KR100797302B1 - 배합 원료 절출장치의 고형물 걸림 제거장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 소결조업을 위한 배합원료 절출장치에서 고형물에 의한 절출불량을 실제 절출량을 감소로 즉시 검출하고, 이를 자동으로 고형물 분쇄부를 이용하여 즉시 제거함으로써 배합원료의 원활한 절출을 도모하는 한편, 고른 적출을 실현하여 소결성을 향상시킬 수 있는 고형광 제거장치를 제공한다.

본 발명의 일실시형태에서는 각 게이트를 통해 사이트 슈트 상에 배출되는 배합원료의 양을 검출평판을 구비한 절출량 검출부에서 검출하여 이를 기준량 설정부에 설정된 정상 절출량과 비교하고, 상기 실제 검출량이 설정된 정상 절출량보다 작은 경우에 고형물분쇄신호를 동력공급부에 제공하고 고형물 분쇄를 위한 동력을 공급하고, 상기 동력을 공급받은 고형물분쇄부가 작동하여 상기 고형물을 분쇄함으로써 배합원료의 원활한 절출을 도모하고 소결성능을 향상시킬 수 있다.

검출장치, 드럼피더, 분쇄기(crusher)

Description

배합원료 절출장치의 고형물 걸림 제거장치{APPARATUS FOR REMOVING A CLUGGING SOLID IN DISCHARGING SYSTEM}

도1은 종래의 배합원료 절출장치의 개략도이다.

도2(a)는 본 발명의 일실시형태에 따른 고형물걸림 제거장치를 구비한 도1의 절출장치의 개략도이다.

도2(b)는 도2(a)의 고형물걸림 제거장치에 구현되는 절출량검출장치의 상세도이다.

도3은 본 발명에 따른 고형물걸림 제거장치에서 절출량검출부의 작동을 나타내는 개략도이다.

도4는 본 발명에 따른 고형물걸림 제거장치에서 고형물분쇄부를 나타내기 위한 정/측단면도이다.

도5는 본 발명에 따른 고형물걸림 제거장치의 제어 회로도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호설명>

20: 기준절출량 설정부 30: 절출량 검출부

40: 비교부 50: 동력공급부

60: 고형물 분쇄부

본 발명은 고형광 걸림 제거장치에 관한 것으로, 소결조업 중 배합원료를 원료호퍼로부터 대차상에 절출하는 공정에서 고형광이 유입되어 상기 원료호퍼 하부에 걸림이 발생한 경우에 이를 자동적으로 검출하여 파쇄함으로써 원활한 절출공정을 보장하는 드럼피더의 고형광 걸림제거장치에 관한 것이다.

일반적으로, 소결조업은 철광석과 석회석, 사문암 등의 부원료, 그리고 연료원인 코크스와 반광을 혼합한 배합원료를 소결하여 소결광을 생산하는 공정을 말한다. 즉, 소결기의 장입장치에서 배합원료 공급조로부터 소결대차 상에 배합원료를 장입하고, 배합원료가 장입된 소결층의 상부에 위치한 점화로에 의해 소결층을 착화시킨 다음, 소결층의 하부에 위치된 통풍장치을 통해 공기를 흡입하여 소결층에서 입자를 괴상화하는 소결과정을 말한다.

도1은 상기 소결조업에서 사용되는 소결 배합원료의 절출장치를 도시한다. 도1을 참조하여, 이하, 배합원료의 절출과정을 설명한다. 원료호퍼(1)에서 배합원료가 드럼피더(drum feeder: 6)의 회전에 의해 배사판(8)으로 공급되어, 상기 배사판(8)을 따라 소결대차(9) 위에 적출된다. 이러한 방식에 따른 배합원료의 절출량은 드럼피더(6)의 회전속도에 의해 조절되며, 서보구동장치(5)의 동력으로 게이트(7)를 미세조절할 수 있으며 국부적으로도 조절할 수 있다.

이 경우에, 원료호퍼(1) 내에 적재된 배합원료는 수분이 함유되어 있어 장기 정체될 경우에 수분이 증발하면서 배합원료입자 간에 고착되거나, 원료호퍼 내벽에 고착될 수 있다. 이러한 고착된 배합원료는 큰 입자의 고형광을 형성할 수 있다. 이러한 고형광인 배합원료는 절출시에 원료호퍼 하단의 게이트(7)에 걸려 절출되지 않고 다른 배합원료의 절출을 방해한다.

결국, 소결 대차(9) 상에 배합원료가 절출량이 감소되는 부분(A)이 발생되어 통풍장치(미도시)에서 제공되는 통풍이 그 부분에 집중됨으로써 소결 온도분포가 균일하지 못하게 되어 소결상태가 불량해진다. 또한, 이러한 문제가 발생하여 고형광을 제거하는데 상당한 시간이 소요될 뿐만 아니라, 제거과정에서 안정상 위험이 존재하는 문제가 있어 왔다.

상기와 같은 문제를 해결하기 위해서, 본 발명의 목적은 배합원료를 원활하게 배출하기 위해, 고형광에 의한 절출불량을 즉시 검출하여 이를 자동으로 제거하는 고형광 제거장치를 제공하는데 있다.

본 발명은 원료호퍼에 저장된 배합원료를 상기 원료호퍼 하부에 장착된 사이드 슈트를 통해 절출하는 장입장치에서 배합원료의 절출을 방해하는 고형물을 제거하는 장치에 있어서, 정상작동시 절출되는 기준 절출량을 설정하기 위한 기준 절출량 설정부와, 상기 사이드 슈트 상에서 절출되는 배합원료의 절출높이를 측정하여 실제 절출량을 검출하기 위한 절출량 검출부와, 상기 기준 절출량 설정부에 설정된 기준 절출량과 상기 절출량 검출부에서 검출된 실제 절출량을 비교하여 실제 절출량이 기준절출량보다 작은 경우에 고형물분쇄신호를 발생시키는 비교부와, 상기 고형물분쇄신호에 의해 고형물 분쇄를 위한 동력을 제공하는 동력공급부와, 상기 동력공급부로부터 제공되는 동력에 의해 상기 원료호퍼에 발생된 고형물을 분쇄하기 위한 고형물분쇄부를 포함하는 고형물제거장를 제공한다.

또한, 본 발명의 일 실시형태에서는 상기 절출량 검출부를 상기 사이드 슈트의 양측벽에 장착된 축과, 상기 사이드 슈트 상에 배출되는 배합원료의 유동에 의해 그 일측이 회동가능하도록 상기 축에 연결된 복수개의 검출평판과, 실제 절출량을 나타내는 배합원료의 절출두께를 검출하여 실제 절출량을 계측하는 복수개의 절출량측정기와, 상기 검출평판의 타측에 각각 연결되고 상기 검출평판 일측의 회동에 따른 위치변동을 검출하여 상기 절출량측정기에 전달하는 복수개의 링크부로 구현할 수 있다. 여기서, 상기 절출량 측정기에서 실질적으로 측정되어 입력되는 값은 배합원료의 절출두께이나, 배합원료의 절출두께는 그 절출량과 비례하므로 소정비로 증폭시켜 기준절출량과 비교할 수 있는 실제 절출량에 상당한 값을 얻는 장치를 말한다.

나아가, 본 발명의 다른 실시형태에서는 상기 링크부를 상기 검출평판의 타측에 그 일측이 힌지연결된 제1 링크와, 상기 제1 링크의 타측에 그 일측이 힌지연결된 제2 링크로 구성하고, 상기 절출량측정기를 제2 링크의 타측에 연결되어, 상기 절출량측정기는 상기 사이드 슈트 상에서 절출되는 배합원료의 두께에 따른 상기 검출평판의 회동에 의해 제2 링크와 연결부가 회전하고, 그 회전정도에 따라 실 제 절출량을 검출하도록 구현할 수 있다.

또한, 바람직하게는 상기 고형물 분쇄부는 상기 고형물분쇄신호를 수신하여 상기 고형물분쇄부에 동력을 제공하는 동력공급부와, 상기 원료호퍼 양측에 각각 장착된 고정축과, 상기 고정축의 직하방으로 장착되어 상기 게이트부에 발생된 고형물을 분쇄하기 위한 복수개의 창을 포함한 분쇄부로 구성할 수 있다.

더 나아가, 본 발명은 상기 고형물분쇄부가 충분한 기설정된 시간동안 작동하였으나 고형물분쇄신호가 계속되는 경우에 고장발생처리부에서는 이상고형물 발생 또는 기기고장 등의 고장이 발생한 것으로 판단하여 상기 고형물제거부의 작동을 중지시키고 고장신호를 생성함으로써 작업자가 이러한 고장에 즉각 대처할 수 있도록 한다.

이하, 도면을 참조하여 본발명을 상세히 설명한다. 도2를 참조하면, 본 발명의 일실시형태에 따른 고형물걸림 제거장치에 구현된 배합원료 장입장치가 도시되어 있다.

도2(a)의 배합원료 장입장치는 고형물걸림 제거장치만 제외하고 도1의 장입장치와 동일하게 작동한다. 도1의 설명에서 중복되는 부분은 생략하기로 한다. 본 발명의 일시시형태에 따른 고형물걸림 제거장치는 기준 절출량설정부(20), 절출량검출부(30), 비교부(40), 선택적 동력공급부(50) 및 고형물분쇄부(60)로 구성되어 있다.

상기 절출량검출부(30)는 상기 사이드 슈트의 양측벽에 장착된 축(33)에 연결된 복수개의 검출평판(31)과, 배합원료의 절출높이를 검출하는 복수개의 절출량측정기(39)와, 상기 검출평판(31)과 절출량 측정기(39)를 연결하는 링크부(35)로 구성되어 있다. 상기 검출평판(31)은 사이드 슈트 상에서 절출되는 배합원료에 따라 그 일측이 회동가능하도록 상기 사이드 슈트 양측벽에 연결된 축(33)에 나란히 장착되어 각 부분에 대한 절출량을 검출할 수 있다.

도2(b)를 참조하여, 상기 절출량검출부를 보다 상세히 설명한다. 상기 링크부(35)는 제1 링크(35a)와 제2 링크(35b)를 포함한 다절링크로 이루어지며, 상기 검출평판(31) 타측과 제1 링크(35a)의 일측, 상기 제1 링크(35a)의 타측과 상기 제2 링크(35b)의 일측, 그리고 상기 제2 링크(35b)의 타측과 절출량측정기(39)의 연결부(s)가 각각 힌지연결된다. 따라서, 상기 링크부(35)는 배합원료의 절출량 변화에 따른 검출평판의 회동을 절출량측정기(39)의 연결부(s)에 회전운동으로 변환하여 전달한다. 상기 절출량측정기(39)는 제2링크(35b)와 연결부(s)에서 발생되는 회전정도에 의해 배합원료의 현재 절출두께 정보를 얻어 배합원료의 절출량을 측정할 수 있다. 이러한 절출량 검출부(30)의 작동원리는 아래에서 구체적으로 설명하기로 한다.

상기 절출량측정기(39)에서 상기와 같이 배합원료의 절출두께를 절출량으로 환산하여 비교부(40)로 전송한다. 상기 비교부(40)는 상기 실제 절출량과 함께 기준 절출량설정부(20)에 설정된 정상작동시 기준절출량을 수신하여 상호 비교하고, 실제 절출량이 정상 절출량보다 작은 경우에는 고형물 분쇄신호를 발생시킨다.

이와 같이, 본 발명에서 고형물 걸림현상을 감지하는 방식는 사이드 슈트 상 에 절출되는 배합원료의 양을 감소여부로 판단하여 이루어진다. 이는 원료호퍼 내에서 발생된 큰 입자의 고형물이 게이트에 걸린다면, 배합원료의 절출량은 감소하게 되므로 설정된 정상 절출량보다 작아진다는 점을 고려한 것이다. 따라서, 상기 비교부(40)는 실제 절출량이 기준 절출량보다 작아진 경우에 고형물 분쇄신호를 발생하여 동력공급부(50)에 전송한다.

상기 동력공급부(50)는 상기 고형물분쇄신호를 수신한 경우에 상기 고형물분쇄부(60)에 동력을 제공하여 작동시킨다. 이러한 고형물 분쇄부(60)는 상기 원료호퍼 양측에 각각 장착되고 상기 동력공급부(50)로부터 동력을 제공받아 승강운동을 수행하는 피스톤(63)을 구비한 실린더부(61)와, 상기 양측의 피스톤(63) 상부를 연결하는 고정축(65)과, 상기 고정축(65)의 직하방으로 장착되어 게이트부에 발생된 고형물을 분쇄하기 위한 복수개의 창(67)으로 구성되어 있다. 이와 같이, 상기 고형물 분쇄부(60)는 상기 실린더부(61)의 승강운동을 이용하여 복수개의 창(67)을 상하로 왕복하여 작동시킬 수 있다. 이로써, 게이트에 걸린 고형물을 분쇄시키고 배합원료의 원활한 절출을 도모할 수 있다.

상기 설명한 바와 같이, 본 발명의 일실시형태에 따른 고형물걸림 제거장치는 각 게이트를 통해 사이트 슈트 상에 배출되는 배합원료의 양을 검출평판(31)을 구비한 절출량 검출부(30)에서 검출하여 이를 기준량 설정부(20)에 설정된 정상 절출량과 비교하고, 상기 실제 검출량이 설정된 정상 절출량보다 작은 경우에 이를 고형물이 게이트를 막고 있는 것으로 판단하여 고형물분쇄신호를 발생시키고, 상기 고형물분쇄신호에 따라 공급되는 동력에 의해 고형물분쇄부(60)가 작동시켜 상기 고형물을 분쇄함으로써 배합원료의 원활한 절출을 도모할 수 있다.

이하, 본 발명을 구성하는 주요부에 대한 작동을 상세히 설명한다.

도3은 본 발명을 구성하는 절출량 검출부(30)의 작동을 설명하기 위한 개략도이다. 도3에 도시된 절출량 검출부(30)의 링크부(35)는 제1 링크(35a) 및 제2 링크(35b)를 포함하는 다절링크를 예시한다. 상기 검출평판(31)은 사이드 슈트의 양측벽을 연결하는 고정축(33)에 연결되어 그 일측이 절출되는 배합원료에 접촉되며, 시간당 절출량에 따른 절출두께에 따라 상하로 회동한다. 이러한 회동동작은 상호 힌지연결된 제1 링크(35a)와 제2 링크(35b)로 전달되어 절출량 측정기(39)의 연결부(s)에서 회전운동을 발생시킨다. 즉, 도3(a)와 같이, 정상동작을 하다가, 도3(b)와 같이 게이트에 고형물이 발생하여 절출량이 감소하게 되면, 배합원료의 절출두께가 감소하여 상기 검출평판(31)의 위치는 아래로 회동되고, 이러한 회동은 그 타측에 힌지연결된 제1 링크(35a)와 제2 링크(35b)에 차례로 전달되어 절출량 측정기(39)의 연결부(s)를 시계반대방향으로 회전한다. 이러한 시계반대방향의 회전은 절출량의 감소를 나타내는 것다. 상기 절출량 측정기(39)는 그 회전정도로 감소된 절출량의 정보를 비교부(40)에 전송한다.

상기 절출량검출부(30)의 링크부(35)는 제1 링크(35a) 및 제2 링크(35b)로 구성된 다절링크와 검출평판이 동작하는 위치를 회전량에 따라 검출하여 절출량을 판단하는 절출량측정기(39)로 구성되어 있으나, 검출평판의 절출두께에 따른 회동을 절출량 검출기에 전달하도록 형성되는 다른 링크부로 대체할 수 있다. 예를 들면, 단일 링크와 그 단일링크의 상하동작에 따라 절출량을 검출할 수 있는 절출량 측정기로 대체할 수도 있다.

도4는 본 발명의 일실시형태에 따른 고형물걸림 제거장치의 고형물 분쇄부(60)를 나타낸다. 도4(a)는 상기 고형물 분쇄부(60)의 정단면도이고, 도4(b)는 측단면도이다. 도4(a)와 같이, 상기 고형물 분쇄부(60)는 상기 원료호퍼 양측에 각각 장착된, 피스톤(63)을 구비한 실린더부(61), 상기 피스톤(63) 상부에 연결된 고정축(65) 및 그 축(65)에 직하방으로 나란히 장착된 복수개의 창(67)으로 구성되어 있다. 상기 복수개의 창(67)은 상기 피스톤(61)의 승강운동에 따라 상하 왕복운동하며, 이렇게 상하로 동작하는 창(67)에 의해 게이트에 걸린 고형물을 분쇄시킬 수 있다. 상기 복수개의 창(67)을 구비한 고정축(65)이 게이트 근처의 고형물을 제거하기 위해서는, 도4(b)와 같이 원료호퍼 내부 전면에 밀착되도록 설치되는 것이 바람직하다. 또한, 상기 창의 상하경로를 확보하는 보호갭(68)을 부착하는 것이 바람직하다. 이러한 보호캡 하단면에는 고무실링(69)을 부착하여 분쇄작동하는 창에 부착될 수 있는 이물질을 제거하도록 한다.

도5는 본 발명의 일실시형태에 따른 고형물걸림 제거장치의 제어회로도이다. 도5를 참조하면, 상기 제어회로는 절출장치제어회로부(A15), 기준절출량 설정회로부(A20), 절출량 검출 회로부(A30), 비교회로부(A40), 동력공급회로부(A50)와 고장발생처리부(A70)로 구성되어 있다.

상기 기준절출량 설정회로부(A20)는 가변저항(VR1)으로 구현되며, 상기 절출량검출회로부(A30)는 10개의 장착되고 각각은 증폭부(OP1-10)를 구비하여 각각의 위치에서 현재 배합원료의 절출두께에 따른 신호를 소정의 값으로 증폭시킨다. 상 기 기준절출량 설정회로부(A20)에서 설정되는 값은 각각의 절출량 검출회로부(A30)에서 정상적인 배합원료의 절출두께(이는 실질적으로 절출량과 대응되는 값임)의 신호가 증폭부(OP1-10)를 통해 증폭된 값과 동일하거나 그보다 다소 작은 값으로 설정한다. 이렇게 기준절출량을 설정한 후에 절출장치 제어회로부(A15)에서는 드럼피더 스위치를 온하여 드럼피더를 회전시켜 절출작동을 개시한다. 실제 절출 중인 배합원료의 양은 실제 절출량 검출회로부(A30)에서 검출되어 비교회로부(A40)로 전송된다.

상기 비교회로부(A40)에서는 기준절출량 설정회로부(20)의 값과 비교하여 OR게이트(0R1)의 작동에 의해 적어도 하나의 실제 절출량이 기준 절출량보다 작은 경우에는 AND게이트(AD1)로 하이(high)신호를 보낸다. 하이신호를 수신한 AND게이트(AD1)에서는 드림피더가 작동 중이므로 동력공급회로부(A50)에 하이신호를 보내서 고형물분쇄부(60)에 동력을 공급한다. 특히, 상기 동력공급회로부(A50)의 타이머(TM1,TM2)는 상기 고형물분쇄부(60)의 분쇄작동이 정주기로 동작하도록 하는 기능을 수행한다.

본 발명의 제어회로는 고장발생처리회로부(A70)를 추가적으로 구비하고 있다. 상기 고장발생처리회로부(A70)는 상기 고형물분쇄부(60)에 미리 설정된 시간동안 동력을 공급하여 작동시켰음에도 불구하고 상기 비교회로부(A40)에서 고형물분쇄신호가 계속 발생되는 경우에는 이를 다른 고장발생으로 판단하여 상기 고형물분쇄부(60)의 작동을 중지시키고 고장신호를 생성하는 기능을 한다. 상기 고장발생처리회로부(A70)는 타이머(T3)에서 소정 시간동안 지연한 후에 계속 고형물분쇄신호가 비교부로부터 수신되면, AND게이트(AD1)에 로우(low)신호를 보내어 동력공급을 중지시키고 트랜지스터(TR12)를 동작시켜 릴레이(RY2)가 동작하여 경보수단(예, 알람 등)을 가동시켜 고장발생을 운전자에게 통지한다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 소결조업을 위한 배합원료 절출장치에서 고형물에 의한 절출불량을 실제 절출량을 감소로 즉시 검출하고, 이를 자동으로 고형물 분쇄부를 이용하여 즉시 제거함으로써 배합원료의 원활한 절출을 도모하는 한편, 배합원료를 고르게 적출시킴으로써 우수한 소결성을 실현하는 고형광 제거장치를 구현할 수 있다.

본 발명의 상세한 설명은 예시와 설명의 목적으로 제공된다. 이는 발명을 개시된 대로 엄격하게 발명을 한정하고자 하는 것이 아니다. 본 발명의 범위는 이러한 상세한 설명이 아닌 첨부한 청구범위에 의해 한정하고자 한다. 당업자에 의해 본 발명의 실시형태의 각 구성요소가 다수의 개조 또는 변형이 가능하다는 것을 인지해야 할 것이다.

Claims (5)

1. 삭제
2. 원료호퍼에 저장된 배합원료를 상기 원료호퍼 하부에 장착된 사이드 슈트를 통해 절출하는 소결조업을 위한 장입장치에서 배합원료의 절출을 방해하는 고형물을 제거하기 위한 장치에 있어서,

   정상작동시 절출량인 기준 절출량을 설정하기 위한 기준절출량 설정부와,

   상기 사이드 슈트 상에서 절출되는 배합원료의 절출높이를 측정하여 실제 절출량을 검출하기 위한 절출량 검출부와,

   상기 기준 절출량 설정부에 설정된 기준 절출량과 상기 절출량 검출부에서 검출된 실제 절출량을 비교하여 실제 절출량이 기준 절출량보다 작은 경우에 고형물분쇄신호를 발생시키는 분쇄신호발생부와,

   상기 고형물분쇄신호를 수신하는 경우에 고형물 분쇄를 위한 동력을 제공하는 동력공급부와,

   상기 동력공급부로부터 제공되는 동력에 의해 상기 원료호퍼에 발생된 고형물을 분쇄하기 위한 고형물분쇄부를 포함하고,

   상기 절출량 검출부는

   상기 사이드 슈트의 양측벽에 장착된 축과,

   상기 사이드 슈트 상에 배출되는 배합원료의 유동에 의해 그 일측이 회동가능하도록 상기 축에 연결된 복수개의 검출평판과,

   배합원료의 절출높이를 검출하여 실제 절출량을 판단하는 복수개의 절출량 측정기와,

   상기 검출평판의 타측에 각각 연결되고, 상기 검출평판 일측의 회동에 따른위치변동을 검출하여 실제 절출량을 판단하는 상기 위치측정기에 전달하는 복수개의 링크부로 이루어짐을 특징으로 하는 고형물걸림 제거장치.
3. 제2항에 있어서,

   상기 링크부는 상기 검출평판의 타측에 그 일측이 힌지연결된 제1 링크와, 상기 제1 링크의 타측에 그 일측이 힌지연결된 제2 링크로 이루어지고,

   상기 절출량측정기는 제2 링크의 타측에 연결되어, 상기 사이드 슈트 상에서 절출되는 배합원료의 두께에 따른 상기 검출평판의 회동에 의해 제2 링크와 연결부가 회전되고, 그 회전정도에 따라 실제 절출량을 판단함을 특징으로 하는

   고형물걸림 제거장치.
4. 원료호퍼에 저장된 배합원료를 상기 원료호퍼 하부에 장착된 사이드 슈트를 통해 절출하는 소결조업을 위한 장입장치에서 배합원료의 절출을 방해하는 고형물을 제거하기 위한 장치에 있어서,

   정상작동시 절출량인 기준 절출량을 설정하기 위한 기준절출량 설정부와,

   상기 사이드 슈트 상에서 절출되는 배합원료의 절출높이를 측정하여 실제 절출량을 검출하기 위한 절출량 검출부와,

   상기 기준 절출량 설정부에 설정된 기준 절출량과 상기 절출량 검출부에서 검출된 실제 절출량을 비교하여 실제 절출량이 기준 절출량보다 작은 경우에 고형물분쇄신호를 발생시키는 분쇄신호발생부와,

   상기 고형물분쇄신호를 수신하는 경우에 고형물 분쇄를 위한 동력을 제공하는 동력공급부와,

   상기 동력공급부로부터 제공되는 동력에 의해 상기 원료호퍼에 발생된 고형물을 분쇄하기 위한 고형물분쇄부를 포함하고,

   상기 고형물 분쇄부는

   상기 원료호퍼 양측에 각각 장착되며, 상기 동력공급부로부터 동력을 제공받아 승강운동을 수행하는 피스톤을 구비한 실린더부와,

   상기 양측의 피스톤 상부에 연결된 고정축과,

   상기 고정축의 직하방으로 장착되어 상기 원료호퍼의 게이트부에 발생된 고형물을 분쇄하기 위한 복수개의 창으로 이루어짐을 특징으로 하는 고형물걸림 제거장치.
5. 삭제

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