42: 기동모드부
43; 정지모드부

Claims (3)

  1. 석산용 또는 재활용 건설폐기물 파쇄 및 선별시스템을 구성하는 죠크러셔, 피이더, 마그네트세퍼레이터, 콘크러셔, 진동스크린, 이송콘베이어 및 배출콘베이어의 고장상태 유무를 판별하는 검진부와;
    상기 검진부로부터 고장상태 유무 판별신호를 입력받아 상기 죠크러셔, 피이더, 마그네트세퍼레이터, 콘크러셔, 진동스크린, 이송콘베이어 및 배출콘베이어의 기동시간을 사전에 측정하고 기동순서를 정하여 용량이 큰 순서대로 차례로 기동하도록 제어하고, 상기 시스템 정지시에는 상기 기동시와는 역순으로 상기 죠크러셔, 피이더, 마그네트세퍼레이터, 콘크러셔, 진동스크린, 이송콘베이어 및 배출콘베이어의 정지시간 및 순서를 정하도록 제어하는 피엘씨모듈과;
    상기 검진부가 판별한 시스템의 고장상태 유무를 표시하는 표시부를 구비함을 특징으로 하는 석산용 또는 재활용 건설폐기물 파쇄 및 선별시스템의 자동 제어장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 피엘씨모듈은, 시간차 인터록(Interlock)방식을 이용하는 것을 특징으로 하는 석산용 또는 재활용 건설폐기물 파쇄 및 선별시스템의 자동제어장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 피엘씨모듈은, 상기 시스템 정지시에는 상기 시스템 내부에 골재등 파쇄물이 순환하는 것을 고려하여 정지시간 및 순서를 정하도록 한 것을 특징으로 하는 석산용 또는 재활용 건설폐기물 파쇄 및 선별시스템의 자동제어장치.
KR1020030057224A 2003-08-19 2003-08-19 석산용 또는 재활용 건설폐기물 파쇄 및 선별 시스템의자동제어장치 KR100615513B1 (ko)

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