RU206292U1 - Мобильное робототехническое устройство для выполнения комплекса работ по снятию, установке и замене колес на грузовых автомобилях - Google Patents

Мобильное робототехническое устройство для выполнения комплекса работ по снятию, установке и замене колес на грузовых автомобилях Download PDF

Info

Publication number
RU206292U1
RU206292U1 RU2021114095U RU2021114095U RU206292U1 RU 206292 U1 RU206292 U1 RU 206292U1 RU 2021114095 U RU2021114095 U RU 2021114095U RU 2021114095 U RU2021114095 U RU 2021114095U RU 206292 U1 RU206292 U1 RU 206292U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
wheels
stands
car
installing
robotic device
Prior art date
Application number
RU2021114095U
Other languages
English (en)
Inventor
Сергей Николаевич Бебых
Денис Викторович Кочнев
Михаил Иванович Носов
Игорь Васильевич Федоров
Иван Алексеевич Веприняк
Василий Евгеньевич Максаков
Андрей Юрьевич Кривенко
Александр Сергеевич Фискевич
Original Assignee
Сергей Николаевич Бебых
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сергей Николаевич Бебых filed Critical Сергей Николаевич Бебых
Priority to RU2021114095U priority Critical patent/RU206292U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU206292U1 publication Critical patent/RU206292U1/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B29/00—Apparatus or tools for mounting or dismounting wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D63/00—Motor vehicles or trailers not otherwise provided for

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

Полезная модель (далее ПМ) относится к робототехнике. Она в частности может быть использована в условиях ограниченного количества имеющихся людских ресурсов, в неблагоприятной радиационной обстановке для выполнения комплекса работ по замене колес на грузовых автомобилях, включающих подъем автомобиля, доставка и установка подставок, снятие колес, доставка колес на место шиномонтажных работ, доставка колес к автомобилю, установка колес на автомобиль, подъем автомобиля и снятие его с подставок. Задача, на решение которой направлена предложенная полезная модель, заключается в создании робототехнического устройства, способного выполнить весь комплекс работ по замене колеса с участием одного оператора робототехнического устройства в труднодоступных местах, в неблагоприятных климатических условиях, в условиях радиационного заражения местности и в условиях ограниченного количества имеющихся людских ресурсах. Техническая задача решена за счет того, что мобильное робототехническое устройство для выполнения комплекса работ по снятию, установке и замене колес на грузовых автомобилях отличается тем, что состоит из шасси на прорезиненном гусеничном ходу, грузоподъёмного захватного устройства для подъема грузового автомобиля, манипуляторов для установки подставок под шасси автомобиля, с находящимися на них 3-D камерами и датчиками технического зрения, позволяющими установить подставки в необходимое место, а также оборудованного на платформе места для хранения подставок.

Description

Полезная модель (далее ПМ) относится к робототехнике. Она в частности может быть использована в условиях ограниченного количества имеющихся людских ресурсов, в неблагоприятной радиационной обстановке для выполнения комплекса работ по замене колес на грузовых автомобилях, включающих подъем автомобиля, доставка и установка подставок, снятие колес, доставка колес на место шиномонтажных работ, доставка колес к автомобилю, установка колес на автомобиль, подъем автомобиля и снятие его с подставок.
Известна дистанционно управляемая машина для выполнения операции по замене колеса военной техники, которая относится к военной гусеничной технике (Патент РФ №177723, опубл. 06.03.2018). Данное изобретение относится к робототехнике, а именно к наземным дистанционно управляемым машинам. Данное устройство принимается за прототип полезной модели. Оно имеет ряд недостатков, не позволяющих проводить весь комплекс работ по замене колес одним оператором робототехнического устройства, у него отсутствует возможности подъема автомобиля и установки его на подставки.
Задача, на решение которой направлена предложенная полезная модель, заключается в создании робототехнического устройства, способного выполнить весь комплекс работ по замене колеса с участием одного оператора робототехнического устройства в труднодоступных местах, в неблагоприятных климатических условиях, в условиях радиационного заражения местности и в условиях ограниченного количества имеющихся людских ресурсах.
Техническая задача решена за счет того, что мобильное робототехническое устройство для выполнения комплекса работ по снятию, установке и замене колес на грузовых автомобилях отличается тем, что состоит из шасси на прорезиненном гусеничном ходу, грузоподъёмного захватного устройства для подъема грузового автомобиля, манипуляторов для установки подставок под шасси автомобиля, с находящимися на них 3-D камерами и датчиками технического зрения, позволяющими установить подставки в необходимое место, а также оборудованного на платформе места для хранения подставок.
На фиг. 1 представлено мобильное робототехническое устройство для выполнения комплекса работ по снятию, установке и замене колес на грузовых автомобилях.
Мобильное робототехническое устройство состоит из платформы самоходного шасси 13 на гусеничном ходу 11 с прорезиненными гусеницами, установленных на платформе аккумулятора 5 в защитном кожухе, гидравлического насоса 17, для работы гидравлических механизмов робототехнического устройства, приемопередающего устройства 16 для управления действиями робота, оборудованного места для перевозки колеса 14, оборудованного места для хранения и перевозки подставок 15 и 6, направляющих грузоподъемного устройства 4, находящихся на них датчиков технического зрения, и 3-D камер 18, устройства для подъема грузового автомобиля 2, дополнительных фиксирующих и подъемных устройств 1, гидравлических телескопических манипуляторов для установки подставок 3, находящихся на них датчиков технического зрения и 3-D камер 18, вращающейся платформы 12, гидравлического телескопического кронштейна 7, находящегося на нем датчика технического зрения и 3-D камеры, телескопической стрелы 8, устройства захвата 9, устройство для закручивания и раскручивания колеса 10.
Выполнение робототехническим устройством комплекса работ по замене колес на грузовых автомобилях осуществляется следующим образом.
Устройство под руководством оператора подъезжает к автомобилю спереди или сзади, в зависимости от меняемых колес. Оператор приводит в действие устройства подъема автомобиля 2, автомобиль поднимается на необходимую высоту, фиксируется подъемными устройствами 1, затем оператор дает команду гидравлическим телескопическим манипуляторам на захват с оборудованных мест 15 и 6 подставок и установку их для безопасной фиксации автомобиля, с этой целью используются камеры и датчики технического зрения, находящиеся на манипуляторах. Затем мобильное робототехническое устройство опускает устройство подъема 2, отъезжает и подъезжает к одному из колес. Через датчики технического зрения 18 на приемопередающее устройство 17 поступает информация о расположении гаек на колесе в зависимости от марки автомобиля. Устройство для закручивания и раскручивания колеса 10 подготавливает головки под необходимое расположение. Подъехав к колесу, робототехническое устройство захватами 9 фиксирует колесо, и начинает откручивать колесо устройством 10. Затем робот отъезжает, вращающаяся платформа 12 поворачивается на 180°, телескопическая стрела 8 складывается и поворачивается на 180°, захватное устройство 9 ослабевает и колесо укладывается на место 14. Второе колесо снимается в том же порядке, но после снятия остается в устройстве захвата 9. Демонтируемые колеса доставляются на место проведения шиномонтажных работ. После ремонта колеса устанавливаются в порядке, обратном снятию. По окончанию установки колес роботизированное устройство подъезжает к автомобилю спереди приподнимает его устройствами подъёма 2, гидравлическими телескопическими манипуляторами 3 снимает подставки и устанавливает их на свои места 15 и 6.
Предложенная полезная модель мобильного робототехнического устройства для выполнения комплекса работ по замене колес на грузовых автомобилях значительно позволит сократить время и людские ресурсы при осуществлении комплекса работ по замене колес, а также сократит общее время на ремонт техники, агрегатов, деталей в тех случаях, когда для его проведения технологией выполнения этих работ предусмотрено проведение работ по снятию колес с автомобиля.
ЛИТЕРАТУРА
1. Патент на изобретение № 177723 от 28.4.2017 г. «Дистанционно управляемая машина для выполнения операции по замене колеса военной техники».

Claims (1)

  1. Мобильное робототехническое устройство для выполнения комплекса работ по снятию, установке и замене колес на грузовых автомобилях, отличающееся тем, что состоит из шасси на прорезиненном гусеничном ходу, грузоподъёмного захватного устройства для подъема грузового автомобиля, манипуляторов для установки подставок под шасси автомобиля, с находящимися на них 3-D камерами и датчиками технического зрения, позволяющими установить подставки в необходимое место, а также оборудованного на платформе места для хранения подставок.
RU2021114095U 2021-05-19 2021-05-19 Мобильное робототехническое устройство для выполнения комплекса работ по снятию, установке и замене колес на грузовых автомобилях RU206292U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021114095U RU206292U1 (ru) 2021-05-19 2021-05-19 Мобильное робототехническое устройство для выполнения комплекса работ по снятию, установке и замене колес на грузовых автомобилях

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021114095U RU206292U1 (ru) 2021-05-19 2021-05-19 Мобильное робототехническое устройство для выполнения комплекса работ по снятию, установке и замене колес на грузовых автомобилях

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU206292U1 true RU206292U1 (ru) 2021-09-03

Family

ID=77663297

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021114095U RU206292U1 (ru) 2021-05-19 2021-05-19 Мобильное робототехническое устройство для выполнения комплекса работ по снятию, установке и замене колес на грузовых автомобилях

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU206292U1 (ru)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU151430U1 (ru) * 2014-04-21 2015-04-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кузбасский государственный технический университет имени Т.Ф. Горбачева" (КузГТУ) Робот-платформа
US20170066286A1 (en) * 2015-09-08 2017-03-09 Anna Rucchetto Tire Jack and Trolley
RU177723U1 (ru) * 2017-04-28 2018-03-06 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" Дистанционно управляемая машина для выполнения операции по замене колеса военной техники
RU2704048C1 (ru) * 2019-02-28 2019-10-23 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации Российской академии наук (СПИИРАН) Мобильная автономная робототехническая платформа с блочной изменяемой структурой
RU196942U1 (ru) * 2019-09-17 2020-03-23 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулёва" Роботизированная транспортная платформа

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU151430U1 (ru) * 2014-04-21 2015-04-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кузбасский государственный технический университет имени Т.Ф. Горбачева" (КузГТУ) Робот-платформа
US20170066286A1 (en) * 2015-09-08 2017-03-09 Anna Rucchetto Tire Jack and Trolley
RU177723U1 (ru) * 2017-04-28 2018-03-06 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" Дистанционно управляемая машина для выполнения операции по замене колеса военной техники
RU2704048C1 (ru) * 2019-02-28 2019-10-23 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации Российской академии наук (СПИИРАН) Мобильная автономная робототехническая платформа с блочной изменяемой структурой
RU196942U1 (ru) * 2019-09-17 2020-03-23 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулёва" Роботизированная транспортная платформа

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2823778C (en) Vehicle wheel changing method
CN103089046B (zh) 一种搬运机器人及应用该搬运机器人的机械式立体车库
CN204457020U (zh) 一种agv汽车搬运器
US10493799B2 (en) Wheel nut fitting and/or removal apparatus and method
WO2019191899A1 (en) Automated guided vehicle robot and clamping device thereof
CN110662632B (zh) 表面处理装置
MX2010014313A (es) Planta para ensamblar partes mecanicas sobre carrocerias de vehiculos de motor.
US20220041190A1 (en) Device and method for the maintenance of an overhead line system of a track
EP2263964A2 (de) Montagefahrzeug für Glas- bzw. Solarmodule
CN109025439A (zh) 一种搬运汽车的智能机器人
CN107140043B (zh) 一种采矿勘测装置
US20150151917A1 (en) System, Method And Apparatus For Facilitating The Repair Of A Conveyor Belt Roller Assembly
RU206292U1 (ru) Мобильное робототехническое устройство для выполнения комплекса работ по снятию, установке и замене колес на грузовых автомобилях
CN110735993A (zh) 一种机器人
CN109178142A (zh) 一种agv牵引小车
CN109573889A (zh) 一种便于运输的agv小车
WO2024020062A2 (en) Solar panel installation system
US11932279B2 (en) Item repositioning method using a vehicle equipped with a lift assist device
CN110883515A (zh) 一种基于履带式六轴机器人的智能拧紧装配系统
CN202298587U (zh) 车载式硬臂清污机
CN206088461U (zh) 车载遥控非路面行走设备的登车桥装置
CN100484809C (zh) 汽车用维修设备
RU204398U1 (ru) Мобильное робототехническое устройство для ремонта техники в полевых условиях
NL2020246B1 (en) Self-propelled blocking device and method for blocking a vehicle, and a dock and distribution center provided therewith
CN112934543A (zh) 一种喷涂机器人