KR200497931Y1

KR200497931Y1 - 다목적 드론

Info

Publication number: KR200497931Y1
Application number: KR2020230000728U
Authority: KR
Inventors: 안혜리; 최윤석
Original assignee: 태경전자주식회사
Priority date: 2023-04-12
Filing date: 2023-04-12
Publication date: 2024-04-17

Abstract

본 고안의 일실시예에 따른 다목적 드론은, 드론의 본체의 하방향으로 연장되어 상기 드론이 착륙시의 지면으로부터 상기 본체를 이격시키는 다리부, 상기 다리부를 둘러싸는 클램프부에 의해 고정되는 판부, 상기 판부 상면에 고정됨과 동시에 상기 본체와 결착되는 전력공급부, 상기 판부 하면에 고정되는 브라켓부, 상기 브라켓부에 고정되는 제1 보관함, 상기 제1 보관함 하면에 고정되는 제1 중심구조체 및 상기 제1 중심구조체에 일단이 결합되어 상기 드론의 하방 사선으로 연장되는 제1 주변구조체를 포함하는 제1 연결부, 상기 제1 주변구조체 타단에 결합되는 제2 보관함, 상기 제2 보관함에 결합되는 제2 중심구조체 및 상기 제2 중심구조체에서 일단이 양방향으로 연장되는 제2 주변구조체를 포함하는 제2 연결부, 상기 제2 주변구조체의 타단에 회전 가능하게 결합되고 조명부와 오디오부를 포함하는 조명방송모듈 및 상기 본체에서 하방으로 연장되어 결합되는 카메라부를 포함한다.
본 고안에 따른 다목적 드론은 수색견에 무전기, 추적장비 및 카메라 장치 등을 탑재하고 드론에는 카메라, 서치라이트, 통신중계기, 무전기 및 스피커 등을 탑재하여, 드론이 수색견을 쫓아 수색 지점에서의 상황을 중계하고 수색견 또는 목표물을 향한 방송을 실시할 수 있도록 할 수 있으며 계곡등 통신 불가지역에서도 통신중계가 가능하다.

Description

다목적 드론{MULTIPURPOSE DRONE}

본 고안은 다목적 드론에 관한 것으로서, 보다 자세하게는 카메라, 조명방송모듈 등을 활용하여 목표물을 추척하거나 사람의 개입 없이 수색 상황을 통제할 수 있게끔하는 다목적 드론에 관한 것이다.

일반적으로 군경 등이 수색작전을 하거나 정찰을 위해 조명탄과 수색견을 활용한다. 그러나 수색견을 사람이 직접 쫓는 것은 한계가 있으며, 이에 따라 수색견이 목표물을 찾은 이후에도 사람이 수색견을 다시 찾아야 하는 상황이 발생한다. 또한, 야간 작전시에는 조명탄을 주로 사용하나, 조명탄은 수명주기가 짧고 특정 지역을 집중적으로 조사할 수 없는 문제가 있다. 또한, 조명탄은 1회용으로 화학물질의 화학 작용으로 일정시간 동안 발광한 뒤 소멸되며 가격이 고가라 지속적인 광원이 필요한 경우에는 적합하지 못하다.

따라서 수색작전에서 사람을 대체하기 위해 드론을 활용하는 기술이 연구되고 있으나, 수색작전을 통합적으로 지휘할 수 있는 드론 기술이 아직 부족한 문제점이 있다.

KR

10-2020-0032918

A

본 고안은 위와 같은 문제를 해결하기 위한 것으로, 보다 자세하게는 수색 작전시 수색 지역에 대한 정밀 영상을 확보하여 상황실 등에 제공하고, 서치라이트 등을 활용하여 수색 지역의 시야를 확보할 수 있도록 하기 위한 것이다.

또한, 수색 작전시 드론에 스피커 등의 방송장치를 탑재하여 수색 지역에서의 중계 역할을 수행할 수 있도록 하기 위한 것이다.

본 고안의 일실시예에 따른 다목적 드론은, 드론의 본체의 하방향으로 연장되어 상기 드론이 착륙시의 지면으로부터 상기 본체를 이격시키는 다리부, 상기 다리부를 둘러싸는 클램프부에 의해 고정되는 판부, 상기 판부 상면에 고정됨과 동시에 상기 본체와 결착되는 전력공급부, 상기 판부 하면에 고정되는 브라켓부, 상기 브라켓부에 고정되는 제1 보관함, 상기 제1 보관함 하면에 고정되는 제1 중심구조체 및 상기 제1 중심구조체에 일단이 결합되어 상기 드론의 하방 사선으로 연장되는 제1 주변구조체를 포함하는 제1 연결부, 상기 제1 주변구조체 타단에 결합되는 제2 보관함, 상기 제2 보관함에 결합되는 제2 중심구조체 및 상기 제2 중심구조체에서 일단이 양방향으로 연장되는 제2 주변구조체를 포함하는 제2 연결부, 상기 제2 주변구조체의 타단에 회전 가능하게 결합되고 조명부와 오디오부를 포함하는 조명방송모듈 및 상기 본체에서 하방으로 연장되어 결합되는 카메라부를 포함한다.

본 고안의 일실시예에 따른 다목적 드론에 있어서, 상기 제1 보관함에는, 상기 제1 중심구조체를 상기 드론의 중심축인 제1축을 기준으로 회전하도록 하는 제1 회전부가 배치되고, 상기 제2 보관함에는, 상기 제2 중심구조체를 상기 제1 축과 수직인 방향이면서 상기 드론 본체의 평면 방향과 평행한 방향인 제2축을 기준으로 회전하도록 하는 제2 회전부가 배치되며, 상기 제2 주변구조체의 타단에는, 상기 조명방송모듈을 상기 제2축에 수직한 방향인 제3축을 기준으로 회전하도록 하는 제3 회전부가 형성될 수 있다.

본 고안의 일실시예에 따른 다목적 드론은, 상기 본체와 상기 카메라부 사이에서 진동을 제어하는 제1 댐퍼부를 더 포함할 수 있다.

본 고안의 일실시예에 따른 다목적 드론은, 상기 전력공급부의 전력을 상기 제1 회전부에 공급하기 위해 상기 제1 보관함을 관통하여 형성되는 배선부;를 더 포함할 수 있다.

본 고안의 일실시예에 따른 다목적 드론은, 상기 제1 댐퍼부 하방에 결합되는 제3 중심구조체 및 상기 제3 중심구조체에서 일단이 결합되어 상기 드론의 하방 사선으로 연장되는 제3 주변구조체를 포함하는 제3 연결부 및 상기 제3 주변구조체의 타단에 결합되는 제4 중심구조체 및 상기 제4 중심구조체에서 일단이 양방향으로 연장되는 제4 주변구조체를 포함하는 제4 연결부를 포함하고, 상기 제4 주변구조체의 타단에는 상기 카메라부가 회전 가능하게 결합될 수 있다.

본 고안의 일실시예에 따른 다목적 드론에 있어서, 상기 본체 평면 기준으로 상기 제1 주변구조체의 일단에서 타단으로 연장되는 각도는 45도로 형성되고, 상기 제3축은 상기 제1축의 연장선을 기준으로 상기 제2 보관함이 위치한 방향의 반대편에 배치될 수 있다.

본 고안의 일실시예에 따른 다목적 드론에 있어서, 상기 본체 평면 기준으로 상기 제3 주변구조체의 일단에서 타단으로 연장되는 각도는 30도로 형성될 수 있다.

본 고안의 일실시예에 따른 다목적 드론에 있어서, 상기 제1축으로부터 상기 제2 보관함이 이격된 최단거리는 상기 제3축이 상기 제1축으로부터 이격된 최단거리의 5배로 형성될 수 있다.

본 고안의 일실시예에 따른 다목적 드론에 있어서, 상기 카메라부의 중심은 상기 제1 보관함의 중심과 동일하게 상기 본체의 평면으로부터 이격될 수 있다.

본 고안에 따른 다목적 드론은 수색견에 무전기, 추적장비 및 카메라 장치 등을 탑재하고 드론에는 카메라, 서치라이트, 통신중계기, 무전기 및 스피커 등을 탑재하여, 드론이 수색견을 쫓아 수색 지점에서의 상황을 중계하고 수색견 또는 목표물을 향한 방송을 실시할 수 있도록 할 수 있으며 계곡등 통신 불가지역에서도 통신중계가 가능하다.

또한, 본 고안에 따른 다목적 드론은 수색 상황에서 카메라부의 정밀 영상이 상황실 등으로 전송될 수 있으며, 야간에는 서치라이트 및 적외선 카메라를 통한 영상이 상황실 등에 전송될 수 있도록 한다.

도 1은 본 고안의 일실시예에 따른 다목적 드론의 사시도;
도 2는 본 고안의 일실시예에 따른 다목적 드론의 정면도;
도 3은 본 고안의 일실시예에 따른 다목적 드론의 측면 확도대도; 및
도 4는 본 고안의 일실시예에 따른 제1 댐퍼부의 확대도;이다

이하, 본 고안의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 본 고안은 특정 실시예에 대해 한정되지 아니하며, 본 고안의 실시예들의 다양한 변경(Modification), 균등물(Equivalent) 및/또는 대체물(Alternative)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.

본 문서에서, "가진다", "가질 수 있다", "포함한다", 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.

본 문서에서, "A 또는 B", "A 또는/및 B 중 적어도 하나", 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.

본 문서에서 사용된 표현 "~하도록 구성된(또는 설정된)(Configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, "~에 적합한(Suitable for)", "~하는 능력을 가지는(Having the capacity to)", "~하도록 설계된(Designed to)", "~하도록 변경된(Adapted to)", "~하도록 만들어진(Made to)", 또는 "~를 할 수 있는(Capable of)"과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 "~하도록 구성(또는 설정)된"은 "특별히 설계된(Specifically designed to)"것 만을 반드시 의미하지는 않는다.

본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시예들을 배제하도록 해석될 수 없다.

본 문서에 개시된 실시예는 개시된, 기술 내용의 설명 및 이해를 위해 제시된 것이며, 본 고안의 범위를 한정하는 것은 아니다. 따라서, 본 문서의 범위는, 본 고안의 기술적 사상에 근거한 모든 변경 또는 다양한 다른 실시예를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.

이하, 본 고안의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 고안자는 그 자신의 고안을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 고안의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예의 구성은 본 고안의 가장 바람직한 일부 실시예에 불과할 뿐이고 본 고안의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

본 명세서에서 설명하는 본 고안의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, "일면", "타면", "제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다. 이하, 본 고안을 설명함에 있어서, 본 고안의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지 기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 일실시예를 상세히 설명하기로 하며, 동일한 참조부호는 동일한 부재를 가리킨다.

이하, 도면을 참고하여, 본 고안에 따른 다목적 드론(1)을 설명한다.

본 고안의 일실시예에 따른 다목적 드론(1)은, 드론(1)의 본체(10)의 하방향으로 연장되어 상기 드론(1)이 착륙시의 지면으로부터 상기 본체(10)를 이격시키는 다리부(20), 상기 다리부(20)를 둘러싸는 클램프부(21)에 의해 고정되는 판부(30), 상기 판부(30) 상면에 고정됨과 동시에 상기 본체와 결착되는 전력공급부(40), 상기 판부(30) 하면에 고정되는 브라켓부(50), 상기 브라켓부(50)에 고정되는 제1 보관함(60), 상기 제1 보관함(60) 하면에 고정되는 제1 중심구조체(71) 및 상기 제1 중심구조체(71)에 일단이 결합되어 상기 드론(1)의 하방 사선으로 연장되는 제1 주변구조체(72)를 포함하는 제1 연결부(70), 상기 제1 주변구조체(72) 타단에 결합되는 제2 보관함(80), 상기 제2 보관함(80)에 결합되는 제2 중심구조체(91) 및 상기 제2 중심구조체(91)에서 일단이 양방향으로 연장되는 제2 주변구조체(92)를 포함하는 제2 연결부(90), 상기 제2 주변구조체(92)의 타단에 회전 가능하게 결합되고 조명부(110)와 오디오부(120)를 포함하는 조명방송모듈(100) 및 상기 본체(10)에서 하방으로 연장되어 결합되는 카메라부(130)를 포함한다.

본 고안의 일실시예에 따른 다목적 드론(1)은 본체(10), 다리부(20), 판부(30), 전력공급부(40), 브라켓부(50), 제1 보관함(60), 제1 연결부(70), 제2 보관함(80), 제2 연결부(90), 조명방송모듈(100) 및 카메라부(130)를 포함한다.

본체(10)는 드론(1)의 비행이나 시스템을 제어할 수 있는 구성요소들이 포함된 부분으로서 드론(1)의 중심에 배치되어 있다. 본체(10)는 드론(1) 동체의 중심이며 본체(100)에는 드론(1)에게 비행 추진력을 제공하는 프로펠러가 형성된다. 또한, 본체(10)에는 각종 센서 및 프로세서가 배치되어 있다. 즉, 본체(10)는 센서부, GPS부, 통신부, 전원공급부, 구동부 등을 포함할 수 있다.

다리부(20)는 본체(10)의 하방향으로 연장된다. 도 1을 보면, 다리부(20)는 4개의 다리로 형성되며, 드론(1)이 지면에 착륙할 때 본체(10)를 보호하고 본체(10)를 지면으로부터 이격시키는 역할을 한다.

다리부(20)에는 다리부(20)를 둘러싸는 클램프부(21)가 형성된다. 클램프부(21)는 다리부(20)에 결합되어 형성된다. 클램프부(21)는 4개의 다리 각각에 형성되어 4개의 클램프로 형성된다. 클램프부(21)의 클램프는 다리부(20)의 다리를 둘러싸는 형태로 형성된다. 클램프부(21)는 본체(10)로부터 다리부(20)의 다리의 길이 대비 1/4 지점에 이격되어 형성될 수 있다. 따라서 드론(1)이 비행할 때 클램프부(21)에 형성되는 판부(30)를 기준으로 위아래로 공기가 지나갈 수 있도록 설계되어 드론(1)의 비행 안정성을 높여준다.

판부(30)는 다리부(20)의 4개의 다리가 둘러싸는 사각형 영역에 배치된다. 판부(30)는 클램프부(21)와 결합함으로써 드론(1)에 고정된다.

전력공급부(40)는 판부(30) 상면에 고정되며 또한 본체(10)와 결착된다. 전력공급부(40)는 배터리로 이루어질 수 있다. 전력공급부(40)에는 배터리가 아닌 수소연료전지, 하이브리드 엔진 등이 형성될 수도 있다.

브라켓부(50)는 판부(30) 하면에 고정된다. 브라켓부(50)에는 제1 보관함(60)이 고정된다. 브라켓부(50)는 슬라이딩 방식으로 끼워져서 고정시킬 수 있게 구성되며, 그에 따라 제1 보관함(60)이 브라켓부(50)로 슬라이딩 진입하는 방식으로 탈착될 수 있다. 브라켓부(50)와 제1 보관함(60)이 서로 탈착되는 방식은 이에 제한되지는 않으며 통상의 기술자가 도출할 수 있는 방법이 동원될 수 있음은 당연하다.

제1 연결부(70), 제2 보관함(80) 및 제2 연결부(90)는 조명방송모듈(100)을 드론(1)에 장착하기 위한 구성이다.

제1 연결부(70)는 제1 중심구조체(71) 및 제1 주변구조체(72)를 포함한다. 제1 중심구조체(71)는 제1 보관함(60) 하면에 고정된다. 제1 중심구조체(71)는 제1 보관함(60)에 고정될 때, 회전 가능한 방식으로 고정될 수 있다. 제1 주변구조체(72)는 제1 중심구조체(71)의 일단에서 하방 사선으로 연장된다.

제2 보관함(80)은 제1 주변구조체(72)의 타단에 결합된다.

제2 연결부(90)는 제2 중심구조체(91) 및 제2 주변구조체(92)를 포함한다. 제2 중심구조체(91)는 제2 보관함(80)에 결합되며, 이때 회전 가능한 방식으로 고정될 수 있다. 제2 주변구조체(92)는 제2 중심구조체(91)에서 일단에 양방향으로 연장하도록 형성된다.

조명방송모듈(100)은 제2 주변구조체(92)의 타단에서 회전 가능하게 결합된다. 조명방송모듈(100)은 지상의 목표물을 향한 지시 역할을 하기 위한 조명부(110)를 구비할 수 있고, 목표물을 향한 음향 발산을 위한 오디오부(120)를 구비할 수 있다. 따라서 드론(1)은 조명방송모듈(100)로 인해 야간에도 목표물을 촬영할 수 있고, 통제소 등에 목표물의 위치를 알려주는 역할을 수행할 수 있다. 본 고안의 드론(1)의 조명방송모듈(100)은 목표물의 위치가 바뀌더라도 세개의 축으로 회전 가능하게 구성됨으로써 목표물을 계속적으로 지시할 수 있으며, 이에 대한 내용을 후술한다.

본 고안의 일실시예에 따른 다목적 드론(1)에 있어서, 상기 제1 보관함(60)에는, 상기 제1 중심구조체(71)를 상기 드론의 중심축인 제1축(Z)을 기준으로 회전하도록 하는 제1 회전부(61)가 배치되고, 상기 제2 보관함(80)에는, 상기 제2 중심구조체(91)를 상기 제1 축(Z)과 수직인 방향이면서 상기 드론 본체(10)의 평면 방향과 평행한 방향인 제2축(X)을 기준으로 회전하도록 하는 제2 회전부(81)가 배치되며, 상기 제2 주변구조체(92)의 타단에는, 상기 조명방송모듈(100)을 상기 제2축(X)에 수직한 방향인 제3축(Y)을 기준으로 회전하도록 하는 제3 회전부(93)가 형성될 수 있다.

본 고안의 일실시예에 따른 드론(1)의 조명방송모듈(100)은 제1축(Z), 제2축(X) 및 제3축(Y)으로 회전할 수 있는 것이 특징이다. 제1축(Z)은 드론(1)의 중심축으로서 제1 중심구조체(71)를 관통하는 방향이다. 제1 중심구조체(71)를 제1축(Z)으로 회전시키기 위해 제1 보관함(60)에는 제1 회전부(61)가 배치된다. 따라서 제1 회전부(61)의 회전에 의해 제1 중심구조체(71)가 회전함으로써 결국 조명방송모듈(100)은 제1축(Z)을 중심으로 회전할 수 있게 된다.

제2축(X)은 제1축(Z)과 수직인 방향이면서 본체(10)의 평면과 평행한 방향으로 형성된다. 제2 중심구조체(91)를 제2축(X)을 중심으로 회전시키기 위해 제2 보고나함(80)에는 제2 회전부(81)가 배치된다. 따라서 제2 회전부(81)의 회전에 의해 제2 중심구조체(91)가 회전함으로써 결국 조명방송모듈(10)은 제2축(X)을 중심으로 회전할 수 있게 된다.

제3축(Y)은 제2축(X)과 수직한 방향으로 형성된다. 제2 주변구조체(92)의 타단에는 제3 회전부(93)가 형성되는데, 제3 회전부(93)의 회전으로 인해 조명방송모듈(100)이 제3축(Y)을 중심으로 회전할 수 있게 된다.

본 고안의 일실시예에 따른 다목적 드론(1)은, 상기 본체(10)와 상기 카메라부(130) 사이에서 진동을 제어하는 제1 댐퍼부(131)를 더 포함할 수 있다.

도 4를 보면, 본 고안의 일실시예에 따른 드론(1)은 제1 댐퍼부(131)를 더 포함할 수 있다. 제1 댐퍼부(131)는 카메라부(130)가 드론(1)의 진동 환경 속에서도 안정적으로 피사체를 촬영할 수 있게끔 구성되는 것으로서, 드론(1)의 진동을 제어하고 효과적으로 진동을 흡수할 수 있게 구성된다.

본 고안의 일실시예에 따른 다목적 드론(1)은, 상기 전력공급부(40)의 전력을 상기 제1 회전부(61)에 공급하기 위해 상기 제1 보관함(60)을 관통하여 형성되는 배선부(140)를 더 포함할 수 있다.

본 고안의 일실시예에 따른 드론(1)은 배선부(140)를 포함한다. 배선부(140)는 전력공급부(40)의 전력을 제1 회전부(61)에 공급한다. 또는, 제2 회전부(81), 제3 회전부(92) 및 조명방송모듈(100)에도 전력을 공급할 수 있도록 배선부(140)가 구성될 수 있다. 도 2를 보면, 배선부(140)는 제1 보관함(60)을 관통하여 형성됨으로써 제1 회전부(61)에 전력을 공급하는 것을 볼 수 있으며, 제1 보관함(60)을 브라켓부(50)로부터 착탈할 때에는 배선부(140)가 코드처럼 꼽았다가 뺄 수 있는 구조로 형성될 수 있음은 당연하다.

본 고안의 일실시예에 따른 다목적 드론(1)은, 상기 제1 댐퍼부(131) 하방에 결합되는 제3 중심구조체(151) 및 상기 제3 중심구조체(151)에서 일단이 결합되어 상기 드론(1)의 하방 사선으로 연장되는 제3 주변구조체(152)를 포함하는 제3 연결부(150) 및 상기 제3 주변구조체(152)의 타단에 결합되는 제4 중심구조체(161) 및 상기 제4 중심구조체(161)에서 일단이 양방향으로 연장되는 제4 주변구조체(162)를 포함하는 제4 연결부(160)를 포함하고, 상기 제4 주변구조체(162)의 타단에는 상기 카메라부(130)가 회전 가능하게 결합될 수 있다.

본 고안의 일실시예에 따른 다목적 드론(1)에 있어서, 상기 본체(10) 평면 기준으로 상기 제3 주변구조체(152)의 일단에서 타단으로 연장되는 각도(α)는 30도로 형성될 수 있다.

도 4를 보면, 본 고안의 일실시에에 따른 제3 주변구조체(152)의 일단이 타단으로 연장되는 각도(α)는 본체(10) 평면 기준으로 30도로 형성되어야 조명방송모듈(100)로부터 이격되는 간격을 확보하여 조명방송모듈(100)의 구동을 방해하지 않을 수 있다.

본 고안의 일실시예에 따른 다목적 드론(1)에 있어서, 상기 본체 평면 기준으로 상기 제1 주변구조체(72)의 일단에서 타단으로 연장되는 각도(β)는 45도로 형성되고, 상기 제3축(Y)은 상기 제1축(Z)의 연장선을 기준으로 상기 제2 보관함(80)이 위치한 방향의 반대편에 배치될 수 있다.

도 3을 보면, 본 발명의 일실시예에 따른 제1 주변구조체(72)의 일단이 타단으로 연장되는 각도(β)는 본체(10) 평면 기준으로 45로도 형성될 수 있으며, 이는 조명방송모듈(100)이 효과적으로 회전할 수 있게 하기 위해 제1 주변구조체(72)가 하방 사선으로 연장할 수 있게끔 하기 위함이다.

또한, 도 3을 보면, 제3축(Y)은 제1축(Z)의 연장선을 기준으로 제2 보관함(80)과 반대편에 위치하게끔 구성되는데, 이는 제2 보관함(80)의 하중에 의해 드론(1) 전체적인 하중의 불균형이 발생할 수 있어, 상보적으로 제3축(Y)을 제2 보관함(80)과 멀리 배치시킴으로써 드론(1)의 전체적인 하중의 균형을 잡기 위함이다.

본 고안의 일실시예에 따른 다목적 드론(1)에 있어서, 상기 제1축(Z)으로부터 상기 제2 보관함(80)이 이격된 최단거리는 상기 제3축(Y)이 상기 제1축(Z)으로부터 이격된 최단거리의 5배로 형성될 수 있다.

도 3을 보면, 제1축(Z)과 제2 보관함(80)의 최단거리(L1)는 제3축(Y)과 제1축(Z)의 최단거리(L2)의 5배로 형성된 것을 볼 수 있으며, 이는 드론(1)의 전체적인 하중의 균형을 맞추기 위해 설계된 것이다.

본 고안의 일실시예에 따른 다목적 드론(1)에 있어서, 상기 카메라부(130)의 중심은 상기 제1 보관함(60)의 중심과 동일하게 상기 본체(10)의 평면으로부터 이격될 수 있다. 이는 드론(1)의 전체적인 하중의 균형을 맞추기 위해 설계된 것이다.

이상 본 고안을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 고안을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 고안은 이에 한정되지 않으며, 본 고안의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다고 할 것이다.

본 고안의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 고안의 영역에 속하는 것으로 본 고안의 구체적인 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의하여 명확해질 것이다.

X : 제2축
Y : 제3축
Z : 제1축
1 : 다목적 드론
10 : 본체
20 : 다리부
21 : 클램프부
30 : 판부
40 : 전력공급부
50 : 브라켓부
60 : 제1 보관함
61 : 제1 회전부
70 : 제1 연결부
71 : 제1 중심구조체
72 : 제1 주변구조체
80 : 제2 보관함
81 : 제2 회전부
90 : 제2 연결부
91 : 제2 중심구조체
92 : 제2 주변구조체
93 : 제3 회전부
100 : 조명방송모듈
110 : 조명부
120 : 오디오부
130 : 카메라부
131 : 제1 댐퍼부
140 : 배선부
150 : 제3 연결부
151 : 제3 중심구조체
152 : 제3 주변구조체
160 : 제4 연결부
161 : 제4 중심구조체
162 : 제4 주변구조체

Claims

드론의 본체의 하방향으로 연장되어 상기 드론이 착륙시의 지면으로부터 상기 본체를 이격시키는 다리부;
상기 다리부를 둘러싸는 클램프부에 의해 고정되는 판부;
상기 판부 상면에 고정됨과 동시에 상기 본체와 결착되는 전력공급부;
상기 판부 하면에 고정되는 브라켓부;
상기 브라켓부에 고정되는 제1 보관함;
상기 제1 보관함 하면에 고정되는 제1 중심구조체 및 상기 제1 중심구조체에 일단이 결합되어 상기 드론의 하방 사선으로 연장되는 제1 주변구조체를 포함하는 제1 연결부;
상기 제1 주변구조체 타단에 결합되는 제2 보관함;
상기 제2 보관함에 결합되는 제2 중심구조체 및 상기 제2 중심구조체에서 일단이 양방향으로 연장되는 제2 주변구조체를 포함하는 제2 연결부;
상기 제2 주변구조체의 타단에 회전 가능하게 결합되고 조명부와 오디오부를 포함하는 조명방송모듈;
상기 본체에서 하방으로 연장되어 결합되는 카메라부; 및
상기 본체와 상기 카메라부 사이에서 진동을 제어하는 제1 댐퍼부;를 포함하고,
상기 제1 보관함에는,
상기 제1 중심구조체를 상기 드론의 중심축인 제1 축을 기준으로 회전하도록 하는 제1 회전부가 배치되고,
상기 제2 보관함에는,
상기 제2 중심구조체를 상기 제1 축과 수직인 방향이면서 상기 드론의 본체의 평면 방향과 평행한 방향인 제2축을 기준으로 회전하도록 하는 제2 회전부가 배치되며,
상기 제2 주변구조체의 타단에는,
상기 조명방송모듈을 상기 제2축에 수직한 방향인 제3축을 기준으로 회전하도록 하는 제3 회전부가 형성되며,
상기 클램프부는 상기 본체로부터 상기 다리부의 다리의 길이 대비 1/4 지점에 이격되어 형성되고,
상기 제1 댐퍼부 하방에 결합되는 제3 중심구조체 및 상기 제3 중심구조체에서 일단이 결합되어 상기 드론의 하방 사선으로 연장되는 제3 주변구조체를 포함하는 제3 연결부; 및
상기 제3 주변구조체의 타단에 결합되는 제4 중심구조체 및 상기 제4 중심구조체에서 일단이 양방향으로 연장되는 제4 주변구조체를 포함하는 제4 연결부;를 포함하고,
상기 제4 주변구조체의 타단에는 상기 카메라부가 회전 가능하게 결합되며,
상기 본체 평면 기준으로 상기 제3 주변구조체의 일단에서 타단으로 연장되는 각도(α)는 30도로 형성되는, 다목적 드론.
청구항 1에 있어서,
상기 본체 평면 기준으로 상기 제1 주변구조체의 일단에서 타단으로 연장되는 각도(β)는 45도로 형성되고, 상기 제3축은 상기 제1 축의 연장선을 기준으로 상기 제2 보관함이 위치한 방향의 반대편에 배치되는, 다목적 드론.
청구항 2에 있어서,
상기 제1 축으로부터 상기 제2 보관함이 이격된 최단거리는 상기 제3축이 상기 제1 축으로부터 이격된 최단거리의 5배로 형성되는, 다목적 드론.
청구항 3에 있어서,
상기 전력공급부의 전력을 상기 제1 회전부에 공급하기 위해 상기 제1 보관함을 관통하여 형성되는 배선부;를 더 포함하는, 다목적 드론.
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