RU196942U1 - Роботизированная транспортная платформа - Google Patents
Роботизированная транспортная платформа Download PDFInfo
- Publication number
- RU196942U1 RU196942U1 RU2019129371U RU2019129371U RU196942U1 RU 196942 U1 RU196942 U1 RU 196942U1 RU 2019129371 U RU2019129371 U RU 2019129371U RU 2019129371 U RU2019129371 U RU 2019129371U RU 196942 U1 RU196942 U1 RU 196942U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- horizontal frame
- vertical frame
- electric motors
- robot
- ground
- Prior art date
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 7
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 abstract description 3
- 239000000428 dust Substances 0.000 abstract description 2
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 3
- RWIUTHWKQHRQNP-NQLNTKRDSA-N Melinamide Chemical compound CCCCC\C=C/C\C=C/CCCCCCCC(=O)NC(C)C1=CC=CC=C1 RWIUTHWKQHRQNP-NQLNTKRDSA-N 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- IYSTUUQQVNNJDN-UHFFFAOYSA-N 2-[4-(4,5-diphenyl-1H-imidazol-2-yl)phenyl]-1H-imidazo[4,5-f][1,10]phenanthroline Chemical compound C1(=CC=CC=C1)C=1N=C(NC=1C1=CC=CC=C1)C1=CC=C(C=C1)C=1NC=2C(=C3C=CC=NC3=C3N=CC=CC=23)N=1 IYSTUUQQVNNJDN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007123 defense Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D33/00—Superstructures for load-carrying vehicles
- B62D33/04—Enclosed load compartments ; Frameworks for movable panels, tarpaulins or side curtains
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H11/00—Defence installations; Defence devices
- F41H11/02—Anti-aircraft or anti-guided missile or anti-torpedo defence installations or systems
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
Abstract
Полезная модель относится к средствам наземных роботизированных комплексов, в частности к наземной роботизированной платформе с возможностью выдвигать средства обнаружения и борьбы с малогабаритными беспилотными летательными аппаратами после переворачивания.Роботизированный комплекс обнаружения и борьбы с малогабаритными беспилотными летательными аппаратами осуществляет работу на основе движения самоходного шасси колеса, которого выше корпуса в два раза. Такая пропорция позволяет преодолевать различный рельеф местности и работать данной полезной модели в помещениях и работать после переворачивания. Аккумуляторные батареи большой мощности подзаряжаются от электросети и солнечных батарей, размещенных по две с каждой стороны корпуса, питая все оборудование, размещенное внутри робота. Защита от попадания пыли, влаги и грязи осуществляется с помощью раздвижных крышек, которые, в свою очередь, раздвигаются в полости корпуса с рабочей стороны, противоположной поверхности земли, по которой движется. При этом выбор осуществляется на основе использования ЭВМ с процессором на основе искусственного интеллекта, который осуществляет управление электродвигателем вращающим червяк и вертикальную раму вокруг оси, крепящейся к корпусу робота. Для выдвижения горизонтальной рамы используются электродвижки вращающие червяк вокруг оси, закрепленной в вертикальной раме, и выдвижение рабочей платформы из горизонтальной рамы, где размещаются средства обнаружения и борьбы с малогабаритными беспилотными летательными аппаратами, осуществляется с помощью электродвижителей.
Description
Полезная модель относится к средствам наземных роботизированных устройств, в частности к наземной роботизированной платформе с возможностью выдвигать средства обнаружения и борьбы с малогабаритными беспилотными летательными аппаратами после переворачивания.
Известны различные технические решения борьбы с БЛА основанные на использование устройства сети-ловушки для борьбы с дистанционно пилотируемыми (беспилотными) летательными аппаратами (ДПЛА) (патент №72753), устройство борьбы с дистанционно пилотируемыми (беспилотными) летательными аппаратами (патент №72754) [1, 2].
Недостатками являются: сложность конструкции, большие размеры, большая мощность двигателя для буксировки сети из-за ее большого аэродинамического сопротивления; использование звукотеплового метода наводки на цель, который малоэффективен из-за низкого энергопотребления цели - ДПЛА и высокой стоимости самого устройства наведения, и обязательного применения низких температур для инфракрасных датчиков; отсутствие парашюта или иного устройства, смягчающего приземление.
Устройство - истребитель для уничтожения дистанционно пилотируемых (беспилотных) летательных аппаратов (патент №2490585) [3].
Недостатками являются: использование радиолокатора для наведения средства к цели при ведении радиоэлектронной борьбы, что может привести к полной потере управления ДПЛА на этапе выхода устройства в рабочий режим видеокамер и датчиков, отсутствие камер кругового обзора, сложность конструкции, непредсказуемое влияние инерционных взрывателей на направленность полета игл, что может повлиять на их попадание в МБЛА, имеющий малые размеры.
Общими недостатками всех перечисленных технических решений является отсутствие наземного роботизированного комплекса способного размещать различные средства обнаружения воздушных целей и средств борьбы с ними в составе единой системы ПВО. Отсутствие системы управления на основе искусственного интеллекта и многоканальной системы обнаружения, а также невозможности борьбы с роем БЛА, в различных условиях их применения, обусловленные, прежде всего, сложностью рельефа местности и многоярусности строений в мегаполисах или населенных пунктах.
Полезная модель мобильный робот (патент №151103) [4], представляющая гусеничное или колесное шасси, установленный на нем корпус, в котором установлены блок управления (БУ), управляющий модулем привода шасси (ПШ) через блок электрики привода шасси (БЭПШ), а также установленными на корпусе навесным оборудованием и устройством приемопередающим (УПП), и источник питания (ИП) для подачи питания на БЭПШ и ПШ, содержащий двигатель шасси и генератор электрического тока, отличающийся тем, что он снабжен блоком силовой электрики (БСЭ), установленными в корпусе дополнительным генератором электрического тока (ДопГ) и по меньшей мере одним дополнительным источником питания (ДопИП), параллельно подключенными к БСЭ для обеспечения подачи необходимого напряжения питания на БУ, навесное оборудование и УПП, причем БУ выполнен с возможностью управления включением/выключением навесного оборудования и дополнительного генератора. Корпус включает основание, в котором установлена опорная рама, платформу корпуса и кожух двигателя шасси. Навесное оборудование содержит по крайней мере одну единицу основного навесного оборудования и по крайней мере одну единицу дополнительного навесного оборудования (боевой модуль, видеокамера). Снабжен установленным в корпусе блоком подключения внешних потребителей, а ИП и ДопИП выполнены с возможностью подзарядки от работающих генератора ПШ и ДопГ соответственно, при этом первый выход БУ подключен к первому входу БЭПШ, выход которого подключен к первому входу ПШ, второй выход БУ подключен к входу ДопГ, выход которого подключен к первому входу БСЭ, ко второму входу которого подключен ДопИП, третий выход БУ подключен к третьему входу БСЭ, к первому порту ввода/вывода БУ подключено УПП, ко второму порту ввода/вывода БУ подключен порт ввода/вывода боевого модуля, а к третьему порту ввода/вывода БУ подключен порт ввода/вывода видеокамеры, причем первый выход, второй выход, третий выход и четвертый выход БСЭ подключены соответственно к входам питания блока подключения внешних потребителей, ДопИП, БУ и боевого модуля. Дополнительный генератор содержит дополнительный вход для ручного запуска. БУ содержит по меньшей мере один дополнительный выход или порт ввода/вывода для подключения дополнительной единицы навесного оборудования, при этом БСЭ содержит по меньшей мере один дополнительный выход для питания упомянутой единицы навесного оборудования.
Недостатками данной полезной модели заключается в сложности конструкции и демаскирующих признаков работающего двигателя внутреннего сгорания и больших габаритных размеров, что снижает его заметность и живучесть на поле боя.
Прототипом заявляемой полезной модели является робот-платформа (патент №151430 - прототип) [5], представляющая собой самоходное шасси, с установленным на его корпусе антропоморфным манипулятором с блоками электроавтоматики и телемеханики, предназначенным для получения сигнала включения электродвигателей для движения робота-платформы, имеющей десять ведущих колес по пять по каждому борту с большим ходом подвески и независимым приводом для каждого колеса, а также имеющей отсек для беспилотного летательного аппарата (БПЛА), указанный манипулятор предназначен для получения сигнала управления БПЛА для открывания указанным манипулятором отсека БПЛА и для ретрансляции сигналов управления БПЛА.
Недостатками данной полезной модели заключается в отсутствии возможности использовать различные съемные платформы с круговым обзором для обнаружения МБЛА и платформ со средствами их поражения, подавления и захвата.
Полезная модель, роботизированная транспортная платформа включает в себя корпус 1 и десять ведущих колес по пять по каждому борту с большим ходом подвески и независимым приводом для каждого колеса 2. Колеса 2 выше корпуса 1 в два раза. Для перемещения на местности кроме запрограммированного маршрута движения имеются многоканальные камеры кругового обзора 3. Вся аппаратура размещается внутри робота и выдвигается с рабочей стороны, противоположной поверхности земли по которой робот движется, защита от попадания пыли, влаги и грязи производится с помощью раздвижных крышек 4, которые в свою очередь раздвигаются в полости 5 (фиг. 1).
Для бесшумного хода робота используются электродвигатели 6, питание которых осуществляется от двух аккумуляторных батарей большой мощностью 7 расположенных в разных сторонах корпуса фиг. 2, подзаряжающиеся различными источниками питания: от электросети с помощью вилки и кабеля, размещенных в закрытой нише 8, солнечными батареями 9 по две с каждой стороны корпуса 1 (фиг. 2).
Управление всеми механизмами, возможно, производить с помощью ЭВМ 10 с процессором на основе искусственного интеллекта.
В корпусе 1 размещается электродвигатель 11 вращающий червяк 12 и вертикальную раму 13 вокруг оси 14, которая крепится в корпусе 1 (фиг. 2).
На фиг. 2 изображены механизмы устройства в сложенном состоянии которые включают в свой состав: горизонтальную раму 15, электродвигатели для поворота горизонтальной рамы 16, червяк для поворота горизонтальной рамы 17, ось вращения горизонтальной рамы и крепления к вертикальной раме 18 и рабочую платформу для размещения средств обнаружения и борьбы с малогабаритными беспилотными летательными аппаратами 19.
Вертикальная рама 13 может поворачиваться в разные стороны корпуса 1 - противоположной поверхности земли фиг 3.
Для выдвижения горизонтальной рамы 15 используются электродвигатели 16 вращающие червяк 17 вокруг оси 18, которая закреплена в вертикальной раме 13 (фиг. 3).
Выдвижение рабочей платформы 19 из горизонтальной рамы 15 осуществляется с помощью электродвигатели 20 (фиг. 4). В рабочей платформе 19 могут размещаться средства обнаружения и борьбы с малогабаритными беспилотными летательными аппаратами.
Таким образом, работа роботизированной транспортной платформы для обнаружения и борьбы с малогабаритными беспилотными летательными аппаратами может осуществляться бесшумно на основе использования мощных аккумуляторных батарей с различными средствами подзарядки. Полезная модель способна работать в сложных условиях рельефа местности, городских условиях и помещениях с возможностью работать после опрокидывания, имея удобную рабочую платформу для размещения средств обнаружения и борьбы с малогабаритными беспилотными летательными аппаратами.
Роботизированная транспортная платформа имеет следующие чертежи фиг. 1-4.
Чертежи роботизированной транспортной платформы для обнаружения и борьбы с малогабаритными беспилотными летательными аппаратами имеет следующее обозначение:
1 - корпус;
2 - десять ведущих колес по пять по каждому борту;
3 - многоканальные камеры кругового обзора;
4 - раздвижные крышки;
5 - полости для раздвижных крышек;
6 - электродвигатели;
7 - аккумуляторные батареи большой мощности;
8 - закрытая ниша для размещения вилки и кабеля для зарядки аккумуляторных батарей от электросети;
9 - солнечные батареи;
10 - ЭВМ;
11 - электродвигатель для поворота вертикальной рамы;
12 - червяк для поворота вертикальной рамы;
13 - вертикальная рама;
14 - ось вращения вертикальной рамы и крепления к корпусу;
15 - горизонтальная рама;
16 - электродвигатели для поворота горизонтальной рамы;
17 - червяк для поворота горизонтальной рамы;
18 - ось вращения горизонтальной рамы и крепления к вертикальной раме;
19 - рабочая платформа для размещения средств обнаружения и борьбы с малогабаритными беспилотными летательными аппаратами;
20 - электродвигатели рабочей платформы.
Источники информации:
1. Пархоменко В.А., Устинов Е.М., Пушкин В.А., Беляков В.А., Шишков С.В. Устройство борьбы с дистанционно пилотируемыми (беспилотными) летательными аппаратами. - ФИПС. Патент на полезную модель №72754, 27.04.08 г.
2. Богомолов А.И., Пархоменко В.А., Устинов Е.М., Елизаров С.С., Искоркин Д.В., Шишков С.В. Устройство сети-ловушки для борьбы с дистанционно пилотируемыми (беспилотными) летательными аппаратами. - ФИПС Патент на полезную модель №72753, 27.04.08 г.
3. Голодяев А.И., Чистяков Н.В. Устройство - истребитель для уничтожения дистанционно пилотируемых (беспилотных) летательных аппаратов. - ФИПС. Патент на изобретение №2490585 15.05.2012 г.
4. Внуков Д.А., Каюмов Р.И., Скрябин С.А., Удот В.В. Мобильный робот. - ФИПС. Патент на полезную модель №151103, 20.03.15 г.
5. Кизилов С.А. Патент на полезную модель №151430 «Робот-платформа», опубл. 10.04.2015 г. (соавт. Игнатова А.Ю., Бойцова М.С., Папин А.В.)
Claims (1)
- Роботизированная транспортная платформа, состоящая из корпуса с десятью ведущими колесами по пять по каждому борту, аккумуляторной батареи большой мощности, отличающаяся тем, что колеса выполнены высотой выше корпуса в два раза, что позволяет преодолевать различный рельеф местности и помещения, и работать после переворачивания, содержит аккумуляторные батареи большой мощности, размещенные по две с каждой стороны и выполненные с возможностью подзаряжаться от электросети и солнечных батарей, раздвижные крышки, раздвигающиеся в полости корпуса с рабочей стороны, противоположной поверхности земли, по которой движется робот, вертикальную раму, выдвигаемую электродвигателем и закрепленную на оси, крепящейся к корпусу робота, выдвигающуюся горизонтальную раму, для выдвижения которой используются электродвигатели, вращающие червяк вокруг оси, закрепленной в вертикальной раме, и выдвигающуюся с помощью электродвигателей из горизонтальной рамы рабочую платформу, выполненную с возможностью размещения на ней средств обнаружения и борьбы с малогабаритными беспилотными летательными аппаратами.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019129371U RU196942U1 (ru) | 2019-09-17 | 2019-09-17 | Роботизированная транспортная платформа |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019129371U RU196942U1 (ru) | 2019-09-17 | 2019-09-17 | Роботизированная транспортная платформа |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU196942U1 true RU196942U1 (ru) | 2020-03-23 |
Family
ID=69941811
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019129371U RU196942U1 (ru) | 2019-09-17 | 2019-09-17 | Роботизированная транспортная платформа |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU196942U1 (ru) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU206292U1 (ru) * | 2021-05-19 | 2021-09-03 | Сергей Николаевич Бебых | Мобильное робототехническое устройство для выполнения комплекса работ по снятию, установке и замене колес на грузовых автомобилях |
| RU208980U1 (ru) * | 2021-02-03 | 2022-01-25 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный университет" Министерства обороны Российской Федерации | Устройство для борьбы с роем малогабаритных беспилотных летательных аппаратов путем создания осколочного поля |
| RU2783560C1 (ru) * | 2022-04-18 | 2022-11-14 | Алексей Викторович Рекунов | Роботизированный многофункциональный трактор-вездеход |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20130214498A1 (en) * | 2000-04-04 | 2013-08-22 | Irobot Corporation | Wheeled Platforms |
| RU151430U1 (ru) * | 2014-04-21 | 2015-04-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кузбасский государственный технический университет имени Т.Ф. Горбачева" (КузГТУ) | Робот-платформа |
| EP3072489A1 (en) * | 2015-03-27 | 2016-09-28 | Robotsystem, s.r.o. | Multifunctional transport and rehabilitation robot |
| RU177591U1 (ru) * | 2017-07-10 | 2018-03-01 | Общество с ограниченной ответственностью научно-производственная фирма "Спектрон" | Универсальная роботизированная транспортная платформа |
-
2019
- 2019-09-17 RU RU2019129371U patent/RU196942U1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20130214498A1 (en) * | 2000-04-04 | 2013-08-22 | Irobot Corporation | Wheeled Platforms |
| RU151430U1 (ru) * | 2014-04-21 | 2015-04-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кузбасский государственный технический университет имени Т.Ф. Горбачева" (КузГТУ) | Робот-платформа |
| EP3072489A1 (en) * | 2015-03-27 | 2016-09-28 | Robotsystem, s.r.o. | Multifunctional transport and rehabilitation robot |
| RU177591U1 (ru) * | 2017-07-10 | 2018-03-01 | Общество с ограниченной ответственностью научно-производственная фирма "Спектрон" | Универсальная роботизированная транспортная платформа |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU208980U1 (ru) * | 2021-02-03 | 2022-01-25 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный университет" Министерства обороны Российской Федерации | Устройство для борьбы с роем малогабаритных беспилотных летательных аппаратов путем создания осколочного поля |
| RU206292U1 (ru) * | 2021-05-19 | 2021-09-03 | Сергей Николаевич Бебых | Мобильное робототехническое устройство для выполнения комплекса работ по снятию, установке и замене колес на грузовых автомобилях |
| RU2783560C1 (ru) * | 2022-04-18 | 2022-11-14 | Алексей Викторович Рекунов | Роботизированный многофункциональный трактор-вездеход |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20200283080A1 (en) | Small unmanned ground vehicle | |
| US11220170B2 (en) | Reconfigurable battery-operated vehicle system | |
| US10155588B2 (en) | Reconfigurable battery-operated vehicle system | |
| US20220194581A1 (en) | Systems and methods for unmanned aerial vehicles | |
| US10525832B2 (en) | Battery and unmanned aerial vehicle with the battery | |
| US10703474B2 (en) | Tethered unmanned aerial vehicle | |
| RU196942U1 (ru) | Роботизированная транспортная платформа | |
| EP2482024B1 (en) | Small unmanned ground vehicle | |
| WO2017081668A1 (en) | Amphibious vertical takeoff and landing unmanned system and flying car with multiple aerial and aquatic flight modes for capturing panoramic virtual reality views, interactive video and transportation with mobile and wearable application | |
| EP3462569B1 (en) | Battery and unmanned aerial vehicle with the battery | |
| WO2012170081A2 (en) | Small unmanned ground vehicle | |
| WO2017147188A1 (en) | Systems and methods for unmanned aerial vehicles | |
| IL153758A (en) | Unmanned tactical platform | |
| Schempf et al. | Pandora: autonomous urban robotic reconnaissance system | |
| RU2506157C1 (ru) | Роботизированная транспортная платформа | |
| US20230202680A1 (en) | Versatile Hybrid Drone and Nest System | |
| Bruch et al. | Challenges for deploying man-portable robots into hostile environments | |
| US10331132B2 (en) | Remotely controlled robot | |
| RU151430U1 (ru) | Робот-платформа | |
| CN219428405U (zh) | 一种陆空协同侦察系统 | |
| RU151103U1 (ru) | Мобильный робот | |
| CN210390915U (zh) | 带无线照明装置的电源车 | |
| RU2709074C1 (ru) | Мобильный робототехнический комплекс | |
| KR102102299B1 (ko) | 아암을 포함하는 롤링 로봇 | |
| RU2771402C1 (ru) | Мобильный модульный робототехнический комплекс |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20200413 |